JP3208808B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばセクタサーボ方
式を用いる磁気ディスク装置に適用して好適な磁気ディ
スク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、セクタサーボ方式の磁気ディス
クは、各セクタの先頭領域に、セクタサーボパターンが
配されている。このセクタサーボパターンの一例を模式
的に示す図５を参照しながら説明する。

【０００３】各セクタのセクタサーボパターンを配す先
頭領域は、図５に示す各種のセクタサーボパターンとし
てデータ領域Ｄの後、セクタの先頭から順にＡＧＣ、サ
ーボヘッダＨ、トラックアドレスＡＤ及びいわゆるファ
インパターンＦＰが書き込まれている。さらに、上記フ
ァインパターンＦＰは、トラッキング制御用のサーボ信
号としてバースト信号が記録されている。上記ファイン
パターンＦＰは、３つのサーボ信号Ａ、Ｂ及びＣを領域
Ｆ_A 、Ｆ_B 、Ｆ_C に分けている。特に、上記サーボ信号
ＡとＢは、トラックに対して互いに逆向きにオフセット
して配され、このファインパターンＡ、Ｂは、いわゆる
市松状に記録されている。また、上記ファインパターン
Ｃは、所定の基準信号が連続的に記録されている。

【０００４】磁気ディスクのヘッドは、図５に示す幅Ｔ
_W でセクタサーボパターンを走査している。上記ＡＧＣ
領域は、磁気ディスク装置に設けた自動ゲイン制御（Ａ
ＧＣ）回路のゲインを収束させるために設けている。上
記サーボヘッダＨは、サーボパターンであることを認識
させるために設けており、このサーボヘッダ以後のパタ
ーン検出のタイミングを発生する時間基準となる。上記
ＡＧＣ、サーボヘッダＨは、半径方向に連続して書き込
まれている。また、トラックアドレスＡＤは、上記デー
タ領域Ｄと共に、各トラック中心位置に位置情報が書き
込まれている。例えば、図５には、トラックＡＤ₁ 〜Ａ
Ｄ₅ までの５つのトラックを図示している。

【０００５】上記ファインパターンＦＰは、ヘッドのト
ラックに対するサーボ信号で位置情報を示す。上記ファ
インパターンＡ及びＢは、各トラックの中心に対してそ
れぞれ逆向きにトラックピッチＴ_P ／２だけ偏位させて
交互に市松状に配して検出されるヘッドの位置に応じて
走査した際のエンベロープが変化する。この変化するエ
ンベロープの検出によって、ヘッドの位置ずれが検出さ
れる。上記ファインパターンＣは、上記ファインパター
ンＡ及びＢと異なり、半径方向に対して連続的に一定の
エンベロープレベルを出力するように記録されている。
このファインパターンＣは、レベルを正規化するために
用いる。ヘッドの位置信号としては、ヘッドが走査した
際上記ファインパターンＡ、Ｂ及びＣのバースト信号の
各レベルＶ_A 、Ｖ_B 及びＶ_C を用いて（Ｖ_A −Ｖ_B ）／
Ｖ_C から求めることができる。この後にデータ領域が配
置されている。

【０００６】上述したトラックアドレスＡＤは、粗い
（coarse) 位置決め信号を示している。上記粗い位置決
め信号には、グレイライクコード（graylike code)を用
いている。上記グレイライクコードは、各符号語（code
word)が隣接した２つの量子化レベル間のハミング距離
を１とする交番２進符号（グレイコード）をソースデー
タとしてさらに符号化した符号である。例えば連続する
２ビットのグレイコード（gray code)、すなわち（０
０）、（０１）、（１１）及び（１０）を２−３変換後
３チャネルビット（００１）、（０１０）、（１０
０）、（１１１）にして用いている。この２─３変換に
よる符号化によって、この場合のグレイライクコード
は、ハミング距離が２になる。各符号語は、“１”を含
んでいるから、“０”の連なり（ラン）であるいわゆる
ランレングス（run length) を制限する。また、磁化方
向が隣接するトラック間で同じという要求を満足してい
る。

