JPH0845189A - ディスク装置及びディスク媒体のフォーマット作成方法 - Google Patents

ディスク装置及びディスク媒体のフォーマット作成方法

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JPH0845189A
JPH0845189A JP6179306A JP17930694A JPH0845189A JP H0845189 A JPH0845189 A JP H0845189A JP 6179306 A JP6179306 A JP 6179306A JP 17930694 A JP17930694 A JP 17930694A JP H0845189 A JPH0845189 A JP H0845189A
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head
disk medium
disk
track pitch
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Masahiro Takagi
正宏 高木
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Fujitsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は記録再生のヘッドを回転型アクチュ
エータを用いてディスク媒体上で移動させるディスク装
置及びディスク媒体のフォーマット作成方法に関し、記
録密度の向上を図ることを目的とする。 【構成】 ディスク媒体５２に、磁気ヘッドの位置決め
精度で定められるデッドスペースのトラックピッチＴＰ
を最大とすると共に、磁気ヘッドとトラックのＹＡＷ角
が最小のときのトラックピッチを最小として、内周及び
外周よりＹＡＷ角の最小の中央部分にかけてトラックピ
ッチを変化させて順次トラック密度を最大とさせる構成
とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録再生のヘッドを回
転型アクチュエータを用いてディスク媒体上で移動させ
るディスク装置及びディスク媒体のフォーマット作成方
法に関する。
【０００２】近年、コンピュータ等の外部記憶装置とし
て、例えば磁気ディスク装置があり、記憶容量増大の要
請から記録媒体としてのディスク媒体の記録密度の向上
が図られると共に、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を用
いた磁気ヘッド（ＭＲヘッド）が使用されるようになっ
てきている。そして、このようなＭＲヘッドを用いる場
合におけるディスク媒体のさらなる高記録密度化が望ま
れている。そのため、ディスク媒体におけるトラックピ
ッチを最大限に縮小させる必要がある。
【０００３】
【従来の技術】図７に、従来の磁気ディスク装置の一例
の平面図を示す。図７に示す磁気ディスク装置１１にお
いて、アクチュエータ１２がアーム１３より支持ばね機
構１３ａを介してその先端に磁気ヘッド１４が搭載され
ており、アーム１３の基部がピボット１５に回転自在に
軸支される。
【０００４】また、アーム１３のピボット１５の反対側
には回動支持部１６が形成され、該回動支持部１６に巻
回されたコイル１７が設けられる。そして、コイル１７
の下方には２つのマグネット１８ａ，１８ｂが固定配置
される。このコイル１７及びマグネット１８ａ，１８ｂ
によりＶＣＭ（ボイスコイルモータ）を構成する。
【０００５】このようなアクチュエータ１２は、センサ
レスタイプのスピンドルモータ（図に表われる）のスピ
ンドル１９に固定されて回転される磁気ディスク２０に
対し、コイル１７に配線基板２１よりフレキシブルプリ
ント板２２を介して通電することにより磁気ヘッド１４
を磁気ディスク２０の半径方向に移動させるようにアー
ム１３が回動されるものである。
【０００６】磁気ヘッド１４は、高記録密度化に対応す
るものとしてＭＲ素子を用いたＭＲヘッドが使用される
