JP3125452B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JP3125452B2 JP3125452B2 JP04197421A JP19742192A JP3125452B2 JP 3125452 B2 JP3125452 B2 JP 3125452B2 JP 04197421 A JP04197421 A JP 04197421A JP 19742192 A JP19742192 A JP 19742192A JP 3125452 B2 JP3125452 B2 JP 3125452B2
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- JP
- Japan
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- servo
- sector
- signal
- magnetic disk
- circuit
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59611—Detection or processing of peak/envelop signals
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、セクタサーボ方式の磁
気ディスク装置に関するものである。
気ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、セクタサーボ方式の磁気ディス
クは、各セクタの先頭領域には、セクタサーボパターン
ＳＳＰが配されている。磁気ディスクは、セクタサーボ
パターンＳＳＰとデータ領域とが交互に現れることにな
る。
クは、各セクタの先頭領域には、セクタサーボパターン
ＳＳＰが配されている。磁気ディスクは、セクタサーボ
パターンＳＳＰとデータ領域とが交互に現れることにな
る。
【０００３】例えば図６に示すように、２．５インチの
磁気ディスクは、241.5 μs を１セクタすることによっ
て全面が７１セクタに分割されている。また、３．５イ
ンチの磁気ディスクでは181.5 μs を１セクタとするこ
とにより９０セクタに分割され、各セクタの先頭領域に
サーボパターンＳＳＰが書かれている。このサーボパタ
ーンＳＳＰの領域は、１８．６２５μｓに書かれてい
る。
磁気ディスクは、241.5 μs を１セクタすることによっ
て全面が７１セクタに分割されている。また、３．５イ
ンチの磁気ディスクでは181.5 μs を１セクタとするこ
とにより９０セクタに分割され、各セクタの先頭領域に
サーボパターンＳＳＰが書かれている。このサーボパタ
ーンＳＳＰの領域は、１８．６２５μｓに書かれてい
る。
【０００４】このセクタサーボパターンの一例を模式的
に示す図７を参照しながら説明する。なお、この図７に
示すサーボパターンは、本件出願人が特願平３−３２０
８４号において提案しているサーボパターンである。
に示す図７を参照しながら説明する。なお、この図７に
示すサーボパターンは、本件出願人が特願平３−３２０
８４号において提案しているサーボパターンである。
【０００５】すなわち、このサーボパターンは、所定の
基準信号がＷ／Ｒセトリング領域を経てプリバースト信
号ＢＳ、信号レベル補正用の基準信号ＡＧＣ、同期信号
ＳＹＮＣ等でなる。上記同期信号ＳＹＮＣには、サーボ
ヘッダＳＨ、クロックＣＬＫ、パターンシンクＰＡＴ
ＳＹＮＣに分けて各種の信号が記録されている。
基準信号がＷ／Ｒセトリング領域を経てプリバースト信
号ＢＳ、信号レベル補正用の基準信号ＡＧＣ、同期信号
ＳＹＮＣ等でなる。上記同期信号ＳＹＮＣには、サーボ
ヘッダＳＨ、クロックＣＬＫ、パターンシンクＰＡＴ
ＳＹＮＣに分けて各種の信号が記録されている。
【０００６】さらに、偶数トラック２、４、６、・・・
の記録トラックに対してトラックセンタＴＣが一致する
ように記録トラック幅ＴBWで、第１のバースト信号Ｘ
と、奇数トラック１、３、５、・・・の記録トラックに
対してトラックセンタＴＣが一致するように記録トラッ
ク幅ＴBWで、第２のバースト信号Ｙが記録されると共
に、各２トラック単位で偶数番目のトラックセンタＴＣ
の略々近傍で値が変化するように第１のアドレス情報Ａ
Ｄ０、ＡＤ１、ＡＤ２、・・・と、奇数番目のトラック
センタＴＣの略々近傍で値が変化するように第２のアド
レス情報Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、・・・とが記録されてい
る。上記第１のレベル検出信号Ｘと第２のレベル検出信
号Ｙの比較結果から求めるアドレスＡＤを検出して、第
２のアドレス情報で補正することにより、磁気ヘッドの
位置を検出することができる
の記録トラックに対してトラックセンタＴＣが一致する
ように記録トラック幅ＴBWで、第１のバースト信号Ｘ
と、奇数トラック１、３、５、・・・の記録トラックに
対してトラックセンタＴＣが一致するように記録トラッ
ク幅ＴBWで、第２のバースト信号Ｙが記録されると共
に、各２トラック単位で偶数番目のトラックセンタＴＣ
の略々近傍で値が変化するように第１のアドレス情報Ａ
Ｄ０、ＡＤ１、ＡＤ２、・・・と、奇数番目のトラック
センタＴＣの略々近傍で値が変化するように第２のアド
レス情報Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、・・・とが記録されてい
る。上記第１のレベル検出信号Ｘと第２のレベル検出信
号Ｙの比較結果から求めるアドレスＡＤを検出して、第
２のアドレス情報で補正することにより、磁気ヘッドの
位置を検出することができる
【０００７】さらに、トラッキング制御用のサーボ信号
Ａ及びＢがトラックと直交方向に互いに逆向きのオフセ
ットをかけた異なる位置に市松状に記録された後、所定
の基準信号Ｃの３つのバースト信号がいわゆるファイン
パターンＦＰとして記録されてこれら全体でサーボパタ
ーンが形成されている。
Ａ及びＢがトラックと直交方向に互いに逆向きのオフセ
ットをかけた異なる位置に市松状に記録された後、所定
の基準信号Ｃの３つのバースト信号がいわゆるファイン
