KR101062031B1 - 가변 데이터 ｔｐｉ의 제약된 구현 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가변 데이터 TPI 하드 드라이브 시스템의 구현을 포함한다. 일 실시예에서, 상기 시스템은 하드 드라이브 매체에 대한 반경 방향으로 서보 트랙의 일 그룹을 구성함으로써 구현된다. 상기 그룹은 상기 드라이브 장치 전체를 통해 일정한 정수개의 서보 트랙으로 이루어진다. 일 그룹의 데이터 트랙수는 또한 정수이지만 각 매체 표면에 대한 R/W 동작에 사용되는 헤드에 따라 각 표면에 대해 변동할 것이다. 그룹 경계는 매체 표면 R/W 구역 경계와 일치한다. 상기 그룹은 서펜타인 방식으로 다수의 표면을 갖는 하드 드라이브에 액세스된다. 그룹당 데이터 트랙은 원하는 목표 용량을 생성하기 위해 달성가능한 정도로 감소된다.

Description

가변 데이터 ＴＰＩ의 제약된 구현{A CONSTRAINED IMPLEMENTATION OF VARIABLE DATA TPI}
본 출원은 여기서 참조로 통합되는 출원인, 2003년 3월 13일 출원된 미국 특허 출원 "가변 데이터 TPI의 제약된 구현을 위한 방법(A METHOD FOR CONSTRAINED IMPLEMENTATION OF VARIABLE DATA TPI)"이란 명칭의 출원 No. 10/387,789, 어토니 참조 번호 PANA1006US1; 및 2003년 3월 13일에 출원된 미국 특허 출원 "가변 데이터 TPI의 제약된 구현(A CONSTRAINED IMPLEMENTATION OF VARIABLE DATA TPI)"이란 명칭의 출원 No. 10/387,781, 어토니 참조 번호 PANA1006US2에 대한 우선권의 이익을 주장한다.
본 특허 문서 개시의 일부분은 저작권 보호를 받는 제재를 포함한다. 저작권 소유자는 상기 특허 문서나 특허 개시물이 특허 및 상표청 특허 파일이나 기록에 나타나 있으면 상기 특허 문서나 특허 개시물의 임의의 것에 의한 팩시밀리 재생에 대해 이의를 제기하지 못하지만, 그렇지 않으면 어떠한 것이라도 모든 저작권을 보유한다.
본 출원은 다음의 2003년 3월 13일 출원된 미국 특허 출원 "가변 데이터 TPI의 제약된 구현을 위한 방법(A METHOD FOR CONSTRAINED IMPLEMENTATION OF VARIABLE DATA TPI)"이란 명칭의 출원 No. 10/387,789, 어토니 참조 번호 PANA1006US1; 및 2003년 3월 13일에 출원된 미국 특허 출원 "가변 데이터 TPI의 제약된 구현(A CONSTRAINED IMPLEMENTATION OF VARIABLE DATA TPI)"이란 명칭의 출원 No. 10/387,781, 어토니 참조 번호 PANA1006US2의 미국 특허 출원에 관한 것이고, 상기 특허 출원은 본 발명의 소유자에게 양도되었고 상기 특허 출원은 여기서 참조로 통합된다.
본 발명은 일반적으로 적어도 하나의 기록 표면을 갖는 전자 저장장치에 대한 판독 및 기록에 관한 것이고, 특히 인치당 가변 데이터 트랙 포맷을 이용하는 적어도 하나의 기록 표면을 갖는 전자 저장장치에 대한 판독 및 기록에 관한 것이다.
디스크 드라이브 기술의 진보로 인해, 자기 기록 헤드 및 대응하는 데이터 트랙 피치(pitch)의 기하 구조가 계속적으로 소형화되고 있다. 헤드가 소형화됨에 따라, 인치당 스태틱 데이터 트랙(TPI) 포맷을 갖는 하드 디스크 매체에 대해 사용될 수 있는 헤드의 라이터(writer) 폭의 허용가능 범위 또한 더 작아지고 있다. 따라서, 라이터 폭을 퍼센티지 허용한계 내로 제어하는 것이 점점 더 어려워지고 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 하드 드라이버에서 이용하는데 수용가능한 전형적으로 이용가능한 헤드 라이터 폭 대 상기 이용가능한 헤드의 확률의 분포(100)는 도 1a에 도시되어 있다. 헤드 라이터 폭이 0에서 W로 변화함에 따라, 헤드가 하드 드라이브 내에 수용가능한 확률(ρ)은 헤드폭(wp)에서 최대 확률(P)을 달성한다. 이 용가능한 헤드는 최고 확률을 갖는 폭을 포함하는 α의 범위내의 폭을 갖는다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 일정한 인치당 트랙수 포맷을 갖는 하드 드라이브의 수용가능한 라이터 폭의 범위(α)는 wp 부근에 존재한다. 전형적으로, 수용가능한 라이터 폭의 범위(α)는 작고, 그로인해 현대의 하드 드라이브에 사용될 수 있는 제조된 헤드의 수가 제한된다.
종래기술의 일 실시예에 따른 하드 드라이브 시스템(150)은 도 1b에 도시된다. 하드 드라이브 시스템(150)은 디스크 제어기(118), 마이크로프로세서(120), 서보 제어기(110), 판독/기록 채널(114), 프리앰프(116), 음성 코일 모터(108), 스핀들 모터(104), 액튜에이터(106), 헤드(105) 및 디스크(102)를 포함하는 부분을 구비하는 하드 드라이브(121)를 포함한다. 하드 드라이브(121)는 호스트(122)와 정보를 송수신할 수 있다. 표준 데이터 기록 동작에서, 데이터 기록 정보는 디스크 제어기(118)에 의해 호스트(122)로부터 수신된다. 기록되는 데이터는 상기 디스크 제어기에 의해 판독/기록 채널(114)에 전송되고 데이터 기록 명령은 마이크로프로세서(120)에 전송된다. 상기 마이크로프로세서는 상기 서보 제어기에 신호를 전송한다. 그 후에, 상기 서보 제어기는 상기 음성 코일 모터(108)에 신호를 전송하여 액튜에이터(106)를 상기 데이터 트랙 및 상기 데이터가 기록되는 디스크(102)의 섹터에 위치시킨다. 일 실시예에서, 일단 데이터 트랙 및 섹터가 선택되고 상기 헤드가 상기 원하는 데이터 트랙과 정렬되면, 상기 서보 제어기로부터 판독/기록 채널로의 신호는 프리앰프(116)를 통해 디스크(102)로의 데이터 기록 동작을 가능하게 한다. 기록 동작 및 유사하게 실행되는 판독 동작 전체를 통해, 데이터 트랙 사이의 간격은 균일하다.