が、ＭＲヘッドは読み出し専用であることから、書き込
み用の記録ヘッド（薄膜ヘッドが一般的）と組み合わせ
た複合薄膜磁気ヘッドが使用される。
【０００７】そこで、図８に、従来の複合薄膜磁気ヘッ
ドの構成図を示す。図８（Ａ）は切截断面図、図８
（Ｂ）は断面図である。図８（Ａ），（Ｂ）に示す複合
薄膜磁気ヘッド１４は、磁気抵抗効果ヘッド（ＭＲヘッ
ド）３１が、非磁性基板３２上に形成した長方形の磁気
抵抗効果素子（ＭＲ素子）３３と、ＭＲ素子３３の引出
し導体層３４ａ，３４ｂ（後述する）と、上、下磁気シ
ールド層３５ａ，３５ｂとで構成されている。
【０００８】引出し導体層３４は、ＭＲ素子３３の長手
方向に対して所定幅で切除されてＭＲ素子３３のＭＲの
両端に接続されている。ＭＲ素子３３及び引出し導体層
３４は上磁気シールド層３５ａと下磁気シールド層３５
ｂとの間にあって非磁性絶縁層３６で電気的に絶縁され
ている。
【０００９】一方、磁気ディスク２０に情報の記録を行
うための電磁変換型の記録用ヘッド（インダクティブヘ
ッド）３７は、ＭＲヘッド３１の上磁気シールド３５ａ
を下部磁極とし、その上面に順にアルミナ（Ａｌ
2 Ｏ3 ）を介在した記録ギャップ３８を介して熱硬化樹
脂からなる層間絶縁層３９，薄膜コイル導体層（Ｃｕ）
４０及び上部磁極（ＮｉＦｅ）４１を積層し、上部磁極
４１と下部磁極（上磁気シールド層）３５ａとで形成し
た記録ギャップ３８によって情報の水平記録を行う。ま
た、上部磁極４１上には保護絶縁層４２が形成される。
【００１０】このように、複合薄膜磁気ヘッド１４は、
ＭＲヘッド３１と記録用ヘッド３７が、磁気ディスク２
０におけるトラックの長手方向に組み合わされたもの
で、記録ヘッド３７の記録ギャップ３８とＭＲ素子３３
とは距離Ｌのギャップで配置されることになる。
【００１１】ところで、このような磁気ヘッド１４は、
アクチュエータ１２によりスイングされて磁気ディスク
２０上の半径方向に移動されると、磁気ディスク２０の
半径位置によってトラックと上記ギャップの交差角度
（ＹＡＷ（ヨー）角）が変化する。磁気ヘッドが複合で
はなく単一のインダクティブヘッドの場合にはＹＡＷ角
が大きくなる磁気ディスクの領域（アウタ領域又はイン
ナ領域）でトラックピッチを密にすることにより記録密
度を向上させることが知られているが（特開昭５７−１
８０６０号公報）、複合の場合には記録ギャップ３８と
ＭＲヘッド３３とに距離Ｌを有することから、アウタ領
域又はインナ領域でＹＡＷ角が大きくなってもトラック
ピッチを密にすることができない。
【００１２】そこで、図９に、従来のトラックピッチ設
定の説明図を示す。また、図１０に、図９の磁気ヘッド
とトラックとの位置関係の説明図を示す。図９では、記
録用ヘッド３７の記録ギャップ３８をトラック幅でライ
トコアで表わし、ＭＲヘッド３１のＭＲ素子３３をトラ
ック幅でリードコアで表わしている。この場合のギャッ
プ間距離は図８（Ｂ）に示すようにＬである。
【００１３】図９（Ａ）及び図１０に示すように、複合
型の磁気ヘッド１４において、ライトコア３７（３８）
とリードコア３３のコア幅を同一にすると、例えばＹＡ
Ｗ角を±１０度に設定すると、リードコア３３がトラッ
ク（コア幅）よりはみ出して隣接するトラックにかかる
ことになり、不要なノイズでＳＮ比が低下することにな
る。
【００１４】そのため、ＹＡＷ角が最大の±１０度のと
きにコア幅（ａ＋ｂ＋ｃ＝ｄ）内にリードコア３３を収
めるために、ＹＡＷ角が±０度のときを基準にしてリー
ドコア３３の幅を斜線部分の幅ｃに狭くすることが行わ
れる。
【００１５】そして、図９（Ｂ）に示すように、磁気デ
ィスク２０には所定のトラックをライトするときに、サ
ーボ性能やオフトラック、振動等の位置決めの変動で隣
接のトラックＡ，Ｂ上の信号を消去しないようにデット
スペースＤＳと呼ばれるエリアがトラックの両側に設け
られる。
【００１６】図９（Ｂ）はＹＡＷ角が最大（±１０度）
のときに、ライトコア３７（３８）の端面とリードコア
３３の端面とを一致させた場合を示している。この場
