JPH03160675A - 位置ずれ補償方法及び装置 - Google Patents
位置ずれ補償方法及び装置Info
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- JPH03160675A JPH03160675A JP2266595A JP26659590A JPH03160675A JP H03160675 A JPH03160675 A JP H03160675A JP 2266595 A JP2266595 A JP 2266595A JP 26659590 A JP26659590 A JP 26659590A JP H03160675 A JPH03160675 A JP H03160675A
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- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 5
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ．産業上の利用分野
この発明は、磁気ディスク・ファイルにおける分離され
た読取りヘッドおよび書込みヘッドの位置決め誤りを補
償するサーボ方法および装置に関し、特に、デュアル・
ヘッド構造の分離された読取りヘッドおよび書込みヘッ
ドが、選択ディスク・トラック上に独立に配置され、サ
ーボ情報の分離された組を用いて読取りおよび書込みを
行う方法および装置に関するものである。
た読取りヘッドおよび書込みヘッドの位置決め誤りを補
償するサーボ方法および装置に関し、特に、デュアル・
ヘッド構造の分離された読取りヘッドおよび書込みヘッ
ドが、選択ディスク・トラック上に独立に配置され、サ
ーボ情報の分離された組を用いて読取りおよび書込みを
行う方法および装置に関するものである。
Ｂ．従来の技術
読取り用に磁気抵抗（ＭＲ）型ヘッドおよび書込み用に
誘導型ヘッドというように、読取りおよび書込み用に分
離ヘッドを用いる場合、読取り中は読取りヘッドをトラ
ックに、書込み中は書込みヘッドをトラックに交互に位
置決めすることは困難である。読取りヘッドと書込みヘ
ッドとの間の位置ずれ距離が、全トラック位置決め誤り
およびシステムのトラック・ピッチよりも十分に小さけ
れば、前記のことは、たいした問題ではない。しかしな
がら、高トラック密度を利用する場合、あるいは回転ア
クチュエータを有するシステムにおいては、トラック・
ピッチに比べた場合、読取りおよび書込み位置決め誤り
は、重大な問題となってくる。この問題に対処するには
、２つの方法がある。すなわち、 （１）広書込み幅および狭読取り幅の度合いを増大させ
る。
誘導型ヘッドというように、読取りおよび書込み用に分
離ヘッドを用いる場合、読取り中は読取りヘッドをトラ
ックに、書込み中は書込みヘッドをトラックに交互に位
置決めすることは困難である。読取りヘッドと書込みヘ
ッドとの間の位置ずれ距離が、全トラック位置決め誤り
およびシステムのトラック・ピッチよりも十分に小さけ
れば、前記のことは、たいした問題ではない。しかしな
がら、高トラック密度を利用する場合、あるいは回転ア
クチュエータを有するシステムにおいては、トラック・
ピッチに比べた場合、読取りおよび書込み位置決め誤り
は、重大な問題となってくる。この問題に対処するには
、２つの方法がある。すなわち、 （１）広書込み幅および狭読取り幅の度合いを増大させ
る。
（ａ）書込みトラック幅を広げて、低トラック密度にす
る。
る。
０））読取りトランク幅を狭くして、信号対雑音比を小
さくする。
さくする。
しかし、（ａ）． （ｂ）のいずれも、性能が低下する
．（２）書込みトラックに書込みヘッドを位置決めし、
読取りトラックに読取りヘッドを位置決めするサーボ機
構をＩＩ戒する。
．（２）書込みトラックに書込みヘッドを位置決めし、
読取りトラックに読取りヘッドを位置決めするサーボ機
構をＩＩ戒する。