パターンＦＰとして記録されてこれら全体でサーボパタ
ーンが形成されている。
【０００８】磁気ディスクのヘッダは図７に示すように
幅ＴW を有するヘッダであって、セクタサーボパターン
を走査してトラッキング制御するための位置情報を読み
出してサーボ制御するのに用いられる。
幅ＴW を有するヘッダであって、セクタサーボパターン
を走査してトラッキング制御するための位置情報を読み
出してサーボ制御するのに用いられる。
【０００９】上記ファインパターンＦＰの上記ファイン
パターンＡ及びＢは、各トラックの中心に対してそれぞ
れトラック上の磁気ヘッドの幅ＴBWをＴBW／２だけ偏位
し、交互にオフセットをかけて配している。上記上記フ
ァインパターンＡ及びＢを磁気ヘッドが走査した際に走
査位置に応じてエンベロープが変化する。このエンベロ
ープ信号の変化を検出することによって、磁気ヘッドの
位置ずれを検出することができる。上記ファインパター
ンＣは、上記ファインパターンＡ及びＢと異なり、半径
方向に対して連続的に一定のエンベロープレベルを出力
するように記録されている。このファインパターンＣ
は、レベルを正規化するために用いられる。磁気ヘッド
の位置信号としては、磁気ヘッドが走査した際上記ファ
インパターンＡ、Ｂ及びＣのバースト信号の各レベルＶ
A 、ＶB 及びＶC を用いて（ＶA −ＶB ）／ＶC から求
めることができる。この後にデータ領域が設けられてい
る。
パターンＡ及びＢは、各トラックの中心に対してそれぞ
れトラック上の磁気ヘッドの幅ＴBWをＴBW／２だけ偏位
し、交互にオフセットをかけて配している。上記上記フ
ァインパターンＡ及びＢを磁気ヘッドが走査した際に走
査位置に応じてエンベロープが変化する。このエンベロ
ープ信号の変化を検出することによって、磁気ヘッドの
位置ずれを検出することができる。上記ファインパター
ンＣは、上記ファインパターンＡ及びＢと異なり、半径
方向に対して連続的に一定のエンベロープレベルを出力
するように記録されている。このファインパターンＣ
は、レベルを正規化するために用いられる。磁気ヘッド
の位置信号としては、磁気ヘッドが走査した際上記ファ
インパターンＡ、Ｂ及びＣのバースト信号の各レベルＶ
A 、ＶB 及びＶC を用いて（ＶA −ＶB ）／ＶC から求
めることができる。この後にデータ領域が設けられてい
る。
【００１０】一般に、磁気ディスク装置は、スピンドル
モータ、アクチュエアータの一部であるヘッドアームの
先端の磁気ヘッド、リードライト回路、ヘッド位置検出
部、メモリ（ＲＡＭ）、ディジタル・シグナル・プロセ
ッサ（ＤＳＰ）、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）駆動回
路及びボイスコイルモータ等で構成されている。
モータ、アクチュエアータの一部であるヘッドアームの
先端の磁気ヘッド、リードライト回路、ヘッド位置検出
部、メモリ（ＲＡＭ）、ディジタル・シグナル・プロセ
ッサ（ＤＳＰ）、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）駆動回
路及びボイスコイルモータ等で構成されている。
【００１１】磁気ディスク装置では、トラッキング制御
用の位置情報として、磁気ヘッドを介して上記ファイン
パターンＡ、Ｂのバースト信号のレベルＶA 、ＶB が検
出される。そして、上記磁気ディスク装置のヘッド位置
は、上記２つの信号レベルの差（ＶA −ＶB ）に比例す
ることが知られている。この性質を利用して磁気ヘッド
の位置を示す位置情報の信号が生成される。
用の位置情報として、磁気ヘッドを介して上記ファイン
パターンＡ、Ｂのバースト信号のレベルＶA 、ＶB が検
出される。そして、上記磁気ディスク装置のヘッド位置
は、上記２つの信号レベルの差（ＶA −ＶB ）に比例す
ることが知られている。この性質を利用して磁気ヘッド
の位置を示す位置情報の信号が生成される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、もし、サー
ボパターン内のファインパターン領域に欠落が生じてい
る場合、上記レベル差（ＶA −ＶB ）から求めた磁気ヘ
ッドの位置制御電圧値は、真の磁気ヘッドの位置に制御
する制御電圧値と異なる値となってしまう。このため、
磁気ディスク装置にとって、上記制御電圧値は、真の位
置に制御する電圧値と差を生じ外乱の原因となってしま
い、オフトラックとなる虞れがある。
ボパターン内のファインパターン領域に欠落が生じてい
る場合、上記レベル差（ＶA −ＶB ）から求めた磁気ヘ
ッドの位置制御電圧値は、真の磁気ヘッドの位置に制御
する制御電圧値と異なる値となってしまう。このため、
磁気ディスク装置にとって、上記制御電圧値は、真の位
置に制御する電圧値と差を生じ外乱の原因となってしま
い、オフトラックとなる虞れがある。
【００１３】そこで、本発明は上述の如き実情に鑑み、
磁気ディスク上のサーボパターンの欠落を検出して、精
度の高いヘッド位置制御を行うようことができるように
した磁気ディスク装置の提供を目的とするものである。
磁気ディスク上のサーボパターンの欠落を検出して、精
度の高いヘッド位置制御を行うようことができるように
した磁気ディスク装置の提供を目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、セクターサー
ボ方式の磁気ディスク装置において、ディスク半径方向
に連続したサーボ領域に位相を揃えて記録された周波数
信号を再生してパルス化するリードパルス発生手段と、
上記リードパルス発生手段からのリードパルスを計数す
る計数手段と、上記計数手段による計数出力を所定値と
比較して、上記計数手段により上記所定値以下の計数出
力が得られた欠陥セクタを示す欠陥検出信号を出力する
比較手段と、上記比較手段からの欠陥検出信号により示
される欠陥セクタを除いた各セクタのサーボ領域からサ
ーボ信号を得て、ヘッド位置制御を行う制御手段とを備
えることを特徴とするものである。
ボ方式の磁気ディスク装置において、ディスク半径方向
に連続したサーボ領域に位相を揃えて記録された周波数
信号を再生してパルス化するリードパルス発生手段と、
