JPH09320008A - 磁気ディスク再生装置および該磁気ディスク再生装置の制御方法 - Google Patents

磁気ディスク再生装置および該磁気ディスク再生装置の制御方法

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JPH09320008A
JPH09320008A JP8139060A JP13906096A JPH09320008A JP H09320008 A JPH09320008 A JP H09320008A JP 8139060 A JP8139060 A JP 8139060A JP 13906096 A JP13906096 A JP 13906096A JP H09320008 A JPH09320008 A JP H09320008A
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disk reproducing
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Kiichirou Kasai
希一郎 笠井
Toshiki Kimura
俊樹 木村
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Fujitsu Ltd
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    • G11B2005/0016—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation of magnetoresistive transducers

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ディスク再生装置および該磁気ディスク
再生装置の制御方法に関し、サーマルアスペリティが生
じた場合でも、再生信号を補正して正確なデータを読み
出すことのできる磁気ディスク再生技術の提供を目的と
する。 【解決手段】 回転するディスク上の任意の位置に記録
されたデータをヘッドにより再生するための磁気ディス
ク再生装置であって、該ヘッドから出力される再生信号
の直流成分のレベルを検出するレベル検出手段４と、該
再生信号を所定の値だけ遅延させる遅延手段５と、前記
レベル検出手段４により検出された直流成分のレベル
が、予め定められたスレッショールドレベルよりも大き
くなったときに、前記遅延手段５から出力される再生信
号の直流成分のレベルを補正する補正手段６とを備える
ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク再生装
置および該磁気ディスク再生装置の制御方法に関し、特
に、サーマルアスペリティを検出および補正する磁気デ
ィスク再生装置および該磁気ディスク再生装置の制御方
法に関する。近年、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）を用いた
ヘッド（磁気抵抗効果型ヘッド：ＭＲヘッド）を用いた
磁気ディスク装置が提供されている。さらに、最近で
は、高記録密度化に伴ってＭＲヘッドの浮上量を少なく
するようになっており、ディスク媒体上の突起物がＭＲ
ヘッドに衝突し、その際に生じる摩擦熱により再生信号
の波形が変動するサーマルアスペリティが問題となって
来ている。そこで、サーマルアスペリティが生じた場合
でも、再生信号を補正して正確なデータを読み出すこと
のできる磁気ディスク再生装置（磁気ディスク装置）の
提供が要望されている。
【０００２】
【従来の技術】近年、磁気ディスク装置の記憶容量は年
々増大する傾向にあるが、その記憶容量の増加はその記
録密度の増加が主たるものである。この記録密度を増加
させる方法には大きく２通りあり、一つは半径方向のデ
ータ・トラックの本数を増加させる方法であり、もう一
つは円周方向の記憶容量を増加させる方法である。
【０００３】また、最近の磁気ディスク装置は、再生ヘ
ッドにＭＲ素子を用いて円周方向の記憶容量を増加させ
たものがあり、また、より一層記憶容量を増加させるた
めに再生ヘッド（ＭＲヘッド）の媒体面からの浮上量を
少なくして再生ヘッドの出力におけるＳ／Ｎ比を大きく
することが必要となって来ている。ここで、ＭＲ素子は
外部からの磁場変動に応じて素子の電気抵抗が変化する
特性を有し、ＭＲヘッドはこのＭＲ素子の特性を利用し
て該ＭＲ素子に一定電流を流すことによって、媒体上の
磁化を電圧信号として取り出すようにしたものである。
また、ＭＲヘッドは、インダクティブヘッドと異なり、
媒体が低速回転でも信号を取り出すことが容易であり、
磁気ディスク再生装置の大記憶容量化および小型化等に
向けて有力な手段となっている。
【０００４】図３０は磁気抵抗効果型ヘッド（ＭＲヘッ
ド）を用いた場合に生ずるサーマルアスペリティを説明
するための模式図である。同図において、参照符号１は
ディスク（媒体）、１０はディスク媒体の表面、１０ａ
は突起部、２０はヘッド支持部、そして、２４はＭＲヘ
ッドを示している。図３０に示されるように、磁気ディ
スク再生装置（ハードディスク装置）においては、例え
ば、経年変化等によりディスク媒体１の表面１０には、
微視的に観ると突起部１０ａが生じている。そして、記
憶容量を増加させるためにＭＲヘッドの浮上量を少なく
したものでは、このＭＲヘッドが上記媒体表面上の突起
部１０ａに衝突して再生信号の波形が変動するサーマル
アスペリティが問題となる。
【０００５】すなわち、高記録密度化のためにＭＲヘッ
ドの浮上量を少なくすると、ディスク媒体上の突起物
（突起部）がＭＲヘッドに衝突するといった現象が起き
る。これはＭＲヘッドに摩擦熱を生じさせ、ＭＲ素子に
熱抵抗の変化（増大）を引き起こし、その結果、再生信
号の波形が変動するサーマルアスペリティが生じること
になる。
【０００６】図３１はサーマルアスペリティにより再生
信号の直流レベルが変動する様子を示す信号波形図であ
る。図３１に示されるように、例えば、製造工程上の問
題によりディスク媒体１の表面１０に突起部１０ａが存
在していると、該ディスク媒体上の突起部１０ａにＭＲ
ヘッド２４が衝突して、サーマルアスペリティにより再
生信号の直流レベルが大きく変動して異常波形が発生す
る場合がある。
【０００７】この異常波形は数μsec.で元の波形に戻る
が、その間はデータを正しく復調することができない。
このような正しくデータを読み出すことのできない部分
は、装置の出荷前においては、媒体欠陥として登録して
使用しないようにすることが可能であるが、欠陥箇所
（突起部）はヘッドと絶えず衝突を繰り返しているた
め、経年変化によりその媒体表面の欠陥が半径方向／円
周方向に拡大する可能性があり、また、経年変化により
ディスク媒体表面１０に新たな突起部が生じることもあ
り得る。このような経年変化によるディスク媒体の表面
状態の変化（突起部の発生および拡大）に対しては、装
置の出荷前における媒体欠陥の登録が不可能である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図３２〜図３５はサー
マルアスペリティが生じた場合のシミュレーションによ
る再生信号のレベル変動の第１例〜第４例を示す信号波
形図である。ここで、図３２はサーマルアスペリティの
時定数τがτ＝２００の場合、図３３はτ＝４００の場
合、図３４はτ＝６００の場合、そして、図３５はτ＝
８００の場合を示している。なお、データは、ランダム
データをサンプルポイントで結んだものとなっている。
また、信号レベル（振幅）が１．５を回路のダイナミッ
クレンジと仮定し、この振幅が１．５を越えた範囲で波
形が飽和し、この間、データを復調することができなく
なる。
【０００９】図３２〜図３５に示されるように、例え
ば、ディスク媒体上の突起部にＭＲヘッドに衝突する
と、サーマルアスペリティにより再生信号の波形が変動
する。すなわち、ＭＲヘッドはＭＲ素子の抵抗を電圧変
換しているため、ディスク媒体上の突起部とＭＲヘッド
とが衝突して摩擦熱が発生すると、この摩擦熱によるＭ
Ｒ素子の抵抗が変化して（大きくなり）再生波形が急激