【０００７】本件出願人は、平成２年５月２１日付けの
特願平０２−１３０７４５号の明細書及び図面において
磁気ディスク装置のトラックアドレスパターンについて
提案している。この先願技術では磁気ディスクのトラッ
クアドレスに上記グレイライクコードを用いてトラック
アドレスのコードレートを高め、アドレスパターンの割
合を小さくして通常のデータより多く記録できると共
に、高速のシーク時におけるアクセス速度等を高めるこ
とができ有益なことを示している。上記グレイライクコ
ードは、隣接した符号の境界をヘッドが通過した場合、
検出不能のパルスが１つ発生しても、必ずどちらか一方
のアドレス値に復号されることでアクセス時間の短縮を
図っている。

【０００８】実際の上記２−３変調によるグレイライク
コードを用いた場合のヘッド位置制御について説明す
る。２−３変調によるグレイライクコードの一具体例に
ついて説明すると、グレイコードの２ビット、すなわち
（００）、（０１）、（１１）及び（１０）を（００
１）、（０１０）、（１００）、（１１１）に対応させ
て変換する方法に限定されるものでなく、例えば上記グ
レイコードの２ビット、すなわち（００）、（０１）、
（１１）及び（１０）を排他的論理和の反転回路(Exclu
sive NOR) に入力し、この出力を上記グレイコードの２
ビットの間に入れて２−３変換を行う方法もある。この
結果、３ビットのチャネルビット（０１０）、（００
１）、（１１１）、（１００）が生成される。サーボパ
ターンには、このグレイライクコードが書き込まれてい
る。上記グレイライクコードの検出する方法は、磁気デ
ィスク装置内のリードパルスを生成するパルス検出器に
おいてスレッショルドレベルがヒステリシスタイプの検
出器を用いる。また、上記パルス検出器は、上記スレッ
ショルドレベルを正側及び負側にそれぞれ設定してい
る。この２つのスレッショルドレベルを用いて、ヒステ
リシス動作を行いながら、上記グレイライクコードの
“１”を検出して磁化反転を行っている。

【０００９】このような特徴を保持し、より高い変換レ
ートを有するグレイライクコードのような新しい符号の
研究が盛んに行われている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したリ
ードパルス信号を検出する条件で例えば供給されたデー
タ“１”の検出信号がスレッショルドを越えない後述す
るリードパルスＥ_b1に対応する誤りが発生した場合、図
６に示すローパスフィルタの出力波形が示すように上記
パルス検出器は、上記リードパルスＥ_b1に対応する誤り
のみならず、次にスレッショルドを越えたデータ“１”
に対応するリードパルスＥ_b2も検出不能になってしま
う。これは、上記パルス検出器がヒステリシスを有する
タイプのため、リードパルスＥ_b2に対応する後者のデー
タ“１”で正確にスレッショルドレベルを越えても前者
のリードパルスの検出不能によってパルス検出器が有す
る履歴極性と出力した後者のパルスが同極性になり、上
述したような有り得ない２つ連続した出力波形となるこ
とでパルス検出しないよう制御することに起因する。

【００１１】このグレイライクコードデータによる誤り
ビットの発生の具体的な例について図６を参照しながら
説明する。図６Ａは、隣接した２−３変換によるグレイ
ライクコードを示している。このグレイライクコードデ
ータに基づいた記録媒体上の磁化反転パターンを図６Ｂ
に示している。すなわち、グレイライクコードデータ
“１”に対応してＮ→Ｓ、あるいはＳ→Ｎの磁化反転が
行われる。このグレイライクコードは、ハミング距離が
±１のためヘッドが隣接したトラック間を走査しても必
ずどちらか一方のアドレスが得られる。また、図６Ｃ
は、上記図６Ａと図６Ｂに示す矢印の位置、すなわち隣
接した符号の境界をヘッドが通過した場合、上記グレイ
ライクコードデータの立ち上がりのエッジに対応してロ
ーパスフィルタの出力波形が交互に極性を反転させる様
子を示している。図６Ｄ及びＥは、上記ローパスフィル
タの出力波形が上記正負に設けたスライスレベルでヒス
テリシスを持ってレベル弁別されることにより得られる
リードパルス及び該リードパルスに対応する再生データ
をそれぞれ示している。