上記リードパルス発生手段からのリードパルスを計数す
る計数手段と、上記計数手段による計数出力を所定値と
比較して、上記計数手段により上記所定値以下の計数出
力が得られた欠陥セクタを示す欠陥検出信号を出力する
比較手段と、上記比較手段からの欠陥検出信号により示
される欠陥セクタを除いた各セクタのサーボ領域からサ
ーボ信号を得て、ヘッド位置制御を行う制御手段とを備
えることを特徴とするものである。
【００１５】
【作用】本発明に係る磁気ディスク装置では、セクター
サーボ方式の磁気ディスクにディスク半径方向に連続し
たサーボ領域に位相を揃えて記録された周波数信号をリ
ードパルス発生手段により再生してパルス化したリード
パルスを計数手段により計数し、比較手段により、その
計数出力を所定値と比較して、上記所定値以下の計数出
力が得られた欠陥セクタを示す欠陥検出信号を得る。そ
して、上記欠陥検出信号により示される欠陥セクタを除
いた各セクタのサーボ領域からサーボ信号を得て、制御
手段によりヘッド位置制御を行う。
サーボ方式の磁気ディスクにディスク半径方向に連続し
たサーボ領域に位相を揃えて記録された周波数信号をリ
ードパルス発生手段により再生してパルス化したリード
パルスを計数手段により計数し、比較手段により、その
計数出力を所定値と比較して、上記所定値以下の計数出
力が得られた欠陥セクタを示す欠陥検出信号を得る。そ
して、上記欠陥検出信号により示される欠陥セクタを除
いた各セクタのサーボ領域からサーボ信号を得て、制御
手段によりヘッド位置制御を行う。
【００１６】
【実施例】本発明に係る磁気ディスク装置の一実施例に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】本発明に係る磁気ディスク装置は、例えば
図１のように構成される。
図１のように構成される。
【００１８】この磁気ディスク装置は、サンプルサーボ
方式のハードディスク装置に本発明を適用したもので、
磁気ディスク１０、スピンドルモータ１１、ヘッドアー
ム１３、磁気ヘッド１４、リードライト回路１５、ヘッ
ト位置検出制御部１６、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１
７、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）駆動回路１８、ボイ
スコイルモータ１９などを備えてなる。
方式のハードディスク装置に本発明を適用したもので、
磁気ディスク１０、スピンドルモータ１１、ヘッドアー
ム１３、磁気ヘッド１４、リードライト回路１５、ヘッ
ト位置検出制御部１６、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１
７、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）駆動回路１８、ボイ
スコイルモータ１９などを備えてなる。
【００１９】上記磁気ディスク１０は、セクタサーボ方
式の磁気ディスクであって、各セクタの先頭部分に設け
たサーボ領域に上述の図７に示したセクタサーボパター
ンＳＳＰが配されている。この磁気ディスク１０は、上
記スピンドルモータ１１により回転駆動され、上記ヘッ
ドアーム１３の先端部分に設けた磁気ヘッド１４により
各トラックが走査される。
式の磁気ディスクであって、各セクタの先頭部分に設け
たサーボ領域に上述の図７に示したセクタサーボパター
ンＳＳＰが配されている。この磁気ディスク１０は、上
記スピンドルモータ１１により回転駆動され、上記ヘッ
ドアーム１３の先端部分に設けた磁気ヘッド１４により
各トラックが走査される。
【００２０】上記磁気ヘッド１４は、上記磁気ディスク
１０のトラックを走査して、上記セクタサーボパターン
ＳＳＰの再生信号を上記リードライト回路１５を介して
上記ヘット位置検出制御部１６に供給する。このヘッド
位置検出制御部１６は、上記セクタサーボパターンＳＳ
Ｐの再生信号から上記磁気ヘッド１４の位置制御用のサ
ーボ量に応じた制御信号を生成する。そして、このヘッ
ド位置検出制御部１６は、上記ＬＰＦ１７を介してヘッ
ド位置制御信号を上記ＶＣＭ駆動回路１８に供給して、
上記ボイスコイルモータ１９の駆動を制御することによ
り、上記ヘッドアーム１３の位置を制御して、上記磁気
ヘッド１４を目的のトラック位置に移動させる。
１０のトラックを走査して、上記セクタサーボパターン
ＳＳＰの再生信号を上記リードライト回路１５を介して
上記ヘット位置検出制御部１６に供給する。このヘッド
位置検出制御部１６は、上記セクタサーボパターンＳＳ
Ｐの再生信号から上記磁気ヘッド１４の位置制御用のサ
ーボ量に応じた制御信号を生成する。そして、このヘッ
ド位置検出制御部１６は、上記ＬＰＦ１７を介してヘッ
ド位置制御信号を上記ＶＣＭ駆動回路１８に供給して、
上記ボイスコイルモータ１９の駆動を制御することによ
り、上記ヘッドアーム１３の位置を制御して、上記磁気
ヘッド１４を目的のトラック位置に移動させる。
【００２１】上記ヘッド位置検出制御部１６は、イコラ
イザ回路１６１、パルス検出回路１６２、サーボ検出回
路１６３、エンベロープ検波回路１６４、積分回路１６
５、Ａ／Ｄ変換器１６６、ディジタル・シグナル・プロ
セッサ（ＤＳＰ）１６７、ＣＰＵ１６８、メモリ（ＲＡ
Ｍ）１６９やＤ／Ａ変換器１７０などから成る。
イザ回路１６１、パルス検出回路１６２、サーボ検出回
路１６３、エンベロープ検波回路１６４、積分回路１６
５、Ａ／Ｄ変換器１６６、ディジタル・シグナル・プロ
セッサ（ＤＳＰ）１６７、ＣＰＵ１６８、メモリ（ＲＡ
Ｍ）１６９やＤ／Ａ変換器１７０などから成る。
【００２２】上記イコライザ回路１６１は、上記磁気ヘ
ッド１４から上記リードライト回路１５を介して供給さ
れる再生信号に等価処理を施して、等価処理済の再生信
号を上記パルス検出回路１６２とエンベロープ検波回路
１６４に供給する。
ッド１４から上記リードライト回路１５を介して供給さ
れる再生信号に等価処理を施して、等価処理済の再生信
号を上記パルス検出回路１６２とエンベロープ検波回路
１６４に供給する。
【００２３】上記パルス検出回路１６２は、上記イコラ
イザ回路１６１により等価処理が施された再生信号につ
