KR19990065517A - 서보 디펙트 정보를 가지는 서보 정보 포맷 및 이러한 서보 정보를 가지는 디스크 - Google Patents

Abstract

서보 디펙트 처리를 개선할 수 있는 서보 정보 포맷 및 이러한 서보 정보를 가지는 디스크에 관한 것이다.

본 발명에 따른 하드 디스크 드라이버의 서보 정보 포맷은 서보 정보의 재생을 위한 클록 정보를 나타내는 서보 PLL(Phase Locked Loop); 제어 신호의 발생을 위한 시간 동기를 위한 서보 어드레스 마크; 트랙 어드레스를 나타내는 그레이 코드; 트랙 내의 위치 오차를 검출하기 위한 서보 버스트; 및 다음 서보 영역의 디펙트 여부를 나타내는 디펙트 판정 코드를 포함한다.

본 발명에 따른 서보 정보 포맷에 의하면 연속되는 서보 영역의 디펙트 여부를 현재 서보 영역에 기록함으로써 서보 제어 시스템의 오버헤드를 줄일 수 있는 효과를 갖는다.

Description

서보 디펙트 정보를 가지는 서보 정보 포맷 및 이러한 서보 정보를 가지는 디스크

본 발명은 하드 디스크 드라이버의 서보 정보에 관한 것으로서 특히, 서보 디펙트 처리를 개선할 수 있는 서보 정보 포맷 및 이러한 서보 정보를 가지는 디스크에 관한 것이다.

디스크 상에는 보통 수천 개의 데이터 트랙이 존재하므로 액세스하고자 하는 위치로 헤드를 옮겨주는 기능과 리드/라이트 기능이 완료될 때까지 헤드를 목표 트랙 상에서 유지되도록 제어하는 기능이 매우 중요하다.

이를 위하여 데이터가 기록되어야 할 디스크 상에 서보 정보를 기록하게 된다. 서보 정보를 기록하는 방법에는 엠베디드 서보(embedded servo)방식과 데디케이티드 서보(dedicated servo) 방식이 있다.

엠베디드 서보 방식은 디스크의 모든 면에 일정한 간격으로 서보 정보를 기록하고 기타 부분에는 모두 데이터를 기록하도록 되어 있는 방법이며 이 경우에는 데이터 용량을 많이 확보하기 위해 서보 정보의 양이 충분치 않게 기록된다. 이에 따라 서보 제어 시스템에서 많은 연산을 필요로 하지만 대신에 각 디스크 면이 모두 고유의 서보 정보를 지니고 있으므로 열팽창 등에 의한 디스크 면의 변형에는 거의 영향을 받지 않는다.

데이케이티드 서보 방식은 여러 개의 디스크 면 중에서 특정한 한 면을 선택하여 디스크 전면에 서보 정보를 기록하는 방법으로 이 경우에는 서보 관련 정보가 충분히 있어 제어를 위한 연산을 최소화 할 수 있으나 대신에 용량의 낭비가 심하며 디스크의 열팽창에 의해 디스크 어셈블리의 구조에 변형이 생길 경우 서보 면에서 정확한 위치를 설정하였다고 해도 다른 디스크에서 헤드가 정확히 위치한다고 보기는 힘들다.

그래서, 하드 디스크 드라이버를 제조할 때 될수록 완전한 서보 정보가 기록되게 하고, 서보 디펙트 정보를 메인티넌스 실린더(maintenance cylinder)에 기록하여 사용할 때 참조하도록 하고 있지만 이에 따라 서보 제어 시스템의 오버헤드가 증가하는 문제점이 있다.

또한, 서보 디펙트 정보에 의해 처리될 수 있는 서보 디펙트의 개수가 한정되기 때문에 효율적인 서보 디펙트 처리가 어렵다는 문제점도 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 서보 디펙트 여부를 즉시적으로 판단할 수 있는 새로운 서보 정보 포맷을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 서보 디펙트 여부를 즉시적으로 판단할 수 있는 새로운 서보 정보 포맷을 가지는 디스크를 제공하는 것에 있다.

도 1은 디스크 상에 기록된 서보 정보를 도식적으로 설명하기 위하여 도시된 것이다.

도 2는 종래의 서보 정보의 구성을 도시한 것이다.

도 3은 종래의 서보 정보 기록 방법을 보이는 흐름도이다.

도 4는 본 발명에 따른 서보 정보의 구성을 도시한 것이다.

