JP2953191B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JP2953191B2 JP2953191B2 JP12159992A JP12159992A JP2953191B2 JP 2953191 B2 JP2953191 B2 JP 2953191B2 JP 12159992 A JP12159992 A JP 12159992A JP 12159992 A JP12159992 A JP 12159992A JP 2953191 B2 JP2953191 B2 JP 2953191B2
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- magnetic
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は目的トラックへ高速に移
動する磁気ディスク装置に関するものである。
動する磁気ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、磁気ディスク装置は高機能化、小
型・軽量・大容量化、省電力化が進み、特に大容量化を
目指した磁気ディスク装置は、高密度化され高トラック
密度を要求されている。特に、高密度化に伴い、記録と
再生におけるヘッドを分離した磁気ディスク装置が現れ
ている。
型・軽量・大容量化、省電力化が進み、特に大容量化を
目指した磁気ディスク装置は、高密度化され高トラック
密度を要求されている。特に、高密度化に伴い、記録と
再生におけるヘッドを分離した磁気ディスク装置が現れ
ている。
【０００３】以下図面を参照しながら、上記した従来の
磁気ディスク装置の一例について説明する。
磁気ディスク装置の一例について説明する。
【０００４】図３は従来の磁気ディスク装置の記録・再
生ヘッドを示すものである。図３において、１は記録ヘ
ッドである誘導型磁気ヘッド、２は再生ヘッドである磁
気抵抗効果型磁気ヘッド（以下、ＭＲヘッド）、３は磁
気ディスクである。ＭＲヘッドは一軸磁気異方性を有す
る強磁性薄膜素子に外部磁界が印加されると磁化回転に
より素子の電気抵抗値が変化する性質を利用したもので
ある。また、一般には外部磁界を印加するためＭＲヘッ
ドに対しバイアス電流を流し磁界を発生させるＳｈｕｎ
ｔ Ｂｉａｓ方式などが用いられている。ＭＲ増幅器４
はＭＲヘッド２にバイアス電流Ｉを流すとともに磁気デ
ィスク３の磁界の変化に対して変化する電気抵抗値を電
圧の変化に変換し検出するものである。図４は上記誘導
型磁気ヘッド１のギャップ２５とＭＲヘッド２のギャッ
プ２６を示すもので、それぞれの磁気ヘッドはヘッド搭
載手段であるスライダに取付られている。また、一般に
上記誘導型磁気ヘッド１のギャップ幅Ｔｗ１はＭＲヘッ
ド２のギャップ幅Ｔｗ２より広く設定されている。この
ように記録・再生分離のヘッド構造においては、広いギ
ャップ幅の誘導型磁気ヘッドで記録して、狭いギャップ
幅のヘッドで再生することにより、以前記録した情報に
対してオフトラックして記録，再生した場合、前に記録
した情報がノイズとなるオフトラックオーバーライトノ
イズおよび隣接トラックからのクロストークを低減する
利点がある。また、上記誘導型磁気ヘッド１は記録に最
適に、ＭＲヘッド２は再生に最適に設計することが出来
記録・再生特性も向上する。
生ヘッドを示すものである。図３において、１は記録ヘ
ッドである誘導型磁気ヘッド、２は再生ヘッドである磁
気抵抗効果型磁気ヘッド（以下、ＭＲヘッド）、３は磁
気ディスクである。ＭＲヘッドは一軸磁気異方性を有す
る強磁性薄膜素子に外部磁界が印加されると磁化回転に
より素子の電気抵抗値が変化する性質を利用したもので
ある。また、一般には外部磁界を印加するためＭＲヘッ
ドに対しバイアス電流を流し磁界を発生させるＳｈｕｎ
ｔ Ｂｉａｓ方式などが用いられている。ＭＲ増幅器４
はＭＲヘッド２にバイアス電流Ｉを流すとともに磁気デ
ィスク３の磁界の変化に対して変化する電気抵抗値を電
圧の変化に変換し検出するものである。図４は上記誘導
型磁気ヘッド１のギャップ２５とＭＲヘッド２のギャッ
プ２６を示すもので、それぞれの磁気ヘッドはヘッド搭
載手段であるスライダに取付られている。また、一般に
上記誘導型磁気ヘッド１のギャップ幅Ｔｗ１はＭＲヘッ
ド２のギャップ幅Ｔｗ２より広く設定されている。この
ように記録・再生分離のヘッド構造においては、広いギ
ャップ幅の誘導型磁気ヘッドで記録して、狭いギャップ
幅のヘッドで再生することにより、以前記録した情報に