いて、図２に示すように、所定のスレッショルドレベル
ＶTH，ＶTLでピーク部分を検出することによりリードパ
ルスを生成する。そして、このパルス検出回路１６２
は、生成したリードパルスを上記サーボ検出回路１６３
に供給する。
イザ回路１６１により等価処理が施された再生信号につ
いて、図２に示すように、所定のスレッショルドレベル
ＶTH，ＶTLでピーク部分を検出することによりリードパ
ルスを生成する。そして、このパルス検出回路１６２
は、生成したリードパルスを上記サーボ検出回路１６３
に供給する。
【００２４】上記サーボ検出回路１６３は、上記パルス
検出回路１６２から供給されるリードパルスについて、
上述のサーボパターンを再生したものであるか否かを判
定して、上述のサーボ領域のファインパターンＡ、Ｂ及
びＣの各タイミングを示す検出信号を上記積分回路１６
５に供給する。
検出回路１６２から供給されるリードパルスについて、
上述のサーボパターンを再生したものであるか否かを判
定して、上述のサーボ領域のファインパターンＡ、Ｂ及
びＣの各タイミングを示す検出信号を上記積分回路１６
５に供給する。
【００２５】また、このサーボ検出回路１６３は、図３
に示すように、上記パルス検出回路１６２から供給され
るリードパルスを計数する計数回路１６３Ａと、その計
数出力を所定値と比較する比較回路１６３Ｂを備える。
に示すように、上記パルス検出回路１６２から供給され
るリードパルスを計数する計数回路１６３Ａと、その計
数出力を所定値と比較する比較回路１６３Ｂを備える。
【００２６】上記計数回路１６３Ａは、上述のサーボ領
域のファインパターンＣの期間を示す検出タイミング信
号（図２参照）により、上記ファインパターンＣの期間
中、上記リードパルスを計数する。すなわち、上記ファ
インパターンＣの再生信号から生成したリードパルスを
計数する。そして、上記比較回路１６３Ｂは、上記計数
回路１６３Ａによる計数出力を所定値と比較して、上記
ファインパターンＣを再生して得られたリードパルスの
計数結果が所定数よりも少ない場合に、そのセクタが欠
陥セクタであることを示すエラーフラグＥＦを上記ＤＳ
Ｐ１６６に供給する。
域のファインパターンＣの期間を示す検出タイミング信
号（図２参照）により、上記ファインパターンＣの期間
中、上記リードパルスを計数する。すなわち、上記ファ
インパターンＣの再生信号から生成したリードパルスを
計数する。そして、上記比較回路１６３Ｂは、上記計数
回路１６３Ａによる計数出力を所定値と比較して、上記
ファインパターンＣを再生して得られたリードパルスの
計数結果が所定数よりも少ない場合に、そのセクタが欠
陥セクタであることを示すエラーフラグＥＦを上記ＤＳ
Ｐ１６６に供給する。
【００２７】また、上記エンベロープ検波回路１６４
は、上記イコライザ回路１６１により等価処理が施され
た再生信号について、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示
すように、全波整流してからエンベロープ検波を行う。
このエンベロープ検波回路１６４により得られた図４
（ｃ）に示すようなエンベロープ検波信号が上記積分回
路１６５に供給される
は、上記イコライザ回路１６１により等価処理が施され
た再生信号について、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示
すように、全波整流してからエンベロープ検波を行う。
このエンベロープ検波回路１６４により得られた図４
（ｃ）に示すようなエンベロープ検波信号が上記積分回
路１６５に供給される
【００２８】上記積分回路１６５は、上記エンベロープ
検波回路１６４により得られたエンベロープ検波信号に
ついて、上記サーボ検出回路１６３により検出された上
述のサーボ領域のファインパターンＡ、Ｂ及びＣの各タ
イミングを示す図４（ｅ），（ｆ）に示すような検出タ
イミング信号に応じて、各ファインパターンＡ、Ｂ及び
Ｃ毎に積分する。そして、この積分回路１６５により得
られる図４（ｄ）に示すような積分出力信号が上記Ａ／
Ｄ変換器１６６に供給される。
検波回路１６４により得られたエンベロープ検波信号に
ついて、上記サーボ検出回路１６３により検出された上
述のサーボ領域のファインパターンＡ、Ｂ及びＣの各タ
イミングを示す図４（ｅ），（ｆ）に示すような検出タ
イミング信号に応じて、各ファインパターンＡ、Ｂ及び
Ｃ毎に積分する。そして、この積分回路１６５により得
られる図４（ｄ）に示すような積分出力信号が上記Ａ／
Ｄ変換器１６６に供給される。
【００２９】このＡ／Ｄ変換器１６６は、上記積分回路
１６５の積分出力信号の信号レベルを図４（ｇ）に示す
クロックに同期してディジタル化して、信号レベルデー
タを上記ＤＳＰ１６６に供給する。このＤＳＰ１６６
は、上記サーボ検出回路１６３から供給される欠陥セク
タを「１」で示すエラーフラグＥＦおよび上記積分回路
１６５の積分出力信号の信号レベルデータに基づいて、
上記磁気ヘッド１４の位置制御用のサーボ量に応じた制
御データを図５に示すフローチャートの手順に従って生
成する。
１６５の積分出力信号の信号レベルを図４（ｇ）に示す
クロックに同期してディジタル化して、信号レベルデー
タを上記ＤＳＰ１６６に供給する。このＤＳＰ１６６
は、上記サーボ検出回路１６３から供給される欠陥セク
タを「１」で示すエラーフラグＥＦおよび上記積分回路
１６５の積分出力信号の信号レベルデータに基づいて、
上記磁気ヘッド１４の位置制御用のサーボ量に応じた制
御データを図５に示すフローチャートの手順に従って生
成する。
【００３０】すなわち、ステップＳ１０で磁気ヘッド１
４の位置制御のためのサーボセクタの検出及び演算を開
始してステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、ト
ラッキング制御用に図４（ｄ）に示した３つのファイン
パターンＡ、Ｂ及びＣのバースト信号についてのサンプ
リングポイントＳ1 〜Ｓ5 のサンプリングデータＤ1 〜
Ｄ5 を取り込む。すなわち、上記Ａ／Ｄ変換器１６６か
ら供給される図４（ｈ）に示すような上記信号レベルデ
ータから上記サンプリングポイントＳ1 〜Ｓ5 のサンプ
