JPH08321149A - 磁気ディスク装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】磁気媒体上に同心円状に設けられたトラック
に、データ記録領域と位置情報記録領域を交互に配置し
て記録した磁気媒体ディスクと、該ディスク毎に対応し
て設けられた磁気ヘッドと、データを再生するためのリ
ード回路と位置信号再生器と、データ書き込み時に磁気
ヘッドがトラック中心に対して位置ずれを起こしている
事を検出する手段と、リード回路の特性を変更する手段
を持ち、位置ずれが発生した場合に媒体への書込み動作
を禁止することを特徴とする磁気ディスク装置。 【効果】シーク動作終了から一定時間だけリード回路の
特性を最適の状態から変更する事で、サーボ信号の書込
み品質やサンプリング周期に影響されずに、該リード回
路のリードエラー信号の発生により、オフトラック状態
を判定して磁気ヘッドがオフトラックした状態での書込
み動作を防止する事ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円板状記録媒体に設け
られた記録トラックに磁気ヘッドの位置決めを行ない情
報を記録する書込み制御において、磁気ヘッドが所望の
位置から外れたオフトラック状態で情報の書込みを防止
する機能を用いて、トラックの幅方向に対して位置決め
精度を向上した磁気ディスク装置及びその制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク媒体上の記録トラックに、
データ記録領域とサーボ情報を含むエンベッディドサー
ボ方式の従来の磁気ディスク装置では、データ書込み時
には、再生されたサーボ情報からトラック位置信号を復
調し、書込み中のトラック位置ずれ量を監視すること
で、オフトラック状態での書込み（オフトラックライ
ト）の防止を行っている。即ち書込直前、或は書込中の
位置ずれ量が規定値以上であれば、書込み動作を禁止す
る技術が採用されている。

【０００３】また、外部から加わる機械的衝撃に対し
て、例えば特開平５−１３３９７４号に記載されている
ように、加速度検出手段をサーボ信号とは別に備えて、
オフトラック書込みを防止する技術がある。ここでは、
ショックセンサーと呼ばれる加速度検出器を備え、その
出力により衝撃が加わった時の書込み動作を停止してい
る。

【０００４】従来技術のうち、例えば、サーボ情報から
トラック位置信号を復調し、書込中のトラック位置ずれ
量を監視する制御技術では、サーボ情報の品質が高くサ
ンプリング周期が非常に短い場合には、オフトラック書
込防止手段としては有効である。しかし、サーボ情報を
格納するサーボ専用面を持たない、エンベッディドサー
ボ技術を用いた磁気ディスク装置では、データ記憶領域
をより多く確保する必要から、サーボ信号の格納場所は
限定され、この結果、サンプリング周期を短くする事は
難しい。サーボ信号の周期は、１５０〜２００μｓ程度
から更に長くなる傾向にある。

【０００５】通常、円板状の複数の磁気ディスク媒体
は、スピンドルモータの駆動軸に固定され、一体として
回転駆動される。回転する磁気ディスク円板表面と磁気
ヘッドを搭載したスライダーとの間に空気の層（エアベ
アリング）を生じさせて、磁気ヘッドは微小間隙を有し
ながら磁気ディスク上を相対的に移動する。磁気ディス
ク表面には、スライダーとの粘着防止及び磁気特性（浮
上特性）改善のため、テクスチャ加工がなされている。

【０００６】従って、スピンドルモータのベアリングの
回転振動、磁気ディスク円板上のテクスチャ痕、磁気デ
ィスク円板にサーボトラックを書込む際の振動その他の
原因により、サーボ信号の品質は必ずしも十分に高くな
い。ある規定値を用いて書込中の位置ずれ量を監視する
場合も、その規定値（スライスレベル）を十分に下げて
設定する事が難しい。

【０００７】即ち、書込みに十分な余裕を与えるためス
ライスレベルを下げた場合には、装置外部からの振動や
衝撃が無い場合にも、サーボ信号の品質の悪さに起因す
る、スライスレベルを超えた位置信号（ノイズ）が頻繁
に発生して、書込動作を禁止してしまうような誤動作が
たびたび起こってしまう。

