KR100884003B1 - 기입 오류 방지 방법, 및 그에 따른 하드 디스크 드라이브 장치 - Google Patents

기입 오류 방지 방법, 및 그에 따른 하드 디스크 드라이브 장치 Download PDF

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Abstract

기입 오류 방지 방법, 및 그에 따른 하드 디스크 드라이브 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 기입 오류 방지 방법은 짝수 트랙에 제1 서보 동기 표시 패턴을 형성하는 단계, 홀수 트랙에 제2 서보 동기 표시 패턴을 형성하는 단계, 헤드가 이동하여 위치한 트랙의 서보 동기 표시 패턴을 독출하여, 데이터를 기입하고자 하는 트랙의 위치가 올바른지 판단하는 단계, 및 트랙 위치가 올바르면, 데이터를 해당 트랙의 데이터 영역에 기입하는 단계를 구비한다. 제1 서보 동기 표시 패턴과 제2 서보 동기 표시 패턴은 서로 다른 패턴으로 형성된다. 본 발명에 따른 기입 오류 방지 방법은 외부 충격으로 인한 서보 불안정 및 헤드의 이동 발생시 인접 트랙에 데이터가 기입되는 기입 오류 문제를 최소화 할 수 있다.

Description

기입 오류 방지 방법, 및 그에 따른 하드 디스크 드라이브 장치{Method for preventing write fault and Hard Disk Drive thereof}
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 하드 디스크 드라이브 장치의 일반적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2a는 디스크의 일 트랙을 나타내는 도면이다.
도 2b는 도 2a의 서보 영역을 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 3a는 정상적인 데이터 기입 동작을 나타내는 도면이다.
도 3b는 데이터 기입 오류가 발생하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기입 오류를 방지하는 방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 서보 동기 표시 패턴이 각각 다르게 형성된 디스크를 나타내는 도면이다.
도 4c는 도 4a에 따른 데이터 기입 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브 장치를 나타내는 블록도이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
100: 하드 디스크 드라이버(Hard Disk Drive)
112: 디스크(Disk)
114: 스핀들 모터(Spindle motor)
120: 헤드(Head)
122: 헤드 스택 어셈블리(HSA: Head Stack Assembly)
124: 엑츄에이터 암(actuator arm)
126: 보이스 포일 모터(Voice Coil)
128: 마그네틱 어셈블리(magnetic assembly)
130: 보이스 코일 모터(VCM: Voice Coil Motor)
134: 트랙(track)
502: 컨트롤러(controller)
504: R/W 채널(Read Write channel)
506: 리드 프리앰프 & 라이트 드라이버(Read preamp. & Write driver)
508: VCM 구동부
512: 자유 낙하 감지 센서(FFS: Free Fall Sensor)
514: ROM(Read Only Memory)
516: RAM(Random Access Memory)
526: 보이스 코일 모터(VCM: Voice Coil Motor)
530: 서보 패턴 카피부(Servo Copy unit)
410: 디스크(Disk)
420: 헤드(Head)
본 발명은 하드 디스크 드라이브에 있어서의 기입 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 특히 서보 동기 패턴을 다르게 형성하여 기입 오류를 방지하는 방법, 및 그에 따른 하드 디스크 드라이브 장치에 관한 것이다.
도 1은 하드 디스크 드라이브 장치의 일반적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 하드 디스크 드라이브(100)는 스핀들 모터(114)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 디스크(112)를 포함하고 있다. 하드 디스크 드라이브(100)는 디스크(112)의 표면에 인접되게 위치한 헤드(120)를 포함하고 있다.
헤드(120)는 디스크(112)의 표면에 형성된 자계를 감지하거나 디스크 표면을 자화시킴으로써 회전되는 디스크(112)로부터 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 헤드(120)는 헤드와 디스크(112)의 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 혜드(120) 및 헤드 스택 어셈블리(HSA)(122)는 보이스 코일(126)을 갖는 엑츄에이터 암(124)에 부착되어 있다. 보이스 코일(126)은 보이스 코일 모터(130)를 지지하는 마그네틱 어셈블리(128)에 인접하게 위치하고 있다.
엑츄에이터 암(124)의 회전은 디스크(112)의 표면을 가로질러 헤드를 이동시킬 것이다. 데이터(data)는 이동된 헤드(120)에 의하여 디스크(112)의 트랙 내에 저장된다.
도 2a는 디스크의 일 트랙을 나타내는 도면이다.
