JP2554393B2 - 位置ずれ補償方法及び装置 - Google Patents
位置ずれ補償方法及び装置Info
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- JP2554393B2 JP2554393B2 JP2266595A JP26659590A JP2554393B2 JP 2554393 B2 JP2554393 B2 JP 2554393B2 JP 2266595 A JP2266595 A JP 2266595A JP 26659590 A JP26659590 A JP 26659590A JP 2554393 B2 JP2554393 B2 JP 2554393B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 この発明は、磁気ディスク・ファイルにおける分離さ
れた読取りヘッドおよび書込みヘッドの位置決め誤りを
補償するサーボ方法および装置に関し、特に、デュアル
・ヘッド構造の分離された読取りヘッドおよび書込みヘ
ッドが、選択ディスク・トラック上に独立に配置され、
サーボ情報の分離された組を用いて読取りおよび書込み
を行う方法および装置に関するものである。
れた読取りヘッドおよび書込みヘッドの位置決め誤りを
補償するサーボ方法および装置に関し、特に、デュアル
・ヘッド構造の分離された読取りヘッドおよび書込みヘ
ッドが、選択ディスク・トラック上に独立に配置され、
サーボ情報の分離された組を用いて読取りおよび書込み
を行う方法および装置に関するものである。
B.従来の技術 読取り用に磁気抵抗（MR）型ヘッドおよび書込み用に
誘導型ヘッドというように、読取りおよび書込み用に分
離ヘッドを用いる場合、読取り中は読取りヘッドをトラ
ックに、書込み中は書込みヘッドをトラックに交互に位
置決めすることは困難である。読取りヘッドと書込みヘ
ッドとの間の位置ずれ距離が、全トラック位置決め誤り
およびシステムのトラック・ピッチよりも十分に小さけ
れば、前記のことは、たいした問題ではない。しかしな
がら、高トラック密度を利用する場合、あるいは回転ア
クチュエータを有するシステムにおいては、トラック・
ピッチに比べた場合、読取りおよび書込み位置決め誤り
は、重大な問題となってくる。この問題に対処するに
は、２つの方法がある。すなわち、 （１）広書込み幅および狭読取り幅の度合いを増大させ
る。
誘導型ヘッドというように、読取りおよび書込み用に分
離ヘッドを用いる場合、読取り中は読取りヘッドをトラ
ックに、書込み中は書込みヘッドをトラックに交互に位
置決めすることは困難である。読取りヘッドと書込みヘ
ッドとの間の位置ずれ距離が、全トラック位置決め誤り
およびシステムのトラック・ピッチよりも十分に小さけ
れば、前記のことは、たいした問題ではない。しかしな
がら、高トラック密度を利用する場合、あるいは回転ア
クチュエータを有するシステムにおいては、トラック・
ピッチに比べた場合、読取りおよび書込み位置決め誤り
は、重大な問題となってくる。この問題に対処するに
は、２つの方法がある。すなわち、 （１）広書込み幅および狭読取り幅の度合いを増大させ
る。
（ａ）書込みトラック幅を広げて、低トラック密度にす
る。
る。
（ｂ）読取りトラック幅を狭くして、信号対雑音比を小
さくする。
さくする。
しかし、（ａ），（ｂ）のいずれも、性能が低下す
る。
る。
（２）書込みトラックに書込みヘッドを位置決めし、読
取りトラックに読取りヘッドを位置決めするサーボ機構
を構成する。
取りトラックに読取りヘッドを位置決めするサーボ機構
を構成する。
読取りヘッドおよび書込みヘッドをトラックへ独立し
て位置決めする技術の１つが、1978年10月に発行された
刊行物IBM Technical Disclosure Bulletinの2005ペー