【０００８】また従来技術のうち、例えばショックセン
サーと呼ばれる加速度検出器を備え、その出力により衝
撃が加わった時の書込み動作を停止する技術は、落下そ
の他外部からの衝撃が加わり易い携帯用コンピュータに
搭載されることの多い２.５インチ規格より小型サイズ
の磁気ディスク装置については、かなり採用されている
技術である。

【０００９】この技術では、外的に発生する比較的大き
な加速度を持つ衝撃を検出して、オフトラック書込みを
防止する効果は大きい。しかし、装置自体がシーク動作
（あるトラックから別のトラックへ磁気ヘッド及びその
付帯機構を移動させる動作）することにより発生する振
動、衝撃に対しては、センサーが動作する程度にはその
加速度が大きくないので、この技術はあまり有効でな
い。

【００１０】高速、高性能を狙った大容量の磁気ディス
ク装置で、携帯用コンピュータに搭載されることを目的
に設計されていない機種では、高速のシークによる振動
発生が比較的大きい。更に、十分な強度を持つフレーム
に取り付けられない場合には、シークによる共振現象が
発生しやすい。

【００１１】また、このような磁気ディスク装置は、単
品で販売されることが多い。この場合には、磁気ディス
ク装置が固定されるフレームの剛性を、設計時点で把握
することが困難なため、最終顧客のシステムにおいて不
十分な取付状態で使用されることがしばしばある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】目的のトラックに位置
決めし、そのトラック中の目的とするセクターに対して
データの書込みを行う場合、通常は、その書込対象のセ
クターが目的とするセクターであるか否かを確認してい
る（正当性の確認）。つまり書込動作に先だってデータ
の読出し（リード）を行う。

【００１３】ここで、セクターとは、１つのトラックを
形成する複数の情報格納領域をいう。磁気ディスク媒体
の表面には、同心円状に複数のトラックが設けられてお
り、最内周のトラックと最外周のトラックで、１トラッ
ク当たりのセクター数が変わらない記録フォーマット
と、外周のトラックとなるにつれて１トラック当たりの
セクター数を増加させ、高密度記録化を図った記録フォ
ーマット（Constant Dencity Recording）がある。

【００１４】磁気ヘッドと目的とするトラックとの半径
方向のずれが所定の値を越えると、情報の読出が不可能
となる。このずれ量は、データの書込のときに最も精度
が要求される。データの読出のときには、ずれ量が書込
時に比べて大きくても、既に格納又は記録済みのデータ
を壊す虞がないからである。

【００１５】近年、増加の一途をたどる記憶容量と価格
低下に対応するためには、記録密度を向上させることが
必須であり、磁気ディスク媒体上で半径方向の密度に相
当するトラック幅の狭小化を行う必要がある。

【００１６】この場合には、更に、スピンドルモータの
回転軸を支持するベアリングの回転振動、磁気ディスク
円板上のテクスチャ痕、サーボトラック情報を書き込む
際の振動に基づくサーボ信号のずれを改善して、サーボ
信号の品質や位置決め精度を向上させていく必要がある
が、ここでは、それらの詳細には立ち入らない。

【００１７】

【課題を解決するための手段】1a. リード回路の特性
変更をシーク動作終了直後にのみ行うリード特性変更回
路を設ける。本発明では、情報の読出しを行うリード回
路の特性において、磁気ヘッドと目的とするトラックと
のずれ量の閾値を、最適値から一時的に小さくすること
により、データを読出すことができる許容範囲を狭くな
るように変更する（切り替える）構成とする。

【００１８】2a. 磁気ディスク上のデータ記録領域
に、データＩＤ情報とデータ情報の２つの部分を設け、
シーク動作の終了直後から所定の時間だけリード回路の
特性を最適の状態から一時的に、データの再生可能なト
ラックずれ方向の許容範囲を狭くなるように変更する。

【００１９】3a. データライトを行う目標トラックま
でのシークの移動距離が、あらかじめ決められている範
囲に入っている場合にだけ、そのシーク動作の終了後に
リード回路の特性を所定の時間内だけ、最適の状態から
一時的にデータの再生可能なトラックずれ方向の許容範
囲を狭くなるように切り替える。

【００２０】

【作用】1b. この結果、データ再生中のトラックオフ
セットに起因するリードエラーが発生しやすくなるの
で、位置決めが確実にされていない状態では、データ記
録領域にＩＤ情報持つデータ情報を格納する磁気ディス
ク装置であるか、又はデータ記録領域にＩＤ情報を持た
ないデータ情報を格納する磁気ディスク装置であるかを
問わず、これに続く書込動作を通常より厳しく禁止する
ことができる。