リングデータＤ1 〜Ｄ5 を図４（ｉ）に示すクロックＳ
1 〜Ｓ5 のタイミングで取り込む。
４の位置制御のためのサーボセクタの検出及び演算を開
始してステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、ト
ラッキング制御用に図４（ｄ）に示した３つのファイン
パターンＡ、Ｂ及びＣのバースト信号についてのサンプ
リングポイントＳ1 〜Ｓ5 のサンプリングデータＤ1 〜
Ｄ5 を取り込む。すなわち、上記Ａ／Ｄ変換器１６６か
ら供給される図４（ｈ）に示すような上記信号レベルデ
ータから上記サンプリングポイントＳ1 〜Ｓ5 のサンプ
リングデータＤ1 〜Ｄ5 を図４（ｉ）に示すクロックＳ
1 〜Ｓ5 のタイミングで取り込む。
【００３１】次のステップＳ１２では、これらのサンプ
リングデータＤ1 〜Ｄ5 を基にして上記３つのファイン
パターンＡ、Ｂ及びＣのバースト信号レベルＶA 、
ＶB 、ＶC ＶA ＝Ｄ2 −Ｄ1 （１） ＶB ＝Ｄ3 −Ｄ2 （２） ＶC ＝Ｄ5 −Ｄ4 （３） を計算してステップＳ１３に進む。
リングデータＤ1 〜Ｄ5 を基にして上記３つのファイン
パターンＡ、Ｂ及びＣのバースト信号レベルＶA 、
ＶB 、ＶC ＶA ＝Ｄ2 −Ｄ1 （１） ＶB ＝Ｄ3 −Ｄ2 （２） ＶC ＝Ｄ5 −Ｄ4 （３） を計算してステップＳ１３に進む。
【００３２】ステップＳ１３では、エラーフラグＥＦに
基づいて欠陥セクタの判定を行う。すなわち、エラーフ
ラグＥＦが「０」である場合には、欠陥のない正常なセ
クタであると判定してステップＳ１５に進む。また、エ
ラーフラグＥＦが「１」である場合には、サーボセクタ
のいわゆるファインパターンが欠落して壊れている欠陥
セクタでさると判定してステップＳ１４に進む。
基づいて欠陥セクタの判定を行う。すなわち、エラーフ
ラグＥＦが「０」である場合には、欠陥のない正常なセ
クタであると判定してステップＳ１５に進む。また、エ
ラーフラグＥＦが「１」である場合には、サーボセクタ
のいわゆるファインパターンが欠落して壊れている欠陥
セクタでさると判定してステップＳ１４に進む。
【００３３】ステップＳ１４では、上記Ｄ／Ａ変換器１
７０に出力されている前のセクタの制御データを保持し
て再度出力する。すなわち、欠陥セクタでは、ファイン
パターン内に信号の欠落部分が存在して上記サンプリン
グした信号レベルＶA 、及び／またはＶB のレベルが低
下したと判断して、このサーボセクタからサンプリング
したデータを使用せず、前のサーボセクタで得られた制
御信号用データを用いる。
７０に出力されている前のセクタの制御データを保持し
て再度出力する。すなわち、欠陥セクタでは、ファイン
パターン内に信号の欠落部分が存在して上記サンプリン
グした信号レベルＶA 、及び／またはＶB のレベルが低
下したと判断して、このサーボセクタからサンプリング
したデータを使用せず、前のサーボセクタで得られた制
御信号用データを用いる。
【００３４】また、ステップＳ１５では、バースト信号
レベルＶA 、ＶB 、ＶC を基にして磁気ヘッド１４の位
置信号を（ＶA −ＶB ）／ＶC から求める。そして、ス
テップＳ１６では、位置制御量を計算する。例えばサー
ボ制御のための比例・積分・微分（ＰＩＤ）動作の制御
量を計算してサーボの補償量を求める。
レベルＶA 、ＶB 、ＶC を基にして磁気ヘッド１４の位
置信号を（ＶA −ＶB ）／ＶC から求める。そして、ス
テップＳ１６では、位置制御量を計算する。例えばサー
ボ制御のための比例・積分・微分（ＰＩＤ）動作の制御
量を計算してサーボの補償量を求める。
【００３５】ステップＳ１７では、上記ステップＳ１６
において求めた位置決めにおけるサーボの補償量をＤ／
Ａ変換器１７０に出力する。ステップＳ１８において上
述した一連のサーボセクタの検出及び演算を終了する。
なお、このルーチンは、常に行われているものであるか
ら、ステップＳ１４のデータの保持は、次のサーボセク
タが正常に検出されるまで保持することになる。
において求めた位置決めにおけるサーボの補償量をＤ／
Ａ変換器１７０に出力する。ステップＳ１８において上
述した一連のサーボセクタの検出及び演算を終了する。
なお、このルーチンは、常に行われているものであるか
ら、ステップＳ１４のデータの保持は、次のサーボセク
タが正常に検出されるまで保持することになる。
【００３６】このように上記サーボ検出回路１６３によ
りエラーフラグＥＦを立てて、この欠落エラーの発生し
たセクタの位置情報を用いることなく、セクタサーボに
よる位置制御を行うことができるようになる。このた
め、サーボシステムへの影響が減少してサーボ制御の外
乱による磁気ヘッドの位置検出の遅延を回避することが
できる。
りエラーフラグＥＦを立てて、この欠落エラーの発生し
たセクタの位置情報を用いることなく、セクタサーボに
よる位置制御を行うことができるようになる。このた
め、サーボシステムへの影響が減少してサーボ制御の外
乱による磁気ヘッドの位置検出の遅延を回避することが
できる。
【００３７】なお、上記ＣＰＵ１６８は、上記ＤＳＰ１
６７との間でデータや制御信号を相互に送受して制御し
ている。上記ＤＳＰ１６７は、例えば磁気ヘッド１４に
加わる外力等を補正する計算を行ってサーボの補正した
信号と上記ＣＰＵ１６８から供給される位置に関する信
号とを加算して上記Ｄ／Ａ変換器１７０に出力する。
６７との間でデータや制御信号を相互に送受して制御し
ている。上記ＤＳＰ１６７は、例えば磁気ヘッド１４に
加わる外力等を補正する計算を行ってサーボの補正した
信号と上記ＣＰＵ１６８から供給される位置に関する信
号とを加算して上記Ｄ／Ａ変換器１７０に出力する。
【００３８】そして、このようにしてサーボ量に応じた
制御信号が上記ＤＳＰ１６７から上記ＬＰＦ１７を介し
てＶＣＭ駆動回路１８に供給される。このＶＣＭ駆動回
路１８は、供給される制御信号に応じた駆動制御信号を
ボイスコイルモータ１９に送って位置制御を行う。
制御信号が上記ＤＳＰ１６７から上記ＬＰＦ１７を介し
てＶＣＭ駆動回路１８に供給される。このＶＣＭ駆動回
路１８は、供給される制御信号に応じた駆動制御信号を