데이터 및 서보 TPI가 선택되는 가변 데이터 TPI 하드 드라이브 시스템은 복잡한 소프트웨어 및 수학적 프로세스와 관련되기 때문에, 임의적으로 늦게 전개된다. 이러한 이유로, 가변 데이터 TPI 방법은 전자 저장장치 산업에서 그다지 잘 개발되지 않는다. 따라서, 종래 기술의 한계 및 단점을 극복하는 가변 데이터 TPI 시스템 및 방법이 요구된다.
본 발명은 가변 데이터 TPI 하드 드라이브 시스템의 구현을 포함한다. 일 실시예에서, 상기 시스템은 하드 드라이브 매체 표면에 대한 반경 방향으로 서보 트랙의 그룹을 구성함으로써 구현된다. 상기 그룹은 상기 드라이브 장치 전체를 통하여 일정한 정수개의 서보 트랙으로 이루어진다. 하나의 그룹에서의 데이터 트랙 수는 또한 정수이지만, 상기 매체 표면에 대한 R/W 동작에 사용되는 헤드에 따라 각 표면에 대해 변화할 수 있다. 그룹 경계는 매체 표면 R/W 구역(zone) 경계와 일치한다. 다수의 디스크 표면 상의 그룹은 서펜타인 패턴(serpentine pattern)으로 액세스된다.
도 1a는 종래 기술의 하드 디스크 드라이브 기록/판독 사용을 위해 수용가능한 헤드 라이터 폭의 분포를 도시한다.
도 1b는 종래 기술에 따른 하드 드라이브 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브 기록/판독 사용을 위해 수용가능한 헤드 라이터 폭의 분포를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 표면의 대표적인 섹터 맵을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 표면 상의 서보 정보를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서로 다른 헤드 라이터 폭을 갖는 2개의 하드 디스크 표면에 대한 중복된 서보 및 데이터 트랙을 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 각 표면에 대한 서로 다른 데이터 TPI를 갖는 하드 디스크의 측면도를 도시한다.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 서펜타인 R/W에 사용되는 하드 디스크 표면의 상면도를 도시한다.
도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 서펜타인 R/W에 사용된 하드 디스크 표면의 측면도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 목표 용량을 확립하기 위한 데이터 트랙 감소를 나타내는 방법을 도시한다.
본 발명은 가변 데이터 TPI 하드 드라이브 시스템의 구현을 포함한다. 일 실시예에서, 상기 시스템은 하드 드라이브 매체에 대한 반경 방향으로 서보 트랙의 그룹을 구성함으로써 구현된다. 상기 그룹은 상기 드라이브 장치 전체를 통하여 일 정한 정수개의 서보 트랙으로 이루어진다. 하나의 그룹에서의 데이터 트랙의 수도 정수이지만, 그 수는 각 매체 표면에 대한 R/W 동작에 사용되는 헤드에 따라 각 표면에 대해 변화할 수 있다. 매체 표면 R/W 구역(zone) 경계는 그룹 경계상에 놓여진다. 상기 그룹은 서펜타인 방식으로 다수의 표면을 갖는 하드 드라이브에서 액세스된다. 상기 서펜타인 액세스가 그룹에 걸쳐 확장되면, 상기 서펜타인은 그룹 경계에서 표면을 스위칭한다.
본 발명의 가변 데이터 TPI 구현은 데이터 트랙이 서로 다른 디스크 표면에 대해 서로 다른 간격으로 위치하게 한다. 대안적으로, 본 발명의 가변 데이터 TPI 구현에 의해, 단일 헤드의 라이터 폭에 기초하여 본질적으로 동일한 모델의 하드 드라이브의 서로 다른 용량이 허용된다. 이에 의해, 하드 드라이브에서 사용되는 더 넓은 범위의 폭을 갖는 헤드가 제공된다. 서로 다른 디스크 표면을 이용하기 위해 서로 다른 헤드 폭이 구현될 수 있기 때문에, 통상적으로 드라이브에 사용될 수 없는 헤드가 사용될 수 있다. 더 넓은 범위의 헤드 폭을 이용할 수 있는 드라이브에 의해, 더 큰 집단의 헤드 풀(head pool)이 드라이브 제조시에 사용될 수 있다. 도 2에 예시되고 상기에 논의된 분포(200)에 도시된 바와 같이, 일반적으로 균일한 헤드 폭을 요구하는 드라이브에 대한 수용가능한 헤드 라이터 폭의 범위(α)는 작다. 본 발명에 따르면, 헤드 라이터의 더 넓은 범위(β)가 하드 디스크 드라이브의 제조에 사용될 수 있다. 이 경우에, 수용가능한 라이터 폭의 더 큰 범위(β)가 wp 부근에 존재한다.
당업자에게 알려진 바와 같이, 하드 드라이브 디스크 표면은 동심 트랙을 함께 포함하는 데이터 섹터와 서보 웨지(servo wedge)로 분할된다. 도 3은 하드 디스크 표면(300)의 섹터 맵을 도시한다. 도 3은 하드 디스크 섹터 맵의 간략화된 모델을 나타내기 위한 것이고 본 발명에 사용하기 위해 필요한 섹터 맵을 나타내는 것이 아니다. 섹터 맵(300)은 서보 웨지(310) 및 데이터 섹터(320)를 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 데이터 섹터는 서보 웨지에 의해 분리된다. 서보 웨지는 서보 정보를 포함하고 데이터 섹터 위치에 액세스하도록 상기 헤드를 위치시키는데 사용될 수 있다. 음영 트랙(330)에 의해 도시된 바와 같이, 인접 데이터 섹터 및 서보 웨지의 세트는 동심 트랙을 형성한다. 일반적으로, 서보 웨지 사이의 공간은 데이터용으로 사용된다. 상기 공간은 하나 미만, 하나 또는 하나 이상의 데이터 섹터를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 서보 웨지는 데이터 트랙의 피치보다 미세한 피치(서보 트랙 피치)를 갖는다. 예를 들어, 데이터 트랙을 5000번 액세스하기 위해, 드라이브 회로는 서보 트랙을 7803.42번 탐색함으로써 그와 같이 액세스한다(방대한 계산 후에).
본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 표면 상의 서보 정보 패턴(400)은 도 4에 도시된다. 도시된 바와 같이, 서보 웨지 정보 패턴(400)은 프리앰블 정보(410), SAM 정보(420), 인덱스 정보(430), 트랙 식별 정보(440) 및 버스트 정보(450, 460, 470 및 480)를 포함한다. 버스트 정보는 서보 버스트(452, 454, 456, 462, 464, 466, 472, 474, 476, 482, 484 및 486)를 포함한다.