に変動（上昇）することになる。その結果、再生信号
が、波形エンベロープを一定に調整しようとする自動利
得制御回路（ＡＧＣ回路）の能力を越えたり、或いは、
信号処理回路のダイナミックレンジを越えて飽和してし
まうことになり、記録データの復調が不可能となる。具
体的に、図３２では２５６ビットが復調不可能となって
おり、図３３では５２１ビット、図３４では７７５ビッ
ト、そして、図３５では１１２８ビットが復調不可能と
なっている。
【００１０】このように、サーマルアスペリティが生じ
ると急激に再生信号のレベルが上昇して復調不可能とな
るが、摩擦熱により温度上昇したＭＲヘッドは、その
後、放熱されて常温に戻り、再生信号のレベル変動も指
数関数的に減衰する。ここで、図３２〜図３５から明ら
かなように、サーマルアスペリティによる再生レベルの
変動は、各サーマルアスペリティの時定数τの値が大き
い程、復調不可能なビット数が大きくなり、また、レベ
ル変動の減衰に関しても、サーマルアスペリティの時定
数τの値に応じた関数に従って元に戻ることになる。
【００１１】このサーマルアスペリティの対処例として
は、米国特許第 5,233,482号に或る解決策が開示されて
いる。これは、再生波形のエンベロープを調整するＡＧ
Ｃ回路（自動利得制御回路）をホールドさせるものであ
り、またこのホールド時間を短くしようとする方法であ
る。具体的には、ＡＣカップリングコンデンサによって
カットオフ周波数を変えることにより波形変動ビット数
を少なくしようとする方法、および、ＡＤＣの動作範囲
を広くしてサーマルアスペリティによる波形の飽和をな
くそうとする方法である。ただし、この手法はサーマル
アスペリティそのものを補正する方法ではないため、復
調データがエラーとなる個数（ビット数）の低減には限
界がある。
【００１２】本発明は上述した従来技術が有する課題に
鑑みてなされたものであり、サーマルアスペリティが生
じた場合でも、再生信号を補正して正確なデータを読み
出すことのできる磁気ディスク再生技術の提供を目的と
する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の第１の原
理構成を示すブロック図である。本発明の第１の形態に
よれば、回転するディスク上の任意の位置に記録された
データをヘッドにより再生するための磁気ディスク再生
装置であって、該ヘッドから出力される再生信号の直流
成分のレベルを検出するレベル検出手段４と、該再生信
号を所定の値だけ遅延させる遅延手段５と、前記レベル
検出手段４により検出された直流成分のレベルが、予め
定められたスレッショールドレベルよりも大きくなった
ときに、前記遅延手段５から出力される再生信号の直流
成分のレベルを補正する補正手段６とを備えることを特
徴とする磁気ディスク再生装置が提供される。
【００１４】また、本発明によれば、回転するディスク
上の任意の位置に記録されたデータをヘッドにより再生
するための磁気ディスク再生装置を制御する方法であっ
て、該ヘッドから出力される再生信号の直流成分のレベ
ルを検出し、該再生信号を所定の値だけ遅延させ、前記
検出された直流成分のレベルが、予め定められたスレッ
ショールドレベルよりも大きくなったときに、前記遅延
された再生信号の直流成分のレベルを補正するようにし
たことを特徴とする磁気ディスク再生装置の制御方法が
提供される。
【００１５】図２は本発明の第２の原理構成を示すブロ
ック図である。本発明の第２の形態によれば、回転する
ディスク上の複数の位置に記録されたデータをヘッドに
より再生するための磁気ディスク再生装置であって、前
記複数の位置中の一つの位置に記録されたデータが再生
されてから所定の時間が経過するまでに、該ヘッドから
出力される再生信号の平均的なレベルを検出するレベル
検出手段４ａと、該レベル検出手段４ａから出力される
前記平均的なレベルと、前記ディスク上の一つの位置に
記録されたデータを再生して得られる再生信号のレベル
とを比較するレベル比較手段６ａとを備え、該レベル比
較手段６ａは、前記平均的なレベルが、前記一つの位置
に記録されたデータの再生信号のレベルよりも大きいと
きに、該一つの位置の近傍に欠陥があると判定すること
を特徴とする磁気ディスク再生装置が提供される。
【００１６】また、本発明によれば、回転するディスク
上の複数の位置に記録されたデータをヘッドにより再生
するための磁気ディスク再生装置を制御する方法であっ
て、前記複数の位置中の一つの位置に記録されたデータ
が再生されてから所定の時間が経過するまでに、該ヘッ
ドから出力される再生信号の平均的なレベルを検出し、
該検出された平均的なレベルと、前記ディスク上の一つ
の位置に記録されたデータを再生して得られる再生信号
のレベルとを比較し、前記平均的なレベルが、前記一つ
の位置に記録されたデータの再生信号のレベルよりも大
きいときに、該一つの位置の近傍に欠陥があると判定す
るようにしたことを特徴とする磁気ディスク再生装置の
制御方法が提供される。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１および図２において、参照符
号１はディスク（磁気ディスク媒体）、２はヘッド（磁
気抵抗効果型ヘッド：ＭＲヘッド）、３はディスク装置
（磁気ディスク再生装置）、そして、３０はディスク機
構部を示している。図１に示されるように、本発明に係
る磁気ディスク再生装置の第１の形態は、回転するディ
スク１上の任意の位置に記録されたデータをヘッド２に
より再生するようになっており、該ヘッド２の出力（再
生信号）は読出し／書込み制御部３３を介してレベル検
出手段４および遅延手段５に供給（Ｓr)されている。
【００１８】レベル検出手段４は、ヘッド２から出力さ
れる再生信号の直流成分のレベルを検出するもので、該
レベル検出手段４により検出された直流成分のレベル
が、予め定められたスレッショールドレベルよりも大き
くなったときに、補正手段６により遅延手段５から出力
される再生信号の直流成分のレベルを補正するようにな
っている。ここで、遅延手段５は再生信号を所定の値だ
け遅延させるものであり、該遅延手段５によって、レベ
ル検出手段４による再生信号のレベルの検出と、該検出
結果に従った補正手段６による再生信号の補正とを同期
させるようになっている。
【００１９】図２に示されるように、本発明に係る磁気
ディスク再生装置の第２の形態は、回転するディスク１
上の複数の位置に記録されたデータをヘッド２により再
生するようになっており、該ヘッド２の出力（再生信
号）は読出し／書込み制御部３３を介してレベル検出手
段４ａおよびレベル比較手段６ａに供給（Ｓr') されて
いる。
【００２０】レベル検出手段４ａは、複数の位置中の一
つの位置に記録されたデータが再生されてから所定の時
間が経過するまでに、ヘッド２から出力される再生信号
の平均的なレベルを検出するものである。また、レベル
比較手段６ａは、レベル検出手段４ａから出力される平
均的なレベルと、ディスク１上の一つの位置に記録され
たデータを再生して得られる再生信号のレベルとを比較
するものである。そして、平均的なレベルが、前記一つ
の位置に記録されたデータの再生信号のレベルよりも大
きいときには、該一つの位置の近傍に欠陥があると判定
することになる。
【００２１】本発明の磁気ディスク再生装置によれば、
サーマルアスペリティの検出および補正を行うことがで
き、サーマルアスペリティが生じた場合でも再生信号を
補正して正確なデータを読み出すことが可能となる。
【００２２】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明に係る磁気
ディスク再生装置および該磁気ディスク再生装置の制御
方法の実施例を説明する。図３は本発明に係る磁気ディ
スク再生装置の第１の実施例の構成を示すブロック図で
ある。同図において、参照符号１４はレベル検出部、５
０は遅延回路、６０は補正部、そして、６２はアナログ
／ディジタル変換部（ＡＤＣ）を示している。
【００２３】図３に示されるように、本第１実施例にお
いて、レベル検出部１４は、ヘッド（ＭＲヘッド）から
出力されるアナログの再生信号（サーマルアスペリティ
