JP3135447B2 - 磁気ディスクドライブの制御方法及びその装置 - Google Patents

磁気ディスクドライブの制御方法及びその装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図２４乃至図２６） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用 実施例 （ａ）ヨー角補正の説明（図２乃至図１０） （ｂ）バイアス電流制御の説明（図１１乃至図１４） （ｃ）電源制御の説明（図１５乃至図１７） （ｄ）サーボエラー検出の説明（図１８乃至図１９） （ｅ）タイマ回路の説明（図２０乃至図２３） （ｆ）他の実施例の説明 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクに高密度
な記録を行うための磁気ディスクドライブの制御方法及
びその装置に関する。近年の磁気ディスク装置の小型化
及び大容量化の傾向に対応して、磁気ディスクの記録密
度の向上、即ち、トラック密度及びビット密度の向上が
なされている。このビット密度を向上するため、読み取
りヘッドに、再生信号のレベルを大きくとれる磁気抵抗
ヘッド（ＭＲヘッド）が、従来のリード／ライトができ
るインダクティブヘッドに代わって利用されている。こ
のため、磁気ヘッドは、書き込み用のインダクティブヘ
ッドと、読み取り用のＭＲヘッドとの２つになる。
【０００３】このような２つのヘッドは、トラック方向
での位置が互いに異なるため、特にＭＲヘッドのリード
特性の向上が望まれる。
【０００４】
【従来の技術】図２４はＭＲヘッドの説明図、図２５は
ヨー角の説明図である。ビット密度を向上するため、磁
気ヘッド９０のリードヘッドに、ＭＲヘッド９０−２が
用いられている。図２４に示すように、リードヘッド９
０−２に、このＭＲヘッドを用いると、ライトヘッド９
０−１を別に設ける必要がある。例えば、ライト用にイ
ンダクティブヘッドを使用する。このようなＭＲヘッド
を用いることにより、種々の改良すべき課題が発生す
る。
【０００５】第１に、磁気ヘッド９０における各ヘッド
９０−１、９０−２のギャップ位置が異なることにな
る。一方、磁気ヘッド９０を磁気ディスクの半径方向に
移動するため、回転型アクチュエータが用いられてい
る。この回転型アクチュエータは、回転中心を中心に回
転するため、その軌跡は円弧を描く。従って、磁気ヘッ
ドのトラック（シリンダ）の方向に対する角度（ヨー
角）は０°でない。しかも、図２５に示すように、磁気
ディスクのインナー側とアウター側で、ヨー角が変化す
る。このため、ヨー角の変化は、特に、ＭＲヘッド９０
−２のトラック位置ずれを招き、隣接トラックの信号成
分の混在の程度が各トラックで変動してしまう。これに
より、リードデータの分解能が低下する。
【０００６】これを防止するため、いかなるトラックに
おいても、ＭＲヘッド９０−２のギャップが隣接トラッ
クにはみ出さないように、ＭＲヘッド９０−２のギャッ
プ幅を小さくすると、リード出力レベルが低下し、その
分Ｓ／Ｎ比も増大するという問題が発生する。このた
め、リードヘッド９０−２のコア幅はある程度しか狭く
できないが、サーマルオフトラック等により、オフセッ
トが生じると、片側の位置マージンは充分であるが、も
う一方の位置マージンが少なくなる。
【０００７】この位置のマージンを大きくする方法とし
て、リードとライトで位置のオフセット量を変えるヨー
角補正方法が提案されている（日本国特許公開平成４年
第２３２６１０号公報参照）。図２６に示すように、一
般に、ライト命令時に、ＩＤ部をリードして、データ部
にライトするため、ライト命令時にヨー角補正しない方
法でも、ＩＤ部のリードのため、ヨー角補正した後、ヨ
ー角補正分移動して、データ部をライトするものであっ
た。
【０００８】第２に、ＭＲヘッド９０−２は、磁気抵抗
素子のため、バイアス電流を流して、磁力に従う抵抗値
変化を利用して、データを読みだすものである。このＭ
Ｒヘッド９０−２は、磁力に対する抵抗変化がリニアな
特性ではない部分がある。このため、バイアス電流を調
整して、動作点を磁力に対する抵抗変化がリニアな特性
の部分に設定している。従来はこの調整を手動により調
整していた。
【０００９】第３に、ＭＲヘッド９０−２は、前述の如
く、バイアス電流を流して、データを読みだす。このた
め、ＭＲヘッド９０−２には、電圧が印加される。従来
は、電源のオンと同時に、ＭＲヘッド９０−２に電圧を
印加するようにしていた。
【００１０】第４に、ＭＲヘッドを用いて、ビット密度
を高めると、磁気ディスクのサーボ面のサーボ情報を高
密度記録される。このため、僅かのサーボ情報の欠陥も
正確に読み取ってしまう。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、次の問題があった。 従来のリードとライトで位置のオフセット量を変える
ヨー角補正方法では、ライト時に、ヨー角補正して、Ｉ
Ｄ部をリードした後、ヨー角補正分移動してからデータ
部をライトするため、その分時間がかかる。このため、
図２６に示すように、ＩＤ部とデータ部との間のギャッ
プ（ＧＡＰ）２を長くとる必要があり、磁気ディスクの
データ部の容量が低下する。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】従って、本発明の目的は、ライトヘッドか
ら分離されたリードヘッドによる読み取り動作を良好に
行わせるための磁気ディスクドライブの制御方法及びそ
の装置を提供することにある。
【００１６】本発明は他の目的は、ライトヘッドから分
離されたリードヘッドをヨー角補正しても、データフォ
ーマット効率を向上するための磁気ディスクドライブの
制御方法及びその装置を提供することにある。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。本発明の請求項１は、磁気ディスク１００と、前
記磁気ディスク１００にデータを書き込むライトヘッド
１０３と前記磁気ディスク１００のデータを読みだすリ
ードヘッド１０４とを有する磁気ヘッド１０５と、前記
磁気ヘッド１０５を前記磁気ディスク１００の所望のト
ラック位置に位置決めする回転型アクチュエータ１０１
とを有する磁気ディスクドライブのための制御方法にお
いて、ライト命令又はリード命令に応じて、指定された
目標トラックにヨー角補正を含まないシークを実行し、
リード命令又はライト命令に応じて、前記ヨー角補正を
含むシークを行うことを特徴とする。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】本発明の請求項６は、磁気デイスク１００
にデータを書き込むライトヘッド１０３と前記磁気デイ
スク１００のデータを読み出すリードヘッド１０４とを
有する磁気ヘッド１０５と、前記磁気ヘッド１０５を前
記磁気デイスク１００の所望のトラック位置に位置決め
する回転型アクチュエータ１０１と、ライト命令又はリ
ード命令に応じて、指定された目標トラック位置までの
移動量を算出し、前記リード命令又はライト命令に応じ
て、前記目標トラック位置までの移動量とヨー角オフセ
ット量とから移動量を算出して、前記算出した移動量に
従い、前記回転型アクチュエータ１０１をシーク制御す
る制御回路３０とを有することを特徴とする。
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】本発明の請求項１及び６は、ライト命令の
時に、ライトヘッドがライトトラックのセンターに来る