ボイスコイルモータ１９に送って位置制御を行う。
【００３９】ここで、ファインパターンの欠落によるサ
ーボエラーに考察する。先ず、簡略化のため上記エンベ
ロープ検波回路１６４からの検波出力が正弦波であると
すると、上記積分回路１６５による１波当たりの積分出
力Ｖ1 は、
ーボエラーに考察する。先ず、簡略化のため上記エンベ
ロープ検波回路１６４からの検波出力が正弦波であると
すると、上記積分回路１６５による１波当たりの積分出
力Ｖ1 は、
【００４０】
【数１】
【００４１】となる。そして、ファインパターンｎ波当
たりの積分出力ＶINT は、
たりの積分出力ＶINT は、
【００４２】
【数２】
【００４３】となり、１波でもファインパターンが欠落
すると積分出力ＶINTが１／ｎだけレベルダウンするこ
とになる。この実施例では、上記エンペロ−プ検波回路
１６４において、全波整流波形に対して５波分に相当す
る６２５ｎｓｅｃの時定数を有するピークホールドを行
ってエンペロープ検波出力を得ることにより、１４波の
ファインパターンＣに対して、１波の欠落により０．２
Ｖmだけ積分出力ＶINTがレベルダウンすることになり、
表１にファインパターンＣの欠落数ｍと積分出力ＶINT
及びレベル誤差を示すように、１０％ダウンのレベル誤
差まで許容する場合には、３波の欠落まで許される。
すると積分出力ＶINTが１／ｎだけレベルダウンするこ
とになる。この実施例では、上記エンペロ−プ検波回路
１６４において、全波整流波形に対して５波分に相当す
る６２５ｎｓｅｃの時定数を有するピークホールドを行
ってエンペロープ検波出力を得ることにより、１４波の
ファインパターンＣに対して、１波の欠落により０．２
Ｖmだけ積分出力ＶINTがレベルダウンすることになり、
表１にファインパターンＣの欠落数ｍと積分出力ＶINT
及びレベル誤差を示すように、１０％ダウンのレベル誤
差まで許容する場合には、３波の欠落まで許される。
【００４４】
【表１】
【００４５】上記サーボ検出回路１６３は、この許容誤
差の範囲を越えるファインパターンの欠落を検出したと
きに、欠陥セクタを示すエラーフラグＥＦを立てる。
差の範囲を越えるファインパターンの欠落を検出したと
きに、欠陥セクタを示すエラーフラグＥＦを立てる。
【００４６】このように、この実施例の磁気ディスク装
置では、磁気ディスク１０から上記サーボパターンを検
出して磁気ヘッド１４の位置制御を行う際に、ディスク
半径方向に連続したサーボ領域に位相を揃えて記録され
た周波数信号（ファインパターンＣ）は必ず再生される
ので、その再生信号からリードパルスを得て欠陥セクタ
の検出を確実に行うことができる。そして、欠陥セクタ
を除いた正常なセクタに記録されているファインパター
ンを使用することにより、位置制御サーボに外乱として
生じる欠陥セクタの影響を少なく抑えて、精度の高いヘ
ッド位置制御を行うことができる。
置では、磁気ディスク１０から上記サーボパターンを検
出して磁気ヘッド１４の位置制御を行う際に、ディスク
半径方向に連続したサーボ領域に位相を揃えて記録され
た周波数信号（ファインパターンＣ）は必ず再生される
ので、その再生信号からリードパルスを得て欠陥セクタ
の検出を確実に行うことができる。そして、欠陥セクタ
を除いた正常なセクタに記録されているファインパター
ンを使用することにより、位置制御サーボに外乱として
生じる欠陥セクタの影響を少なく抑えて、精度の高いヘ
ッド位置制御を行うことができる。
【００４７】なお、この実施例では、ディスク半径方向
に連続したサーボ領域に位相を揃えて記録された周波数
信号として、上記ファインパターンＣを再生してリード
パルスを得て、欠陥セクタを検出するようにしたが、信
号レベル補正用の基準信号ＡＧＣからリードパルスを得
て欠陥セクタを検出することもできる。
に連続したサーボ領域に位相を揃えて記録された周波数
信号として、上記ファインパターンＣを再生してリード
パルスを得て、欠陥セクタを検出するようにしたが、信
号レベル補正用の基準信号ＡＧＣからリードパルスを得
て欠陥セクタを検出することもできる。
【００４８】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る磁気ディスク装置では、セクターサーボ方式の
磁気ディスクにディスク半径方向に連続したサーボ領域
に位相を揃えて記録された周波数信号をリードパルス発
生手段により再生してパルス化したリードパルスを計数
手段により計数し、その計数出力を比較手段により所定
値と比較して、上記所定値以下の計数出力が得られた欠
陥セクタを除いた各セクタのサーボ領域から制御手段に
よりサーボ信号を得てサーボ制御を行うので、精度の高
いヘッド位置制御を行うことができる。
明に係る磁気ディスク装置では、セクターサーボ方式の
磁気ディスクにディスク半径方向に連続したサーボ領域
に位相を揃えて記録された周波数信号をリードパルス発
生手段により再生してパルス化したリードパルスを計数
手段により計数し、その計数出力を比較手段により所定
値と比較して、上記所定値以下の計数出力が得られた欠
陥セクタを除いた各セクタのサーボ領域から制御手段に
よりサーボ信号を得てサーボ制御を行うので、精度の高
いヘッド位置制御を行うことができる。
【００４９】従って、本発明によれば、磁気ディスク上
のサーボパターンの欠落を検出して、精度の高いヘッド
位置制御を行う磁気ディスク装置の提供を目的とするこ
とができる。
のサーボパターンの欠落を検出して、精度の高いヘッド
位置制御を行う磁気ディスク装置の提供を目的とするこ
とができる。
【図１】本発明に係る磁気ディスク装置を示すブロック
回路図である。
回路図である。
【図２】上記磁気ディスク装置におけるサーボ検出回路
の動作を説明するためのタイミングチャートである。
の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】上記サーボ検出回路の要部構成を示すブロック
図である。
図である。
【図４】上記磁気ディスク装置におけるヘッド位置の制
御動作を説明するためのタイミングチャートである。
御動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】上記磁気ディスク装置におけるＤＳＰによるヘ