読取りヘッドおよび書込みヘッドをトラックへ独立して
位置決めする技術の１つが、１９７８年１０月に発行さ
れた刊行物Ｉ Ｂ Ｍ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｄｉｓｃ
ｌｏｓｕｒｅ Ｂｕｌｌｅｔｉｎの２００５ページに開
示されており、これを第２Ａ図および第２Ｂ図に示す。
位置決めする技術の１つが、１９７８年１０月に発行さ
れた刊行物Ｉ Ｂ Ｍ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｄｉｓｃ
ｌｏｓｕｒｅ Ｂｕｌｌｅｔｉｎの２００５ページに開
示されており、これを第２Ａ図および第２Ｂ図に示す。
書込みのためにヘッドを位置決めするときには、第２Ａ
図に示すように、サーボ・セクタ情報を読取るのに書込
みヘッドを用いている。
図に示すように、サーボ・セクタ情報を読取るのに書込
みヘッドを用いている。
読取りのためにヘッドを位置決めするときには、第２Ｂ
図に示すように、サーボ・セクタ情報を読取るのに読取
りヘッドを用いている。
図に示すように、サーボ・セクタ情報を読取るのに読取
りヘッドを用いている。
位置決め誤りを解決する他の従来技術は、１９７４年６
月に発行されたされた刊行物Ｉ Ｂ Ｍ Ｔｅｃｈｎｉ
ｃａｌ Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ Ｂｕｌｌｅｔｉｎの２
１７ページに開示されている．この技術によれば、読取
りヘッドおよび書込みヘッドの両方で校正パタンを読取
り、読取った校正バタンを用いて、読取りヘッドと書込
みヘッドとの間の位置ずれ距離を測定している。この位
置ずれ距離は記憶され、ヘッド位置決めサーボ・システ
ムによって用いられ、読取り中にヘッド位置をオフセッ
トして読取りヘッドと書込みヘッドとの間の位置ずれ距
離を補償している。この方法によれば、校正のときのみ
（これは、工場において行うことができる）サーボ・タ
イプ情報を読取る書込みヘッドが必要となるが、、校正
パタンを読取るように構戊された書込みヘッドと、書込
みヘッドで読取りを可能にする電子回路とを必要とする
。
月に発行されたされた刊行物Ｉ Ｂ Ｍ Ｔｅｃｈｎｉ
ｃａｌ Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ Ｂｕｌｌｅｔｉｎの２
１７ページに開示されている．この技術によれば、読取
りヘッドおよび書込みヘッドの両方で校正パタンを読取
り、読取った校正バタンを用いて、読取りヘッドと書込
みヘッドとの間の位置ずれ距離を測定している。この位
置ずれ距離は記憶され、ヘッド位置決めサーボ・システ
ムによって用いられ、読取り中にヘッド位置をオフセッ
トして読取りヘッドと書込みヘッドとの間の位置ずれ距
離を補償している。この方法によれば、校正のときのみ
（これは、工場において行うことができる）サーボ・タ
イプ情報を読取る書込みヘッドが必要となるが、、校正
パタンを読取るように構戊された書込みヘッドと、書込
みヘッドで読取りを可能にする電子回路とを必要とする
。
これらの方法では、書込みヘッドは、データを書込むだ
けでなく、サーボ情報も読取っている。
けでなく、サーボ情報も読取っている。
このことは、特に、ＭＲ型読取りヘッド／誘導型書込み
ヘッドを有する高トラック密度システムでは、サーボ機
構の応用に制限が課されることになる。第１は、誘導型
ヘッドは低信号対雑音比を有さなければならず、この問
題はコイルのターン数を増やすことで改善されるが、ヘ
ッドの製造が複雑になり、製造コストも高くなる。第２
は、書き込み用に最適化された誘導型ヘッドは、データ
周波数でデータを読取るのが困難であり、サーボ情報は
低データ速度で書込まれるので、読取られたサーボ情報
のサーボへの利用性に問題を生しる。
ヘッドを有する高トラック密度システムでは、サーボ機
構の応用に制限が課されることになる。第１は、誘導型
ヘッドは低信号対雑音比を有さなければならず、この問
題はコイルのターン数を増やすことで改善されるが、ヘ