によるレベル変動波形）Ｓr の直流成分のレベルを検出
するもので、該レベル検出部１４により検出された直流
成分のレベルが、予め定められたスレッショールドレベ
ル（例えば、再生信号の振幅の約１．５倍程度のレベル
に設定）よりも大きくなったときに、補正部６０により
遅延回路５０から出力されるアナログの再生信号の直流
成分のレベルを補正するようになっている。ここで、遅
延回路５０はアナログの再生信号Ｓr を所定の値だけ遅
延させるものであり、該遅延回路５０によって、レベル
検出部１４による再生信号Ｓr のレベルの検出と、該検
出結果に従った補正部６０による再生信号Ｓr の補正と
を同期させるようになっている。すなわち、遅延回路５
０を設ける理由は、レベル検出部１４においてサーマル
アスペリティが生じたかどうかを判断してから補正部６
０により再生信号Ｓr の補正を行うために、タイミング
を合わせる必要があるからである。
【００２４】アナログ／ディジタル変換部６２は、補正
部６０により直流成分のレベルが補正されたアナログの
再生信号をディジタルの再生信号（Ｓc)に変換するもの
である。ここで、アナログの再生信号Ｓr は、図１を参
照して説明したように、回転するディスク１上の任意の
位置に記録されたデータをヘッド（ＭＲヘッド）２によ
り再生したもので、読出し／書込み制御部３３を介して
レベル検出部１４および遅延課回路５０に供給されるよ
うになっている。
【００２５】この図３に示す第１実施例では、アナログ
／ディジタル変換部６２の前段において、補正部６０に
よる再生信号の補正処理がすべてアナログ処理として行
われることになる。なお、サーマルアスペリティによる
レベル変動を有する再生信号Ｓr の補正処理は、後に数
式を使用して詳述する。このように、本第１実施例によ
れば、ヘッドから出力されるアナログの再生信号の直流
成分のレベルを検出し、該アナログの再生信号を所定の
値だけ遅延させ、検出された直流成分のレベルが予め定
められたスレッショールドレベルよりも大きくなったと
きに遅延されたアナログの再生信号の直流成分のレベル
を補正し、直流成分のレベルが補正されたアナログの再
生信号をディジタルの再生信号に変換することによっ
て、サーマルアスペリティの検出および該サーマルアス
ペリティにより生じた再生信号波形の補正（直流レベル
の補正）を行うことができ、サーマルアスペリティが生
じた場合でも再生信号を補正して正確なデータを読み出
すことが可能となる。
【００２６】図４は本発明の実施例に適用されるディス
ク装置の概略的な構成を示す模式図である。同図におい
て、参照符号１はディスク（磁気ディスク媒体）、２は
ヘッド、１０はディスクの表面、１１はスピンドル、２
０はヘッド支持部（アクチュエータ）、２２はキャリッ
ジ部（ボイスコイルモータ：ＶＣＭ）、そして、３０は
ディスク機構部を示している。
【００２７】図４に示されるように、ディスク機構部３
０には、スピンドル１１に結合されスピンドルモータ
（図示省略）によって回転駆動される複数のディスク１
が同軸上に設けられている。これら複数のディスク１の
内、いずれか一つの磁気ディスクの一面に、サーボ面が
設けてあり、他の磁気ディスクの面はすべてデータ面と
なっている。
【００２８】ホストＭＰＵ（マイクロプロセッサユニッ
ト：上位コントローラ）３２は、ディスク装置（磁気デ
ィスク再生装置）内の各種制御等を行うと共に、上位装
置（ホスト）との間のコマンドやデータの制御等を行う
ものである。読出し／書込み制御部３３は、ホストＭＰ
Ｕ３２からの指示に基づき前置増幅回路（プリアンプ）
３１を介してディスク機構部３０に対するデータのリー
ド／ライト制御等を行うものである。ここで、読出し／
書込み制御部３３の出力である再生信号Ｓr は変復調回
路３５およびインターフェース回路３４を介してホスト
ＭＰＵ３２へ供給されると共に、該再生信号Ｓr は上述
したレベル検出部１４に対しても供給されるようになっ
ている。なお、磁気ディスク再生装置の出力信号（デー
タ信号）は、インターフェース回路３４を介して出力さ
れる。
【００２９】駆動回路３６は、ホストＭＰＵ３２からの
からのシーク命令を受けてキャリッジ部２２を駆動制御
し、ディスク機構部３０内のヘッド２の位置決め制御等
を行うものである。図５は本発明の実施例に適用される
ディスク装置のディスク機構部３０を部分断面にて示す
平面図である。同図において、参照符号１２はガードバ
ンド、そして、１３はイレーズゾーン５５を示してい
る。ここで、図４を参照して説明したように、ヘッド２
は、キャリッジ部（ＶＣＭ）２２により制御されるヘッ
ド支持部（アクチュエータ）２２の先端に設けられてい
る。また、ヘッド２は、再生用のＭＲヘッドを備えてい
る。
【００３０】図５に示されるように、スピンドルモータ
により複数枚のディスク１（図４参照）が同時に回転駆
動されるが、各々のディスク１の記録面上のトラックに
は、所定のデータパターンが書き込まれている。ただ
し、例えば、ディスク１の内側および外側の両端部のト
ラックでは、ヘッド２のシーク動作を停止させるための
ある種の特殊なパターンがデータパターンの代わりに書
き込まれたガードバンド１２が形成されている。さら
に、これらのガードバンド１２の内側および外側には、
ヘッド２をメカニカルに停止させるためのイレーズゾー
ン１３が形成されている。
【００３１】図６は本発明の第２の実施例の構成を示す
ブロック図である。同図において、参照符号１４はレベ
ル検出部、５１は遅延回路、６０は補正部、そして、６
６はアナログ／ディジタル変換部（ＡＤＣ）を示してい
る。図６に示されるように、本第２実施例において、レ
ベル検出部１４は、ヘッドから出力されるアナログの再
生信号Ｓr の直流成分のレベルを検出し、また、遅延回
路５１はアナログの再生信号Ｓr を所定の値だけ遅延さ
せる。アナログ／ディジタル変換部６６は、レベル検出
部１４により検出された直流成分のレベルを示すアナロ
グの検出信号と遅延回路５１から出力されるアナログの
再生信号とを、それぞれサンプリングによりディジタル
の検出信号およびディジタルの再生信号に変換する。
【００３２】補正部６０は、ディジタルの検出信号に含
まれる直流成分のレベルが、予め定められたスレッショ
ールドレベルよりも大きくなったときに、ディジタルの
再生信号の直流成分のレベルを補正するようになってい
る。図６に示す本第２実施例は、前述した図３に示す第
１実施例において、補正部６０をアナログ／ディジタル
変換部６６の後段に設け、サーマルアスペリティの補正
処理をすべてサンプリングされた量子化信号に対して行
うようになっている。その他の構成は、第１実施例と同
様であり、本第２実施例の磁気ディスク再生装置によっ
ても、サーマルアスペリティが生じた場合でも再生信号
を補正して正確なデータを読み出すことが可能となる。
すなわち、本第２実施例によれば、ヘッドから出力され
るアナログの再生信号の直流成分のレベルを検出し、該
アナログの再生信号を所定の値だけ遅延させ、検出され
た直流成分のレベルを示すアナログの検出信号と前記遅
延されたアナログの再生信号とをそれぞれサンプリング
によりディジタルの検出信号およびディジタルの再生信
号に変換し、該ディジタルの検出信号に含まれる直流成
分のレベルが予め定められたスレッショールドレベルよ
りも大きくなったときにディジタルの再生信号の直流成
分のレベルを補正することによって、サーマルアスペリ
ティが生じた場合でも再生信号を補正して正確なデータ
を読み出すことが可能となる。
【００３３】図７は本発明の第３の実施例の構成を示す
ブロック図である。同図において、参照符号４０は、比
較器（レベル検出部１４）を示している。図７に示され
るように、本第３実施例では、上述した第１または第２
実施例において、レベル検出部（１４）を、再生信号Ｓ
r の波形と予め設定されたスレッショールドレベルＶｓ
１とを比較する比較器４０として構成している。そし
て、再生信号Ｓr の波形がスレッショールドレベルＶｓ
１を越えたときに、補正部６０に対して再生信号Ｓr の
直流成分のレベルの補正をすべき旨の通知をするように
なっている。
【００３４】すなわち、本第３実施例では、図７に示さ
れるように、スレッショールドレベルＶｓ１を設定し、