よう設定されたシークの場合には、リード命令の時のみ
リードヘッドがライトトラックのセンターに来るよう
に、ヨー角補正を行うようにした。逆に、リード命令の
時に、リードヘッドがライトトラックのセンターに来る
よう設定されたシークの場合には、ライト命令の時、ラ
イトヘッドがライトトラックのセンターに来るように、
ヨー角補正を行うようにした。このようにすると、ライ
ト時に、ＩＤ部のリードにおけるヨー角補正は行われな
い。しかし、ＩＤ部の長さは短く、しかもデータ部と異
なり固定長であり、且つデータ部と比較して、更新の頻
度が少ないため、リードエラーの発生する確率は少な
い。このため、ライト時に、ＩＤ部のリードにおけるヨ
ー角補正を行う必要性が少ない。又、ＩＤ部リードでリ
ードエラーした場合には、一回転待ちのリトライで救済
できる。この方が、システムのスループットを考える
と、ＩＤ部とデータ部との間のギャップ部２を長くする
よりはるかに効率が良い。
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【実施例】
（ａ）ヨー角補正の説明 図２は本発明の一実施例の全体ブロック図、図３は図２
の詳細ブロック図、図４は図３のサーボ復調・ＶＣＭ駆
動回路のブロック図、図５は図３のデータ復調・符号化
／復号化回路のブロック図である。
【００４２】図２に示すように、磁気ディスクドライブ
１は、スピンドルモータ２１により回転される磁気ディ
スク１００と、回転軸１０２を中心に回転するアクチュ
エータ１０１と、アクチュエータ１０１の後部に設けら
れたＶＣＭコイル２０と、アクチュエータ１０１の先端
に設けられた磁気ヘッド１０５とを備える。この磁気ヘ
ッド１０５は、インダクティブ素子で構成されるライト
ヘッド１０３と、ＭＲ素子で構成されるリードヘッド１
０４とを有する。
【００４３】この磁気ヘッド１０５は、ライト電流の供
給、リードバイアス電流の供給等を行うヘッドＩＣ２３
に接続されている。ヘッドＩＣ２３は、リードデータの
復調等を行うリード／ライト回路３ｂに接続されてい
る。アクチュエータ２０のコイル２０は、サーボ制御す
るポジション回路３ａに接続されている。ハードディス
クコントローラ４は、これらリード／ライト回路３ｂ及
びポジション回路３ａを制御して、磁気ディスク１００
の所望のトラックのデータをリード／ライトさせる。
【００４４】図３において、サーボヘッド１０は、磁気
ディスク１００のサーボ面のサーボ情報を読みだす。こ
のサーホヘッド１０もＭＲヘッドで構成されている。デ
ータリードヘッド１１〜１ｎは、ＭＲヘッドで構成さ
れ、磁気ディスク１００のデータ面のデータ及びサーボ
情報を読みだす。ＶＣＭコイル２０は、アクチュエータ
１０１を移動させるＶＣＭ（ボイスコイルモータ）の一
部を構成するものである。スピンドルモータ２１は、磁
気ディスク１００を回転させる。
【００４５】サーボヘッドＩＣ２２は、サーボヘッド１
０を駆動するものである。データヘッドＩＣ２３は、図
示しないライトヘッド及びリードヘッド１１〜１ｎをヘ
ッドセレクト信号により選択して、駆動する。デジタル
・シグナルプロセッサ３０は、シーク指示に応じて、移
動量を算出して、ＶＣＭコイル２０をサーボ制御すると
ともに、スピンドルモータ２１を定速制御する。メモリ
３００は、デジタル・シグナルプロセッサ３０の制御に
必要なデータを格納する。
【００４６】サーボ復調回路３１は、サーボヘッド１０
から読みだされたサーボ信号を復調して、デジタル・シ
グナルプロセッサ３０に出力する。ＶＣＭドライバ回路
３２は、デジタル・シグナルプロセッサ３０の指令量に
応じて、ＶＣＭコイル２０を駆動する。ＤＣＭドライバ
回路３３は、デジタル・シグナルプロセッサ３０の指令
量に応じて、スピンドルモータ３３を駆動する。
【００４７】コミニュケーションＩＣ３６は、デジタル
・シグナルプロセッサ３０と後述するインターフェース
用プロセッサ４０との仲介を行うためのものである。こ
れらにより、ポジション回路３ａを構成する。
【００４８】復調回路３４は、データヘッドＩＣからの
リードデータを復調して、リードデータとして、ビタビ
符号を出力するとともに、シリンダサーボ信号をデジタ
ル・シグナルプロセッサ３０に出力する。符号化／復号
化回路３５は、復調回路３４からのビタビ符号を復号化
して、ハードディスク制御回路４２に出力するととも
に、書き込みデータをビタビ符号に符号化して、データ
ヘッドＩＣ２３に出力する。
【００４９】バイアス電流制御回路３８は、コミュニケ
ーションＩＣ３６の指示に応じて、データヘッドＩＣ２
３を介してＭＲヘッド１１〜１ｎに流れるバイアス電流
を制御する。復調回路３４、符号化／復号化回路３５及
びバイアス電流制御回路３８によりリード／ライト回路
３ｂを構成する。
【００５０】インターフェース制御用プロセッサ４０
（以下、プロセッサという）は、各種のインターフェー
ス制御を行う。メモリ４１は、プロセッサ４０の処理に
必要な各種のデータ等を格納する。ハードディスク制御
回路４２は、ＳＣＳＩ（スモール・コンピュータ・イン
ターフェース）−２のインターフェースを有し、受信信
号の解析、データの送受信制御を行う。
【００５１】バッファ４３は、ハードディスク制御回路
４２の処理に必要なデータを格納するためのものであ
る。タイマー４４は、プロセッサ４０の処理に必要な時
間経時を行う。サーボエラー検出回路４５は、マーカー
の間隔を監視して、サーボエラーを検出する。
【００５２】これらにより、ハードディスクコントロー
ラ４を構成する。図４に示すように、サーボ復調回路３
１は、サーボヘッドＩＣ３１−１を介するサーボヘッド
１０のサーボ信号を復調するサーボ復調回路３１−１
と、復調信号をアナログ／デジタル変換して、デジタル
・シグナルプロセッサ３０に出力するＡＤコンバータ３
１−２とを有する。又、ＶＣＭ駆動回路３２は、デジタ
ル・シグナルプロセッサ３０からの駆動信号をデジタル
／アナログ変換するＤＡコンバータ３２−１と、ＤＡコ
ンバータ３２−１の出力によりＶＣＭコイル２０を駆動
するパワーアンプ３２−２とを有する。
【００５３】図５のデータ復調・符号化／復号化回路の
ブロック図に示すように、ＡＧＣアンプ３４０は、リー
ドヘッド１１〜１ｎのリード信号をＡＧＣ制御する。フ
ィルター回路３４１は、ＡＧＣアンプ３４０の出力の高
周波数成分をカットする。イコライザ回路３４３は、フ
ィルター回路３４１の出力を自動等化する。最尤検出回
路３４４は、ビタビ符号を検出する。ＶＦＯ回路３４５
は、イコライザ回路３４３の出力から同期クロック信号
を発生する。
【００５４】データ面サーボ用アンプ３４６は、オフト
ラック補正量を計算するため、リードヘッド１１〜１ｎ
が読み取った磁気ディスクのデータ面に記録されたサー
ボ信号を増幅する。ピークホールド回路３４７は、サー
ボ用アンプ３４６の出力のピークを検出する。ＡＤ（ア
ナログ／デジタル）コンバータ３４８は、ピークホール
ド回路３４７のピークホールド出力をデジタル値に変換
して、デジタル・シグナルプロセッサ３０に入力する。
【００５５】これらにより、復調回路３４を構成する。
８／９符号化／復号化回路３５は、８ビットのライトデ
ータを９ビットのデータに符号化して、ライトヘッドに
出力するとともに、９ビットのリードデータを８ビット
のＮＲＺデータに変換して、リードデータとして出力す
る。
【００５６】図６は図３の構成におけるヨー角オフセッ
トテーブルの構成図である。デジタル・シグナルプロセ
ッサ３０のメモリ３００には、ヨー角オフセットテーブ