ジに開示されており、これを第2A図および第2B図に示
す。
て位置決めする技術の１つが、1978年10月に発行された
刊行物IBM Technical Disclosure Bulletinの2005ペー
ジに開示されており、これを第2A図および第2B図に示
す。
書込みのためにヘッドを位置決めするときには、第2A
図に示すように、サーボ・セクタ情報を読取るのに書込
みヘッドを用いている。
図に示すように、サーボ・セクタ情報を読取るのに書込
みヘッドを用いている。
読取りのためにヘッドを位置決めするときには、第2B
図に示すように、サーボ・セクタ情報を読取るのに読取
りヘッドを用いている。
図に示すように、サーボ・セクタ情報を読取るのに読取
りヘッドを用いている。
位置決め誤りを解決する他の従来技術は、1974年６月
に発行されたされた刊行物IBM Technical Disclosure B
ulletinの217ページに開示されている。この技術によれ
ば、読取りヘッドおよび書込みヘッドの両方で校正パタ
ンを読取り、読取った校正パタンを用いて、読取りヘッ
ドと書込みヘッドとの間の位置ずれ距離を測定してい
る。この位置ずれ距離は記憶され、ヘッド位置決めサー
ボ・システムによって用いられ、読取り中にヘッド位置
をオフセットして読取りヘッドと書込みヘッドとの間の
位置ずれ距離を補償している。この方法によれば、校正
のときのみ（これは、工場において行うことができる）
サーボ・タイプ情報を読取る書込みヘッドが必要となる
が、校正パタンを読取るように構成された書込みヘッド
と、書込みヘッドで読取りを可能にする電子回路とを必
要とする。
に発行されたされた刊行物IBM Technical Disclosure B
ulletinの217ページに開示されている。この技術によれ
ば、読取りヘッドおよび書込みヘッドの両方で校正パタ
ンを読取り、読取った校正パタンを用いて、読取りヘッ
ドと書込みヘッドとの間の位置ずれ距離を測定してい
る。この位置ずれ距離は記憶され、ヘッド位置決めサー
ボ・システムによって用いられ、読取り中にヘッド位置
をオフセットして読取りヘッドと書込みヘッドとの間の
位置ずれ距離を補償している。この方法によれば、校正
のときのみ（これは、工場において行うことができる）
サーボ・タイプ情報を読取る書込みヘッドが必要となる
が、校正パタンを読取るように構成された書込みヘッド
と、書込みヘッドで読取りを可能にする電子回路とを必
要とする。
これらの方法では、書込みヘッドは、データを書込む
だけでなく、サーボ情報も読取っている。このことは、
特に、MR型読取りヘッド／誘導型書込みヘッドを有する
高トラック密度システムでは、サーボ機構の応用に制限
が課されることになる。第１は、誘導型ヘッドは低信号
対雑音比を有さなければならず、この問題はコイルのタ
ーン数を増やすことで改善されるが、ヘッドの製造が複
雑になり、製造コストも高くなる。第２は、書き込み用
に最適化された誘導型ヘッドは、データ周波数でデータ
を読取るのが困難であり、サーボ情報は低データ速度で
書込まれるので、読取られたサーボ情報のサーボへの利
用性に問題を生じる。第３は、書込みヘッドに対し１つ
の追加の読取りチャネルを必要とすることである。第４
は、最も重要なことであるが、非常に狭い磁極幅を有す
る薄膜誘導型ヘッドは、読取り領域の問題を有してお
り、高トラック密度システムには利用できないことであ
る。
だけでなく、サーボ情報も読取っている。このことは、
特に、MR型読取りヘッド／誘導型書込みヘッドを有する
高トラック密度システムでは、サーボ機構の応用に制限
が課されることになる。第１は、誘導型ヘッドは低信号
対雑音比を有さなければならず、この問題はコイルのタ
ーン数を増やすことで改善されるが、ヘッドの製造が複
雑になり、製造コストも高くなる。第２は、書き込み用
に最適化された誘導型ヘッドは、データ周波数でデータ