対してオフトラックして記録，再生した場合、前に記録
した情報がノイズとなるオフトラックオーバーライトノ
イズおよび隣接トラックからのクロストークを低減する
利点がある。また、上記誘導型磁気ヘッド１は記録に最
適に、ＭＲヘッド２は再生に最適に設計することが出来
記録・再生特性も向上する。
【０００５】図５は上記記録・再生分離ヘッドを用いた
従来の磁気ディスク装置の位置決め制御構成図である。
３は磁気ディスク、８はスライダ、９はヘッドを目的ト
ラックへ位置決めするためのヘッド移動手段であるボイ
スコイルモータ（以下ＶＣＭ）、４はＭＲ増幅器、１１
はトラッキング手段で、位置誤差検出器１２と位置制御
回路１３から成る。１４はアクセス手段で、位置検出器
１５、速度検出器１６、速度誤差検出器１７及び速度制
御回路１８から成る。２２はトラッキング時とアクセス
時で制御信号を切り換える指令を出すドライブコントロ
ーラ、２０はドライブコントローラからの指令で制御信
号を切り換える制御信号切換えスイッチ、２１はＶＣＭ
を駆動するＶＣＭ駆動回路である。２３は磁気ディスク
３上の位置情報記録領域、２４はデータ情報記録領域で
ある。
従来の磁気ディスク装置の位置決め制御構成図である。
３は磁気ディスク、８はスライダ、９はヘッドを目的ト
ラックへ位置決めするためのヘッド移動手段であるボイ
スコイルモータ（以下ＶＣＭ）、４はＭＲ増幅器、１１
はトラッキング手段で、位置誤差検出器１２と位置制御
回路１３から成る。１４はアクセス手段で、位置検出器
１５、速度検出器１６、速度誤差検出器１７及び速度制
御回路１８から成る。２２はトラッキング時とアクセス
時で制御信号を切り換える指令を出すドライブコントロ
ーラ、２０はドライブコントローラからの指令で制御信
号を切り換える制御信号切換えスイッチ、２１はＶＣＭ
を駆動するＶＣＭ駆動回路である。２３は磁気ディスク
３上の位置情報記録領域、２４はデータ情報記録領域で
ある。
【０００６】以上のように構成された磁気ディスク装置
について、以下その動作について説明する。図３におい
て情報を記録・再生する場合、記録媒体である磁気ディ
スク３はヘッドに対して矢印７の方向に移動している。
記録時には記録信号Ａがコントローラから送られ、ヘッ
ド駆動回路５により誘導型磁気ヘッド１に電流を流し、
磁界を発生させ、磁気ディスク３に情報を記録する。再
生時にはＭＲヘッド２により磁気ディスク３の磁界の変
化を検知し、ＭＲ増幅器４により再生信号Ｂが検出され
る。
について、以下その動作について説明する。図３におい
て情報を記録・再生する場合、記録媒体である磁気ディ
スク３はヘッドに対して矢印７の方向に移動している。
記録時には記録信号Ａがコントローラから送られ、ヘッ
ド駆動回路５により誘導型磁気ヘッド１に電流を流し、
磁界を発生させ、磁気ディスク３に情報を記録する。再
生時にはＭＲヘッド２により磁気ディスク３の磁界の変
化を検知し、ＭＲ増幅器４により再生信号Ｂが検出され
る。
【０００７】記録・再生を行う場合、まず現在のトラッ
クから目的のトラックへ移動するアクセス動作を行い、
目的のトラックに近づくとトラッキング状態に移り、目
的トラックに位置決めする。その後データ情報領域にデ
ータ情報を記録・再生を行う。このようなトラッキング
およびアクセス動作を行う場合にはヘッドが磁気ディス
ク上のどの位置にいるのかを検出できるように位置情報
を磁気ディスク上にあらかじめ記録しておく。たとえ
ば、磁気ディスク上の一定間隔ごとに位置情報記録領域
２３を設け、そこにトラックの番号を記録しておき、こ
の情報を基にアクセス動作を行う方式（特開昭５１−１
３１６０７号公報）がある。図６に位置情報記録領域２
３に記録される位置情報パターンを示す。位置情報パタ
ーンには位置情報記録領域２３での増幅率を決定するた
めのバースト部、位置情報記録領域を識別するため何も
記録していないイレーズ部、トラック番号をコード化し
て記録したトラックコード部、ヘッドがトラック中心に
対してどの程度ずれているかを検出するための位置誤差
情報部から成る。図７に位置情報記録領域２３を再生し
た時の再生波形を示す。トラック番号はトラックコード
部の波形からトラックコードを検出することにより認識
する。ヘッドとトラックとのずれがない場合は位置誤差
情報部の前半の波形高さと後半の波形高さが等しく、ず
れがあると波形高さが不釣り合いになりずれ量を認識で
きる。
クから目的のトラックへ移動するアクセス動作を行い、
目的のトラックに近づくとトラッキング状態に移り、目
的トラックに位置決めする。その後データ情報領域にデ
ータ情報を記録・再生を行う。このようなトラッキング
