JPS63211116A - 磁気ディスク装置のサーボパターン書込み方法 - Google Patents
磁気ディスク装置のサーボパターン書込み方法Info
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- JPS63211116A JPS63211116A JP4454387A JP4454387A JPS63211116A JP S63211116 A JPS63211116 A JP S63211116A JP 4454387 A JP4454387 A JP 4454387A JP 4454387 A JP4454387 A JP 4454387A JP S63211116 A JPS63211116 A JP S63211116A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- magnetic head
- data
- pattern
- center
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、特に埋込みサーボ方式における磁気ディスク
装置のサーボデータ書込み方式に関する。
装置のサーボデータ書込み方式に関する。
（従来の技術）
従来、ハードディスク装置では、磁気記録媒体（ディス
ク）に予め記録されたサーボデータに基づいて、磁気ヘ
ッドの位置決め制御がなされている。このような位置決
めυＪＩ１１方式としては、サーボ面サーボ方式及び埋
込みサーボ方式がある。
ク）に予め記録されたサーボデータに基づいて、磁気ヘ
ッドの位置決め制御がなされている。このような位置決
めυＪＩ１１方式としては、サーボ面サーボ方式及び埋
込みサーボ方式がある。
埋込みサーボ方式は、インデックスサーボ方式やセクタ
サーボ方式があり、専用のサーボ面がなく、データ面の
一部のサーボエリアにサーボデータが記録される方式で
ある。
サーボ方式があり、専用のサーボ面がなく、データ面の
一部のサーボエリアにサーボデータが記録される方式で
ある。
サーボエリアには、第５図に示すように、同期信号パタ
ーン１０及び磁気ヘッドの位置情報であるサーボパター
ン１１が書込まれる。サーボエリアでは、サーボトラッ
クがデータエリアのデータトラック１２に対して半トラ
ック分だけずれており、データトラック１２の中心１３
がサーボトラックの境界となる。位置決めＩＩＩ ｍで
は、磁気ヘッド１４の中心がデータトラック１２の中心
になるように、磁気ヘッド１４の位置が１ＩＪｔ［ｌさ
れることになる。
ーン１０及び磁気ヘッドの位置情報であるサーボパター
ン１１が書込まれる。サーボエリアでは、サーボトラッ
クがデータエリアのデータトラック１２に対して半トラ
ック分だけずれており、データトラック１２の中心１３
がサーボトラックの境界となる。位置決めＩＩＩ ｍで
は、磁気ヘッド１４の中心がデータトラック１２の中心
になるように、磁気ヘッド１４の位置が１ＩＪｔ［ｌさ
れることになる。
具体的には、第４図に示すように、ディスクのサーボエ
リアにサーボパターンＡ、Ｂが記録されている場合、磁
気ヘッドの位置に応じたヘッド出力信号が得られる。こ
こで、第４図において、Ｗｄはデータトラック幅、Ｐｄ
はデータトラックピッチ、ＴＯはデータトラックのセン
タである。
リアにサーボパターンＡ、Ｂが記録されている場合、磁
気ヘッドの位置に応じたヘッド出力信号が得られる。こ
こで、第４図において、Ｗｄはデータトラック幅、Ｐｄ
はデータトラックピッチ、ＴＯはデータトラックのセン
タである。
磁気ヘッドは、サーボエリアでサーボパターンＡを読出
すと信号Ｈａを出力し、またサーボパターンＢを読出す
と信号Ｈｂを出力する。このヘッド出力信号Ｈａ、Ｈｂ
の差が０の場合に、磁気ヘッドはデータトラックのセン
タＴＣに位置することになる。即ち、磁気ヘッドの位置
が異なる場合に、それぞれのサーボパターンＡ、Ｂに対
する読出し信号Ｈａ、Ｈｂのレベルが変化することにな
る。
すと信号Ｈａを出力し、またサーボパターンＢを読出す
と信号Ｈｂを出力する。このヘッド出力信号Ｈａ、Ｈｂ
の差が０の場合に、磁気ヘッドはデータトラックのセン
タＴＣに位置することになる。即ち、磁気ヘッドの位置
が異なる場合に、それぞれのサーボパターンＡ、Ｂに対
する読出し信号Ｈａ、Ｈｂのレベルが変化することにな
る。
例えば第３図に示すように、磁気ヘッドが位置１４ａ