ル３００−１〜３００−ｎが格納されている。ヨー角オ
フセットテーブル３００−１〜３００−ｎは、各々リー
ドヘッド（ＭＲヘッド）１１〜１ｎに対応して設けられ
ている。このヨー角オフセットテーブル３００−１〜３
００−ｎの各々は、シリンダアドレスとそのヨー角オフ
セット量との対応テーブルで構成されている。
【００５７】このヨー角オフセット量は、１２８シリン
ダ毎に設定される。例えば、リードヘッド１１の０〜１
２７シリンダまでは、ヨー角オフセット量がｙ10であ
る。このような設定は、キャリブレーションによって、
自動測定される。即ち、ヨー角オフセット量を変えて、
シークを行い、リードマージンが最大となるヨー角オフ
セット量を自動測定して、ヨー角オフセットテーブル３
００−１〜３００−ｎに格納する。
【００５８】図７はリードシーク処理フロー図、図８は
ライトシーク処理フロー図、図９（Ａ）、（Ｂ）は動作
説明図である。図７によりリードシーク動作について説
明する。
【００５９】（Ｓ１）図７に示すように、ハードディス
ク制御回路４２からプロセッサ４０がリードシーク命令
を受けると、プロセッサ４０は、目標リードブロックか
ら目標シリンダを計算する。そして、プロセッサ４０
は、デジタル・シグナルプロセッサ３０に目標シリンダ
へのリードシークを指示する。
【００６０】（Ｓ２）デジタル・シグナルプロセッサ３
０は、目標シリンダとヘッド選択信号とからヨー角オフ
セットテーブル３００−１〜３００−ｎを参照して、選
択されたヘッドと目標シリンダに対応したヨー角オフセ
ット量（ヨーアングル補正量）を求める。
【００６１】そして、デジタル・シグナルプロセッサ３
０は、目標シリンダと現在シリンダからシリンダ移動量
を計算する。
【００６２】（Ｓ３）一方、デジタル・シグナルプロセ
ッサ３０のメモリ３００には、各トラック位置のオフト
ラック量が格納されている。従って、デジタル・シグナ
ルプロセッサ３０は、選択されたヘッドに対応する磁気
ディスク面のそのシリンダ位置のオフトラック補正量を
読みだす。そして、デジタル・シグナルプロセッサ３０
は、シリンダ移動量とヨー角オフセット量とオフトラッ
ク補正量とを加算して、最終移動量を算出する。
【００６３】そして、デジタル・シグナルプロセッサ３
０は、前記最終移動量に従い、ＶＣＭドライバ回路３２
を介してＶＣＭコイル２０を駆動する。これにより、ア
クチュエータ１０１は、目標トラックに向かいシークす
る。
【００６４】（Ｓ４）前述の移動量のシークが完了する
と、デジタル・シグナルプロセッサ３０は、プロセッサ
４０のシーク完了を通知する。これにより、プロセッサ
４０は、データヘッドＩＣ２３にヘッド選択信号を出力
し、対応するヘッドにバイアス電流を流す。これととも
に、ハードディスク制御回路４２を通知する。ハードデ
ィスク制御回路４２は、復調回路３４及び符号化／復号
化回路３５を介するヘッドからのリードデータから、目
標リードブロックを取り出し、ＳＣＳＩインターフェー
スに送出する。
【００６５】次に、ライトシークについて、図８により
説明する。 （Ｓ１）図８に示すように、ハードディスク制御回路４
２からプロセッサ４０がライトシーク命令を受けると、
プロセッサ４０は、目標ライトブロックから目標シリン
ダを計算する。そして、プロセッサ４０は、デジタル・
シグナルプロセッサ３０に目標シリンダへのライトシー
クを指示する。
【００６６】（Ｓ２）デジタル・シグナルプロセッサ３
０は、目標シリンダと現在シリンダからシリンダ移動量
を計算する。
【００６７】（Ｓ３）デジタル・シグナルプロセッサ３
０は、選択されたヘッドに対応する磁気ディスク面のそ
のシリンダ位置のオフトラック補正量を読みだす。次
に、デジタル・シグナルプロセッサ３０は、シリンダ移
動量とオフトラック補正量とを加算して、最終移動量を
算出する。
【００６８】そして、デジタル・シグナルプロセッサ３
０は、前記最終移動量に従い、ＶＣＭドライバ回路３２
を介してＶＣＭコイル２０を駆動する。これにより、ア
クチュエータ１０１は、目標トラックに向かいシークす
る。
【００６９】（Ｓ４）前述の移動量のシークが完了する
と、デジタル・シグナルプロセッサ３０は、プロセッサ
４０のシーク完了を通知する。これにより、プロセッサ
４０は、データヘッドＩＣ２３にヘッド選択信号を出力
し、対応するライトヘッドに駆動電圧を付与する。これ
とともに、ハードディスク制御回路４２を通知する。ハ
ードディスク制御回路４２は、符号化／復号化回路３５
を介してライトデータをライトヘッドを供給する。これ
により、ライトヘッドが駆動され、目標ライトブロック
にライトデータがライトされる。
【００７０】図９（Ａ）に示すように、リードシークに
おいては、シーク移動量は、シリンダ移動量とオフトラ
ック補正量とヨー角オフセット量により決定される。即
ち、ヨー角補正が行われるため、磁気ディスク１００の
インナー側、センター側、アウター側において、ライト
トラックの中央にリードヘッドのコアが位置し、リード
マージンが広くなる。
【００７１】一方、図９（Ｂ）に示すように、ライトシ
ークにおいては、シーク移動量は、シリンダ移動量とオ
フトラック補正量により決定される。即ち、ヨー角補正
を行わないため、磁気ディスク１００のインナー側、セ
ンター側、アウター側において、ライトトラックの中央
にライトヘッドのコアが位置し、ライトマージンが広く
なる。
【００７２】このライト時に、特にフォーマットライト
及びデータライト時においては、ライトに先立ち、ＩＤ
部をリードする必要がある。この時、図９（Ｂ）に示す
ように、リードヘッドのコアはセンターに位置していな
いため、リードエラーの可能性がある。しかし、リード
するＩＤ部は長さが短く、しかもデータ部と異なり固定
長であり、且つデータ部と比較して、更新の頻度が少な
いため、リードエラーの発生する確率は少ない。
【００７３】このため、ライト時に、ＩＤ部のリードに
おけるヨー角補正を行う必要性が少ない。又、ＩＤ部リ
ードでリードエラーが発生した場合には、一回転待ちの
リトライで救済できる。この方が、システムのスループ
ットを考えると、従来技術のＩＤ部とデータ部との間の
ギャップ部２を長くするよりはるかにデータの蓄積効率
が良い。
【００７４】この例では、リード時に、ヨー角補正して
いるが、逆に、ライト時にヨー角補正することにより、
ライトトラックの中央に、ライトヘッドを位置付け、リ
ード時にヨー角補正しないで、ライトトラックの中央
に、リードヘッドを位置付けても良い。
【００７５】次に、キャリブレーション動作について、
図１０により説明する。キャリブレーション動作には、
各ヘッド毎のオフトラック量の検出動作とシリンダ毎の
ＶＣＭの磁力の検出動作がある。この実施例では、キャ
リブレーションシークを一度に行わずに、こまぎれに行
うようにした。これにより、インターフェースのトータ
ルスループットの低下を最小限に抑えて、キャリブレー
ションシークを実行できる。
【００７６】（Ｓ１）プロセッサ４０は、ハードディス
ク制御回路４２からコマンドが来たかを判定する。コマ
ンド（リード、ライト等のコマンド）が来たと判定する
と、デジタル・シグナルプロセッサ３０にコマンドの実
行を指示する。デジタル・シグナルプロセッサ３０は、
コマンドを実行する。例えば、リード／ライトコマンド
なら、図７及び図８に示すようにコマンドを実行する。
【００７７】そして、コマンドの実行終了後、プロセッ
サ４０のコマンドの間隔を測定するためのコマンド間隔
タイマをリセットし、スタートする。
【００７８】（Ｓ２）ステップＳ１で、コマンドが到来
