JPH0765522A - サーボトラックの位置ズレ補正方法 - Google Patents
サーボトラックの位置ズレ補正方法Info
- Publication number
- JPH0765522A JPH0765522A JP22952893A JP22952893A JPH0765522A JP H0765522 A JPH0765522 A JP H0765522A JP 22952893 A JP22952893 A JP 22952893A JP 22952893 A JP22952893 A JP 22952893A JP H0765522 A JPH0765522 A JP H0765522A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo track
- servo
- head
- gap sensor
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サーボトラックライターにおいて、その書込
みと読出しにおけるヘッドＨの位置ズレを、発生の都度
補正して各サーボトラックＴR を正しい位置に設定す
る。 【構成】 複数個の最後のサーボトラック、例えばＴR4
に対するヘッドＨの書込と読出し位置との間に生じた位
置ズレ量δを、ギャップセンサＧs により測定し、測定
された位置ズレδを、移動部Ｋa を移動して更新された
各基準位置に対して補正して、ヘッドを正確に位置決め
してディスクＤの全面に対してサーボトラックＴR を順
次に設定する。 【効果】 各サーボトラックが正しい位置に設定され
て、その信頼性が向上す。
みと読出しにおけるヘッドＨの位置ズレを、発生の都度
補正して各サーボトラックＴR を正しい位置に設定す
る。 【構成】 複数個の最後のサーボトラック、例えばＴR4
に対するヘッドＨの書込と読出し位置との間に生じた位
置ズレ量δを、ギャップセンサＧs により測定し、測定
された位置ズレδを、移動部Ｋa を移動して更新された
各基準位置に対して補正して、ヘッドを正確に位置決め
してディスクＤの全面に対してサーボトラックＴR を順
次に設定する。 【効果】 各サーボトラックが正しい位置に設定され
て、その信頼性が向上す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、サーボトラックライ
ターによるサーボトラックの設定において、サーボトラ
ックに生ずる位置ズレの補正方法に関する。
ターによるサーボトラックの設定において、サーボトラ
ックに生ずる位置ズレの補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータシステムに使用されるハー
ド磁気ディスク（以下ディスクＤとする）には、磁気ヘ
ッド（以下ヘッドＨとする）の位置制御用のサーボトラ
ックが、予めサーボトラックライターにより設定され
る。サーボトラックが未設定のディスクＤは、基準とな
るトラックが無い白紙状態であるため、駆動機構により
ヘッドＨをトラック間隔づつ正確に移動してサーボトラ
ックが設定される。従来におけるサーボトラックの設定
方法は、トラック間隔が約１０μｍという微小なめに高
精度の駆動機構によりヘッドを移動し、その位置をやは
り高精度のレーザ測長器により測定しながら微調整し、
設定する位置に位置決めしてサーボトラックが順次に設
定されている。しかし、高精度の駆動機構とレーザ測長
器はいずれも高価であるので、これらを使用しない方法
が望まれており、この発明の発明者により、いずれも安
価なステップモータとギャップセンサにより構成され、
ヘッドを従来同様に高精度に位置決めできる方法が考案
され、特願平５−１７２１６６号「サーボトラック設定
方法および設定装置」が特許出願されている。
ド磁気ディスク（以下ディスクＤとする）には、磁気ヘ
ッド（以下ヘッドＨとする）の位置制御用のサーボトラ
ックが、予めサーボトラックライターにより設定され
る。サーボトラックが未設定のディスクＤは、基準とな
るトラックが無い白紙状態であるため、駆動機構により
ヘッドＨをトラック間隔づつ正確に移動してサーボトラ
ックが設定される。従来におけるサーボトラックの設定
方法は、トラック間隔が約１０μｍという微小なめに高
精度の駆動機構によりヘッドを移動し、その位置をやは
り高精度のレーザ測長器により測定しながら微調整し、
設定する位置に位置決めしてサーボトラックが順次に設
定されている。しかし、高精度の駆動機構とレーザ測長
器はいずれも高価であるので、これらを使用しない方法
が望まれており、この発明の発明者により、いずれも安