およびアクセス動作を行う場合にはヘッドが磁気ディス
ク上のどの位置にいるのかを検出できるように位置情報
を磁気ディスク上にあらかじめ記録しておく。たとえ
ば、磁気ディスク上の一定間隔ごとに位置情報記録領域
２３を設け、そこにトラックの番号を記録しておき、こ
の情報を基にアクセス動作を行う方式（特開昭５１−１
３１６０７号公報）がある。図６に位置情報記録領域２
３に記録される位置情報パターンを示す。位置情報パタ
ーンには位置情報記録領域２３での増幅率を決定するた
めのバースト部、位置情報記録領域を識別するため何も
記録していないイレーズ部、トラック番号をコード化し
て記録したトラックコード部、ヘッドがトラック中心に
対してどの程度ずれているかを検出するための位置誤差
情報部から成る。図７に位置情報記録領域２３を再生し
た時の再生波形を示す。トラック番号はトラックコード
部の波形からトラックコードを検出することにより認識
する。ヘッドとトラックとのずれがない場合は位置誤差
情報部の前半の波形高さと後半の波形高さが等しく、ず
れがあると波形高さが不釣り合いになりずれ量を認識で
きる。
【０００８】以下、図５を用いてトラッキングおよびア
クセス動作について説明する。アクセス時にはドライブ
コントローラ２２は制御信号切換えスイッチ２０に対し
アクセス手段１４を選択するように指令する。スライダ
８に搭載されているＭＲヘッドにより位置情報記録領域
２３のトラックコード部からの再生信号をＭＲ増幅器４
より検出し、位置検出器１５によりトラックの位置を得
ることにより、速度検出器１６によって位置情報記録領
域２３間の平均速度を求め、速度誤差検出器１７により
現在位置での指令速度と比較し、その速度誤差を速度制
御回路１８に送る。速度制御回路１８は、速度制御に必
要な補償を行い、制御信号切換えスイッチ２０を通し
て、ＶＣＭ駆動回路２１に速度指令を行う。この時ドラ
イブコントローラ２２は速度制御回路１８の出力をＶＣ
Ｍ駆動回路２１に送るように制御信号切換えスイッチ２
０を切り換える。ＶＣＭ駆動回路２１は速度指令に基づ
き、ＶＣＭ９を駆動し、指令速度になるようヘッドを移
動させる。この時、ＶＣＭ９に加えられる電流量が大き
いほどヘッドを移動させる力が大きくなるので、高速な
アクセス動作が実現できる。
クセス動作について説明する。アクセス時にはドライブ
コントローラ２２は制御信号切換えスイッチ２０に対し
アクセス手段１４を選択するように指令する。スライダ
８に搭載されているＭＲヘッドにより位置情報記録領域
２３のトラックコード部からの再生信号をＭＲ増幅器４
より検出し、位置検出器１５によりトラックの位置を得
ることにより、速度検出器１６によって位置情報記録領
域２３間の平均速度を求め、速度誤差検出器１７により
現在位置での指令速度と比較し、その速度誤差を速度制
御回路１８に送る。速度制御回路１８は、速度制御に必
要な補償を行い、制御信号切換えスイッチ２０を通し
て、ＶＣＭ駆動回路２１に速度指令を行う。この時ドラ
イブコントローラ２２は速度制御回路１８の出力をＶＣ
Ｍ駆動回路２１に送るように制御信号切換えスイッチ２
０を切り換える。ＶＣＭ駆動回路２１は速度指令に基づ
き、ＶＣＭ９を駆動し、指令速度になるようヘッドを移
動させる。この時、ＶＣＭ９に加えられる電流量が大き
いほどヘッドを移動させる力が大きくなるので、高速な
アクセス動作が実現できる。
【０００９】トラッキング動作を行う場合には、ドライ
ブコントローラ２２は制御信号切換えスイッチ２０に対
しトラキイング手段１１を選択するように指令する。位
置情報記録領域２３の位置誤差情報部の再生波形から位
置誤差検出器１２により、ＭＲヘッドがトラックに対し
てどの程度ずれているかを示す位置誤差を求める。位置
誤差情報は位置制御回路１３により位置制御に必要な補
償を行い、制御信号切換えスイッチ２０を通じて、ＶＣ
Ｍ駆動回路２１に位置誤差指令を行う。この時ドライブ
コントローラ２２は位置制御回路１３の出力をＶＣＭ駆
動回路２１に送るように制御信号切換えスイッチ２０を
切り換える。ＶＣＭ駆動回路２１は位置誤差指令に基づ
き、ＶＣＭ９を駆動し、ＭＲヘッドがトラックの中心に
位置するようスライダを移動させる。
ブコントローラ２２は制御信号切換えスイッチ２０に対
しトラキイング手段１１を選択するように指令する。位
置情報記録領域２３の位置誤差情報部の再生波形から位
置誤差検出器１２により、ＭＲヘッドがトラックに対し
てどの程度ずれているかを示す位置誤差を求める。位置
誤差情報は位置制御回路１３により位置制御に必要な補
償を行い、制御信号切換えスイッチ２０を通じて、ＶＣ