しないと判定すると又はコマンドを実行すると、プロセ
ッサ４０は、前記コマンド間隔タイマーがオーバーフロ
ーしたかを判定する。
【００７９】（Ｓ３）前記コマンド間隔タイマーがオー
バーフローすることは、一定時間コマンドが到来しない
ことになる。従って、コマンド間隔タイマーがオーバー
フローすると、分割したキャリブレーションシークａ1
〜ａＮの内、実行していないキャリブレーションシーク
の実行をデジタル・シグナルプロセッサ３０に指示す
る。これにより、デジタル・シグナルプロセッサ３０
は、分割したキャリブレーションシークを実行する。
【００８０】（Ｓ４）ステップＳ２で、コマンド間隔タ
イマーがオーバフローしない又は分割したキャリブレー
ションシークを実行すると、プロセッサ４０は、キャリ
ブレーションシーク実行の間隔を決定するためのキャリ
ブレーションシークタイマーがオーバーフローしたかを
調べる。キャリブレーションシークタイマーがオーバー
フローしていないと、キャリブレーションシーク実行の
間隔に達していないため、ステップＳ１に戻る。
【００８１】（Ｓ５）逆に、キャリブレーションシーク
タイマーがオーバーフローしていると、キャリブレーシ
ョンシーク実行の間隔に達しているため、プロセッサ４
０は、分割したキャリブレーションシークを全て実行し
たかを、自己の管理テーブルから調べる。プロセッサ４
０は、分割したキャリブレーションシークの全てが未だ
実行されていないと判定すると、ステップＳ３に戻る。
逆に、プロセッサ４０は、分割したキャリブレーション
シークの全てが既に実行されたと判定すると、キャリブ
レーションタイマーをリセットして、スタートさせ、ス
テップＳ１に戻る。
【００８２】このようにして、キャリブレーションシー
ク実行の間隔に達しない間は、コマンドが一定期間到来
しない時に、キャリブレーションシークを分割して実行
し、且つキャリブレーションシーク実行の間隔に達する
と、残りのキャリブレーションシークを実行するため、
インターフェースのトータルスループットを向上して、
キャリブレーションシークを一定間隔毎に実行できる。
【００８３】（ｂ）バイアス電流制御の説明 図１１はＭＲヘッドのバイアス電流の説明図、図１２は
ＭＲヘッドの最適バイアス電流の説明図、図１３はバイ
アス電流の自動調整のためのブロック図、図１４は図１
３のヘッドＩＣの回路図である。
【００８４】ＭＲヘッドの磁界に対する抵抗率は、図１
１に示すように変化する。従って、動作点（バイアス電
流）を適切に選ばないと、入力磁界に対する出力電圧が
一致しない。図１１の上側に示す例では、動作点が低い
ため、出力電圧は上下非対称となる。図１１の下側に示
す例も、動作点が高いため、出力電圧は上下非対称とな
る。
【００８５】図１２の例では、動作点が適切のため、出
力電圧は上下対称である。この動作点は、ＭＲヘッドに
与えられるバイアス電流により決定される。従来のバイ
アス電流の決定方法は、ＭＲヘッドに供給するバイアス
電流を変化して、各ヘッド毎の再生波形の出力を観測し
て、正極・負極のパルス振幅値が対称なるバイアス値を
決定し、マニュアルによりその値を設定していた。
【００８６】ところが、上記方法では、人間の目視に頼
るものであり、測定の煩雑さ、誤差等が問題となる。
又、時間的工数を要するものである。更に、一度そのバ
イアス電流値を各ヘッド毎に固定の値とした場合には、
温度変動による変化に対して追従できない。このため、
誤差が大きくなり、データの復調の信頼性を低下させる
要因となっていた。
【００８７】この実施例では、装置自身に、自動調整機
構を付加することにより、装置製作上の時間的工数を減
らした。又、装置使用中に、ある一定時間間隔毎に、自
動調整機構を動作させることにより、温度変動や経年変
化に対して追従させ、装置のデータ復調機能の信頼性を
著しく向上させるものである。
【００８８】図１３において、図３乃至図５で示したも
のと同一のものは、同一の記号で示してある。図１３に
示すように、復調回路３４には、フィルタ回路３４１の
出力のピークを検出するピーク検出回路３４２が設けら
れている。
【００８９】バイアス電流制御回路３８は、ピーク検出
回路３４２の出力を全波整流する全波整流回路３８０
と、全波整流出力を積分する積分回路３８１と、積分出
力をデジタル値に変換して、プロセッサ４０に入力する
ためのＡＤコンバータ３８２とを有している。又、プロ
セッサ４０からのバイアス電流値をアナログ量に変換す
るＤＡコンバータ３８３と、ＤＡコンバータ３８３の出
力を増幅して、ヘッドＩＣ２３に出力するバイアス回路
（バイアスアンプ）３８４とを有している。
【００９０】更に、プロセッサ４０には、ヘッドアドレ
ス１〜ｎに対する測定したバイアス電流値Ｉ1 〜Ｉｎを
格納するメモリ４００が設けられている。
【００９１】図１４のヘッドＩＣの回路図において、各
ＭＲヘッド１１〜１ｎに対応して、ヘッド駆動回路２３
−１〜２３−ｎが設けられている。このヘッド駆動回路
２３−１〜２３−ｎは、各々ヘッドセレクト信号に応じ
て動作するスイッチＳ１〜Ｓｎを介して前述のバイアス
回路３８４に接続されている。
【００９２】ヘッド駆動回路２３−１〜２３−ｎは、同
一の構成を有する。ここでは、ヘッド駆動回路２３−１
を例に回路構成を説明する。電源電圧ＶＤＤ１から電流
源２３１、ダイオードＶＦ、電圧源Ｖｃ、抵抗Ｒｃに到
る直列回路からなる基準電圧ラインと、電源電圧ＶＤＤ
１から電流源２３２、一対の抵抗Ｒａ、Ｒａ、電流源２
３３、アースに到る直列回路からなる基準電流ラインと
を有する。この一対の抵抗Ｒａに並列に電圧保持用のコ
ンデンサＣが設けられている。
【００９３】そして、基準電圧ラインの基準電圧と、基
準電流ラインの抵抗Ｒａの比較電圧Ｖｂとの差を比較ア
ンプ２３０でとり、基準電流ラインの電流源２３２を制
御して、基準電流ラインの電流を基準値に保持する。
【００９４】一方、電源ＶＤＤ２から第１のトランジス
タＶＦ１、抵抗Ｒｂ、ＭＲヘッド１１、抵抗Ｒｂ、電流
源２３４、アースに到る直列回路が形成されている。こ
の第１のトランジスタＶＦ１のベースは、基準電流ライ
ンの電流源２３２と抵抗Ｒａとの間に接続されている。
又、電源電圧ＶＤＤ１にコレクタが、抵抗Ｒａと電流源
２３３との間にベースが、抵抗Ｒｂと電流源２３４との
間にエミッタが接続された第２のトランジスタＶＦ２が
設けられている。
【００９５】この回路は、バイアス回路３８４からスイ
ッチＳ１を介して与えられるバイアス電流に応じて、電
流源２３２の定電流値が制御される。これにより、ＭＲ
ヘッド１１に流れる電流Ｉｓも当該バイアス電流値に比
例したものとなる。
【００９６】次に、ＭＲヘッドのバイアス電流の自動調
整動作について説明する。自動調整動作の起動により、
プロセッサ４０は、各ヘッドを選択して、初期値のバイ
アス電流値をＤＡコンバータ３８３に出力し、バイアス
回路３８４を介してヘッドＩＣ２３に出力して、そのＭ
Ｒヘッドに対応するバイアス電流を流す。
【００９７】次に、ＭＲヘッドからのリード信号をＡＧ
Ｃアンプ３４０、フィルタ回路３４１、ピーク検出回路
３４２を介してバイアス電流制御回路３８が受ける。バ
イアス電流制御回路３８では、全波整流回路でピーク検
出したリード信号の全波整流をとり、これを積分回路３
８１で積分する。この積分出力は、ＡＤコンバータ３８
２によりプロセッサ４０に読み込まれる。この積分出力
が一定なら、ＭＲヘッドのリード波形は、上下対称であ
る。従って、プロセッサ４０は、積分出力が一定でなけ
れば、前記バイアス電流値を変えて、前記リード波形の
積分出力の測定を行う。