ッド位置の制御動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ッド位置の制御動作を説明するためのフローチャートで
ある。
【図６】セクタ毎に分割されたセクタサーボ方式のディ
スクの模式図である。
スクの模式図である。
【図７】上記セクタサーボ方式のディスクにおけるサー
ボセクタ内のパターンを説明するための図である。
ボセクタ内のパターンを説明するための図である。
１０・・・・・・・・・・・磁気ディスク １１・・・・・・・・・・・スピンドルモータ １３・・・・・・・・・・・ヘッドアーム １４・・・・・・・・・・・磁気ヘッド １５・・・・・・・・・・・リードライト回路 １６・・・・・・・・・・・ヘッド位置検出制御部 １８・・・・・・・・・・・ＶＣＭ駆動回路 １９・・・・・・・・・・・ボイスコイルモータ １６１・・・・・・・・・・・イコライザ １６２・・・・・・・・・・・パルス検出回路 １６２Ａ・・・・・・・・・・計数回路 １６２Ｂ・・・・・・・・・・比較回路 １６３・・・・・・・・・・・サーボ検出回路 １６４・・・・・・・・・・・エンベロープ検波回路 １６５・・・・・・・・・・・積分回路 １６７・・・・・・・・・・・ＤＳＰ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−104067（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−141916（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−153772（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−28191（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 20/18 G11B 20/10 G11B 5/596
Claims (1)
- 【請求項１】 セクターサーボ方式の磁気ディスク装置
において、 ディスク半径方向に連続したサーボ領域に位相を揃えて
記録された周波数信号を再生してパルス化するリードパ
ルス発生手段と、 上記リードパルス発生手段からのリードパルスを計数す
る計数手段と、 上記計数手段による計数出力を所定値と比較して、上記
計数手段により上記所定値以下の計数出力が得られた欠
陥セクタを示す欠陥検出信号を出力する比較手段と、 上記比較手段からの欠陥検出信号により示される欠陥セ
クタを除いた各セクタのサーボ領域からサーボ信号を得
て、ヘッド位置制御を行う制御手段とを備えることを特
徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04197421A JP3125452B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | 磁気ディスク装置 |
| US08/085,613 US5434725A (en) | 1992-07-02 | 1993-06-30 | Magnetic disc driving device for controlling the position of a magnetic head relative to the disc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04197421A JP3125452B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0620413A JPH0620413A (ja) | 1994-01-28 |
| JP3125452B2 true JP3125452B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=16374241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04197421A Expired - Fee Related JP3125452B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5434725A (ja) |
| JP (1) | JP3125452B2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5646797A (en) * | 1990-09-18 | 1997-07-08 | Rodime Plc | Digital servo control system for use in disk drives |
| JP3135447B2 (ja) * | 1994-01-27 | 2001-02-13 | 富士通株式会社 | 磁気ディスクドライブの制御方法及びその装置 |
| US5600506A (en) * | 1995-05-10 | 1997-02-04 | Conner Peripherals, Inc. | Apparatus and method for determining the position of a transducer relative to a disk surface in a disk drive system |
| KR0132807B1 (ko) * | 1995-05-12 | 1998-04-18 | 김광호 | 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법 |
| JPH09139033A (ja) * | 1995-11-13 | 1997-05-27 | Fujitsu Ltd | 記憶装置及びシーク制御方法及び欠陥位置検出方法 |
| KR0182951B1 (ko) * | 1995-11-27 | 1999-04-15 | 김광호 | 하드디스트 드라이브에 있어서 자체적인 서보라이팅 방법 및 장치 |
| US5710677A (en) * | 1995-12-18 | 1998-01-20 | Seagate Technology, Inc. | Method of detecting and isolating defective servo bursts |