【００２１】2b. ＩＤ情報部分でエラーが発生しなか
った場合には、その読取ったＩＤ情報を根拠に次の処理
に即座に移ることができる。

【００２２】3b. 磁気ディスク装置の取り付け条件が
十分であれば、遠距離に亘ってシーク動作をする場合を
除き、リードエラーの発生する確立は低いので、データ
書き込みの際の磁気ディスク装置本来の性能を達成する
ことができる。

【００２３】

【実施例】本発明の一実施例を図面によって説明する。
図１は本発明の適用された磁気ディスク装置の構成を示
すブロック図である。図１において、１はＨＤＡ（ヘッ
ドディスクアッセンブリー）であり、そのなかにはイン
ハブモーター２によって回転する複数のデータディスク
３と、それぞれのデータディスク３に対して対向する複
数の磁気ヘッド４と、各々の磁気ヘッド４を一体として
移動させるためのアクチュエータ５、更に磁気ヘッド４
の書込み及び読出しを行うためのリードプリアンプ６が
格納されている。

【００２４】ＨＤＡの外部には、回路基板７が固定され
ている。プリアンプ６からの出力はリードデータ復調回
路８に入力されてディジタルデータに復調され、その
後、インターフェース制御部９に入力される。インター
フェース制御部９は、接続用のコネクタとインターフェ
ースケーブルを介してホストコンピュータに接続され
る。

【００２５】データ書込み回路１６からの出力は、位置
信号再生回路１０にも入力される。位置信号再生回路１
０で復調された位置信号は、Ａ／Ｄ変換器１１に入力さ
れる。Ａ／Ｄ変換器１１は、マイクロプロセッサー１２
に接続されている。マイクロプロセッサー１２は、位置
情報を取り込み、シーク或はトラック追従動作のための
演算処理を行う。かかる機能を実現できさえすれば、マ
イクロプロセッサー１２の代わりに、ゲートアレイ、Ａ
ＳＩＣその他の論理手段を用いることができる。

【００２６】マイクロプロセッサー１２の出力は、Ｄ／
Ａ変換器１３でアナログ信号に変換されてアクチュエー
タ駆動回路１４に入力され、アクチュエータの駆動電流
を発生させて、磁気ヘッド４の位置決め制御を行う。

【００２７】リード特性変更回路１５は、マイクロプロ
セッサ１２からの指示により、リードデータ復調回路８
に対して、データ復調時の特性を変更する為の回路であ
る。

【００２８】データ書込み時には、データは、インター
フェース制御部９からデータ書込回路１６に送られて、
リードプリアンプ６内の書込み回路を経由して磁気ヘッ
ド４に対して書込み動作を行う。

【００２９】スピンドルモータ駆動回路１７は、マイク
ロプロセッサー１２からの制御によりインハブモーター
２の駆動回転の起動／停止を行う。

【００３０】図２は、１−７変換方式（１−７デコーダ
２４）を用いた場合のリードデータ復調回路８を示す。
ＨＤＡ１内のリードプリアンプ６からの磁気ヘッド４の
再生出力信号（図示せず）は、ＡＧＣアンプ１８で一定
の振幅に増幅され、フィルターアンプ１９で高周波ノイ
ズを低減される（１９Ｓ）。その後、イコライザーアン
プ２０で、信号に含まれるピークシフトを低減させるた
め、特定の周波数成分を強調する処理を行う。イコライ
ザーアンプ２０の出力２０Ｓは、微分アンプ２１とゲー
トジェネレータ２２に入力される。

【００３１】微分アンプ２１は、イコライザーアンプ２
０の出力波形２０Ｓのピーク点を求めるため、信号波形
を微分し（２１ａ）、ゼロレベルを検出してから、比較
器のディジタル出力である微分パルス（２１ｂ）に変換
して、ピークパルス２１Ｓをリードパルスジェネレータ
２３に入力する。

【００３２】ゲートジェネレータ２２は、イコライザー
アンプ２０の出力波形２０Ｓの正、負、それぞれに対し
てスライスレベル（閾値）を持つ。ゲートジェネレータ
２２は、出力波形２２ａ、２２ｂの論理和（ＯＲ）を採
ったゲート信号２２Ｓを、リードパルスジェネレータ２
３に出力する。