【００９８】このようにして、プロセッサ４０は、積分
出力が一定又は最も一定に近い最適バイアス電流値を測
定し、メモリ４００の当該ヘッドアドレス欄に格納す
る。そして、プロセッサ４０は、これを全てのＭＲヘッ
ドについて、その最適バイアス電流値を測定して、メモ
リ４００に格納する。
【００９９】このようにして、工場の出荷時の調整工程
において、バイアス電流の自動調整を行う。そして、通
常の使用時には、プロセッサ４０が選択するヘッドアド
レスからメモリ４００の対応する最適バイアス電流値を
読みだす。そして、プロセッサ４０は、そのバイアス電
流値をＤＡコンバータ３８３に出力し、バイアス回路３
８４を介してヘッドＩＣ２３に出力して、そのＭＲヘッ
ドに対応するバイアス電流を流す。これにより、各ＭＲ
ヘッドの出力は、上下対称となるため、リードエラーを
防止できる。
【０１００】又、温度変化及び経年変化により、最適バ
イアス電流が異なる。このため、装置の使用中に、プロ
セッサ４０は、コマンドの到来していない時に、一定周
期で、前記自動調整を実行し、メモリ４００の最適バイ
アス電流値を更新する。これを前述の図９で説明したキ
ャリブレーションシーク時に行うと、効率が良い。
【０１０１】このようにして、最適バイアス電流を自動
調整するため、測定が容易であり、且つ誤差も少ない。
又、時間的工数も削減できる。
【０１０２】（ｃ）電源制御の説明 図１５は電源制御のブロック図、図１６は図１５の電源
制御回路の回路図、図１７は図１５のバイアス電流制御
回路の回路図である。
【０１０３】従来の磁気ディスク装置では、電源投入と
同時に、データの書き込み回路やデータの復調回路やヘ
ッドＩＣに電源が供給されていた。又、電源投入からス
ピンドルモータが定常回転に達するまでの間や、データ
書き込み中や、装置に対してアクセスが行われない時間
が長く続いた場合にも、リード動作が行われないにもか
かわらず、ＭＲヘッドにバイアス電流を流しておくもの
があった。
【０１０４】一方、スピンドルモータが定常回転に達す
る前には、データのリード／ライト動作が行われない事
から、その間に電源を供給する事は、不要な電力消費原
因となる。又、スピンドルモータが定常回転に達するま
での間に、ヘッドが浮上することから、ＭＲヘッドと磁
気ディスクとの間の電位差が発生する。これにより、Ｍ
Ｒヘッドと磁気ディスクとの間に、通電若しくは放電が
発生し、ＭＲヘッドの劣化によるヘッド寿命の低下が生
じる。
【０１０５】更に、不要にバイアス電流を流し続ける
と、ＭＲヘッドの劣化によるヘッド寿命の低下やＭＲヘ
ッドの出力特性の劣化が生じる。
【０１０６】この実施例では、スピンドルモータが定常
回転に達した後、電源供給を行うことにより、係る弊害
を防止するものである。
【０１０７】図１５において、電源３７０は電源を供給
する。電源制御回路３７１は、電源３７０からのヘッド
ＩＣ２３、データ書き込み回路（符号化／復号化回路）
３５、データ復調回路３４の電源供給を制御する。電源
制御回路３７１は、図１６により後述する。定常回転検
出回路３７２は、スピンドルモータ２１が１回転毎に発
生するホール信号の時間間隔を測定して、スピンドルモ
ータ２１が定常回転に達したかを検出する。
【０１０８】バイアス電流制御回路３８−１は、定常回
転検出回路３７２の定常回転検出出力、プロセッサ４０
のライトゲート信号及び一定時間アクセス無し信号によ
り、ヘッドＩＣ２３へのＭＲヘッドのバイアス電流の供
給を制御する。バイアス電流制御回路３８−１は、図１
７にて後述する。
【０１０９】図１６に示すように、電源制御回路３７１
は、定常回転検出後ローレベルとなる定常回転検出回路
３７２の定常回転検出信号によりドライブするドライブ
回路３７１−１と、ドライブ回路３７１−１の出力によ
りコイルが駆動され、電源３７０とデータ書き込み回路
３５、データ復調回路３４、ヘッドＩＣ２３とを接続す
るリレー３７１−２とを有する。
【０１１０】図１７に示すように、バイアス電流制御回
路３８−１は、ＮＯＲ回路３８５とインバータ回路３８
６と、抵抗３８７とを有する。ＮＯＲ回路３８５は、定
常回転検出後ローレベルとなる定常回転検出回路３７２
の定常回転検出信号と、データライト中はハイレベルと
なるライト信号と、一定時間アクセスがない時にハイレ
ベルとなるアクセス無し信号とのオアをとり、その反転
出力を出力する。抵抗３８７は、図１４で示したヘッド
ＩＣ２３のヘッド駆動回路２３−１の抵抗Ｒｃである。
【０１１１】この動作を説明する。定常回転検出回路３
７２は、スピンドルモータ２１のホール信号の時間間隔
を測定している。そして、ホール信号の時間間隔が一定
でないと、非定常回転として、ハイレベルの定常回転検
出信号を出力する。逆に、ホール信号の時間間隔が一定
であると、定常回転として、ローレベルの定常回転検出
信号を出力する。
【０１１２】図１６に示すように、磁気ディスク装置に
電源が投入され、スピンドルモータ２１が定常回転に達
するまでの非定常回転時は、電源制御回路３７１のリレ
ー３７１−２のコイルに電流が流れない。このため、リ
レー３７１−２のスイッチはオフの状態であり、データ
書き込み回路３５、データ復調回路３４、ヘッドＩＣ２
３に電源は供給されない。
【０１１３】一方、スピンドルモータ２１が定常回転に
達した定常回転時は、電源制御回路３７１のリレー３７
１−２のコイルに電流が流れる。このため、リレー３７
１−２のスイッチはオンの状態となり、データ書き込み
回路３５、データ復調回路３４、ヘッドＩＣ２３に電源
が供給される。
【０１１４】これにより、データ書き込み回路３５、デ
ータ復調回路３４に不要な電源が供給されないため、省
電力化となる。又、ヘッドＩＣ２３に不要な電源が供給
されないため、スピンドルモータの定常回転までの間
に、ＭＲヘッドに電圧が供給されない。このため、ヘッ
ドの浮上途中で、ＭＲヘッドに電圧が供給されないた
め、ＭＲヘッドと磁気ディスクとの通電又は放電を防止
できる。これにより、ＭＲヘッドの劣化を防止できる。
【０１１５】次に、プロセッサ４０はデータライト中
は、ライトゲート信号をハイレベルとする。逆に、デー
タライト中でない時は、ライトゲート信号をローレベル
とする。又、プロセッサ４０は、一定時間アクセスがな
いと、アクセス無し信号をハイレベルとする。逆に、そ
うでないと、アクセス無し信号をローレベルとする。
【０１１６】図１７に示すように、定常回転検出信号が
ハイレベルか、ライトゲート信号がハイレベルか、アク
セス無し信号がハイレベルかのいずれか条件を満たす
と、抵抗３８７には電流が流れないため、ＭＲヘッドに
電流は流れない。即ち、スピンドルモータ２１が定常回
転に達していない時か、データライト中である時か、ア
クセスが一定時間ない時には、ＭＲヘッドに電流は流れ
ない。
【０１１７】一方、定常回転検出信号がローレベルで、
ライトゲート信号がローレベルで、アクセス無し信号が
ローレベルの全ての条件を満たすと、抵抗３８７に電流
が流れるめ、ＭＲヘッドに電流が流れる。即ち、スピン
ドルモータ２１が定常回転に達しっており、データライ
ト中でなく、アクセスが一定時間ない場合でない時に
は、ＭＲヘッドに電流が流れる。
【０１１８】従って、スピンドルモータの定常回転まで
の間に、ＭＲヘッドにバイアス電流が供給されない。こ
のため、ヘッドの浮上途中で、ＭＲヘッドにバイアス電
流が供給されないため、ＭＲヘッドと磁気ディスクとの
通電又は放電を防止できる。これにより、ＭＲヘッドの
劣化を防止できる。
【０１１９】（ｄ）サーボエラー検出の説明 図１８はサーボエラー検出回路のブロック図、図１９は