도 2a를 참조하면, 디스크의 트랙(124)은 다수개의 서보(servo) 영역(201)과 다수개의 데이터(data) 영역(203)으로 이뤄진다.
서보 영역(201)은 해당 트랙의 위치를 나타내는 정보들을 저장해 놓은 영역이다. 서보 영역(201)에 기록된 데이터를 독출함으로써, 해당 트랙의 정확한 위치를 알 수 있는 것이다. 데이터 영역(203)은 실제로 저장하고자 하는 데이터(data)를 저장하는 영역이다.
헤드는 컨트롤러(미도시)의 제어를 받는 보이스 코일 모터(130)에 의하여 디스크(112) 상의 일정 트랙으로 이동한다. 그리고, 이동한 트랙의 서보 영역(201)에 기록된 서보 정보를 읽어서, 데이터(data)를 기록하고자 하는 위치가 맞는지를 판단하는 것이다. 독출 된 서보 정보로를 이용하여 이동한 위치가 맞는 것으로 판단하면, 헤드는 해당 트랙의 데이터 영역에 데이터(data)의 기입을 수행하게 된다.
도 2b는 도 2a의 서보 영역을 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 2b를 참조하면, 서보 영역(201)은 Preamble(251), 서보 동기 표시(Servo Sync Mark -SAM/SIM)(253), 그레이 코드(Gray Code)(255), 및 서보 버스트(Servo Burst)(257) 부분으로 구성되어 있다.
Preamble(251)은 서보 영역의 시작을 알리는 역할을 하며, 서보 섹터(Servo Sector) 앞의 갭(gap)을 두어 일정한 타이밍 마진이 생기도록 한다. 이는 사용되는 클락 주파수 등에 동기화된 동기신호를 생성할 수 있도록 한다. 그리고, AGC(Automatic Gain Control)는 증폭 이득을 결정하는데 이용된다.
서보 동기 표시(Servo Sync Mark) 패턴(253)은 SAM(Servo Address Mark) 패턴 또는 SIM(Servo Index Mark) 패턴으로 구성된다.
SIM(Servo Index Mark) 패턴은 트랙의 첫 번째 섹터(sector)에 위치한 서보 영역에 형성되며, 디스크의 1회전 정보를 제공하는 역할을 한다. SAM(Servo Address Mark) 패턴은 트랙의 첫 번째 섹터에 위치한 서보 영역을 제외한 나머지 서보 영역에 형성되며, 서보 섹터의 시작을 알려주는 역할을 한다. 예를 들어, 1개의 트랙에 200개의 서보 영역이 존재한다면, 200개 중 첫 번째 위치한 서보 영역에는 SIM 패턴이 형성되고, 두 번째부터 200번째 서보 영역에서는 SAM 패턴이 형성되는 것이다.
종래의 서보 동기 표시 패턴(SIM/SAM)은 모든 트랙에 동일하게 형성되었다. 즉, 모든 트랙의 첫 번째 서보 영역에는 동일한 SIM 패턴이 형성되고, 모든 트랙의 동일 번째 구비된 서보 영역에는 동일한 SAM 패턴이 형성되어 있는 것이다.
그레이 코드(255)는 트랙 넘버(track number) 및 해당 트랙의 몇 번째 섹터인지에 대한 정보를 제공한다.
버스트(257)는 헤드가 트랙의 가운데에 위치하여 트랙을 추종(tracking)하도록 제어하는데 이용되는 정보를 제공한다. 패턴 A, B, C, D가 조합된 형태로 형성되는 버스트(257) 패턴을 분석하여, 트랙의 위치에 대한 정보를 가지는 PES(Position Error Signal)이 생성된다. 따라서, 버스트(257) 패턴을 통하여 디스크 내 트랙의 정확한 위치를 알 수 있다.
도 3a는 정상적인 데이터 기입 동작을 나타내는 도면이다.
헤드(120)는 지정된 트랙을 추종하면서 현재 위치한 트랙이 기입하고자 하는 트랙이 맞는지 확인한 후, 데이터 영역에 프리 엠프(Preamp.- Pre Amplifier)를 통해 전송받은 데이터를 기입한다.
헤드(120)는 먼저 서보 영역을 통과하면서, 상술한 Preamble(251), 서보 동기 표시(Servo Sync Mark -SAM/SIM)(253), 그레이 코드(Gray Code)(255), 및 서보 버스트(Servo Burst)(257) 패턴을 독출하여 분석한다.