ッドの製造が複雑になり、製造コストも高くなる。第２
は、書き込み用に最適化された誘導型ヘッドは、データ
周波数でデータを読取るのが困難であり、サーボ情報は
低データ速度で書込まれるので、読取られたサーボ情報
のサーボへの利用性に問題を生しる。
第３は、書込みヘッドに対し１つの追加の読取りチャネ
ルを必要とすることである．第４は、最も重要なことで
あるが、非常に狭い磁極幅を有する薄膜誘導型ヘッドは
、読取り領域の問題を有しており、高トラック密度シス
テムには利用できないことである． Ｃ．発明が解決しようとする課題 磁気ディスクのデータを読み書きするときに、分離され
た読取りヘッドおよび書込みヘッドの位置決め誤りを補
償する方法および装置が必要とされている。このような
位置決め誤りは、回転アクチュエータの場合には、その
弧状方向駆動のために変化する。半径方向直線駆動アク
チュエータの場合には、アクチュエータの製造の際にヘ
ッドが取付けられる相対位置が変動するために、位置の
誤りは、ほぼ一定である。
ルを必要とすることである．第４は、最も重要なことで
あるが、非常に狭い磁極幅を有する薄膜誘導型ヘッドは
、読取り領域の問題を有しており、高トラック密度シス
テムには利用できないことである． Ｃ．発明が解決しようとする課題 磁気ディスクのデータを読み書きするときに、分離され
た読取りヘッドおよび書込みヘッドの位置決め誤りを補
償する方法および装置が必要とされている。このような
位置決め誤りは、回転アクチュエータの場合には、その
弧状方向駆動のために変化する。半径方向直線駆動アク
チュエータの場合には、アクチュエータの製造の際にヘ
ッドが取付けられる相対位置が変動するために、位置の
誤りは、ほぼ一定である。
この発明の目的は、分離読取りおよび書込みヘッドの位
置決め誤りを補償する方法を提供することにある。
置決め誤りを補償する方法を提供することにある。
この発明の他の目的は、分離読取りおよび書込みヘッド
の位置決め誤りを補償する装置を提供することにある。
の位置決め誤りを補償する装置を提供することにある。
Ｄ．課題を解決するための手段
この発明によれば、磁気ディスクのデータを読み書きす
るときに、分離読取り書込みヘッドの位置決め誤りを補
償する方法および装置を提供する。
るときに、分離読取り書込みヘッドの位置決め誤りを補
償する方法および装置を提供する。
２組のサーボ情報を、ディスク上の各トラックの対して
生成する。これら２組のサーボ情報は、各トラックでの
読取りヘッドと書込みヘッドとの間の各位置ずれに等し
くなる距離だけ互いに半径方向に離間されている。一方
の組のサーボ情報は、書込みヘッドによって生成される
．他方の組のサーボ情報は、読取りが一方の組のサーボ
情報に対して位置決めされている間に書込みヘッドによ
って生成される。したがって、選択トラックにデータを
書込むには、まず初めに読取りヘッドを前記第１のサー
ボ情報に位置決めして、続いて、前記トラックに害込み
ヘッドでデータを書込む。選択トラックのデータを読取
るには、読取りヘッドを前記はかのサーボ情報に位置決
めし、次に、前記読取りヘッドによってデータを読取る
。
生成する。これら２組のサーボ情報は、各トラックでの
読取りヘッドと書込みヘッドとの間の各位置ずれに等し
くなる距離だけ互いに半径方向に離間されている。一方
の組のサーボ情報は、書込みヘッドによって生成される
．他方の組のサーボ情報は、読取りが一方の組のサーボ
情報に対して位置決めされている間に書込みヘッドによ
って生成される。したがって、選択トラックにデータを
書込むには、まず初めに読取りヘッドを前記第１のサー
ボ情報に位置決めして、続いて、前記トラックに害込み
ヘッドでデータを書込む。選択トラックのデータを読取
るには、読取りヘッドを前記はかのサーボ情報に位置決
めし、次に、前記読取りヘッドによってデータを読取る
。
Ｅ．実施例
この発明の実施例を説明する前に、従来例を第２Ａ図お
よび第２Ｂ図によって簡単に説明する。
よび第２Ｂ図によって簡単に説明する。