서보 버스트는 지정된 데이터 트랙 상에 헤드를 정렬하는데 사용된다. 표준 3개 패스 트랙 서보 기록 방법에서, 고르게 한개 반의 서보 버스트로 이격되는 데이터 트랙과 헤드를 정렬하는데 사용되는 버스트 정보를 폐기하도록 데이터 트랙당 3개 패스가 이루어진다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 데이터 트랙(492)은 서보 버스트(452)의 하위 에지 및 서보 버스트(464)의 상위 에지를 따라 정렬된다. 헤드를 데이터 트랙(494)과 정렬시키기 위해, 판독 센서는 버스트(482 및 464)의 동일한 진폭을 판독하도록 위치된다. 1.5 서보 트랙당 1 데이터 트랙을 갖는 상기 서보 기록 기술 및 데이터 트랙 위에 헤드를 정렬시키는 방법은 당업자에게 알려져 있다.
서로 다른 라이터 폭을 갖는 헤드는 서로 다른 간격으로 이격된 데이터 트랙을 액세스하는데 최적이다. 따라서, 서로 다른 라이터 폭을 갖는 헤드에 대해, 상기 데이터 트랙 간격은 서로 달라야 한다. 본 발명에 따라 서로 다른 헤드에 대응하는 데이터 트랙과 대응하는 2개의 중복 매체 표면 서보 정보 패턴은 도 5에 도시된다. 도 5는 상위 및 하위 표면에 대한 서로 다른 데이터 TPI 포맷을 갖는 매체 표면의 시스루(see-through) 상면도로 고려될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 서보 버스트는 양쪽 매체 표면에 대한 유사한 정렬 위치를 가질 것이다. ESD 표면 사이에 서보 트랙이 충분하게 정렬되지 않는 또 다른 실시예에서, 상기 표면 상의 물리 트랙으로부터 상기 ESD 회로에 의해 처리되는 논리 트랙으로 변환할 때, 오프셋이 통합될 수 있다. 데이터 트랙 간격은 상기 표면을 액세스하는데 이용되는 헤드 라이터의 폭에 따라 매체 표면마다 다를 것이다.
상기 라이터 헤드가 기록할 수 있는 라이터 헤드 폭 및 최적의 데이터 트랙 피치는 여러 방법으로 결정될 수 있다. 일 실시예에서, 라이터 폭은 상기 라이터가 기록할 수 있는 데이터 트랙의 해상도를 검출함으로써 결정된다. 먼저, 데이터 트랙의 밴드가 소거된다. 그 다음에, 측정되는 라이터 헤드를 이용하여 상기 밴드의 중간 부근에 하나의 데이터 트랙이 기록된다. 그 후에, 상기 판독 헤드는 상기 기록된 데이터 트랙을 탐색하기 위해 상기 밴드 서보 트랙을 통과할 수 있다. 상기 판독 헤드가 상기 기록된 데이터 트랙에 접근하고, 상기 데이터 트랙을 판독한 후 떠남에 따라, 램핑하고, 최대가 되며 그 후 감소하는 진폭을 갖는 신호가 검출될 것이다. 상기 검출된 신호의 범위를 분석하고 상기 신호를 상기 신호가 검출되는 서보 트랙과 비교함으로써, 라이터 폭이 결정될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 최적의 트랙 피치는 가능한 트랙 피치의 리스트로부터 선택될 수 있다. 이 방법에서, 3개의 인접한 트랙의 그룹은 상기 제안된 트랙 피치의 각각에 기록된다. 일단 기록되면, 각 그룹의 중심 트랙의 신호 품질이 측정된다. 헤드의 특정 리더(reader)/라이터 조합에 대해 너무 좁은 트랙 피치로 기록되는 그룹은 중심 트랙 상에 더 높은 에러율을 갖거나 더 낮은 신호 품질을 갖게 될 것이다. 상기 선택된 트랙 피치는 에러율이나 신호 품질이 수용가능한 가장 좁게 제안된 피치일 수 있다. 대안적으로, 상기 트랙 피치는 (설계 마진을 제공하기 위해) 수용가능한 에러율 또는 신호 품질을 전달하는, 상기 언급된 가장 좁게 제안된 피치보다 더 큰 소정량으로 선택될 수 있다. 이것은 본 발명으로 이용될 수 있는 라이터 폭 및 트랙 피치를 결정하기 위한 여러 방법 중 일 예이다. 기술분야에 알려진 다른 방법이 사용될 수 있고 본 발명의 범위 내에서 고려된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 헤드 라이터(510)는 라인(511, 512, 513 및 514)에 위치한 데이터 트랙을 갖는 제 1 매체 표면에 대응한다. 헤드 라이터(520)는 라인(511, 522, 523 및 524)에 위치한 데이터 트랙을 갖는 제 2 표면에 대응한다. 상기 서보 버스트 간격은 양 표면에 대해 동일하게 남아있고, 상기 제 1 헤드(510)와 관련된 데이터 트랙은 상기 제 2 헤드(520)와 관련된 트랙보다 서로 더 가깝게 이격된다. 특히, 상기 제 1 헤드(510)의 라이터 폭은 헤드 라이터(520)보다 작고, 그 대응하는 데이터 트랙 사이의 더 작은 간격을 요구한다. 일 실시예에서, 데이터 트랙은 서보 버스트 폭의 1/4까지의 해상도로 존재하도록 구성될 수 있다. 그러나, 본 발명의 인치당 가변 데이터 트랙 구현은 더 높은 해상도로 이용될 수 있다. 정확한 인치당 데이터 트랙 및 서보 버스트 비율 당 데이터 트랙은 상기 디스크 표면을 액세스하기 위해 사용되는 헤드 라이터의 폭에 의존할 것이다. 이전의 ESD에서, 서보 버스트는 전형적으로 반경 범위의 트랙 피치의 2/3이다. 본 발명의 일 실시예에서, 본 발명의 헤드 라이터는 공칭 헤드 라이터보다 1/3만큼 더 작을 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 라이터 헤드 폭은 상기 공칭 데이터 트랙 피치의 약 70%로부터 공칭 데이터 트랙 피치의 110%를 초과하는 범위로 변화할 수 있고, 상기 공칭 트랙 피치는 2개의 인접한 데이터 트랙의 중심 사이의 거리이다. 그러나, 본 발명의 인치당 가변 데이터 트랙 구현은 공칭 데이터 트랙 피치의 관점에서 라이터 헤드 폭의 더 큰 변동시에 이용될 수 있다. 상기 리더 헤드 폭은 상기 트랙 피치의 60%±20%일 수 있다. 일 실시예에서, 상기 리더 헤드 폭은 상기 라이터 헤드 폭보다 크지 않아야 한다. 또 다른 실시예에서, 상기 리더 헤드 폭은 상기 라이 터 헤드 폭보다 상기 트랙 피치의 적어도 10%의 량만큼 더 좁을 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상위 및 하위 표면에 대한 서로 다른 데이터 TPI를 갖는 하드 드라이브 디스크(610)의 측면도를 도시한다. 도시된 실시예에서, 디스크(610)는 상위 표면(620) 및 하위 표면(630)을 갖는다. 그룹(640)은 디스크의 상위 및 하위 표면 상의 대략 동일한 물리적 위치에서 구성된다. 상기 그룹은 동일한 일반적 위치에서 구성되고, 또한 상기 하드 드라이브 내의 다른 디스크 표면 상에 동일한 경계를 갖는다(도시되지 않음). 상위 표면(620)은 그룹(64)내에 6개의 데이터 트랙을 포함한다. 하위 표면(630)은 그룹(640)내에 4개의 데이터 트랙을 포함한다. 따라서, 그룹은 디스크의 표면 위에 일정한 정수개의 데이터 트랙을 포함하지만, 하드 드라이브 내의 서로 다른 디스크 표면 사이에서 변동할 것이다.