合、デットスペースＤＳは、トラックＣにデータをライ
トするときにトラックＢ方向にオフセットした場合であ
ってもトラックＢのデータを消去しないように、位置決
めの精度に依存して最大位置決め誤差と同等の、又はそ
れ以上に設定される。デットスペースＤＳ間の中心間の
幅がトラックピッチＴＰとなる。
【００１７】従って、トラックピッチは以下の式を用い
て設定することができる。
【００１８】 リードコア幅ｃ＝ｄ−〔Ｌ・｛tan （最大ＹＡＷ幅）−tan （最小ＹＡＷ角） ｝〕 ・・・ (1) （１）式の第２項はＹＡＷ角による最大ロス分であり、
ＹＡＷ角による実際のロス分ｅは、 ｅ＝Ｌ・tan （｜ＹＡＷ角｜） ・・・ (2) となることから、トラックピッチＴＰは、 ＴＰ＝ｃ＋ｅ＋ＤＳ ・・・ (3) となる。なお、ｃ＋ｅがライトコア幅ｄとなる。
【００１９】例えば、3.5 インチの磁気ディスクの場
合、ライトコア３７（３８）の幅ｄが６μm ，リードコ
ア３３の幅３３ｃが４μm ，デットスペースＤＳが１〜
２μmで設定される。よって、トラックピッチは７〜８
μm となり、これにより磁気ディスク２０の記録容量が
定まる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気ディス
ク２０の記録密度を向上させる方法としてトラックピッ
チを狭くすることで、単位面積当たりの情報量をより多
くすることができる。しかし、デットスペースＤＳは位
置決め精度に依存することから狭くすることができず、
ライトコア３７（３８）の幅ｄを狭くしなければならな
いが、ライトコア３７（３８）の幅を狭くすることはリ
ードコア３０の幅ｃが狭くなって読み出し信号が低下す
るという問題がある。
【００２１】また、リードコア３３の幅ｃを狭くして、
ヘッド性能を向上させたり磁気ディスクの特性を改善
し、また復調回路の性能を向上させて補うことも考えら
れるが、コスト高になり、回路規模が拡大、複雑化する
ことになって、結局は記録密度を向上させることが困難
であるという問題がある。
【００２２】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、記録密度の向上を図るディスク装置及びディス
ク媒体のフォーマット作成方法を提供することを目的と
する。
【００２３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１では、情報を記録するトラックを有するデ
ィスク媒体と、前記ディスクを回転させる回転手段と、
前記トラックに情報を記録する記録用ヘッド素子と、前
記トラックに情報を再生する再生用ヘッド素子が前記デ
ィスク媒体のトラック長手方向に所定のギャップで並設
されたヘッドと、前記ヘッドを前記ディスク媒体の半径
方向に揺動させて所定位置に移動させる駆動制御手段を
有するディスク装置において、前記ディスク媒体は、前
記ヘッドの位置決め精度で定められるトラックピッチを
最大として、半径方向でトラックの記録領域幅を変化さ
せてフォーマッティングされて構成する。
【００２４】請求項２では、サーボ情報が記録されたト
ラックが半径方向でトラックピッチを変化させてフォー
マッティングされたディスク媒体と、記録用ヘッド素子
及び再生用ヘッド素子が前記ディスク媒体のトラック長
手方向に所定ギャップで並設されたヘッドと、前記ディ
スク媒体のトラックピッチに応じたトラック密度情報を
格納する格納手段と、前記ディスク媒体の各トラックよ
り前記ヘッドで読み出された前記サーボ情報、及び前記
格納手段からの単位トラック数情報より前記ヘッドの位
置を算出してシーク制御信号を生成する処理手段と、前
記処理手段からのシーク制御信号により前記ヘッドを前
記ディスク媒体の半径方向に揺動させて所定位置に移動
させる駆動制御手段と、を有する構成とする。
【００２５】請求項３では、請求項２において、前記デ
ィスク媒体のトラックのトラックピッチは、半径方向の
中央近傍にかけて密状態にフォーマッティングされてな