상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이버의 서보 정보 포맷은 서보 정보의 재생을 위한 클록 정보를 나타내는 서보 PLL;(Phase Locked Loop) 제어 신호의 발생을 위한 시간 동기를 위한 서보 어드레스 마크; 트랙 어드레스를 나타내는 그레이 코드; 트랙 내의 위치 오차를 검출하기 위한 서보 버스트; 및 다음 서보 영역의 디펙트 여부를 나타내는 디펙트 판정 코드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 디펙트 판정 코드는 한 비트로 구성되는 것이 바람직하다.

상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 디스크는

서보 정보의 재생을 위한 클록 정보를 나타내는 서보 PLL;(Phase Locked Loop) 제어 신호의 발생을 위한 시간 동기를 위한 서보 어드레스 마크; 트랙 어드레스를 나타내는 그레이 코드; 트랙 내의 위치 오차를 검출하기 위한 서보 버스트; 및 다음 서보 영역의 디펙트 여부를 나타내는 디펙트 판정 코드를 포함하는 서보 정보가 기록된 것을 특징으로 한다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.

도 1은 엠베디드 서보 방식에서 디스크 상에 기록된 서보 정보를 도식적으로 설명하기 위하여 도시된 것이다. 엠베디드 서보 방식에서 디스크 사의 트랙은 복수 예를 들면, 64 또는 72개의 데이터 영역(12)과 서보 영역(13)으로 균등하게 분할된다.

도 2는 도 1에 도시된 서보 영역에 기록되는 종래의 서보 정보의 구성을 도시한 것이다. 서보 영역(13)에 기록된 서보 정보는 서보 정보의 재생을 위한 클록 정보를 나타내는 서보 PLL(Phase Locked Loop;13a), 제어 신호의 발생을 위한 시간 동기를 위한 서보 어드레스 마크(13b), 그레이 코드(gray code; 13c), 그리고 PES(position Error Signal)을 발생시키는 서보 버스트(servo burst;13d)로 구성된다.

서보 정보 중에서 헤드의 직경 방향을 제어하기 위해 필요한 정보는 그레이 코드(13c)와 서보 버스트(13d)이다. 그레이 코드(13c)는 디스크의 트랙당 1개씩 부여받는 번호로서 그 트랙 어드레스를 나타내고, 서보 버스트(13d)는 트랙 내의 위치 오차를 검출하여 헤드의 세밀한 위치를 제어하기 위해 사용된다.

서보 영역에서의 디펙트는 서보 어드레스 마크의 디펙트, 그레이 코드의 디펙트, 그리고 서보 버스트의 디펙트가 있을 수 있다. 서보 어드레스 마크의 디펙트는 그것에 의해 서보 어드레스 마크를 감지하지 못하게 될 경우 그레이 코드와 서보 버스트 정보를 이용할 수 없게 되므로 1개의 서보 영역이 모두 디펙트되는 것과 같다.

그레이 코드의 디펙트가 서보 제어 시스템에 의해 감지될 경우에는 그레이 코드와 서보 버스트를 이용하지 않지만 감지되지 않을 경우에는 서보 신호에 대해 임펄스성 외란으로 작용한다.

서보 버스트의 디펙트는 서보 신호에 대해 임펄스성 외란으로 작용한다.

이와 같이 서보 정보의 디펙트는 서보 제어 시스템에 대해 치명적인 영향을 줄 수 있으므로 생산 공정에서는 정확한 서보 정보가 기록되도록 주의하여야 한다.

하드 디스크의 디펙트는 디스크의 자기적 특성이 열화되거나 물리적 손상 예를 들면 찍힘, 마찰, 긁힘 등에 의해 발생된다.

도 3은 종래의 서보 정보 기록 방법을 보이는 흐름도이다. 먼저 서보 라이터에 의해 디스크에 서보 정보를 기록한다.(300)

기록된 서보 정보를 읽어서 서보 영역의 디펙트를 검사하고 서보 디펙트 리스트를 작성한다.(310)

서보 디펙트 리스트의 양이 소정의 양 이상인지를 검사한다.(320) 이 320단계에서 서보 디펙트 리스트의 양이 정해진 양 이상인 경우에는 300단계로 복귀하여 서보 정보를 다시 기록한다. 서보 디펙트 리스트의 양이 정해진 양보다 적은 경우에는 서보 디펙트 리스트를 디스크의 메인티넌스 실린더에 기록한다.

이와 같은 종래의 서보 정보 기록 방법에 의하면 허용 한도 이상의 서보 디펙트가 발생할 때마다 서보 정보의 기록 및 검사를 반복적으로 수행하기 때문에 서보 정보의 기록을 위한 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.