価なステップモータとギャップセンサにより構成され、
ヘッドを従来同様に高精度に位置決めできる方法が考案
され、特願平５−１７２１６６号「サーボトラック設定
方法および設定装置」が特許出願されている。
【０００３】磁気ディスク装置におけるヘッドのキャリ
ッジ機構には、ロータリ式とリニア式があり、上記の特
許出願にかかるサーボトラック設定方法は、いずれの方
式のキャリッジ機構に対しても適用される。図２によ
り、各方式に対する設定方法を一括して説明する。図２
(a), (b)において、横軸のＲはディスクの半径方向をμ
ｍ単位で示し、各サーボトラックＴR の間隔を仮に１０
μｍとする。ヘッドＨは移動部Ｋa に固定され、キャリ
ッジ機構Ｋにより連続的に微小移動する。移動部Ｋa に
対向してギャップセンサＧs と、これをステップ移動す
るステップモータＳＭとを設ける。ギャップセンサＧs
には静電容量式のものを使用し、その検出精度はレーザ
測長器に匹敵する〜０．０２μｍ程度の高精度である
が、検出限界は割合狭くて２００μｍに過ぎない。一
方、ステップモータＳＭは〜１０μｍ程度の粗い間隔で
ヘッドＨステップ移動するもので、これらにより、以下
に述べる方法によりサーボトラックＴR がディスクの全
面に設定される。
ッジ機構には、ロータリ式とリニア式があり、上記の特
許出願にかかるサーボトラック設定方法は、いずれの方
式のキャリッジ機構に対しても適用される。図２によ
り、各方式に対する設定方法を一括して説明する。図２
(a), (b)において、横軸のＲはディスクの半径方向をμ
ｍ単位で示し、各サーボトラックＴR の間隔を仮に１０
μｍとする。ヘッドＨは移動部Ｋa に固定され、キャリ
ッジ機構Ｋにより連続的に微小移動する。移動部Ｋa に
対向してギャップセンサＧs と、これをステップ移動す
るステップモータＳＭとを設ける。ギャップセンサＧs
には静電容量式のものを使用し、その検出精度はレーザ
測長器に匹敵する〜０．０２μｍ程度の高精度である
が、検出限界は割合狭くて２００μｍに過ぎない。一
方、ステップモータＳＭは〜１０μｍ程度の粗い間隔で
ヘッドＨステップ移動するもので、これらにより、以下
に述べる方法によりサーボトラックＴR がディスクの全
面に設定される。
【０００４】図２(a) において、まずヘッドＨをディス
クＤの中心孔の近傍の、有効範囲の始端に位置決めし
て、最初（Ｎｏ：０とする）のサーボトラックＴR0が設
定される。移動部Ｋa を基準位置とし、ステップモータ
ＳＭによりギャップセンサＧsを右方向にステップ移動
して、その検出限界内の例えば５０μｍの近傍に停止す
る。ただしステップ移動は粗いので停止位置は正確では
ない。ここでギャップセンサＧs により基準位置の移動
部Ｋa とのギャップＧ0 を測定する。ついで、ギャップ
センサＧs によりギャップを測定しながら、キャリッジ
機構ＫによりヘッドＨを移動し、Ｇ0 より正確に１０μ
ｍだけ小さいＧ1 の位置に停止してサーボトラックＴ
R11 を設定する。以下同様に、順次に１０μｍづつ移動
部Ｋa を移動し、各ギャップＧ2,Ｇ3,Ｇ4 を測定してサ
ーボトラックＴR2〜ＴR4が設定される。最後のサーボト
ラックＴR4の設定が終了すると図(b) に移行し、ギャッ
プセンサＧs をさらに右方向にステップ移動して、やは
り検出限界内の例えば１００μｍ（移動部Ｋa より約６
０μｍ）の近傍に停止する。これに対して、ヘッドＨに
より、最後のサーボトラックＴR4を読出してヘッドＨを
追従させ、これとともに追従した移動部Ｋa を新たな基
準位置とする。ここでギャップセンサＧs により、この
新たな基準位置に対する新しいギャップＧ4 ’を測定
し、これより１０μｍだけ小さいギャップＧ5 の位置に
ヘッドＨを移動して停止して、サーボトラックＴR55 が
設定され、以下同様に、順次にサーボトラックＴR9まで
設定される。このような移動部Ｋa の移動による基準位
置の更新と、これを基準とする複数個づつのサーボトラ
ックＴR の設定とが繰り返されて、ディスクの全面に対
してサーボトラックＴR が１０μｍのトラック間隔で設
定される仕組みである。
クＤの中心孔の近傍の、有効範囲の始端に位置決めし
て、最初（Ｎｏ：０とする）のサーボトラックＴR0が設
定される。移動部Ｋa を基準位置とし、ステップモータ
ＳＭによりギャップセンサＧsを右方向にステップ移動
して、その検出限界内の例えば５０μｍの近傍に停止す
る。ただしステップ移動は粗いので停止位置は正確では
ない。ここでギャップセンサＧs により基準位置の移動
部Ｋa とのギャップＧ0 を測定する。ついで、ギャップ