る。請求項４では、請求項２または３において、前記デ
ィスク媒体にフォーマッティングされるトラックピッチ
は、前記ヘッドの前記ギャップと、前記ヘッドが位置す
る前記トラックとの交差角度の最小部分で最大密度に設
定される。
【００２６】請求項５では、請求項２乃至４において、
前記ディスク媒体にフォーマッティングされるトラック
ピッチは、半径方向の前記交差角度の最小部分にかけて
順次密状態に設定される。
【００２７】請求項６では、前記ディスク媒体にフォー
マッティングされるトラックピッチは、半径方向の前記
交差角度の最小部分にかけて所定領域ごとに密状態に設
定される。
【００２８】請求項７では、記録用ヘッド素子及び該記
録用ヘッド素子よりディスク媒体のトラック幅方向で幅
狭な再生用ヘッド素子が該ディスク媒体のトラック長手
方向に所定ギャップで並設されたヘッドを、回動駆動制
御手段により該ディスク媒体の半径方向に揺動させて移
動させるディスク装置に使用されるディスク媒体のフォ
ーマット作成方法において、前記ヘッドの前記ギャップ
と該ヘッドが位置する前記ディスク媒体のトラックとの
交差角度の最小部分で、所定トラックに該ヘッドが位置
したときの前記記録用ヘッド素子の端面から、隣接トラ
ックに該ヘッドが位置したときの前記再生用ヘッド素子
の端面までの距離を最小トラックピッチとし、前記ヘッ
ドの位置決め精度で定められる必要十分なトラックピッ
チを最大トラックピッチとした範囲内で前記交差角に応
じた前記ディスク媒体の半径方向の各位置での該距離を
それぞれトラックピッチとするトラックピッチ量を算出
するステップと、前記算出したそれぞれのトラックピッ
チ量により前記ディスク媒体をフォーマッティングする
ステップと、を含む構成とする。
【００２９】
【作用】上述のように請求項１の発明では、ディスク媒
体をヘッドの位置決め精度で定められるトラックピッチ
を最大として、半径方向でトラックの記録領域幅を変化
させてフォーマッティングさせる。これにより、記録用
ヘッド素子の幅を変えることなく記録密度の向上を図る
ことが可能となる。
【００３０】請求項２の発明では、ディスク媒体には半
径方向でトラックピッチが最大トラックピッチの範囲で
変化されてフォーマッティングされ、格納手段に格納さ
れた各トラックピッチに応じたトラック密度情報とヘッ
ドが読み出したサーボ情報とでヘッドをシークするシー
ク制御信号を生成する。これにより、記録用ヘッド素子
の幅を変えることなく記録密度の向上を図ることが可能
となる。
【００３１】請求項３〜６の発明では、ヘッドのギャッ
プとトラックとの交差角の最小部分となるディスク媒体
の中央近傍を最大密度のトラックピッチとして、中央近
傍にかけて順次又は所定領域ごとに密状態を設定する。
これにより、記録用ヘッド素子の幅を変えることなく記
録密度の向上を図ることが可能となる。
【００３２】請求項７の発明では、最大トラックピッチ
の範囲でヘッドのギャップとトラックの交差角に応じた
トラックピッチをディスク媒体の半径方向の所定位置ご
とに算出し、それぞれのトラックピッチ量によりディス
ク媒体をフォーマッティングする。これにより、記録用
ヘッド素子の幅を変えることなく記録密度の向上を図る
ことが可能となる。
【００３３】
【実施例】図１に、本発明の一実施例の構成図を示す。
図１はディスク装置としての磁気ディスク装置５１にお
けるサーボ制御系のブロック図を示す。
【００３４】図１において、ディスク媒体である磁気デ
ィスク５２（図２において説明する）がＤＣモータ（Ｄ
ＣＭ）５３により所定回転数で回転され、この磁気ディ
スク５２上の半径方向に回転型駆動手段であるボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）５４により磁気ヘッド５５が移動
される。
【００３５】磁気ヘッド５５は、図８に示したように記
録用の薄膜ヘッド５５ａ（図３参照）とＭＲヘッド５５
ｂ（図２参照）とが組み合わされた複合薄膜磁気ヘッド
である。
【００３６】磁気ヘッド５５により磁気ディスク５２よ