【００１２】図６Ａに示す矢印位置の隣接したグレイラ
イクコードの境界をヘッドが通過した場合、データを３
ビット毎のセルに区切ったとき、互いに隣接した（０１
０）と（００１）のセル内にデータ“１”があるにもか
かわらず、図６Ｃの斜線部には、−側のスライスレベル
を越えないためリードパルスが発生しない、すなわち第
１の誤りビットＥ_b1になる。次に、上記（０１０）と次
のデータ（１００）の境界で“１”を検出可能にする＋
側のスライスレベルを越える出力波形になっても、１つ
前のリードパルス出力時のスライスレベルの極性と同極
性のため、第２のリードパルスＥ_b2が生成されなくなっ
てしまう。

【００１３】このようにパルス検出器は、隣接した境界
で生じる１つの誤りで連続２つの誤りを発生させる。従
って、パルス発生器から出力されるリードパルスのデー
タに基づく磁化パターンは、記録媒体上の磁化パターン
とかなり異なったパターンになる。このパターンは、上
記隣接した符号のいずれにも復号されない。

【００１４】ところで、上記グレイライクコードによる
アドレス情報に欠陥が生じた場合も隣接した符号の境界
をヘッドが通過した場合と同様にデータ“１”を出力す
る位置のデータが連続２つ誤ってしまう。ところが、こ
の誤りが実際に記録媒体に欠陥を生じたためによるもの
なのか、または隣接した符号の境界をヘッドが通過した
ことによるものか判別することが容易にできない場合が
ある。

【００１５】従って、これらの誤ったサーボ情報を誤検
出と判断できずに、上記誤ったサーボ情報に基づいてヘ
ッドの位置制御を行ってことによってヘッドは、目標位
置と異なる位置に位置制御されることになる。結果的に
この影響がヘッドの位置制御における新たな外乱として
加わったまま位置制御のサーボを繰り返しかけることに
より、ハードディスクはヘッドを目標位置に駆動制御す
るアクセスに時間を要してしまう。

【００１６】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、記録
媒体のサーボパターンに存在する欠陥を検出することの
できる磁気ディスク装置の提供を目的とするものであ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気ディス
ク装置は、セクタサーボ方式を用いる磁気ディスク装置
において、セクタサーボパターンのサーボアドレスに対
応する複数ビットのグレイコードを２ビット毎にグルー
プ分けし、該グループ分けされた２ビット毎のグループ
をそれぞれの値に応じて（００１），（０１０），（１
００）または（１１１）の３ビットのコードに変換した
グレイライクコードに、ダミービットを付加して記録す
ると共に、再生信号中に上記グレイライクコードに付加
したダミービットをカウントして規定した数に達しない
ときにアドレスエラーとすることにより、上述した課題
を解決する。

【００１８】ここで、上記グレイライクコードの検出す
る方法は、磁気ディスク装置内のリードパルスを生成す
るパルス検出器においてスレッショルドレベルがヒステ
リシスタイプの検出器を用いる。また、上記パルス検出
器は、上記スレッショルドレベルを正側及び負側にそれ
ぞれ設定している。この２つのスレッショルドレベルを
用いて、ヒステリシス動作を行いながら、上記グレイラ
イクコードの“１”を検出して磁化反転、Ｎ→Ｓ、ある
いはＳ→Ｎを行っている。

【００１９】上記カウントされるダミービットの規定数
は、検出不能の数をカウントすることでも行うことがで
きる。ヘッドがトラック中心にあるいわゆるオントラッ
ク時、上記ダミービットを１つ検出不能になったなら
ば、記録媒体に欠陥（defect)が生じているとする。ま
た、シーク時においては、上記検出不能なダミービット
が少なくとも２つ検出された場合、欠陥（defect) が生
じているとして例えばアドレスエラーフラグを立てる。

