JPH06139727A - 磁気ディスクおよび磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスクおよび磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH06139727A JPH06139727A JP28571292A JP28571292A JPH06139727A JP H06139727 A JPH06139727 A JP H06139727A JP 28571292 A JP28571292 A JP 28571292A JP 28571292 A JP28571292 A JP 28571292A JP H06139727 A JPH06139727 A JP H06139727A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- signal
- information
- magnetic disk
- magnetic head
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ヘッドのシーク制御時にトラック位置判
定の誤りを防ぎ、シークエラーを防止する。 【構成】 磁気ディスク上に、３トラック周期で２トラ
ックにわたりトラックの位置情報とその誤り検出信号が
記録され残る１トラックには信号が存在しない第１の位
置信号５と、第１の位置信号５に対し半径方向に１トラ
ックずれた位置に第２の位置信号６と、２トラックずれ
た位置に第３の位置信号７とを配置する。３つの位置信
号の内最も再生出力が大きいものから概略のトラック位
置を検出し、残る２つの位置信号より微細な位置を検出
する。
定の誤りを防ぎ、シークエラーを防止する。 【構成】 磁気ディスク上に、３トラック周期で２トラ
ックにわたりトラックの位置情報とその誤り検出信号が
記録され残る１トラックには信号が存在しない第１の位
置信号５と、第１の位置信号５に対し半径方向に１トラ
ックずれた位置に第２の位置信号６と、２トラックずれ
た位置に第３の位置信号７とを配置する。３つの位置信
号の内最も再生出力が大きいものから概略のトラック位
置を検出し、残る２つの位置信号より微細な位置を検出
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンピュータの外部記憶
装置として用いられる磁気ディスクおよび磁気ディスク
装置に関する。
装置として用いられる磁気ディスクおよび磁気ディスク
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータの外部記憶装置として使用
される磁気ディスク装置においては小型コンピュータの
普及に伴い装置寸法の小型化が進展しており、磁気ヘッ
ドの位置決め方式も小型化に適した多くの方式が開発さ
れ実用化されている。その代表的なものとしてサーボ面
サーボ方式とデータ面サーボ方式とが挙げられる。
される磁気ディスク装置においては小型コンピュータの
普及に伴い装置寸法の小型化が進展しており、磁気ヘッ
ドの位置決め方式も小型化に適した多くの方式が開発さ
れ実用化されている。その代表的なものとしてサーボ面
サーボ方式とデータ面サーボ方式とが挙げられる。
【０００３】サーボ面サーボ方式が磁気ヘッドの位置決
めのためのサーボ信号を記録するために磁気ディスクの
１面を占有するのに対し、各セクタ間にサーボ信号を記
録するセクタサーボ方式はサーボ領域の占有率が一定で
あるため磁気ディスク収納枚数の少ない装置において多
く採用されている。
めのためのサーボ信号を記録するために磁気ディスクの
１面を占有するのに対し、各セクタ間にサーボ信号を記
録するセクタサーボ方式はサーボ領域の占有率が一定で
あるため磁気ディスク収納枚数の少ない装置において多
く採用されている。
【０００４】以下、ディスク面上に記録されたセクタサ
ーボパターンについて説明する。図４はサーボセクタ近
傍の磁化パターンの一従来例を示す図である。１はデー
タトラック、２はデータ記録時の回転変動を吸収するた
めのギャップ、３は所定の区間磁化反転のないイレーズ
部、４はサーボセクタの情報を読み取るための時間基準
となるセクタ先頭マーク（セクタ先頭検出用信号）であ
る。イレーズ部３において磁気ヘッドの再生出力が所定
の時間発生しない状態が続いた後、セクタ先頭マーク４
による再生出力が発生するとサーボセクタの先頭である
ことが認識される。２２はトラック位置の情報をグレイ
コード化して記録されたトラックデータ、２３は１トラ
ックごとに交互に記録されたバースト位置信号である。
ーボパターンについて説明する。図４はサーボセクタ近
傍の磁化パターンの一従来例を示す図である。１はデー
タトラック、２はデータ記録時の回転変動を吸収するた
めのギャップ、３は所定の区間磁化反転のないイレーズ
部、４はサーボセクタの情報を読み取るための時間基準