【００３３】リードパルスジェネレータ２３は、微分ア
ンプ２１からの微分パルスと、ゲートジェネレータ２２
からのゲート信号から、磁気ヘッド再生出力信号のピー
ク位置を示すピークパルスを１ー７デコーダー２４に出
力する。リードパルスジェネレータ２３は、この出力を
バイナリーデータに変換して、インターフェース回路９
に送る。

【００３４】図３は、１−７変換方式のピーク検出のタ
イミングを示す図で、イコライザーアンプ２０の出力２
０Ｓから、ピークパルス２１Ｓを発生させるまでの、そ
れぞれのタイミングを示す。

【００３５】図４は、従来のデータ書込み動作を示す図
で、ホストコンピューターからのコマンドに従い、磁気
ディスク装置が目的とするトラックに対してデータの書
き込み動作を行う課程を示している。

【００３６】マイクロプロセッサー１２（図１）は、通
常は、トラック追従の為のフォローイング制御を行って
いる。ホストコンピュータが書込みコマンドを発行する
と、その指示を解読するためのインターフェース処理を
開始する（図４、マイクロプロセッサー処理）。書込み
すべきトラックまで移動が必要な場合には、マイクロプ
ロセッサー１２は、シーク制御を開始する。図４の位置
信号とは、磁気ヘッド４とトラック中心との距離を表す
トラック位置信号である。

【００３７】シーク制御又はシーク処理の終了後には、
マイクロプロセッサー１２は、再びフォローイング制御
又はフォローイング処理に戻り、磁気ヘッド４の目的ト
ラックへの位置決めが十分に安定したところで、シーク
制御の終了を知らせる、コマンドコンプリート信号がア
クティブになる。

【００３８】図５に磁気トラック内の磁気信号の配置を
示す。磁気トラック内には、埋め込みサーボ情報を記録
するためのサーボ領域３１、各データの識別情報を記録
するＩＤ情報３２及びデータ情報３３が含まれている。
コマンドコンプリート信号がアクティブになった後に、
ＩＤ情報をリードして識別情報が正しい場合にはデータ
の書込み動作を開始する。

【００３９】図６は、本発明に係るデータ書込み動作を
示す図である。ここでは、ＨＤＡ（ヘッドディスクアッ
センブリ）の固定状態その他の影響のため、シーク動作
時の加振力により、残留振動が発生して、磁気ヘッド４
の位置が速やかには安定しない場合を示している。

【００４０】シーク動作終了後にマイクロプロセッサー
１２は、フォローイング処理を開始すると同時に、一定
時間だけリード特性の変更処理を行う。リード特性変更
回路１５（図１）は、マイクロプロセッサー１２の指示
に従い、ゲートジェネレータ２２（図２）のスライスレ
ベルを所定の値だけ増加させる。即ち、トラックの幅方
向の読みとり可能範囲が通常動作時の半分程度まで狭く
なるように、対応するスライスレベルを増加させて設定
する。

【００４１】このようにスライスレベルが増加している
ときには、シーク動作後の位置決め誤差が通常の場合に
比べ、十分には小さくないと判定されるので、ＩＤ情報
３２（図５）の読み込み時にエラーが発生して（図
６）、書込み動作が禁止される。

【００４２】シーク動作から一定時間経過後は、シーク
動作に起因した残留振動も静定するので、マイクロプロ
セッサ１２からの指示に従い、ゲートジェネレータ２２
のスライスレベルを、トラックの幅方向の読みとり可能
範囲が最大となる、通常の設定レベルに戻す。

【００４３】図７は、本実施例の１ー７変換方式のリー
ドデータ復調回路８の代わりに、ＰＲＭＬ方式（Partia
l Response Maximum Likelihood）のリードデータ復調
回路８を用いた場合の構成図を示す。ＨＤＡ１（図１）
内のリードプリアンプ６からのヘッド再生出力信号６Ｓ
は、ＡＧＣアンプ６１で一定の振幅に増幅され、フィル
ターアンプ６２で高周波ノイズを低減される。その後、
Ａ／Ｄ変換器６３で６ビットのディジタル信号に変換さ
れ、等化回路６４に入力される。等価回路６４の出力
は、ＶＣＯ６５にも入力され、同期信号が生成され、Ａ
／Ｄ変換器６３の変換タイミングを制御している。