그룹의 크기는 여러 제약을 받는다. 일 실시예에서, 상술한 바와 같이, 그룹 크기는 정수개의 서보 트랙으로 구성되어야 한다. 따라서, 그룹은 정수개의 연속적인 서보 트랙이 상기 그룹 내에 배치될 수 있도록 선택되어야 한다. 그룹 내의 서보 트랙의 수는 하드 드라이브의 모든 표면을 통해 균일할 것이다. 또 다른 실시예에서, 그룹 크기는 정수개의 데이터 트랙이 그룹 내에 존재하도록 선택되어야 한다. 데이터 트랙의 수는 표면 당 그룹마다 균일하지만, 상기 헤드 라이터 폭이 표면 단위로 변화함에 따라 표면 사이에 변동할 수 있다. 또 다른 실시예에서, R/W 구역 경계는 각 디스크 표면 상의 그룹 경계와 일치한다. 따라서, 그룹 경계에 R/W 구역 경계를 배치하는데 있어서 더 높은 해상도를 제공한다는 점에서, 더 작은 그 룹 크기가 유용할 수 있다. 전형적으로, 매체 구역 경계보다 표면 당 더 많은 그룹 경계가 존재한다. 일 실시예에서, 디스크 표면은 16개에서 24개 사이의 매체 구역을 가질 수 있다. 디스크 표면은 상기 디스크 표면 TPI에 따라 최대 수천개의 그룹을 가질 수 있다. 임의의 경우에, 그룹은 임의 개수의 서보 트랙으로 이루어질 수 있다. 일 실시예에서, 그룹은 15개에서 480개 사이의 서보 트랙으로 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에서, 데이터 섹터에 대한 순차적인 액세스 동안의 헤드의 이동(movement)은 하나의 그룹 또는 정수개의 그룹 내의 서펜타인 방식으로 이루어진다. 도 7a는 그룹(712 및 713)을 갖는 하드 드라이브 디스크 표면(714) 및 암(arm) 메커니즘(711)의 간략화된 상면도를 도시한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 서펜타인 포맷의 순차적인 액세스는 상위 표면(714)의 일 방향으로 그룹(712)을 횡단하는 암(711)과 관련된다. 그 다음에, 제어기는 다음 표면으로 스위칭하고 상기 다음 표면에 대응하는 암은 상기 제 1 횡단 방향의 반대 방향으로 그룹(712)을 횡단한다. 상기 프로세스는 데이터 저장에 사용되는 모든 표면에 대해 계속된다. 순차적인 액세스가 그룹(712)의 모든 표면을 넘어 계속되면, 제어기는 그룹(713)에서 상기 프로세스를 개시하지만, 그룹(712)과 액세스된 최종 표면 상에 개시한다. 이와 같은 방법으로, 일 그룹의 데이터 트랙 내의 데이터 섹터에 대한 액세스를 제공하도록 상기 디스크가 회전함에 따라, 상기 헤드는 디스크 표면의 중심을 향하는(또는 중심으로부터 멀어지는) 방향으로 방사상으로 진행한다.
도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따라 서펜타인 R/W 동작에 사용된 하드 드라이브 디스크 표면(720)의 측면도를 도시한다. 도 7b의 엘리먼트는 하드 드라이브 디스크(722, 725 및 728) 및 디스크 표면(721, 723, 724, 726, 727 및 729)을 포함한다. 헤드 및 다른 하드웨어는 예시의 간략화를 위해 도시되지 않는다. R/W 동작의 서펜타인 패턴은 그룹 영역(730) 위의 R/W 방향의 화살표(731, 732, 733, 734, 735 및 736)에 의해 도시된다. 일 실시예에서, 제 1 R/W 동작은 지향성 화살표(731) 방향으로 디스크 표면(721)을 따라 행해진다. 일단 R/W 동작이 표면(721) 상의 정수개의 데이터 트랙을 갖는 전체 그룹(730)에 걸쳐있으면, 상기 R/W 동작은 디스크 표면(723) 상에 계속된다. 방향(731)으로 액세스된 최종 데이터 트랙은 방향(732)으로 액세스되는 제 1 데이터 트랙에 대략 반대 방향으로 위치된다. 이것은 서로 다른 디스크 표면 상에 위치한 연속하는 트랙으로부터 데이터를 액세스하는데 있어 최소의 헤드 움직임을 제공한다. 어셈블리나 드라이브로의 삽입 전에 서보 정보를 기록함으로써 야기될 수 있는 매우 다른 서보 트랙 정렬에 대한 보상은 도시되지 않지만, 당업자는 잘 이해할 것이다. 도시된 바와 같이, 디스크 표면(723) 상의 R/W 동작은 동일한 구성 그룹(730)을 통해 발생하지만 표면(721)의 R/W 동작의 방향(731)과 반대인 방향(732)으로 발생한다. 일단 표면(723) 상의 R/W 동작이 그룹(730)에 대해 완료되면, R/W 동작은 디스크(725)의 디스크 표면(724) 상에 계속된다. 도시된 바와 같이, 표면(724) 상의 R/W 동작의 방향(733)은 721 상의 방향과 동일하지만 732의 방향과 반대이다. 상기 R/W 동작은 지향성 화살표(731)에서 지향성 화살표(736)까지 도 7b에 도시된 바와 같이 드라이브 표면의 나머지 부분에 대해 이와 같은 방법으로 계속된다. 일단 상기 최종 디스크의 최종 표면이 판독되면, 그 다음 그룹은 부가의 판독 또는 기록 동작이 행해지는 경우 액세스될 수 있다. 도 7b에 예시된 실시예에서, 그 다음 그룹(740)은 지향성 화살표(737 ~ 738)를 따라 액세스된다. 따라서, 상기 그룹이 지향성 화살표(736)를 따라 액세스된 후에, 헤드는 그룹(740)의 인접 방향 화살표(737)를 따라 판독 또는 기록하기 위해 동일한 표면 상에 움직인다. 헤드가 지향성 화살표(738)에 의해 표시된 방향으로 상위 표면(721)을 따라 진행할 때까지, 동작은 상기 매체 표면을 따라 그룹(730)에 대해 행한대로 계속된다. 상기 프로세스는 필요에 따라 다수 그룹에 대해 반복될 수 있다. 서펜타인 방식으로 액세스된 하드 디스크 드라이브에 대해, 연속적으로 액세스되는 섹터 위치는 연속적인 논리 메모리 위치로 되도록 구성된다. 결함에 대한 보상은 도시되지 않지만 당업자는 잘 이해할 것이다. 다수의 디스크 표면 위의 메모리 위치를 액세스하는 상기 방법은 서로 다른 표면에 위치한 데이터 트랙을 액세스하는 시간을 감소시키고, "트랙의 실린더"의 예상 및 상기 디스크 상의 낮은 어드레스 블록이 더 높은 어드레스(구역의 개념)의 블록보다 더 높은 용량 트랙 상에 존재하는 예상을 보존한다.