となるセクタ先頭マーク（セクタ先頭検出用信号）であ
る。イレーズ部３において磁気ヘッドの再生出力が所定
の時間発生しない状態が続いた後、セクタ先頭マーク４
による再生出力が発生するとサーボセクタの先頭である
ことが認識される。２２はトラック位置の情報をグレイ
コード化して記録されたトラックデータ、２３は１トラ
ックごとに交互に記録されたバースト位置信号である。
【０００５】図５は従来の磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ド位置決め制御部のブロック図である。図５において、
８は磁気ヘッド、９はヘッドアンプ、１０はヘッドアン
プからの再生信号を２値化パルスに変換するリードパル
スティテクタ、１１はサーボセクタのイレーズ部３およ
びセクタ先頭マーク４を検出するセクタ先頭検出回路、
１２はマイクロコンピュータ、１３はディジタルアナロ
グ変換器（以下ＤＡ変換器という）、１４はモータ駆動
回路、１５は磁気ヘッドを移動させるボイスコイルモー
タである。２４ａおよび２４ｂはヘッドアンプ９で増幅
されたバースト位置信号２３ａと２３ｂのそれぞれの再
生出力の出力ピーク値を検出するピークホルダ、２５は
ピークホルダ２４ａとピークホルダ２４ｂの出力差に比
例した信号を出力する差動増幅器、２６は差動増幅器２
５からの信号をディジタル信号に変換するアナログディ
ジタル変換器（以下ＡＤ変換器という）、２７はリード
パルスディテクタ１０から出力された２値化パルス信号
の内、トラックデータ２２に相当する２値化パルスをト
ラック位置を示す情報に変換してマイクロコンピュータ
１２に送るトラックデータデコーダ、２８はピークホル
ダ２４ａ，２４ｂ，トラックデータデコーダ２７および
セクタ先頭検出回路１１の動作タイミングを制御するタ
イミング制御回路である。
ド位置決め制御部のブロック図である。図５において、
８は磁気ヘッド、９はヘッドアンプ、１０はヘッドアン
プからの再生信号を２値化パルスに変換するリードパル
スティテクタ、１１はサーボセクタのイレーズ部３およ
びセクタ先頭マーク４を検出するセクタ先頭検出回路、
１２はマイクロコンピュータ、１３はディジタルアナロ
グ変換器（以下ＤＡ変換器という）、１４はモータ駆動
回路、１５は磁気ヘッドを移動させるボイスコイルモー
タである。２４ａおよび２４ｂはヘッドアンプ９で増幅
されたバースト位置信号２３ａと２３ｂのそれぞれの再
生出力の出力ピーク値を検出するピークホルダ、２５は
ピークホルダ２４ａとピークホルダ２４ｂの出力差に比
例した信号を出力する差動増幅器、２６は差動増幅器２
５からの信号をディジタル信号に変換するアナログディ
ジタル変換器（以下ＡＤ変換器という）、２７はリード
パルスディテクタ１０から出力された２値化パルス信号
の内、トラックデータ２２に相当する２値化パルスをト
ラック位置を示す情報に変換してマイクロコンピュータ
１２に送るトラックデータデコーダ、２８はピークホル
ダ２４ａ，２４ｂ，トラックデータデコーダ２７および
セクタ先頭検出回路１１の動作タイミングを制御するタ
イミング制御回路である。
【０００６】以上のような構成要素をもつ磁気ディスク
装置の磁気ヘッド位置決め制御部について、以下磁気ヘ
ッドのトラッキング時およびシーク時の各部の動作を説
明する。
装置の磁気ヘッド位置決め制御部について、以下磁気ヘ
ッドのトラッキング時およびシーク時の各部の動作を説
明する。
【０００７】磁気ヘッド８の再生出力はヘッドアンプ９
を通して増幅され、リードパルスディテクタ１０で２値
化パルスに変換される。セクタ先頭検出回路１１はイレ
ーズ部３とセクタ先頭マーク４が磁気ヘッド８によって
再生されるのを監視しており、セクタ先頭マーク４に相
当する２値化パルスを検出して直ちにセクタ検出パルス
を発生する。タイミング制御回路２８はセクタ検出パル
スをもとにセクタ先頭マーク４に後続するトラックデー
タ２２およびバースト位置信号２３ａ，２４ｂの検出タ
イミングを決定し、タイミングゲート信号を生成してそ
れぞれピークホルダ２４ａ，２４ｂおよびトラックデー
タデコーダ２７に送る。また、タイミング制御回路２８
はセクタ検出パルスをもとに次のサーボセクタのセクタ
先頭検出用信号の検出時刻を推定し、その時刻の前後に
若干の時間余裕を持たせたタイミングゲート信号を生成
してセクタ先頭検出回路１１に送り、セクタ先頭の誤検
出を防いでいる。
を通して増幅され、リードパルスディテクタ１０で２値
化パルスに変換される。セクタ先頭検出回路１１はイレ
ーズ部３とセクタ先頭マーク４が磁気ヘッド８によって
再生されるのを監視しており、セクタ先頭マーク４に相
当する２値化パルスを検出して直ちにセクタ検出パルス
を発生する。タイミング制御回路２８はセクタ検出パル
スをもとにセクタ先頭マーク４に後続するトラックデー
タ２２およびバースト位置信号２３ａ，２４ｂの検出タ
イミングを決定し、タイミングゲート信号を生成してそ
れぞれピークホルダ２４ａ，２４ｂおよびトラックデー