Ｍ駆動回路２１に位置誤差指令を行う。この時ドライブ
コントローラ２２は位置制御回路１３の出力をＶＣＭ駆
動回路２１に送るように制御信号切換えスイッチ２０を
切り換える。ＶＣＭ駆動回路２１は位置誤差指令に基づ
き、ＶＣＭ９を駆動し、ＭＲヘッドがトラックの中心に
位置するようスライダを移動させる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、トラッキング時、アクセス時共にＭＲヘ
ッドにより位置情報を検出しているため常にＭＲヘッド
に対して外部磁界を印加するためのバイアス電流を流し
ておかなければならず、磁気ディスク装置全体での消費
電流が決まっている場合には、アクセス時にＶＣＭに流
すことのできる電流が制限され、高速アクセス動作がで
きないという問題点を有していた。
うな構成では、トラッキング時、アクセス時共にＭＲヘ
ッドにより位置情報を検出しているため常にＭＲヘッド
に対して外部磁界を印加するためのバイアス電流を流し
ておかなければならず、磁気ディスク装置全体での消費
電流が決まっている場合には、アクセス時にＶＣＭに流
すことのできる電流が制限され、高速アクセス動作がで
きないという問題点を有していた。
【００１１】本発明は上記問題点に鑑み、アクセス時に
おいてＭＲヘッドに流すバイアス電流をＶＣＭへ振り向
け、高速のアクセス動作を実現する磁気ディスク装置を
提供するものである。
おいてＭＲヘッドに流すバイアス電流をＶＣＭへ振り向
け、高速のアクセス動作を実現する磁気ディスク装置を
提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の磁気ディスク装置は、回転する磁気ディス
クと、上記磁気ディスクに対して情報を記録もしくは再
生可能な誘導型磁気ヘツドと、上記磁気ディスクの情報
を再生する磁気抵抗効果型磁気ヘツドと、上記誘導型磁
気ヘツドと磁気抵抗効果型磁気ヘツドを同時に搭載する
ヘツド搭載手段と、上記ヘツド搭載手段を上記磁気ディ
スクの略半径方向に移動させるヘツド移動手段と、上記
ヘツド移動手段を用いて目的のトラツクへ移動するアク
セス手段と、記録情報を読みとるため目的トラツクへ位
置決めを行うトラツキング手段とを備え、上記誘導型磁
気ヘツドの再生出力を用いてアクセス動作を行うもので
ある。 また本発明の磁気ディスク装置は、上記誘導型磁
気ヘッドの再生出力と上記磁気抵抗効果型磁気ヘッドの
再生出力を切り換えるヘッド出力切り換え手段とを備え
たものである。 また本発明の磁気ディスク装置は、アク
セス時に上記誘導型磁気ヘッド再生出力を用い、トラッ
キング時には上記磁気抵抗効果型磁気ヘッド再生出力を
用いるように切り換えるヘッド切り換え手段とを備えた
ものである。
めに本発明の磁気ディスク装置は、回転する磁気ディス
クと、上記磁気ディスクに対して情報を記録もしくは再
生可能な誘導型磁気ヘツドと、上記磁気ディスクの情報
を再生する磁気抵抗効果型磁気ヘツドと、上記誘導型磁
気ヘツドと磁気抵抗効果型磁気ヘツドを同時に搭載する
ヘツド搭載手段と、上記ヘツド搭載手段を上記磁気ディ
スクの略半径方向に移動させるヘツド移動手段と、上記
ヘツド移動手段を用いて目的のトラツクへ移動するアク
セス手段と、記録情報を読みとるため目的トラツクへ位
置決めを行うトラツキング手段とを備え、上記誘導型磁
気ヘツドの再生出力を用いてアクセス動作を行うもので
ある。 また本発明の磁気ディスク装置は、上記誘導型磁
気ヘッドの再生出力と上記磁気抵抗効果型磁気ヘッドの
再生出力を切り換えるヘッド出力切り換え手段とを備え
たものである。 また本発明の磁気ディスク装置は、アク
セス時に上記誘導型磁気ヘッド再生出力を用い、トラッ
キング時には上記磁気抵抗効果型磁気ヘッド再生出力を
用いるように切り換えるヘッド切り換え手段とを備えた
ものである。
【００１３】
【作用】本発明は上記した構成によってアクセス時には
誘導型磁気ヘッドの再生出力を位置検出信号に用いるこ
とにより、ＭＲヘッドのバイアス電流として消費してい
た電流をアクセス動作のための電流に振り分けることが
可能となるため、より高速なアクセス動作が実現でき
る。
誘導型磁気ヘッドの再生出力を位置検出信号に用いるこ
とにより、ＭＲヘッドのバイアス電流として消費してい
た電流をアクセス動作のための電流に振り分けることが
可能となるため、より高速なアクセス動作が実現でき
る。
【００１４】
【実施例】以下本発明の一実施例の磁気ディスク装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と