본 발명의 일 실시예에 따라 가변 데이터 TPI를 구현하는데 있어서, 종래 기술의 전형적인 구현과는 다른 구성이 구현된다. 일 실시예에서, 가변 데이터 TPI에 대해 R/W 파라미터를 구성하는 것은 본 발명이 종래 기술과 다른 부분이다. 종래 기술에서, 구역에 대한 R/W 파라미터의 셋업은 입력으로서, 예를 들어: SetupForZone (dataTrack)의 데이터 트랙만을 필요로 한다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 구역 파라미터를 셋업하기 위해, 상기 구역 정보는 또한 상기 헤드에 의존한다. 이에 의해, SetupForZone(dataTrack, head)을 판독할 수 있는 호출이 발생한 다. 또 다른 실시예에서, 구역 테이블은 헤드 당 유지되는 구역 포인트의 테이블에 의해 어드레싱된다. 구역 테이블은 구역 경계 당 서보 트랙의 수(또는 본 발명의 전문 용어로 기술된, 구역 당 그룹의 수), 데이터를 판독하고 기록하기 위해 구성된 주파수 및 다른 구역 정보 등의, 특정 표면에 대한 구역 경계에 관한 정보를 포함한다. 각 헤드에 대해 구역 포인터를 이용함으로써, 구역 테이블은 헤드 사이에 공유되면서, 포인터의 테이블만이 각 헤드에 대해 고유하게 된다.
데이터 트랙을 종래 기술의 전형적인 ESD의 서보 트랙으로 변환하는 것은 간단하게, 일반적으로 1.5 또는 (3*dataTrack)/2의 일정한 배수로 상기 데이터 트랙 수를 곱함으로써 계산된다. 상기 변환은 상기 서보 서브시스템에 후속하는 데이터 트랙과 어떻게 정렬할지를 전달하기 위해 요구된다. 본 발명의 일 실시예에서, 서보 트랙으로부터 데이터 트랙을 도출하기 위한 배수는 변수이다. 서보 트랙 당 가변 데이터 트랙이 qX1에 저장되면(즉, qX1이 소수점의 오른쪽에 배치됨), 다음의 수식은 데이터 트랙을 qX1 포맷의 서보 트랙으로 변환한다:
(dataTracksPerServoTracks[head]*dataTrack)//Result in qX1.
일단 R/W 파라미터가 구역에 대해 셋업되면, 전형적인 종래 시스템의 ESD의 코드는 상기 구역의 최고 데이터 트랙이 상기 헤드에 의해 넘어갈 때까지 순차적인 전송 동안 교차하는 후속의 구역을 어드레싱하거나 모니터링하지 않는다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 그룹의 종료점에 도달하고 하나 이상의 표면이 존재할 때마다, 데이터 주파수와 같은 R/W 파라미터가 일반적으로 표면간에 서로 다르게 됨에 따라, 헤드 스위치 및 구역 크로싱이 발생한다. 다른 방식으로 설명하면, 본 발 명에서 각각의 그룹 또는 일련의 그룹은 상기 드라이브가 다수의 표면을 갖는 경우 시도된 헤드 스위치가 발생하는 임의의 포인트에서의 구역 크로스이다.
일 실시예에서, 본 발명의 하드 드라이브의 디스크 제어기, 마이크로프로세서 및 서보 제어기 등의 R/W 제어 소자는 본 발명의 일 실시예에 따라 제약된 가변 TPI 하드 드라이브를 구현하기 위한 정보로 구성된다. 상기 정보는 디스크 표면 당 구현을 위해 서보 트랙 당 데이터 트랙수, 서보 트랙의 그룹 크기 및 표면의 수를 포함할 수 있다. 적어도 이와 같은 정보로 구성되면, 본 발명의 하드 드라이브 시스템은 논의된 바와 같은 가변 데이터 TPI를 구현하도록 구성될 수 있다.
그룹의 크기에 관련하여 상기에 논의된 바와 같이, 더 작은 그룹 크기는 구역 경계를 배치하는데 있어 최상의 유연성을 제공한다. 그러나, 더 큰 그룹 크기는 라이터 폭이 더 큰 입도(granularity)를 갖도록 조정하고, ESD의 성능을 일 포인트까지 향상시킨다. 매 헤드 스위치에 대해, 상기 R/W 파라미터를 탐색하고 재로딩하기 위해 시간 및 프로세싱 오버헤드가 발생한다. 일 실시예에서, 그룹 당 192개 서보 트랙(공칭으로 128 데이터 트랙)의 시작 포인트가 선택될 수 있고, 트랙 당 4-버스트, 3-패스 포맷을 가정한다. 상기 라이터 폭이 상기 공칭 폭 위아래로 25%까지 변동하면, 그룹 당 100 ~ 160개 데이터 트랙을 갖는 표면이 발생한다. 일 실시예에서, R/W 구역은 매체 구역 경계 사이의 24개에서 40개 사이의 그룹으로 이루어진다. 또 다른 실시예에서, R/W 구역은 4096(공칭) 데이터 트랙에 걸친 32개 그룹으로 이루어진다.