【００２０】

【作用】本発明に係る磁気ディスク装置は、再生信号の
中で不要とされるダミービットをカウントして例えばユ
ーザーが規定した数より少ない（あるいはユーザーが規
定した検出不能の数より多い）カウントのとき、記録媒
体中の欠陥が検出されたセクタのアドレスパターンに対
してエラーフラグを立てて、サーボアドレスの破壊を検
出する。

【００２１】

【実施例】本発明に係る磁気ディスク装置における一実
施例について図面を参照しながら説明する。

【００２２】本発明の磁気ディスク装置には、磁気ディ
スク装置内のリードパルスを生成するパルス検出器を有
している。このパルス検出器は、スレッショルドレベル
がヒステリシスタイプの検出器を用いる。また、上記パ
ルス検出器は、上記スレッショルドレベルを正側及び負
側にそれぞれ設定している。この２つのスレッショルド
レベルを用いて、ヒステリシス動作を行いながら、上記
グレイライクコードの“１”を検出して磁化反転を行っ
ている。

【００２３】ここで、磁気ディスク装置は、例えばセク
タサーボ方式を用いている。このセクタサーボ方式は、
各セクタの先頭位置に配されたセクタサーボパターンの
粗い位置決め情報を示すサーボアドレスによってヘッド
の位置制御を行っている。

【００２４】先ず、磁気ディスク装置のアドレスパター
ンに用いるサーボアドレスは、グレイライクコードを使
用し、さらにダミービットを付加することによってサー
ボアドレスの誤検出を行う方法について説明する。例え
ば高速シーク時に再生ヘッドが隣接する２本のトラック
の境界を横切るとき“１”または“０”のいずれの値を
も取り得るビットが現れる。このビットを“ｘ”で表示
すると、再生されるチャネルデータにはそれぞれ２個の
“ｘ”が含まれる。読み取りデータが（０ｘｘ）のと
き、変換データは（００１）、（０１０）を意味する。
また、（ｘｘ０）のとき、変換データは（０１０）、
（１００）を意味し、（１ｘｘ）のとき、変換データは
（１００）、（１１１）を意味する。すなわち、再生さ
れるアドレスには目的とするアドレスに対して±１トラ
ック分の誤差が含まれる場合がある。

【００２５】前述したように隣接した符号の境界をヘッ
ドが通過した場合、欠陥（defect)がなくても偶然に生
じた第１の誤りビットＥ_b1の磁化反転極性の影響で連続
して必ず第２の誤りビットＥ_b2が発生してしまう（図６
を参照）。

【００２６】そこで、セクタサーボパターンにおけるサ
ーボアドレス情報にグレイライクコードにダミービット
を付加して記録する方法を用いている。図１Ａは、例え
ば各符号語（code word)が隣接した２つの量子化レベル
間のハミング距離を１とする交番２進符号（グレイコー
ド）をソースデータとしてさらに符号化した符号であ
る。例えば図３に示す連続する２ビットのグレイコード
（gray code)、すなわち（００）、（０１）、（１１）
及び（１０）を２−３変換後３チャネルビット（００
１）、（０１０）、（１００）、（１１１）にしてい
る。例えばこの３チャネルビットを１つのセルに対して
各セルの最後、すなわち最下位ビットにダミービットＤ
_b を付加した状態を示している。従って、各セルは、３
チャネルビット及びダミービットの付加によって４チャ
ネルビットで構成されることになる。

【００２７】この誤検出防止用のダミービットを付加す
ることにより、図６に示したように隣接したサーボアド
レス境界をヘッドが通過した際に最初の欠陥によるデー
タＥ_b1の欠落が生じても、第２の誤りビットＥ_b2をダミ
ービットＤ_b に対応させてこの読み出したデータを復号
する際に、上記ダミービットＤ_b の位置のデータを無視
すれば、第１の誤りビットＥ_b1だけが検出不能となり、
次のセルＣ₄ のデータを誤検出をすることなく、誤りを
一つ吸収することができる。

