KR19990065657A - 하드 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법 - Google Patents

하드 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법 Download PDF

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조기현
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윤종용
삼성전자 주식회사
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Abstract

하드 디스크 드라이브에 있어서 관한 것으로서 서보 정보의 기록에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 개선된 서보 정보 기록 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법은 디스크 명에 서보 정보를 기록하는 서보 정보 기록 과정; 디스크 면에 기록된 서보 정보를 읽어들여 서보 정보의 디펙트 여부를 판단하고 디펙트가 없으면 종료하는 서보 디펙트 판단 과정; 상기 서보 디펙트 판단 과정서보 디펙트가 발생한 것으로 판단되면 디스크 면에 기록된 서보 정보를 지우는 서보 정보 지움 과정; 및 서보 정보가 기록되기 시작하는 기준 위치를 이동시키고 상기 서보 기록 과정으로 복귀하는 기준 위치 조정 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

하드 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법
본 발명은 하드 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 서보 정보의 기록에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 개선된 서보 정보 기록 방법에 관한 것이다.
디스크 상에는 보통 수천 개의 데이터 트랙이 존재하므로 액세스하고자 하는 위치로 헤드를 옮겨주는 기능과 리드/라이트 기능이 완료될 때까지 헤드를 목표 트랙 상에서 유지되도록 제어하는 기능이 매우 중요하다.
이를 위하여 데이터가 기록되어야 할 디스크 상에 서보 정보를 기록하게 된다. 서보 정보를 기록하는 방법에는 엠베디드 서보(embedded servo)방식과 데디케이티드 서보(dedicated servo) 방식이 있다.
엠베디드 서보 방식은 디스크의 모든 면에 일정한 간격으로 서보 정보를 기록하고 기타 부분에는 모두 데이터를 기록하도록 되어 있는 방법이며 이 경우에는 데이터 용량을 많이 확보하기 위해 서보 정보의 양이 충분치 않게 기록된다. 이에 따라 서보 제어 시스템에서 많은 연산을 필요로 하지만 대신에 각 디스크 면이 모두 고유의 서보 정보를 지니고 있으므로 열팽창 등에 의한 디스크 면의 변형에는 거의 영향을 받지 않는다.
데이케이티드 서보 방식은 여러 개의 디스크 면 중에서 특정한 한 면을 선택하여 디스크 전면에 서보 정보를 기록하는 방법으로 이 경우에는 서보 관련 정보가 충분히 있어 제어를 위한 연산을 최소화 할 수 있으나 대신에 용량의 낭비가 심하며 디스크의 열팽창에 의해 디스크 어셈블리의 구조에 변형이 생길 경우 서보 면에서 정확한 위치를 설정하였다고 해도 다른 디스크에서 헤드가 정확히 위치한다고 보기는 힘들다.
도 1은 엠베디드 서보 방식에서 디스크 상에 기록된 서보 정보를 도식적으로 설명하기 위하여 도시된 것이다. 엠베디드 서보 방식에서 디스크 사의 트랙은 복수 예를 들면, 64 또는 72개의 데이터 영역(12)과 서보 영역(13)으로 균등하게 분할된다.
서보 영역(13)에 기록된 서보 정보는 다시 서보 PLL(Phase Locked Loop;13a), 서보 어드레스 마크(13b), 그레이 코드(gray code; 13c), 그리고 PES(position Error Signal)을 발생시키는 버스트(burst;13d)로 구성된다.