、 １４ｇ 、 １４１にあれば、第４図に示すように
、ヘッド出力信号Ｈａ、Ｈｂのレベルが同一となり、そ
の差が０となる。
、 １４ｇ 、 １４１にあれば、第４図に示すように
、ヘッド出力信号Ｈａ、Ｈｂのレベルが同一となり、そ
の差が０となる。
ところで、第３図及び第４図に示すサーボパターンＡ、
Ｂは、通常ではサーボライタと称すサーボデータ書込み
専用の装置により、ディスクのサーボエリアに書込まれ
ている。これは、サーボトラックの境界位置くデータト
ラックのセンタＴｃに相当する位置）を高精度に設定す
る必要があるためである。
Ｂは、通常ではサーボライタと称すサーボデータ書込み
専用の装置により、ディスクのサーボエリアに書込まれ
ている。これは、サーボトラックの境界位置くデータト
ラックのセンタＴｃに相当する位置）を高精度に設定す
る必要があるためである。
しかしながら、サーボライタは高価であり、またサーボ
ライタを使用すると、磁気ディスク装置の製造効率が低
下する欠点がある。即ち、磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ドを使用して、ディスクにサーボパターンを書込むこと
が製造効率上望ましい。
ライタを使用すると、磁気ディスク装置の製造効率が低
下する欠点がある。即ち、磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ドを使用して、ディスクにサーボパターンを書込むこと
が製造効率上望ましい。
（発明が解決しようとする問題点）
従来の埋込みサーボ方式によるサーボデータの書込み方
式では、サーボライタを使用するため、製造効率が低下
する問題がある。
式では、サーボライタを使用するため、製造効率が低下
する問題がある。
本発明の目的は、埋込みサーボ方式によるサーボデータ
をサーボライタを使用することなく、磁気ディスク装置
の磁気ヘッドによる書込みを可能とし、結果的に磁気デ
ィスク装置の製造効率を向上することができる磁気ディ
スク装置のサーボデータ書込み方式を提供することにあ
る。
をサーボライタを使用することなく、磁気ディスク装置
の磁気ヘッドによる書込みを可能とし、結果的に磁気デ
ィスク装置の製造効率を向上することができる磁気ディ
スク装置のサーボデータ書込み方式を提供することにあ
る。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段と作用）本発明は、埋込
みサーボ方式のサーボデータをディスクのデータ面の一
部に書込む際に、サーボエリアの円周方向へ磁気ディス
ク装置の磁気ヘッドによりＤＣイレーズする。さらに、
データ面のデータトラックの中心位置に対応するサーボ
エリアの位置において、内周側及び外周側へそれぞれ所
定距離だけ磁気ヘッドを移動させ、内周側へ移動した磁
気ヘッドにより第１のサーボパターンを書込み、外周側
へ移動した磁気ヘッドにより第１のサーボパターンに対
して円周方向へ所定の間隔を有するように第２のサーボ
パターンを書込む方式である。
みサーボ方式のサーボデータをディスクのデータ面の一
部に書込む際に、サーボエリアの円周方向へ磁気ディス
ク装置の磁気ヘッドによりＤＣイレーズする。さらに、
データ面のデータトラックの中心位置に対応するサーボ
エリアの位置において、内周側及び外周側へそれぞれ所
定距離だけ磁気ヘッドを移動させ、内周側へ移動した磁
気ヘッドにより第１のサーボパターンを書込み、外周側
へ移動した磁気ヘッドにより第１のサーボパターンに対
して円周方向へ所定の間隔を有するように第２のサーボ
パターンを書込む方式である。
このような方式であれば、サーボトラックの境界位置を
高精度に設定する必要がないため、サーボライタを使用
することなく、磁気ディスク装置の磁気ヘッドにより書
込み可能なサーボパターンを得ることができる。
高精度に設定する必要がないため、サーボライタを使用
することなく、磁気ディスク装置の磁気ヘッドにより書
込み可能なサーボパターンを得ることができる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図及
びＭ２図はそれぞれ同突Ｍ例に係わる概念図である。先
ず、同実施例の方式では、ディスクのデータ面の一部に
設けられるサーボエリアに対して、その円周方向の一方
向へ磁化し、ＤＣ（直流）イレーズする。このＤＣイレ
ーズされた部分が、第１図に示すサーボパターンにおけ
る点部分以外の白部分に相当する部分である。この後、