タデコーダ２７に送る。また、タイミング制御回路２８
はセクタ検出パルスをもとに次のサーボセクタのセクタ
先頭検出用信号の検出時刻を推定し、その時刻の前後に
若干の時間余裕を持たせたタイミングゲート信号を生成
してセクタ先頭検出回路１１に送り、セクタ先頭の誤検
出を防いでいる。
【０００８】トラッキング時において差動増幅器２５は
バースト位置信号２３ａ，２４ｂの再生出力値の差を検
出し、これを磁気ヘッドの目標トラック中心からの位置
誤差としてＡＤ変換器２６を通してマイクロコンピュー
タ１２に送る。マイクロコンピュータ１２はこの位置誤
差をもとにＤＡ変換器１３およびモータ駆動回路１４を
通してボイスコイルモータ１５を駆動し、磁気ヘッド８
を動かしてバースト位置信号２３ａ，２４ｂの再生出力
値が等しくなるように位置を修正する。
バースト位置信号２３ａ，２４ｂの再生出力値の差を検
出し、これを磁気ヘッドの目標トラック中心からの位置
誤差としてＡＤ変換器２６を通してマイクロコンピュー
タ１２に送る。マイクロコンピュータ１２はこの位置誤
差をもとにＤＡ変換器１３およびモータ駆動回路１４を
通してボイスコイルモータ１５を駆動し、磁気ヘッド８
を動かしてバースト位置信号２３ａ，２４ｂの再生出力
値が等しくなるように位置を修正する。
【０００９】シーク時においてマイクロコンピュータ１
２はトラックデータデコーダ２７から入力された現在の
トラック番号から目標トラック番号を差引いて残差トラ
ック数を得、この残差トラック数をもとにマイクロコン
ピュータ１２の内蔵メモリを参照して目標速度を得る。
また、トラックデータデコーダ２７から入力された現在
のトラック番号および過去のトラック番号から現在の磁
気ヘッドの移動速度を計算し、目標速度と現在の磁気ヘ
ッドの移動速度との差すなわち速度誤差をもとにＤＡ変
換器１３およびモータ駆動回路１４を通してボイスコイ
ルモータ１５を駆動し、磁気ヘッド８を動かして速度誤
差を修正する。残差トラック数が減少するに従い目標速
度は減少し、残差トラック数０のとき目標速度も０とな
るように設定してあるために磁気ヘッド８は目標トラッ
ク近傍において静止する。シーク終了後は磁気ヘッドが
目標トラックの中心に対して位置誤差を持つため、トラ
ッキング動作へ移行して位置誤差を修正する。位置誤差
が十分小さくなったことをマイクロコンピュータ１２が
認識した後にデータセクタの記録再生が可能となる。
２はトラックデータデコーダ２７から入力された現在の
トラック番号から目標トラック番号を差引いて残差トラ
ック数を得、この残差トラック数をもとにマイクロコン
ピュータ１２の内蔵メモリを参照して目標速度を得る。
また、トラックデータデコーダ２７から入力された現在
のトラック番号および過去のトラック番号から現在の磁
気ヘッドの移動速度を計算し、目標速度と現在の磁気ヘ
ッドの移動速度との差すなわち速度誤差をもとにＤＡ変
換器１３およびモータ駆動回路１４を通してボイスコイ
ルモータ１５を駆動し、磁気ヘッド８を動かして速度誤
差を修正する。残差トラック数が減少するに従い目標速
度は減少し、残差トラック数０のとき目標速度も０とな
るように設定してあるために磁気ヘッド８は目標トラッ
ク近傍において静止する。シーク終了後は磁気ヘッドが
目標トラックの中心に対して位置誤差を持つため、トラ
ッキング動作へ移行して位置誤差を修正する。位置誤差
が十分小さくなったことをマイクロコンピュータ１２が
認識した後にデータセクタの記録再生が可能となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の構成
では図４において磁気ヘッド８がトラック１ａとトラッ
ク１ｂの中間に位置した場合トラックデータ２２に含ま
れる磁化ビットの１つ２２ａが磁気ヘッドの位置によっ
ては半分しか再生されない場合が生じ、リードパルスデ
ィテクタ１０によって２値化された値が０と１のいずれ
に判定されるかは不明確となる。このため磁気ヘッドが
いかなる位置にあっても同時に２つ以上の磁化ビットが
変化しないグレイコードが用いられトラックデータの磁
化ビット２２ａが０または１のどちらに認識されてもト
ラック１ａまたはトラック１ｂのいずれかに判定される
だけであり、位置認識の誤差は小さくされている。とこ
ろが同時に２つ以上の磁化ビットが変化しないという制
約のためパリティ等の誤り検出の情報を付加することが
できず、ノイズ等に起因する誤動作によってトラックデ
ータ２２に含まれる磁化ビットの１つでも再生に失敗す
ると誤ったトラック位置が認識されシークエラーが発生
していた。
では図４において磁気ヘッド８がトラック１ａとトラッ
ク１ｂの中間に位置した場合トラックデータ２２に含ま
れる磁化ビットの１つ２２ａが磁気ヘッドの位置によっ
ては半分しか再生されない場合が生じ、リードパルスデ
ィテクタ１０によって２値化された値が０と１のいずれ
に判定されるかは不明確となる。このため磁気ヘッドが
いかなる位置にあっても同時に２つ以上の磁化ビットが