서보 정보 중에서 헤드의 직경 방향을 제어하기 위해 필요한 정보는 그레이 코드(13c)와 버스트(13d)이다. 그레이 코드(13c)는 디스크의 트랙당 1개씩 부여받는 번호로서 그 트랙의 위치를 나타내고, 버스트(13d)는 그 트랙 내에서의 세밀한 위치를 제어하기 위해 사용된다.
서보 영역에서의 디펙트는 서보 어드레스 마크의 디펙트, 그레이 코드의 디펙트, 그리고 버스트의 디펙트가 있을 수 있다. 서보 어드레스 마크의 디펙트는 그것에 의해 서보 어드레스 마크를 감지하지 못하게 될 경우 그레이 코드와 버스트 정보를 이용할 수 없게 되므로 1개의 서보 영역이 모두 디펙트되는 것과 같다.
그레이 코드의 디펙트가 서보 제어 시스템에 의해 감지될 경우에는 그레이 코드와 버스트를 이용하지 않지만 감지되지 않을 경우에는 서보 신호에 대해 임펄스성 외란으로 작용한다.
버스트의 디펙트는 서보 신호에 대해 임펄스성 외란으로 작용한다.
이와 같이 서보 정보의 디펙트는 서보 제어 시스템에 대해 치명적인 영향을 줄 수 있으므로 생산 공정에서는 정확한 서보 정보가 기록되도록 주의하여야 한다.
하드 디스크의 디펙트는 디스크의 자기적 특성이 열화되거나 물리적 손상 예를 들면 찍힘, 마찰, 긁힘 등에 의해 발생된다.
종래의 서보 기록 방법에서는 서보 기록 장치에 의해 디스크에 서보 정보를 기록하고, 서보 영역의 디펙트 여부를 조사한다. 디펙트가 있으면 서보 정보를 다시 기록하고 디펙트 여부를 다시 조사한다.
이와 같이 종래의 서보 기록 방법에서는 서보 영역에 디펙트가 없는 것으로 판단될 때까지 서보 정보를 기록하고 검사하는 과정을 반복하게 되므로 최종적으로 완전한 서보 정보가 기록될 때까지 많은 시간이 소요되어 제품의 생산성을 좌우하는 요소가 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 서보 정보의 기록 시간을 단축시킬 수 있는 개선된 서보 기록 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
도 1은 디스크 상에 기록된 서보 정보를 도식적으로 설명하기 위하여 도시된 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 서보 기록 방법을 보이는 흐름도이다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법은 디스크 명에 서보 정보를 기록하는 서보 정보 기록 과정; 디스크 면에 기록된 서보 정보를 읽어들여 서보 정보의 디펙트 여부를 판단하고 디펙트가 없으면 종료하는 서보 디펙트 판단 과정; 상기 서보 디펙트 판단 과정서보 디펙트가 발생한 것으로 판단되면 디스크 면에 기록된 서보 정보를 지우는 서보 정보 지움 과정; 및 서보 정보가 기록되기 시작하는 기준 위치를 이동시키고 상기 서보 기록 과정으로 복귀하는 기준 위치 조정 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 기준 위치 조정 과정은 기준 위치를 서보 영역의 길이만큼 이동시키는 것이 바람직하다.
또한, 기준 위치 조정 과정의 다음에 이동된 기준 위치의 총합이 섹터 길이가 되는 지를 판단하여 섹터 길이가 되면 디스크 페일 처리를 하는 기준 위치 반복 검사 과정을 더 구비하는 것이 바람직하다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 서보 기록 방법을 보이는 흐름도이다. 도 2에 도시된 방법은 서보 정보 기록 과정(200), 서보 디펙트 판단 과정(210), 서보 정보 지움 과정(220), 기준 위치 조정 과정(230), 그리고 기준 위치 반복 검사 과정(240)을 포함한다.
서보 정보 기록 과정(200)에서는 미리 기록된 클록 정보를 참조하여 서보 정보를 기록한다. 여기서, 최초의 기록 과정에서는 기준 클록(클록 0)에서부터 서보 정보를 기록하는 것으로 가정한다.
서보 디펙트 판단 과정(210)에서는 디스크 면에 기록된 서보 정보를 읽어들여 오류가 있는 지를 판단한다. 서보 정보에 에러가 있으면 서보 디펙트가 발생한 것으로 판단한다. 서보 디펙트가 발생하지 않은 것으로 판단되면 서보 기록을 종료하고 다음 공정인 번인 테스트(burn-in test) 공정으로 넘어가게 된다. 서보 디펙트가 발생한 것으로 판단되면 서보 정보 지움 과정(220)으로 진행한다.