第２Ａ図に示すように、磁気ディスクの選択トラック上
にデータを書込む間は、書込みヘッドｌＯが位置決めさ
れ、トラック上のサーボ情報ｌ１を読取る。このとき読
取りヘッド１２は、書込みヘッドおよびサーボ情報から
距離ｄずれている。第２Ｂ図に示すように、データ読取
りの間は、読取りヘッドｌ２が位置決めされ、サーボ情
報を読取る。このとき書込みヘッド１０は、読取りヘッ
ドおよびサーボ情報から距離ｄずれている。
にデータを書込む間は、書込みヘッドｌＯが位置決めさ
れ、トラック上のサーボ情報ｌ１を読取る。このとき読
取りヘッド１２は、書込みヘッドおよびサーボ情報から
距離ｄずれている。第２Ｂ図に示すように、データ読取
りの間は、読取りヘッドｌ２が位置決めされ、サーボ情
報を読取る。このとき書込みヘッド１０は、読取りヘッ
ドおよびサーボ情報から距離ｄずれている。
このような従来例に対し、この発明では、第１Ａ図に示
すように、書込みヘッド２０および読取りヘッド２ｌが
矢印２２の方向へ移動している間に、書込みヘッドを用
いて、選択トラックの第ｔｍのセクタ・サーボ情報２３
を書込みおよび発生する。このとき読取りヘッド２１は
、書込みへ・ンドおよび第１ｔＪｌのセクタ・サーボ情
報２３から距離ｄずれている。
すように、書込みヘッド２０および読取りヘッド２ｌが
矢印２２の方向へ移動している間に、書込みヘッドを用
いて、選択トラックの第ｔｍのセクタ・サーボ情報２３
を書込みおよび発生する。このとき読取りヘッド２１は
、書込みへ・ンドおよび第１ｔＪｌのセクタ・サーボ情
報２３から距離ｄずれている。
第２Ｂ図に示すように、第１組のセクタ・サーボｔｉ’
ｉ報２３で読取りヘッド２１を位置決めし、書込みヘッ
ド２０で第２のセクタ・サーボ情報２４を書込むことに
よって、同一の選択トラックに、第２組のセクタ・サー
ボ情報２４を生成する。
ｉ報２３で読取りヘッド２１を位置決めし、書込みヘッ
ド２０で第２のセクタ・サーボ情報２４を書込むことに
よって、同一の選択トラックに、第２組のセクタ・サー
ボ情報２４を生成する。
上述したステップは、各トラックに対し独自の２組のサ
ーボ情報を発生するように、ディスクの各トラックに対
して連続的に繰返される。もしヘッドが回転アクチュエ
ータに設けられているならば、アクチュエータしたがっ
てトラック・アクセス中のヘッドによってトラバースさ
れる非半径方向（すなわち弧状方向）路の故に、位置ず
れ距離ｄはトラック間で変化する。
ーボ情報を発生するように、ディスクの各トラックに対
して連続的に繰返される。もしヘッドが回転アクチュエ
ータに設けられているならば、アクチュエータしたがっ
てトラック・アクセス中のヘッドによってトラバースさ
れる非半径方向（すなわち弧状方向）路の故に、位置ず
れ距離ｄはトラック間で変化する。
第３図に示すように、第１組のサーボ情報２３に読取り
ヘッド２１を位置決めし、次に、そのトラックに書込み
ヘッド２０でデータを書込むことによって、選択トラッ
クにデータを書込む。このようにして書込まれたデータ
は、第２組のサーボ情報２４に位置決めされるので、デ
ータが次のように連続して読取られる場合には、ヘッド
の位置ずれ距離ｄは自動的に補償される。
ヘッド２１を位置決めし、次に、そのトラックに書込み
ヘッド２０でデータを書込むことによって、選択トラッ
クにデータを書込む。このようにして書込まれたデータ
は、第２組のサーボ情報２４に位置決めされるので、デ
ータが次のように連続して読取られる場合には、ヘッド
の位置ずれ距離ｄは自動的に補償される。
第４図に示すように、第２組のサーボ情報２４に読取り
ヘッド２１を位置決めし、読取りヘッドでデータを読取
ることによって、選択トラックでデータが読取られる。
ヘッド２１を位置決めし、読取りヘッドでデータを読取
ることによって、選択トラックでデータが読取られる。
このとき書込みへッド２０は、読取りヘッド２１および
第２組のサーボ情報２４から距鉗１ｄずれている。
第２組のサーボ情報２４から距鉗１ｄずれている。
第５図は、この発明を実施するセクタ・サーボ制御装置