일 실시예에서, 일단 라이터 폭 및 그룹 당 대응하는 데이터 트랙이 저장 장 치의 표면에 대해 결정되면, 특정 용량 목표를 달성하기 위해 감소 방법이 이용될 수 있다. 바람직한 ESD 용량은 시장성이 있거나 바람직한 소정의 용량으로 설정될 수 있다. 상기 ESD의 최종 용량은 실시되는 그룹 당 데이터 트랙의 특정 값을 갖는 ESD의 실제 용량에 대응한다. 시장 요구때문에, 모든 가능한 최종 용량이 바람직한 것은 아니다. 일 실시예에서, 상기 감소 방법은 원하는 용량보다 큰 최소값 최종 용량에 도달할 때까지 그룹 당 각 표면 데이터 트랙을 하나만큼 감소시킨다. 나머지 "추가" 용량은 검출된 팩토리 및 증대된 결함 또는 다른 유틸리티에 대한 스페어(spare)에 의해 소비된다. 상기 감소 방법은 주어진 폭의 자동차용 추가 차선을 갖는 더 넓은 고속도로를 만드는 것과 유사한 마진을 제공하는 추가의 장점을 갖는다. 예시의 목적을 위해, 도 8을 참조하여 다음의 예를 고려한다. 일 그룹이 192개의 서보 트랙이고 공칭 라이터 폭이 그룹 당 128개 데이터 트랙을 산출한다고 가정한다. 4 표면 드라이브에 대한 라이터 폭을 결정한 후에, 도 8에 도시된 바와 같은 감소는 각 헤드에 대한 데이터 트랙/그룹에 적용된다. 상기 최종 용량 포인트가 원하는 용량의 1x보다 작은 경우, 용량 포인트가 시장성이 있도록 도달될 때까지 동일한 감소가 적용된다. 예를 들어, 디스크 2.5" 당 80GB 드라이브가 시장성이 있고 디스크 2.5" 당 60GB 드라이브가 시장성이 있는 것으로 판단되었기 때문에, 0.82의 개시 용량이 0.75로 감소될 수 있지만, 잠정적 용량은 그렇지 않다(본 예에서, 디스크 당 65.6GB의 용량). 유사하게, 1x를 상당히 상회하는 용량 포인트는 타겟 포인트로서 선택될 수 있다(예를 들어, 2.5" 디스크 당 1.13x 90GB 및 1.25x 100GB).
본 발명은 가변 데이터 TPI 하드 드라이브 시스템의 구현을 포함한다. 일 실 시예에서, 상기 시스템은 일 그룹의 서보 트랙을 하드 드라이브 매체의 반경 방향으로 구성함으로써 구현된다. 상기 그룹은 상기 드라이브 장치 전체를 통해 일정한 정수개의 서보 트랙으로 이루어진다. 일 그룹의 데이터 트랙 수는 또한 정수이지만 각 매체 표면에 대해 사용되는 헤드에 따라 각 표면에 대해 변동한다. R/W 구역 경계는 그룹 경계에 배치된다. 상기 그룹은 서펜타인 방식으로 다수 표면을 갖는 하드 드라이브에 액세스된다. 일 실시예에서, 여전히 목표 용량보다 큰 최소값이 발견될 때까지 그룹당 데이터 트랙을 감소시킴으로써 상기 목표 용량에 도달된다.
이해되는 바와 같이, 본 발명의 다른 특징, 양상 및 목적은 도면 및 청구범위를 검토함으로써 얻어질 수 있다. 본 발명의 다른 실시예가 개발될 수 있고 본 발명 및 청구항의 정신 및 범위내에 들어갈 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예의 전술한 설명은 예시 및 설명의 목적으로 제공되었다. 개시된 정확한 형태로 본 발명을 제한하지 않는다. 예를 들어, 본 발명은 또한 모든 경우의 특정 설계가 구축된 헤드의 라이터 폭에 따라 변동하는 용량을 갖는 단일 표면을 갖는 하드 드라이브에 적용한다. 명백하게, 여러 변형 및 변경은 당업자에게 명백할 것이다. 실시예는 본 발명의 원리 및 그의 실제 응용을 최상으로 설명하기 위해 선택되고 설명되었고, 그로인해 고려되는 특정 용도에 적합한 여러 실시예 및 여러 변형에 대해 본 발명을 당업자가 이해할 수 있다. 본 발명의 범위는 다음의 청구범위 및 그 등가물에 의해 정의되는 것이다.
구체적으로 설계된 집적 회로 또는 다른 일렉트로닉스로 이루어지는 일 실시예에 더하여, 본 발명은 컴퓨터 분야의 당업자에게 명백한 바와 같이, 본 개시물의 교수에 따라 프로그램되는 종래의 일반 목적 또는 특화된 디지털 컴퓨터 또는 마이크로프로세서일 수 있다.
적절한 소프트웨어 코딩은 소프트웨어 분야의 당업자에게 명백한 바와 같이, 본 개시물의 교수에 기초하여 숙련된 프로그래머에 의해 용이하게 준비될 수 있다. 본 발명은 또한 당업자에게 명백한 바와 같이, 응용 특정 집적 회로의 준비에 의해, 또는 종래의 소자 회로의 적절한 네트워크를 상호접속함으로써 구현될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 프로세스 중 임의의 것을 수행하기 위해 컴퓨터를 프로그램하는데 이용될 수 있는 명령이 저장된 저장매체인 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다. 상기 저장매체는 플로피 디스크, 광 디스크, DVD, CD-ROM, 마이크로드라이브 및 광자기 디스크를 포함하는 임의 타입의 디스크, ROM, RAM, EPROM, EEPROM, DRAM, VRAM, 플래시 메모리 장치, 자기 또는 광 카드, 나노시스템(분자 메모리 IC를 포함) 또는 명령 및/또는 데이터를 저장하는데 적합한 임의 타입의 매체 또는 장치를 포함할 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다.
컴퓨터 판독가능 매체 중 어느 하나에 저장되는 본 발명은 일반 목적/특화된 컴퓨터 또는 마이크로프로세서 양방의 하드웨어를 제어하고, 컴퓨터 또는 마이크로프로세서가 본 발명의 결과를 이용하는 인간 사용자 또는 다른 메커니즘과 상호작용할 수 있는 소프트웨어를 포함한다. 그와 같은 소프트웨어는 디바이스 드라이버, 오퍼레이팅 시스템 및 사용자 애플리케이션을 포함할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다.
일반/특화된 컴퓨터 또는 마이크로프로세서의 프로그래밍(소프트웨어)에 있어서, 하드 드라이브의 가변 데이터 TPI R/W 동작의 구현을 포함하여, 본 발명의 가르침을 구현하기 위한 소프트웨어 모듈이 포함되지만, 이에 제한되지는 않는다.