センサＧs によりギャップを測定しながら、キャリッジ
機構ＫによりヘッドＨを移動し、Ｇ0 より正確に１０μ
ｍだけ小さいＧ1 の位置に停止してサーボトラックＴ
R11 を設定する。以下同様に、順次に１０μｍづつ移動
部Ｋa を移動し、各ギャップＧ2,Ｇ3,Ｇ4 を測定してサ
ーボトラックＴR2〜ＴR4が設定される。最後のサーボト
ラックＴR4の設定が終了すると図(b) に移行し、ギャッ
プセンサＧs をさらに右方向にステップ移動して、やは
り検出限界内の例えば１００μｍ（移動部Ｋa より約６
０μｍ）の近傍に停止する。これに対して、ヘッドＨに
より、最後のサーボトラックＴR4を読出してヘッドＨを
追従させ、これとともに追従した移動部Ｋa を新たな基
準位置とする。ここでギャップセンサＧs により、この
新たな基準位置に対する新しいギャップＧ4 ’を測定
し、これより１０μｍだけ小さいギャップＧ5 の位置に
ヘッドＨを移動して停止して、サーボトラックＴR55 が
設定され、以下同様に、順次にサーボトラックＴR9まで
設定される。このような移動部Ｋa の移動による基準位
置の更新と、これを基準とする複数個づつのサーボトラ
ックＴR の設定とが繰り返されて、ディスクの全面に対
してサーボトラックＴR が１０μｍのトラック間隔で設
定される仕組みである。
【０００５】さて、上記のサーボトラック設定方法にお
いては、複数個のうちの最後のサーボトラックＴR4の書
込み時と、その読出し時の両者におけるヘッドＨの位置
は、同一であると暗黙に仮定している。しかし実際は然
らずで、最後のサーボトラックＴR4に限らず、一般的に
書込みと読出しではヘッドＨには位置ズレが生ずる。こ
れを図３により説明する。図３(a) はヘッドＨが発生す
るの磁界Ｍの概略の分布を示し、磁界ＭはヘッドＨの幅
Ｗ1 より広がった幅Ｗ2 の範囲に分布し、幅Ｗ2 はトラ
ック間隔よりも大きい。(b) は各サーボトラックＴR の
サーボ信号の極性を示し、サーボトラックＴR は奇数番
と偶数番を区別するため１トラックごとに極性をＭ+ と
Ｍ- に反転して書込まれる。(c) はサーボトラックＴR
に対するヘッドＨの位置関係を示し、任意のサーボトラ
ックＴRnが一点鎖線を中心として書込まれたとし、これ
に対してつぎのＴR(n+1)がオーバラップして書込まれ、
オーバラップした部分のもとの極性はＴR(n+1)の極性に
反転される。以下同様にＴR(n+2)……が順次にオーバラ
ップして書込まれるので、各サーボトラックＴR の有効
範囲は狭くなり、その中心線は二点鎖線Ｃn となる。
(d) は各サーボトラックＴR に対するヘッドＨの読出し
位置を示し、ヘッドＨは二点鎖線Ｃn を追従するので、
書込み中心線に対して位置ズレ量δが生ずるわけであ
る。
いては、複数個のうちの最後のサーボトラックＴR4の書
込み時と、その読出し時の両者におけるヘッドＨの位置
は、同一であると暗黙に仮定している。しかし実際は然
らずで、最後のサーボトラックＴR4に限らず、一般的に
書込みと読出しではヘッドＨには位置ズレが生ずる。こ
れを図３により説明する。図３(a) はヘッドＨが発生す
るの磁界Ｍの概略の分布を示し、磁界ＭはヘッドＨの幅
Ｗ1 より広がった幅Ｗ2 の範囲に分布し、幅Ｗ2 はトラ
ック間隔よりも大きい。(b) は各サーボトラックＴR の
サーボ信号の極性を示し、サーボトラックＴR は奇数番
と偶数番を区別するため１トラックごとに極性をＭ+ と
Ｍ- に反転して書込まれる。(c) はサーボトラックＴR
に対するヘッドＨの位置関係を示し、任意のサーボトラ
ックＴRnが一点鎖線を中心として書込まれたとし、これ
に対してつぎのＴR(n+1)がオーバラップして書込まれ、
オーバラップした部分のもとの極性はＴR(n+1)の極性に
反転される。以下同様にＴR(n+2)……が順次にオーバラ
ップして書込まれるので、各サーボトラックＴR の有効
範囲は狭くなり、その中心線は二点鎖線Ｃn となる。
(d) は各サーボトラックＴR に対するヘッドＨの読出し
位置を示し、ヘッドＨは二点鎖線Ｃn を追従するので、
書込み中心線に対して位置ズレ量δが生ずるわけであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、サー
ボトラックＴR の書込みと読出しにおいては、ヘッドＨ
には位置ズレ量δが生ずるので、複数個の最後のサーボ
トラックＴR4に追従した移動部Ｋa を新たな基準位置と
すると、この基準位置は正しい位置よりδだけ位置ズレ
し、これに続いて設定される各サーボトラックＴR がす
べて位置ズレする。さらに、この位置ズレは各複数個の