図１８の要部回路図である。
【０１２０】磁気ディスクのサーボ面のサーボパターン
の先頭に、マーカーを持つ方法が知られている。例え
ば、１トラックに、２１５個のサーボパターンを持つも
のでは、２１５個のマーカーを有する。この方法では、
サーボ情報の中からマーカー検出回路が、マーカーを検
出した直後からサーボ制御系が処理を行う。
【０１２１】しかし、サーボ面上に記憶されている情報
が何らかの原因により破壊されるなどの異常が発生した
場合に、異常なサーボ情報により誤ったサーボ処理が行
われる。このため、データを破壊してしまう事態が発生
したり、制御系が停止してしまうという障害が発生す
る。
【０１２２】この実施例では、サーボ情報が正常である
と、マーカーは一定間隔で出現するため、マーカーを検
出して、マーカーの出現間隔を観測することにより、サ
ーボ情報の破壊を検出するものである。
【０１２３】図１８において、カウントデータ・ロード
タイミング生成回路４５０は、マーカー検出信号ＭＫＲ
ーＦＮＤが、ローレベルからハイレベルに変化すること
により、ＰＬＬクロックＰＬＬーＣＬＫに同期して、カ
ウンタセーブ信号ＣＮＴーＳＡＶＥをローレベルからハ
イレベルに、カウンタロード信号ＣＮＴーＬＯＡＤをハ
イレベルからローレベルに、ＰＬＬクロックＰＬＬーＣ
ＬＫの１周期分だけ変化させるものである。
【０１２４】このカウントデータ・ロードタイミング生
成回路４５０の詳細は、図１９にて後述する。尚、マー
カーは、図３のコミニュケーションＩＣ３６に設けられ
ている図示しないマーカー検出回路で検出される。又、
ＰＬＬクロックＰＬＬーＣＬＫは、サーボ面に書かれた
情報に同期している。
【０１２５】カウンタ４５１は、カウンタロード信号Ｃ
ＮＴーＬＯＡＤに応じて、初期値（「０」）がロードさ
れ、ＰＬＬクロックＰＬＬーＣＬＫを計数する。カウン
タデータ記憶回路４５２は、カウンタセーブ信号ＣＮＴ
ーＳＡＶＥに応じて、カウンタ４５１のカウント値を記
憶する。
【０１２６】比較データ記憶回路４５３は、プロセッサ
４０から予めマーカー間隔が比較データとして記憶され
る。比較回路４５４は、カウンタデータ記憶回路４５２
の記憶データと、比較用データ記憶回路４５３の記憶デ
ータとを比較して、一致しない場合に、サーボエラー信
号ＥＲＲーＳＶをプロセッサ４０に出力する。この比較
回路４５４の詳細は、図１９にて後述する。
【０１２７】図１９に示すように、カウントデータ・ロ
ードタイミング生成回路４５０は、ＰＬＬクロックＰＬ
ＬーＣＬＫによりマーカー検出信号ＭＫＲーＦＮＤをセ
ットする第１のフリップフロップ４５０ー１と、ＰＬＬ
クロックＰＬＬーＣＬＫにより第１のフリップフロップ
４５０−１の出力をセットする第２のフリップフロップ
４５０ー２と、ＰＬＬクロックＰＬＬーＣＬＫにより第
２のフリップフロップ４５０−２の出力をセットする第
３のフリップフロップ４５０ー３と、第１のフリップフ
ロップ４５０ー１と第２のフリップフロップ４５０ー２
との論理積をとり、カウンタセーブ信号ＣＮＴーＳＡＶ
Ｅを出力するアンドゲート４５０ー５と、第２のフリッ
プフロップ４５０ー２と第３のフリップフロップ４５０
ー３とのナンドをとり、カウンタロード信号ＣＮＴーＬ
ＯＡＤを出力するナンドゲート４５０ー４とを有する
【０１２８】又、図１９に示すように、比較回路４５４
は、カウンタデータ記憶回路４５２のカウントデータＣ
ＮＴーＤＡＴＡと、比較データ記憶回路４５３の比較デ
ータＣＭＰーＤＡＴＡとの排他的論理和をとる１６ビッ
トのＥＯＲ回路４５４−１と、ＥＯＲ回路４５４ー１の
１６ビットのデータの論理和をとるＯＲ回路４５４ー２
と、ＯＲ回路４５４ー２の出力をラッチするフリップフ
ロップ回路４５４ー３とを有する。
【０１２９】この動作を説明する。マーカー検出回路が
マーカーを検出して、マーカー検出信号ＭＫＲーＦＮＤ
がハイレベルに変化すると、ＰＬＬクロックＰＬＬーＣ
ＬＫに同期して、カウンタセーブ信号ＣＮＴーＬＯＡＤ
がハイレベルに変化し、カウンタ４５１のカウント値が
カウンタデータ記憶回路４５２にセットされる。次に、
ＰＬＬクロックＰＬＬーＣＬＫの１周期遅れて、カウン
タロード信号ＣＮＴーＬＯＡＤがローレベルとなる。こ
れにより、カウンタ４５１に初期値「０」がロードさ
れ、初期値からＰＬＬクロックＰＬＬーＣＬＫを計数す
る。
【０１３０】比較回路４５４では、カウンタデータ記憶
回路４５２のカウントデータと、比較データ記憶回路４
５３の比較データとの各ビットを比較する。そして、比
較回路４５４から比較不一致が検出されると、比較回路
４５４からサーボエラー信号ＥＲＲーＳＶが出力され
る。
【０１３１】プロセッサ４０は、比較回路４５４からの
サーボエラー信号ＥＲＲーＳＶを監視しており、このサ
ーボエラー信号ＥＲＲーＳＶが立ち下がった場合には、
サーボエラーが発生したと判定する。これにより、サー
ボエラー処理を行う。例えば、サーボ制御を停止して、
上位に報告する等の処置をとる。
【０１３２】このようにして、サーボ面に等間隔で設け
られたマーカーを利用して、マーカーの出現間隔を観測
して、サーボ面情報の異常を検出する。このため、迅速
にサーボエラーを検出できる。これにより、早期に装置
の誤動作を防止できる。
【０１３３】（ｅ）タイマ回路の説明 図２０はタイマ回路のブロック図、図２１は図２０のス
タート／ストップ制御回路の回路図、図２２は図２０の
動作モード切り換え回路の回路図、図２３は図２２の回
路のタイムチャート図である。
【０１３４】通常、プロセッサ４０のため、ある特定の
時間を測定するタイマ回路が利用される。従来のタイマ
回路においては、カウント値をレジスタに設定した後、
スタート／ストップビットにスタートを指定していた。
この場合、タイマをスタートさせるため、最低でも２つ
の処理が必要であった。
【０１３５】又、タイマに割り込み信号を検出する機能
がなく、割り込み信号がアサートされても、タイマが停
止せずに、タイマがタイムアウトしていた。
【０１３６】このため、タイマをスタートさせるため
に、最低２つの処理が必要であるため、タイマ全体を制
御するプロセッサ４０の負担となる。これにより、タイ
マをハードウェアで構成しても、タイマを動作させるま
で時間がかかる。
【０１３７】同様に、割り込み信号を検出しても、タイ
マを停止する機能がないため、割り込み信号がアサート
されていても、タイマがタイムアウトして、割り込み信
号がプロセッサ４０に通知される。このため、プロセッ
サ４０は、タイマからの割り込み信号の処理を行う必要
があり、プロセッサ４０の負担を増加させる。
【０１３８】この実施例は、プロセッサに対して、最小
限の負担でタイマ機能を実現するタイマ回路である。
【０１３９】図２０に示すように、タイマ４４は、レジ
スタ４４０と、割り込み信号検出回路４４１と、スター
ト／ストップ制御回路４４２と、動作モード切り換え回
路４４３と、プリスケーラ４４５を有するカウンタ回路
４４４とを有する。
【０１４０】レジスタ４４０は、プロセッサ４０からの
カウント値、動作モード切り換えビット、スタート／ス
トップビットが設定される。割り込み検出回路４４１
は、割り込み信号を検出して、スタート／ストップ制御
回路４４２に対してタイマを停止させるように指示す
る。スタート／ストップ制御回路４４２は、レジスタ４
４０に設定されるスタート・ストップビットにより、タ
イマのスタート・ストップを制御する。
【０１４１】動作モード切り換え回路４４３は、レジス
タ４４０に設定された動作モード切り換えビットにより
タイマの動作モードの切り換えを制御する。カウンタ回