先の磁化とは逆方向に磁化し、第１図に示すサーボパタ
ーンＡ、Ｂをサーボエリアに書込む。
びＭ２図はそれぞれ同突Ｍ例に係わる概念図である。先
ず、同実施例の方式では、ディスクのデータ面の一部に
設けられるサーボエリアに対して、その円周方向の一方
向へ磁化し、ＤＣ（直流）イレーズする。このＤＣイレ
ーズされた部分が、第１図に示すサーボパターンにおけ
る点部分以外の白部分に相当する部分である。この後、
先の磁化とは逆方向に磁化し、第１図に示すサーボパタ
ーンＡ、Ｂをサーボエリアに書込む。
このサーボパターンＡ、Ｂが、第１図に示すサーボパタ
ーンにおける黒部弁に相当する部分である。
ーンにおける黒部弁に相当する部分である。
ここで、ＤＣイレーズ及びサーボパターンＡ、Ｂの書込
みには、磁気ディスク装置の磁気ヘッドにより実行され
る。磁気ヘッドは、Ｄ’Ｃイレーズとは逆方向の電流が
コイルに流されることにより、サーボパターンＡ、Ｂを
サーボエリアに書込むことになる。
みには、磁気ディスク装置の磁気ヘッドにより実行され
る。磁気ヘッドは、Ｄ’Ｃイレーズとは逆方向の電流が
コイルに流されることにより、サーボパターンＡ、Ｂを
サーボエリアに書込むことになる。
ここで、磁気ヘッドは、例えばステッピングモータを使
用した駆動系により駆動される。磁気ヘッドは、第１図
に示すように、データ面のデータトラック（トラック幅
Ｗｄ）のセンタＴｃに位置するように位置決め制御され
ることになる。磁気ヘッドは、サーボパターンＡ、Ｂを
書込む際には、そのセンタＴｃを基準位置として駆動１
罪される。
用した駆動系により駆動される。磁気ヘッドは、第１図
に示すように、データ面のデータトラック（トラック幅
Ｗｄ）のセンタＴｃに位置するように位置決め制御され
ることになる。磁気ヘッドは、サーボパターンＡ、Ｂを
書込む際には、そのセンタＴｃを基準位置として駆動１
罪される。
即ち、例えば磁気ヘッドがセンタＴｃである位置１４ｇ
に位置する場合に、この位置から磁気ヘッドを位ｉ［１
４ｆへ移動する。磁気ヘッドの移動はステッピングモー
タの励磁電圧の方向の切換により制御される。この位Ｈ
１４「で、磁気ヘッドはサーボパターンＢを書込む。
に位置する場合に、この位置から磁気ヘッドを位ｉ［１
４ｆへ移動する。磁気ヘッドの移動はステッピングモー
タの励磁電圧の方向の切換により制御される。この位Ｈ
１４「で、磁気ヘッドはサーボパターンＢを書込む。
次に、ステッピングモータの励磁電圧を元に切換ること
により、磁気ヘッドは基準位置である位置１４（＋に移
動する。さらに、磁気ヘッドは、ステッピングモータの
励磁電圧が逆方向へ切換えることにより、基準位置１４
ｇから位置１４ｈへ移動する。
により、磁気ヘッドは基準位置である位置１４（＋に移
動する。さらに、磁気ヘッドは、ステッピングモータの
励磁電圧が逆方向へ切換えることにより、基準位置１４
ｇから位置１４ｈへ移動する。
この位置１４ｈで、磁気ヘッドはサーボパターンＡを書
込む。このとき、サーボパターンＡは、サーボパターン
Ｂに対して円周方向へ所定の間隔を以て書込まれる。
込む。このとき、サーボパターンＡは、サーボパターン
Ｂに対して円周方向へ所定の間隔を以て書込まれる。
このようにして、センタＴｃの位置を基準位置として、
磁気ヘッドを内周側又は外周側へ例えば１／４トラック
分だけ移動し、それぞれの位置でサーボパターンＡ、８
を交互に書込むようにｉｌｌ Ｉ！１する。
磁気ヘッドを内周側又は外周側へ例えば１／４トラック
分だけ移動し、それぞれの位置でサーボパターンＡ、８
を交互に書込むようにｉｌｌ Ｉ！１する。
このようなサーボパターンＡ、Ｂが記録されたディスク
において、磁気ヘッドがサーボエリアからサーボパター
ンを読出すと、第２図に示すような信号を出力する。′
即ち、磁気ヘッドはサーボパターンＡ、Ｂの記録位置に
応じた読出し信号Ｈａ。
において、磁気ヘッドがサーボエリアからサーボパター
ンを読出すと、第２図に示すような信号を出力する。′
即ち、磁気ヘッドはサーボパターンＡ、Ｂの記録位置に
応じた読出し信号Ｈａ。
）−１ｂを出力する。この読出し信＠Ｈａ、Ｈｂが磁気
ヘッドの位置に対応するヘッド出力信号である。
ヘッドの位置に対応するヘッド出力信号である。
磁気ヘッドの位置決め制御では、読出し信号Ｈａ。
Ｈｂの各ピークをホールドし、この各ピークホールド値
の差がＯになるような制御動作がなされる。
の差がＯになるような制御動作がなされる。
