JPH029066A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH029066A JPH029066A JP15969588A JP15969588A JPH029066A JP H029066 A JPH029066 A JP H029066A JP 15969588 A JP15969588 A JP 15969588A JP 15969588 A JP15969588 A JP 15969588A JP H029066 A JPH029066 A JP H029066A
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- head
- temperature
- magnetic disk
- disk device
- control circuit
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- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 19
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 9
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013518 transcription Methods 0.000 description 1
- 230000035897 transcription Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5565—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks system adaptation for compensation of variations of physical parameters, e.g. temperature
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に環境温度変化に
より発生する磁気ヘッドの温度に対する位置ずれ（オフ
セット量という）を抑えるようにした磁気ディスク装置
に関するものである。
より発生する磁気ヘッドの温度に対する位置ずれ（オフ
セット量という）を抑えるようにした磁気ディスク装置
に関するものである。
第３図は従来技術による磁気ディスク装置を示す。
図中、１はスピンドルモータ等の回転駆動源（図示せず
）を内蔵しているベース、２は該回転駆動源によって回
転駆動される回転軸で、該回転軸には軸方向へ間欠的に
複数の磁気ディスク３が取付けられている。ここで該磁
気ディスク３の内、任意の一枚はサーボディスク３Ａで
、他はデータディスク３Ｂとなり、該データディスク３
Ｂの複数のトラックには各種データが書込み、読出され
るようになっている。
）を内蔵しているベース、２は該回転駆動源によって回
転駆動される回転軸で、該回転軸には軸方向へ間欠的に
複数の磁気ディスク３が取付けられている。ここで該磁
気ディスク３の内、任意の一枚はサーボディスク３Ａで
、他はデータディスク３Ｂとなり、該データディスク３
Ｂの複数のトラックには各種データが書込み、読出され
るようになっている。
また４は前記各磁気ディスク３の表裏面に対面するよう
設けられた複数の磁気ヘッドで、該磁気ヘッド４の内、
前記サーボディスク３Ａに対面する磁気ヘッドは位置情
報検出用のサーボヘッド４Ａとなり、他は前記データデ
ィスク３Ｂに対面するデータヘッド４Ｂとなり、各磁気
ヘッド４はヘッド保持部５の先端に取付けられていると
ともにボイスコイルモ〜り等のヘッド駆動部６によって
前記磁気ディスク３の径方向に移動し、待望のトランク
上に位置決めし得るようになっている。
設けられた複数の磁気ヘッドで、該磁気ヘッド４の内、
前記サーボディスク３Ａに対面する磁気ヘッドは位置情
報検出用のサーボヘッド４Ａとなり、他は前記データデ
ィスク３Ｂに対面するデータヘッド４Ｂとなり、各磁気
ヘッド４はヘッド保持部５の先端に取付けられていると
ともにボイスコイルモ〜り等のヘッド駆動部６によって