【００２８】また、上記第１の誤りビットを補正する方
法は、３ビットのチャネルデータ（Ｂ２、Ｂ１、Ｂ０）
からソースデータ（Ａ１、Ａ０）を復号すると、図３よ
り以下の２つの関係式（１）及び（２）を導出すること
ができる。 Ａ１＝Ｂ２ （１） Ａ０＝（Ｂ０の反転） （２） 従って、チャネルデータのビット２（Ｂ２）及びビット
０（Ｂ０）により直接ソースデータを求めることができ
る。このようにして曖昧であったアドレス情報が確定さ
れる。

【００２９】本発明の磁気ディスク装置において実際に
アドレス情報に欠陥があった場合にこの欠陥（defect)
の検出方法について図１及び図２を参照しながら説明す
る。本発明の磁気ディスク装置は、オントラック時とシ
ーク時の２つの状態に区別して実際に記録媒体にアドレ
ス情報の欠陥があるかどうかの検出を行っている。この
欠陥（defect) の検出方法は、上記ダミービットＤ_b に
注目してヘッドがトラック中心、すなわちいわゆるオン
トラック時に、カウントされた上記ダミービットＤ_b が
規定数より１つ少ないならば、記録媒体に欠陥（defec
t) が生じていると見做す。換言すれば、上記ダミービ
ットＤ_b が１つ検出不能になったならばアドレスに破壊
が生じているとする。

【００３０】図１は、アドレスパターンにグレイライク
コードを使用し、さらダミービットを付加した場合を示
している。図１Ａは、ヘッドがオントラック時の隣接し
た２−３変換によるグレイライクコードを示している。
このグレイライクコードデータに基づいて記録媒体上の
磁化反転パターンが図１Ｂに示している。すなわち、グ
レイライクコードデータ“１”の入力に対応してＮ→
Ｓ、あるいはＳ→Ｎの磁化反転が行われる。また、図１
Ｃは、上記図１Ａと図１Ｂが示すデータの位置のトラッ
ク上をヘッドが通過した場合、上記グレイライクコード
データの立ち上がりのエッジに対応してローパスフィル
タの出力波形が交互に極性を反転させる様子を示してい
る。図１Ｄ及びＥは、上記ローパスフィルタの出力波形
が上記正負に設けたスライスレベルでヒステリシスをも
ってレベル弁別されることにより得られるリードパルス
及び該リードパルスに対応するい再生データをそれぞれ
示している。また、図１Ｄにおける点線が示す位置には
リードパルスの欠落が存在していることを示している。

【００３１】図１Ｂの矢印が示すセルＣ₃ の第１番目の
ビット位置に欠陥が生じた場合、図１Ｃに示すセルＣ₃
においてヒステリシスをもつスライスレベルを越える波
形はダミービットＤ_b の位置だけ出力されることにな
る。しかしながら、前述したようにヒステリシスの影響
によって、上記セルＣ₃ のダミービットＤ_b も欠落して
しまう。逆に、このダミービットＤ_b は常に、リードパ
ルスを発生させることになっている条件から、このダミ
ービットＤ_b の位置にリードパルスを発生しないのは、
セル内に欠陥があって次のリードパルスの発生を抑制し
てしまったことを意味している。

【００３２】このように考えることにより、オントラッ
ク時の信号のダミービットＤ_b の欠落を容易に検出する
ことができる。

【００３３】しかしながら、ヘッドのシーク時には前述
したように隣接したグレイライクコードの境界をヘッド
が通過した場合、実際に欠陥（defect)がなくてもダミ
ービットＤ_b が検出不能になる虞れがある。このヘッド
のシーク時における欠陥（defect) 検出について図２を
参照しながら説明する。

【００３４】図２Ａに示すこのグレイライクコードデー
タの基づいて記録媒体上の磁化反転パターンを図２Ｂに
示している。すなわち、グレイライクコードデータ
“１”の入力に対応してＮ→Ｓ、あるいはＳ→Ｎの磁化
反転が行われる。また、図２Ｃは、この隣接した符号の
境界をヘッドが通過した場合、上記グレイライクコード
データの立ち上がりのエッジに対応してローパスフィル
タの出力波形が交互に極性を反転させる様子を示してい
る。図２Ｄ及びＥは、上記ローパスフィルタの出力波形
が正負に設けたスライスレベルを越えた場合、それぞれ
検出した時点でリードパルスを立てて、上記リードパル
スに応じて記録媒体から読み出したデータを確定させて
いる。この図２Ｄ及びＥは、図２Ｂに示す矢印位置をヘ
ッドが通過した際に誤りが生じることがあってもアドレ
スデータに欠落がない場合を示している。また、図２Ｆ
及び１Ｇは、実際アドレスデータに欠落が存在する場合
を示している。