を示す。この装置は、読取りヘッド３ｌおよび書込みヘ
ッド３２を有するデュアル・エレメント・ヘッド横造３
０を備えている。図示のように、ヘッド構造３０は、回
転アクチュエータ３３に設けられている。このアクチュ
エータは、ヘッド構造３０を、弧状の通路に沿って、磁
気または光ディスク２９上の選択トラックに移動させる
。外部位置基準センサ３４は、アクチュエータ３３のた
めのサーボ制御電子回路３５に位置情報を与える。サー
ボ制御電子回路３５は、ボイス・コイル・モータ３６を
用いて、ヘッド構造３０の位置を制御する。書込み回路
３７は、書込みヘッド３２に信号を供給して書込み、こ
れによりディスク上に第１組のサーボ情報を生成する。
を示す。この装置は、読取りヘッド３ｌおよび書込みヘ
ッド３２を有するデュアル・エレメント・ヘッド横造３
０を備えている。図示のように、ヘッド構造３０は、回
転アクチュエータ３３に設けられている。このアクチュ
エータは、ヘッド構造３０を、弧状の通路に沿って、磁
気または光ディスク２９上の選択トラックに移動させる
。外部位置基準センサ３４は、アクチュエータ３３のた
めのサーボ制御電子回路３５に位置情報を与える。サー
ボ制御電子回路３５は、ボイス・コイル・モータ３６を
用いて、ヘッド構造３０の位置を制御する。書込み回路
３７は、書込みヘッド３２に信号を供給して書込み、こ
れによりディスク上に第１組のサーボ情報を生成する。
次に、読取りヘッド電子回路３８は、読取りへ・ノド３
１からの信号を処理して、アクチュエータ・サーボ制御
回路３５に位置情報を与える。この位置情報は、第２組
のサーボ情報２４を書込み、したがって生成している間
に、第１組のサーボ情報２３上に読取りヘッド３１の位
置決めするのに用いられる。前述の動作は、タイミング
および制御電子回路３９によって制御される。増幅器４
０． ４１は、書込み信号および読取り信号をそれぞれ
増幅する。
１からの信号を処理して、アクチュエータ・サーボ制御
回路３５に位置情報を与える。この位置情報は、第２組
のサーボ情報２４を書込み、したがって生成している間
に、第１組のサーボ情報２３上に読取りヘッド３１の位
置決めするのに用いられる。前述の動作は、タイミング
および制御電子回路３９によって制御される。増幅器４
０． ４１は、書込み信号および読取り信号をそれぞれ
増幅する。
前述したように、距離ｄは、ヘッドが回転アクチュエー
タに設けられている場合には、トラック間で変化する。
タに設けられている場合には、トラック間で変化する。
しかし、この発明は、また、ヘッドが半径方向直線駆動
アクチュエータに設けられている場合にも、特に高トラ
ック密度システムにおいても有効である。後者の場合、
製造過程の間のヘッドの相対位置の故に、距離ｄの変化
はアクチュエータ間で生じる。しかし、位置ずれ距＃ｄ
は、半径方向直線駆動アクチュエータに対してはほぼ一
定である。
アクチュエータに設けられている場合にも、特に高トラ
ック密度システムにおいても有効である。後者の場合、
製造過程の間のヘッドの相対位置の故に、距離ｄの変化
はアクチュエータ間で生じる。しかし、位置ずれ距＃ｄ
は、半径方向直線駆動アクチュエータに対してはほぼ一
定である。
この発明は、同転アクチュエータに設けられた磁気抵抗
型読取りヘッドおよび誘導型書込みヘッドを用いて好適
に実施することができる。この発明は、また、害込み用
と読取り用の２１Ｊｌのサーボ情報を与える、どのよう
なセクタ・サーボ配置でも実施することができる。
型読取りヘッドおよび誘導型書込みヘッドを用いて好適
に実施することができる。この発明は、また、害込み用
と読取り用の２１Ｊｌのサーボ情報を与える、どのよう
なセクタ・サーボ配置でも実施することができる。
ここで開示したサーボ配置は、２Ｍｉのサーボ情報を与
える追加の記憶容量を必要とするが、読取リヘッドおよ
び書込みヘッドの位置ずれ距離に対する設計上の考慮を
払うことなく、高トラック密度の達成を可能にする。
える追加の記憶容量を必要とするが、読取リヘッドおよ