데이터를 기록하기 위하여, 헤드(120)는 트랙 상의 원하는 위치에 도달하여야 한다. 헤드(120)는 디스크(112) 상의 일정 트랙 위의 서보 영역으로 이동한다. 그리고, 서보 정보의 시작 위치를 나타내는 서보 동기 표시 패턴(253)과 서보 트랙의 위치를 알리는 그레이 코드(255)를 독출하여 트랙의 위치를 확인한다. 이어서, 서보 버스트(257)을 독출하여 목표 트랙(target track) 위치에서 벗어난 정도를 표시하는 PES(Position Error Signal)를 발생시킨다. 상기 독출 결과에 의하여, 헤드가, 기록하고자 하는 트랙의 위치에 정확히 위치해 있는지 여부를 알 수 있게 되는 것이다.
최종적으로, 상기 서보 영역 모든 패턴들의 독출 결과가지고 데이터 기입을 중지할지 말지에 대한 정보를 가진 기입 오류 신호(WF-Write Fault)를 출력하게 된다. 독출 결과가 기록 하고자 하는 트랙의 위치가 맞는 것으로 판단되면, 헤드는 계속 해당 트랙을 추종하고, 데이터 영역(203)에 데이터를 기입하게 된다.
도 3a에서는 헤드가 올바른 트랙의 위치를 추종하여, 기입이 정지되지 않고 기입동작이 이뤄지는 경우를 도시하였다.
이때, 기입(write) 동작은 기입 신호(WG-Write Gate) 신호에 응답하여 이뤄진다. 컨트롤러(미도시)에서 인가되는 WG 신호가 활성화 상태인 구간에서 데이터의 기입(write)이 이뤄진다. 여기서, WG 신호의 활성화 상태는 논릴 하이 레벨 구간이 되고, 비활성화 상태는 논리 로우 레벨 구간이 된다.
도 3b는 데이터 기입 오류가 발생하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 3b를 참조하면, 디스크가 흔들리는 경우(서보의 위치가 불안정한 경우) 또는 헤드가 안정적으로 동작하지 못하고 인접 트랙으로 흔들리는 경우 데이터 기입 오류가 발생한다.
데이터가 기록될 위치로 지정된 트랙이 track n 이라고 하고, 불안정한 동작으로 인하여 헤드(120)가 이동해간 트랙이 track (n+1)이라고 한다. 또한, 헤드(120)는 track n의 서보 영역(331)에 위치하였다가 흔들림에 의하여 track (n+1)의 데이터 영역(337)으로 이동한 경우를 예로 들어 설명한다.
여기서, 헤드(120)는 서보 영역에 기록된 정보(Preamble(251), 서보 동기 표시(Servo Sync Mark -SAM/SIM)(253), 그레이 코드(Gray Code)(255), 및 서보 버스트(Servo Burst)(257) 패턴)를 독출(read)한다. 컨트롤러는 상기 독출 결과에 따라서 지정된 트랙의 위치가 맞으면 기입 오류 신호(WF-Write Fault) 신호를 비활성화 상태로 출력하여 도 3a에서와 같이 데이터 기입 동작을 수행하고, 지정된 트랙이 아니면 기입 오류 신호(WF-Write Fault) 신호 활성화 상태로 출력한다.
기입 오류 신호(WF)가 활성화 상태(논리 하이 레벨)로 출력되면 기입 신 호(WG)는 비활성화 상태(논리 로우 레벨) 신호 레벨이 변경된다. 따라서, 헤드는 데이터 기입 동작을 정지하게 된다.
종래의 데이터 기입 방법에 있어서, 지정된 트랙의 위치가 맞는지 여부의 판단은 서보 영역의 Preamble(251), 서보 동기 표시(Servo Sync Mark -SAM/SIM)(253), 그레이 코드(Gray Code)(255), 및 서보 버스트(Servo Burst)(257) 패턴을 모두 독출함으로써 이뤄졌다. 따라서, 서보 영역이 끝나야지만 상기 판단을 시작할 수 있었으며, 판단이 완료되는 시점은 헤드(120)가 데이터 영역(337)에 이미 데이터를 기록하는 도중의 한 시점이 된다.
기입 명령에 따라서 기록해야할 트랙과 실제 헤드가 위치한 트랙의 정보가 다를 경우, 서보의 트랙 정보 및 PES 계산 등, 모든 서보 제어 정보를 판단한 후에 기입(write) 동작의 지속 여부를 판단하게 되면, 이미 기입 동작이 수행되어 일정 시간이 지난 후에 기입 오류 신호(WF)가 활성화상태로 발생하는 것이다.