【００３５】データを４ビット毎のセルＣ₁ 〜Ｃ₅ に区
切って図２Ａに示す隣接したグレイライクコードの境界
をヘッドが通過した場合、図２Ｃのローパスフィルタの
出力波形は、磁化反転のある位置でその方向に応じて正
の極性、または負の極性のパルスになる。

【００３６】図２Ａに示す上記各セルの中でセルＣ₂ に
おいて上記隣接したグレイライクコードの境界をヘッド
が通過したことによって図２Ｂの磁化反転パターンの不
一致部分が誤りビットとして検出される。この位置のチ
ャネルデータは、図２Ｃのローパスフィルタの出力波形
ＬＯ₁ が示すようにスライスレベルを越えない。シーク
時において隣接したグレイライクコードの境界を通過し
たことにより、図２Ｄに示すリードパルスは、図１の場
合と同様に欠落を生じ、図２Ｅに示すセルＣ₂ のこの第
１の誤りビットＥ_b1の位置にパルスを出力できずセルＣ
₂ のダミービットＤ_b が１つ検出できない状況を示して
いる。

【００３７】上述の隣接したグレイライクコードの境界
を通過するシーク時において、実際にサーボアドレスに
欠陥（defect) が存在する場合、図２Ｆ及び図２Ｇを参
照しながら説明する。図２Ｆ及び図２ＧのセルＣ₂ に
は、上述した境界を通過することによるダミービットＥ
_b2( ＝Ｄ_b ）が検出不能になっていることも示している
（図２Ｄ及びＥを参照）。さらに、例えば実際にセルＣ
₃ の第１番目に欠陥ビットＥ_def が存在する場合も同様
に上記セルＣ₃ に付加したダミービットＥ_b3が生じる。

【００３８】このように記録媒体上に発生した欠陥が存
在してサーボアドレスが破壊され、シーク時の隣接した
グレイライクコードの境界をヘッドが通過した場合は、
ダミービットＤ_b が少なくとも２つ以上検出不能になっ
てしまう可能性がある。

【００３９】上述したようにヘッドがトラック中心にあ
るいわゆるオントラック時、上記ダミービットＤ_b が１
つ検出不能になったならば、欠陥（defect) が生じてい
るとする。また、シーク時においては、ダミービットＤ
_b が上記検出不能の規定数を少なくとも２つ検出された
場合、欠陥（defect) が生じているとする。このような
条件に応じて欠陥の有無を検出することにより、的確に
サーボパターンの欠陥を検出することができるようにな
る。

【００４０】的確にサーボパターンの欠陥を検出するた
めの構成について図４に示す磁気ディスク装置の概略的
ブロック図を参照しながら説明する。磁気ディスク装置
は、セクタサーボパターンを走査した際のＲＦ信号に基
づいてヘッドの位置制御等を行っている。この磁気ディ
スク装置は、簡単に示すと、スピンドルモータ２０、ア
クチュエータの一部であるヘッドアーム２１の先端のヘ
ッド２１ａ、リードライト回路２２、ヘッド位置検出部
２３、ＲＡＭ２４、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳ
Ｐ）２５、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）駆動回路２６
及びボイスコイルモータ２７で構成している。この装置
で記録／再生する記録媒体は、例えば磁気ディスク１０
を用いている。磁気ディスク１０は、円周方向に数十の
セクタに分割されている。上記各セクタには、それぞれ
の位置決めのために必要なアドレス情報やファインパタ
ーン等の情報が上記セクタサーボパターン（ＳＳＰ）に
書き込まれている。位置決め制御は、このセクタサーボ
パターンからの情報に応じて行われる。