変化しないグレイコードが用いられトラックデータの磁
化ビット２２ａが０または１のどちらに認識されてもト
ラック１ａまたはトラック１ｂのいずれかに判定される
だけであり、位置認識の誤差は小さくされている。とこ
ろが同時に２つ以上の磁化ビットが変化しないという制
約のためパリティ等の誤り検出の情報を付加することが
できず、ノイズ等に起因する誤動作によってトラックデ
ータ２２に含まれる磁化ビットの１つでも再生に失敗す
ると誤ったトラック位置が認識されシークエラーが発生
していた。
【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、トラックデータの各々の磁化ビットの変化に制約を
設けず誤り検出情報の付加可能なトラック位置判定を行
う磁気ヘッドの位置決め方法を実現するための磁気ディ
スクと磁気ディスク装置の提供を目的とする。
で、トラックデータの各々の磁化ビットの変化に制約を
設けず誤り検出情報の付加可能なトラック位置判定を行
う磁気ヘッドの位置決め方法を実現するための磁気ディ
スクと磁気ディスク装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、サーボ情報の始まりを示す先頭検出信号
と、３トラック周期でそれぞれ異なる１つのトラックに
おいて磁化反転が存在しない空白部を有する第１，第２
および第３の位置信号を含むサーボ情報が記録され、第
１，第２および第３の位置信号はトラックの位置信号な
らびに前記トラック位置情報の誤り検出情報を含む磁化
ビット列である磁気ディスクを備え、第１，第２および
第３の位置信号の中で最も高い再生出力を有する位置信
号に基づき概略のトラック位置を検出する概略トラック
検出手段と、最も高い再生出力を有する位置信号を除く
２つの位置信号の再生信号に基づき磁気ヘッドの微細な
位置を検出する微細位置検出手段と、概略トラック検出
手段および微細位置検出手段の出力に基づき位置制御情
報を発生する制御情報発生手段と、位置制御情報に応答
して磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド駆動手段とを備
えた構成を有する。
するために、サーボ情報の始まりを示す先頭検出信号
と、３トラック周期でそれぞれ異なる１つのトラックに
おいて磁化反転が存在しない空白部を有する第１，第２
および第３の位置信号を含むサーボ情報が記録され、第
１，第２および第３の位置信号はトラックの位置信号な
らびに前記トラック位置情報の誤り検出情報を含む磁化
ビット列である磁気ディスクを備え、第１，第２および
第３の位置信号の中で最も高い再生出力を有する位置信
号に基づき概略のトラック位置を検出する概略トラック
検出手段と、最も高い再生出力を有する位置信号を除く
２つの位置信号の再生信号に基づき磁気ヘッドの微細な
位置を検出する微細位置検出手段と、概略トラック検出
手段および微細位置検出手段の出力に基づき位置制御情
報を発生する制御情報発生手段と、位置制御情報に応答
して磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド駆動手段とを備
えた構成を有する。
【００１３】
【作用】本発明は上記した構成によって、磁気ディスク
のトラック位置情報が記録された箇所の一部分に欠陥が
存在したり、再生信号に乗ったノイズの影響をうけてト
ラック位置情報が正しく検出できなかった場合でも誤り
を検出し、シークエラーを防ぐように作用する。
のトラック位置情報が記録された箇所の一部分に欠陥が
存在したり、再生信号に乗ったノイズの影響をうけてト
ラック位置情報が正しく検出できなかった場合でも誤り
を検出し、シークエラーを防ぐように作用する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。
図１に本実施例の磁気ディスクにおけるサーボセクタの
磁化パターンを示す。図１において、図４と同一符号は
同一機能を示す。５は第１の位置信号、６は第２の位置
信号、７は第３の位置信号であり、いずれも３トラック
周期で２つのトラックにかけて磁化信号が存在し、残る
１トラックには磁化信号が存在しない。第１の位置信号
５、第２の位置信号６、および第３の位置信号７は、い
ずれもトラックの位置情報が２値化され１１ビットのト
ラックコードとして、さらにトラックコードに後続して
１ビットの誤り検出信号が磁気ディスク上に記録されて
いる。本実施例では誤り検出信号としてパリティを用
い、トラックコードおよびパリティビットの中で、２値
化した値が１すなわち磁化が存在するビットの数が偶数
になるようにパリティビットを選んである。第１の位置
信号５、第２の位置信号６、および第３の位置信号７は
トラックコードの読みとりだけでなくピーク値を読みと
って微細な位置検出にも利用するため、トラック位置情
報をトラックコードに変換するにあたって磁化反転の最
小数を保証するように変換則を定めている。