比較器４０により該スレッショールドレベルＶｓ１と再
生波形（再生信号Ｓr の波形）とのレベル比較を行う。
そして、例えば、再生波形がスレッショールドレベルＶ
ｓ１を越えたときに高レベルＨを出力し、越えないとき
に低レベルＬを出力するようにする。これにより、比較
器４０の出力が高レベルＨとなったときには、サーマル
アスペリティが検出されたと判断することができるよう
になる。
【００３５】図８は本発明の第４の実施例の構成を示す
ブロック図である。同図において、参照符号７はローパ
スフィルタ（ＬＰＦ）、４１は第１の比較器、そして、
４２は第２の比較器を示している。図３と図８との比較
から明らかなように、本第４実施例は、第１実施例にお
けるレベル検出部１４を第１の比較器４１と、ローパス
フィルタ７と、第２の比較器４２とにより構成するよう
になっている。ここで、上記の構成を有するレベル検出
部１４は、図６に示す第２実施例に適用することもでき
る。
【００３６】本第４実施例は、サーマルアスペリティの
長さ、つまりサーマルアスペリティが生じたことによっ
て影響を受ける時間の長さを検出するものである。すな
わち、上述した第３実施例の比較器４０の出力はサーマ
ルアスペリティが収まると、読み取りデータ成分がスレ
ッショールドに掛かり、高レベルＨと低レベルＬとの間
でバタツキが生じることになる。このようなバタツキを
なくすために、本第４実施例においては、信号周波数以
下のカットオフ周波数のローパスフィルタ７を第１の比
較器４１の出力側に設け、さらに、所定のスレッショー
ルドＶe と比較する第２の比較器４２を設けるようにな
っている。
【００３７】図９は本発明の第４の実施例における各部
の信号波形を示す図である。同図には、図８における第
１の比較器４１の出力信号(1),ローパスフィルタ７の出
力信号(2),および, 第２の比較器４２の出力信号(3) が
再生信号Ｓr と共に示されている。なお、参照符号Ｖｓ
１は所定のスレッショールドレベル（例えば、通常の再
生信号の振幅の１．５倍のレベル）を示している。
【００３８】図９から明らかなように、ローパスフィル
タ７を設けることにより、データ信号成分を消去するこ
とができ、さらに、ローパスフィルタ７の出力を第２の
比較器４２により別に設定したスレッショールドレベル
Ｖe と比較することにより、比較された出力の高レベル
Ｈの長さがサーマルアスペリティの長さであるとわか
る。また、ローパスフィルタ７の効果で、サーマルアス
ペリティではない高周波のエキストラノイズによるピー
クを除外することができ、その結果、誤動作を防ぐこと
ができる。
【００３９】図１０は本発明の第５の実施例の構成を示
すブロック図であり、図１１は本発明の第５の実施例に
おける各部の信号波形を示す図である。図１０におい
て、参照符号９はハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、４３は
第３の比較器、４４は遅延部、４５はアンドゲート、７
１は第１のローパスフィルタ（ＬＰＦ）、７２は第２の
ローパスフィルタを示している。
【００４０】図１０に示す第５実施例は、スレッショー
ルドレベルＶｓ１に対して、該スレッショールドレベル
Ｖｓ１を越えるか越えないかという切り替わり現象が所
定の周波数以上で生じたとき、さらに、この切り替わり
が所定の長さ以上あったときに補正するようになってい
る。すなわち、再生信号Ｓr がスレッショールドレベル
Ｖｓ１を越えるか越えないかという切り替わり現象が所
定の周波数以上で生じたときを示すハイパスフィルタ９
の出力(2)'と、該切り替わりが所定の長さ以上あったと
きを示す第２の比較器４２の出力(3)'（遅延部９の出力
(4)') をアンドゲート４５により論理積をとり、さら
に、該アンドゲート４５の出力(5')を第２のローパスフ
ィルタ７２(6')および第３の比較器４３を介して補正部
６０を制御するようになっている。ここで、第２の比較
器４２および第３の比較器４３はそれぞれ第１および第
２のローパスフィルタ７１および７２とスレッショール
ドレベルＶe とを比較するようになっている。
【００４１】ここで、アンドゲート４５の出力(5')は、
データ信号成分がスレッショールドレベルに掛かった時
のみを取り出したものとなり、この間の状態をパルス化
するために第２のローパスフィルタ７２およびスレッシ
ョールドレベルＶe と比較する第３の比較器４３を設け
ている。そして、第３の比較器４３により、第２のロー
パスフィルタ７２の出力(6')が或る時間以上高レベルＨ
となる状態が続いたときに、サーマルアスペリティが生
じたと判断するようになっている。
【００４２】このように、サーマルアスペリティによる
レベルの変動が収まってくると、データの信号振幅が設
定されたスレッショールドレベルＶｓ１に掛かって来る
が、本第５実施例は、これを検出することでサーマルア
スペリティを判断しようとするものである。図１２は本
発明の第６の実施例の構成を示すブロック図であり、図
１３は本発明の第６の実施例における比較器の出力信号
波形を示す図である。
【００４３】図１２および図１３から明らかなように、
本第６実施例では、前述して来たようなスレッショール
ドレベル（Ｖｓ１）を複数（本実施例では、Ｖｓ１〜Ｖ
ｓ３の３つ）設定するようになっている。すなわち、本
第６実施例は、複数のスレッショールドレベル（Ｖｓ１
〜Ｖｓ３）を設定することによって、より正確にサーマ
ルアスペリティを検出することを可能とするものであ
る。
【００４４】ここで、サーマルアスペリティは信号が元
のレベルに復帰するまで指数関数的に減衰するが、図１
３に示すように、サーマルアスペリティが生じると、レ
ベルの低いスレッショールドレベルに対して、より長い
時間、再生波形のレベルが上回ることになる。これによ
り、サーマルアスペリティが生じていると判断すること
ができるようになる。
【００４５】ここで、複数のスレッショールドレベルの
一つに対して再生信号のレベルが上回り続けた時間に、
所定の定数をかけた時間だけ可変周波数発振器（ＶＦ
Ｏ）のクロックを停止して該ＶＦＯの発振周波数を固定
に保つようにすることもできる。また、複数のスレッシ
ョールドレベルの一つに対して再生信号のレベルが上回
り続けた時間に、所定の定数をかけた時間だけＡＧＣ回
路の利得を固定するように構成してもよい。
【００４６】図１４は本発明の第７の実施例の構成を示
すブロック図であり、図１５は本発明の第７の実施例に
おける各部の動作波形を示すブロック図である。図１４
および図１５に示されるように（図８および図９の第４
実施例を参照）、本第７実施例では、スレッショールド
レベルを複数（Ｖｓ１〜Ｖｓ３）設定すると共に、ロー
パスフィルタ７を通した信号と他のスレッショールドレ
ベルＶeを比較するようになっている。
【００４７】図１５において、第１の比較器４１の出力
である（１ｂ），ローパスフィルタ７の出力である（２
ｂ），および，第２の比較器４２の出力である（３ｂ）
は、それぞれ図９における出力(1),(2),および,(3)に対
応している。このように、本第７実施例では、複数のス
レッショールドレベルを設定することにより、それぞれ
レベルを越えた時間がＶｓ１＜Ｖｓ２＜Ｖｓ３となった
とき、サーマルアスペリティが生じたと判断するように
なっている。
【００４８】ここで、比較器の出力信号の低レベルＬと
高レベルＨに応じてＶＦＯのクロック抽出を行うか、或
いは、ＶＦＯの発振周波数を固定にするように構成して
もよい。また、比較器の出力信号の低レベルＬと高レベ
ルＨに応じてＡＧＣ回路の利得を可変にするか、或い
は、固定するようにしてもよい。図１６は本発明の第８
の実施例の構成を示すブロック図であり、図１７は本発
明の第８の実施例における第３の比較器の出力信号波形
を示す図である。
【００４９】図１６および図１７に示されるように（図
１０および図１１の第５実施例を参照）、本第８実施例
では、スレッショールドレベルを複数（Ｖｓ１〜Ｖｓ
３）設定すると共に、各スレッショールドレベルＶｓ１
〜Ｖｓ３を越えるか越えないかという切り替わり現象
が、所定の周波数以上で生じたとき、さらに、この各切
り替わりが所定の長さ以上あったときに補正するように