이렇게, 기입 동작 수행 중에 기입 오류 신호(WF)가 논리 하이로 인가되면, 기입 동작은 정지하게 된다. 그리고, 트랙이 1회전 한 후 다시 해당 위치에 데이터 기입을 수행하게 된다. 그러나, 이미 잘못 씌워진 Track (n+1)의 데이터 영역의 데이터는 지워지지 않으며, 계속 남아있게 된다.
새로운 기입 시도로 인하여, Track n의 데이터 영역에는 올바른 데이터가 기입되게 되나, Track (n+1)의 데이터 영역에 잘못 기록된 데이터는 계속 남아있게 된다. 결국, Track (n+1)의 데이터 영역에는 데이터 영역의 중간에 기입 오류(write fault)가 발생하게 되어 데이터가 깨지는 현상이 발생하게 되는 것이다.
상술한 바와 같이, 종래의 기술에서는, 잘못된 트랙에 데이터를 기입하고 있는 도중에 기입 동작이 정지되므로, 이미 잘못 씌워진 데이터는 지워지지 못하고 기입 오류를 발생시키는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 기입 오류를 방지하기 위한 서보 동기 표시 패턴의 형성 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자하는 다른 기술적 과제는 기입 오류를 방지할 수 있는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 기입 오류를 방지할 수 있는 하드 디스크 드라이브 장치를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 서보 동기 표시 패턴의 형성 방법은 짝수 트랙에 제1 서보 동기 표시 패턴을 형성하는 단계, 및 홀수 트랙에 제2 서보 동기 표시 패턴을 형성하는 단계를 구비한다.
여기서, 제1 서보 동기 표시 패턴과 상기 제2 서보 동기 표시 패턴은 서로 다른 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 기입 오류 방지 방법은 짝수 트랙에 제1 서보 동기 표시 패턴을 형성하는 단계, 홀수 트랙에 제2 서보 동기 표시 패턴을 형성하는 단계, 헤드가 이동하여 위치한 트랙의 서보 동기 표시 패턴을 독출하여, 데이터를 기입하고자 하는 트랙의 위치가 올바른지 판 단하는 단계, 및 트랙 위치가 올바르면, 데이터를 해당 트랙의 데이터 영역에 기입하는 단계를 구비한다.
제1 서보 동기 표시 패턴과 상기 제2 서보 동기 표시 패턴은 서로 다른 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 판단 단계의 판단은 헤드가 서보 영역을 통과하기 이전에 완료된다.
바람직하게는, 판단 단계는 헤드가 서보 영역을 통과하기 이전에 상기 판단을 완료한다. 그리고, 트랙 위치가 올바르면, 기입 오류 신호를 비활성화 상태로 출력하는 단계, 및 트랙 위치가 올바르지 않으면, 기입 오류 신호를 활성화 상태로 출력하는 단계를 더 구비한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브 장치는 헤드, 디스크, 보이스 코일 모터, 및 컨트롤러를 구비한다.
헤드는 데이터를 기입 또는 독출한다.
디스크는 헤드에 의하여 데이터가 기록되는 영역이다.
보이스 코일 모터는 헤드를 구동시킨다.
컨트롤러는 헤드가 하드 디스크에 대하여 기록 동작을 수행하는 것을 제어한다.
디스크는 짝수 트랙의 제1 서보 동기 표시 패턴과 홀수 트랙의 제2 서보 동기 표시 패턴이 각각 다르게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
컨트롤러는 서보 동기 표시 패턴의 독출 결과를 전송받아 데이터를 기입하고 자 하는 트랙의 위치가 올바른지 판단하고, 트랙의 위치가 올바르면 해당 트랙에 데이터가 기입 되도록 제어한다.
바람직하게, 컨트롤러는 상기 판단을 헤드가 서보 영역을 통과하기 이전에 완료한다.
바람직하게, 컨트롤러는 서보 동기 표시 패턴의 독출 결과를 전송받아서, 트랙의 위치가 올바르면 기입 오류 신호를 비활성화 상태로 출력하고, 올바르지 않으면 기입 오류 신호를 비활성화 상태로 출력한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기입 오류를 방지하는 방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 4a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기입 오류 방지 방법은 먼저 짝수 트랙에 제1 서보 동기 표시 패턴을 형성한다(401 단계).
홀수 트랙에 제2 서보 동기 표시 패턴을 형성한다(402 단계).
여기서, 제1 서보 동기 표시 패턴과 제2 서보 동기 표시 패턴은 서로 다른 패턴이 되도록 한다.