図１に本実施例の磁気ディスクにおけるサーボセクタの
磁化パターンを示す。図１において、図４と同一符号は
同一機能を示す。５は第１の位置信号、６は第２の位置
信号、７は第３の位置信号であり、いずれも３トラック
周期で２つのトラックにかけて磁化信号が存在し、残る
１トラックには磁化信号が存在しない。第１の位置信号
５、第２の位置信号６、および第３の位置信号７は、い
ずれもトラックの位置情報が２値化され１１ビットのト
ラックコードとして、さらにトラックコードに後続して
１ビットの誤り検出信号が磁気ディスク上に記録されて
いる。本実施例では誤り検出信号としてパリティを用
い、トラックコードおよびパリティビットの中で、２値
化した値が１すなわち磁化が存在するビットの数が偶数
になるようにパリティビットを選んである。第１の位置
信号５、第２の位置信号６、および第３の位置信号７は
トラックコードの読みとりだけでなくピーク値を読みと
って微細な位置検出にも利用するため、トラック位置情
報をトラックコードに変換するにあたって磁化反転の最
小数を保証するように変換則を定めている。
【００１５】図２は図１に示した本発明の磁気ディスク
を用いた磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御部
の構成を示すブロック図である。図２において、図５と
同一符号は同一機能を示す。１６はリードパルスディテ
クタ１０からの２値化パルスを入力として第１の位置信
号５、第２の位置信号６、および第３の位置信号７のト
ラックコードの読みとりならびに誤り検出を行うコード
ディテクタである。１７，１８，１９はそれぞれ第１の
位置信号５、第２の位置信号６、および第３の位置信号
７の再生信号のピーク値を検出するピークホルダ、２０
はピークホルダ１７，１８，１９の出力のうち１つを選
択してディジタル信号に変換するアナログディジタル変
換器（以下ＡＤ変換器という）、２１はコードディテク
タ１６、ピークホルダ１７，１８，１９およびＡＤ変換
器２０の動作タイミングを制御するタイミング制御回路
である。
を用いた磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御部
の構成を示すブロック図である。図２において、図５と
同一符号は同一機能を示す。１６はリードパルスディテ
クタ１０からの２値化パルスを入力として第１の位置信
号５、第２の位置信号６、および第３の位置信号７のト
ラックコードの読みとりならびに誤り検出を行うコード
ディテクタである。１７，１８，１９はそれぞれ第１の
位置信号５、第２の位置信号６、および第３の位置信号
７の再生信号のピーク値を検出するピークホルダ、２０
はピークホルダ１７，１８，１９の出力のうち１つを選
択してディジタル信号に変換するアナログディジタル変
換器（以下ＡＤ変換器という）、２１はコードディテク
タ１６、ピークホルダ１７，１８，１９およびＡＤ変換
器２０の動作タイミングを制御するタイミング制御回路
である。
【００１６】以下に図２を参照しながら本発明の磁気デ
ィスク装置の各構成要素の相互の関係と動作を説明す
る。磁気ヘッド８で読み出された再生信号はヘッドアン
プ９で増幅され、リードパルスディテクタ１０によって
２値化パルスに変換される。２値化パルスはセクタ先頭
検出回路１１、コードディテクタ１６およびデータ処理
回路（図示せず）へ送られる。始めに、セクタ先頭検出
回路１１は入力された２値化パルスのイレーズ部３およ
びセクタ先頭マーク４に相当する部分を検出してセクタ
先頭パルスを発生する。セクタ先頭検出パルスはタイミ
ング制御回路２１に送られ各部の動作タイミングが制御
される。次に、磁気ヘッド８が第１の位置信号５、第２
の位置信号６、および第３の位置信号７を読み出すとリ
ードパルスディテクタ１０から出力された２値化パルス
はコードディテクタ１６へ、ヘッドアンプ９で増幅され
た再生信号はピークホルダ１７，１８，１９へ送られ
る。コードディテクタ１６は第１の位置信号５、第２の
位置信号６、および第３の位置信号７に含まれるトラッ
クコードとそれぞれのパリティビットを読みとり、誤り
があるか否かを検査してトラックコードならびに誤り情
報をマイクロコンピュータ１２に送る。ピークホルダ１
７，１８，１９で検出された第１の位置信号５、第２の
位置信号６、および第３の位置信号７の再生信号のピー
ク値は順次ＡＤ変換器２０で読みとられマイクロコンピ
ュータ１２に送られる。マイクロコンピュータ１２は第
１の位置信号５、第２の位置信号６、および第３の位置
信号７の中で最も再生信号のピーク値が高い位置信号に
おけるトラックコードならびに誤り情報を選択し、誤り
情報を調べて誤り無しと判定されればトラックコードを
演算によってトラック位置情報に変換する。得られたト
ラック位置情報は主にシーク制御時の現在位置ならびに
現在速度の検出に用いられ、演算によってモータ制御信
号を生成し、ＤＡ変換器１３を通してモータ駆動回路１