を読取るのが困難であり、サーボ情報は低データ速度で
書込まれるので、読取られたサーボ情報のサーボへの利
用性に問題を生じる。第３は、書込みヘッドに対し１つ
の追加の読取りチャネルを必要とすることである。第４
は、最も重要なことであるが、非常に狭い磁極幅を有す
る薄膜誘導型ヘッドは、読取り領域の問題を有してお
り、高トラック密度システムには利用できないことであ
る。
C.発明が解決しようとする課題 磁気ディスクのデータを読み書きするときに、分離さ
れた読取りヘッドおよび書込みヘッドの位置決め誤りを
補償する方法および装置が必要されている。このような
位置決め誤りは、回転アクチェエータの場合には、その
弧状方向駆動のために変化する。半径方向直線駆動アク
チュエータの場合には、アクチュエータの製造の際にヘ
ッドが取付けられる相対位置が変動するために、位置の
誤りは、ほぼ一定である。
れた読取りヘッドおよび書込みヘッドの位置決め誤りを
補償する方法および装置が必要されている。このような
位置決め誤りは、回転アクチェエータの場合には、その
弧状方向駆動のために変化する。半径方向直線駆動アク
チュエータの場合には、アクチュエータの製造の際にヘ
ッドが取付けられる相対位置が変動するために、位置の
誤りは、ほぼ一定である。
この発明の目的は、分離読取りおよび書込みヘッドの
位置決め誤りを補償する方法を提供することにある。
位置決め誤りを補償する方法を提供することにある。
この発明の他の目的は、分離読取りおよび書込みヘッ
ドの位置決め誤りを補償する装置を提供することにあ
る。
ドの位置決め誤りを補償する装置を提供することにあ
る。
D.課題を解決するための手段 この発明によれば、磁気ディスクのデータを読み書き
するときに、分離読取り書込みヘッドの位置決め誤りを
補償する方法および装置を提供する。
するときに、分離読取り書込みヘッドの位置決め誤りを
補償する方法および装置を提供する。
２組のサーボ情報を、ディスク上の各トラックに対し
て生成する。これら２組のサーボ情報は、各トラックで
の読取りヘッドと書込みヘッドとの間の各位置ずれに等
しくなる距離だけ互いに半径方向に離間されている。一
方の組のサーボ情報は、書込みヘッドによって生成され
る。他方の組のサーボ情報は、読取りが一方の組のサー
ボ情報に対して位置決めされている間に書込みヘッドに
よって生成される。したがって、選択トラックにデータ
を書込むには、まず初めに読取りヘッドを前記一方の組
のサーボ情報に位置決めして、続いて、前記トラックに
書込みヘッドでデータを書込む。選択トラックのデータ
を読取るには、読取りヘッドを前記他方の組のサーボ情
報に位置決めし、次に、前記読取りヘッドによってデー
タを読取る。
て生成する。これら２組のサーボ情報は、各トラックで
の読取りヘッドと書込みヘッドとの間の各位置ずれに等
しくなる距離だけ互いに半径方向に離間されている。一
方の組のサーボ情報は、書込みヘッドによって生成され
る。他方の組のサーボ情報は、読取りが一方の組のサー
ボ情報に対して位置決めされている間に書込みヘッドに
よって生成される。したがって、選択トラックにデータ
を書込むには、まず初めに読取りヘッドを前記一方の組
のサーボ情報に位置決めして、続いて、前記トラックに
書込みヘッドでデータを書込む。選択トラックのデータ
を読取るには、読取りヘッドを前記他方の組のサーボ情
報に位置決めし、次に、前記読取りヘッドによってデー
タを読取る。
E.実施例 この発明の実施例を説明する前に、従来例を第2A図お
よび第2B図によって簡単に説明する。
よび第2B図によって簡単に説明する。
第2A図に示すように、磁気ディスクの選択トラック上
にデータを書込む間は、書込みヘッド10が他方の組の、
トラック上のサーボ情報11を読取る。このとき読取りヘ
ッド12は、書込みヘッドおよびサーボ情報から距離ｄず