Claims (32)

  1. 메모리;
    복수의 매체 표면을 포함하고, 상기 복수의 매체 표면 중 적어도 하나는 상기 복수의 매체 표면 중 적어도 다른 하나와 서로 다른 데이터 트랙 피치를 갖고; 및
    상기 메모리에 위치한 컴퓨터 코드를 실행하도록 구성되는 프로세서를 포함하고, 상기 컴퓨터 코드는,
    각 그룹이 상기 복수의 매체 표면에 대해 정수개의 서보 트랙들의 그룹 크기를 갖는, 복수의 그룹을 구성하는 컴퓨터 코드;
    상기 복수의 매체 표면 각각에 대해 상기 정수개의 서보 트랙과 관련된 정수개의 데이터 트랙을 구성하는 컴퓨터 코드를 포함하며, 여기서 상기 복수의 매체 표면 중 하나에 대한 정수개의 서보 트랙과 관련된 상기 정수개의 데이터 트랙은 적어도 하나의 다른 매체 표면에 대한 정수개의 서보 트랙과 관련된 상기 정수개의 데이터 트랙과 서로 다르고; 및
    제 1 그룹과 관련된 상기 복수의 매체 표면 중 적어도 2개의 매체 표면 상에 상기 제 1 그룹과 관련된 연속된 데이터 트랙들 상의 판독 동작 및 기록 동작 중 적어도 하나를 수행하는 컴퓨터 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  2. 제1항에 있어서,
    일 그룹의 상기 정수개의 서보 트랙들은 50개 내지 500개 사이인 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  3. 제1항에 있어서,
    그룹 당 공칭 데이터 트랙들의 개수는 75 내지 750 사이의 범위인 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨터 코드는,
    매체 구역 경계를 정수개의 그룹과 일치하도록 구성하는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 매체 구역 경계를 정수개의 그룹과 일치하도록 매체 구역 경계를 구성하는 컴퓨터 코드는,
    상기 매체 구역 경계 사이의 상기 정수개의 그룹을 25개 내지 200개 그룹의 범위에 있도록 구성하는 컴퓨터 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  6. 메모리;
    복수의 매체 표면들을 포함하고, 상기 복수의 매체 표면들 중 적어도 하나는 상기 복수의 매체 표면들 중 적어도 다른 하나와 서로 다른 데이터 트랙 피치를 갖고; 및
    상기 메모리에 위치한 컴퓨터 코드를 실행하도록 구성되는 프로세서를 포함하며, 상기 컴퓨터 코드는,
    (a) 상기 복수의 매체 표면들 중 제 1 표면 상의 제 1 개수의 연속된 데이터 트랙들을 제 1 반경 방향으로 액세스하는 컴퓨터 코드를 포함하고, 상기 제 1 개수의 연속된 데이터 트랙들에 대한 액세스는 상기 제 1 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 1 거리에 위치한 제 1 시작 포인트에서 시작하고 상기 제 1 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 2 거리에 위치한 제 1 종료 포인트에서 종료하고, 상기 제 1 개수의 연속된 데이터 트랙들은 정수개의 그룹들에 대응하고, 여기서 각각의 그룹은 정수개의 서보 트랙들에 대응하며; 및
    (b) 상기 복수의 매체 표면들 중 제 2 매체 표면 상의 제 2 개수의 연속된 데이터 트랙들을 제 2 반경 방향으로 액세스하는 컴퓨터 코드를 포함하고, 상기 제 2 반경 방향은 상기 제 1 반경 방향과 반대로 되도록 구성되고, 상기 제 2 개수의 연속된 데이터 트랙들에 대한 액세스는 상기 제 2 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 2 거리에 위치한 제 2 시작 포인트에서 시작하고 상기 제 2 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 1 거리에 위치한 제 2 종료 포인트에서 종료하고, 상기 제 1 시작 포인트는 상기 제 2 종료 포인트와 정렬되고, 상기 제 1 종료 포인트는 상기 제 2 시작 포인트와 정렬되고, 상기 제 2 개수의 연속된 데이터 트랙들은 상기 제 1 개수의 연속된 데이터 트랙들과 서로 다르고, 상기 복수의 매체 표면들 중 상기 제 2 매체 표면은 상기 복수의 표면들 중 상기 제 1 매체 표면에 인접하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  7. 제6항에 있어서,
    (c) 상기 복수의 매체 표면들의 나머지에 대해 (a) 및 (b)를 반복하는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  8. 제6항에 있어서,
    (c) 상기 복수의 매체 표면들 중 상기 제 2 매체 표면 상의 상기 제 2 개수의 연속된 데이터 트랙들을 제 3 반경 방향으로 액세스하는 컴퓨터 코드를 더 포함하고, 상기 제 2 개수의 연속된 데이터 트랙들에 대한 액세스는 상기 제 2 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 3 거리에 위치한 제 3 시작 포인트에서 시작하고 상기 제 2 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 4 거리에 위치한 제 4 종료 포인트에서 종료하고; 및
    (d) 상기 복수의 매체 표면들 중 상기 제 1 매체 표면 상의 상기 제 1 개수의 연속된 데이터 트랙들을 제 4 반경 방향으로 액세스하는 컴퓨터 코드를 더 포함하고, 상기 제 4 반경 방향은 상기 제 1 반경 방향과 반대로 되도록 구성되고, 상기 제 1 개수의 연속된 데이터 트랙들에 대한 액세스는 상기 제 2 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 4 거리에 위치한 제 4 시작 포인트에서 시작하고 상기 제 1 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 3 거리에 위치한 제 3 종료 포인트에서 종료하고, 상기 제 4 시작 포인트는 상기 제 3 종료 포인트와 정렬되고, 상기 제 4 종료 포인트는 상기 제 3 시작 포인트와 정렬되는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 매체 표면의 각각에 대한 상기 정수개의 서보 트랙과 관련된 정수개의 데이터 트랙을 구성하는 컴퓨터 코드는,
    (a) 제 1 기록 헤드에 의해 제 1 데이터를 제 1 매체 표면 상의 제 1 데이터 트랙에 기록하는 컴퓨터 코드를 포함하고, 상기 제 1 기록 헤드는 데이터를 상기 제 1 매체 표면에 기록하도록 되고;
    (b) 제 1 판독 헤드에 의해 상기 제 1 데이터를 판독하는 컴퓨터 코드를 포함하고, 상기 제 1 판독 헤드는 상기 제 1 매체 표면으로부터 데이터를 판독하도록 되고;
    (c) 상기 제 1 데이터로부터 상기 제 1 기록 헤드의 기록 특성을 결정하는 컴퓨터 코드; 및
    (d) 상기 제 1 매체 표면에 대한 정수개의 서보 트랙에 대응하도록 제 1 정수개의 데이터 트랙들을 구성하는 컴퓨터 코드를 포함하며, 상기 제 1 정수개의 데이터 트랙들은 상기 기록 특성으로부터 도출되는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 컴퓨터 코드는,
    (e) 상기 복수의 매체 표면들 중 나머지에 대해 단계 (a) ~ 단계 (d)를 반복하는 컴퓨터 코드를 더 포함하며, 각각의 매체 표면은 대응하는 기록 헤드 및 판독 헤드에 의해 액세스되는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 컴퓨터 코드는,
    상기 전자적인(electronic) 저장장치의 총 용량이 목표 용량 이상의 마진내에 있도록 상기 복수의 매체 표면 각각에 대한 상기 정수개의 서보 트랙에 대응하는 상기 정수개의 데이터 트랙을 감소시키는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 기록 특성은 상기 기록 헤드 폭을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  13. 복수의 매체 표면을 포함하고, 상기 매체 표면은 변동하는 데이터 트랙 피치를 갖고; 및
    각 그룹이 상기 복수의 매체 표면에 대한 정수개의 서보 트랙에 대응하는 그룹 크기를 갖는 복수의 그룹을 포함하여 구성되며, 여기서 정수개의 데이터 트랙은 상기 복수의 매체 표면 각각에 대한 상기 정수개의 서보 트랙과 관련되고, 여기서 상기 복수의 매체 표면 중 하나에 대한 상기 정수개의 서보 트랙과 관련된 상기 정수개의 데이터 트랙은 적어도 하나의 다른 매체 표면에 대한 상기 정수개의 서보 트랙과 관련된 상기 정수개의 데이터 트랙과 서로 다르고, 그럼으로써 제 1 그룹과 관련된 상기 복수의 매체 표면 중 적어도 2개의 매체 표면 상에 상기 제 1 그룹과 관련된 연속 데이터 트랙상의 판독 동작 및 기록 동작 중 적어도 하나가 수행될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  14. 제13항에 있어서,
    일 그룹의 상기 정수개의 서보 트랙은 50개 내지 500개 사이인 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 정수개의 그룹은 매체 표면 상의 매체 구역 경계와 일치하는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  16. 제15항에 있어서,
    매체 표면 상의 매체 구역 경계와 일치하는 상기 정수개의 그룹은 25개 내지 200개 그룹의 범위에 있는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치.