同じ機能を示すものは同一番号を記した。
ついて、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と
同じ機能を示すものは同一番号を記した。
【００１５】図２は本発明の実施例における磁気ディス
ク装置の記録・再生ヘッド構成を示すものである。図２
において、１は記録再生可能な誘導型磁気ヘッド、２は
ＭＲヘッド、３は磁気ディスクである。４はＭＲ増幅器
でＭＲヘッド２にバイアス電流Ｉを流すとともに磁気デ
ィスク３の磁界の変化に応じて変化する電気抵抗値を電
圧の変化に変換し検出する。６は誘導型磁気ヘッド１の
再生増幅器である。上記誘導型磁気ヘッド１およびＭＲ
ヘッド２は、ヘッド搭載手段であるスライダに取付られ
ている。また、一般にデータ情報を記録する上記誘導型
磁気ヘッド１のギャップ幅Ｔｗ１はデータ情報を再生す
るＭＲヘッド２のギャップ幅Ｔｗ２より広く設定されて
いる。このようなヘッド構造においては、広いギャップ
幅の誘導型磁気ヘッドで記録して、狭いギャップ幅のヘ
ッドで再生することにより、以前記録した情報に対して
オフトラックして記録，再生した場合、前に記録した情
報がノイズとなるオフトラックオーバーライトノイズお
よび隣接トラックからのクロストークを低減する利点が
ある。また、上記誘導型磁気ヘッド１は記録に最適に、
ＭＲヘッド２は再生に最適に設計することが出来記録・
再生特性も向上する。図１は本発明の実施例である磁気
ディスク装置の位置決め制御構成図を示すものである。
３は磁気ディスク、８はヘッド搭載手段であるスライ
ダ、９はヘッド移動手段であるＶＣＭ、１９はトラッキ
ング時とアクセス時で制御に使用するヘッド再生信号を
切り換えるヘッド出力切り換え手段である再生信号切換
えスイッチ、１１はトラッキング手段で位置誤差検出器
１２と位置制御回路１３から成る。１４はアクセス手段
で位置検出器１５、速度検出器１６、速度誤差検出器１
７及び速度制御回路１８から成る。２２はトラッキング
時とアクセス時で制御信号を切り換える制御信号切換え
スイッチ２０および再生信号切換えスイッチ１９を切り
換えるドライブコントローラ。２１はＶＣＭ駆動回路で
ある。２３は磁気ディスク３上の位置情報記録領域、２
４はデータ情報記録領域である。
ク装置の記録・再生ヘッド構成を示すものである。図２
において、１は記録再生可能な誘導型磁気ヘッド、２は
ＭＲヘッド、３は磁気ディスクである。４はＭＲ増幅器
でＭＲヘッド２にバイアス電流Ｉを流すとともに磁気デ
ィスク３の磁界の変化に応じて変化する電気抵抗値を電
圧の変化に変換し検出する。６は誘導型磁気ヘッド１の
再生増幅器である。上記誘導型磁気ヘッド１およびＭＲ
ヘッド２は、ヘッド搭載手段であるスライダに取付られ
ている。また、一般にデータ情報を記録する上記誘導型
磁気ヘッド１のギャップ幅Ｔｗ１はデータ情報を再生す
るＭＲヘッド２のギャップ幅Ｔｗ２より広く設定されて
いる。このようなヘッド構造においては、広いギャップ
幅の誘導型磁気ヘッドで記録して、狭いギャップ幅のヘ
ッドで再生することにより、以前記録した情報に対して
オフトラックして記録，再生した場合、前に記録した情
報がノイズとなるオフトラックオーバーライトノイズお
よび隣接トラックからのクロストークを低減する利点が
ある。また、上記誘導型磁気ヘッド１は記録に最適に、
ＭＲヘッド２は再生に最適に設計することが出来記録・
再生特性も向上する。図１は本発明の実施例である磁気
ディスク装置の位置決め制御構成図を示すものである。
３は磁気ディスク、８はヘッド搭載手段であるスライ
ダ、９はヘッド移動手段であるＶＣＭ、１９はトラッキ
ング時とアクセス時で制御に使用するヘッド再生信号を
切り換えるヘッド出力切り換え手段である再生信号切換
えスイッチ、１１はトラッキング手段で位置誤差検出器
１２と位置制御回路１３から成る。１４はアクセス手段
で位置検出器１５、速度検出器１６、速度誤差検出器１
７及び速度制御回路１８から成る。２２はトラッキング
時とアクセス時で制御信号を切り換える制御信号切換え
スイッチ２０および再生信号切換えスイッチ１９を切り
換えるドライブコントローラ。２１はＶＣＭ駆動回路で
ある。２３は磁気ディスク３上の位置情報記録領域、２
４はデータ情報記録領域である。
【００１６】以上のように構成された磁気ディスク装置
について、以下図１及び図２を用いてその動作を説明す
る。
について、以下図１及び図２を用いてその動作を説明す
る。
【００１７】図２において、情報を記録再生する場合、
記録媒体である磁気ディスク３はヘッドに対して矢印７