서보 정보 지움 과정(220)에서는 디스크 면에 기록된 서보 정보를 지운다.
기준 위치 조정 과정(230)에서는 먼젓번 기록시 참조되었던 기준 위치를 섹터 정보의 길이만큼 이동시킨다.
한 트랙에 72개의 서보 정보가 기록되고 디스크의 1회전만 11.1㎳가 소요되는 경우 서보 정보의 길이는 시간적으로 16㎲에 해당한다. 이에 따라 서보 정보가 기록되기 시작하는 기준 위치를 먼젓번의 기준 위치로부터 16㎲만큼 이동시킨다. 기준 위치를 조정한 후 서보 정보 기록 과정(200), 서보 디펙트 판단 과정(210)을 다시 수행한다.
기준 위치 반복 검사 과정(240)에서는 기준 위치의 조정 결과 한 섹터 범위를 벗어났는 지를 검사한다. 기준 위치가 한 섹터 범위를 벗어난 경우에는 최초의 기준 위치(클록 0)로 복귀하여 서보 정보를 기록하게 된다는 것을 의미한다.
도 2에 도시된 본 발명에 있어서 서보 정보에 디펙트가 발생되었을 때 서보 정보가 기록되기 시작하는 기준위치를 한 서보 영역만큼 이동시키는 것을 다음과 같은 이유에서이다.
서보 정보의 디펙트가 디스크 자체의 디펙트에 의해 발생된 것이라면 동일 위치에 서보 정보를 다시 기록하더라도 역시 디펙트가 된다. 이에 따라 서보 정보의 기록/검사/지움 과정을 반복하게 되므로 시간적인 손실이 있을 뿐만 아니라 결국 페일(fail)로 처리되어 폐기되게 된다.
본 발명에 따른 서보 기록 방법에 의하면 디스크의 디펙트 부분은 데이터 영역으로 자리매김하게 된다. 데이터 영역에서의 디펙트는 후단의 번인 테스트 공적에 의해 스페어 섹터(spear sector) 혹은 스페어 실린더(spear sylinder)의 섹터에 의해 대치되게 되므로 충분히 커버될 수 있다.
본 발명의 서보 기록 방법에 의해 서보 기록 과정의 수행 시간이 단축될 수 있을 뿐만 아니라 디펙트 부분을 데이터 영역으로 몰아주게 되므로 디스크의 페일 가능성을 저감시킨다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 서보 기록 방법에 의하면 서보 디펙트가 발생되었을 때 다음 번에 기록되는 서보 정보는 원래의 위치로부터 쉬프트 시켜 기록하게 함으로써 디스크의 디펙트에 의한 서보 디펙트가 발생할 가능성을 줄여주어 서보 기록 시간을 단축시키는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 서보 기록 방법에 의하면 디스크의 디펙트가 데이터 영역에 몰리게 됨으로 해서 디스크의 페일 가능성을 저감시키는 이점도 있다.

Claims (2)

  1. 디스크 면에 서보 정보를 기록하는 서보 정보 기록 과정;
    디스크 면에 기록된 서보 정보를 읽어들여 서보 정보의 디펙트 여부를 판단하고 디펙트가 없으면 종료하는 서보 디펙트 판단 과정;
    상기 서보 디펙트 판단 과정서보 디펙트가 발생한 것으로 판단되면 디스크 면에 기록된 서보 정보를 지우는 서보 정보 지움 과정; 및
    서보 정보가 기록되기 시작하는 기준 위치를 이동시키고 상기 서보 기록 과정으로 복귀하는 기준 위치 조정 과정을 포함하는 하드 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법.
  2. 제1항에 있어서 상기 기준 위치 조정 과정은 기준 위치를 서보 영역의 길이만큼 이동시키는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법.
KR1019980001042A 1998-01-15 1998-01-15 하드 디스크 드라이브의 서보 정보 기록 방법 KR19990065657A (ko)

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US8004787B2 (en) 2008-01-22 2011-08-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and system for servo track write

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