  17. 복수의 매체 표면을 갖는 전자적인(electronic) 저장장치의 표면 당 서로 다른 데이터 트랙 피치를 제공하는 방법에 있어서,
    각 그룹이 상기 복수의 매체 표면에 대해 정수개의 서보 트랙의 그룹 크기를 갖는, 복수의 그룹을 구성하는 단계; 및
    상기 복수의 매체 표면 각각에 대해 상기 정수개의 서보 트랙과 관련된 정수개의 데이터 트랙을 구성하는 단계를 포함하여 구성되며, 여기서 상기 복수의 매체 표면 중 하나에 대한 상기 정수개의 서보 트랙과 관련된 상기 정수개의 데이터 트랙이 적어도 하나의 다른 매체 표면에 대한 상기 정수개의 서보 트랙과 관련된 상기 정수개의 데이터 트랙과 서로 다르고, 그럼으로써 제 1 그룹과 관련된 상기 복수의 매체 표면 중 적어도 2개의 매체 표면 상에 상기 제 1 그룹과 관련된 연속된 데이터 트랙상의 판독 동작 및 기록 동작 중 적어도 하나를 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치의 표면 당 서로 다른 데이터 트랙 피치를 제공하는 방법.
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  22. 복수의 매체 표면을 갖고, 상기 복수의 매체 표면 중 적어도 하나는 적어도 하나의 다른 매체 표면과 서로 다른 데이터 트랙 피치를 갖는 전자적인(electronic) 저장장치 상의 데이터를 액세스하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 복수의 매체 표면들 중 제 1 매체 표면 상의 제 1 개수의 연속된 데이터 트랙들을 제 1 반경 방향으로 액세스하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 개수의 연속된 데이터 트랙들에 대한 액세스는 상기 제 1 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 1 거리에 위치한 제 1 시작 포인트에서 시작하고 상기 제 1 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 2 거리에 위치한 제 1 종료 포인트에서 종료하고, 상기 제 1 개수의 연속된 데이터 트랙들은 정수개의 그룹들에 대응하고, 여기서 각 그룹은 정수개의 서보 트랙들에 대응하며; 및
    (b) 상기 복수의 매체 표면들 중 제 2 매체 표면 상의 제 2 개수의 연속된 데이터 트랙들을 제 2 반경 방향으로 액세스하는 단계를 포함하고, 상기 제 2 반경 방향은 상기 제 1 반경 방향과 반대로 되도록 구성되고, 상기 제 2 개수의 연속된 데이터 트랙들에 대한 액세스는 상기 제 2 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 2 거리에 위치한 제 2 시작 포인트에서 시작하고 상기 제 2 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 1 거리에 위치한 제 2 종료 포인트에서 종료하고, 상기 제 1 시작 포인트는 상기 제 2 종료 포인트와 정렬되고, 상기 제 1 종료 포인트는 상기 제 2 시작 포인트와 정렬되고, 상기 제 2 개수의 연속된 데이터 트랙들은 상기 제 1 개수의 연속된 데이터 트랙들과 서로 다르고, 상기 복수의 매체 표면들 중 상기 제 2 매체 표면은 상기 복수의 매체 표면들 중 상기 제 1 매체 표면에 인접하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치 상의 데이터를 액세스하는 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    (c) 상기 복수의 매체 표면들의 나머지에 대해 (a) 및 (b)를 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치 상의 데이터를 액세스하는 방법.
  24. 제 22 항에 있어서,
    (c) 상기 복수의 매체 표면들 중 상기 제 2 매체 표면 상의 상기 제 2 개수의 연속된 데이터 트랙들을 제 3 방향으로 액세스하는 단계를 더 포함하고, 상기 제 2 개수의 연속된 데이터 트랙들에 대한 액세스는 상기 제 2 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 3 거리에 위치한 제 3 시작 포인트에서 시작하고 상기 제 2 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 4 거리에 위치한 제 4 종료 포인트에서 종료하고; 및
    (d) 상기 복수의 매체 표면들 중 상기 제 1 매체 표면 상의 상기 제 1 개수의 연속된 데이터 트랙들을 제 4 반경 방향으로 액세스하는 단계를 더 포함하고, 상기 제 4 반경 방향은 상기 제 1 반경 방향과 반대로 되도록 구성되고, 상기 제 1 개수의 연속된 데이터 트랙들에 대한 액세스는 상기 제 2 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 4 거리에 위치한 제 4 시작 포인트에서 시작하고 상기 제 1 매체 표면의 중심에서 간격을 두고 반경 방향으로 제 3 거리에 위치한 제 3 종료 포인트에서 종료하고, 상기 제 4 시작 포인트는 상기 제 3 종료 포인트와 정렬되고, 상기 제 4 종료 포인트는 상기 제 3 시작 포인트와 정렬되는 것을 특징으로 하는 전자적인(electronic) 저장장치 상의 데이터를 액세스하는 방법.
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