最後のサーボトラックＴR の読出しごとに発生して逐次
に累積されるため、漸次増加して最終的にはかなりの大
きさになる。従って、各サーボトラックＴR を正しい位
置に設定するには、位置ズレ量δが発生した都度、これ
を補正することが必要である。この発明は以上に鑑みて
なされたもので、前記した特許出願にかかるサーボトラ
ックＴR 設定方法において、その書込みと読出しにおけ
るヘッドＨの位置ズレ量δを、発生の都度補正する方法
を提供することを目的とする。
ボトラックＴR の書込みと読出しにおいては、ヘッドＨ
には位置ズレ量δが生ずるので、複数個の最後のサーボ
トラックＴR4に追従した移動部Ｋa を新たな基準位置と
すると、この基準位置は正しい位置よりδだけ位置ズレ
し、これに続いて設定される各サーボトラックＴR がす
べて位置ズレする。さらに、この位置ズレは各複数個の
最後のサーボトラックＴR の読出しごとに発生して逐次
に累積されるため、漸次増加して最終的にはかなりの大
きさになる。従って、各サーボトラックＴR を正しい位
置に設定するには、位置ズレ量δが発生した都度、これ
を補正することが必要である。この発明は以上に鑑みて
なされたもので、前記した特許出願にかかるサーボトラ
ックＴR 設定方法において、その書込みと読出しにおけ
るヘッドＨの位置ズレ量δを、発生の都度補正する方法
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、サーボトラ
ックの位置ズレ補正方法であって、前記のサーボトラッ
ク設定方法において、複数個の最後のサーボトラックに
対するヘッドＨの書込み位置と、その読出し位置との間
に生じた位置ズレをギャップセンサにより測定する。測
定された位置ズレを、複数個のサーボトラックごとに更
新された各基準位置に対して補正して、ディスクの全面
に対してサーボトラックを順次に設定するものである。
ックの位置ズレ補正方法であって、前記のサーボトラッ
ク設定方法において、複数個の最後のサーボトラックに
対するヘッドＨの書込み位置と、その読出し位置との間
に生じた位置ズレをギャップセンサにより測定する。測
定された位置ズレを、複数個のサーボトラックごとに更
新された各基準位置に対して補正して、ディスクの全面
に対してサーボトラックを順次に設定するものである。
【０００８】
【作用】上記の位置ズレ補正方法においては、各複数個
の最後のサーボトラックに対するヘッドＨの書込み位置
と、その読出し位置との間に生じた位置ズレはギャップ
センサにより測定され、これが更新された各基準位置に
対して補正されるので、ヘッドＨは正しく位置決めされ
て、ディスクの全面に対してサーボトラックが正しい位
置に設定される。
の最後のサーボトラックに対するヘッドＨの書込み位置
と、その読出し位置との間に生じた位置ズレはギャップ
センサにより測定され、これが更新された各基準位置に
対して補正されるので、ヘッドＨは正しく位置決めされ
て、ディスクの全面に対してサーボトラックが正しい位
置に設定される。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示し、図中の各
構成部品などのうち、前記した図２および図３と同一の
ものは同一符号で表す。この場合は、サーボトラックＴ
Rの間隔を任意の値のｐとする。図１の上部はサーボト
ラックＴR4の設定時の各部の状態を示し、図２(a) の場
合と同様に、ギャップセンサＧs により移動部Ｋa との
ギャップＧ4 が測定され、ヘッドＨが位置決めされてサ
ーボトラックＴR4が設定される。このときのヘッドＨの
書込み位置を(イ) とする。図１の下部はサーボトラック
ＴR4の読出しと位置ズレの補正時の状態を示し、サーボ
トラックＴR4を読出してこれに追従するヘッドＨと移動
部Ｋa の位置は、位置ズレδ（未知数）により(ロ) の位
置となる。ここでギャップセンサＧs により移動部Ｋa
とのギャップＧ4 ”を測定し、（Ｇ4 ”−Ｇ4 ）を算出
すると位置ズレ量δがえられる。次に、次位の複数個の
サーボトラックＴR5〜ＴR9を設定するために、ギャップ
センサＧs をサーボトラックＴR10 の近傍（図では手
前）の位置まで適当な距離Ｄx 移動して停止し、移動部
Ｋa とのギャップＤa を測定する。移動部Ｋa をさらに
右方向に移動すると、これが新たな基準位置となり、ギ
ャップセンサＧs によりギャップＤb を測定する。Ｄb
が（Ｄa −ｐ−δ）となる位置までヘッドＨを移動して
停止すると、位置ズレ量δが補正されてサーボトラック
ＴR5に相当する位置(ハ) に位置決めされ、ＴR5が正しく
設定される。以下の各サーボトラックＴR6〜ＴR9に対し