路４４４は、レジスタ４４０に設定されたカウント値を
読み込み、その値をデクリメントして、レジスタに返す
ものである。プリスケーラ４４５は、外部からのクロッ
クＣＬＫを分周して、各種のクロックＣＬＫ、ＣＬＫ
１、ＣＬＫ２、ＣＬＫ３を生成する。
【０１４２】図２１によりスタート／ストップ制御回路
４４２を説明する。レジスタ４４０のスタート／ストッ
プビット用フリップフロップ４４０−１は、プロセッサ
４０からのスタート／ストップ指示が、プロセッサ４０
からのライト信号によりセットされる。ＮＯＲ回路４４
２ー１は、フリップフロップ４４０ー１にスタート／ス
トップビットがセットされた時に、ライト信号に同期し
て、ロードクロックＬＯＡＤＣＬＫを出力する。
【０１４３】信号生成回路４４２−２は、クロックＣＬ
Ｋによりフリップフロップ４４０ー１のＱ出力がセット
される第１のフリップフロップ４４２ａと、クロックＣ
ＬＫを反転するインバータ回路４４２ｃと、インバータ
回路４４２ｃのクロックＣＬＫにより第１のフリップフ
ロップ４４２ａのＱ出力がセットされる第２のフリップ
フロップ４４２ｂとを有する。この回路では、第１のフ
リップフロップ４４２ａの反転Ｑ出力からクロックスト
ップ信号ＣＬＫＳＴＯＰが出力される。又、第２のフリ
ップフロップ４４２ｂから出力されるロード／スタート
信号ＬＯＡＤ／ＳＴＡＲＴは、クロックＣＬＫに同期
し、且つライト信号から遅延して出力される。
【０１４４】ＮＯＲ回路４４２ー３は、プロセッサ４０
からのリセット信号と割り込み検出回路４４１からの割
り込み信号のＮＯＲをとり、レジスタ４４０のフリップ
フロップ４４０ー１、信号生成回路４４２ー２の２つの
フリップフロップ４４２ａ、４４２ｂをリセットするも
のである。
【０１４５】次に、図２２、図２３により動作モード切
り換え回路４４３を説明する。図２２に示すように、ク
ロック選択回路４４３ー１は、２ビットの動作モードビ
ットに応じて、プリスケーラ４４５で分周された３つの
クロックＣＬＫ１、ＣＬＫ２、ＣＬＫ３のいずれかを選
択するゲート群４４３ａ〜４４３ｄで構成される。この
出力は、図２３のＸで示すようになる。
【０１４６】同期回路４４３ー２は、クロックＣＬＫに
よりクロック選択回路４４３ー１で選択した動作クロッ
クをセットするフリップフロップ４４３ｅと、前述のク
ロックストップ信号ＣＬＫＳＴＯＰと、フリップフロッ
プ４４３ｅの出力と、クロックＣＬＫとのＮＯＲをとる
ＮＯＲ回路４４３ｆとを有する。この回路では、クロッ
クに同期した動作クロック（図２３のＹで示す）を出力
するとともに、プロセッサ４０が、ストップ指定した時
に、動作クロックの出力を停止させる。
【０１４７】ＮＯＲ回路４４３−３は、同期回路４４３
−２からの動作クロックとロードクロック信号ＬＯＡＤ
ＣＬＫとのＮＯＲをとり、カウンタ４４４のクロック信
号ＣＬＫＯＵＴ（図２３に示す）を出力するものであ
る。
【０１４８】この動作を説明する。プロセッサ４０が、
タイマを動作させるため、スタート／ストップビットを
スタート指定で、レジスタ４４０（フリップフロップ４
４０−１）にライトすると、ＮＯＲ回路４４２−１から
ロードクロック信号ＬＯＡＤＣＬＫが、動作モード切り
換え回路４４３に出力される。動作モード切り換え回路
４４３では、前述の如く、カウンタ４４４のためのクロ
ック信号が生成されている。又、信号生成回路４４２−
２では、レジスタ４４０へのライト信号に遅れてロード
／スタート信号ＬＯＡＤ／ＳＴＡＲＴが生成される。
【０１４９】このため、ロード／スタート信号ＬＯＡＤ
／ＳＴＡＲＴが、ローレベルの間に、ロードクロック信
号ＬＯＡＤＣＬＫがクロック信号ＣＬＫＯＵＴとしてカ
ウンタ４４４に入力される。カウンタ４４４は、ロード
／スタート信号ＬＯＡＤ／ＳＴＡＲＴが、ローレベル
で、クロック信号ＣＬＫＯＵＴがハイレベルのとき、ロ
ード状態となる。従って、カウンタ４４４には、レジス
タ４４０のカウント値がロードされる。次に、ロード／
スタート信号ＬＯＡＤ／ＳＴＡＲＴが、ハイレベルとな
ると、カウンタ４４４はカウント可能な状態となる。こ
のため、カウンタ４４４は、クロック信号ＣＬＫＯＵＴ
をダウンカウントする。
【０１５０】このようにして、プロセッサ４０からカウ
ント値とスタート指定を同時に設定しても、タイマが動
作可能となる。
【０１５１】次に、プロセッサ４０が、タイマの動作モ
ードを切り換えさせるため、カウント値と動作モード
と、スタート／ストップビットをセットする。前述の動
作の他に、クロック選択回路４４３−１は、レジスタ４
４０の動作モード切り換えビットからカウンタ４４４で
使用するクロックを選択して、クロック信号ＣＬＫＯＵ
Ｔとして出力する。従って、プロセッサ４０からカウン
ト値とスタート指定と動作モード設定ビットとを同時に
設定しても、タイマが動作可能となる。
【０１５２】次に、プロセッサ４０が、ストップを指定
すると、スタート／ストップ制御回路４４２のフリップ
フロップ４４２ａがリセットされる。これにより、ハイ
レベルのクロックストップ信号ＣＬＫＳＴＯＰが出力さ
れるため、動作モード切り換え回路４４３の同期回路４
４３−２の出力は、ハイレベルを維持する。このため、
カウンタ４４４へのクロックの供給が停止される。
【０１５３】従って、プロセッサ４０からストップが指
定された場合でも、現在までのカウント値を残して、タ
イマを停止させることができる。
【０１５４】同様に、割り込み信号又はリセット信号が
到来すると、スタート／ストップ制御回路４４２のＮＯ
Ｒ回路４４２−３によりフリップフロップ４４２ａがリ
セットされる。これにより、ハイレベルのクロックスト
ップ信号ＣＬＫＳＴＯＰが出力されるため、動作モード
切り換え回路４４３の同期回路４４３−２の出力は、ハ
イレベルを維持する。このため、カウンタ４４４へのク
ロックの供給が停止される。
【０１５５】従って、割り込み信号が到来した場合で
も、現在までのカウント値を残して、タイマを停止させ
ることができる。これにより、タイムアウトによるプロ
セッサ４０の負担を軽減できる。又、リセット信号は、
カウンタ４４４にも与えられるため、リセット信号の到
来の場合には、カウンタ４４４もリセットされる。
【０１５６】このようにして、タイマ内部で、タイマの
値をロードし、スタートさせる信号を生成するため、プ
ロセッサは単一の命令でタイマをスタート又はストップ
させることができる。これにより、プロセッサの負担軽
減に寄与するところが大きい。
【０１５７】（ｆ）他の実施例の説明 上述の実施例の他に、本発明は、次のような変形が可能
である。上述の図７及び図９の実施例では、リードヘッ
ドをＭＲ素子、ライトヘッドをインダクティブ素子とし
たが、他のリードヘッドとライトヘッドが分離されたヘ
ッドに適用できる。
【０１５８】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。 リード又はライトの一方において、ヨー角補正するの
で、リードヘッドのリード性能を向上できる。
【０１６０】
【０１６１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の一実施例全体ブロック図である。
【図３】図２の回路の詳細ブロック図である。
【図４】図３の回路のサーボ復調・ＶＣＭ駆動回路のブ
ロック図である。
【図５】図３の回路のデータ復調・符号化／復号化回路
のブロック図である。
【図６】図３の回路におけるヨー角オフセットテーブル
の構成図である。
【図７】本発明の一実施例リードシーク処理フロー図で