即ち、磁気ヘッドは、常にデータトラックの中心に位置
するような位置決め制御がなされる。
するような位置決め制御がなされる。
尚、同実施例における第２図のヘッド出力信号は、従来
における第４図のヘッド出力信号に対して多少直線性が
劣化するが、位置決め制御には差支えない。
における第４図のヘッド出力信号に対して多少直線性が
劣化するが、位置決め制御には差支えない。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、磁気ディスク装置
の磁気ヘッドにより、磁気ヘッドの位置決め制御に必要
なサーボパターンをディスクのサーボエリアに書込むこ
とができる。したがって、サーボライタを使用すること
なく、埋込みサーボ方式に必要なサーボデータの書込み
を行なうことができる。これにより、磁気ディスク装置
の製造工程でサーボライタによるサーボデータの書込み
工程を磁気ヘッドにより書込み工程に変換できるため、
結果的に製造コストの低減及び製造効率の向上を図るこ
とが可能となるものである。
の磁気ヘッドにより、磁気ヘッドの位置決め制御に必要
なサーボパターンをディスクのサーボエリアに書込むこ
とができる。したがって、サーボライタを使用すること
なく、埋込みサーボ方式に必要なサーボデータの書込み
を行なうことができる。これにより、磁気ディスク装置
の製造工程でサーボライタによるサーボデータの書込み
工程を磁気ヘッドにより書込み工程に変換できるため、
結果的に製造コストの低減及び製造効率の向上を図るこ
とが可能となるものである。
第１図及び第２図は本発明の実施例に係わるサーボデー
タ書込み方式を説明するための概念図、Ａ、Ｂ・・・サ
ーボパターン、Ｗｄ・・・データトラッり幅、Ｔｃ・・
・データトラックのセンタ、Ｐｄ・・・データトラック
のピッチ、１４ａ〜１４ｍ・・・磁気ヘッドの位置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図
タ書込み方式を説明するための概念図、Ａ、Ｂ・・・サ
ーボパターン、Ｗｄ・・・データトラッり幅、Ｔｃ・・
・データトラックのセンタ、Ｐｄ・・・データトラック
のピッチ、１４ａ〜１４ｍ・・・磁気ヘッドの位置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図
Claims (2)
- （１）磁気記録媒体のデータ面の一部に配置されるサー
ボエリアに磁気ヘッドの位置決め制御に必要なサーボデ
ータを書込むための磁気ディスク装置のサーボデータ書
込み方式において、 前記磁気ヘッドにより前記サーボエリアをＤＣイレーズ
し、前記データ面のデータトラックのセンタに対応する
前記サーボエリアの位置において内周側及び外周側へそ
れぞれ所定距離だけ前記磁気ヘッドを移動させ、前記内
周側へ移動した前記磁気ヘッドにより第１のサーボパタ
ーンを書込み、前記外周側へ移動した前記磁気ヘッドに
より前記第１のサーボパターンに対して円周方向へ所定
の間隔を有するように第２のサーボパターンを書込むこ
とを特徴とする磁気ディスク装置のサーボデータ書込み
方式。 - （２）データ面の一部に配置されるサーボエリアに磁気
ヘッドの位置決め制御に必要なサーボデータが記録され
た磁気記録媒体において、 前記データ面のデータトラックのセンタに対応する前記
サーボエリアの位置においてその位置を交差しかつ内周
側へ所定の距離だけ第１のサーボパターンが記録されて
おり、前記サーボエリアの位置においてその位置を交差
しかつ外周側へ所定の距離だけ記録されて前記第１のサ
ーボパターンに対して円周方向へ所定の間隔を有するよ
うに第２のサーボパターンが記録されており、前記第１
及び第２のサーボパターン以外のサーボエリアの領域は
ＤＣイレーズされていることを特徴とする磁気記録媒体
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4454387A JPS63211116A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 磁気ディスク装置のサーボパターン書込み方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4454387A JPS63211116A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 磁気ディスク装置のサーボパターン書込み方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63211116A true JPS63211116A (ja) | 1988-09-02 |