び書込みヘッドの位置ずれ距離に対する設計上の考慮を
払うことなく、高トラック密度の達成を可能にする。
Ｅ．発明の効果
この発明により、磁気ディスクのデータを読み書きする
ときに、分離された読取りヘッドおよび書込みヘッドの
位置決め誤りを補償する方法および装置が得られる。
ときに、分離された読取りヘッドおよび書込みヘッドの
位置決め誤りを補償する方法および装置が得られる。
第ＩＡ図および第ＩＢ図は、この発明によって２組のサ
ーボ情報がどのように連続的に生成されるかを示す図、 第２Ａ図および第２Ｂ図は、従来技術によって、データ
の書込みおよび読取り中に、書込みヘッドおよび読取り
ヘッドをどのようにして２組のサーボ情報に交互に位置
決めするかを示す図、第３図は、どのようにして読取り
ヘッドを第１１■のサーボ情報に位置決めし、データの
書込み中に書込みヘッドを第２Ｍ１のサーボ情報に位置
決めするかを示す図、 第４図は、データの読取り中にどのようにして読取りヘ
ッドを第２組のサーボ情報に位置決めするかを示す図、 第５図は、この発明を実施するセクタ・サーボ制御装置
のブロック図である。 １０， ２０． ３２・・・書込みヘッド１１． ２３
． ２４・・・サーボ情報１２， ２１． ３１・・・
読取りヘッド２９・・・・・・・光ディスク ３０・・・・・・・デュアル・エレメント・ヘッド構造 ３３・・・・・・・回転アクチュエータ３４・・・・・
・・外部位置基準センサ３５・・・・・・・サーボ制ｉ
ｌｌ電子回路３６・・・・・・・ボイス・コイル・モー
タ３８・・・・・・・読取りヘッド電子回路３９・・・
・・・・タイ累ングおよび制御電子回路 ４０． ４１・・・・・増幅器
ーボ情報がどのように連続的に生成されるかを示す図、 第２Ａ図および第２Ｂ図は、従来技術によって、データ
の書込みおよび読取り中に、書込みヘッドおよび読取り
ヘッドをどのようにして２組のサーボ情報に交互に位置
決めするかを示す図、第３図は、どのようにして読取り
ヘッドを第１１■のサーボ情報に位置決めし、データの
書込み中に書込みヘッドを第２Ｍ１のサーボ情報に位置
決めするかを示す図、 第４図は、データの読取り中にどのようにして読取りヘ
ッドを第２組のサーボ情報に位置決めするかを示す図、 第５図は、この発明を実施するセクタ・サーボ制御装置
のブロック図である。 １０， ２０． ３２・・・書込みヘッド１１． ２３
． ２４・・・サーボ情報１２， ２１． ３１・・・
読取りヘッド２９・・・・・・・光ディスク ３０・・・・・・・デュアル・エレメント・ヘッド構造 ３３・・・・・・・回転アクチュエータ３４・・・・・
・・外部位置基準センサ３５・・・・・・・サーボ制ｉ
ｌｌ電子回路３６・・・・・・・ボイス・コイル・モー
タ３８・・・・・・・読取りヘッド電子回路３９・・・
・・・・タイ累ングおよび制御電子回路 ４０． ４１・・・・・増幅器
Claims (20)
- （１）磁気ディスクにデータを読み書きするときに、分
離読取り書込みヘッドの位置決め誤りを補償する方法で
あって、 磁気ディスク上の各トラックに対し、各トラックでの読
取りヘッドと書込みヘッドとの間の各位置ずれに等しい
距離だけ互いに半径方向に離間された、２組のサーボ情
報を生成するステップと、データの書込みの際は前記２
組のサーボ情報のうちの一方を用いて書込みヘッドを選
択データ・トラックに位置決めし、データの読取りの際
は前記２組のサーボ情報のうちの他方を用いて読取りヘ
ッドを前記選択データ・トラックに位置決めして、前記
選択トラックに対するヘッドの位置決め誤りを補償する
ステップとを含む分離読取り書込みヘッドの位置決め誤
り補償方法。 - （２）前記サーボ情報を生成するステップの際に、前記
一方の組のサーボ情報を書込みヘッドで書込むステップ
と、 読取りヘッドを前記一方の組のサーボ情報に位置決めし
ながら、前記他方の組のサーボ情報を書込みヘッドで書
込むステップとを含む分離読取り書込みヘッドの位置決
め誤り補償方法。 - （３）磁気ディスクにデータを読み書きするときに、分