なっている。すなわち、本第８実施例は、スレッショー
ルドレベルを複数設定すると共に、所定の周波数以上で
切り替わるようにしたものである。
【００５０】具体的に、スレッショールドレベルを３つ
（Ｖｓ１〜Ｖｓ３）に設定した場合、図１６の第３の比
較器４３の出力３ｃ（３c1〜３c3）は、図１７のように
なる。そして、本第８実施例は、この出力出力３c1〜３
c3が高レベルＨとなった時をそれぞれ比較し、或る時間
以上の差で３c1＜３c2＜３c3となったとき、サーマルア
スペリティが生じたと判断するものである。ここで、第
３の比較器４３の出力３c1〜３c3は、それぞれスレッシ
ョールドレベルをＶｓ１〜Ｖｓ３とした時に対応してい
る。
【００５１】図１８は本発明の第９の実施例の構成を示
すブロック図であり、図１９は本発明の第９の実施例に
おける各部の信号波形を示す図である。図１８に示され
るように、本第９実施例は、アナログ再生波形（再生信
号Ｓr)をローパスフィルタ７に通し、該ローパスフィル
タ７の出力（１ｄ）にスレッショールドレベルＶｓを設
定し、所定の時間以上当該スレッショールドレベルＶｓ
を上回ったときに補正するようになっている。ここで、
ローパスフィルタ７のカットオフ周波数は、データ信号
成分を消去できる程度の値とされ、これにより、該ロー
パスフィルタ７の出力１ｄは、サーマルアスペリティが
存在したときは、図１９に示すような形となる。そし
て、本第９実施例では、該ローパスフィルタ７の出力１
ｄと設定されたスレッショールドレベルＶｓとを比較器
４０で比較して、スレッショールドレベルＶｓを越えた
とき（図１９の（２ｄ）参照）にサーマルアスペリティ
が生じたと判断することになる。
【００５２】図２０は本発明の第１０の実施例の構成を
示すブロック図である。同図において、参照符号８はセ
レクタを示している。図２０に示されるように、本第１
０実施例において、再生信号Ｓr はレベル検出部１４へ
供給されると共に、第１の遅延回路５１および第３の遅
延回路５３に供給されている。第１の遅延回路５１の出
力は補正部６０へ供給され、レベル検出部１４によりサ
ーマルアスペリティと判定されると（例えば、図３の第
１実施例を参照）、補正部６０による再生信号Ｓr の直
流成分のレベル補正が行われるようになっている。この
補正部の出力は第２の遅延回路５２に供給され、該第２
の遅延回路５２の出力Ｓｄ２はセレクタ８に供給され、
また、第３の遅延回路５３の出力Ｓｄ３もセレクタ８に
供給されている。そして、セレクタ８にはレベル検出部
１４の出力Ｓseが供給され、補正部６０により直流成分
のレベル補正が行わて再生信号Ｓｄ２と、第３の遅延回
路５３により遅延されただけの再生信号Ｓｄ３との一方
が選択（Ｓn)されて、アナログ／ディジタル変換部６２
を介してディジタル信号（Ｓc)として出力されるように
なっている。
【００５３】すなわち、本第１０実施例は、レベル検出
部１４において、スレッショルドレベルを越えると補正
部６０により再生信号の補正が行われるが、その後、レ
ベル検出部１４によりサーマルアスペリティではないと
判定されると、セレクタ８により第３の遅延回路５３を
通ってきたデータ信号Ｓｄ３を選択するようになってい
る。ここで、第３の遅延回路５３は、レベル検出部１４
においてサーマルアスペリティではなかったと判定され
たときでも、補正部６０において補正処理を始めてしま
った時に戻るために使用されるものである。また、第２
の遅延回路５２は信号全体のタイミングを合わせるもの
である。
【００５４】このように、本第１０実施例は、セレクタ
８により、サーマルアスペリティが有る場合のみ補正さ
れた再生信号を出力するようになっている。これによ
り、サーマルアスペリティを間違えて検出したのち、不
要な補正を無くすことが可能となる。図２１は図２０の
セレクタの一構成例を示す回路図である。図２１に示さ
れるように、セレクタ８は、複数のバイポーラトランジ
スタ（８１〜８８，９１，９２，９４，９５，…，１２
６，１２９，１３０）および複数の抵抗（９０，９３，
９７，…，１２７，１２８，１３１）による差動構成と
されている。
【００５５】すなわち、図２０と図２１との比較から明
らかなように、図２１に示すセレクタ８において、信号
はすべて差動構成（相補信号）となっており、正相信号
の頭にＸを付加したものが逆相信号を示している。従っ
て、図２１に示すセレクタ８には、相補の第２の遅延回
路の出力Ｓｄ２, ＸＳｄ２、相補の第３の遅延回路の出
力Ｓｄ３，ＸＳｄ３、および、レベル検出部１４の出力
Ｓse，ＸＳseが供給され、該セレクタ８から相補の信号
Ｓｎ，ＸＳｎが出力されることになる。ここで、レベル
検出部１４の出力Ｓse，ＸＳseが選択制御信号であり、
該信号Ｓse，ＸＳseのレベルに応じて、第２の遅延回路
の出力Ｓｄ２, ＸＳｄ２、または、第３の遅延回路の出
力Ｓｄ３，ＸＳｄ３が出力Ｓｎ，ＸＳｎとしてセレクタ
８から出力されることになる。
【００５６】図２２は本発明の第１１の実施例の構成を
示すブロック図である。同図において、参照符号１５は
電圧加算器を示している。図２２に示されるように、本
第１１実施例は、図６に示す第２実施例において、遅延
回路５１とアナログ／ディジタル変換部６６との間に電
圧加算器１５を設けるようにしたものである。この電圧
加算器１５は、アナログ再生信号Ｓr に電圧バイアスを
付与するためのものである。
【００５７】すなわち、サーマルアスペリティの補正
（補正部６０）を、アナログ／ディジタル変換部６６の
後段で行おうとする場合、単純にサーマルアスペリティ
の加わった信号をアナログ／ディジタル変換部６６に入
力すると、ダイナミックレンジを越えて出力が飽和する
ことになってしまう。そこで、本第１１実施例では、電
圧加算器１５での加算レベルを変えることにより、アナ
ログ／ディジタル変換部６６での電圧飽和を防ぐように
なっている。
【００５８】ここで、サーマルアスペリティの最大レベ
ルＡを、後述する式（ａ）〜（ｇ）によって求め、電圧
加算器１５での加算レベルを変えることができ、これに
よりアナログ／ディジタル変換部６６での電圧飽和を防
ぐことが可能となる。図２３は本発明の第１２の実施例
の構成を示すブロック図である。同図において、参照符
号６８はハイパスフィルタ、そして、６９は加算器を示
している。
【００５９】図２３に示されるように、本第１２実施例
は、ステップ関数にハイパスフィルタ６８を掛けて再生
信号Ｓr に加算し、該加算結果により補正を行う。すな
わち、本第１２実施例においては、サーマルアスペリテ
ィによる再生信号のレベルの変動成分はステップ関数の
微分波形に近似させることができるため、予め用意した
ステップ関数にハイパスフィルタ６８を掛けてアナログ
再生波形に加算し、レベルの変動分をキャンセルするよ
うになっている。ここで、ハイパスフィルタ６８の伝達
関数は、サーマルアスペリティのレベル変動量等に応じ
て決める必要がある。
【００６０】次に、ハイパスフィルタ６８の伝達関数の
求め方を説明する。ここで、複数スレッショルドの例と
して２種類のレベルを設けた場合を仮定して説明する。
サーマルアスペリティによるレベル変動の現象を指数関
数曲線で近似すると、スレッショルドレベルＶｓ１，Ｖ
ｓ２は次のように表せる。 Ｖｓ１＝Ａ×exp （−t1／τ）………（ａ） Ｖｓ２＝Ａ×exp （−t2／τ）………（ｂ） ここで、未知量Ａはレベル変動の最大値、未知量τは指
数関数曲線の時定数である。
【００６１】Ａ，τを求めれば指数関数曲線の形がわか
るから、この（ａ），（ｂ）より Ａ＝Ｖｓ１×exp （t1／τ） ＝Ｖｓ２×exp （t2／τ）………（ｃ） 従って Ｖｓ２／Ｖｓ１＝exp ｛（t1−t2）／τ｝………（ｄ） ∴ τ＝（t1−t2）／｛ log（Ｖｓ２／Ｖｓ１）｝………（ｅ） このτを上記（ａ）、もしくは（ｂ）に代入すればＡが
求められる。
【００６２】従って、この指数関数曲線Ｖ（ｔ）は Ｖ（ｔ）＝Ａ×exp （t1／τ）………（ｆ） と表せるから、伝達関数はこれをラプラス変換して、 Ｆ（ｓ）＝∫｛Ａ×exp （t1／τ）×exp （−st）｝dt………（ｇ） となる。
【００６３】そこで、予め用意したステップ関数に上記