り読み出されたサーボ信号（サーボ情報）はヘッドＩＣ
５６を介してサーボ復調回路５７に送られる。サーボ復
調回路５７はサーボ信号を位置情報であるポジション信
号に変換して、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）５
８に送る。
【００３７】ＡＤＣ５８は入力されたポジション信号を
デジタル変換してＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッ
サ）５９に送る。また、ＤＳＰ５９には格納手段である
ＴＰＩ（トラックパーインチ）テーブル６２（後述す
る）よりＴＰＩ情報が送出される。ＴＰＩテーブル６２
は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等で
構成され、予め磁気ディスク５２の半径方向の位置とＴ
ＰＩの関係のデータが格納される（後述する）。
【００３８】ＤＳＰ５９は、これらの情報よりＶＣＭ５
４を駆動するためのデジタル制御信号を作成し、デジタ
ル・アナログ変換器（ＤＡＣ）６０に送る。ＤＡＣ６０
はアナログ変換してＶＣＭ駆動回路６１に制御信号を送
るもので、これによりＶＣＭ５４が駆動される。なお、
６３はＤＣＭ５３を一定速度で回転させるためのＤＣＭ
制御回路である。
【００３９】ここで、図２に、図１の磁気ディスクのト
ラックピッチ状態の説明図を示す。図２に示すように、
磁気ディスク５２は、その半径方向で内周及び外周でＹ
ＡＷ角が最大となり、中央部分でＹＡＷ角が０度とな
る。従って、内周及び外周で最も大きなトラックピッチ
（ＴＰ）とし、中央部分に向かって次第にＴＰを狭く
し、中央部分のＹＡＷ角が０度のときに最小ＴＰにフォ
ーマットされている。すなわち、内周及び外周より中央
部分に向かってトラックピッチ（ＴＰ）を順次密状態と
される。
【００４０】そこで、図３に、本発明のトラックピッチ
設定の説明図を示す。ところで前述の図９及び（２）式
よりＹＡＷ角によるロスは、ＹＡＷ角の絶対値が小さく
なるにつれて減少し、ＹＡＷ角が±０度のときにロスは
なくなる。また、最大ＹＡＷ角でＭＲヘッド５５ｂの幅
ｃが定まるがＹＡＷ角が小さいときには（３）式よりＹ
ＡＷ角による実際のロス分が減少する。
【００４１】従って、ＭＲヘッド５５ｂ（幅Ｒｃｗ）の
端面は薄膜ヘッド５５ａ（幅Ｗｃｗ）の端面より内側に
位置しており、ＹＡＷ角が最小（±０度）のときのＭＲ
ヘッド５５ｂ及び薄膜ヘッド５５ａの端面の差を加算し
たものが実質的に必要なデットスペースＤＳとなる。
【００４２】すなわち、図３に示すように、ＭＲヘッド
５５ｂ及び薄膜ヘッド５５ａの端面の差Ｙｍｇｎ１及び
Ｙｍｇｎ２がＹＡＷ角が最小（±０度）のときに発生す
るマージン分となり、薄膜ヘッド５５ａの端面から隣接
トラックにおけるＭＲヘッド５５ｂの端面までのスペー
スＤＳｅ１（ＤＳ＋Ｙｍｇｎ１），及びＭＲヘッド５５
ｂの端面から隣接トラックにおける薄膜ヘッド５５ａの
端面までのスペースＤＳｅ２（＝ＤＳ＋Ｙｍｇｎ２）が
必要なデットスペースとなる。
【００４３】そして、スペースＤＳｅ１及びＤＳｅ２の
少ない方が実質的に必要なデットスペースとなる。
【００４４】そこで、隣接するトラックにおける記録領
域間のスペースが磁気ディスク５２上で設定されるデッ
トスペースＤＳ（ＤＳｅ１−Ｙｍｇｎ１，又はＤＳｅ２
−Ｙｍｇｎ２）となる。従って、従来の図９（Ｂ）で設
定されるデットスペース（図３ではＤＳｅ１又はＤＳｅ
２）より、本発明ではマージン分のＹｍｇｎ１又はＹｍ
ｇｎ２だけトラックピッチ（ＴＰ）を狭くすることがで
きる。
【００４５】上記説明は、ＹＡＷ角が最小（±０度）の
場合であり、ＹＡＷ角の絶対値が増加するに従ってマー
ジンＹｍｇｎ１又はＹｍｇｎ２が減少し、ＹＡＷ角が最
大のときマージンＹｍｇｎ１又はＹｍｇｎ２が零とな
る。従ってＹＡＷ角に対するマージンＹｍｇｎ１又はＹ
ｍｇｎ２の変化に応じてデットスペースＤＳを変化させ
ることでトラックピッチ（ＴＰ）が変化する。
【００４６】すなわち、磁気ディスク５２のＹＡＷ角が