離読取り書込みヘッドの位置決め誤りを補償する方法で
あって、 書込みヘッドで、磁気ディスク上の各トラックに対し第
１組のサーボ情報を生成するステップと、第１組のサー
ボ情報に位置決めされるように読取りヘッドを各トラッ
クに配置し、次に書込みヘッドを用いて、各トラックに
対し第２組のサーボ情報を書込むステップとを含み、各
トラックにおいて前記２つの組のサーボ情報の間の変位
は、その各トラックでの読取りヘッドと書込みヘッドと
の間の位置ずれ量を示しており、 選択トラックにデータを書込むとき、読取りヘッドを前
記第１組のサーボ情報に位置決めして配置し、次に、書
込みヘッドを用いて前記選択トラックにデータを書込み
、これにより、前記選択トラックに書込まれるデータを
、前記選択トラックに対する前記第２組のサーボ情報に
位置決めして、前記選択トラックにおいてデータの連続
読取り中に前記選択トラックでの前記ヘッドの位置決め
誤りを補償するステップを含む分離読取り書込みヘッド
の位置決め誤り補償方法。 - （４）前記読取りヘッドが磁気抵抗型ヘッドであり、前
記書込みヘッドが誘導型ヘッドである請求項３記載の分
離読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償方法。 - （５）前記読取りヘッドと書込みヘッドとを、回転アク
チュエータ上に互いに隣接して設け、補償される位置決
め誤りがトラック間で変化する請求項３記載の分離読取
り書込みヘッドの位置決め誤り補償方法。 - （６）前記読取りヘッドと書込みヘッドとを、半径方向
直線駆動アクチュエータ上に互いに隣接して設け、補償
される位置決め誤りが、製造中にヘッドが設けられる相
対位置に相当するほぼ一定の大きさである請求項３記載
の分離読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償方法。 - （７）前記読取りヘッドおよび書込みヘッドが、デュア
ル・ヘッド構造に設けられている請求項３記載の分離読
取り書込みヘッドの位置決め誤り補償方法。 - （８）前記読取りヘッドおよび書込みヘッドがアクチュ
エータの長手方向に設けられている請求項３記載の分離
読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償方法。 - （９）前記読取りヘッドおよび書込みヘッドが、アクチ
ュエータの長手方向を横切る方向に設けられている請求
項３記載の分離読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償
方法。 - （１０）磁気ディスクにデータを読み書きするときに、
分離読取り書込みヘッドの位置決め誤りを補償する方法
であつて、 書込みヘッドで、磁気ディスク上の各トラックに対し第
１組のサーボ情報を生成するステップと、第１組のサー
ボ情報に位置決めされるように読取りヘッドを各トラッ
クに配置し、次に書込みヘッドを用いて、各トラックに
対し第２組のサーボ情報を書込むステップとを含み、各
トラックにおいて前記２つの組のサーボ情報の間の変位
は、その各トラックでの読取りヘッドと書込みヘッドと
の間の位置ずれ量を示しており、 選択トラックからデータを読取るとき、読取りヘッドを
前記第２組のサーボ情報に位置決めして配置し、次に、
読取りヘッドを用いて前記選択トラックのデータを読取
り、これにより、前記選択トラックのデータを読取りな
がら、前記選択トラックでの前記ヘッドの位置決め誤り
を補償するステップを含む分離読取り書込みヘッドの位
置決め誤り補償方法。 - （１１）前記読取りヘッドが磁気抵抗型ヘッドであり、
前記書込みヘッドが誘導型ヘッドである請求項１０記載
の分離読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償方法。 - （１２）前記読取りヘッドと書込みヘッドとを、回転ア
クチュエータ上に互いに隣接して設け、補償される位置
決め誤りがトラック間で変化する請求項１０記載の分離