前記磁気ディスク３の径方向に移動し、待望のトランク
上に位置決めし得るようになっている。
ここで、該ヘッド駆動部６は軸６Ａに枢支された前記ヘ
ッド保持部５を電磁力によって左右に回転するもので、
前記磁気ヘッド４の実際の位置を目標位置に合致させる
位置決め制御回路７によって制御される。該位置決め制
御回路７と前記ヘッド駆動部６によって位置決め機構１
１が構成される。
ッド保持部５を電磁力によって左右に回転するもので、
前記磁気ヘッド４の実際の位置を目標位置に合致させる
位置決め制御回路７によって制御される。該位置決め制
御回路７と前記ヘッド駆動部６によって位置決め機構１
１が構成される。
従来のディスク装置の温度オフトラックについて、第４
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
たとえば使用温度範囲Ｏ°〜４０°Ｃの磁気ディスク装
置において、環境温度θ＝４０°Ｃにてデータ書き込み
指令をコントローラから受けたとする。この場合、位置
決め機構１１によって、サーボヘッド４Ａは目標とする
トラックに位置決めされ、データヘッド４Ｂはオントラ
ック状態で記録される。
置において、環境温度θ＝４０°Ｃにてデータ書き込み
指令をコントローラから受けたとする。この場合、位置
決め機構１１によって、サーボヘッド４Ａは目標とする
トラックに位置決めされ、データヘッド４Ｂはオントラ
ック状態で記録される。
すなわちθ＝４０°Ｃにて読み出すならば、データヘッ
ド４Ｂの位置ずれによるオフセットはないのでＸｔ＝Ｏ
の位置にある。
ド４Ｂの位置ずれによるオフセットはないのでＸｔ＝Ｏ
の位置にある。
次にθ＝０°Ｃにてデータ読み出しを行おうとすると、
サーボヘッド４Ａは目標トランク上に正確に位置決めさ
れるが、データヘッド４Ｂはサーボヘッド４Ａとの相対
変化（倒れ等と呼ばれる）によりオフセットＸ４゜−０
が発生する。任意の温度に対しては曲線にそってオフセ
ラｌ−１が温度と共に変化する。
サーボヘッド４Ａは目標トランク上に正確に位置決めさ
れるが、データヘッド４Ｂはサーボヘッド４Ａとの相対
変化（倒れ等と呼ばれる）によりオフセットＸ４゜−０
が発生する。任意の温度に対しては曲線にそってオフセ
ラｌ−１が温度と共に変化する。
なお、第４図において曲線ｍはθ＝２０°Ｃにおいて、
曲線ｌはθ＝０°Ｃにおいて夫々書き込みが行われた場
合を示している。
曲線ｌはθ＝０°Ｃにおいて夫々書き込みが行われた場
合を示している。
さて、読み出し時におけるデータへ・７ド４Ｂのオフセ
ット量がオフトランクマージンと呼ばれるある許容値Ｘ
ＫＡＸをこえるとデータの読み出しが正確に行われな
くなる。図中Ｘ４゜−０＞ＸＭＡＸなのでθ−４０°Ｃ
で書き込まれたデータをθ−〇。
ット量がオフトランクマージンと呼ばれるある許容値Ｘ
ＫＡＸをこえるとデータの読み出しが正確に行われな
くなる。図中Ｘ４゜−０＞ＸＭＡＸなのでθ−４０°Ｃ
で書き込まれたデータをθ−〇。
Ｃでは読み出すことはできない。
しかしながら、このように構成された従来技術による磁
気ディスク装置においては、環境温度が変化することに
より、磁気ディスク装置内の磁気ディスク３とヘッド保
持部５等の温度膨張により、データヘッドを位置決め機
構によって目標とするデータトラックに位置決めしよう
としてもデータヘッドが目標とするデータトラックから
オフセットする欠点があった。
気ディスク装置においては、環境温度が変化することに
より、磁気ディスク装置内の磁気ディスク３とヘッド保
持部５等の温度膨張により、データヘッドを位置決め機
構によって目標とするデータトラックに位置決めしよう
としてもデータヘッドが目標とするデータトラックから
オフセットする欠点があった。
本発明は前記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので、
環境温度変化にもとづいたデータヘッドと目標トラック
との間のオフセット量の最大値を従来の半分になるよう
に、使用温度範囲内でどのような温度範囲で書き込もう
とも、使用温度範囲の中間温度にて、あたかも書き込ん
だように、環境温度検知センサによって出力されるヘッ
ド位置補正信号によって補正するようにした磁気ディス
ク装置を提供することにある。