の方向に移動している。記録時には記録信号Ａがコント
ローラから送られ、ヘッド駆動回路５により誘導型磁気
ヘッド１に電流を流し、磁界を発生し、磁気ディスク３
に情報を記録する。トラッキング時の再生時にはＭＲヘ
ッド２により磁気ディスク３の磁界の変化を検知し、Ｍ
Ｒ増幅器４により再生信号Ｂが検出される。アクセス時
の再生時には誘導型磁気ヘッド１に誘導された電圧を再
生増幅器６により再生信号Ａが検出される。誘導型磁気
ヘッド１は情報の記録に最適に設計されたものであって
も、位置情報を再生するには問題は少ない。これは、位
置情報を記録する周波数がデータ情報を記録する周波数
より低く設定できることや、データ情報の誤り確率が１
０の−９乗程度を必要とするのに比べ、位置情報の誤り
確率は１０の−５乗程度であっても問題にならないため
である。
記録媒体である磁気ディスク３はヘッドに対して矢印７
の方向に移動している。記録時には記録信号Ａがコント
ローラから送られ、ヘッド駆動回路５により誘導型磁気
ヘッド１に電流を流し、磁界を発生し、磁気ディスク３
に情報を記録する。トラッキング時の再生時にはＭＲヘ
ッド２により磁気ディスク３の磁界の変化を検知し、Ｍ
Ｒ増幅器４により再生信号Ｂが検出される。アクセス時
の再生時には誘導型磁気ヘッド１に誘導された電圧を再
生増幅器６により再生信号Ａが検出される。誘導型磁気
ヘッド１は情報の記録に最適に設計されたものであって
も、位置情報を再生するには問題は少ない。これは、位
置情報を記録する周波数がデータ情報を記録する周波数
より低く設定できることや、データ情報の誤り確率が１
０の−９乗程度を必要とするのに比べ、位置情報の誤り
確率は１０の−５乗程度であっても問題にならないため
である。
【００１８】以下、図１を用いてトラッキングおよびア
クセス動作について説明する。アクセス時にはドライブ
コントローラ２２は再生信号切換えスイッチ１９に対し
再生増幅器６を選択するように指令するとともに、制御
信号切換えスイッチ２０に対しアクセス手段１４を選択
するように指令する。スライダ８に搭載されている誘導
型磁気ヘッドにより位置情報記録領域２３トラックコー
ド部からの再生信号を検出し、再生増幅器６により増幅
された後、再生信号切換えスイッチ１９を通じてアクセ
ス手段１４に送られる。アクセス手段１４の位置検出器
１５によりトラックの位置を得、速度検出器１６によっ
て位置情報記録領域２３間の平均速度を求め、速度誤差
検出器１７により現在位置での指令速度と比較し、その
速度誤差を速度制御回路１８に送る。速度制御回路１８
は、速度制御に必要な補償を行い、制御信号切換えスイ
ッチ２０を通して、ＶＣＭ駆動回路２１に速度指令を行
う。ＶＣＭ駆動回路２１は速度指令に基づき、ＶＣＭ９
を駆動し、指令速度になるようヘッドを移動させる。
クセス動作について説明する。アクセス時にはドライブ
コントローラ２２は再生信号切換えスイッチ１９に対し
再生増幅器６を選択するように指令するとともに、制御
信号切換えスイッチ２０に対しアクセス手段１４を選択
するように指令する。スライダ８に搭載されている誘導
型磁気ヘッドにより位置情報記録領域２３トラックコー
ド部からの再生信号を検出し、再生増幅器６により増幅
された後、再生信号切換えスイッチ１９を通じてアクセ
ス手段１４に送られる。アクセス手段１４の位置検出器
１５によりトラックの位置を得、速度検出器１６によっ
て位置情報記録領域２３間の平均速度を求め、速度誤差
検出器１７により現在位置での指令速度と比較し、その
速度誤差を速度制御回路１８に送る。速度制御回路１８
は、速度制御に必要な補償を行い、制御信号切換えスイ
ッチ２０を通して、ＶＣＭ駆動回路２１に速度指令を行
う。ＶＣＭ駆動回路２１は速度指令に基づき、ＶＣＭ９
を駆動し、指令速度になるようヘッドを移動させる。
【００１９】トラッキング動作を行う場合には、ドライ
ブコントローラ２２は再生信号切換えスイッチ１９に対
しＭＲ増幅器４を選択するように指令するとともに、制
御信号切換えスイッチ２０に対しトラッキング手段１１
を選択するように指令する。スライダ８に搭載されてい
るＭＲヘッドにより位置情報記録領域２３の位置誤差情
報部の再生波形から位置誤差検出器１２により、ＭＲヘ
ッドがトラックに対してどの程度ずれているかを示す位
置誤差を求める。位置誤差情報は位置制御回路１３によ
り位置制御に必要な補償を行い、制御信号切換えスイッ
チ２０を通じて、ＶＣＭ駆動回路２１に位置誤差指令を
行う。この時ドライブコントローラ２２は位置制御回路
１３の出力をＶＣＭ駆動回路２１に送るように制御信号