【００４４】等化回路６４では、高い周波数の雑音を強
調しないような、既知の符号間干渉を故意に行い、ビタ
ビ検出器６６に信号６４Ｓを送る。ビタビ検出器６６で
は、誤り訂正機能をもつビタビ複号を行い、８−９デコ
ーダ６７でバイナリーデータに変換して、インターフェ
ース回路９に出力する。

【００４５】図８は、ＰＲＭＬ方式のデーター検出タイ
ミングを示す図である。再生出力信号６Ｓからビタビ検
出器６６に入力されるまでの、それぞれの波形を示す。
実際には等価回路６４以後の出力はディジタル値となっ
ているが、ここでは説明を容易にするため、アナログ信
号で表している。

【００４６】ビタビ検出では、「１」と検出した、ある
サンプリング点での値に対して、次に初めて、ビタビス
ライスレベルを超えたサンプリング点の値に、その符号
を反転させた「−１」を与えて、その間のサンプリング
点の値は全て「０」と判定することが行われている。

【００４７】ＰＲＭＬ方式を採用した回路において、リ
ード特性の変更を行うときは、マイクロコンピュータか
らの指示によって、ビタビ検出のスライスレベルを変更
すればよい。これにより、トラックの幅方向の読みとり
可能範囲の変更を行う。

【００４８】図９には、ＩＤ情報を含まない磁気トラッ
ク内の磁気信号の配置構成を示す。ＩＤを含まない磁気
トラックを本発明に適用する場合には、磁気トラック内
には、埋め込みサーボ情報を記録するためのサーボ領域
３１とデータを記録するためのデータ情報３３のみを配
置すれば良い。

【００４９】この場合にも、シーク動作後のデータ書込
みの確認を行うため、事前にデータ情報３３を読み込
み、データ情報に含まれている識別情報を確認した上
で、書込み動作を開始すればよい。この場合にも、一定
時間だけリード特性の変更処理を行うことで、シーク動
作又はシーク処理直後の、磁気ヘッド４の磁気トラック
の幅方向の位置ズレを含んだオフトラック状態でのデー
タ書込みを防止することができる。

【００５０】

【発明の効果】リード回路の特性を、最適の状態からエ
ラーが発生しやすい状態に変更することにより、サーボ
信号の品質には影響されず、サーボ復調系から独立し
て、磁気ヘッドとデータトラックとの位置ずれ量を検出
できる効果がある。

【００５１】また、サーボ復調系から独立して位置ずれ
量を検出できるので、簡便な構成で、装置価格を上昇さ
せることなく、磁気ヘッドがオフトラックした状態での
書込み動作を防止することができる効果がある。

【００５２】更に、シーク動作又はシーク処理の終了か
ら一定時間だけリード回路の特性を変更するのみである
ため、通常のデータ再生能力に影響を与えない効果があ
る。特に、シーク動作終了直後の残留振動に起因するオ
フトラック書込み防止に効果がある。

【００５３】換言すれば、磁気ディスク装置が剛性の十
分で無いフレームに取り付けられている場合に、かかる
シーク動作に起因する振動が発生しやすいので、本発明
を適用すれば、磁気ディスク装置の取付条件を緩和する
効果がある。逆に、磁気ディスク装置が十分剛性のある
フレームに取り付けられている場合には、リード回路の
特性を最適の状態から変更しても位置ずれが無いため、
特性、性能面での低下は生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気ディスク装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】１−７変換方式を用いたときのリードデータ復
調回路の構成を示す図である。