れている。第2B図に示すように、データ読取りの間は、
読取りヘッド12がデータ・トラックの中心に位置決めさ
れ、サーボ情報を読取る。このとき書込みヘッド10は、
読取りヘッドおよびサーボ情報から距離ｄずれている。
にデータを書込む間は、書込みヘッド10が他方の組の、
トラック上のサーボ情報11を読取る。このとき読取りヘ
ッド12は、書込みヘッドおよびサーボ情報から距離ｄず
れている。第2B図に示すように、データ読取りの間は、
読取りヘッド12がデータ・トラックの中心に位置決めさ
れ、サーボ情報を読取る。このとき書込みヘッド10は、
読取りヘッドおよびサーボ情報から距離ｄずれている。
このような従来例に対し、この発明では、第1A図に示
すように、書込みヘッド20および読取りヘッド21が矢印
22の方向へ移動している間に、書込みヘッドを用いて、
選択トラックの第１組のセクタ・サーボ情報23を書込み
および発生する。このとき読取りヘッド21は、書込みヘ
ッドおよび第１組のセクタ・サーボ情報23から距離ｄず
れている。
すように、書込みヘッド20および読取りヘッド21が矢印
22の方向へ移動している間に、書込みヘッドを用いて、
選択トラックの第１組のセクタ・サーボ情報23を書込み
および発生する。このとき読取りヘッド21は、書込みヘ
ッドおよび第１組のセクタ・サーボ情報23から距離ｄず
れている。
第1B図に示すように、第１組のセクタ・サーボ情報23
で読取りヘッド21を位置決めし、書込みヘッド20で第２
のセクタ・サーボ情報24を書込むことによって、同一の
選択トラックに、第２組のセクタ・サーボ情報24を生成
する。
で読取りヘッド21を位置決めし、書込みヘッド20で第２
のセクタ・サーボ情報24を書込むことによって、同一の
選択トラックに、第２組のセクタ・サーボ情報24を生成
する。
上述したステップは、各トラックに対し独自の２組の
サーボ情報を発生するように、ディスクの各トラックに
対して連続的に繰返される。もしヘッドが回転アクチュ
エータに設けられているならば、アクチュエータしたが
ってトラック・アクセル中のヘッドによってトラバース
される非半径方向（すなわち弧状方向）路の故に、位置
ずれ距離ｄはトラック間で変化する。
サーボ情報を発生するように、ディスクの各トラックに
対して連続的に繰返される。もしヘッドが回転アクチュ
エータに設けられているならば、アクチュエータしたが
ってトラック・アクセル中のヘッドによってトラバース
される非半径方向（すなわち弧状方向）路の故に、位置
ずれ距離ｄはトラック間で変化する。
第３図に示すように、第１組のサーボ情報23に読取り
ヘッド21を第１組のサーボ情報の中心位置に位置決め
し、次に、そのトラックに書込みヘッド20でデータを書
込むことによって、選択トラックにデータを書込む。こ
のようにして書込まれたデータは、第２組のサーボ情報
24に位置決めされるので、データが次のように連続して
読取られる場合には、ヘッドの位置ずれ距離ｄは自動的
に補償される。
ヘッド21を第１組のサーボ情報の中心位置に位置決め
し、次に、そのトラックに書込みヘッド20でデータを書
込むことによって、選択トラックにデータを書込む。こ
のようにして書込まれたデータは、第２組のサーボ情報
24に位置決めされるので、データが次のように連続して
読取られる場合には、ヘッドの位置ずれ距離ｄは自動的
に補償される。
第４図に示すように、第２組のサーボ情報24に読取り
ヘッド21をデータ・トラックの中心に位置決めし、読取
りヘッドでデータを読取ることによって、選択トラック
でデータが読取られる。このとき書込みヘッド20は、読
取りヘッド21および第２組のサーボ情報24から距離ｄず
れている。
ヘッド21をデータ・トラックの中心に位置決めし、読取
りヘッドでデータを読取ることによって、選択トラック
でデータが読取られる。このとき書込みヘッド20は、読