切換えスイッチ２０を切り換える。ＶＣＭ駆動回路２１
は位置誤差指令に基づき、ＶＣＭ９を駆動し、ＭＲヘッ
ドがトラックの中心に位置するようスライダを移動させ
る。
ブコントローラ２２は再生信号切換えスイッチ１９に対
しＭＲ増幅器４を選択するように指令するとともに、制
御信号切換えスイッチ２０に対しトラッキング手段１１
を選択するように指令する。スライダ８に搭載されてい
るＭＲヘッドにより位置情報記録領域２３の位置誤差情
報部の再生波形から位置誤差検出器１２により、ＭＲヘ
ッドがトラックに対してどの程度ずれているかを示す位
置誤差を求める。位置誤差情報は位置制御回路１３によ
り位置制御に必要な補償を行い、制御信号切換えスイッ
チ２０を通じて、ＶＣＭ駆動回路２１に位置誤差指令を
行う。この時ドライブコントローラ２２は位置制御回路
１３の出力をＶＣＭ駆動回路２１に送るように制御信号
切換えスイッチ２０を切り換える。ＶＣＭ駆動回路２１
は位置誤差指令に基づき、ＶＣＭ９を駆動し、ＭＲヘッ
ドがトラックの中心に位置するようスライダを移動させ
る。
【００２０】以上のように本実施例のよれば、アクセス
動作時には誘導型磁気ヘッドの出力を用い、トラッキン
グ時にはＭＲヘッドの出力を用いるように切り換えるス
イッチを設けることにより、アクセス時にＭＲヘッドに
バイアス電流を流すことなく位置情報を再生できるため
ヘッドを搭載したスライダを移動させるＶＣＭにより多
くの電流を供給することができ高速アクセス動作が可能
となる。
動作時には誘導型磁気ヘッドの出力を用い、トラッキン
グ時にはＭＲヘッドの出力を用いるように切り換えるス
イッチを設けることにより、アクセス時にＭＲヘッドに
バイアス電流を流すことなく位置情報を再生できるため
ヘッドを搭載したスライダを移動させるＶＣＭにより多
くの電流を供給することができ高速アクセス動作が可能
となる。
【００２１】なお、実施例において、ヘッド出力切り換
え手段は再生信号を選択する再生信号切換えスイッチ１
９としたが、ＭＲ増幅器４と再生増幅器６の動作を切り
換えるスイッチとしてもよい。
え手段は再生信号を選択する再生信号切換えスイッチ１
９としたが、ＭＲ増幅器４と再生増幅器６の動作を切り
換えるスイッチとしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明は回転する磁気ディ
スクと、上記磁気ディスクに対して情報を記録もしくは
再生可能な誘導型磁気ヘツドと、上記磁気ディスクの情
報を再生する磁気抵抗効果型磁気ヘツドと、上記誘導型
磁気ヘツドと磁気抵抗効果型磁気ヘツドを同時に搭載す
るヘツド搭載手段と、上記ヘツド搭載手段を上記磁気デ
ィスクの略半径方向に移動させるヘツド移動手段と、上
記ヘツド移動手段を用いて目的のトラツクへ移動するア
クセス手段と、記録情報を読みとるため目的トラツクへ
位置決めを行うトラツキング手段と、上記誘導型磁気ヘ
ッドの再生出力と上記磁気抵抗効果型磁気ヘッドの再生
出力を切り換えるヘッド出力切り換え手段とを備え、上
記誘導型磁気ヘッドの再生出力を用いてアクセス動作を
行うことにより、高速なアクセス動作を可能にすること
ができる。 また、位置情報記録領域の信号を上記誘導型
ヘッドで再生することによって、アクセス動作後の記録
動作が迅速に行うことができる。
スクと、上記磁気ディスクに対して情報を記録もしくは
再生可能な誘導型磁気ヘツドと、上記磁気ディスクの情
報を再生する磁気抵抗効果型磁気ヘツドと、上記誘導型
磁気ヘツドと磁気抵抗効果型磁気ヘツドを同時に搭載す
るヘツド搭載手段と、上記ヘツド搭載手段を上記磁気デ
ィスクの略半径方向に移動させるヘツド移動手段と、上
記ヘツド移動手段を用いて目的のトラツクへ移動するア
クセス手段と、記録情報を読みとるため目的トラツクへ
位置決めを行うトラツキング手段と、上記誘導型磁気ヘ
ッドの再生出力と上記磁気抵抗効果型磁気ヘッドの再生
出力を切り換えるヘッド出力切り換え手段とを備え、上
記誘導型磁気ヘッドの再生出力を用いてアクセス動作を
行うことにより、高速なアクセス動作を可能にすること
ができる。 また、位置情報記録領域の信号を上記誘導型
ヘッドで再生することによって、アクセス動作後の記録
動作が迅速に行うことができる。
【図１】本発明の実施例における磁気ディスク装置の位
置決め制御構成図
置決め制御構成図
【図２】同実施例における磁気ディスク装置の記録・再
生ヘッド構成図
生ヘッド構成図
【図３】従来の磁気ディスク装置の記録・再生ヘッド構
成図
成図
【図４】従来の磁気ディスク装置の記録・再生ヘッドの
ギャップ構造図
ギャップ構造図