헤드가 위치한 트랙에 존재하는 서보 동기 표시 패턴을 독출하여, 데이터를 기입하고자 하는 트랙의 위치가 올바른지를 판단한다(410 단계). 여기서, 트랙이 짝수 트랙이면 제1 서보 동기 표시 패턴이 존재하고, 트랙이 홀수 트랙이면 제2 서보 동기 표시 패턴이 존재하게 된다.
기입하기 위하여 지정된 트랙이 짝수 트랙일 경우, 제1 서보 동기 표시 패턴이 독출되면 트랙이 올바른 것으로 판단한다. 그리고, 지정된 트랙이 홀수 트랙일 경우, 제2 서보 동기 표시 패턴이 독출되면 트랙이 올바른 것이 된다. 또한, 지정된 트랙이 짝수 트랙인데, 독출된 서보 동기 표시 패턴은 제2 서보 동기 표시 패턴이라면, 헤드가 위치가 트랙은 올바르지 않은 것으로 판단한다.
트랙의 위치가 올바르지 않으면, 기입 오류 신호를 활성화 상태로 출력한다(421 단계). 기입 오류 신호(WF-Write Fault)는 트랙의 위치가 올바른지 여부에 대한 정보를 가진 신호로, 트랙의 위치가 올바르면 비활성화 상태로 출력되고, 그렇지 않으면 활성화 상태로 출력된다.
활성화 상태 및 비활성화 상태의 논리 레벨은 사용자가 정할 수 있다. 본원 발명에서는 기입 오류 신호(WF)의 활성화 상태를 논리 하이 레벨로, 비활성화 상태를 논리 로우 레벨로 한다.
서보 동기 표시 패턴은, 도 2b에 도시된 바와 같이, 서보 영역의 전단에 형성되어 있으므로, 서보 동기 표시 패턴을 독출한 결과는 서보 영역을 통과하기 이전에 나타난다. 따라서, 기입 오류 신호(WF)는 헤드가 서보 영역을 통과하기 이전에 출력되도록 할 수 있다. 기입 오류 신호(WF)가 출력되는 속도는 사용자가 결정 할 수 있으며, 헤드가 서보 영역을 통과하기 이전의 일 시점이 되도록 설정한다.
기입 오류 신호가 활성화 상태로 출력되면, 데이터 기입 동작을 정지한다(423 단계). 여기서, 데이터 기입 동작을 정지한다고 한 것은, 데이터 기입을 위한 준비 단계를 정지하는 것을 뜻한다. 서보 영역을 통과하기 이전이고 헤드가 데이터 영역을 지나가기 이전이므로, 데이터 기입은 아직 이뤄지지 않았다. 따라서 데이터 기입을 위한 준비 동작을 정지하는 것이다.
그리고, 헤드가 트랙을 1회전한 후 다시 기입 동작을 수행한다(425 단계). 본 단계는, 기입 실패가 발생한 경우, 기입 재 시도를 하는 과정이 된다. 즉, 서보에 대한 제어(servo control)가 안정되면, 다시 기입 동작을 수행하게 되는 것이다.
트랙의 위치가 올바르면, 기입 오류 신호(WF)를 비활성화 상태로 출력한다(431 단계).
기입 오류 신호(WF)가 비활성화 상태로 출력되면, 헤드가 위치한 트랙이 지정된 트랙과 일치하는 것이므로, 데이터를 해당 트랙의 데이터 영역에 기입한다(433 단계).
본 발명에 따른 데이터 기입 오류를 방지하는 방법은, 기입 오류 신호(WF)를 헤드가 트랙의 데이터 영역에 진입하기 이전에 발생시킴으로써, 인접 트랙에 데이터가 기입되어 발생하는 기입 오류를 방지할 수 있다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 서보 동기 표시 패턴이 각각 다르게 형 성된 디스크를 나타내는 도면이다.
401 트랙을 짝수 트랙이라고 하고, 403 트랙을 홀수 트랙이라 한다. 상술한 바와 같이, 짝수 트랙(401)에는 제1 서보 동기 표시 패턴을 형성시키고, 홀수 트랙(403)에는 제2 서보 동기 표시 패턴을 형성시킨다. 헤드가 서보 영역에 형성된 패턴올 독출하는데 있어서, 인접한 트랙의 서보 동기 표시 패턴과 지정된 트랙의 서보 동기 표시 패턴은 서로 다르므로, 헤드가 위치한 트랙이 지정된 트랙인지 아닌지를 알 수 있는 것이다.
도 4c는 도 4a에 따른 데이터 기입 동작을 나타내는 도면이다.