４に送られ、ボイスコイルモータ１５を駆動して磁気ヘ
ッドを目標のトラックに位置決めする。また、目標トラ
ックにおけるトラッキング時には第１の位置信号５、第
２の位置信号６、および第３の位置信号７の再生信号の
ピーク値の中で最も高い値を示すものを除いた２つのピ
ーク値の差分をとりトラック中心からの位置誤差信号を
生成し、これに基づきモータ制御信号を生成し、ＤＡ変
換器１３およびモータ駆動回路１４を通してボイスコイ
ルモータ１５を駆動し、磁気ヘッドを目標トラックに精
密に位置決めする。
ィスク装置の各構成要素の相互の関係と動作を説明す
る。磁気ヘッド８で読み出された再生信号はヘッドアン
プ９で増幅され、リードパルスディテクタ１０によって
２値化パルスに変換される。２値化パルスはセクタ先頭
検出回路１１、コードディテクタ１６およびデータ処理
回路（図示せず）へ送られる。始めに、セクタ先頭検出
回路１１は入力された２値化パルスのイレーズ部３およ
びセクタ先頭マーク４に相当する部分を検出してセクタ
先頭パルスを発生する。セクタ先頭検出パルスはタイミ
ング制御回路２１に送られ各部の動作タイミングが制御
される。次に、磁気ヘッド８が第１の位置信号５、第２
の位置信号６、および第３の位置信号７を読み出すとリ
ードパルスディテクタ１０から出力された２値化パルス
はコードディテクタ１６へ、ヘッドアンプ９で増幅され
た再生信号はピークホルダ１７，１８，１９へ送られ
る。コードディテクタ１６は第１の位置信号５、第２の
位置信号６、および第３の位置信号７に含まれるトラッ
クコードとそれぞれのパリティビットを読みとり、誤り
があるか否かを検査してトラックコードならびに誤り情
報をマイクロコンピュータ１２に送る。ピークホルダ１
７，１８，１９で検出された第１の位置信号５、第２の
位置信号６、および第３の位置信号７の再生信号のピー
ク値は順次ＡＤ変換器２０で読みとられマイクロコンピ
ュータ１２に送られる。マイクロコンピュータ１２は第
１の位置信号５、第２の位置信号６、および第３の位置
信号７の中で最も再生信号のピーク値が高い位置信号に
おけるトラックコードならびに誤り情報を選択し、誤り
情報を調べて誤り無しと判定されればトラックコードを
演算によってトラック位置情報に変換する。得られたト
ラック位置情報は主にシーク制御時の現在位置ならびに
現在速度の検出に用いられ、演算によってモータ制御信
号を生成し、ＤＡ変換器１３を通してモータ駆動回路１
４に送られ、ボイスコイルモータ１５を駆動して磁気ヘ
ッドを目標のトラックに位置決めする。また、目標トラ
ックにおけるトラッキング時には第１の位置信号５、第
２の位置信号６、および第３の位置信号７の再生信号の
ピーク値の中で最も高い値を示すものを除いた２つのピ
ーク値の差分をとりトラック中心からの位置誤差信号を
生成し、これに基づきモータ制御信号を生成し、ＤＡ変
換器１３およびモータ駆動回路１４を通してボイスコイ
ルモータ１５を駆動し、磁気ヘッドを目標トラックに精
密に位置決めする。
【００１７】図３にトラック位置情報の誤り検出訂正手
順をフローチャートにして示す。始めに第１の位置信号
５、第２に位置信号６、および第３の位置信号７の再生
信号のピーク値が読みとられ大小の比較がなされる。最
も再生信号のピーク値が高い位置信号におけるトラック
コードが選択され誤り情報が検査される。ここで誤りが
無ければ選択されたトラックコードによってトラック位
置情報が生成されることは前述の通りである。もしも、
最も再生信号のピーク値が高い位置信号におけるトラッ
クコードに誤りが検出された場合には２番目に再生信号
のピーク値が高い位置信号を選択し、ピーク値がリード
パルスディテクタ１０によって２値化するのに十分なレ
ベルがあるか否かを検査する。これは２番目にピーク値
が高い位置信号は最悪の場合、最も再生信号のピーク値
が高い位置信号に比べて約半分の出力しか出ない場合が
あってリードパルスディテクタ１０によって正しく２値
化されない可能性があるためである。ピーク値が十分な
レベルである場合はさらに誤り情報を検査して誤りがな
ければ２番目にピーク値が高い位置信号のトラックコー
ドをトラック位置情報に変換する。ただし、２番目にピ
ーク値が高い位置信号におけるトラックコードにも誤り
が検出された場合、３番目にピーク値が高い位置信号に
おけるトラックコードは正しく２値化されないため無効
とし、前回のサンプル時に得たトラック位置情報から現
在のトラック位置を推定してトラック位置情報とする。
順をフローチャートにして示す。始めに第１の位置信号
５、第２に位置信号６、および第３の位置信号７の再生
信号のピーク値が読みとられ大小の比較がなされる。最
も再生信号のピーク値が高い位置信号におけるトラック
コードが選択され誤り情報が検査される。ここで誤りが
無ければ選択されたトラックコードによってトラック位
置情報が生成されることは前述の通りである。もしも、
最も再生信号のピーク値が高い位置信号におけるトラッ