하드 디스크 드라이버를 사용할 때 서보 제어 시스템은 디스크의 메인티넌스 실린더(maintenance cylinder)에 기록된 서보 디펙트 리스트를 참조하여 읽혀진 서보 영역의 디펙트 여부를 검사한다.

이와 같은 종래의 서보 디펙트 처리 방법에 있어서는 서보 디펙트 리스트룰 참조하기 위한 시간이 오버헤드로 작용하고, 디펙트 처리 개수에도 한계가 있다는 문제점이 있다.(통상 2-3개)

도 4는 본 발명에 따른 서보 정보의 구성을 도시한 것이다. 도 4에 도시된 서보 정보(43)는 서보 PLL(43a), 서보 어드레스 마크(43b), 그레이 코드(43c), 그리고 PES을 발생시키는 서보 버스트(43d), 그리고 다음 서보 영역의 디펙트 여부를 나타내는 디펙트 판정 코드(43e)로 구성된다.

도 2에 도시된 종래의 서보 정보 포맷과 비교할 때 도 4에 도시된 서보 정보 포맷은 디펙트 판정 코드(43e)를 더 구비하는 것을 알 수 있다. 여기서, 디펙트 판정 코드(43e)는 한 비트로 구성되는 것이 바람직하다. 이는 다음 서보 영역의 디펙트 여부를 나타내기 위해서는 한 비트로도 충분하기 때문이기도 하고 될 수록 서보 영역의 데이터 량을 줄여 데이터 영역의 용량을 충분히 확보하는 것이 유리하기 때문이기도 하다.

디펙트 판정 코드(43e)는 다음 서보 영역의 디펙트 여부를 나타낸다. 서보 제어 시스템(미도시)에서는 서보 버스트(43d) 다음에 오는 디펙트 판정 코드(43e)를 읽어서 다음 서보 영역의 디펙트 여부를 미리 알 수 있게 된다. 이에 따라 디펙트된 서보 영역의 다음에 오는 정상적인 서보 영역의 타이밍 정보는 현재 서보 영역의 타이밍 정보를 기준으로 하여 발생한다.

디펙트 판정 코드(43e)에 의해 서보 디펙트 처리가 개선된다. 우선, 서보 영역의 디펙트 여부를 서보 디펙트 리스트를 참조하지 않고도 즉각적으로 알 수 있기 때문에 서보 제어 시스템의 오버헤드가 줄어들고 이에 따라 시스템의 퍼포먼스가 향상된다.

다음으로 종래의 서보 디펙트 리스트를 참조하는 방식에 의하면 처리할 수 있는 서보 디펙트의 개수가 한정되었으나 본 발명의 서보 정보 포맷을 사용할 경우에는 이론적으로 처리 개수에 한정이 없다.

본 발명에 따른 서보 정보 포맷은 종래의 서보 디펙트 리스트를 참조하는 방식과 병용될 수 있다. 더욱이 서보 정보의 디펙트가 두 개 이상의 서보 영역에 연속될 경우 이를 서보 디펙트 리스트에 기록해두면 보다 효율적인 서보 디펙트 처리가 가능해진다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 서보 정보 포맷에 의하면 연속되는 서보 영역의 디펙트 여부를 현재 서보 영역에 기록함으로써 서보 제어 시스템의 오버헤드를 줄일 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 서보 정보 포맷에 의하면 이론적으로 디펙트 처리할 수 있는 서보 영역의 개수에 제한이 없으므로 보다 효율적이 서보 디펙트 처리를 할 수 있는 이점이 있다.

Claims (3)

1. 서보 정보의 재생을 위한 클록 정보를 나타내는 서보 PLL;(Phase Locked Loop)

   제어 신호의 발생을 위한 시간 동기를 위한 서보 어드레스 마크;

   트랙 어드레스를 나타내는 그레이 코드;

   트랙 내의 위치 오차를 검출하기 위한 서보 버스트; 및

   다음 서보 영역의 디펙트 여부를 나타내는 디펙트 판정 코드를 포함하는 하드 디스크 드라이버의 서보 정보 포맷
2. 제1항에 있어서, 상기 디펙트 판정 코드는 한 비트로 구성되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이버의 서보 정보 포맷
3. 서보 정보의 재생을 위한 클록 정보를 나타내는 서보 PLL;(Phase Locked Loop)

   제어 신호의 발생을 위한 시간 동기를 위한 서보 어드레스 마크;

   트랙 어드레스를 나타내는 그레이 코드;

   트랙 내의 위치 오차를 검출하기 위한 서보 버스트; 및

   다음 서보 영역의 디펙트 여부를 나타내는 디펙트 판정 코드를 포함하는 서보 정보가 기록된 하드 디스크