（ｇ）で求めた伝達関数Ｆ（ｓ）を掛ければ、サーマル
アスペリティによるレベル変動が再現できたことにな
る。これもを元のデータ波形から減算すれば、サーマル
アスペリティが補正されたことになる。上記の計算によ
れば、複数のスレッショルドの個数は最低２種類あれば
良いが、より正確に求めるためには、さらに多いほうが
好ましい。
【００６４】従って、ハイパスフィルタ６８の伝達関数
は、比較器の出力信号の高レベルＨと低レベルＬの切り
替わり時間を利用して求めることができる。ところで、
サーマルアスペリティを検出するには、判断（判定）す
るまでに時間がかかる。そこで、設定したスレッショル
ドレベルをデータ波形が越えた場合には直ちに補正部に
おいて補正処理を行い、その後、例えば、データにエキ
ストラノイズが乗った場合等でサーマルアスペリティで
はないと判断された場合、補正部での補正処理を停止し
てデータ信号をそのまま送り出すよう制御することがで
きる。
【００６５】すなわち、再生信号Ｓr のレベルがスレッ
ショールドレベルより大きくなったら補正を開始し、且
つ、該再生信号のレベルがスレッショールドレベルより
小さくなったら補正を終了するように構成することがで
きる。以上において、スレッショールドレベルは、再生
信号の振幅の１．５倍を一つの基準として決め、その前
後に他のスレッショールドレベルを設定したが、このス
レッショールドレベルは、適宜最適な値に設定すること
ができるのはいうまでもない。
【００６６】図２４は本発明の実施例で使用されるアナ
ログ／ディジタル変換器の一構成例を示す回路図であ
り、図２４は一構成例を示すものである。図２４に示さ
れるように、アナログ／ディジタル変換器６６（６２）
は、高電位部（高電位電源線）と低電位部（低電位電源
線）との間に直列接続された複数の抵抗Ｒ１〜Ｒ５、お
よび、複数の比較器Ａ１〜Ａ４を備えて構成されてい
る。各比較器Ａ１〜Ａ４には、それぞれアナログデータ
信号および上記複数の抵抗Ｒ１〜Ｒ５により分圧された
異なる比較電圧とが供給され、アナログデータ信号を各
比較電圧と比較して該アナログデータ信号に対応したデ
ィジタルデータ信号を出力するようになっている。
【００６７】図２５〜図２７は本発明の実施例で使用さ
れるアナログ／ディジタル変換器６６の変形例を示す回
路図である。これらの変形例は、アナログ／ディジタル
変換部６６がサーマルアスペリティにより変動した再生
電圧に対しても飽和しないように、動作領域を変えるよ
うに構成されている。ここで、各図において、アナログ
／ディジタル変換器６６は、説明のためにビット数を少
なくし、一般に電位可変半導体装置に使用されるフラッ
シュ型のものを一例として示している。
【００６８】図２５に示されるように、アナログ／ディ
ジタル変換器６６の第１変形例は、高電位部に高電位側
電圧加算器１６０を設け、該高電位側電圧加算器１６０
の出力電圧を高電位部の電圧とするようになっている。
この高電位側電圧加算器１６０には、基準電圧と加算変
動電圧が供給され、アナログ／ディジタル変換部６６の
高電位側を制御して動作領域をシフトさせるようになっ
ている。
【００６９】すなわち、図６の第２実施例において、レ
ベル検出部１４がサーマルアスペリティを検出すると、
アナログ／ディジタル変換部６６の動作領域を変えるた
めの制御信号が該アナログ／ディジタル変換部６６に出
力され、これにより基準電圧（通常の高電位電源電圧）
に対して加算変動電圧が加算され高電位側へシフトされ
た電圧を高電位部の電圧として使用するようになてい
る。これにより、アナログ／ディジタル変換部６６のダ
イナミックレンジを拡大してサーマルアスペリティによ
り変動した再生電圧に対しても飽和しないようにするこ
とができる。
【００７０】図２６に示すアナログ／ディジタル変換器
６６の第２の変形例は、低電位部に低電位側電圧加算器
１６１を設け、該低電位側電圧加算器１６１の出力電圧
を低電位部の電圧とするようになっている。この低電位
側電圧加算器１６１には、基準電圧と加算変動電圧が供
給され、アナログ／ディジタル変換部６６の低電位側を
制御して動作領域をシフトさせるようになっている。
【００７１】すなわち、図６の第２実施例において、レ
ベル検出部１４がサーマルアスペリティを検出すると、
アナログ／ディジタル変換部６６の動作領域を変えるた
めの制御信号が該アナログ／ディジタル変換部６６に出
力され、これにより基準電圧（通常の低電位電源電圧）
に対して加算変動電圧（負の電圧）が加算され低電位側
へシフトされた電圧を低電位部の電圧として使用するよ
うになている。これにより、アナログ／ディジタル変換
部６６のダイナミックレンジを拡大してサーマルアスペ
リティにより変動した再生電圧に対しても飽和しないよ
うにすることができる。
【００７２】図２７に示すアナログ／ディジタル変換器
６６の第３の変形例は、上述した第１および第２変形例
における高電位側電圧加算器１６０（１６２）および低
電位側電圧加算器１６１（１６３）の両方を設け、レベ
ル検出部１４がサーマルアスペリティを検出した場合に
は、高電位部および低電位部の両方の電圧をそれぞれ高
電位側および低電位側へシフトさせてダイナミックレン
ジを拡大し、アナログ／ディジタル変換部６６がサーマ
ルアスペリティにより変動した再生電圧に対しても飽和
しないように構成したものである。
【００７３】このように、本発明に係る磁気ディスク再
生装置によれば、サーマルアスペリティを補正すること
ができ、サーマルアスペリティ検出のための僅かなビッ
トのみのエラーに抑えることが可能となる。図２８は本
発明の第１３の実施例の構成を示すブロック図である。
基本的な構成は、図４を参照して説明したものと同様で
ある。
【００７４】図２８に示されるように、本第１３実施例
では、複数のヘッド（ＭＲヘッド）２が設けられ、該ヘ
ッド２は前置増幅回路（プリアンプ）３１を介して読出
し／書込み制御部３３に接続されている。読出し／書込
み制御部３３の出力である再生信号Ｓr'は、変復調回路
３５およびインターフェース回路３４を介して出力され
るが、ホストＭＰＵ３２へも供給される。さらに、再生
信号Ｓr'はレベル検出部４０ａおよび比較回路６０ａに
対しても供給され、該比較回路６０ａの出力（Ｓc') は
ホストＭＰＵ３２へ供給されるようになっている。すな
わち、ホストＭＰＵ３２は、比較回路６０ａの出力Ｓc'
が欠陥を示す出力であることを受けるようになってい
る。
【００７５】ホストＭＰＵ３２は、ディスク装置（磁気
ディスク再生装置）内の各種制御等を行うと共に、上位
装置との間のコマンドやデータの制御等を行うものであ
り、また、読出し／書込み制御部３３は、ホストＭＰＵ
３２からの指示に基づきプリアンプ３１を介してディス
ク機構部３０に対するデータのリード／ライト制御等を
行うものである。駆動回路３６は、ホストＭＰＵ３２か
らのからのシーク命令を受けてキャリッジ部２２を駆動
制御してヘッド２の位置決め制御等を行うものである。
【００７６】ここで、レベル検出手部４０ａは、例え
ば、図８の第４実施例と同様に、ノイズ除去用のフィル
タ（ローパスフィルタ）を含むように構成してもよい。
また、このフィルタの特性は、シリンダ毎に切り換える
ようにすることもできる。さらに、比較回路６０ａがノ
イズ除去用のフィルタを含むように構成し、該フィルタ
の特性をシリンダ毎に切り換えるようにしてもよい。な
お、レベル検出手部４０ａ内のフィルタの特性と比較回
路６０ａ内のフィルタの特性とを同一に設定してもよ
い。
【００７７】図２９は本発明の第１３の実施例の動作を
説明するためのフローチャートである。媒体（磁気ディ
スク媒体）の欠陥検出処理を実行する場合、まず、上位
装置（ホスト）からインタフェース回路３４に対して、
媒体の欠陥検出処理を実行するためのコマンドが発行さ
れ、インタフェース回路３４はその旨の通知をホストＭ
ＰＵ３２に通知する。
【００７８】そして、媒体の欠陥検出処理が開始される
と、まず、ステップＳ１において、ヘッドアドレス／シ
リンダアドレスを初期値（０，０）に設定する。具体的
には、前置増幅回路（プリアンプ）３１に接続されたヘ
ッド２のアドレス０を選択し、ヘッドがシリンダ０に位
置決めされるように駆動回路３６を制御してキャリッジ
２２を動作させる。