クコードに誤りが検出された場合には２番目に再生信号
のピーク値が高い位置信号を選択し、ピーク値がリード
パルスディテクタ１０によって２値化するのに十分なレ
ベルがあるか否かを検査する。これは２番目にピーク値
が高い位置信号は最悪の場合、最も再生信号のピーク値
が高い位置信号に比べて約半分の出力しか出ない場合が
あってリードパルスディテクタ１０によって正しく２値
化されない可能性があるためである。ピーク値が十分な
レベルである場合はさらに誤り情報を検査して誤りがな
ければ２番目にピーク値が高い位置信号のトラックコー
ドをトラック位置情報に変換する。ただし、２番目にピ
ーク値が高い位置信号におけるトラックコードにも誤り
が検出された場合、３番目にピーク値が高い位置信号に
おけるトラックコードは正しく２値化されないため無効
とし、前回のサンプル時に得たトラック位置情報から現
在のトラック位置を推定してトラック位置情報とする。
【００１８】このように本実施例によるとピーク値の検
査ならびに誤り情報の検査を行うので高い誤り検出能力
をもち、２番目にピーク値が高い位置信号または推定し
た位置情報のいずれかが代替情報として用意できるた
め、本発明によるシークエラーの防止効果は大きい。
査ならびに誤り情報の検査を行うので高い誤り検出能力
をもち、２番目にピーク値が高い位置信号または推定し
た位置情報のいずれかが代替情報として用意できるた
め、本発明によるシークエラーの防止効果は大きい。
【００１９】なお、本実施例においてはトラック位置情
報の誤り検出信号として１ビットのパリティを用いた
が、複数ビットを付加して巡回符号等を用いてもよいこ
とは言うまでもない。また、位置信号の再生出力レベル
の検出において、本実施例ではピークホルダを用いてピ
ーク値を検出しているが、第１の位置信号５、第２の位
置信号６、および第３の位置信号７に含まれる磁化ビッ
トの数がトラックに依存せず一定の数になるようにトラ
ックコードを設定すれば、ピークホルダの代わりに整流
積分器を用いてピーク値の代わりに整流積分値を検出
し、再生出力レベルの検出とすることもできる。
報の誤り検出信号として１ビットのパリティを用いた
が、複数ビットを付加して巡回符号等を用いてもよいこ
とは言うまでもない。また、位置信号の再生出力レベル
の検出において、本実施例ではピークホルダを用いてピ
ーク値を検出しているが、第１の位置信号５、第２の位
置信号６、および第３の位置信号７に含まれる磁化ビッ
トの数がトラックに依存せず一定の数になるようにトラ
ックコードを設定すれば、ピークホルダの代わりに整流
積分器を用いてピーク値の代わりに整流積分値を検出
し、再生出力レベルの検出とすることもできる。
【００２０】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、発明
によれば、ノイズやディスクの欠陥などによって生じる
サーボセクタの信号の読みとりエラーが発生しても誤り
の検出ならびに訂正を行うことができるのでシークエラ
ーの発生を防止する磁気ディスクおよび磁気ディスク装
置を提供できる。
によれば、ノイズやディスクの欠陥などによって生じる
サーボセクタの信号の読みとりエラーが発生しても誤り
の検出ならびに訂正を行うことができるのでシークエラ
ーの発生を防止する磁気ディスクおよび磁気ディスク装
置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例の磁気ディスクのサーボセク
タ近傍の磁化パターンを示す模式図
タ近傍の磁化パターンを示す模式図
【図２】本発明の一実施例の磁気ディスク装置の磁気ヘ
ッド位置決め制御部の構成を示すブロック図
ッド位置決め制御部の構成を示すブロック図
【図３】同装置のトラック位置情報訂正手順を示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図４】従来の磁気ディスクのサーボセクタ近傍の磁化
パターンを示す模式図
パターンを示す模式図
【図５】従来の磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め
制御部の構成を示すブロック図
制御部の構成を示すブロック図
４ セクタ先頭検出用信号 ５ 第１の位置信号 ６ 第２の位置信号 ７ 第３の位置信号 １２ マイクロコンピュータ １６ コードディテクタ １７，１８，１９ ピークホルダ
Claims (4)
- 【請求項１】 サーボ情報の始まりを示す先頭検出信号
と、３トラック周期でそれぞれ異なる１つのトラックに
おいて磁化反転が存在しない空白部を有する第１，第２
および第３の位置情報を含むサーボ情報が記録され、前
記第１，第２および第３の位置信号はトラックの位置情
報を含む磁化ビット列である磁気ディスク。 - 【請求項２】 第１，第２および第３の位置信号は、ト
ラックの位置情報ならびに前記トラックの位置情報の誤
り検出情報を含む磁気ビット列である請求項１記載の磁