Family
ID=12694421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4454387A Pending JPS63211116A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 磁気ディスク装置のサーボパターン書込み方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63211116A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5570247A (en) * | 1992-06-11 | 1996-10-29 | International Business Machines Corporation | Self servo writing file |
| KR100403047B1 (ko) * | 1996-06-14 | 2004-02-05 | 삼성전자주식회사 | 스태거드엠베디드서보방식을채용한디스크기록장치의서보기록방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58108067A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | サ−ボ信号の書込み方法 |
| JPS6185679A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-01 | Teac Co | デイスク装置のヘツド位置調整方法 |
| JPS623474A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Tokyo Electric Co Ltd | 磁気デイスクのサ−ボデ−タ書込装置 |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP4454387A patent/JPS63211116A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58108067A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | サ−ボ信号の書込み方法 |
| JPS6185679A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-01 | Teac Co | デイスク装置のヘツド位置調整方法 |
| JPS623474A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Tokyo Electric Co Ltd | 磁気デイスクのサ−ボデ−タ書込装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5570247A (en) * | 1992-06-11 | 1996-10-29 | International Business Machines Corporation | Self servo writing file |
| US5949603A (en) * | 1992-06-11 | 1999-09-07 | International Business Machines Corporation | Self servo writing file using the widest head |
| US6040955A (en) * | 1992-06-11 | 2000-03-21 | International Business Machines Corporation | Self servo writing file |
| KR100403047B1 (ko) * | 1996-06-14 | 2004-02-05 | 삼성전자주식회사 | 스태거드엠베디드서보방식을채용한디스크기록장치의서보기록방법 |
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