【００７９】次に、ステップＳ２に進んで、データを書
き込み、さらに、ステップＳ３に進んで、書き込まれた
データの読み出しを行う。すなわち、選択された磁気デ
ィスク媒体のトラックにデータをライトした後、そのデ
ータをリードする。そして、ステップＳ４に進んで、リ
ード不可能な箇所が有るかどうかが判別される。すなわ
ち、選択されたトラックにデータをライトした後、その
データをリードすることによって欠陥の位置を検出する
と同時に、ヘッド２の再生信号を増幅したプリアンプ３
１の出力を元にレベル検出部４０ａにより該当トラック
１周の平均的な振幅を検出する。そして、該検出した信
号と元のプリアンプ３１の出力を比較することによって
異常な振幅変移の発生する箇所を検出する。そして、ス
テップＳ４において、リード不可能な箇所が有ると判別
された場合には、ステップＳ５に進んで、比較回路６０
ａから割り込みが上がっているかどうかが判別される。
【００８０】ステップＳ５において、比較回路６０ａか
らホストＭＰＵ３２に割り込みが発生していないと判別
されると、ステップＳ６に進んで、その読み出し不可能
な箇所を欠陥（通常の欠陥）として登録し、その後、ス
テップＳ７へ進む。一方、ステップＳ５において、比較
回路６０ａからホストＭＰＵ３２に割り込みが発生して
いると判別されると、具体的に、サーマルアスペリティ
により再生信号が変動して異常な波形（例えば、図３２
〜図３５に示すような波形）が検出された場合、ステッ
プＳ１１に進んで、媒体上の異常突起による媒体欠陥と
して登録する。そして、ステップＳ１２に進んで、上記
欠陥の前後Ｎバイトに対しても欠陥の登録を行い、さら
に、ステップＳ１３に進んで、当該欠陥の前後Ｍトラッ
クの同一位置に対しても欠陥の登録を行って、ステップ
Ｓ７へ進む。すなわち、検出された欠陥が拡大する可能
性のある欠陥であるとして、該欠陥の前後Ｎバイトの位
置および欠陥の存在するトラックの前後Ｍトラックの同
一位置に欠陥情報を登録し、その後、ステップＳ７へ進
む。
【００８１】ここで、比較回路６０ａの出力がない場
合、欠陥が広い範囲に拡大する可能性が少ないので、ヘ
ッド毎の欠陥の登録位置が同一でありアドレスが隣り合
っている場合は、前後のトラックについても同一位置に
欠陥を登録する。また、比較回路６０ａの出力がある場
合（サーマルアスペリティにより再生信号の変動が生じ
ている場合）、ヘッド毎の欠陥の登録位置が同一であり
アドレスが隣り合っている場合は、欠陥が広い範囲に拡
大する可能性があるので、当該ヘッドの領域を使用しな
いよう処理する。
【００８２】ステップＳ７では、ヘッド（ヘッドアドレ
ス）がＭＡＸ値かどうかが判別され、ヘッドがＭＡＸ値
ではないと判別されると、ステップＳ８でヘッドアドレ
スに『１』を加えて、ステップＳ２へ戻る。ステップＳ
７において、ヘッドがＭＡＸ値であると判別されると、
ステップＳ９に進んで、シリンダ（シリンダアドレス）
がＭＡＸ値かどうかが判別される。すなわち、該当トラ
ックの欠陥検出処理が終了すると、ヘッドアドレスを＋
１として他のトラックにおいて同様の処理を行い、ヘッ
ドアドレスが最大ヘッド数を越えた場合は、ヘッドアド
レスを０に戻し、そして、シリンダアドレスを＋１して
同様の処理を行い、最終的に全トラックにおいて欠陥の
検出／登録処理を行う。
【００８３】ステップＳ９で、シリンダがＭＡＸ値では
ないと判別されると、ステップＳ１０でシリンダアドレ
スに『１』を加えてステップＳ２へ戻る。一方、ステッ
プＳ９において、シリンダがＭＡＸ値であると判別され
ると、すべてのヘッドアドレスおよびシリンダアドレス
（すべてのディスク媒体）に対する処理が済んだとして
欠陥検出処理を終了する。
【００８４】このように、本１３実施例によれば、装置
を使用している間に（経年変化により）拡大する可能性
のある欠陥を前もって登録することにより、ユーザ先で
のリードエラーレイトの悪化を防止することができる。
【００８５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ディ
スク再生装置によれば、サーマルアスペリティの検出お
よび補正を行うことができ、サーマルアスペリティが生
じた場合でも再生信号を補正して正確なデータを読み出
すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の原理構成を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明の第２の原理構成を示すブロック図であ
る。
【図３】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。
【図４】本発明の実施例に適用されるディスク装置の概
略的な構成を示す模式図である。
【図５】本発明の実施例に適用されるディスク装置のデ
ィスク機構部を部分断面にて示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。
【図７】本発明の第３の実施例の構成を示すブロック図
である。
【図８】本発明の第４の実施例の構成を示すブロック図
である。
【図９】本発明の第４の実施例における各部の信号波形
を示す図である。
【図１０】本発明の第５の実施例の構成を示すブロック
図である。
【図１１】本発明の第５の実施例における各部の信号波
形を示す図である。
【図１２】本発明の第６の実施例の構成を示すブロック
図である。
【図１３】本発明の第６の実施例における比較器の出力
信号波形を示す図である。
【図１４】本発明の第７の実施例の構成を示すブロック
図である。
【図１５】本発明の第７の実施例における各部の動作波
形を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第８の実施例の構成を示すブロック
図である。
【図１７】本発明の第８の実施例における第３の比較器
の出力信号波形を示す図である。
【図１８】本発明の第９の実施例の構成を示すブロック
図である。
【図１９】本発明の第９の実施例における各部の信号波
形を示す図である。
【図２０】本発明の第１０の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
【図２１】図２０のセレクタの一構成例を示す回路図で
ある。
【図２２】本発明の第１１の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
【図２３】本発明の第１２の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
【図２４】本発明の実施例で使用されるアナログ／ディ
ジタル変換器の一構成例を示す回路図である。
【図２５】本発明の実施例で使用されるアナログ／ディ
ジタル変換器の第１の変形例を示す回路図である。
【図２６】本発明の実施例で使用されるアナログ／ディ
ジタル変換器の第２の変形例を示す回路図である。
【図２７】本発明の実施例で使用されるアナログ／ディ
ジタル変換器の第３の変形例を示す回路図である。
【図２８】本発明の第１３の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
【図２９】本発明の第１３の実施例の動作を説明するた
めのフローチャートである。
【図３０】磁気抵抗効果型ヘッドを用いた場合に生ずる
サーマルアスペリティを説明するための模式図である。
【図３１】サーマルアスペリティにより再生信号の直流
レベルが変動する様子を示す信号波形図である。
【図３２】サーマルアスペリティが生じた場合のシミュ
レーションによる再生信号のレベル変動の第１例を示す
信号波形図である。
【図３３】サーマルアスペリティが生じた場合のシミュ
レーションによる再生信号のレベル変動の第２例を示す
信号波形図である。
【図３４】サーマルアスペリティが生じた場合のシミュ
レーションによる再生信号のレベル変動の第３例を示す
信号波形図である。
【図３５】サーマルアスペリティが生じた場合のシミュ
レーションによる再生信号のレベル変動の第４例を示す
信号波形図である。
【符号の説明】