도 4c를 참조하면, 지정된 트랙을 Track n 이라 한다. 헤드(420)는 헤드(420)의 흔들림 또는 서보의 불안정으로 인하여 지정된 트랙(Track n)의 인접 트랙(Track (n+1))으로 이동하였다. 그리고, Track (n+1)의 서보 영역(401)의 서보 동기 표시 패턴을 독출하게 된다. 독출된 서보 동기 표시 패턴은, 지정된 트랙의 것과 다르게 나타날 것이므로, 기입 오류 신호(WF)가 활성화 상태로 출력된다. 기입 오류 신호(WF)는 헤드가 서보 영역을 통과하기 이전의 일 시점에 활성화 상태인 논리 하이 레벨로 출력되게 된다.
기입 오류 신호(WF)가 활성화 상태로 출력되므로, 제 n 번째 트랙의 기입 신호(WG_n)는 비활성화 상태(논리 로우 레벨)로 출력되고 기입 동작은 이뤄지지 않게 된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브 장치를 나타내는 블록도이다.
본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브(HDD- Hard Disk Drive) 장치는 HDD 제어 장치 및 하드 디스크 드라이브 구동부를 포함한다. 여기서, HDD 제어 장치의 중심 구성은 컨트롤러(502)가 되며, 하드 디스크 드라이브 구동부는 보이스 코일 모터(VCM)(526) 및 VCM 구동부(508)이 된다.
HDD 제어 장치는 리드/라이트(R/W) 채널(504), 리드 프리앰프 & 라이트 드라이버(506), 컨트롤러(502)를 포함하고 있다. 여기서, 컨트롤러(502)는 디지털 신호 프로세서(DSP: Digital Signal Processor), 마이크로 프로세서, 또는 마이크로 컨트롤러 등이 이용된다.
컨트롤러(502)는 디스크(410)로부터 데이터를 독출(read)하거나, 디스크(410)에 데이터를 기입(write)하기 위한 동작을 제어한다. 따라서, 데이터를 기입 또는 독출(read , write)하기 위한 제어 신호를 리드/ 라이트 채널(504)로 공급한다.
디스크(410)로부터 독출된 데이터는 R/W 채널(504)을 통하여 호스트 인터페이스 회로(510)로 전송된다. 호스트 인터페이스 회로(510)는 퍼스털 컴퓨터와 같은 시스템에 인터페이싱(interfacing)하기 위한 제어 회로를 포함하고 있다.
R/W 채널(504)은 재생 모드에서는 헤드(420)로부터 읽혀져 리드 프리앰프 & 라이트 드라이버(506)에서 증폭된 아날로그 신호를 호스트 컴퓨터(미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 변조시켜 호스트 인터페이스 회로(510)으로 출력한다. 그리고, 호스트 컴퓨터로부터 데이터를 전송받아, 호스트 인터페이스 회로(510)를 통하여 수신하여 디스크(410)에 기록할 수 있는 기록 전류로 변환시켜 리드 프리앰 프 & 라이트 드라이버(506)로 출력시키도록 신호처리를 수행한다.
또한, 컨트롤러(502)는 보이스 코일 모터(526)에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동부(508)와 결합되어 있다. 따라서, 컨트롤러(502)는 VCM의 구동 및 헤드의 움직임을 제어하기 위한 제어 신호를 VCM 구동부(508)에 공급한다.
ROM(Read Only Memory)(514), 및 RAM(Random Access Memory)(516)는 하드 디스크 드라이브 장치(200)를 제어하기 위하여 컨트롤러(502)에 의하여 사용되는 소프트웨어 루틴(routine)들 및 데이터를 포함하고 있다. 상기 소프트웨어 루틴 중의 하나로서 도 4a에 도시된 바와 같은 기입 오류 방지 방법에 따른 소프트웨어 루틴이 있다. 컨트롤러(502)는 도 4a에 도시된 단계들에 따라서 기입 오류 방지 방법을 수행하게 되는 것이다.
구체적으로, 컨트롤러(502)는 디스크(410)에서 독출된 서보 동기 표시 패턴을 전송받아 헤드가 위치한 트랙이 올바른지를 판단한다. 그리고, 트랙의 위치가 올바르면 해당 트랙에 데이터가 기입되도록 제어한다. 트랙의 위치가 올바르지 않으면, 해당 트랙에 데이터가 기입되지 못하도록 제어한다. 컨트롤러(502)의 제어 동작은 도 4a에 도시된 바와 동일하므로, 자세한 설명은 생략하도록 한다.