気ディスク。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の磁気ディスク
と、前記磁気ディスクに記録された第１，第２および第
３の位置信号の中で最も高い再生出力を有する位置信号
に基づき概略のトラック位置を検出する概略トラック検
出手段と、前記最も高い再生出力を有する位置信号を除
く２つの位置信号の再生信号に基づき磁気ヘッドの微細
な位置を検出する微細位置検出手段と、前記概略トラッ
ク検出手段および前記微細位置検出手段の出力に基づき
位置制御情報を発生する制御情報発生手段と、前記位置
制御情報に応答して前記磁気ヘッドを移動させる磁気ヘ
ッド駆動手段とを備えた磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 請求項１または２記載の磁気ディスク
と、前記磁気ディスクに記録された第１，第２および第
３の位置信号の再生出力の大小ならびに前記第１，第２
および第３の位置信号に含まれるトラックの位置情報の
誤り検出情報に基づき前記第１，第２および第３の位置
信号に含まれる前記トラックの位置情報の１つを選択し
概略のトラック位置を検出する概略トラック検出手段
と、前記第１，第２および第３の位置信号の中で最も高
い再生出力を有する位置信号を除く２つの位置信号の再
生信号に基づき磁気ヘッドの微細な位置を検出する微細
位置検出手段と、前記概略トラック検出手段および前記
微細位置検出手段の出力に基づき位置制御情報を発生す
る制御情報発生手段と、前記位置制御情報に応答して前
記磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド駆動手段とを備え
た磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28571292A JPH06139727A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 磁気ディスクおよび磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28571292A JPH06139727A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 磁気ディスクおよび磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06139727A true JPH06139727A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17695056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28571292A Pending JPH06139727A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 磁気ディスクおよび磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06139727A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000068947A1 (fr) * | 1999-05-11 | 2000-11-16 | Hitachi Maxell, Ltd. | Supports d'enregistrement de donnees, tete d'enregistrement / reproduction de donnees et dispositif de stockage de donnees |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP28571292A patent/JPH06139727A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000068947A1 (fr) * | 1999-05-11 | 2000-11-16 | Hitachi Maxell, Ltd. | Supports d'enregistrement de donnees, tete d'enregistrement / reproduction de donnees et dispositif de stockage de donnees |
| US6876506B1 (en) | 1999-05-11 | 2005-04-05 | Hitachi Maxell, Ltd. | Information recording medium, information recording/reproducing head, and information storage device |
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