ある。
【図８】本発明の一実施例ライトシーク処理フロー図で
ある。
【図９】図７及び図８の動作説明図である。
【図１０】本発明の一実施例キャリブレーション処理フ
ロー図である。
【図１１】ＭＲヘッドのバイアス電流の説明図である。
【図１２】ＭＲヘッドの最適バイアス電流の説明図であ
る。
【図１３】ＭＲヘッドの最適バイアス電流を自動調整す
るためのブロック図である。
【図１４】図１３におけるヘッドＩＣの回路図である。
【図１５】電源制御のためのブロック図である。
【図１６】図１５の電源制御回路の回路図である。
【図１７】図１５のバイアス電流制御回路の回路図であ
る。
【図１８】サーボエラー検出回路のブロック図である。
【図１９】図１９の要部回路図である。
【図２０】タイマ回路のブロック図である。
【図２１】図２０のスタート／ストップ制御回路の回路
図である。
【図２２】図２０の動作モード切り換え回路の回路図で
ある。
【図２３】図２２の回路のタイムチャート図である。
【図２４】ＭＲヘッドの説明図である。
【図２５】ヨー角の説明図である。
【図２６】従来のデータフォーマット説明図である。
【符号の説明】
３ａ リード／ライト回路 ３ｂ 位置決め回路 ４ ハードディスクコントローラ １０〜１ｎ リードヘッド（ＭＲヘッド） ２０ ＶＣＭ（コイル） ２３ ヘッドＩＣ ３０ デジタル・シグナルプロセッサ（第１の制御回
路） ３４ 復調回路（読み出し回路） ３５ 符号化／復号化回路（書き込み回路） ３８ バイアス電流制御回路 ４０ プロセッサ（第２の制御回路） ４４ タイマ回路 ４５ サーボエラー検出回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長坂 吉之 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 小塚 保 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 吉田 晋 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−182113（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−6504（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−342747（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−364266（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−47518（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 5/596 G11B 21/08 G11B 21/10

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気デイスク（１００）にデータを書き
    込むライトヘッド（１０３）と前記磁気デイスク（１０
    ０）のデータを読み出すリードヘッド（１０４）とを有
    する磁気ヘッド（１０５）と、前記磁気ヘッド（１０
    ５）を前記磁気デイスク（１００）の所望のトラック位
    置に位置決めする回転型アクチュエータ（１０１）とを
    有する磁気デイスクドライブのための制御方法におい
    て、 ライト命令又はリード命令に応じて、指定された目標ト
    ラックにヨー角補正を含まないシークを実行し、リード
    命令又はライト命令に応じて、前記ヨー角補正を含むシ
    ークを行うことを特徴とする磁気デイスクドライブの制
    御方法。
  2. 【請求項２】 前記ライト命令又はリード命令に応じ
    て、指定された目標トラック位置までの移動量を算出
    し、前記リード命令又はライト命令に応じて、前記目標
    トラック位置までの移動量とヨー角オフセット量とから
    移動量を算出するステップと、 前記算出した移動量に従い、前記回転型アクチュエータ
    （１０１）をシーク制御して、前記磁気ヘッド（１０
    ５）を前記目標トラック位置に位置決めするステップと
    を有することを特徴とする請求項１の磁気デイスクドラ
    イブの制御方法。
  3. 【請求項３】 前記目標トラック位置までの移動量とヨ
    ー角オフセット量とから移動量を算出するステップは、 前記目標トラック位置に応じたヨー角オフセット量を求
    めるステップと、 前記目標トラック位置までの移動量と前記ヨー角オフセ
    ット量とから移動量を算出するステップとを有すること
    を特徴とする請求項２の磁気デイスクドライブの制御方
    法。
  4. 【請求項４】 前記目標トラック位置に応じたヨー角オ
    フセット量を求めるステップと、 複数の磁気ヘッドの内、選択された磁気ヘッドにおける
    前記目標トラック位置に応じたヨー角オフセット量を求
    めるステップであることを特徴とする請求項３の磁気デ
    イスクドライブの制御方法。
  5. 【請求項５】 前記位置決めステップの後、前記ライト
    命令に応じて、前記リードヘッド（１０４）がＩＤ部を
    リードした後、リードエラーが発生したことに応じて、
    前記ヨー角オフセット量分移動した後、前記ＩＤ部をリ
    ードするステップを有することを特徴とする請求項１の
    磁気デイスクドライブの制御方法。
  6. 【請求項６】 磁気デイスク（１００）にデータを書き
    込むライトヘッド（１０３）と前記磁気デイスク（１０
    ０）のデータを読み出すリードヘッド（１０４）とを有
    する磁気ヘッド（１０５）と、 前記磁気ヘッド（１０５）を前記磁気デイスク（１０
    ０）の所望のトラック位置に位置決めする回転型アクチ
    ュエータ（１０１）と、ライト命令 又はリード命令に応じて、指定された目標ト
    ラック位置までの移動量を算出し、前記リード命令又は
    ライト命令に応じて、前記目標トラック位置までの移動
    量とヨー角オフセット量とから移動量を算出して、前記
    算出した移動量に従い、前記回転型アクチュエータ（１
    ０１）をシーク制御する制御回路（３０）とを有するこ
    とを特徴とする磁気デイスクドライブ装置。
  7. 【請求項７】 前記制御回路（３０）は、前記目標トラ
    ック位置に応じたヨー角オフセット量を求めた後、前記
    目標トラック位置までの移動量と前記ヨー角オフセット
    量とから移動量を算出することを特徴とする請求項６の
    磁気デイスクドライブ装置。
  8. 【請求項８】 前記制御回路（３０）は、前記目標トラ
    ック位置に応じたヨー角オフセット量を求めるため、複
    数の磁気ヘッドの内、選択された磁気ヘッドにおける前
    記目標トラック位置に応じたヨー角オフセット量を求め
    ることを特徴とする請求項７の磁気デイスクドライブ装
    置。
  9. 【請求項９】 前記制御回路は、前記ライト命令に応じ
    て、前記リードヘッド（１０４）がＩＤ部をリードした
    結果、リードエラーが発生したことに応じて、前記ヨー
    角オフセット量分移動した後、前記ＩＤ部をリードさせ
    ることを特徴とする請求項６の磁気デイスクドライブ装
    置。
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