環境温度変化にもとづいたデータヘッドと目標トラック
との間のオフセット量の最大値を従来の半分になるよう
に、使用温度範囲内でどのような温度範囲で書き込もう
とも、使用温度範囲の中間温度にて、あたかも書き込ん
だように、環境温度検知センサによって出力されるヘッ
ド位置補正信号によって補正するようにした磁気ディス
ク装置を提供することにある。
この発明に係る磁気ディスク装置は、磁気ディスク装置
の環境温度を検出する温度センサ１３と、この温度セン
サ１３の検出した温度に応じた信号に基づいて磁気ヘッ
ドの温度に対するオフセット量を所定のパラメータを基
にして算出し、算出したオフセット量に対応する位置補
正信号を位置決め制御回路に出力する位置補正信号発生
回路１２とを備えたことを特徴とするものである。
の環境温度を検出する温度センサ１３と、この温度セン
サ１３の検出した温度に応じた信号に基づいて磁気ヘッ
ドの温度に対するオフセット量を所定のパラメータを基
にして算出し、算出したオフセット量に対応する位置補
正信号を位置決め制御回路に出力する位置補正信号発生
回路１２とを備えたことを特徴とするものである。
この発明における温度センサ１３は磁気ヘッド装置の環
境温度を検出している。
境温度を検出している。
ここに位置補正信号発生回路１２は温度センサ１３の出
力する信号に基づいて位置補正信号を位置決め制御回路
７に出力する。
力する信号に基づいて位置補正信号を位置決め制御回路
７に出力する。
以下に、この発明の実施例を第１図にもとづき説明する
。なお、図中、従来技術と同一構成要素には同一符号を
付して説明を省略するものである。
。なお、図中、従来技術と同一構成要素には同一符号を
付して説明を省略するものである。
第１図において、１１は位置決め機構で、ヘッド駆動部
６と位置決め制御回路７によって構成される。位置決め
制御回路７の入力はサーボヘッド４Ａの位置検出信号回
路の出力と、アナログスイッチ１６の出力からなる。
６と位置決め制御回路７によって構成される。位置決め
制御回路７の入力はサーボヘッド４Ａの位置検出信号回
路の出力と、アナログスイッチ１６の出力からなる。
上記アナログスイッチ１６は位置補正信号発生回路１２
の出力をライト信号回路１７により位置決め制御回路７
に対しＯＮ、ＯＦＦする。位置補正信号発生回路１２は
、温度センサ１３の検出回路１４の出力と、データヘッ
ド４Ｂの選択回路１５の出力により定められる位置補正
信号Ｙｔを発生する。
の出力をライト信号回路１７により位置決め制御回路７
に対しＯＮ、ＯＦＦする。位置補正信号発生回路１２は
、温度センサ１３の検出回路１４の出力と、データヘッ
ド４Ｂの選択回路１５の出力により定められる位置補正
信号Ｙｔを発生する。
この発明に係る磁気ディスク装置は上記のように構成さ
れているが、以下にその作用について第２図を用いて説
明する。たとえば、Ｏ°〜４０’Ｃの使用温度範囲の磁
気ディスク装置を例にあげて説明する。第２図の点線ａ
は第４図のｎを転記したもので、４０°Ｃにおいて記録
されたデータが各温度においていかなるオフセットをす
るかを示したものであり、たとえば温度０士０°Ｃにお
いては、Ｘ４゜−０なる大きな量となる。
れているが、以下にその作用について第２図を用いて説
明する。たとえば、Ｏ°〜４０’Ｃの使用温度範囲の磁
気ディスク装置を例にあげて説明する。第２図の点線ａ
は第４図のｎを転記したもので、４０°Ｃにおいて記録
されたデータが各温度においていかなるオフセットをす
るかを示したものであり、たとえば温度０士０°Ｃにお
いては、Ｘ４゜−０なる大きな量となる。
これに対し実線すはこの発明の実施例によるものであり
、θ＝＝４０″Ｃの記録の際、Ｙｔなるオフセットをか
けて記録しておく。従って、このＹｔの大きさはθ＝２
０°Ｃにおいて、）（１ΣＯとなるように選んでおく。
、θ＝＝４０″Ｃの記録の際、Ｙｔなるオフセットをか
けて記録しておく。従って、このＹｔの大きさはθ＝２
０°Ｃにおいて、）（１ΣＯとなるように選んでおく。
この場合θ＝０°Ｃにおいては図中Ｘ２゜−０なるオフ
セットが生じるが、Ｘ２゜−０ゲ ％Ｘ４゜−０ であり、約〃のオフセット量に圧縮されていることがわ
かる。また、Ｘ２゜−０＜ＸＭＡＸとなっているので、
