JPH09139040A - ディスク記録再生システム及びそのヘッド浮上変動検出方法 - Google Patents
ディスク記録再生システム及びそのヘッド浮上変動検出方法Info
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- JPH09139040A JPH09139040A JP7296929A JP29692995A JPH09139040A JP H09139040 A JPH09139040 A JP H09139040A JP 7296929 A JP7296929 A JP 7296929A JP 29692995 A JP29692995 A JP 29692995A JP H09139040 A JPH09139040 A JP H09139040A
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/20—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier
- G11B21/21—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier with provision for maintaining desired spacing of head from record carrier, e.g. fluid-dynamic spacing, slider
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- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＨＤＤの内部において、ヘッドからの再生信号
を使用してヘッドの浮上変動を監視し、許容範囲外の浮
上変動を簡易に検出することにより、異常なデータ記録
再生動作の発生を未然に防止し、結果的に確実なデータ
記録再生動作を実現することにある。 【解決手段】ヘッド２によりディスク１に記録されたデ
ータが読出されたときに得られる再生信号を入力し、所
定のデータ再生処理を実行するデータ再生処理回路のＡ
ＧＣ回路９のＡＧＣ電圧を利用して、ヘッドの浮上変動
を監視するシステムである。ＣＰＵ１１は、ＡＧＣ回路
９のＡＧＣ電圧をＡ／Ｄコンバータ１０によりディジタ
ルデータに変換して入力し、ヘッドの浮上変動を監視す
る。ＣＰＵ１１は、入力したＡＧＣ電圧とメモリ１２に
保存された閾値データＤＴとを比較する。ＣＰＵ１１は
許容範囲を越えたときに、ヘッドの浮上量が異常変動し
たことを指示する浮上変動検出信号ＦＳを出力する。
を使用してヘッドの浮上変動を監視し、許容範囲外の浮
上変動を簡易に検出することにより、異常なデータ記録
再生動作の発生を未然に防止し、結果的に確実なデータ
記録再生動作を実現することにある。 【解決手段】ヘッド２によりディスク１に記録されたデ
ータが読出されたときに得られる再生信号を入力し、所
定のデータ再生処理を実行するデータ再生処理回路のＡ
ＧＣ回路９のＡＧＣ電圧を利用して、ヘッドの浮上変動
を監視するシステムである。ＣＰＵ１１は、ＡＧＣ回路
９のＡＧＣ電圧をＡ／Ｄコンバータ１０によりディジタ
ルデータに変換して入力し、ヘッドの浮上変動を監視す
る。ＣＰＵ１１は、入力したＡＧＣ電圧とメモリ１２に
保存された閾値データＤＴとを比較する。ＣＰＵ１１は
許容範囲を越えたときに、ヘッドの浮上量が異常変動し
たことを指示する浮上変動検出信号ＦＳを出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばハードディ
スク装置に適用するディスク記録再生システムであっ
て、特にヘッドの浮上変動検出手段を備えたディスク記
録再生システムに関する。
スク装置に適用するディスク記録再生システムであっ
て、特にヘッドの浮上変動検出手段を備えたディスク記
録再生システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）等のディスク記録再生装置では、記録媒体であるデ
ィスクにデータを記録再生するための磁気ヘッド（以下
単にヘッドと称する）が設けられている。
Ｄ）等のディスク記録再生装置では、記録媒体であるデ
ィスクにデータを記録再生するための磁気ヘッド（以下
単にヘッドと称する）が設けられている。
【０００３】ヘッドは、ヘッドアクチュエータとボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）とからなるキャリッジ機構によ
り保持されて、ディスクの半径方向に移動するように構
成されている。ヘッドは、ヘッドアクチュエータによ
り、ディスク上に所定の間隔（浮上量）を以て浮上した
状態で、データの記録再生動作を行なう。
コイルモータ（ＶＣＭ）とからなるキャリッジ機構によ
り保持されて、ディスクの半径方向に移動するように構
成されている。ヘッドは、ヘッドアクチュエータによ
り、ディスク上に所定の間隔（浮上量）を以て浮上した
状態で、データの記録再生動作を行なう。
【０００４】ＨＤＤでは、特にヘッドからの再生出力特
性（リード信号のレベル）が性能を決定する重要な要素
の一つであり、十分に高い再生出力が要求される。再生
出力特性は、ヘッド自体の特性の他に、前記の浮上量に
大きく依存している。ヘッド自体に関しては、誘導型ヘ
ッドと比較して相対的に高い再生出力が得られるＭＲ
（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドが注目さ
れている。
性（リード信号のレベル）が性能を決定する重要な要素
の一つであり、十分に高い再生出力が要求される。再生
出力特性は、ヘッド自体の特性の他に、前記の浮上量に
大きく依存している。ヘッド自体に関しては、誘導型ヘ
ッドと比較して相対的に高い再生出力が得られるＭＲ
（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドが注目さ
れている。
【０００５】一方、浮上量との関係では、浮上量をｄ、
データの記録波長をλとした場合に、ヘッドの再生出力
Ｅｐは、「−５５＊（ｄ／λ）」（ｄＢ）に比例するこ
とが確認されている。「−５５」は理論値であり、例え
ば文献「ＢＳＴＪ，３０，１９５１，Ｐ．１１４５−１
１７３に記載されているＴｈｅ ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉ
ｏｎ ｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃａｌｌｙ ｒｅｃｏｒｄ
ｅｄ ｓｉｇｎａｌｓ，ｂｙ Ｒ．Ｌ．Ｗａｌｌａｃ
ｅ」に開示されている。
データの記録波長をλとした場合に、ヘッドの再生出力
Ｅｐは、「−５５＊（ｄ／λ）」（ｄＢ）に比例するこ
とが確認されている。「−５５」は理論値であり、例え
ば文献「ＢＳＴＪ，３０，１９５１，Ｐ．１１４５−１
１７３に記載されているＴｈｅ ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉ
ｏｎ ｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃａｌｌｙ ｒｅｃｏｒｄ
ｅｄ ｓｉｇｎａｌｓ，ｂｙ Ｒ．Ｌ．Ｗａｌｌａｃ
ｅ」に開示されている。
【０００６】即ち、浮上量が大きくなると、それに伴っ
て再生出力Ｅｐが低下し、逆に小さくなると増加する特
性である。また、データの記録時においても、浮上量が
大きくなると、ディスクに対して十分な磁束の記録磁界
が得られず、データの記録磁化状態が悪化する。
て再生出力Ｅｐが低下し、逆に小さくなると増加する特
性である。また、データの記録時においても、浮上量が
大きくなると、ディスクに対して十分な磁束の記録磁界
が得られず、データの記録磁化状態が悪化する。
【０００７】一方、ヘッドの浮上量を小さくした場合
に、ディスクの表面上に形成されている突起物（テクス
チャと呼ばれる細かな凹凸）に、ヘッドが接触してディ
スクとヘッドに対して磨耗や損傷の問題が発生する。テ
クスチャは、ＣＳＳ方式のＨＤＤでは、ヘッドがディス
ク上のＣＳＳエリアに接触して状態のときに、吸着現象
の発生を防止するために形成されている。
に、ディスクの表面上に形成されている突起物（テクス
チャと呼ばれる細かな凹凸）に、ヘッドが接触してディ
スクとヘッドに対して磨耗や損傷の問題が発生する。テ
クスチャは、ＣＳＳ方式のＨＤＤでは、ヘッドがディス
ク上のＣＳＳエリアに接触して状態のときに、吸着現象
の発生を防止するために形成されている。
【０００８】したがって、ヘッドの浮上量は、テクスチ
ャの高さが下限値であり、また十分な再生出力が得られ
る高さが上限値となり、この上下限値の範囲が許容範囲
となる。
ャの高さが下限値であり、また十分な再生出力が得られ
る高さが上限値となり、この上下限値の範囲が許容範囲
となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、ＨＤ
Ｄでは、ディスクに対するヘッドの浮上量を、所定の許
容範囲内に設定することが必要である。しかし、実際上
では、例えばＨＤＤの内部に発生する塵埃等の影響によ
り、ヘッドの浮上量は変動することが確認されている。
Ｄでは、ディスクに対するヘッドの浮上量を、所定の許
容範囲内に設定することが必要である。しかし、実際上
では、例えばＨＤＤの内部に発生する塵埃等の影響によ
り、ヘッドの浮上量は変動することが確認されている。
【００１０】ヘッドの浮上変動は許容範囲外の場合に
は、再生出力の低下によりリードエラーが発生する確率
が高くなる。また、データ書込み動作（記録動作）にお
けるデータの記録磁化状態の悪化により、結果的にデー
タ破壊を引き起こす要因となる。
は、再生出力の低下によりリードエラーが発生する確率
が高くなる。また、データ書込み動作（記録動作）にお
けるデータの記録磁化状態の悪化により、結果的にデー
タ破壊を引き起こす要因となる。
【００１１】このため、ヘッドの浮上量の変動（浮上変
動）を測定または検出する各種の方式が開発されてい
る。例えば光学干渉を利用した方法、再生波形のスペク
トラム分析を利用した方法、再生信号の半値幅を測定す
る方法、または再生信号の回転数を変更して、ヘッドが
ディスクに衝突するときの回転数により定常回転時の浮
上量を推定する方法等が提案されている。これらの方法
は、例えば文献ＩＥＥＥＴｒａｎｓ．ｏｎ ｉｎｓｔｒ
ｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍｅｓｕｒｅｍｅｎ
ｔ，ｖｏｌ．４３，Ｎｏ．２，Ａｐｒｉｌ，１９９４
（Ｋｌａｓｓ Ｂ．Ｋｌａｓｓｅｎ ｅｔ ａｌ，“Ｓ
ｌｉｄｅｒ−Ｄｉｓｋ ＣｌｅａｒａｎｃｅＭｅｓｕｒ
ｅｒｍｅｎｔｓ ｉｎ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｄｉｓｋ
Ｄｒｉｖｅｓ Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｒｅａｄｂａｃｋ
Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ”）に記載されている。
動）を測定または検出する各種の方式が開発されてい
る。例えば光学干渉を利用した方法、再生波形のスペク
トラム分析を利用した方法、再生信号の半値幅を測定す
る方法、または再生信号の回転数を変更して、ヘッドが
ディスクに衝突するときの回転数により定常回転時の浮
上量を推定する方法等が提案されている。これらの方法
は、例えば文献ＩＥＥＥＴｒａｎｓ．ｏｎ ｉｎｓｔｒ
ｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍｅｓｕｒｅｍｅｎ
ｔ，ｖｏｌ．４３，Ｎｏ．２，Ａｐｒｉｌ，１９９４
（Ｋｌａｓｓ Ｂ．Ｋｌａｓｓｅｎ ｅｔ ａｌ，“Ｓ
ｌｉｄｅｒ−Ｄｉｓｋ ＣｌｅａｒａｎｃｅＭｅｓｕｒ
ｅｒｍｅｎｔｓ ｉｎ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｄｉｓｋ
Ｄｒｉｖｅｓ Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｒｅａｄｂａｃｋ
Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ”）に記載されている。
【００１２】しかしながら、いずれの方法も、専用のテ
スタ等の計測器を必要としたり、ＨＤＤのデータ記録再
生処理回路に方法を実現するための複雑な回路を付加す
る必要がある。要するに、ＨＤＤの内部で、前記のヘッ
ドの浮上変動を簡易に検出する方式は開発されていな
い。
スタ等の計測器を必要としたり、ＨＤＤのデータ記録再
生処理回路に方法を実現するための複雑な回路を付加す
る必要がある。要するに、ＨＤＤの内部で、前記のヘッ
ドの浮上変動を簡易に検出する方式は開発されていな
い。
【００１３】本発明の目的は、ＨＤＤの内部において、
ヘッドからの再生信号を使用してヘッドの浮上変動を監
視し、許容範囲外の浮上変動を簡易に検出することによ
り、異常なデータ記録再生動作の発生を未然に防止し、
結果的に確実なデータ記録再生動作を実現することにあ
る。
ヘッドからの再生信号を使用してヘッドの浮上変動を監
視し、許容範囲外の浮上変動を簡易に検出することによ
り、異常なデータ記録再生動作の発生を未然に防止し、
結果的に確実なデータ記録再生動作を実現することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッドにより
ディスクに記録されたデータが読出されたときに得られ
る再生信号を入力し、所定のデータ再生処理を実行する
データ再生処理回路のＡＧＣ回路の制御電圧信号を利用
して、ヘッドの浮上変動を監視するシステムである。
ディスクに記録されたデータが読出されたときに得られ
る再生信号を入力し、所定のデータ再生処理を実行する
データ再生処理回路のＡＧＣ回路の制御電圧信号を利用
して、ヘッドの浮上変動を監視するシステムである。
【００１５】データ再生処理回路では、ゲイン可変機能
を有する増幅回路（ＶＧＡ）が設けられており、ヘッド
からの再生信号のレベルは所定レベルに維持される。Ｖ
ＧＡは、ＡＧＣ回路の制御電圧信号に従ってゲインが調
整される。ＡＧＣ回路は、再生信号のレベル変動に従っ
て変動する制御電圧信号を生成する。
を有する増幅回路（ＶＧＡ）が設けられており、ヘッド
からの再生信号のレベルは所定レベルに維持される。Ｖ
ＧＡは、ＡＧＣ回路の制御電圧信号に従ってゲインが調
整される。ＡＧＣ回路は、再生信号のレベル変動に従っ
て変動する制御電圧信号を生成する。
【００１６】浮上変動検出手段は、ＡＧＣ回路の制御電
圧信号をＡ／Ｄコンバータによりディジタルデータに変
換して入力し、ヘッドの浮上変動を監視するＣＰＵであ
る。ＣＰＵは、予め用意した基準値と制御電圧信号のレ
ベルとを比較し、この制御電圧信号のレベルが所定の許
容範囲を越えたときに、ヘッドの浮上量が変動したこと
を指示する浮上変動検出信号を出力する。
圧信号をＡ／Ｄコンバータによりディジタルデータに変
換して入力し、ヘッドの浮上変動を監視するＣＰＵであ
る。ＣＰＵは、予め用意した基準値と制御電圧信号のレ
ベルとを比較し、この制御電圧信号のレベルが所定の許
容範囲を越えたときに、ヘッドの浮上量が変動したこと
を指示する浮上変動検出信号を出力する。
【００１７】この浮上変動検出信号を利用して、例えば
データ書込み動作を禁止する制御を実行する。具体的に
は、浮上変動検出信号を書込み禁止信号として、データ
書込み制御回路に入力する。また、浮上変動検出信号を
ホストコンピュータに転送して、ホストコンピュータ側
で警告処理を実行する。警告処理とは、例えば表示装置
の画面上に、ＨＤＤに異常が発生したことを示す表示処
理を実行する。
データ書込み動作を禁止する制御を実行する。具体的に
は、浮上変動検出信号を書込み禁止信号として、データ
書込み制御回路に入力する。また、浮上変動検出信号を
ホストコンピュータに転送して、ホストコンピュータ側
で警告処理を実行する。警告処理とは、例えば表示装置
の画面上に、ＨＤＤに異常が発生したことを示す表示処
理を実行する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は本実施形態に関係するディス
ク記録再生システムの要部を示すブロック図である。 （システム構成）本実施形態は、例えばＰＲＭＬ（Ｐａ
ｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉ
ｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式のリードチャネルを使用したデ
ータ再生処理回路を有し、セクタサーボ方式を採用した
ＨＤＤを想定したディスク記録再生システムである。
の形態を説明する。図１は本実施形態に関係するディス
ク記録再生システムの要部を示すブロック図である。 （システム構成）本実施形態は、例えばＰＲＭＬ（Ｐａ
ｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉ
ｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式のリードチャネルを使用したデ
ータ再生処理回路を有し、セクタサーボ方式を採用した
ＨＤＤを想定したディスク記録再生システムである。
【００１９】本システムは、図１に示すように、ディス
ク１、ヘッド２、データ再生処理回路、マイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ）１１、メモリ１２、及びインターフェー
スコントローラ１３を有する。
ク１、ヘッド２、データ再生処理回路、マイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ）１１、メモリ１２、及びインターフェー
スコントローラ１３を有する。
【００２０】ディスク１は、スピンドルモータ３により
高速回転し、ヘッド２により記録再生されるデータを磁
気的に記録する記録媒体である。ディスク１は、図４に
示すように、複数枚が軸方向に所定の間隔を以てスピン
ドルモータ３の軸に固定されている。
高速回転し、ヘッド２により記録再生されるデータを磁
気的に記録する記録媒体である。ディスク１は、図４に
示すように、複数枚が軸方向に所定の間隔を以てスピン
ドルモータ３の軸に固定されている。
【００２１】ディスク１は、同心円状の多数のトラック
が構成されて、各トラックが例えば５０程度のセクタに
分割されたフォーマット構成がなされている。さらに、
本実施形態では、ＣＤＲ（ｃｏｎｓｔａｎｔ ｄｅｎｓ
ｉｔｙ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）方式のフォーマット構成
を想定し、図３に示すように、多数のトラックＴＲが複
数のゾーンｚ０〜ｚｎ（０〜ｎはゾーン番号を意味す
る）に分割されている。ＣＤＲ方式では、各ゾーンｚ０
〜ｚｎ毎に、セクタ数及びデータ転送速度が異なる。
が構成されて、各トラックが例えば５０程度のセクタに
分割されたフォーマット構成がなされている。さらに、
本実施形態では、ＣＤＲ（ｃｏｎｓｔａｎｔ ｄｅｎｓ
ｉｔｙ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）方式のフォーマット構成
を想定し、図３に示すように、多数のトラックＴＲが複
数のゾーンｚ０〜ｚｎ（０〜ｎはゾーン番号を意味す
る）に分割されている。ＣＤＲ方式では、各ゾーンｚ０
〜ｚｎ毎に、セクタ数及びデータ転送速度が異なる。
【００２２】ヘッド２は、例えばリード動作専用のＭＲ
ヘッドとライト動作用の誘導型薄膜ヘッドとからなる複
合型ヘッドであり、スライダと称するヘッド本体に実装
されている。
ヘッドとライト動作用の誘導型薄膜ヘッドとからなる複
合型ヘッドであり、スライダと称するヘッド本体に実装
されている。
【００２３】ヘッド２は、図１に示すように、ディスク
１の表面に対して所定の間隔（浮上量ＦＨ）で浮上して
いる状態でデータの記録再生動作を実行する。実際に
は、スライダがディスク１上を浮上している状態であ
る。
１の表面に対して所定の間隔（浮上量ＦＨ）で浮上して
いる状態でデータの記録再生動作を実行する。実際に
は、スライダがディスク１上を浮上している状態であ
る。
【００２４】ヘッド２は、図４に示すように、１枚のデ
ィスク１に対して各データ記録面（表面と裏面）毎に配
置されている。ここでは、ｈ０〜ｈｍはヘッド番号を意
味している。
ィスク１に対して各データ記録面（表面と裏面）毎に配
置されている。ここでは、ｈ０〜ｈｍはヘッド番号を意
味している。
【００２５】ここで、複数のヘッド２は、図示しないヘ
ッドアクチュエータにより、同時にディスク１の半径方
向に移動するように構成されている。ヘッドアクチュエ
ータは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により回転駆動
される。
ッドアクチュエータにより、同時にディスク１の半径方
向に移動するように構成されている。ヘッドアクチュエ
ータは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により回転駆動
される。
【００２６】データ再生処理回路は、ゲイン可変機能を
有するアンプ（ＶＧＡ）５と、そのゲインを自動調整す
るためのＡＧＣ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｇａｉｎ ｃｏ
ｎｔｒｏｌ）回路９と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６
と、リード信号処理回路７と、全波整流回路（ＦＷＲ）
８とを有する。
有するアンプ（ＶＧＡ）５と、そのゲインを自動調整す
るためのＡＧＣ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｇａｉｎ ｃｏ
ｎｔｒｏｌ）回路９と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６
と、リード信号処理回路７と、全波整流回路（ＦＷＲ）
８とを有する。
【００２７】ＶＧＡ５は、ヘッド２により読出されて、
ヘッドアンプ４から出力された再生信号のレベルを所定
レベルに維持するための増幅回路である。ＬＰＦ６は、
再生信号の高域ノイズを除去するためのフィルタであ
る。
ヘッドアンプ４から出力された再生信号のレベルを所定
レベルに維持するための増幅回路である。ＬＰＦ６は、
再生信号の高域ノイズを除去するためのフィルタであ
る。
【００２８】リード信号処理回路７は、ＬＰＦ６から出
力された再生信号から、例えばＰＲＭＬ方式によりディ
ジタルの再生データ（例えばＮＲＺ符号）ＲＤに再生す
るための信号処理回路である。再生されたデータＲＤ
は、インターフェースコントローラ１３を介してホスト
コンピュータに転送される。
力された再生信号から、例えばＰＲＭＬ方式によりディ
ジタルの再生データ（例えばＮＲＺ符号）ＲＤに再生す
るための信号処理回路である。再生されたデータＲＤ
は、インターフェースコントローラ１３を介してホスト
コンピュータに転送される。
【００２９】即ち、リード信号処理回路７は、ディジタ
ルフィルタ（ＦＩＲフィルタ）からなるＰＲイコライ
ザ、Ａ／Ｄコンバータ、ビタビデコーダ、および記録デ
コーダ等の要素を有する。記録デコーダは、ビタビデコ
ーダにより推定されたデータ系列を記録データのコード
（通常ではＮＲＺコード）に復号化する回路である。
ルフィルタ（ＦＩＲフィルタ）からなるＰＲイコライ
ザ、Ａ／Ｄコンバータ、ビタビデコーダ、および記録デ
コーダ等の要素を有する。記録デコーダは、ビタビデコ
ーダにより推定されたデータ系列を記録データのコード
（通常ではＮＲＺコード）に復号化する回路である。
【００３０】インターフェースコントローラ１３は、デ
ィスクコントローラ（ＨＤＣ）とも呼ばれており、デー
タ記録再生制御とホストインターフェースの機能を有す
る。本実施形態では、インターフェースコントローラ１
３は、ＣＰＵ１１から出力される浮上変動検出信号ＦＳ
を入力して、後述する書込み禁止処理や警告処理を実行
する。
ィスクコントローラ（ＨＤＣ）とも呼ばれており、デー
タ記録再生制御とホストインターフェースの機能を有す
る。本実施形態では、インターフェースコントローラ１
３は、ＣＰＵ１１から出力される浮上変動検出信号ＦＳ
を入力して、後述する書込み禁止処理や警告処理を実行
する。
【００３１】ＦＷＲ８は、ＬＰＦ６の出力信号である再
生信号を整流する。ＡＧＣ回路９は、オペアンプからな
る積分回路を有し、ＦＷＲ８の出力信号を積分して直流
成分を抽出して、ゲイン調整用の制御電圧（ＤＣ電圧）
として出力する。
生信号を整流する。ＡＧＣ回路９は、オペアンプからな
る積分回路を有し、ＦＷＲ８の出力信号を積分して直流
成分を抽出して、ゲイン調整用の制御電圧（ＤＣ電圧）
として出力する。
【００３２】ＶＧＡ５は、ＡＧＣ回路９から出力される
制御電圧によりゲインを調整されて、入力信号である再
生信号のレベルを所定値に維持するような増幅処理を行
なう。
制御電圧によりゲインを調整されて、入力信号である再
生信号のレベルを所定値に維持するような増幅処理を行
なう。
【００３３】さらに、本実施形態のシステムは、ＡＧＣ
回路９から出力されるゲイン調整用の制御電圧（ＤＣ電
圧）をディジタルデータＣＶに変換して、ＣＰＵ１１に
出力するＡ／Ｄコンバータ１０を有する。
回路９から出力されるゲイン調整用の制御電圧（ＤＣ電
圧）をディジタルデータＣＶに変換して、ＣＰＵ１１に
出力するＡ／Ｄコンバータ１０を有する。
【００３４】このＡ／Ｄコンバータ１０は、本実施形態
に関係するヘッドの浮上変動検出動作に必要な測定デー
タとしてＡＧＣ回路９の制御電圧に相当するディジタル
データＣＶを生成する。
に関係するヘッドの浮上変動検出動作に必要な測定デー
タとしてＡＧＣ回路９の制御電圧に相当するディジタル
データＣＶを生成する。
【００３５】ＣＰＵ１１は、メモリ１２に予め保存され
た閾値データＤＴ（基準値データ）に基づいて、ディジ
タルデータＣＶから制御電圧のレベル値が許容範囲内で
あるか否かを判定し、許容範囲外のときには浮上変動検
出信号ＦＳを出力する浮上変動検出処理を実行する（後
述する）。 （閾値データＤＴの算出処理）本実施形態では、ＣＰＵ
１１は、メモリ１２に予め保存した閾値データＤＴ（基
準値データ）に基づいて、浮上変動検出処理を実行す
る。以下、図５と図６を参照して、閾値データＤＴの算
出処理について説明する。
た閾値データＤＴ（基準値データ）に基づいて、ディジ
タルデータＣＶから制御電圧のレベル値が許容範囲内で
あるか否かを判定し、許容範囲外のときには浮上変動検
出信号ＦＳを出力する浮上変動検出処理を実行する（後
述する）。 （閾値データＤＴの算出処理）本実施形態では、ＣＰＵ
１１は、メモリ１２に予め保存した閾値データＤＴ（基
準値データ）に基づいて、浮上変動検出処理を実行す
る。以下、図５と図６を参照して、閾値データＤＴの算
出処理について説明する。
【００３６】まず、ＣＰＵ１１は、初期値の設定処理を
行なう（ステップＳ１〜Ｓ３）。ここで、ヘッド数をＨ
とし、図４に示すように、各ヘッド２にはヘッド番号ｍ
が割り当てられている。ＣＰＵ１１は、ヘッド番号ｍの
指定によりヘッドを選択する。
行なう（ステップＳ１〜Ｓ３）。ここで、ヘッド数をＨ
とし、図４に示すように、各ヘッド２にはヘッド番号ｍ
が割り当てられている。ＣＰＵ１１は、ヘッド番号ｍの
指定によりヘッドを選択する。
【００３７】閾値データＤＴを保存するメモリ１２のメ
モリアドレスをＭＡとする。さらに、図３に示すよう
に、ディスク１に構成されたゾーン数をＮとし、それぞ
れにゾーン番号ｎが割り当てられている。
モリアドレスをＭＡとする。さらに、図３に示すよう
に、ディスク１に構成されたゾーン数をＮとし、それぞ
れにゾーン番号ｎが割り当てられている。
【００３８】ＣＰＵ１１は、ヘッド番号ｍ（例えばｍ＝
０）のヘッド２を選択し、ディスク１上のゾーン番号ｎ
（例えばｎ＝０）のゾーンにシークさせる（ステップＳ
４，Ｓ５）。
０）のヘッド２を選択し、ディスク１上のゾーン番号ｎ
（例えばｎ＝０）のゾーンにシークさせる（ステップＳ
４，Ｓ５）。
【００３９】ＣＰＵ１１は、選択したヘッド２（番号
０）により、指定したゾーン（番号０）内の複数のトラ
ックからデータの再生動作を実行させる。このデータ再
生動作では、ヘッド２は各トラックに設けられているサ
ーボエリアから、サーボデータを読出す。
０）により、指定したゾーン（番号０）内の複数のトラ
ックからデータの再生動作を実行させる。このデータ再
生動作では、ヘッド２は各トラックに設けられているサ
ーボエリアから、サーボデータを読出す。
【００４０】ここで、図３に示すように、本実施形態の
セクタサーボ方式では、ディスク１上の全トラックに
は、所定の間隔でサーボエリアＳＡが配置されている。
このサーボエリアＳＡには、ＨＤＤの製造時に予めヘッ
ド２の位置決め制御に使用するサーボデータが記録され
ている。
セクタサーボ方式では、ディスク１上の全トラックに
は、所定の間隔でサーボエリアＳＡが配置されている。
このサーボエリアＳＡには、ＨＤＤの製造時に予めヘッ
ド２の位置決め制御に使用するサーボデータが記録され
ている。
【００４１】ヘッド２により読出されたサーボデータに
相当する再生信号は、図１に示すように、ヘッドアンプ
４、ＶＧＡ５、ＬＰＦ６を経て、ＦＷＲ８に入力され
る。ＡＧＣ回路９は、ＦＷＲ８により整流された再生信
号のレベルに応じた制御電圧（ＤＣ電圧）を生成して出
力する。
相当する再生信号は、図１に示すように、ヘッドアンプ
４、ＶＧＡ５、ＬＰＦ６を経て、ＦＷＲ８に入力され
る。ＡＧＣ回路９は、ＦＷＲ８により整流された再生信
号のレベルに応じた制御電圧（ＤＣ電圧）を生成して出
力する。
【００４２】Ａ／Ｄコンバータ１０は、ＡＧＣ回路９か
らの制御電圧をディジタルデータＣＶに変換して、ＣＰ
Ｕ１１に出力する。これにより、ＣＰＵ１１は、指定さ
れたヘッド番号ｍ（ｍ＝０）とゾーン番号ｎ（ｎ＝０）
に対応するＡＧＣ電圧ＣＶを測定する（ステップＳ
６）。ＣＰＵ１１は、ゾーン内の複数のサーボエリアＳ
Ａや複数のトラックからのＡＧＣ電圧ＣＶを測定して、
その平均値を算出する（ステップＳ７）。
らの制御電圧をディジタルデータＣＶに変換して、ＣＰ
Ｕ１１に出力する。これにより、ＣＰＵ１１は、指定さ
れたヘッド番号ｍ（ｍ＝０）とゾーン番号ｎ（ｎ＝０）
に対応するＡＧＣ電圧ＣＶを測定する（ステップＳ
６）。ＣＰＵ１１は、ゾーン内の複数のサーボエリアＳ
Ａや複数のトラックからのＡＧＣ電圧ＣＶを測定して、
その平均値を算出する（ステップＳ７）。
【００４３】次に、ＣＰＵ１１は、算出したＡＧＣ電圧
の平均値（これをＣＶとする）に所定の係数Ｋを乗算し
て、閾値データ（基準値データ）ＤＴを算出する（ステ
ップＳ８）。
の平均値（これをＣＶとする）に所定の係数Ｋを乗算し
て、閾値データ（基準値データ）ＤＴを算出する（ステ
ップＳ８）。
【００４４】ここで、本実施形態の閾値データＤＴの定
義と浮上変動検出の原理を説明する。前述したように、
ヘッド２の浮上量が変動すると、それに伴って再生信号
のレベルが変動する。即ち、浮上量が大きくなると再生
レベルが低下し、逆に小さくなると増加する。したがっ
て、ヘッド２の浮上量が変動すると、ＡＧＣ電圧のレベ
ルも変動する。
義と浮上変動検出の原理を説明する。前述したように、
ヘッド２の浮上量が変動すると、それに伴って再生信号
のレベルが変動する。即ち、浮上量が大きくなると再生
レベルが低下し、逆に小さくなると増加する。したがっ
て、ヘッド２の浮上量が変動すると、ＡＧＣ電圧のレベ
ルも変動する。
【００４５】閾値データＤＴは、ヘッド２の浮上変動の
許容範囲の上限値（ＤＴmax とする）と下限値（ＤＴmi
n とする）を示し、ＡＧＣ電圧のレベル変動の上限値と
下限値に相当する基準値である。
許容範囲の上限値（ＤＴmax とする）と下限値（ＤＴmi
n とする）を示し、ＡＧＣ電圧のレベル変動の上限値と
下限値に相当する基準値である。
【００４６】したがって、ＣＰＵ１１は、測定したＡＧ
Ｃ電圧ＣＶの変動範囲が閾値データＤＴの範囲内であれ
ば、ヘッド２の浮上変動が許容範囲内と判定し、閾値デ
ータＤＴの範囲外であれば異常浮上であると判定し、浮
上変動検出信号ＦＳを出力する。
Ｃ電圧ＣＶの変動範囲が閾値データＤＴの範囲内であれ
ば、ヘッド２の浮上変動が許容範囲内と判定し、閾値デ
ータＤＴの範囲外であれば異常浮上であると判定し、浮
上変動検出信号ＦＳを出力する。
【００４７】ここで、閾値データＤＴを算出するための
係数Ｋを求めるための具体例を示す。前述したように、
浮上量をｄ、データの記録波長をλとした場合に、ヘッ
ドの再生出力Ｅｐは、「−５５＊（ｄ／λ）」（ｄＢ）
に比例する。
係数Ｋを求めるための具体例を示す。前述したように、
浮上量をｄ、データの記録波長をλとした場合に、ヘッ
ドの再生出力Ｅｐは、「−５５＊（ｄ／λ）」（ｄＢ）
に比例する。
【００４８】いま仮に、浮上量を「ｄ＝０．１um」、記
録波長を「λ＝０．５um」とした場合に、再生信号の相
対値Ｅｐは、「Ｅｐ＝−５５＊（０．１／０．５）＝−
１１（ｄＢ）」となる。
録波長を「λ＝０．５um」とした場合に、再生信号の相
対値Ｅｐは、「Ｅｐ＝−５５＊（０．１／０．５）＝−
１１（ｄＢ）」となる。
【００４９】浮上量が５０％変化した場合を異常とする
と、許容範囲の上限浮上量が「ｄ１＝０．０５um」、下
限浮上量が「ｄ１＝０．１５um」となる。それぞれに対
応する再生信号の相対値Ｅｐ１，Ｅｐ２は、「Ｅｐ１＝
−５５＊（０．０５／０．５）＝−５．５（ｄＢ）」、
「Ｅｐ２＝−５５＊（０．１５／０．５）＝−１６．５
（ｄＢ）」となる。
と、許容範囲の上限浮上量が「ｄ１＝０．０５um」、下
限浮上量が「ｄ１＝０．１５um」となる。それぞれに対
応する再生信号の相対値Ｅｐ１，Ｅｐ２は、「Ｅｐ１＝
−５５＊（０．０５／０．５）＝−５．５（ｄＢ）」、
「Ｅｐ２＝−５５＊（０．１５／０．５）＝−１６．５
（ｄＢ）」となる。
【００５０】即ち、浮上変動時の再生出力は±５．５
（ｄＢ）変化するから、上限と下限を決定するための係
数Ｋはそれぞれ（Ｋmax ＝１．８８倍）と（Ｋmin ＝
０．５３倍）となる。
（ｄＢ）変化するから、上限と下限を決定するための係
数Ｋはそれぞれ（Ｋmax ＝１．８８倍）と（Ｋmin ＝
０．５３倍）となる。
【００５１】このようにして、ＣＰＵ１１は、各ヘッド
番号ｍに対して各ゾーン番号ｎ毎の閾値データＤＴを算
出して、メモリ１２に保存する（ステップＳ９〜Ｓ１
４）。結果的に、メモリ１２には、図５に示すように、
ヘッド番号とゾーン番号毎に、浮上変動の許容範囲を決
定するための閾値データＤＴのテーブルが保存される。 （書込み禁止処理と警告処理）次に、第１の実施形態と
して、前述の閾値データＤＴを使用した浮上変動検出処
理を、図２と図７を参照して説明する。
番号ｍに対して各ゾーン番号ｎ毎の閾値データＤＴを算
出して、メモリ１２に保存する（ステップＳ９〜Ｓ１
４）。結果的に、メモリ１２には、図５に示すように、
ヘッド番号とゾーン番号毎に、浮上変動の許容範囲を決
定するための閾値データＤＴのテーブルが保存される。 （書込み禁止処理と警告処理）次に、第１の実施形態と
して、前述の閾値データＤＴを使用した浮上変動検出処
理を、図２と図７を参照して説明する。
【００５２】まず、ＣＰＵ１１は、アクセス対象の論理
アドレスに対応する物理アドレスが設定されると、物理
アドレスを構成するヘッド番号ｍのヘッド２を、アクセ
ス対象の目標トラック番号を含むゾーンｚｎまでシーク
させる（ステップＳ２０）。
アドレスに対応する物理アドレスが設定されると、物理
アドレスを構成するヘッド番号ｍのヘッド２を、アクセ
ス対象の目標トラック番号を含むゾーンｚｎまでシーク
させる（ステップＳ２０）。
【００５３】ＣＰＵ１１は、ヘッド２がサーボエリアＳ
Ａから読出すサーボデータに基づいて、ヘッド２を目標
トラック上に位置決め制御する。このとき、ヘッド２の
リード動作により、読出されたサーボデータに対応する
再生信号が、データ再生処理回路に入力される（ステッ
プＳ２１）。
Ａから読出すサーボデータに基づいて、ヘッド２を目標
トラック上に位置決め制御する。このとき、ヘッド２の
リード動作により、読出されたサーボデータに対応する
再生信号が、データ再生処理回路に入力される（ステッ
プＳ２１）。
【００５４】データ再生処理回路では、ＡＧＣ回路９
は、前述したように、再生信号（サーボデータ）のレベ
ルに応じた制御電圧（ＡＧＣ電圧）を生成する（ステッ
プＳ２２）。
は、前述したように、再生信号（サーボデータ）のレベ
ルに応じた制御電圧（ＡＧＣ電圧）を生成する（ステッ
プＳ２２）。
【００５５】ＣＰＵ１１は、Ａ／Ｄコンバータ９を介し
て、ＡＧＣ電圧に相当するディジタルデータＣＶを入力
し、ＡＧＣ電圧のレベル変動を測定する（ステップＳ２
３）。ＣＰＵ１１は、メモリ１２に保存された閾値デー
タのテーブル（図５を参照）から、該当するヘッド番号
とゾーン番号に対応する閾値データＤＴ（ＤＴ０〜ＤＴ
Ｎ）を検索して取り出す（ステップＳ２４）。
て、ＡＧＣ電圧に相当するディジタルデータＣＶを入力
し、ＡＧＣ電圧のレベル変動を測定する（ステップＳ２
３）。ＣＰＵ１１は、メモリ１２に保存された閾値デー
タのテーブル（図５を参照）から、該当するヘッド番号
とゾーン番号に対応する閾値データＤＴ（ＤＴ０〜ＤＴ
Ｎ）を検索して取り出す（ステップＳ２４）。
【００５６】さらに、ＣＰＵ１１は、測定したＡＧＣ電
圧ＣＶと閾値データＤＴとを比較し、ＡＧＣ電圧ＣＶが
閾値データＤＴで示す許容範囲（上限値ＤＴmax と下限
値ＤＴmin との範囲）に含まれるか否かを判定する（ス
テップＳ２５，Ｓ２６）。
圧ＣＶと閾値データＤＴとを比較し、ＡＧＣ電圧ＣＶが
閾値データＤＴで示す許容範囲（上限値ＤＴmax と下限
値ＤＴmin との範囲）に含まれるか否かを判定する（ス
テップＳ２５，Ｓ２６）。
【００５７】許容範囲外であれば、ＣＰＵ１１は、ヘッ
ド２の浮上量が異常に変動していると判定し、浮上変動
検出信号ＦＳをインターフェースコントローラ１３に出
力する（ステップＳ２７）。
ド２の浮上量が異常に変動していると判定し、浮上変動
検出信号ＦＳをインターフェースコントローラ１３に出
力する（ステップＳ２７）。
【００５８】インターフェースコントローラ１３は、浮
上変動検出信号ＦＳの入力に応じて、書込み禁止処理ま
たは異常警告処理を実行する（ステップＳ２８）。異常
警告処理では、インターフェースコントローラ１３は、
ホストコンピュータに対して、ＨＤＤに異常が発生し、
データの記録再生エラーが発生したことを通知する。ホ
ストコンピュータは、例えば表示装置の画面上に、ＨＤ
Ｄに異常が発生したことを表示する。これにより、ユー
ザは、表示装置の画面上からＨＤＤの異常発生を確認す
ることができる。
上変動検出信号ＦＳの入力に応じて、書込み禁止処理ま
たは異常警告処理を実行する（ステップＳ２８）。異常
警告処理では、インターフェースコントローラ１３は、
ホストコンピュータに対して、ＨＤＤに異常が発生し、
データの記録再生エラーが発生したことを通知する。ホ
ストコンピュータは、例えば表示装置の画面上に、ＨＤ
Ｄに異常が発生したことを表示する。これにより、ユー
ザは、表示装置の画面上からＨＤＤの異常発生を確認す
ることができる。
【００５９】ヘッドの異常浮上の場合には、前述したよ
うに、データの記録再生動作が誤動作する可能性が高い
ため、ホストコンピュータまたはユーザの操作により、
ＨＤＤの動作を停止させることにより、データを保護す
ることができる。
うに、データの記録再生動作が誤動作する可能性が高い
ため、ホストコンピュータまたはユーザの操作により、
ＨＤＤの動作を停止させることにより、データを保護す
ることができる。
【００６０】一方、書込み禁止処理では、図２に示すよ
うに、ＣＰＵ１１からの浮上変動検出信号ＦＳは、書込
み制御回路２０に入力される。書込み制御回路２０は、
オア（ＯＲ）ゲート２０ａ、インバータ２０ｂ、および
ナンド（ＮＡＮＤ）ゲート２０ｃを有し、異常発生時に
インターフェースコントローラ１３から出力されるライ
トゲートＷＧ（論理レベル“Ｌ”がアクティブ）を制御
して書込み動作を禁止するための回路である。
うに、ＣＰＵ１１からの浮上変動検出信号ＦＳは、書込
み制御回路２０に入力される。書込み制御回路２０は、
オア（ＯＲ）ゲート２０ａ、インバータ２０ｂ、および
ナンド（ＮＡＮＤ）ゲート２０ｃを有し、異常発生時に
インターフェースコントローラ１３から出力されるライ
トゲートＷＧ（論理レベル“Ｌ”がアクティブ）を制御
して書込み動作を禁止するための回路である。
【００６１】オアゲート２０ａには、浮上変動検出信号
ＦＳ以外にも、例えば電源監視回路からの異常検出信号
ＡＳ１やヘッド２の衝突検出信号ＡＳ２などの異常検出
信号が入力される。
ＦＳ以外にも、例えば電源監視回路からの異常検出信号
ＡＳ１やヘッド２の衝突検出信号ＡＳ２などの異常検出
信号が入力される。
【００６２】ナンドゲート２０ｃの第１の入力端子に
は、インターフェースコントローラ１３から出力された
ライトゲートＷＧが入力される。ここで、オアゲート２
０ａの入力端子に、論理レベル“Ｈ”の浮上変動検出信
号ＦＳが入力されると、ナンドゲート２０ｃの出力は論
理レベル“Ｈ”となる。したがって、論理レベル“Ｌ”
のライトゲートＷＧの出力が禁止となる。
は、インターフェースコントローラ１３から出力された
ライトゲートＷＧが入力される。ここで、オアゲート２
０ａの入力端子に、論理レベル“Ｈ”の浮上変動検出信
号ＦＳが入力されると、ナンドゲート２０ｃの出力は論
理レベル“Ｈ”となる。したがって、論理レベル“Ｌ”
のライトゲートＷＧの出力が禁止となる。
【００６３】このような書込み制御回路２０により、ヘ
ッドの浮上量が変動して、異常浮上が発生した場合に
は、データの書込み動作は禁止となる。特にヘッドの浮
上量が許容範囲を越えて高くなっている場合に、ディス
クに対して十分な磁束の記録磁界が得られず、データの
記録磁化状態が悪化する可能性が高くなる。このような
場合に、書込み動作が禁止となるため、不完全な記録磁
化状態で記録されることを防止できるため、未然にデー
タが破壊されるような事態を防止することができる。
ッドの浮上量が変動して、異常浮上が発生した場合に
は、データの書込み動作は禁止となる。特にヘッドの浮
上量が許容範囲を越えて高くなっている場合に、ディス
クに対して十分な磁束の記録磁界が得られず、データの
記録磁化状態が悪化する可能性が高くなる。このような
場合に、書込み動作が禁止となるため、不完全な記録磁
化状態で記録されることを防止できるため、未然にデー
タが破壊されるような事態を防止することができる。
【００６４】なお、当然ながら、データの書込み動作が
禁止になった場合には、インターフェースコントローラ
１３からホストコンピュータに、書込み動作異常として
通知される。 （データ記録再生動作のリトライ処理）第２の実施形態
は、ＣＰＵ１１により、ヘッド２の異常浮上が検出され
た場合に、データ記録再生動作において、記録動作（ラ
イト動作）と再生動作（リード動作）の場合に分けた処
理を実行する。
禁止になった場合には、インターフェースコントローラ
１３からホストコンピュータに、書込み動作異常として
通知される。 （データ記録再生動作のリトライ処理）第２の実施形態
は、ＣＰＵ１１により、ヘッド２の異常浮上が検出され
た場合に、データ記録再生動作において、記録動作（ラ
イト動作）と再生動作（リード動作）の場合に分けた処
理を実行する。
【００６５】即ち、図８のフローチャートに示すよう
に、ＣＰＵ１１は、ヘッド２からの再生信号に応じたＡ
ＧＣ電圧を監視し、閾値データＤＴに対して許容範囲外
のＡＧＣ電圧ＣＶを測定すると、データ記録再生動作の
動作モードを判定する（ステップＳ３０〜Ｓ３３）。
に、ＣＰＵ１１は、ヘッド２からの再生信号に応じたＡ
ＧＣ電圧を監視し、閾値データＤＴに対して許容範囲外
のＡＧＣ電圧ＣＶを測定すると、データ記録再生動作の
動作モードを判定する（ステップＳ３０〜Ｓ３３）。
【００６６】即ち、ヘッドの浮上変動により異常浮上が
発生したときに、ライト動作モードであれば、ＣＰＵ１
１はデータ書込み動作の再実行（ライトリトライ処理）
を行なう（ステップＳ３３のＹＥＳ，Ｓ３４）。
発生したときに、ライト動作モードであれば、ＣＰＵ１
１はデータ書込み動作の再実行（ライトリトライ処理）
を行なう（ステップＳ３３のＹＥＳ，Ｓ３４）。
【００６７】このライトリトライ処理では、インターフ
ェースコントローラ１３のキャッシュメモリに格納され
たキャッシュデータを使用して、データ書込み動作の再
実行を行なう。この後に、ＣＰＵ１１は、浮上変動検出
信号ＦＳを出力して、前述のように書込み動作を禁止状
態にする（ステップＳ３７）。
ェースコントローラ１３のキャッシュメモリに格納され
たキャッシュデータを使用して、データ書込み動作の再
実行を行なう。この後に、ＣＰＵ１１は、浮上変動検出
信号ＦＳを出力して、前述のように書込み動作を禁止状
態にする（ステップＳ３７）。
【００６８】同様にして、ヘッドの浮上変動により異常
浮上が発生したときに、リード動作モードであれば、Ｃ
ＰＵ１１はデータ読出し動作の再実行（リードリトライ
処理）を行なう（ステップＳ３５のＹＥＳ，Ｓ３６）。
このリードリトライ処理では、ＣＰＵ１１はデータ再生
処理回路の各種パラメータ（ＬＰＦ６のパラメータ等）
を変更して、データ読出し動作の再実行を行なう。
浮上が発生したときに、リード動作モードであれば、Ｃ
ＰＵ１１はデータ読出し動作の再実行（リードリトライ
処理）を行なう（ステップＳ３５のＹＥＳ，Ｓ３６）。
このリードリトライ処理では、ＣＰＵ１１はデータ再生
処理回路の各種パラメータ（ＬＰＦ６のパラメータ等）
を変更して、データ読出し動作の再実行を行なう。
【００６９】この後に、ＣＰＵ１１は、浮上変動検出信
号ＦＳを出力して、前述のような異常警告処理を実行す
る（ステップＳ３７）。以上のように第２の実施形態に
よれば、ヘッド２の異常浮上を検出した時点で、ライト
リトライ処理またはリードリトライ処理を実行すること
により、データ書込み異常やリードエラーの発生を最小
限にすることが可能となる。
号ＦＳを出力して、前述のような異常警告処理を実行す
る（ステップＳ３７）。以上のように第２の実施形態に
よれば、ヘッド２の異常浮上を検出した時点で、ライト
リトライ処理またはリードリトライ処理を実行すること
により、データ書込み異常やリードエラーの発生を最小
限にすることが可能となる。
【００７０】そして、ライトリトライ処理またはリード
リトライ処理後に、浮上変動検出信号ＦＳを出力するこ
とにより、書込み禁止処理や異常警告処理などのエラー
処理を実行して、異常浮上の検出後のデータ書込み異常
やリードエラーの発生を防止することができる。 （浮上変動の平均値の監視とライト禁止フラグ）第３の
実施形態は、ＣＰＵ１１により、ヘッド２の異常浮上が
検出された場合に、ＣＰＵ１１は内部レジスタに、予め
ライト禁止フラグがセットされている場合に、データ書
込み禁止処理を実行する方式である。
リトライ処理後に、浮上変動検出信号ＦＳを出力するこ
とにより、書込み禁止処理や異常警告処理などのエラー
処理を実行して、異常浮上の検出後のデータ書込み異常
やリードエラーの発生を防止することができる。 （浮上変動の平均値の監視とライト禁止フラグ）第３の
実施形態は、ＣＰＵ１１により、ヘッド２の異常浮上が
検出された場合に、ＣＰＵ１１は内部レジスタに、予め
ライト禁止フラグがセットされている場合に、データ書
込み禁止処理を実行する方式である。
【００７１】さらに、第３の実施形態は、ＡＧＣ電圧Ｃ
Ｖの平均値を算出して、ヘッド２の異常浮上を判定する
方式である。即ち、図９のフローチャートに示すよう
に、ＣＰＵ１１は、ヘッド２からの再生信号に応じたＡ
ＧＣ電圧ＣＶを測定すると、その平均値ＣＶａを算出す
る（ステップＳ４０〜Ｓ４２）。ＣＰＵ１１は、予め設
定された測定回数を実行し、例えばトラック１周分のＡ
ＧＣ電圧を測定し、その平均値ＣＶａを算出する。
Ｖの平均値を算出して、ヘッド２の異常浮上を判定する
方式である。即ち、図９のフローチャートに示すよう
に、ＣＰＵ１１は、ヘッド２からの再生信号に応じたＡ
ＧＣ電圧ＣＶを測定すると、その平均値ＣＶａを算出す
る（ステップＳ４０〜Ｓ４２）。ＣＰＵ１１は、予め設
定された測定回数を実行し、例えばトラック１周分のＡ
ＧＣ電圧を測定し、その平均値ＣＶａを算出する。
【００７２】ＣＰＵ１１は、算出した平均値ＣＶａと閾
値データＤＴとを比較し、ＡＧＣ電圧ＣＶが閾値データ
ＤＴで示す許容範囲に含まれるか否かを判定する（ステ
ップＳ４３）。
値データＤＴとを比較し、ＡＧＣ電圧ＣＶが閾値データ
ＤＴで示す許容範囲に含まれるか否かを判定する（ステ
ップＳ４３）。
【００７３】許容範囲外であれば、ＣＰＵ１１は、ヘッ
ド２の浮上量が異常に変動していると判定し、浮上変動
検出信号ＦＳをインターフェースコントローラ１３に出
力する（ステップＳ４４）。
ド２の浮上量が異常に変動していると判定し、浮上変動
検出信号ＦＳをインターフェースコントローラ１３に出
力する（ステップＳ４４）。
【００７４】ここで、ＣＰＵ１１は、図１１に示すよう
に、内部レジスタにライト禁止フラグＷＰがセットされ
ている場合に、前述のデータ書込み禁止処理（ライト禁
止処理）を実行する（ステップＳ４５のＹＥＳ，Ｓ４
６）。
に、内部レジスタにライト禁止フラグＷＰがセットされ
ている場合に、前述のデータ書込み禁止処理（ライト禁
止処理）を実行する（ステップＳ４５のＹＥＳ，Ｓ４
６）。
【００７５】ライト禁止フラグＷＰは、例えばインター
フェースコントローラ１３を介してホストコンピュータ
からセットされる。ライト禁止フラグＷＰがセットされ
ていない場合には、ヘッドの異常浮上状態が発生した場
合に、データ書込み動作は禁止とはならないが、異常警
告処理は実行される。 （複数のゾーンの異常検出処理）第４の実施形態は、該
当するゾーン番号で異常浮上を検出したときに、内部レ
ジスタにフラグをセットし、さらに同一ヘッド番号に属
する他のゾーン番号のフラグをチェックして、複数のゾ
ーンで異常浮上が発生した場合に浮上変動検出信号ＦＳ
を出力する方式である。
フェースコントローラ１３を介してホストコンピュータ
からセットされる。ライト禁止フラグＷＰがセットされ
ていない場合には、ヘッドの異常浮上状態が発生した場
合に、データ書込み動作は禁止とはならないが、異常警
告処理は実行される。 （複数のゾーンの異常検出処理）第４の実施形態は、該
当するゾーン番号で異常浮上を検出したときに、内部レ
ジスタにフラグをセットし、さらに同一ヘッド番号に属
する他のゾーン番号のフラグをチェックして、複数のゾ
ーンで異常浮上が発生した場合に浮上変動検出信号ＦＳ
を出力する方式である。
【００７６】即ち、図１０のフローチャートに示すよう
に、ＣＰＵ１１は、ヘッド２からの再生信号に応じたＡ
ＧＣ電圧ＣＶを測定すると、その平均値ＣＶａを算出す
る（ステップＳ５０〜Ｓ５２）。
に、ＣＰＵ１１は、ヘッド２からの再生信号に応じたＡ
ＧＣ電圧ＣＶを測定すると、その平均値ＣＶａを算出す
る（ステップＳ５０〜Ｓ５２）。
【００７７】ＣＰＵ１１は、算出した平均値ＣＶａと閾
値データＤＴとを比較し、ＡＧＣ電圧ＣＶが閾値データ
ＤＴで示す許容範囲に含まれるか否かを判定する。ここ
で、許容範囲外であれば、ＣＰＵ１１は、図１１に示す
ように、該当するヘッド番号（ｍとする）とゾーン番号
（１とする）に対応する内部レジスタのエリアにフラグ
（ビット“１”）をセットする（ステップＳ５３）。
値データＤＴとを比較し、ＡＧＣ電圧ＣＶが閾値データ
ＤＴで示す許容範囲に含まれるか否かを判定する。ここ
で、許容範囲外であれば、ＣＰＵ１１は、図１１に示す
ように、該当するヘッド番号（ｍとする）とゾーン番号
（１とする）に対応する内部レジスタのエリアにフラグ
（ビット“１”）をセットする（ステップＳ５３）。
【００７８】次に、ＣＰＵ１１は、内部レジスタを検索
して、同一ヘッド番号（ｍ）に属する他のゾーン番号の
フラグをチェックする（ステップＳ５４）。このチェッ
ク処理により、同一ヘッド番号（ｍ）において、複数の
ゾーン（ここでは番号１，２）にフラグがセットされて
いれば、ＣＰＵ１１は浮上変動検出信号ＦＳを出力する
（ステップＳ５５のＹＥＳ，Ｓ５６）。
して、同一ヘッド番号（ｍ）に属する他のゾーン番号の
フラグをチェックする（ステップＳ５４）。このチェッ
ク処理により、同一ヘッド番号（ｍ）において、複数の
ゾーン（ここでは番号１，２）にフラグがセットされて
いれば、ＣＰＵ１１は浮上変動検出信号ＦＳを出力する
（ステップＳ５５のＹＥＳ，Ｓ５６）。
【００７９】また、前記と同様に、内部レジスタにライ
ト禁止フラグＷＰがセットされている場合に、データ書
込み禁止処理を実行する（ステップＳ５７のＹＥＳ，Ｓ
５８）。
ト禁止フラグＷＰがセットされている場合に、データ書
込み禁止処理を実行する（ステップＳ５７のＹＥＳ，Ｓ
５８）。
【００８０】以上のように第４の実施形態によれば、選
択したヘッド番号（ｍ）のヘッド２がシークしたゾーン
番号で異常浮上が検出された場合に、ＣＰＵ１１は、内
部レジスタにフラグをセットし、同一ヘッド番号の他の
ゾーン番号に対するフラグの有無をチェックする。
択したヘッド番号（ｍ）のヘッド２がシークしたゾーン
番号で異常浮上が検出された場合に、ＣＰＵ１１は、内
部レジスタにフラグをセットし、同一ヘッド番号の他の
ゾーン番号に対するフラグの有無をチェックする。
【００８１】このチェック結果により、他のゾーン番号
にもフラグがセットされていれば、即ち複数のゾーンで
異常浮上が発生していれば、ＣＰＵ１１は浮上変動検出
信号ＦＳを出力する。
にもフラグがセットされていれば、即ち複数のゾーンで
異常浮上が発生していれば、ＣＰＵ１１は浮上変動検出
信号ＦＳを出力する。
【００８２】このような方式により、ヘッド２の異常浮
上状態が定常的であるか、偶発的に発生したかを識別
し、複数のゾーンで異常浮上が発生すれば定常的である
と判定し、浮上変動検出信号ＦＳを出力する。したがっ
て、ヘッド２の異常浮上状態を確実に認識し、ＨＤＤの
動作を停止するような異常処理に移行することが可能と
なる。
上状態が定常的であるか、偶発的に発生したかを識別
し、複数のゾーンで異常浮上が発生すれば定常的である
と判定し、浮上変動検出信号ＦＳを出力する。したがっ
て、ヘッド２の異常浮上状態を確実に認識し、ＨＤＤの
動作を停止するような異常処理に移行することが可能と
なる。
【００８３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、デ
ータ再生処理回路のＡＧＣ電圧を測定することにより、
複雑な測定回路を使用することなく、ヘッドの浮上変動
を監視して異常浮上状態を検出することができる。した
がって、異常浮上状態を要因とする異常なデータ記録再
生動作の発生を未然に防止し、結果的に確実なデータ記
録再生動作を実現することができる。
ータ再生処理回路のＡＧＣ電圧を測定することにより、
複雑な測定回路を使用することなく、ヘッドの浮上変動
を監視して異常浮上状態を検出することができる。した
がって、異常浮上状態を要因とする異常なデータ記録再
生動作の発生を未然に防止し、結果的に確実なデータ記
録再生動作を実現することができる。
【図１】本発明の実施形態に関係するディスク記録再生
システムの要部を示すブロック図。
システムの要部を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態に関係する書込み制御回路の要
部を示すブロック図。
部を示すブロック図。
【図３】本実施形態に関係するディスクのフォーマット
構成を説明するための概念図。
構成を説明するための概念図。
【図４】本実施形態に関係するディスクとヘッドとの関
係を示す概念図。
係を示す概念図。
【図５】本実施形態に関係するメモリの記憶内容を示す
概念図。
概念図。
【図６】本実施形態に関係する閾値データの算出方法を
説明するためのフローチャート。
説明するためのフローチャート。
【図７】第１の実施形態に関係する動作を説明するため
のフローチャート。
のフローチャート。
【図８】第２の実施形態に関係する動作を説明するため
のフローチャート。
のフローチャート。
【図９】第３の実施形態に関係する動作を説明するため
のフローチャート。
のフローチャート。
【図１０】第４の実施形態に関係する動作を説明するた
めのフローチャート。
めのフローチャート。
【図１１】第４の実施形態に関係する内部レジスタの記
憶内容を示す概念図。
憶内容を示す概念図。
１…ディスク ２…ヘッド ３…スピンドルモータ ４…ヘッドアンプ ５…ゲイン可変機能を有するアンプ（ＶＧＡ） ６…ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ７…リード信号処理回路 ８…全波整流回路（ＦＷＲ） ９…ＡＧＣ回路 １０…Ａ／Ｄコンバータ １１…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ） １２…メモリ １３…インターフェースコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ 9558−5Ｄ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｂ
Claims (10)
- 【請求項１】 ディスク上に浮上した状態のヘッドによ
り、前記ディスクに対してデータの記録再生を行なうデ
ィスク記録再生システムであって、 前記ヘッドにより前記ディスクに記録されたデータが読
出されたときに、前記ヘッドから出力される再生信号の
レベルを所定レベルに維持するための増幅回路であっ
て、ゲイン可変機能を有する増幅手段と、 前記再生信号のレベルに基づいて、前記増幅手段のゲイ
ンを自動調整するためのゲイン調整用の制御電圧信号を
生成するＡＧＣ手段と、 前記ＡＧＣ手段から出力された前記制御電圧信号のレベ
ルを監視し、前記制御電圧信号のレベルが所定の許容範
囲を越えたときに、前記ヘッドの浮上量が変動したこと
を指示する浮上変動検出信号を出力する浮上変動検出手
段とを具備したことを特徴とするディスク記録再生シス
テム。 - 【請求項２】 前記浮上変動検出手段から前記浮上変動
検出信号が出力されたときに、前記ヘッドにより前記デ
ィスクにデータを記録するデータ書込み動作の場合には
データ書込み動作を再実行し、前記ヘッドにより前記デ
ィスクからデータを再生するデータ読出し動作の場合に
はデータ読出し動作を再実行するように制御するリトラ
イ制御手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の
ディスク記録再生システム。 - 【請求項３】 前記ディスクにデータを記録するとき
に、そのデータを保存するキャッシュメモリを有し、前
記リトライ制御手段は、前記浮上変動検出手段から出力
された前記浮上変動検出信号に応じて、前記データ書込
み動作を再実行するときに、前記キャッシュメモリに保
存されたデータを使用することを特徴とする請求項２記
載のディスク記録再生システム。 - 【請求項４】 ディスク上に浮上した状態のヘッドによ
り、前記ディスクに対してデータの記録再生を行なうデ
ィスク記録再生システムであって、 前記ヘッドにより前記ディスクに記録されたデータが読
出されたときに、前記ヘッドから出力される再生信号の
レベルを所定レベルに維持するための増幅回路であっ
て、ゲイン可変機能を有する増幅手段と、 前記再生信号のレベルに基づいて、前記増幅手段のゲイ
ンを自動調整するためのゲイン調整用の制御電圧信号を
生成するＡＧＣ手段と、 前記ＡＧＣ手段により生成された前記制御電圧信号のレ
ベルと前記ヘッドの浮上量との関係に基づいて予め測定
されたデータであって、前記制御電圧信号のレベル変動
の許容範囲を規定する基準値データを記憶したメモリ手
段と、 前記ヘッドから前記再生信号が出力されたときに、前記
ＡＧＣ手段から出力された前記制御電圧信号のレベルと
前記メモリ手段から読出した前記基準値データとを比較
し、前記制御電圧信号のレベルが前記基準値データによ
り規定された所定の許容範囲を越えたときに、前記ヘッ
ドの浮上量が変動したことを指示する浮上変動検出信号
を出力する浮上変動検出手段とを具備したことを特徴と
するディスク記録再生システム。 - 【請求項５】 ディスク上に浮上した状態のヘッドによ
り、前記ディスクに対してデータの記録再生を行なうデ
ィスク記録再生システムであって、 前記ヘッドにより前記ディスクに記録されたデータが読
出されたときに、前記ヘッドから出力される再生信号の
レベルを所定レベルに維持するための増幅回路であっ
て、ゲイン可変機能を有する増幅手段と、 前記再生信号のレベルに基づいて、前記増幅手段のゲイ
ンを自動調整するためのゲイン調整用の制御電圧信号を
生成するＡＧＣ手段と、 データの記録再生動作時以外に、前記ヘッドを前記ディ
スクに構成された複数のゾーンに順次シークさせて、前
記各ゾーン毎に前記再生信号に応じた前記制御電圧信号
のレベルを測定し、前記ヘッドの浮上量との関係に基づ
いて前記制御電圧信号のレベル変動の許容範囲を規定す
る前記各ゾーン毎の基準値データを算出してメモリに記
憶する測定手段と、 データの記録再生動作時に、前記ヘッドから出力された
再生信号に応じた前記制御電圧信号のレベルを検出し、
前記メモリから前記ヘッドが位置するゾーンに対応する
前記基準値データを読出し、前記制御電圧信号のレベル
が前記基準値データにより規定された所定の許容範囲を
越えているときに、前記ヘッドの浮上量が変動したこと
を指示する浮上変動検出信号を出力する浮上変動検出手
段とを具備したことを特徴とするディスク記録再生シス
テム。 - 【請求項６】 前記浮上変動検出手段は、前記ヘッドが
位置するゾーンに対応する前記制御電圧信号のレベルが
前記所定の許容範囲を越えているときにフラグをセット
するためのレジスタを有し、前記データの記録再生動作
時にアクセス対象のゾーンに対応する前記制御電圧信号
のレベルが前記所定の許容範囲を越えているときであっ
て、前記レジスタをチェックして前記アクセス対象のゾ
ーンと同一ヘッドに対応する他のゾーンに対してフラグ
がセットされている場合に前記浮上変動検出信号を出力
するように構成されたことを特徴とする請求項５記載の
ディスク記録再生システム。 - 【請求項７】 前記測定手段は、前記ヘッドの浮上量の
変動に伴って変動する前記再生信号に応じた前記制御電
圧信号のレベルを測定し、前記浮上量の変動許容範囲を
規定する上限値と下限値に従った各係数を算出し、この
各係数を前記制御電圧信号のレベル値に乗算した上限と
下限のそれぞれの閾値を前記基準値データとして算出す
ることを特徴とする請求項５記載のディスク記録再生シ
ステム。 - 【請求項８】 ディスク上に浮上した状態のヘッドによ
り、前記ディスクに対してデータの記録再生を行なうデ
ィスク記録再生システムであって、 前記ヘッドにより前記ディスクに記録されたデータが読
出されたときに、前記ヘッドから出力される再生信号の
レベルを所定レベルに維持するための増幅回路であっ
て、ゲイン可変機能を有する増幅手段と、 前記再生信号のレベルに基づいて、前記増幅手段のゲイ
ンを自動調整するためのゲイン調整用の制御電圧信号を
生成するＡＧＣ手段と、 前記ＡＧＣ手段から出力された前記制御電圧信号のレベ
ルを監視し、前記制御電圧信号のレベルが所定の許容範
囲を越えたときに、前記ヘッドの浮上量が変動したこと
を指示する浮上変動検出信号を出力する浮上変動検出手
段と、 前記浮上変動検出手段から出力された前記浮上変動検出
信号に応じて前記ヘッドによるデータの記録動作を禁止
するライト禁止制御手段とを具備したことを特徴とする
ディスク記録再生システム。 - 【請求項９】 ディスク上に浮上した状態のヘッドによ
り、前記ディスクに対してデータの記録再生を行なうデ
ィスク記録再生システムであって、 前記ヘッドにより前記ディスクに記録されたデータが読
出されたときに、前記ヘッドから出力される再生信号の
レベルを所定レベルに維持するための増幅回路であっ
て、ゲイン可変機能を有する増幅手段と、 前記再生信号のレベルに基づいて、前記増幅手段のゲイ
ンを自動調整するためのゲイン調整用の制御電圧信号を
生成するＡＧＣ手段と、 前記ＡＧＣ手段から出力された前記制御電圧信号のレベ
ルを監視し、前記制御電圧信号のレベルが所定の許容範
囲を越えたときに、前記ヘッドの浮上量が変動したこと
を指示する浮上変動検出信号を出力する浮上変動検出手
段と、 前記浮上変動検出手段から出力された前記浮上変動検出
信号に応じて、システムに異常が発生したことを警告す
る警告手段とを具備したことを特徴とするディスク記録
再生システム。 - 【請求項１０】 ディスク上に浮上した状態のヘッドに
より前記ディスクに対してデータの記録再生を実行し、
前記ヘッドから出力される再生信号のレベルを所定レベ
ルに維持するためのゲイン可変機能を有する増幅手段
と、前記再生信号のレベルに基づいて前記増幅手段のゲ
インを自動調整するためのゲイン調整用の制御電圧信号
を生成するＡＧＣ手段とを備えたディスク記録再生シス
テムにおいて、 データの記録再生動作時以外に、前記ヘッドを前記ディ
スクに構成された複数のゾーンに順次シークさせて、前
記各ゾーン毎に前記再生信号に応じた前記制御電圧信号
のレベルを測定するステップと、 前記各ゾーン毎に前記制御電圧信号のレベルの平均値を
算出するステップと、 前記ヘッドの浮上量の変動許容範囲を規定する上限値と
下限値に従った各係数を算出し、この各係数を前記制御
電圧信号の平均値に乗算した上限と下限のそれぞれの閾
値を前記基準値データとして前記各ゾーン毎に算出する
ステップと、 前記各ゾーン毎の基準値データをメモリに記憶するステ
ップと、 データの記録再生動作時に、前記ヘッドから出力された
再生信号に応じた前記制御電圧信号のレベルを検出し、
前記メモリから前記ヘッドが位置するゾーンに対応する
前記基準値データを読出し、前記制御電圧信号のレベル
が前記基準値データにより規定された所定の許容範囲を
越えているときに、前記ヘッドの浮上量が変動したこと
を指示する浮上変動検出信号を出力するステップとから
なることを特徴とするヘッド浮上変動検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29692995A JP3199996B2 (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | ディスク記録再生システム及びそのヘッド浮上変動検出方法 |
| US08/596,663 US5831781A (en) | 1995-11-15 | 1996-02-05 | Method and apparatus for detecting flying height variation of head in disk storage system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29692995A JP3199996B2 (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | ディスク記録再生システム及びそのヘッド浮上変動検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09139040A true JPH09139040A (ja) | 1997-05-27 |
| JP3199996B2 JP3199996B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=17840004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29692995A Expired - Lifetime JP3199996B2 (ja) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | ディスク記録再生システム及びそのヘッド浮上変動検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US5831781A (ja) |
| JP (1) | JP3199996B2 (ja) |
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