【００４１】さらに、上記ヘッド位置検出部２３は、自
動ゲイン制御（ＡＧＣ）・イコライザ回路２３１、パル
ス検出回路２３２、サーボ検出回路２３３、エンベロー
プ検波回路２３４、Ａ／Ｄ変換器２３５、ＣＰＵ２３６
及びＤ／Ａ変換器２３７で構成している。

【００４２】上記ブロック構成の動作について信号の流
れに沿って簡単に説明する。ヘッドアーム２１の位置検
出をする際に記録媒体である磁気ディスク１０上の書き
込まれたセクタサーボパターン（ＳＳＰ）を再生し、こ
のセクタサーボパターン（ＳＳＰ）から得られる位置情
報を基に位置検出制御を行っている。セクタサーボパタ
ーン（ＳＳＰ）からの再生信号は、アクチュエータの一
部であるヘッドアーム２１の先端のヘッド２１ａを介し
て上記リードライト回路２２に供給している。

【００４３】このリードライト回路２２は、上記再生信
号を増幅して自動ゲイン制御（ＡＧＣ）・イコライザ回
路２３１に送出している。

【００４４】上記自動ゲイン制御（ＡＧＣ）・イコライ
ザ回路２３１は、上記セクタサーボパターンの情報の中
からトラックアドレスＡＤに関する情報やファインパタ
ーンＦＰからのバースト信号によってヘッド２１ａのト
ラッキングに関する情報を検出して上記エンベロープ検
波回路２３４に供給すると共に、上記パルス検出回路２
３２に供給する。

【００４５】パルス検出回路２３２は、ヒステリシスを
もって正負のスライスレベルに対するＲＦ信号のレベル
の大小を判別してサーボ検出回路２３３に供給する。サ
ーボ検出回路２３３は、入力信号がサーボパターンかど
うかをチェックして領域の特定を行って検出信号をエン
ベロープ検波回路２３４に出力する。上記ＡＧＣ・イコ
ライザ回路２３１からの出力信号は、上記検出信号のタ
イミングに応じてエンベロープ検波回路２３４で検波さ
れる。このエンベロープ検波回路２３４からの検波出力
がＡ／Ｄ変換器２３５に供給される。Ａ／Ｄ変換器２３
５は、例えばシステムクロックに同期した信号に応じて
サンプリングしたデータをディジタル量に変換して、例
えば１６ビットからなるＤＳＰバスを介してディジタル
信号プロセッサ（以下ＤＳＰと略す）２５に供給する。
ＤＳＰ２５は、ここで、位置検出のサーボ量を計算した
制御データに相当する信号を生成している。また、ＤＳ
Ｐ２５は、例えばヘッドに加わる外力等を補正する計算
を行って、この外力補正した信号と制御データを加算し
てＤ／Ａ変換器２３７に出力している。

【００４６】このようにしてヘッド位置検出部２３から
位置検出のサーボ量に応じた制御信号がローパスフィル
タ（図示せず）を介してボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
駆動回路２６に供給される。上記ボイスコイルモータ駆
動回路２６は、供給される制御信号に応じた駆動制御信
号をボイスコイルモータ２７に送って位置制御を行う。

【００４７】本発明の磁気ディスク装置は、図４に示す
サーボ検出回路２３３で再生信号中に上記グレイライク
コードに付加したダミービットが規定した数に達しない
（あるいは検出不能なダミービットの数が規定した数よ
り多く検出された）ときにアドレスエラーとしている。
このときのヘッドがトラック中心上のいわゆるトラック
オン時かシーク時かを図４に示すＤＳＰ２５で判定して
いる。