取りヘッド21および第２組のサーボ情報24から距離ｄず
れている。
第５図は、この発明を実施するセクタ・サーボ制御装
置を示す。この装置は、読取りヘッド31および書込みヘ
ッド32を有するデュアル・エレメント・ヘッド構造30を
備えている。図示のように、ヘッド構造30は、回転アク
チュエータ33に設けられている。このアクチュエータ
は、ヘッド構造30を、弧状の通路に沿って、磁気または
光ディスク29上の選択トラックに移動させる。外部位置
基準センサ34は、アクチュエータ33のためのサーボ制御
電子回路35に位置情報を与える。サーボ制御電子回路35
は、ボイス・コイル・モータ36を用いて、ヘッド構造30
の位置を制御する。書込み回路37は、書込みヘッド32に
信号を供給して書込み、これによりデイスク上に第１組
のサーボ情報を生成する。次に、読取りヘッド電子回路
38は、読取りヘッド31からの信号を処理して、アクチュ
エータ・サーボ制御回路35に位置情報を与える。この位
置情報は、第２組のサーボ情報24を書込み、したがって
生成している間に、第１組のサーボ情報23上に読取りヘ
ッド31の位置決めするのに用いられる。前述の動作は、
タイミングおよび制御電子回路39によって制御される。
増幅器40,41は、書込み信号および読取り信号をそれぞ
れ増幅する。
置を示す。この装置は、読取りヘッド31および書込みヘ
ッド32を有するデュアル・エレメント・ヘッド構造30を
備えている。図示のように、ヘッド構造30は、回転アク
チュエータ33に設けられている。このアクチュエータ
は、ヘッド構造30を、弧状の通路に沿って、磁気または
光ディスク29上の選択トラックに移動させる。外部位置
基準センサ34は、アクチュエータ33のためのサーボ制御
電子回路35に位置情報を与える。サーボ制御電子回路35
は、ボイス・コイル・モータ36を用いて、ヘッド構造30
の位置を制御する。書込み回路37は、書込みヘッド32に
信号を供給して書込み、これによりデイスク上に第１組
のサーボ情報を生成する。次に、読取りヘッド電子回路
38は、読取りヘッド31からの信号を処理して、アクチュ
エータ・サーボ制御回路35に位置情報を与える。この位
置情報は、第２組のサーボ情報24を書込み、したがって
生成している間に、第１組のサーボ情報23上に読取りヘ
ッド31の位置決めするのに用いられる。前述の動作は、
タイミングおよび制御電子回路39によって制御される。
増幅器40,41は、書込み信号および読取り信号をそれぞ
れ増幅する。
前述したように、距離ｄは、ヘッドが回転アクチュエ
ータに設けられている場合には、トラック間で変化す
る。しかし、この発明は、また、ヘッドが半径方向直線
駆動アクチュエータに設けられている場合にも、特に高
トラック密度システムにおいても有効である。後者の場
合、製造過程の間のヘッドの相対位置の故に、距離ｄの
変化はアクチュエータ間で生じる。しかし、位置ずれ距
離ｄは、半径方向直線駆動アクチュエータに対してはほ
ぼ一定である。
ータに設けられている場合には、トラック間で変化す
る。しかし、この発明は、また、ヘッドが半径方向直線
駆動アクチュエータに設けられている場合にも、特に高
トラック密度システムにおいても有効である。後者の場
合、製造過程の間のヘッドの相対位置の故に、距離ｄの
変化はアクチュエータ間で生じる。しかし、位置ずれ距
離ｄは、半径方向直線駆動アクチュエータに対してはほ
ぼ一定である。
この発明は、回転アクチュエータに設けられた磁気抵
抗型読取りヘッドおよび誘導型書込みヘッドを用いて好
適に実施することができる。この発明は、また、書込み
用と読取り用の２組のサーボ情報を与える、どのような
セクタ・サーボ配置でも実施することができる。
抗型読取りヘッドおよび誘導型書込みヘッドを用いて好
適に実施することができる。この発明は、また、書込み
用と読取り用の２組のサーボ情報を与える、どのような