オフセット量はオフトラックマージン内にあり、正確に
読み出して行うことができる。
セットが生じるが、Ｘ２゜−０ゲ ％Ｘ４゜−０ であり、約〃のオフセット量に圧縮されていることがわ
かる。また、Ｘ２゜−０＜ＸＭＡＸとなっているので、
オフセット量はオフトラックマージン内にあり、正確に
読み出して行うことができる。
さて次にヘッド選択回路１５の動作について第５図を用
いて説明する。
いて説明する。
第５図においては、データヘッド４Ｂ−１のオフセット
特性Ｘｔ＋とデータヘッド４Ｂ−２のオフセット特性Ｘ
ｔ２を夫々示している。
特性Ｘｔ＋とデータヘッド４Ｂ−２のオフセット特性Ｘ
ｔ２を夫々示している。
この発明によれば、位置信号発生回路は温度上ンサエ３
により検出された環境温度の他にデータヘッド４Ｂの番
号も入力されている。夫々のヘッドに対する適正な補正
１ｙｔ＋及びｙｔｚは次の方法により設定できる。
により検出された環境温度の他にデータヘッド４Ｂの番
号も入力されている。夫々のヘッドに対する適正な補正
１ｙｔ＋及びｙｔｚは次の方法により設定できる。
すなわち１次式近似を行うものとすれば、Ｙ Ｌ ｌ＝
Ａ ｔ ＋・θ十Ｂｔ。
Ａ ｔ ＋・θ十Ｂｔ。
Ｙ ｈ ＝ Ａ ｔｚ・θ十Ｂｈ
の如くにすれば良い。ここでＡｔ、及びＢｔｌはデータ
ヘッド４Ｂ−１の温度に対するオフセット量を決定する
パラメータである。また、Ａｔｔ及びＢｔｚはデータヘ
ッド４Ｂ−２に対するものである。
ヘッド４Ｂ−１の温度に対するオフセット量を決定する
パラメータである。また、Ａｔｔ及びＢｔｚはデータヘ
ッド４Ｂ−２に対するものである。
位置補正信号発生回路１２はデータヘッド選択回路１５
に応じてパラメータ（Ａｔ１．ＢＪ）と（Ａｔｚ、
Ｂｔｚ）の組合わせを変更するものとする。
に応じてパラメータ（Ａｔ１．ＢＪ）と（Ａｔｚ、
Ｂｔｚ）の組合わせを変更するものとする。
この発明は上記のようになっているから、データヘッド
４Ｂ毎に温度オフトラック特性が異なっていても、それ
らに対応した適切な補正量ｙｔを求めることができる。
４Ｂ毎に温度オフトラック特性が異なっていても、それ
らに対応した適切な補正量ｙｔを求めることができる。
さらに補正パラメータＡｔ及びＢｔの具体的な求め方に
ついて゛説明する。
ついて゛説明する。
補正パラメータはあらかじめ４０°Ｃにて書き込まれた
データを０°Ｃにて読み出しを行うときのオフセット量
Ｘ４０−０を用いて Ａｔ＝１゜−０／４０° （傾きは同じ）Ｂ ｔ −Ｘ
４゜−０／２° （Ｘ４゜−０の半分をずらす）すな
わち Ｙｔ＝Ａｔ・θ＋Ｂｔ Ｘ４゜−０Ｘ４゜−０ ＝ ・θ−となる。
データを０°Ｃにて読み出しを行うときのオフセット量
Ｘ４０−０を用いて Ａｔ＝１゜−０／４０° （傾きは同じ）Ｂ ｔ −Ｘ
４゜−０／２° （Ｘ４゜−０の半分をずらす）すな
わち Ｙｔ＝Ａｔ・θ＋Ｂｔ Ｘ４゜−０Ｘ４゜−０ ＝ ・θ−となる。
４０° ２
一例として、下記温度のオフセットｉＹｔは次のように
なる。
なる。
Ｘ４１１−０
θ＝ｏ’ｃのときは Ｙｔ＝
θ＝２０°Ｃのときはｙｔ＝。
Ｘ、Ｏ−Ｏ
θ＝４０°Ｃのときはｙｔ＝
また、パラメータＡｔ、Ｂｔ等を求める際に、内蔵され
たマイクロプロセッサのプログラム制御により、一種の
学習メカニズムによって決定することも可能である。
たマイクロプロセッサのプログラム制御により、一種の
学習メカニズムによって決定することも可能である。
以上説明したようにこの発明によれば、磁気ディスク装
置の環境温度を検出する温度センサと、この温度センサ
の検出した温度に応じて信号に基づいて上記位置決め制
御回路に所定の位置補正信号を出力する位置補正信号発
生回路とを備え、パラメータを基にしてオフセント量を
算出し、磁気ヘッドの位置を補正するようにしたので、
読出し時、目標とするトラックに精度よく位置決めでき
るとともに温度に応じた位置決めの補正を正確にできる
磁気ディスク装置を得ることができる。
置の環境温度を検出する温度センサと、この温度センサ
の検出した温度に応じて信号に基づいて上記位置決め制
御回路に所定の位置補正信号を出力する位置補正信号発
生回路とを備え、パラメータを基にしてオフセント量を
算出し、磁気ヘッドの位置を補正するようにしたので、