ては、移動部Ｋa をトラック間隔ｐづつ正確に移動する
ことにより正しく設定される。次位以降の各複数個のサ
ーボトラックＴR に対しても、上記と同様に移動部Ｋa
を移動して更新された各基準位置は、位置ズレδ量がそ
の都度補正され、ディスクＤの全面に対して各サーボト
ラックＴR が正しい位置にそれぞれ設定される。なお位
置ズレ量δの測定は、各複数個のサーボトラックＴR ご
とに行うか、または最初の測定値に信頼性があれば、こ
れを次位以降の更新された各基準位置に適用してもよ
い。
構成部品などのうち、前記した図２および図３と同一の
ものは同一符号で表す。この場合は、サーボトラックＴ
Rの間隔を任意の値のｐとする。図１の上部はサーボト
ラックＴR4の設定時の各部の状態を示し、図２(a) の場
合と同様に、ギャップセンサＧs により移動部Ｋa との
ギャップＧ4 が測定され、ヘッドＨが位置決めされてサ
ーボトラックＴR4が設定される。このときのヘッドＨの
書込み位置を(イ) とする。図１の下部はサーボトラック
ＴR4の読出しと位置ズレの補正時の状態を示し、サーボ
トラックＴR4を読出してこれに追従するヘッドＨと移動
部Ｋa の位置は、位置ズレδ（未知数）により(ロ) の位
置となる。ここでギャップセンサＧs により移動部Ｋa
とのギャップＧ4 ”を測定し、（Ｇ4 ”−Ｇ4 ）を算出
すると位置ズレ量δがえられる。次に、次位の複数個の
サーボトラックＴR5〜ＴR9を設定するために、ギャップ
センサＧs をサーボトラックＴR10 の近傍（図では手
前）の位置まで適当な距離Ｄx 移動して停止し、移動部
Ｋa とのギャップＤa を測定する。移動部Ｋa をさらに
右方向に移動すると、これが新たな基準位置となり、ギ
ャップセンサＧs によりギャップＤb を測定する。Ｄb
が（Ｄa −ｐ−δ）となる位置までヘッドＨを移動して
停止すると、位置ズレ量δが補正されてサーボトラック
ＴR5に相当する位置(ハ) に位置決めされ、ＴR5が正しく
設定される。以下の各サーボトラックＴR6〜ＴR9に対し
ては、移動部Ｋa をトラック間隔ｐづつ正確に移動する
ことにより正しく設定される。次位以降の各複数個のサ
ーボトラックＴR に対しても、上記と同様に移動部Ｋa
を移動して更新された各基準位置は、位置ズレδ量がそ
の都度補正され、ディスクＤの全面に対して各サーボト
ラックＴR が正しい位置にそれぞれ設定される。なお位
置ズレ量δの測定は、各複数個のサーボトラックＴR ご
とに行うか、または最初の測定値に信頼性があれば、こ
れを次位以降の更新された各基準位置に適用してもよ
い。
【００１０】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による位
置ズレ補正方法を、前記した特許出願にかかるサーボト
ラック設定方法に適用することにより、書込みと読出し
におけるヘッドＨの位置ズレが補正されて、所定のトラ
ック間隔づつ正確に移動して位置決めされ、ディスクＤ
の全面に対して各サーボトラックを正しい位置に設定す
ることができるもので、設定されたサーボトラックの信
頼性の向上に寄与するところには大きいものがある。
置ズレ補正方法を、前記した特許出願にかかるサーボト
ラック設定方法に適用することにより、書込みと読出し
におけるヘッドＨの位置ズレが補正されて、所定のトラ
ック間隔づつ正確に移動して位置決めされ、ディスクＤ
の全面に対して各サーボトラックを正しい位置に設定す
ることができるもので、設定されたサーボトラックの信
頼性の向上に寄与するところには大きいものがある。
【図１】 この発明の一実施例における、サーボトラッ
クＴR4の設定時と、その読出しと位置ズレの補正時の状
態を示すタイムチャートである。
クＴR4の設定時と、その読出しと位置ズレの補正時の状
態を示すタイムチャートである。
【図２】 特許出願にかかるサーボトラック設定方法の
説明図で、(a) は最初の複数個のサーボトラックＴR の
設定方法、(b) は次位の複数個に対する設定方法をそれ
ぞれ示す。
説明図で、(a) は最初の複数個のサーボトラックＴR の
設定方法、(b) は次位の複数個に対する設定方法をそれ
ぞれ示す。
【図３】 サーボトラックの書込みと読出し時にヘッド
Ｈに生ずる位置ズレの説明図で、(a) はヘッドＨの磁界
の概略分布図、(b) は各サーボトラックＴRのサーボ信
号の極性の説明図、(c) は各サーボトラックＴR のオー
バラップの説明図、(d) は読出し時のヘッドＨの位置の
説明図である。
Ｈに生ずる位置ズレの説明図で、(a) はヘッドＨの磁界
の概略分布図、(b) は各サーボトラックＴRのサーボ信