セクタ・サーボ配置でも実施することができる。
ここで開示したサーボ配置は、２組のサーボ情報を与
える追加の記憶容量を必要とするが、読取りヘッドおよ
び書込みヘッドの位置ずれ距離に対する設計上の考慮を
払うことなく、高トラック密度の達成を可能にする。
える追加の記憶容量を必要とするが、読取りヘッドおよ
び書込みヘッドの位置ずれ距離に対する設計上の考慮を
払うことなく、高トラック密度の達成を可能にする。
Ｅ、発明の効果 この発明により、磁気ディスクのデータを読み書きす
るときに、分離された読取りヘッドおよび書込みヘッド
の位置決め誤りを補償する方法および装置が得られる。
るときに、分離された読取りヘッドおよび書込みヘッド
の位置決め誤りを補償する方法および装置が得られる。
第1A図および第1B図は、この発明によって２組のサーボ
情報がどのように連続的に生成されるかを示す図、 第2A図および第2B図は、従来技術によって、データの書
込みおよび読取り中に、書込みヘッドおよび読取りヘッ
ドをどのようにして２組のサーボ情報に交互に位置決め
するかを示す図、 第３図は、どのようにして読取りヘッドを第１組のサー
ボ情報に位置決めし、データの書込み中に書込みヘッド
を第２組のサーボ情報に位置決めするかを示す図、 第４図は、データの読取り中にどのようにして読取りヘ
ッドを第２組のサーボ情報に位置決めするかを示す図、 第５図は、この発明を実施するセクタ・サーボ制御装置
のブロック図である。 10,20,32……書込みヘッド 11,23,24……サーボ情報 12,21,31……読取りヘッド 29……光ディスク 30……デュアル・エレメント・ヘッド構造 33……回転アクチュエータ 34……外部位置基準センサ 35……サーボ制御電子回路 36……ボイス・コイル・モータ 38……読取りヘッド電子回路 39……タイミングおよび制御電子回路 40,41……増幅器
情報がどのように連続的に生成されるかを示す図、 第2A図および第2B図は、従来技術によって、データの書
込みおよび読取り中に、書込みヘッドおよび読取りヘッ
ドをどのようにして２組のサーボ情報に交互に位置決め
するかを示す図、 第３図は、どのようにして読取りヘッドを第１組のサー
ボ情報に位置決めし、データの書込み中に書込みヘッド
を第２組のサーボ情報に位置決めするかを示す図、 第４図は、データの読取り中にどのようにして読取りヘ
ッドを第２組のサーボ情報に位置決めするかを示す図、 第５図は、この発明を実施するセクタ・サーボ制御装置
のブロック図である。 10,20,32……書込みヘッド 11,23,24……サーボ情報 12,21,31……読取りヘッド 29……光ディスク 30……デュアル・エレメント・ヘッド構造 33……回転アクチュエータ 34……外部位置基準センサ 35……サーボ制御電子回路 36……ボイス・コイル・モータ 38……読取りヘッド電子回路 39……タイミングおよび制御電子回路 40,41……増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−49013（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−206916（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−11921（ＪＰ，Ａ)
Claims (20)
- 【請求項１】磁気ディスクにデータを読み書きするとき
に、分割かつ連動している読取りヘッド及び書込みヘッ
ドの位置ずれを補償する方法であって、 前記磁気ディスク上の全てのトラックに対し、各トラッ
クでの読取りヘッドと書込みヘッドとの間の各位置ずれ
に等しい距離だけ互いに半径方向に変位しかつ円周方向
にオフセットされた位置に２組のサーボ情報を生成する
ステップと、 選択されたデータ・トラックへのデータの書込みの際は