| KR100241748B1 (ko) | 1995-12-29 | 2000-02-01 | 윤종용 | 서보 버스트 신호의 미세 디펙 검출을 위한 서보패턴 기록방법 및 구동회로 |
| KR100392615B1 (ko) * | 1996-08-24 | 2003-10-17 | 삼성전자주식회사 | 세 개의 버스트를 가진 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 제어방법 |
| JPH10241307A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-11 | Hitachi Ltd | デジタルサーボ信号処理装置、ディスク媒体再生装置およびディスク媒体 |
| JP3789204B2 (ja) * | 1997-06-09 | 2006-06-21 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| KR100268499B1 (ko) | 1997-07-18 | 2000-10-16 | 윤종용 | 자기디스크드라이브에서의헤드언래치제어방법 |
| US5946157A (en) * | 1997-07-21 | 1999-08-31 | Western Digital Corporation | Method of seamlessly recording circumferentially successive servo bursts that overlap one another |
| EP0911712A1 (en) * | 1997-10-21 | 1999-04-28 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Corrected servo control signal in a servo control loop |
| KR100564534B1 (ko) * | 1998-01-15 | 2006-05-29 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브에서의 서보 디펙트 처리방법 |
| KR19990065657A (ko) * | 1998-01-15 | 1999-08-05 | 윤종용 | 하드 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법 |
| US6078452A (en) * | 1998-06-22 | 2000-06-20 | Western Digital Corporation | Disk drive employing method of writing a data block to a data sector following a defective servo sector |
| US6606211B1 (en) * | 1999-04-21 | 2003-08-12 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus for detecting media defects in a disc drive |
| US6995943B1 (en) * | 2001-12-11 | 2006-02-07 | Maxtor Corporation | Off-track error recovery method and apparatus for disk drive |
| SG103906A1 (en) * | 2002-03-13 | 2004-05-26 | Toshiba Kk | Method and apparatus for head positioning control in a disk drive |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3140432C2 (de) * | 1980-10-13 | 1985-10-10 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Drehzahlregelschaltung |
| US4642562A (en) * | 1984-06-27 | 1987-02-10 | International Business Machines Corporation | Phase difference demodulator |
| JPS61168131A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光情報記録再生装置 |
| US4669004A (en) * | 1986-02-27 | 1987-05-26 | Quantum Corporation | High capacity disk file with embedded sector servo |
| JPH04247377A (ja) * | 1991-01-31 | 1992-09-03 | Sony Corp | 磁気デイスク装置 |
-
1992
- 1992-07-02 JP JP04197421A patent/JP3125452B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-06-30 US US08/085,613 patent/US5434725A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5434725A (en) | 1995-07-18 |
| JPH0620413A (ja) | 1994-01-28 |
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|---|---|---|---|
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