디스크(410)는 데이터 저장 매체가 된다. 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 장치(500)에 구비되는 디스크(410)는 짝수 트랙과 홀수 트랙의 서보 동기 표시 패턴은 각각 다르게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. 즉, 짝수 트랙에는 제1 서보 동기 표시 패턴을 형성시키고, 홀수 트랙에는 상기 제1 서보 동기 표시 패턴과 다른 제2 서보 동기 표시 패턴을 형성하도록 한다.
본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 장치(500)는 디스크(410)의 서보 영역에 상기 제1 또는 제2 서보 동기 표시 패턴을 형성하는 서보 패턴 카피부(Servo copy)(530)를 더 구비할 수 있다.
디스크(410)에 서보 패턴을 형성하는 것은, 별도의 장치에서 이뤄지도록 할 수 있으며, 내부에 서보 패턴 카피부(530)를 구비하여 이뤄지도록 할 수도 있다. 여기서, 별도의 장치는 서보 라이트(servo write) 장비를 뜻한다. 그리고, 별도의 장치에서 공 디스크와 기준 패턴(reference pattern)을 이용하여, 서보 패턴을 형성하는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
서보 패턴 카피부(530)는 씨드 패턴(Seed pattern)을 저장하여 두고 이것을 디스크의 서보 영역에 복사(copy)함으로써 서보 동기 표시 패턴을 형성한다. 씨드 패턴(Seed pattern)은 제1 서보 동기 표시 패턴과, 상기 제1 서보 동기 표시 패턴과 구별되는 제2 서보 동기 표시 패턴을 포함한다. 상술한 바와 같이 씨드 패턴을 짝수 트랙과 홀수 트랙에서 각각 다르게 구비하는 것은 소프트웨어적으로 조절하게 된다. 서보 패턴 카피부(530)는 제1 및 제2 서보 동기 표시 패턴을 각각 짝수 트랙 및 홀수 트랙에 형성시킨다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 일 실시예에 따른 기입 오류를 방지하는 방법은 짝수 트랙과 홀수 트랙의 서보 동기 표시 패턴을 구분함으로써, 외부 충격으로 인한 서보 불안정 및 헤드의 이동 발생시 인접 트랙에 데이터가 기입되는 기입 오류 문제를 최소화 할 수 있는 장점이 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 기입 오류를 방지하는 하드 디스크 드라이브 장치는 외부 충격으로 인한 서보 불안정 및 헤드의 이동 발생시 인접 트랙에 데이터가 기입되는 기입 오류 문제를 최소화 할 수 있는 장점이 있다.

Claims (21)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 짝수 트랙에 제1 서보 동기 표시 패턴을 형성하는 단계;
    홀수 트랙에 제2 서보 동기 표시 패턴을 형성하는 단계;
    헤드가 이동하여 위치한 트랙의 서보 동기 표시 패턴을 독출하고, 상기 독출된 서보 동기 표시 패턴이 상기 제1 서보 동기 표시 패턴인지 아니면 상기 제2 서보 동기 표시 패턴인지에 따라서 데이터를 기입하고자 하는 트랙의 위치가 올바른지 판단하는 단계; 및
    상기 트랙 위치가 올바르면, 상기 데이터를 상기 헤드가 위치한 트랙인 해당 트랙의 데이터 영역에 기입하는 단계를 구비하며,
    상기 제1 서보 동기 표시 패턴과 상기 제2 서보 동기 표시 패턴은 서로 다른 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 하는 기입 오류를 방지하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 판단 단계의 상기 판단은
    상기 헤드가 상기 제1 또는 제2 서보 동기 표시 패턴이 형성되어 있는 영역인 서보 영역을 통과하기 이전에 완료되는 것을 특징으로 하는 기입 오류를 방지하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 판단 단계는
    상기 트랙 위치가 올바르면, 기입 오류 신호를 비활성화 상태로 출력하는 단계; 및
    상기 트랙 위치가 올바르지 않으면, 기입 오류 신호를 활성화 상태로 출력하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 기입 오류를 방지하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 기입 오류를 방지하는 방법은
    상기 기입 오류 신호가 활성화 상태로 출력되면, 기입 신호를 비활성화 상태로 출력하여 상기 데이터 기입 동작을 정지시키는 단계를 더 구비하는 것을 특징으 로 하는 기입 오류를 방지하는 방법.