前記２組のサーボ情報のうちの一方を用いて前記書込み
ヘッドを前記選択されたデータ・トラックに位置決め
し、前記選択されたデータ・トラックからのデータの読
取りの際は前記２組のサーボ情報のうちの他方を用いて
前記読取りヘッドを前記選択されたデータ・トラックに
位置決めして、前記選択されたトラックに対するヘッド
の位置ずれを補償するステップとを含む位置ずれ補償方
法。 - 【請求項２】前記サーボ情報を生成するステップの際
に、 前記一方の組のサーボ情報を各データ・トラックに前記
書込みヘッドで書込むステップと、 前記読取りヘッドを前記一方の組のサーボ情報を用いて
データ・トラック参照位置として位置決めしながら、前
記他方の組のサーボ情報を前記各データ・トラックから
オフセットした位置に前記書込みヘッドで書込むステッ
プとを含む請求項１記載の位置ずれ補償方法。 - 【請求項３】磁気ディスクにデータを読み書きするとき
に、分離かつ連動している読取りヘッド及び書込みヘッ
ドの位置ずれを補償する方法であって、 前記書込みヘッドで、前記磁気ディスク上の全てのトラ
ックに対し第１組のサーボ情報を生成するステップと、 前記第１組のサーボ情報を用いてトラック参照位置とし
て前記各データ・トラックに対して前記読取りヘッドを
位置決めし、同時に、前記書込みヘッドを用いて、各デ
ータ・トラックに対し第２組のサーボ情報を書込むステ
ップとを含み、前記第２組のサーボ情報はそれぞれ前記
第１組のサーボ情報から円周方向にオフセットしてお
り、各データ・トラックにおいて前記２つの組のサーボ
情報はそれぞれ各トラックにおける前記読取りヘッド及
び前記書込みヘッドの位置ずれの量を表す距離だけ半径
方向に離間されており、 選択されたトラックにデータを書込むために、前記読取
りヘッドを前記第１組のサーボ情報に位置決めして配置
し、同時に、前記書込みヘッドを用いて前記選択された
データ・トラックにデータを書込み、これにより、前記
選択されたトラックに書込まれるデータを、前記選択さ
れたトラックに対する前記第２組のサーボ情報に位置決
めして、前記選択されたトラックにおいて引き続くデー
タの読取り中に前記選択トラックでの前記ヘッドの位置
ずれを補償するステップを含む位置ずれ補償方法。 - 【請求項４】前記読取りヘッドが磁気抵抗型ヘッドであ
り、前記書込みヘッドが誘導型ヘッドである請求項３記
載の位置ずれ補償方法。 - 【請求項５】前記読取りヘッドと書込みヘッドとを、回
転アクチュエータ上に互いに隣接して設け、補償される
位置決め誤りがトラック間で変化する請求項３記載の位
置ずれ補償方法。 - 【請求項６】前記読取りヘッドと書込みヘッドとを、半
径方向直線駆動アクチュエータ上に互いに隣接して設
け、補償される位置ずれが、製造中にヘッドが設けられ
る相対位置に相当するほぼ一定の大きさである請求項３
記載の位置ずれ補償方法。 - 【請求項７】前記読取りヘッドおよび書込みヘッドが、
デュアル・ヘッド構造に設けられている請求項３記載の
位置ずれ補償方法。 - 【請求項８】前記読取りヘッドおよび書込みヘッドがア
クチュエータの長手方向に設けられている請求項３記載
の位置ずれ補償方法。 - 【請求項９】前記読取りヘッドおよび書込みヘッドが、
アクチュエータの長手方向を横切る方向に設けられてい
る請求項３記載の位置ずれ補償方法。 - 【請求項１０】磁気ディスクにデータを読み書きすると
きに、分離かつ連動している読取りヘッド及び書込みヘ
ッドの位置ずれを補償する方法であって、 前記書込みヘッドで、前記磁気ディスク上の全てのトラ
ックに対し第１組のサーボ情報を生成するステップと、 前記第１組のサーボ情報を用いてデータ・トラック参照
位置として前記各データ・トラックに対して前記読取り
ヘッドを位置決めし、同時に、前記書込みヘッドを用い
て、各トラックに対し第２組のサーボ情報を書込むステ