【００４８】上記ＤＳＰ２５でトラックオンと判定され
た場合、ダミービットＤ_b のカウント数が規定した数よ
り１つ少ないならば、サーボアドレス内のデータが破壊
されていると判別してアドレスエラーフラグを立てる。
また、上記ＤＳＰ２５でシーク時に隣接したトラックの
境界をヘッドが通過した場合、アドレス情報の欠陥がな
くても検出不能になるダミービットＤ_b の数を考慮して
ダミービットＤ_b をカウント数が規定した数より少なく
とも２つ少ないならば、サーボアドレス内のデータが破
壊されていると判別してアドレスエラーフラグを立て
る。この実施例において、上記ダミービットＤ_bが２ビ
ット以上なくなっているとき、欠陥が生じていると判別
してアドレスエラーフラグを立てている。

【００４９】このようにアドレスエラーフラグを立て
て、容易に欠陥によるサーボアドレスの破壊を検出し
て、この欠陥エラーの発生したセクタの位置情報を用い
ることなく、セクタサーボによる位置制御を行わせる。
このため、磁気ディスク装置は位置決めにおいて欠陥に
より生じていたサーボ制御の外乱等のサーボシステムへ
の影響を少なく抑えることができるようになる。また、
これによって、例えばヘッドの位置検出の遅延を回避す
ることができる。

【００５０】なお、上述した実施例においてサーボアド
レスのデータは、ダミービットＤ_b の２ビット以上の欠
落に対してアドレスエラーフラグを立てて欠陥を検出し
たが、上述した磁気ディスク装置のアドレスパターンの
他の領域部分の欠陥に対しても規格を設けてエラーに対
応させ欠陥を検出することができる。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明の磁気ディスク装置によれば、セクタサーボ方式を用
いる磁気ディスク装置において、セクタサーボパターン
のサーボアドレスに対応する複数ビットのグレイコード
を２ビット毎にグループ分けし、該グループ分けされた
２ビット毎のグループをそれぞれの値に応じて（００
１），（０１０），（１００）または（１１１）の３ビ
ットのコードに変換したグレイライクコードに、ダミー
ビットを付加して記録すると共に、再生信号中に上記グ
レイライクコードに付加したダミービットをカウントし
て規定した数に達しないときにアドレスエラーとするこ
とにより、ヘッドの動作状況に応じて容易にサーボアド
レスの破壊を検出することができる。この検出されたセ
クタサーボ情報はヘッドの位置制御に用いずに、例えば
他のセクタサーボ情報から高速に、かつ精度の高いヘッ
ドの位置制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁気ディスク装置のアドレスパタ
ーンを用いた一実施例においてオントラック時における
サーボアドレスの欠落を検出する原理を説明する図であ
る。

【図２】磁気ディスク装置のアドレスパターンを用いて
シーク時におけるサーボアドレスの欠落を検出する原理
を説明する図である。

【図３】ソースデータである２ビットのグレイコードを
２−３変換した際のチャネルデータ及び再生データの関
係を示す図である。

【図４】本発明の磁気ディスク装置における回路構成を
示す概略的なブロック図である。

【図５】ディスク上に書き込まれている実際のセクタサ
ーボパターンの例を示す図である。

【図６】従来のグレイライクコードにおいて生じる誤り
位置の関係を説明する図である。

【符号の説明】

Ｄ_b ・・・・・・・・・・・・ダミービット Ｃ₁ 〜Ｃ₅ ・・・・・・・・・セル ＬＯ₁ 、ＬＯ₂ ・・・・・・・ローパスフィルタの出力
波形 Ｅ_b1、Ｅ_b2、Ｅ_b3・・・・・・リードパルスの誤りビッ
ト Ｅ_def ・・・・・・・・・・・欠落ビット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−137112（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−27571（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−171476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−10787（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 20/12 G11B 20/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セクタサーボ方式を用いる磁気ディスク
   装置において、 セクタサーボパターンのサーボアドレスに対応する複数
   ビットのグレイコードを２ビット毎にグループ分けし、
   該グループ分けされた２ビット毎のグループをそれぞれ
   の値に応じて（００１），（０１０），（１００）また
   は（１１１）の３ビットのコードに変換したグレイライ
   クコードに、ダミービットを付加して記録すると共に、
   再生信号中に上記グレイライクコードに付加したダミー
   ビットをカウントして規定した数に達しないときにアド
   レスエラーとすることを特徴とする磁気ディスク装置。