最大でマージンＹｍｇｎ１又はＹｍｇｎ２の最小の内周
及び外周より、ＹＡＷ角が最小（±０度）でマージンＹ
ｍｇｎ１又はＹｍｇｎ２の最大の中央部分に向かってト
ラックピッチ（ＴＰ）を順次密状態とするものである。
【００４７】このように、無駄なデットスペースを削除
することで、薄膜ヘッド５５ａ（ひいてはＭＲヘッド５
５ｂ）の幅、及びその特性、性能等に影響を与えずにト
ラックピッチ（ＴＰ）を狭くすることができ、記録密度
（ＴＰＩ）を向上させることができるものである。
【００４８】ここで、図４に、本発明におけるＴＰＩテ
ーブルの説明図を示す。図４は、磁気ディスク５２の半
径（例えば2.5 インチ磁気ディスク）に対するＴＰ（μ
m ）及びＴＰＩの関係のグラフを示している。図４は、
ライトコア幅5.0 μm の薄膜ヘッド５５ａとＭＲヘッド
５５ｂとのギャップ間隔を5.0 μm ，ＹＡＷ角範囲を2
4.0度（±１２度），2.5 インチ磁気ディスク５２の最
インナ半径16.0mm，最アウタ半径30.0mm，及びデットス
ペース（上記ＤＳｅ１とＤＳｅ２の小さい方）を1.0 μ
m とした場合のグラフで、上述の方法により磁気ディス
ク５２の半径に対するトラックピッチＴＰ（μm ）と単
位トラック数ＴＰＩとの関係が示される。図４に示すよ
うに、ＹＡＷ角が最小（±０度）となる半径２３mmの位
置でトラックピッチＴＰが最小となり、トラック数ＴＰ
Ｉが最大となる。すなわち、磁気ディスク５２の半径全
範囲でトラックピッチＴＰが6.0 〜4.94μm ，単位トラ
ック数ＴＰＩが４２３３〜５１４４の間で順次変化す
る。
【００４９】因みに、同じ2.5 インチ磁気ディスクで従
来の方法でトラックピッチＴＰを6.0 μm とすると単位
トラック数ＴＰＩが４２３３で全半径一律となる。従っ
て、本発明によれば2.5 インチ磁気ディスクで約１５％
の記録密度の向上を図ることができる。
【００５０】また、図４に示すグラフは、図１のＴＰＩ
テーブル６２に格納されるが、この関係のトラックが磁
気ディスク５２に予め装置に接続されるＳＴＷ（サーボ
トラックライタ）により、フォーマッティングされる。
ＳＴＷによるフォーマッティングは一般にレーザ光を用
いて上記ＴＰＩテーブルの関係で異なるトラックピッチ
ＴＰでヘッドの位置決めを行い、サーボ情報を送り込ん
で記録するものである。
【００５１】そこで、図５に、ディスク媒体のフォーマ
ット作成の説明図を示す。図５において上述のように磁
気ディスク５２の半径方向の位置に応じたデットスペー
スＤＳ（ＤＳｅ１−Ｙｍｇｎ１又はＤＳｅ２−Ｙｍｇｎ
２）をそれぞれ算出しておく（ステップ（Ｓ１））。そ
こで、フォーマットを行う磁気ディスクを回転させ（Ｓ
２）、ライトヘッドを所定のトラックに位置決めする
（Ｓ３）。そして、所定のデットスペースＤＳに応じた
トラックピッチのトラックにフォーマッティングを行い
（Ｓ４）、各トラックにフォーマッティングを繰り返す
ものである（Ｓ５）。
【００５２】そこで、図１に戻って上述のように記録密
度の向上が図られた磁気ディスク５２に対するサーボ制
御は、まず磁気ディスク５２上に記録されているサーボ
信号を磁気ヘッド５２が読み出し、ヘッドＩＣ５６を介
して当該サーボ信号をサーボ復調回路５７で位置情報と
してポジション信号に変換する。
【００５３】ポジション信号はＡＤＣ５８によってデジ
タル信号に変換され、ＤＳＰ５９に取り込まれる。ま
た、ＤＳＰ５９はＴＰＩテーブル６２によりポジション
信号に応じたＴＰＩを取り込み、これらより磁気ヘッド
５５の状態（現在位置や移動速度）を計算し、最適なシ
ーク制御信号を送出する。
【００５４】このシーク制御信号をＤＡＣ６０でアナロ
グ信号に変換し、ＶＣＭ駆動回路６１を経てＶＣＭ５４
を駆動するものである。
【００５５】すなわち、ＤＳＰ５９によるシーク制御信
号は、通常ポジション信号信号から得られるトラックの
通過情報と通過時間から磁気ヘッド５５の移動を計算す
るものであり、ＴＰＩが半径によって異なると同一の移
動速度であっても計算上は速度が変化しているようにみ