  8. 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제7항에 있어서, 상기 기입 오류를 방지하는 방법은
    상기 기입 신호가 활성화 상태로 인가되는 구간에서 상기 데이터의 기입 동작을 수행하며,
    상기 기입 신호가 비활성화 상태로 인가되는 구간에서 상기 데이터의 기입을 정지하는 것을 특징으로 하는 기입 오류를 방지하는 방법.
  9. 청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제6항에 있어서,
    상기 기입 오류 신호의 비활성화 상태는 논리 로우 레벨이고,
    상기 기입 오류 신호의 활성화 상태는 논리 하이 레벨인 것을 특징으로 하는 기입 오류를 방지하는 방법.
  10. 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제7항에 있어서, 상기 기입 오류를 방지하는 방법은
    상기 기입 동작 정지 후, 상기 트랙이 1회전하면 다시 상기 기입 동작이 수행되는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 기입 오류를 방지하는 방법.
  11. 청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제4항에 있어서, 상기 제1 또는 제2 서보 동기 표시 패턴은
    하드 디스크 드라이브의 서보 영역에 있어서, 프리에임블 영역과 그레이 코드 영역의 사이 영역에 형성되며,
    SIM(Servo Index Mark) 패턴 또는 SAM(Servo Address Mark) 패턴으로 형성되는 것을 특징으로 하는 기입 오류를 방지하는 방법.
  12. 청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제4항에 있어서, 상기 제1 또는 제2 서보 동기 표시 패턴은
    디스크의 1회전 정보 또는 서보 섹터의 시작을 알려주는 것을 특징으로 하는 기입 오류를 방지하는 방법.
  13. 데이터를 기입 또는 독출하는 헤드;
    상기 헤드에 의하여 데이터를 전송받아 저장하는 디스크;
    상기 헤드를 구동하는 보이스 코일 모터; 및
    상기 헤드가 상기 디스크에 기록 동작을 수행하는 것을 제어하는 컨트롤러를 포함하며,
    상기 디스크는
    짝수 트랙의 제1 서보 동기 표시 패턴과 홀수 트랙의 제2 서보 동기 표시 패턴이 각각 다르게 형성되어 있는 것을 특징으로 하며,
    상기 컨트롤러는
    상기 헤드가 이동하여 위치한 트랙에서의 서보 동기 표시 패턴의 독출 결과를 전송받고, 상기 독출된 서보 동기 표시 패턴이 상기 제1 서보 동기 표시 패턴인지 아니면 상기 제2 서보 동기 표시 패턴인지에 따라서 데이터를 기입하고자 하는 트랙의 위치가 올바른지 판단하고, 상기 판단 결과에 따라서 데이터의 기입 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 컨트롤러는
    상기 판단을 상기 헤드가 상기 제1 또는 제2 서보 동기 표시 패턴이 형성되어 있는 영역인 서보 영역을 통과하기 이전에 완료하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 장치.
  15. 청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제14항에 있어서, 상기 컨트롤러는
    상기 판단 결과 상기 트랙의 위치가 올바른 것으로 나타나면, 해당 트랙에 상기 데이터가 기입되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 장치.
  16. 청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제14항에 있어서, 상기 컨트롤러는
    상기 판단 결과 상기 트랙의 위치가 올바르지 않은 것으로 나타나면, 해당 트랙에 상기 데이터가 기입되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 장치.
  17. 제14항에 있어서, 상기 컨트롤러는
    상기 헤드가 이동하여 위치한 트랙에서의 서보 동기 표시 패턴의 독출 결과를 전송받아서,
    상기 트랙의 위치가 올바르면 기입 오류 신호를 비활성화 상태로 출력하고, 올바르지 않으면 상기 기입 오류 신호를 활성화 상태로 출력하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 장치.
  18. 청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    상기 기입 오류 신호가 비활성화 상태로 출력되면, 상기 데이터 기입 동작이 수행되도록 상기 보이스 코일 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 장치.
  19. 청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제17항에 있어서, 상기 컨트롤러는
    상기 기입 오류 신호가 활성화 상태로 출력되면, 상기 데이터 기입 동작이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 장치.
  20. 청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제17항에 있어서,
    상기 비활성화 상태는 상기 기입 오류 신호의 논리 로우 레벨이고,
    상기 활성화 상태는 상기 기입 오류 신호의 논리 하이 레벨인 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 장치.
  21. 제13항에 있어서, 상기 하드 디스크 드라이브 장치는
    상기 디스크의 짝수 트랙 및 홀수 트랙에 각각 제1 및 제2 서보 동기 표시 패턴을 형성하는 서보 패턴 카피부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 장치.
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