ップとを含み、各トラックにおいて前記２つの組のサー
ボ情報はそれぞれ各トラックにおける前記読取りヘッド
及び前記書込みヘッドの位置ずれの量を表す距離だけ半
径方向に離間されており、 選択されたトラックからデータを読取るために、前記読
取りヘッドを前記第２組のサーボ情報に位置決めして配
置し、同時に、前記読取りヘッドを用いて前記選択され
たトラックのデータを読取り、これにより、前記選択さ
れたトラックのデータを読取りながら、前記選択された
トラックでの前記ヘッドの位置ずれを補償するステップ
を含む位置ずれ補償方法。 ずれを補償するステップを含む位置ずれ補償方法。 - 【請求項１１】前記読取りヘッドが磁気抵抗型ヘッドで
あり、前記書込みヘッドが誘導型ヘッドである請求項10
記載の位置ずれ補償方法。 - 【請求項１２】前記読取りヘッドと書込みヘッドとを、
回転アクチュエータ上に互いに隣接して設け、補償され
る位置決め誤りがトラック間で変化する請求項10記載の
位置ずれ補償方法。 - 【請求項１３】前記読取りヘッドと書込みヘッドとを、
半径方向直線駆動アクチュエータ上に互いに隣接して設
け、補償される位置ずれが、製造中にヘッドが設けられ
る相対位置に相当するほぼ一定の大きさである請求項10
記載の位置ずれ補償方法。 - 【請求項１４】前記読取りヘッドおよび書込みヘッド
が、デュアル・ヘッド構造に設けられている請求項10記
載の位置ずれ補償方法。 - 【請求項１５】前記読取りヘッドおよび書込みヘッドが
アクチュエータの長手方向に設けられている請求項10記
載の位置ずれ補償方法。 - 【請求項１６】前記読取りヘッドおよび書込みヘッドが
アクチュエータの長手方向を横切る方向に設けられてい
る請求項10記載の位置ずれ補償方法。 - 【請求項１７】磁気又は光ディスクにデータを読み書き
するときに、分離かつ連動している読取りヘッド及び書
込みヘッドの位置ずれを補償する装置であって、 前記ディスク上の複数のデータ・トラックにわたる半径
に延びる１つのサーボ領域に第１組のサーボ情報を生成
するように、前記書込みヘッドを調整する手段と、 前記第１組のサーボ情報に位置決めされるように前記読
取りヘッドを各データ・トラックに配置し、同時に、前
記複数のデータ・トラックの各々について、前記１つの
サーボ領域から円周方向にオフセットしたサーボ領域に
第２組のサーボ情報を書込むように前記書込みヘッドを
調整する手段とを備え、各トラックにおいて前記２つの
組のサーボ情報の間の半径方向の変位は、その各トラッ
クでの前記読取りヘッドと前記書込みヘッドとの間の位
置ずれ量に対応しており、 前記読取りヘッドを前記第１組のサーボ情報に位置決め
して配置し、同時に、選択されたトラックにデータを書
込むように前記書込みヘッドを調整し、これにより、前
記選択されたトラックに書込まれるデータを、前記選択
されたトラックに対する前記第２組のサーボ情報に位置
決めして、前記選択されたトラックにおいてテータの連
続読取り中に前記選択されたトラックでの前記ヘッドの
位置ずれを補償する手段を備える位置ずれ補償装置。 - 【請求項１８】前記読取りヘッドが磁気抵抗型ヘッドで
あり、前記書込みヘッドが誘導型ヘッドである請求項17
記載の位置ずれ補償装置。 - 【請求項１９】前記読取りヘッドを前記第２組のサーボ
情報に位置決めして配置し、同時に、前記選択されたデ
ータ・トラックのデータを読取るように、前記読取りヘ
ッドを調整し、これにより、前記選択されたトラックの
データを読取りながら、前記選択されたトラックでの前
記ヘッドの位置ずれを補償する手段を備える請求項17記
載の位置ずれ補償装置。 - 【請求項２０】前記読取りヘッドが磁気抵抗型ヘッドで
あり、前記書込みヘッドが誘導型ヘッドである請求項19
記載の位置ずれ補償装置。
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