読出し時、目標とするトラックに精度よく位置決めでき
るとともに温度に応じた位置決めの補正を正確にできる
磁気ディスク装置を得ることができる。
第１図は本発明に係る磁気ディスク装置を示すブロック
図、第２図はこの発明の実施の効果を表すデータヘッド
のオフセット量を示すグラフ、第３図は従来の一般的な
磁気ディスク装置を示す概観図、第４図は従来のデータ
ヘッドのオフセット量を示すグラフ、第５図はヘッド選
択回路の動作を示すグラフである。 ４は磁気ヘッド、６はヘッド駆動部、７は位置決め制御
回路、１１は位置決め機構、１２は位置補正信号発生回
路、１３は温度センサ、１５はブタヘッド選択回路、１
７はライト信号回路である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 旋（ほか２名）第１図
図、第２図はこの発明の実施の効果を表すデータヘッド
のオフセット量を示すグラフ、第３図は従来の一般的な
磁気ディスク装置を示す概観図、第４図は従来のデータ
ヘッドのオフセット量を示すグラフ、第５図はヘッド選
択回路の動作を示すグラフである。 ４は磁気ヘッド、６はヘッド駆動部、７は位置決め制御
回路、１１は位置決め機構、１２は位置補正信号発生回
路、１３は温度センサ、１５はブタヘッド選択回路、１
７はライト信号回路である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 旋（ほか２名）第１図
Claims (1)
- 位置決め制御信号を出力する位置決め制御回路を備え、
上記位置決め制御信号によって磁気ヘッドを磁気ディス
クの所定のデータトラックに位置決めさせる磁気ディス
ク装置において、上記磁気ディスク装置の環境温度を検
出する温度センサと、この温度センサの検出した温度に
応じた信号に基づいて上記磁気ヘッドの温度に対する位
置ずれの度合を所定のパラメータを基にして算出し、上
記算出した位置ずれの度合に応じた位置補正信号を位置
決め制御回路に出力する位置補正信号発生回路とを備え
たことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15969588A JPH029066A (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15969588A JPH029066A (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH029066A true JPH029066A (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=15699298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15969588A Pending JPH029066A (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH029066A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2699720A1 (fr) * | 1992-12-23 | 1994-06-24 | Raymond Engineering | Unité d'exploitation de disques magnétiques, notamment unité de mémoire. |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP15969588A patent/JPH029066A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2699720A1 (fr) * | 1992-12-23 | 1994-06-24 | Raymond Engineering | Unité d'exploitation de disques magnétiques, notamment unité de mémoire. |
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