【図５】従来の磁気ディスク装置の位置決め制御構成図
【図６】従来の磁気ディスク装置の位置情報パターン図
【図７】従来の磁気ディスク装置の位置情報記録領域の
再生波形図
再生波形図
１ 誘導型磁気ヘッド ２ 磁気抵抗効果型磁気ヘッド ３ 磁気ディスク ４ ＭＲ増幅器 ８ スライダ ９ ボイスコイルモータ １２ 位置誤差検出器 １３ 位置制御回路 １５ 位置検出器 １８ 速度制御回路 １９ 再生信号切換えスイッチ ２０ 制御信号切換えスイッチ ２１ ボイスコイルモータ駆動回路
Claims (3)
- 【請求項１】回転する磁気ディスクと、上記磁気ディス
クに対して情報を記録もしくは再生可能な誘導型磁気ヘ
ツドと、上記磁気ディスクの情報を再生する磁気抵抗効
果型磁気ヘツドと、上記誘導型磁気ヘツドと磁気抵抗効
果型磁気ヘツドを同時に搭載するヘツド搭載手段と、上
記ヘツド搭載手段を、上記磁気ディスクの略半径方向に
移動させるヘツド移動手段と、上記ヘツド移動手段を用
いて目的のトラツクへ移動するアクセス手段と、記録情
報を読みとるため目的トラツクへ位置決めを行うトラッ
キング手段とを備え、上記誘導型磁気ヘツドの再生出力
を用いてアクセス動作を行うことを特徴とする磁気ディ
スク装置。 - 【請求項２】上記誘導型磁気ヘッドの再生出力と上記磁
気抵抗効果型磁気ヘッドの再生出力を切り換えるヘッド
出力切り換え手段とを備えたことを特徴とする請求項１
記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】上記ヘッド切り換え手段は、アクセス時に
上記誘導型磁気ヘッド再生出力を用い、トラッキング時
には上記磁気抵抗効果型磁気ヘッド再生出力を用いるよ
うに切り換えることを特徴とする請求項１記載の磁気デ
ィスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12159992A JP2953191B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12159992A JP2953191B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05314686A JPH05314686A (ja) | 1993-11-26 |
| JP2953191B2 true JP2953191B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=14815247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12159992A Expired - Fee Related JP2953191B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2953191B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3135447B2 (ja) * | 1994-01-27 | 2001-02-13 | 富士通株式会社 | 磁気ディスクドライブの制御方法及びその装置 |
| JPH07320247A (ja) * | 1994-05-23 | 1995-12-08 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Ｍｒヘッド用サーボ方法及びハードディスクシステム |
| US5781365A (en) * | 1995-03-07 | 1998-07-14 | Cirrus Logic, Inc. | Sliding mode control of a magnetoresistive read head for magnetic recording |
| EP0831462A1 (en) * | 1995-06-08 | 1998-03-25 | International Business Machines Corporation | Disk apparatus and servo-pattern write system |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP12159992A patent/JP2953191B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05314686A (ja) | 1993-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |