JP2000132933A - ヘッドのデータ書き込み制御方法およびそれを利用した記憶装置 - Google Patents
ヘッドのデータ書き込み制御方法およびそれを利用した記憶装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ヘッドによるデータ書き込み時にデータをオ
フ・トラックに書き込んでしまうオフ・トラック・ライ
トを防止することのできるヘッドのデータ書き込み制御
方法およびそれを利用した記憶装置を提供する。 【解決手段】 サーボ領域における磁気ヘッド６の出力
信号の振幅値を好ましくは常時監視する。好ましい態様
として、この出力信号の振幅値を、ハードディスクドラ
イブの一回路を構成するチャンネルユニット１１のＡＧ
Ｃ(Automatic Gain Control)回路１２におけるＶＧＡ(V
ariable Gain Control) １３で使用されるコンデンサ１
５の電圧を測定し、得られた電圧をＡ／Ｄ変換させた値
から得る。次に、得られた振幅値が異常かどうかを判断
する。異常の場合は、磁気ヘッド６による記憶すべきデ
ータの書き込みを止める。好適例として、この異常かど
うかの判断は、得られた磁気ヘッドの出力信号の振幅値
が、予め求めた正常な磁気ヘッドにおける出力信号の振
幅値よりも小さいときに、異常と判断することで行う。
また、上述したヘッドのデータ書き込み制御方法を記憶
装置で利用する。
フ・トラックに書き込んでしまうオフ・トラック・ライ
トを防止することのできるヘッドのデータ書き込み制御
方法およびそれを利用した記憶装置を提供する。 【解決手段】 サーボ領域における磁気ヘッド６の出力
信号の振幅値を好ましくは常時監視する。好ましい態様
として、この出力信号の振幅値を、ハードディスクドラ
イブの一回路を構成するチャンネルユニット１１のＡＧ
Ｃ(Automatic Gain Control)回路１２におけるＶＧＡ(V
ariable Gain Control) １３で使用されるコンデンサ１
５の電圧を測定し、得られた電圧をＡ／Ｄ変換させた値
から得る。次に、得られた振幅値が異常かどうかを判断
する。異常の場合は、磁気ヘッド６による記憶すべきデ
ータの書き込みを止める。好適例として、この異常かど
うかの判断は、得られた磁気ヘッドの出力信号の振幅値
が、予め求めた正常な磁気ヘッドにおける出力信号の振
幅値よりも小さいときに、異常と判断することで行う。
また、上述したヘッドのデータ書き込み制御方法を記憶
装置で利用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば磁気ディス
ク装置において磁気ディスク上へのデータの書き込みを
行う際に用いられるヘッドのデータ書き込み制御方法お
よびそれを利用した記憶装置に関するものである。
ク装置において磁気ディスク上へのデータの書き込みを
行う際に用いられるヘッドのデータ書き込み制御方法お
よびそれを利用した記憶装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、磁気ディスク装置において、記
録すべきデータをディスク上に書き込むためまたは読み
取るために使用される磁気ヘッドのサーボによる書き込
み位置の制御は、磁気ヘッドから得られる位置検出信号
（ＰＥＳ：Position Error Signal) に基づいて行って
いた。そして、位置検出信号は予め所定の方法で形成し
たサーボパターンを読み取ることにより得られるバース
ト信号の振幅から得ることができる。その一例として、
特開平６−２４３６１７号公報で開示された位置検出信
号をバースト信号から得る方法を、以下に説明する。
録すべきデータをディスク上に書き込むためまたは読み
取るために使用される磁気ヘッドのサーボによる書き込
み位置の制御は、磁気ヘッドから得られる位置検出信号
（ＰＥＳ：Position Error Signal) に基づいて行って
いた。そして、位置検出信号は予め所定の方法で形成し
たサーボパターンを読み取ることにより得られるバース
ト信号の振幅から得ることができる。その一例として、
特開平６−２４３６１７号公報で開示された位置検出信
号をバースト信号から得る方法を、以下に説明する。
【０００３】図５は上述した従来の位置検出信号をバー
スト信号から得る方法を説明するための図である。図５
に示す例では、４種類のサーボパターンＡ〜Ｄを磁気デ
ィスク上一定間隔で複数箇所に予め記録しておく。図５
に示す例において、両矢印Ｒが半径方向を示し、サーボ
パターンＡ〜ＤはＮ−１番目からＮ＋２番目のデータト
ラック周辺を示している。図５（ａ）に示すように、各
サーボパターンＡ〜Ｄは、１辺がほぼディスクトラック
の幅と同じ幅の正方形の形状で構成される。サーボトラ
ックＡとＢ、および、サーボトラックＣとＤは、それぞ
れデータトラック幅だけずらして記録される。サーボト
ラックＢとＣは、データトラックの１／２トラック幅だ
けずらして記録される。サーボトラックＡ〜Ｄは磁気ヘ
ッドにより磁気ディスクの円周方向すなわち矢印Ｃ方向
に順次読み取られる。
スト信号から得る方法を説明するための図である。図５
に示す例では、４種類のサーボパターンＡ〜Ｄを磁気デ
ィスク上一定間隔で複数箇所に予め記録しておく。図５
に示す例において、両矢印Ｒが半径方向を示し、サーボ
パターンＡ〜ＤはＮ−１番目からＮ＋２番目のデータト
ラック周辺を示している。図５（ａ）に示すように、各
サーボパターンＡ〜Ｄは、１辺がほぼディスクトラック
の幅と同じ幅の正方形の形状で構成される。サーボトラ
ックＡとＢ、および、サーボトラックＣとＤは、それぞ
れデータトラック幅だけずらして記録される。サーボト
ラックＢとＣは、データトラックの１／２トラック幅だ
けずらして記録される。サーボトラックＡ〜Ｄは磁気ヘ
ッドにより磁気ディスクの円周方向すなわち矢印Ｃ方向
に順次読み取られる。
【０００４】次に、磁気ヘッドをディスクの半径方向
（両矢印Ｒ方向）に沿って移動させながらサーボパター
ンを読み取る場合について説明する。ここでは、サーボ
パターンＡとＢ、および、サーボパターンＣとＤとを対
として考える。また、各サーボパターンを磁気ヘッドが
読み取ることにより得られる信号をＳＡ〜ＳＤとする。
そして、位置検出信号ＭＰ＝（ＳＡ−ＳＢ）／（ＳＡ＋
ＳＢ）および位置検出信号ＮＰ＝（ＳＣ−ＳＤ）／（Ｓ
Ｃ＋ＳＤ）を計算すると、位置検出信号ＭＰは図５
（ｂ）の実線で示すように変化し、位置検出信号ＮＰは
図５（ｃ）の実線で示すように変化する。
（両矢印Ｒ方向）に沿って移動させながらサーボパター
ンを読み取る場合について説明する。ここでは、サーボ
パターンＡとＢ、および、サーボパターンＣとＤとを対
として考える。また、各サーボパターンを磁気ヘッドが
読み取ることにより得られる信号をＳＡ〜ＳＤとする。
そして、位置検出信号ＭＰ＝（ＳＡ−ＳＢ）／（ＳＡ＋
ＳＢ）および位置検出信号ＮＰ＝（ＳＣ−ＳＤ）／（Ｓ
Ｃ＋ＳＤ）を計算すると、位置検出信号ＭＰは図５
（ｂ）の実線で示すように変化し、位置検出信号ＮＰは
図５（ｃ）の実線で示すように変化する。
【０００５】求めた位置検出信号ＭＰは、各データトラ
ックの幅方向中心部付近を通過する際に直線的に変化し
ている。同様に、求めた位置検出信号ＮＰは、各データ
トラックの境界付近を通過する際に直線的に変化してい
る。また、位置検出信号ＭＰおよび位置検出信号ＮＰと
も、レベルが一定となる期間がある。これは磁気ヘッド
の読み取り部分（ギャップ）の長手方向寸法がデータト
ラックの幅よりも小さいために生じる。この期間では磁
気ヘッドの位置を特定することができないので不感帯と
呼ばれている。この不感帯があるため、位置検出信号Ｍ
Ｐまたは位置検出信号ＮＰ単独を位置検出信号ＰＥＳと
しても磁気ヘッドの位置を特定することができない。
ックの幅方向中心部付近を通過する際に直線的に変化し
ている。同様に、求めた位置検出信号ＮＰは、各データ
トラックの境界付近を通過する際に直線的に変化してい
る。また、位置検出信号ＭＰおよび位置検出信号ＮＰと
も、レベルが一定となる期間がある。これは磁気ヘッド
の読み取り部分（ギャップ）の長手方向寸法がデータト
ラックの幅よりも小さいために生じる。この期間では磁
気ヘッドの位置を特定することができないので不感帯と
呼ばれている。この不感帯があるため、位置検出信号Ｍ
Ｐまたは位置検出信号ＮＰ単独を位置検出信号ＰＥＳと
しても磁気ヘッドの位置を特定することができない。
【０００６】以上のことから、データトラック上の磁気
ヘッドの位置に応じて位置検出信号ＭＰと磁気検出信号
ＮＰを切り換えて直線的に変化する部分だけを取り込む
ことで、図５（ｄ）に示すように、磁気ヘッドの移動に
対して広い範囲にわたって直線的に変化する位置検出信
号ＰＥＳを得ることができる。図５（ｄ）に示す位置検
出信号ＰＥＳは磁気ヘッドの磁気ディスク上の位置に直
線的に対応するため、位置検出信号ＰＥＳに基づいて磁
気ヘッドの位置を判断することができる。
ヘッドの位置に応じて位置検出信号ＭＰと磁気検出信号
ＮＰを切り換えて直線的に変化する部分だけを取り込む
ことで、図５（ｄ）に示すように、磁気ヘッドの移動に
対して広い範囲にわたって直線的に変化する位置検出信
号ＰＥＳを得ることができる。図５（ｄ）に示す位置検
出信号ＰＥＳは磁気ヘッドの磁気ディスク上の位置に直
線的に対応するため、位置検出信号ＰＥＳに基づいて磁
気ヘッドの位置を判断することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】一方、磁気ディスク装
置において上述したＰＥＳに基づく磁気ヘッドの位置制
御を行っても、データの記録時の障害となる種々のライ
ト・インスタビリティが発生する場合があった。その一
つのモードとして、ＭＲ(magnetoresistive)磁気ヘッド
の場合、磁気ヘッドの位置が正しいトラック上から外れ
たオフ・トラックの状態でＰＥＳの変化が小さくなる場
合がある。図６は上述したオフ・トラックの状態でＰＥ
Ｓの変化が小さい、すなわち、位置検出信号ＭＲおよび
位置検出信号ＮＰの直線部分の傾きが小さくなる場合を
示す。この場合は、位置検出信号ＭＲと位置検出信号Ｎ
Ｐとを切り換えて位置検出信号ＰＥＳを得ても、不連続
な部分が生じてしまう。そのため、本当は磁気ヘッドが
オフ・トラックの位置にあるのにＰＥＳ上は正しいトラ
ック上に磁気ヘッドが存在すると認識され、磁気ヘッド
はオフ・トラックの位置にデータを書き込んでしまう。
そのため、隣のトラックのデータを読めなくしてしまう
問題があり、さらにこの問題のため工場出荷時のテスト
において歩止まりが低下するという問題があった。
置において上述したＰＥＳに基づく磁気ヘッドの位置制
御を行っても、データの記録時の障害となる種々のライ
ト・インスタビリティが発生する場合があった。その一
つのモードとして、ＭＲ(magnetoresistive)磁気ヘッド
の場合、磁気ヘッドの位置が正しいトラック上から外れ
たオフ・トラックの状態でＰＥＳの変化が小さくなる場
合がある。図６は上述したオフ・トラックの状態でＰＥ
Ｓの変化が小さい、すなわち、位置検出信号ＭＲおよび
位置検出信号ＮＰの直線部分の傾きが小さくなる場合を
示す。この場合は、位置検出信号ＭＲと位置検出信号Ｎ
Ｐとを切り換えて位置検出信号ＰＥＳを得ても、不連続
な部分が生じてしまう。そのため、本当は磁気ヘッドが
オフ・トラックの位置にあるのにＰＥＳ上は正しいトラ
ック上に磁気ヘッドが存在すると認識され、磁気ヘッド
はオフ・トラックの位置にデータを書き込んでしまう。
そのため、隣のトラックのデータを読めなくしてしまう
問題があり、さらにこの問題のため工場出荷時のテスト
において歩止まりが低下するという問題があった。
【０００８】本発明の目的は上述した課題を解消して、
例えば磁気ディスク装置において磁気ヘッドによるデー
タ書き込み時にデータをオフ・トラックに書き込んでし
まうオフ・トラック・ライトを防止することのできるヘ
ッドのデータ書き込み制御方法およびそれを利用した記
憶装置を提供しようとするものである。
例えば磁気ディスク装置において磁気ヘッドによるデー
タ書き込み時にデータをオフ・トラックに書き込んでし
まうオフ・トラック・ライトを防止することのできるヘ
ッドのデータ書き込み制御方法およびそれを利用した記
憶装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のヘッドのデータ
書き込み制御方法では、まず、サーボ領域におけるヘッ
ドの出力信号の振幅値を好ましくは常時監視する。好ま
しい態様として、この出力信号の振幅値を、ハードディ
スクドライブの一回路を構成するチャンネルユニットの
ＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路におけるＶＧＡ(V
ariable Gain Control) で使用されるコンデンサの電圧
を測定し、得られた電圧をＡ／Ｄ変換させた値から得
る。
書き込み制御方法では、まず、サーボ領域におけるヘッ
ドの出力信号の振幅値を好ましくは常時監視する。好ま
しい態様として、この出力信号の振幅値を、ハードディ
スクドライブの一回路を構成するチャンネルユニットの
ＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路におけるＶＧＡ(V
ariable Gain Control) で使用されるコンデンサの電圧
を測定し、得られた電圧をＡ／Ｄ変換させた値から得
る。
【００１０】次に、得られた振幅値が異常であることを
検知する。そして、異常の場合は、ヘッドによる記憶す
べきデータの書き込みを止める。好ましい態様として、
この異常であることの検知は、得られたヘッドの出力信
号の振幅値が、予め求めた正常なヘッドにおける出力信
号の振幅値よりも小さいときに、異常と判断することで
行う。また、好ましい態様として、ヘッドの出力信号の
振幅値の異常であることの検知を、シーク終了後の各サ
ーボにおいて行う。さらに、好ましい態様として、比較
の基準となる予め求めた正常なヘッドにおける出力信号
の振幅値を、記録媒体としてのディスクの半径方向の距
離に応じて複数準備し、実際のヘッドの位置に近い準備
した振幅値を基準として異常であることの検知を行う。
検知する。そして、異常の場合は、ヘッドによる記憶す
べきデータの書き込みを止める。好ましい態様として、
この異常であることの検知は、得られたヘッドの出力信
号の振幅値が、予め求めた正常なヘッドにおける出力信
号の振幅値よりも小さいときに、異常と判断することで
行う。また、好ましい態様として、ヘッドの出力信号の
振幅値の異常であることの検知を、シーク終了後の各サ
ーボにおいて行う。さらに、好ましい態様として、比較
の基準となる予め求めた正常なヘッドにおける出力信号
の振幅値を、記録媒体としてのディスクの半径方向の距
離に応じて複数準備し、実際のヘッドの位置に近い準備
した振幅値を基準として異常であることの検知を行う。
【００１１】本発明では、ライト・インスタビリティの
状態でＰＥＳの変化が小さくなる場合、ヘッドからの出
力信号の振幅値が通常の出力信号の振幅値よりも小さい
という性質があることを見い出し、その性質を利用して
位置検出信号（ＰＥＳ）に基づく位置制御では防止でき
ないオフ・トラック・ライトを、データ記録の前に検出
することができる。この場合に、データライトをやめる
ことで、オフトラック・ライトを防止することができ
る。そのため、従来から行っているサーボパターンから
の位置検出信号（ＰＥＳ）に基づくヘッドの位置制御に
加えて、本発明のヘッドの出力信号の振幅値によるオフ
・トラック・ライトの防止を実施すれば、例えば磁気デ
ィスク装置におけるオフ・トラック・ライトをほとんど
なくすことができる。また、上述した本発明のヘッドの
データ書き込み制御方法を利用して記憶装置を構成す
る。
状態でＰＥＳの変化が小さくなる場合、ヘッドからの出
力信号の振幅値が通常の出力信号の振幅値よりも小さい
という性質があることを見い出し、その性質を利用して
位置検出信号（ＰＥＳ）に基づく位置制御では防止でき
ないオフ・トラック・ライトを、データ記録の前に検出
することができる。この場合に、データライトをやめる
ことで、オフトラック・ライトを防止することができ
る。そのため、従来から行っているサーボパターンから
の位置検出信号（ＰＥＳ）に基づくヘッドの位置制御に
加えて、本発明のヘッドの出力信号の振幅値によるオフ
・トラック・ライトの防止を実施すれば、例えば磁気デ
ィスク装置におけるオフ・トラック・ライトをほとんど
なくすことができる。また、上述した本発明のヘッドの
データ書き込み制御方法を利用して記憶装置を構成す
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明のヘッドのデータ書
き込み制御方法を実施するシステムの概要の一例を示す
図である。図１において、全体のシステムは、ハードデ
ィスク装置１と、チャンネルユニット１１と、ＭＰＵ／
ＨＤＣ（Micro Processing Unit/HardDisk Control ）
ユニット２１とから構成される。
き込み制御方法を実施するシステムの概要の一例を示す
図である。図１において、全体のシステムは、ハードデ
ィスク装置１と、チャンネルユニット１１と、ＭＰＵ／
ＨＤＣ（Micro Processing Unit/HardDisk Control ）
ユニット２１とから構成される。
【００１３】ハードディスク装置１は、ディスク２と、
ディスク２を高速で回転させるための駆動装置３と、ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）４と、ＶＣＭ４に連結した
ディスク２に対して移動可能なアーム５と、アーム５の
先端であってディスク２と対向する位置に取り付けられ
た磁気ヘッド６と、磁気ヘッド６からの出力信号を増幅
するプリアンプ７とから構成されている。
ディスク２を高速で回転させるための駆動装置３と、ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）４と、ＶＣＭ４に連結した
ディスク２に対して移動可能なアーム５と、アーム５の
先端であってディスク２と対向する位置に取り付けられ
た磁気ヘッド６と、磁気ヘッド６からの出力信号を増幅
するプリアンプ７とから構成されている。
【００１４】チャンネルユニット１１は、ＡＧＣ（Auto
Gain Control ）回路１２と、ＡＧＣ回路１２からの信
号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１３と、Ａ／Ｄ変換器
１３でＡ／Ｄ変換されたディジタル信号からサーボデー
タを作成するサーボデータジェネレータ１４とから構成
されている。ＡＧＣ回路１２には、磁気ヘッド６からの
信号を受け取るＶＧＡ（Variable Gain Amplifier ）１
５と、ＶＧＡ１５を制御するＶＧＡコントローラ１６
と、ＶＧＡコントローラ１６と接続されたゲインコント
ロールに使用するコンデンサ１７と、コンデンサ１７と
接続されたＡ／Ｄ変換器１８と、Ａ／Ｄ変換器１８から
の信号を予め求めておいた基準信号と比較するための比
較回路１９とを設けている。本発明の磁気ヘッドのデー
タ書き込み制御方法は、このＡＧＣ回路１２において実
施される。
Gain Control ）回路１２と、ＡＧＣ回路１２からの信
号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１３と、Ａ／Ｄ変換器
１３でＡ／Ｄ変換されたディジタル信号からサーボデー
タを作成するサーボデータジェネレータ１４とから構成
されている。ＡＧＣ回路１２には、磁気ヘッド６からの
信号を受け取るＶＧＡ（Variable Gain Amplifier ）１
５と、ＶＧＡ１５を制御するＶＧＡコントローラ１６
と、ＶＧＡコントローラ１６と接続されたゲインコント
ロールに使用するコンデンサ１７と、コンデンサ１７と
接続されたＡ／Ｄ変換器１８と、Ａ／Ｄ変換器１８から
の信号を予め求めておいた基準信号と比較するための比
較回路１９とを設けている。本発明の磁気ヘッドのデー
タ書き込み制御方法は、このＡＧＣ回路１２において実
施される。
【００１５】ＭＰＵ／ＨＤＣユニット２１は、サーボジ
ェネレータ１４からの信号から位置検出信号（ＰＥＳ：
position error signal ）を作成するＰＥＳ回路２２
と、システム全体の制御を行うＭＰＵ２３とから構成さ
れている。ＭＰＵ２３の制御により、ＰＥＳ信号に基づ
くサーボ制御データをＶＣＭ４に送る。また、ＶＧＡ１
５へＡＧＣ回路１２をオフ状態にするためのＡＧＣＨＯ
ＬＤ信号を送る。さらに、比較回路１９から磁気ヘッド
の書き込みを禁ずるライト・ディスエーブル信号を受け
取り、磁気ヘッド６によるデータの書き込みを中止す
る。
ェネレータ１４からの信号から位置検出信号（ＰＥＳ：
position error signal ）を作成するＰＥＳ回路２２
と、システム全体の制御を行うＭＰＵ２３とから構成さ
れている。ＭＰＵ２３の制御により、ＰＥＳ信号に基づ
くサーボ制御データをＶＣＭ４に送る。また、ＶＧＡ１
５へＡＧＣ回路１２をオフ状態にするためのＡＧＣＨＯ
ＬＤ信号を送る。さらに、比較回路１９から磁気ヘッド
の書き込みを禁ずるライト・ディスエーブル信号を受け
取り、磁気ヘッド６によるデータの書き込みを中止す
る。
【００１６】図２は本発明の磁気ヘッドのデータ書き込
み制御方法の一例を説明するためのフローチャートであ
る。図２に従って本発明を説明すると、まず、磁気ヘッ
ド６のディスク２に対するシーク（Seek）を行う（Ｓ
１）。シーク終了後、高速回転するディスク２に対し、
磁気ヘッド６を正しいデータトラックに対向させるサー
ボ動作を、ＰＥＳに基づき実施する（Ｓ２）。ＰＥＳに
よる磁気ヘッド６の位置制御は従来から公知のいずれか
の方法を使用することができ、その一例は従来の技術で
説明した。その後、サーボパターンの記録された領域を
検知した段階で、ＡＧＣＨＯＬＤ信号によりＡＧＣをオ
フ状態として、サーボパターンからＰＥＳ作成用のバー
スト信号を読み取る（Ｓ３）。
み制御方法の一例を説明するためのフローチャートであ
る。図２に従って本発明を説明すると、まず、磁気ヘッ
ド６のディスク２に対するシーク（Seek）を行う（Ｓ
１）。シーク終了後、高速回転するディスク２に対し、
磁気ヘッド６を正しいデータトラックに対向させるサー
ボ動作を、ＰＥＳに基づき実施する（Ｓ２）。ＰＥＳに
よる磁気ヘッド６の位置制御は従来から公知のいずれか
の方法を使用することができ、その一例は従来の技術で
説明した。その後、サーボパターンの記録された領域を
検知した段階で、ＡＧＣＨＯＬＤ信号によりＡＧＣをオ
フ状態として、サーボパターンからＰＥＳ作成用のバー
スト信号を読み取る（Ｓ３）。
【００１７】本発明の特徴は、上述したＰＥＳに基づく
位置制御に加えて、磁気ヘッド６の出力信号の振幅値か
ら磁気ヘッド６の状態を常時監視する点にある。まず、
ＡＧＣＨＯＬＤの状態においてサーボ領域における磁気
ヘッド６の出力信号の振幅値を求める（Ｓ４）。次に、
求めた振幅値が異常かどうかを判断する（Ｓ５）。判断
は、求めた振幅値と予め求めたおいた正常な磁気ヘッド
の出力信号の基準振幅値とを比較し、求めた振幅値が予
め求めた基準振幅値よりも小さいとき異常と判断する。
そして、異常である場合は、サーボパターンの次のデー
タトラックへデータの書き込みを中止し（Ｓ６）、異常
でない場合はサーボパターンの次のデータトラックへデ
ータの書き込みを実施する（Ｓ７）。
位置制御に加えて、磁気ヘッド６の出力信号の振幅値か
ら磁気ヘッド６の状態を常時監視する点にある。まず、
ＡＧＣＨＯＬＤの状態においてサーボ領域における磁気
ヘッド６の出力信号の振幅値を求める（Ｓ４）。次に、
求めた振幅値が異常かどうかを判断する（Ｓ５）。判断
は、求めた振幅値と予め求めたおいた正常な磁気ヘッド
の出力信号の基準振幅値とを比較し、求めた振幅値が予
め求めた基準振幅値よりも小さいとき異常と判断する。
そして、異常である場合は、サーボパターンの次のデー
タトラックへデータの書き込みを中止し（Ｓ６）、異常
でない場合はサーボパターンの次のデータトラックへデ
ータの書き込みを実施する（Ｓ７）。
【００１８】本発明では、サーボ領域、すなわち、ここ
ではＡＧＣ回路１２がオフ状態で動作しないＡＧＣＨＯ
ＬＤの状態で磁気ヘッド６の出力信号の振幅値を求め、
その振幅値から磁気ヘッド６のライト・インスタビリテ
ィを検出する。そのため、実際に磁気ヘッド６がデータ
を書き込んでいる最中に、オン・ザ・フライの状態で磁
気ヘッド６の状況をモニタすることができる。その結
果、プリアンプ７の増幅不足や、ＰＥＳのゲインの変化
等によるオフ・トラック・ライトを防止することができ
る。
ではＡＧＣ回路１２がオフ状態で動作しないＡＧＣＨＯ
ＬＤの状態で磁気ヘッド６の出力信号の振幅値を求め、
その振幅値から磁気ヘッド６のライト・インスタビリテ
ィを検出する。そのため、実際に磁気ヘッド６がデータ
を書き込んでいる最中に、オン・ザ・フライの状態で磁
気ヘッド６の状況をモニタすることができる。その結
果、プリアンプ７の増幅不足や、ＰＥＳのゲインの変化
等によるオフ・トラック・ライトを防止することができ
る。
【００１９】図３は本発明において異常かどうかを判断
する方法の好適例の一例を説明するためのフローチャー
トである。図３に示す例において、異常かどうかの判断
は、図１に示すチャンネルユニット１１のＡＧＣ回路１
２におけるＶＧＡ１５で使用されるコンデンサ１７の電
圧を利用して、サーボ領域、言い換えると、データライ
ト時のシーク終了後の各サーボにおいて行っている。な
お、本実施例においては、出力信号の振幅値が小さいと
きにゲインが大きくなり、これに対応するコンデンサの
電圧が小さくなるものとする。図３に従って異常かどう
かの判断を説明すると、まず、ＡＧＣＨＯＬＤ後一定の
ゲインとなったコンデンサ１７の電圧を求める（Ｓ１
１）。ＡＧＣ回路１２がＨＯＬＤ状態であるため、コン
デンサ１７はＡＧＣＨＯＬＤ後一定のゲインとなる。ま
た、このコンデンサ１７が一定のゲインとなった電圧
が、磁気ヘッド６の出力信号の振幅値と対応する。次
に、求めたコンデンサ１７の電圧をＡ／Ｄ変換する（Ｓ
１２）。最後に、ディジタル化された電圧値を、予め正
常な状態のヘッドに対し求めたおいた出力信号の振幅値
に対応するコンデンサ１７の基準電圧値と比較し、求め
た電圧値が基準電圧値よりも小さいときに異常と判断す
る（Ｓ１３）。
する方法の好適例の一例を説明するためのフローチャー
トである。図３に示す例において、異常かどうかの判断
は、図１に示すチャンネルユニット１１のＡＧＣ回路１
２におけるＶＧＡ１５で使用されるコンデンサ１７の電
圧を利用して、サーボ領域、言い換えると、データライ
ト時のシーク終了後の各サーボにおいて行っている。な
お、本実施例においては、出力信号の振幅値が小さいと
きにゲインが大きくなり、これに対応するコンデンサの
電圧が小さくなるものとする。図３に従って異常かどう
かの判断を説明すると、まず、ＡＧＣＨＯＬＤ後一定の
ゲインとなったコンデンサ１７の電圧を求める（Ｓ１
１）。ＡＧＣ回路１２がＨＯＬＤ状態であるため、コン
デンサ１７はＡＧＣＨＯＬＤ後一定のゲインとなる。ま
た、このコンデンサ１７が一定のゲインとなった電圧
が、磁気ヘッド６の出力信号の振幅値と対応する。次
に、求めたコンデンサ１７の電圧をＡ／Ｄ変換する（Ｓ
１２）。最後に、ディジタル化された電圧値を、予め正
常な状態のヘッドに対し求めたおいた出力信号の振幅値
に対応するコンデンサ１７の基準電圧値と比較し、求め
た電圧値が基準電圧値よりも小さいときに異常と判断す
る（Ｓ１３）。
【００２０】なお、予め正常な状態の磁気ヘッドについ
て求めた出力信号の振幅値に対応するコンデンサ１７の
基準電圧は、具体的には、磁気ディスク装置としての製
造時に測定したコンデンサ１７の電圧を使用することが
できる。また、比較の基準となる基準電圧値は、実際に
は上述して求めた製造時に測定したコンデンサ１７の電
圧値そのものではなく、測定誤差値を見込んでその電圧
値よりも若干低い電圧値を基準電圧としている。
て求めた出力信号の振幅値に対応するコンデンサ１７の
基準電圧は、具体的には、磁気ディスク装置としての製
造時に測定したコンデンサ１７の電圧を使用することが
できる。また、比較の基準となる基準電圧値は、実際に
は上述して求めた製造時に測定したコンデンサ１７の電
圧値そのものではなく、測定誤差値を見込んでその電圧
値よりも若干低い電圧値を基準電圧としている。
【００２１】本発明では、磁気ヘッド６の出力電圧がデ
ィスク３の半径方向の距離に応じて変化する。そのた
め、比較の基準となる基準振幅値あるいは基準電圧値と
して１つの基準値を使用すると、正確な位置の判断がで
きない場合がある。そのため、好ましい態様として、磁
気ヘッドの存在する領域毎に基準値を求める。すなわ
ち、図４に一例を示すように、ディスク３上の半径に応
じてここではＡ〜Ｄの４つの領域を考え、領域Ａ〜Ｄの
各々で基準値を求め、磁気ヘッド６が存在する領域の基
準値を使用して比較を行う。なお、各領域の基準値は、
例えば領域の半径範囲の中央の半径について予め求めた
基準値を使用できる。
ィスク３の半径方向の距離に応じて変化する。そのた
め、比較の基準となる基準振幅値あるいは基準電圧値と
して１つの基準値を使用すると、正確な位置の判断がで
きない場合がある。そのため、好ましい態様として、磁
気ヘッドの存在する領域毎に基準値を求める。すなわ
ち、図４に一例を示すように、ディスク３上の半径に応
じてここではＡ〜Ｄの４つの領域を考え、領域Ａ〜Ｄの
各々で基準値を求め、磁気ヘッド６が存在する領域の基
準値を使用して比較を行う。なお、各領域の基準値は、
例えば領域の半径範囲の中央の半径について予め求めた
基準値を使用できる。
【００２２】なお、上述した例では、磁気ヘッドの書き
込みを例にとって説明したが、磁気ヘッド以外のヘッド
例えば光ヘッドによる書き込みの制御も同様のアルゴリ
ズムで実施できることはいうまでもない。また、本発明
をヘッドの読み取りにも適用できるが、読み取りの場合
は正しいデータトラックでない位置でデータを読んで
も、正しい位置で再度読み取ることもでき、それほど実
用的ではない。また、本発明とは直接関係ないが、例え
ばＵＳＰ５，６５０，８８７において開示されているＧ
ＭＲヘッドのリセット時期の判断や、ＰＦＡ（Predicti
ve Failure Analysis ）等の判断や、製造後の製品テス
トにおける磁気ヘッドの動作品質の検査にも、本発明の
ヘッドの書き込み制御方法を好適に適用することができ
る。
込みを例にとって説明したが、磁気ヘッド以外のヘッド
例えば光ヘッドによる書き込みの制御も同様のアルゴリ
ズムで実施できることはいうまでもない。また、本発明
をヘッドの読み取りにも適用できるが、読み取りの場合
は正しいデータトラックでない位置でデータを読んで
も、正しい位置で再度読み取ることもでき、それほど実
用的ではない。また、本発明とは直接関係ないが、例え
ばＵＳＰ５，６５０，８８７において開示されているＧ
ＭＲヘッドのリセット時期の判断や、ＰＦＡ（Predicti
ve Failure Analysis ）等の判断や、製造後の製品テス
トにおける磁気ヘッドの動作品質の検査にも、本発明の
ヘッドの書き込み制御方法を好適に適用することができ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ライト・インスタビリティの状態でＰＥＳの
変化が小さくなる場合、磁気ヘッドからの出力信号の振
幅値が通常の出力信号の振幅値よりも小さいという性質
を利用して、位置検出信号（ＰＥＳ）に基づく位置制御
では防止できないオフ・トラック・ライトを、データ記
録の前に検出することができる。この場合に、データラ
イトをやめることで、オフトラック・ライトを防止する
ことができる。そのため、従来から行っているサーボパ
ターンからの位置検出信号（ＰＥＳ）に基づく磁気ヘッ
ドの位置制御に加えて、本発明の磁気ヘッドの出力信号
の振幅値によるオフ・トラック・ライトの防止を実施す
れば、磁気ディスク装置におけるオフ・トラック・ライ
トをほとんどなくすことができる。また、上述した例と
同様の制御を利用した記憶装置も同様の効果を得ること
ができる。
によれば、ライト・インスタビリティの状態でＰＥＳの
変化が小さくなる場合、磁気ヘッドからの出力信号の振
幅値が通常の出力信号の振幅値よりも小さいという性質
を利用して、位置検出信号（ＰＥＳ）に基づく位置制御
では防止できないオフ・トラック・ライトを、データ記
録の前に検出することができる。この場合に、データラ
イトをやめることで、オフトラック・ライトを防止する
ことができる。そのため、従来から行っているサーボパ
ターンからの位置検出信号（ＰＥＳ）に基づく磁気ヘッ
ドの位置制御に加えて、本発明の磁気ヘッドの出力信号
の振幅値によるオフ・トラック・ライトの防止を実施す
れば、磁気ディスク装置におけるオフ・トラック・ライ
トをほとんどなくすことができる。また、上述した例と
同様の制御を利用した記憶装置も同様の効果を得ること
ができる。
【図１】本発明の磁気ヘッドのデータ書き込み制御方法
を実施するシステムの概要の一例を示す図である。
を実施するシステムの概要の一例を示す図である。
【図２】本発明の磁気ヘッドのデータ書き込み制御方法
の一例を説明するためのフローチャートである。
の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明において異常かどうかを判断する方法の
好適例の一例を説明するためのフローチャートである。
好適例の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明において複数の基準値の使用を説明する
ための図である。
ための図である。
【図５】従来の位置検出信号（ＰＥＳ）をバースト信号
から得る方法を説明するための図である。
から得る方法を説明するための図である。
【図６】オフ・トラックの状態における位置検出信号
（ＰＥＳ）の変化を示すグラフである。
（ＰＥＳ）の変化を示すグラフである。
１ ハードディスク装置 ２ ディスク ３ 駆動装置 ４ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ５ アーム ６ 磁気ヘッド ７ プリアンプ 11 チャンネルユニット 12 ＡＧＣ回路 13，18 Ａ／Ｄ変換器 14 サーボデータジェネレータ 15 ＶＧＡ 16 ＶＧＡコントローラ 17 コンデンサ 19 比較回路 21 ＭＰＵ／ＨＤＣユニット 22 ＰＥＳ回路 23 ＭＰＵ
フロントページの続き (72)発明者 各務 直行 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 時園 晃 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 Ｆターム(参考） 5D096 AA02 CC01 DD02 EE09 GG10
Claims (6)
- 【請求項１】 サーボ領域とデータ領域を有する記憶媒
体と、この記憶媒体に情報を書き込むヘッドとを有する
記憶装置におけるヘッドのデータ書き込み制御方法にお
いて、サーボ領域におけるヘッドの出力信号の振幅値を
監視し、得られた振幅値が異常であることを検知し、異
常の場合はヘッドによる記録すべきデータの書き込みを
止めることを特徴とするヘッドのデータ書き込み制御方
法。 - 【請求項２】 得られたヘッドの出力信号の振幅値が、
予め求めた正常なヘッドにおける出力信号の振幅値より
も小さいとき、異常と判断して、ヘッドのデータ書き込
みを止める請求項１記載のヘッドのデータ書き込み制御
方法。 - 【請求項３】 前記ヘッドの出力信号の振幅値を、チャ
ンネルユニットのＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路
におけるＶＧＡ(Variable Gain Amplifier)で使用され
るコンデンサの電圧を測定し、得られた電圧をＡ／Ｄ変
換させた値から得る請求項１記載のヘッドのデータ書き
込み制御方法。 - 【請求項４】 前記ヘッドの出力信号の振幅値が異常で
あることの検知を、シーク終了後の各サーボにおいて行
う請求項１記載のヘッドのデータ書き込み制御方法。 - 【請求項５】 前記比較の基準となる予め求めた正常な
ヘッドにおける出力信号の振幅値を、記憶媒体としての
ディスクの半径方向の距離に応じて複数準備し、実際の
ヘッドの位置に近い準備した振幅値を基準として異常か
どうかの判断を行う請求項２記載のヘッドのデータ書き
込み制御方法。 - 【請求項６】 サーボ領域とデータ領域を有する記憶媒
体と、この記憶媒体に情報を書き込むヘッドとを有する
記憶装置において、サーボ領域におけるヘッドの出力信
号の振幅値を監視する手段と、得られた振幅値が異常で
あることを検知する手段と、異常の場合はヘッドによる
記録すべきデータの書き込みを止める手段とを含む記録
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10300812A JP2000132933A (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | ヘッドのデータ書き込み制御方法およびそれを利用した記憶装置 |
| US09/391,850 US6337777B1 (en) | 1998-10-22 | 1999-09-08 | Method and apparatus for controlling data write operations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10300812A JP2000132933A (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | ヘッドのデータ書き込み制御方法およびそれを利用した記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000132933A true JP2000132933A (ja) | 2000-05-12 |
Family
ID=17889409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10300812A Pending JP2000132933A (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | ヘッドのデータ書き込み制御方法およびそれを利用した記憶装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6337777B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000132933A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7079337B2 (en) | 2003-11-04 | 2006-07-18 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Bi staple flying height detection by BEMF control profile and data integrity problem protection |
| KR100640645B1 (ko) | 2004-06-21 | 2006-10-31 | 삼성전자주식회사 | 전압 이득 증폭기 제어신호 데이터의 편집을 통한 인치당데이터 트랙수를 최적화하는 방법 및 그 장치 |
| JP2007184017A (ja) * | 2006-01-04 | 2007-07-19 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | 磁気ディスク装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3847435B2 (ja) * | 1998-01-12 | 2006-11-22 | 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ | 磁気ディスク装置 |
| US6519715B1 (en) * | 1998-05-22 | 2003-02-11 | Hitachi, Ltd. | Signal processing apparatus and a data recording and reproducing apparatus including local memory processor |
| JP3645505B2 (ja) * | 2001-07-30 | 2005-05-11 | 株式会社東芝 | ディスク記憶装置及び同装置に適用するリード方法 |
| US7349174B2 (en) * | 2001-11-15 | 2008-03-25 | Seagate Technology Llc | Soft sensor for operating shock in a disc drive |
| US7240250B2 (en) | 2002-08-29 | 2007-07-03 | Seagate Technology Llc | Head degradation characterization for a data storage device |
| US7224543B1 (en) * | 2003-06-05 | 2007-05-29 | Maxtor Corporation | Method and apparatus for reducing off-track writes in data storage devices |
| JP5064666B2 (ja) * | 2005-08-24 | 2012-10-31 | エイチジーエスティーネザーランドビーブイ | データ記憶装置及びそのユーザ・データの書き込み制御方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2779233B2 (ja) * | 1989-10-11 | 1998-07-23 | シャープ株式会社 | 光記録再生装置 |
| JPH06243617A (ja) | 1993-02-19 | 1994-09-02 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置及びリード再生用集積回路 |
| JP3199996B2 (ja) * | 1995-11-15 | 2001-08-20 | 株式会社東芝 | ディスク記録再生システム及びそのヘッド浮上変動検出方法 |
| US5650887A (en) | 1996-02-26 | 1997-07-22 | International Business Machines Corporation | System for resetting sensor magnetization in a spin valve magnetoresistive sensor |
| US5909330A (en) * | 1996-12-12 | 1999-06-01 | Maxtor Corporation | Method and apparatus for detecting head flying height in a disk drive |
| KR100412344B1 (ko) * | 1997-04-08 | 2004-02-14 | 삼성전자주식회사 | 헤드비행고도에 따른 데이타 라이트 제어방법 |
-
1998
- 1998-10-22 JP JP10300812A patent/JP2000132933A/ja active Pending
-
1999
- 1999-09-08 US US09/391,850 patent/US6337777B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7079337B2 (en) | 2003-11-04 | 2006-07-18 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Bi staple flying height detection by BEMF control profile and data integrity problem protection |
| KR100640645B1 (ko) | 2004-06-21 | 2006-10-31 | 삼성전자주식회사 | 전압 이득 증폭기 제어신호 데이터의 편집을 통한 인치당데이터 트랙수를 최적화하는 방법 및 그 장치 |
| JP2007184017A (ja) * | 2006-01-04 | 2007-07-19 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | 磁気ディスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6337777B1 (en) | 2002-01-08 |
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