号の極性の説明図、(c) は各サーボトラックＴR のオー
バラップの説明図、(d) は読出し時のヘッドＨの位置の
説明図である。
Ｋ…キャリッジ機構、Ｋa …移動部、Ｇs …ギャップセ
ンサ、ＳＭ…ステップモータ、Ｒ…ディスクの半径、Ｈ
…磁気ヘッド、単にヘッド、Ｄ…磁気ディスク、単にデ
ィスク、ＴR …サーボトラック、Ｇ0 〜Ｇ9 ，Ｇ4 ’,
Ｇ4 ”，Ｄa ，Ｄb …ギャップセンサＧs と移動部Ｋa
のギャップ、δ…書込み／読出しの位置ズレ量、Ｗ1 …
ヘッドＨの幅、Ｍ…ヘッドＨの磁界 Ｗ2 …磁界Ｍの幅、Ｃn,Ｃn+1,Ｃn+2 …中心線、Ｄx …
移動距離、ｐ…任意のトラック間隔、(イ),(ロ),(ハ) …ヘ
ッドＨの位置。
ンサ、ＳＭ…ステップモータ、Ｒ…ディスクの半径、Ｈ
…磁気ヘッド、単にヘッド、Ｄ…磁気ディスク、単にデ
ィスク、ＴR …サーボトラック、Ｇ0 〜Ｇ9 ，Ｇ4 ’,
Ｇ4 ”，Ｄa ，Ｄb …ギャップセンサＧs と移動部Ｋa
のギャップ、δ…書込み／読出しの位置ズレ量、Ｗ1 …
ヘッドＨの幅、Ｍ…ヘッドＨの磁界 Ｗ2 …磁界Ｍの幅、Ｃn,Ｃn+1,Ｃn+2 …中心線、Ｄx …
移動距離、ｐ…任意のトラック間隔、(イ),(ロ),(ハ) …ヘ
ッドＨの位置。
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気ヘッドのヘッドアームを支持し、キ
ャリッジ機構により移動する移動部と、該移動部に対向
して設けられた静電容量式のギャップセンサ、および該
ギャップセンサをステップ移動するステップモータとを
具備し、該ギャップセンサにより測定された前記移動部
とのギャップを参照して前記磁気ヘッドを移動し、前記
ギャップセンサの検出限界内の複数個のサーボトラック
を順次に設定し、該設定された複数個の最後のサーボト
ラックを読み出して該磁気ヘッドを追従させ、該磁気ヘ
ッドとともに追従した前記移動部を新たな基準位置と
し、前記複数個のサーボトラックごとに更新された各基
準位置に対して前記磁気ヘッドを位置決めしてサーボト
ラックを順次に設定するサーボトラックライターにおい
て、前記複数個の最後のサーボトラックに対する前記磁
気ヘッドの書込み位置と、該サーボトラックの読出し位
置との間に生じた位置ズレを前記ギャップセンサにより
測定し、該測定された位置ズレを、前記更新された各基
準位置に対して補正して、前記ディスクの全面に対して
サーボトラックを順次に設定することを特徴とする、サ
ーボトラックの位置ズレ補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22952893A JPH0765522A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | サーボトラックの位置ズレ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22952893A JPH0765522A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | サーボトラックの位置ズレ補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0765522A true JPH0765522A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16893586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22952893A Pending JPH0765522A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | サーボトラックの位置ズレ補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765522A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100688506B1 (ko) * | 2004-11-23 | 2007-03-02 | 삼성전자주식회사 | 셀프 서보 기록 방법, 이에 적합한 하드디스크 드라이브,그리고 기록 매체 |
-
1993
- 1993-08-23 JP JP22952893A patent/JPH0765522A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100688506B1 (ko) * | 2004-11-23 | 2007-03-02 | 삼성전자주식회사 | 셀프 서보 기록 방법, 이에 적합한 하드디스크 드라이브,그리고 기록 매체 |