【図３】図２の１−７変換方式の信号処理を説明するた
めの図である。

【図４】従来のデータ書込み動作を説明するための図で
ある。

【図５】磁気ディスク装置の磁気媒体上の磁気トラック
の構成を示す図である。

【図６】本発明のデータ書込み動作を説明するための図
である。

【図７】ＰＲＭＬ方式を用いたときのリードデータ復調
回路の構成を示す図である。

【図８】ＰＲＭＬ方式のデータ処理の概略を説明するた
めの図である。

【図９】ＩＤ情報を含まない磁気トラックの構成を示す
図である。

【符号の説明】

１・・・・ＨＤＡ（ヘッド-ディスクアッセンブリ
ー）、 ２・・・・インハブモーター、 ３・・・・データディスク、 ４・・・・磁気ヘッド、 ５・・・・アクチュエータ、 ６・・・・リードプリアンプ、 ７・・・・回路基板、 ８・・・・リードデータ復調回路、 ９・・・・インターフェース制御部、 １０・・・位置信号再生回路、 １１、６３・・・Ａ／Ｄ変換器、 １２・・・マイクロプロセッサー、 １３．．．Ｄ／Ａ変換器、 １４．．．アクチュエータ駆動回路、 １５．．．リード特性変更回路、 １６．．．データ書込回路、 １７．．．スピンドルモータ駆動回路、 １８、６１．．．ＡＧＣアンプ、 １９、６２．．．フィルターアンプ、 ２０．．．イコライザーアンプ、 ２１・・・微分アンプ、 ２２・・・ゲートジェネレータ、 ２３．．．リードパルスジェネレータ、 ２４．．．１−７デコーダ、 ３１．．．サーボ領域、 ３２．．．ＩＤ情報、 ３３．．．データ情報、 ６４．．．等化回路、 ６５．．．ＶＣＯ、 ６６．．．ビタビ検出器、 ６７．．．８−９デコーダ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同心円上に配置された複数のトラックに沿
   って、データ記録領域と位置情報記録領域とを交互に設
   定した、１枚又は複数枚の情報記録用のディスク媒体
   と、 前記ディスク媒体の各々のトラックに関し電磁変換によ
   りデータを記録又は再生するために、該ディスク媒体毎
   に対応して設けられた磁気ヘッドと、 前記複数のトラックのうち所望のトラックに前記磁気ヘ
   ッドを移動させるためのアクチュエータと、 前記磁気ヘッドから再生した信号を増幅するためのリー
   ドプリアンプと、 前記リードプリアンプにより増幅された信号を処理する
   ためのリードデータ復調回路と、 前記リードデータ復調回路の読取特性を変更するリード
   特性変更回路と、 前記リードデータ復調回路からの信号を入力する論理手
   段であって、前記リード特性変更回路に指令を与える論
   理手段と、 前記論理手段からの指令により、前記アクチュエータを
   駆動するアクチュエータ駆動回路とを有し、 前記所望のトラックに前記磁気ヘッドを移動した直後
   に、前記リード特性変更回路によりリードデータ復調回
   路のリード特性を変更することを特徴とする磁気ディス
   ク装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記データ記録領域は、データＩＤ情報とデータ情報を
   含み、 前記所望のトラックに前記磁気ヘッドを移動した直後
   に、前記リード特性変更回路により、リードデータ復調
   回路のリード特性を変更すること、及び、 前記磁気ヘッドを移動した直後に、前記データＩＤ情報
   が正しく読めたか否かを確認することを特徴とする磁気
   ディスク装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記磁気ヘッドの移動が、予め設定された範囲にあると
   きは、当該移動を行った直後に、前記リード特性変更回
   路により、リードデータ復調回路のリード特性を変更す
   ることを特徴とする磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】所望のトラックに磁気ヘッドを移動する指
   令信号の完了の前後から、 磁気ヘッドから再生した信号を処理するためのリードデ
   ータ復調回路に対し、そのリード特性を変更する指令信
   号を、一定期間、送出することを特徴とする磁気ディス
   ク装置の制御方法。
5. 【請求項５】請求項４記載の磁気ディスク装置の制御方
   法において、 前記リード特性を変更する指令信号を、一定期間、送出
   した直後に、前記所望のトラックのデータを正しく読
   み、かつ、前記所望のトラックへデータを書込むことを
   特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。
6. 【請求項６】請求項４記載の磁気ディスク装置の制御方
   法において、 前記磁気ヘッドを移動する指令信号が、予め設定された
   時間より長いときは、当該指令信号の完了の前後から、
   磁気ヘッドから再生した信号を処理するためのリードデ
   ータ復調回路に対し、そのリード特性を変更する指令信
   号を、一定期間、送出することとし、 前記磁気ヘッドを移動する指令信号が、予め設定された
   時間に満たないときは、前記リード特性を変更する指令
   信号を送出しないことを特徴とする磁気ディスク装置の
   制御方法。