える。例えばＴＰＩが増えると通過時間が減少して速度
が上昇したことと同様になる。
【００５６】そこで、磁気ディスクの各半径のＴＰＩテ
ーブル６２より取り込んで現在位置に対応したＴＰＩ情
報で移動速度を計算することで正確な移動速度が得ら
れ、最適なシーク制御信号を送出することができるもの
である。
【００５７】次に、図６に、本発明の他のトラックピッ
チ状態の説明図を示す。図２に示す磁気ディスク５５の
トラックピッチ状態は内周及び外周よりＹＡＷ角が最小
（±０度）の中央部分に向かってトラックピッチを順次
（リニア的）に密状態とした場合を示したが、図６に示
すものは、内周及び外周よりＹＡＷ角が最小（±０度）
の中央部分に向かってトラックピッチをブロックゾーン
ごとに変化させて密状態としたものである。
【００５８】すなわち、外周より中央部分に向かってＢ
3a〜Ｂ0 のブロックゾーンで順次トラックピッチを密状
態とすると共に、内周より中央部分に向かってＢ3b〜Ｂ
0 のゾーンで順次トラックピッチを密状態とするもので
ある。
【００５９】これによっても、従来に比して、十分に記
録密度を向上させることができるものである。
【００６０】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
ディスク媒体をヘッドの位置決め精度で定められるトラ
ックピッチを最大として、半径方向でトラックの記録領
域幅を変化させてフォーマッティングさせることによ
り、記録用ヘッド素子の幅を変えることなく記録密度の
向上を図ることができる。
【００６１】請求項２の発明によれば、ディスク媒体に
は半径方向でトラックピッチが最大トラックピッチの範
囲で変化されてフォーマッティングされ、格納手段に格
納された各トラックピッチに応じたトラック密度情報と
ヘッドが読み出したサーボ情報とでヘッドをシーク制御
信号を生成することにより、記録用ヘッド素子の幅を変
えることなく記録密度の向上を図ることができる。
【００６２】請求項３〜６の発明によれば、ヘッドのギ
ャップとトラックとの交差角の最小部分となるディスク
媒体の中央近傍を最大密度のトラックピッチとして、中
央近傍にかけて順次又は所定領域ごとに密状態を設定す
ることにより、記録用ヘッド素子の幅を変えることなく
記録密度の向上を図ることができる。
【００６３】請求項７の発明によれば、最大トラックピ
ッチの範囲でヘッドのギャップとトラックの交差角に応
じたトラックピッチをディスク媒体の半径方向の所定位
置ごとに算出し、それぞれのトラックピッチ量によりデ
ィスク媒体をフォーマッティングすることにより、記録
用ヘッド素子の幅を変えることなく記録密度の向上を図
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１の磁気ディスクのトラックピッチ状態の説
明図である。
【図３】本発明のトラックピッチ設定の説明図である。
【図４】本発明におけるＴＰＩテーブルの説明図であ
る。
【図５】ディスク媒体のフォーマット作成の説明図であ
る。
【図６】本発明の他のトラックピッチ状態の説明図であ
る。
【図７】従来の磁気ディスク装置の一例の平面図であ
る。
【図８】従来の複合薄膜磁気ヘッドの説明図である。
【図９】従来のトラックピッチ設定の説明図である。
【図１０】図９の磁気ヘッドとトラックとの位置関係の
説明図を示す。
【符号の説明】
５１ 磁気ディスク装置 ５２ 磁気ディスク ５３ ＤＣＭ ５４ ＶＣＭ ５５ 磁気ヘッド ５５ａ 薄膜ヘッド ５５ｂ ＭＲヘッド ５６ ヘッドＩＣ ５７ サーボ復調回路 ５８ ＡＤＣ ５９ ＤＳＰ ６０ ＤＡＣ ６１ ＶＣＭ駆動回路 ６２ ＴＰＩテーブル ６３ ＤＣＭ制御回路

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報を記録するトラックを有するディス
    ク媒体と、 前記ディスクを回転させる回転手段と、 前記トラックに情報を記録する記録用ヘッド素子と、前