| US7471480B2 (en) | 2004-11-23 | 2008-12-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Self servo writing method, hard disk drive using the same, and recording medium storing the method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6049440A (en) | Self written read/write track servo parameter for spindle RRO compensation | |
| US5991115A (en) | Method and apparatus for determining separation between read and write elements of a transducer | |
| US5978168A (en) | MR head differential micro-jog | |
| US6631046B2 (en) | Servo track writing using extended copying with head offset | |
| JP2523922B2 (ja) | トラック追従制御装置 | |
| US7095575B2 (en) | Magnetic disk apparatus, method for determining data track pitch, and self-servo write method | |
| WO2001031644A1 (en) | Method for calibrating mr head geometry in selfservo writing disc drives | |
| US7006322B2 (en) | Method and apparatus for performing self-servo writing in a disk drive | |
| US6130797A (en) | Magnetic recorder and magnetooptical recorder | |
| US6043952A (en) | Method of positioning a head in a disk drive using groups of servo bursts | |
| JPH0677379B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JPH0765522A (ja) | サーボトラックの位置ズレ補正方法 | |
| US7471480B2 (en) | Self servo writing method, hard disk drive using the same, and recording medium storing the method | |
| GB2279491A (en) | A magnetic disk drive | |
| JP4154377B2 (ja) | 磁気ディスク装置、並びにそのデータトラックピッチ決定方法及びセルフサーボライト方法 | |
| JPH03203071A (ja) | 磁気ディスク装置におけるサーボ信号書き込み方法およびサーボディスク媒体 | |
| JP2607461B2 (ja) | ディスク | |
| US7715139B2 (en) | Method of testing magnetic disc device | |
| KR100258340B1 (ko) | 액츄에이터 암의 위치설정시의 오프셋 및 반복진동에러를 보상하기 위한 서보 컨트롤러 및 그 방법 | |
| JPS63263676A (ja) | 磁気デイスクへのサ−ボ・デ−タの記録方法とその装置 | |
| JPH02123576A (ja) | フレキシブルディスク装置 | |
| JPS62270056A (ja) | デイスク型記録媒体の位置決め方法 | |
| JP2603988B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JPS59213069A (ja) | 磁気ヘツド位置決め装置 | |
| JPS62270072A (ja) | 基準トラツク書込み方法 |