読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償方法。 - （１３）前記読取りヘッドと書込みヘッドとを、半径方
向直線駆動アクチュエータ上に互いに隣接して設け、補
償される位置決め誤りが、製造中にヘッドが設けられる
相対位置に相当するほぼ一定の大きさである請求項１０
記載の分離読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償方法
。 - （１４）前記読取りヘッドおよび書込みヘッドが、デュ
アル・ヘッド構造に設けられている請求項１０記載の分
離読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償方法。 - （１５）前記読取りヘッドおよび書込みヘッドがアクチ
ュエータの長手方向に設けられている請求項１０記載の
分離読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償方法。 - （１６）前記読取りヘッドおよび書込みヘッドが、アク
チュエータの長手方向を横切る方向に設けられている請
求項１０記載の分離読取り書込みヘッドの位置決め誤り
補償方法。 - （１７）磁気光学ディスクにデータを読み書きするとき
に、分離読取り書込みヘッドの位置決め誤りを補償する
装置であって、 磁気光学ディスク上の各トラックに対し第１組のサーボ
情報を生成するように、書込みヘッドを調整する手段と
、 第１組のサーボ情報に位置決めされるように読取りヘッ
ドを各トラックに配置し、同時に、各トラックに対し第
２組のサーボ情報を書込むように書込みヘッドを調整す
る手段とを備え、各トラックにおいて前記２つの組のサ
ーボ情報の間の変位は、その各トラックでの読取りヘッ
ドと書込みヘッドとの間の位置ずれ量を示しており、 前記読取りヘッドを前記第１組のサーボ情報に位置決め
して配置し、同時に、前記選択トラックにデータを書込
むように前記書込みヘッドを調整し、これにより、前記
選択トラックに書込まれるデータを、前記選択トラック
に対する前記第２組のサーボ情報に位置決めして、前記
選択トラックにおいてデータの連続読取り中に前記選択
トラックでの前記ヘッドの位置決め誤りを補償する手段
を備える分離読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償装
置。 - （１８）前記読取りヘッドが磁気抵抗型ヘッドであり、
前記書込みヘッドが誘導型ヘッドである請求項１７記載
の分離読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償装置。 - （１９）磁気ディスクまたは光ディスクにデータを読み
書きするときに、分離読取り書込みヘッドの位置決め誤
りを補償する装置であって、 磁気ディスク上の各トラックに対し第１組のサーボ情報
を生成するように書込みヘッドを調整する手段と、 第１組のサーボ情報に位置決めされるように読取りヘッ
ドを各トラックに配置し、同時に、各トラックに対し第
２組のサーボ情報を書込むように書込みヘッドを調整す
る手段とを備え、各トラックにおいて前記２つの組のサ
ーボ情報の間の変位は、その各トラックでの読取りヘッ
ドと書込みヘッドとの間の位置ずれ量を示しており、 前記読取りヘッドを前記第２組のサーボ情報に位置決め
して配置し、同時に、前記選択トラックのデータを読取
むように、前記読取りヘッドを調整し、これにより、前
記選択トラックのデータを読取りながら、前記選択トラ
ックでの前記ヘッドの位置決め誤りを補償する手段を備
える分離読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償装置。 - （２０）前記読取りヘッドが磁気抵抗型ヘッドであり、
前記書込みヘッドが誘導型ヘッドである請求項１９記載
の分離読取り書込みヘッドの位置決め誤り補償装置。
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