    記トラックに情報を再生する再生用ヘッド素子が前記デ
    ィスク媒体のトラック長手方向に所定のギャップで並設
    されたヘッドと、 前記ヘッドを前記ディスク媒体の半径方向に揺動させて
    所定位置に移動させる駆動制御手段を有するディスク装
    置において、 前記ディスク媒体は、前記ヘッドの位置決め精度で定め
    られるトラックピッチを最大として、半径方向でトラッ
    クの記録領域幅を変化させてフォーマッティングされて
    なることを特徴とするディスク装置。
  2. 【請求項２】 サーボ情報が記録されたトラックが半径
    方向でトラックピッチを変化させてフォーマッティング
    されたディスク媒体と、 記録用ヘッド素子及び再生用ヘッド素子が前記ディスク
    媒体のトラック長手方向に所定ギャップで並設されたヘ
    ッドと、 前記ディスク媒体のトラックピッチに応じたトラック密
    度情報を格納する格納手段と、 前記ディスク媒体の各トラックより前記ヘッドで読み出
    された前記サーボ情報、及び前記格納手段からの単位ト
    ラック数情報より前記ヘッドの位置を算出してシーク制
    御信号を生成する処理手段と、 前記処理手段からのシーク制御信号により前記ヘッドを
    前記ディスク媒体の半径方向に揺動させて所定位置に移
    動させる駆動制御手段と、 を有することを特徴とするディスク装置。
  3. 【請求項３】 前記ディスク媒体のトラックのトラック
    ピッチは、半径方向の中央近傍にかけて密状態にフォー
    マッティングされてなることを特徴とする請求項２記載
    のディスク装置。
  4. 【請求項４】 前記ディスク媒体にフォーマッティング
    されるトラックピッチは、前記ヘッドの前記ギャップ
    と、前記ヘッドが位置する前記トラックとの交差角度の
    最小部分で最大密度に設定されることを特徴とする請求
    項２又は３記載のディスク装置。
  5. 【請求項５】 前記ディスク媒体にフォーマッティング
    されるトラックピッチは、半径方向の前記交差角度の最
    小部分にかけて順次密状態に設定されることを特徴とす
    る請求項２〜４の何れか一項に記載のディスク装置。
  6. 【請求項６】 前記ディスク媒体にフォーマッティング
    されるトラックピッチは、半径方向の前記交差角度の最
    小部分にかけて所定領域ごとに密状態に設定されること
    を特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載のディス
    ク装置。
  7. 【請求項７】 記録用ヘッド素子及び該記録用ヘッド素
    子よりディスク媒体のトラック幅方向で幅狭な再生用ヘ
    ッド素子が該ディスク媒体のトラック長手方向に所定ギ
    ャップで並設されたヘッドを、回動駆動制御手段により
    該ディスク媒体の半径方向に揺動させて移動させるディ
    スク装置に使用されるディスク媒体のフォーマット作成
    方法において、 前記ヘッドの前記ギャップと該ヘッドが位置する前記デ
    ィスク媒体のトラックとの交差角度の最小部分で、所定
    トラックに該ヘッドが位置したときの前記記録用ヘッド
    素子の端面から、隣接トラックに該ヘッドが位置したと
    きの前記再生用ヘッド素子の端面までの距離を最小トラ
    ックピッチとし、前記ヘッドの位置決め精度で定められ
    る必要十分なトラックピッチを最大トラックピッチとし
    た範囲内で前記交差角に応じた前記ディスク媒体の半径
    方向の各位置での該距離をそれぞれトラックピッチとす
    るトラックピッチ量を算出するステップと、 前記算出したそれぞれのトラックピッチ量により前記デ
    ィスク媒体をフォーマッティングするステップと、 を含むことを特徴とするディスク媒体のフォーマット作
    成方法。
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