１…ディスク ２…ヘッド ３…ディスク装置 ４…レベル検出手段 ５…遅延手段 ６…補正手段 ７…ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ８…セレクタ ９…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ） １０…ディスク媒体表面 １０ａ…突起部 １１…スピンドル １２…ガードバンド １３…イレーズゾーン １４…レベル検出部 １５…電圧加算器 ２０…ヘッド支持部 ２２…キャリッジ部 ２４…ＭＲヘッド ３０…ディスク機構部 ３１…前置増幅回路（プリアンプ） ３２…ホストＭＰＵ ３３…読出し／書込み制御部 ３４…インタフェース回路 ３５…変復調回路 ３６…駆動回路 ４０…比較器 ４０ａ…レベル検出部 ４１…第１の比較器 ４２…第２の比較器 ４３…第３の比較器 ４４…遅延部 ４５…アンドゲート ５０…遅延回路 ５１…第１の遅延回路 ５２…第２の遅延回路 ５３…第３の遅延回路 ６０…補正部 ６０ａ…比較回路 ６２，６４，６６…アナログ／ディジタル変換器（ＡＤ
Ｃ） ６８…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ） ６９…加算器 ７１…第１のＬＰＦ ７２…第２のＬＰＦ １６０，１６２…高電位側電圧加算器 １６１，１６３…低電位側電圧加算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 20/14 ３５１ 9463−5Ｄ Ｇ１１Ｂ 20/14 ３５１Ａ

Claims (40)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転するディスク上の任意の位置に記録
    されたデータをヘッドにより再生するための磁気ディス
    ク再生装置であって、 該ヘッドから出力される再生信号の直流成分のレベルを
    検出するレベル検出手段（４）と、 該再生信号を所定の値だけ遅延させる遅延手段（５）
    と、 前記レベル検出手段（４）により検出された直流成分の
    レベルが、予め定められたスレッショールドレベルより
    も大きくなったときに、前記遅延手段（５）から出力さ
    れる再生信号の直流成分のレベルを補正する補正手段
    （６）とを備えることを特徴とする磁気ディスク再生装
    置。
  2. 【請求項２】 回転するディスク上の複数の位置に記録
    されたデータをヘッドにより再生するための磁気ディス
    ク再生装置であって、 前記複数の位置中の一つの位置に記録されたデータが再
    生されてから所定の時間が経過するまでに、該ヘッドか
    ら出力される再生信号の平均的なレベルを検出するレベ
    ル検出手段（４ａ）と、 該レベル検出手段（４ａ）から出力される前記平均的な
    レベルと、前記ディスク上の一つの位置に記録されたデ
    ータを再生して得られる再生信号のレベルとを比較する
    レベル比較手段（６ａ）とを備え、 該レベル比較手段（６ａ）は、前記平均的なレベルが、
    前記一つの位置に記録されたデータの再生信号のレベル
    よりも大きいときに、該一つの位置の近傍に欠陥がある
    と判定することを特徴とする磁気ディスク再生装置。
  3. 【請求項３】 回転するディスク上のトラックにおける
    任意の位置に記録されたデータをヘッドにより再生する
    ための磁気ディスク再生装置であって、 該ヘッドから出力されるアナログの再生信号の直流成分
    のレベルを検出するレベル検出部（１４）と、 前記アナログの再生信号を所定の値だけ遅延させる遅延
    回路（５０）と、 前記レベル検出部（１４）により検出された直流成分の
    レベルが、予め定められたスレッショールドレベルより
    も大きくなったときに、前記遅延回路（５０）から出力
    されるアナログの再生信号の直流成分のレベルを補正す
    る補正部（６０）と、 該補正部（６０）により直流成分のレベルが補正された
    アナログの再生信号をディジタルの再生信号に変換する
    アナログ／ディジタル変換部（６２）とを備えることを
    特徴とする磁気ディスク再生装置。
  4. 【請求項４】 回転するディスク上の任意のトラックに
    記録されたデータをヘッドにより再生するための磁気デ
    ィスク再生装置であって、 該ヘッドから出力されるアナログの再生信号の直流成分
    のレベルを検出するレベル検出部（１４）と、 前記アナログの再生信号を所定の値だけ遅延させる遅延
    回路（５１）と、 前記レベル検出部（１４）により検出された直流成分の
    レベルを示すアナログの検出信号と前記遅延回路（５
    １）から出力されるアナログの再生信号とを、それぞれ
    サンプリングによりディジタルの検出信号およびディジ
    タルの再生信号に変換するアナログ／ディジタル変換部
    （６６）と、 該ディジタルの検出信号に含まれる直流成分のレベル
    が、予め定められたスレッショールドレベルよりも大き
    くなったときに、前記ディジタルの再生信号の直流成分
    のレベルを補正する補正部（６０）とを備えることを特
    徴とする磁気ディスク再生装置。
  5. 【請求項５】 前記レベル検出部（１４）が、前記再生
    信号の波形と、予め設定されたスレッショールドレベル
    （Ｖｓ１）とを比較し、該再生信号の波形が該スレッシ
    ョールドレベル（Ｖｓ１）を越えたときに、前記補正部
    （６０）に対し前記再生信号の直流成分のレベルの補正
    をすべき旨の通知をするようにしたことを特徴とする請
    求項３または４記載の磁気ディスク再生装置。
  6. 【請求項６】 前記レベル検出部（１４）が、第１の比
    較器（４１）と、ローパスフィルタ（７）と、第２の比
    較器（４２）とを有することを特徴とする請求項３また
    は４記載の磁気ディスク再生装置。
  7. 【請求項７】 前記スレッショールドレベルに対し、あ
    る一定時間以上再生信号の直流成分のレベルが上回りつ
    づけたときに補正するようにしたことを特徴とする請求
    項３または４記載の磁気ディスク再生装置。
  8. 【請求項８】 前記スレッショールドレベルに対して、
    当該スレッショールドレベルを越えるか越えないかとい
    う切り替わり現象が、所定の周波数以上で生じたとき、
    さらに、この切り替わりが所定の長さ以上あったときに
    補正するようにしたことを特徴とする請求項３または４
    記載の磁気ディスク再生装置。
  9. 【請求項９】 前記スレッショールドレベルを複数設定
    するようにしたことを特徴とする請求項３または４記載
    の磁気ディスク再生装置。
  10. 【請求項１０】 前記スレッショールドレベルを複数設
    定すると共に、前記ローパスフィルタを通した信号と他
    のスレッショールドレベルを比較するようにしたことを
    特徴とする請求項７記載の磁気ディスク再生装置。
  11. 【請求項１１】 前記スレッショールドレベルを複数設
    定すると共に、所定の周波数以上で切り替わるようにし
    たことを特徴とする請求項８記載の磁気ディスク再生装
    置。
  12. 【請求項１２】 前記アナログ再生波形をローパスフィ
    ルタに通し、該ローパスフィルタの出力にスレッショー
    ルドレベルを設定し、所定の時間以上当該スレッショー
    ルドレベルを上回ったときに補正するようにしたことを
    特徴とする請求項３または４記載の磁気ディスク再生装
    置。
  13. 【請求項１３】 セレクタ回路により、サーマルアスペ
    リティが有る場合のみ補正するように選択することを特
    徴とする請求項３または４記載の磁気ディスク再生装
    置。
  14. 【請求項１４】 前記磁気ディスク再生装置は、さら
    に、前記アナログ再生信号に電圧バイアスを付与する電
    圧加算器（１５）を備えることを特徴とする請求項４記
    載の磁気ディスク再生装置。
  15. 【請求項１５】 ステップ関数にハイパスフィルタをか
    けてアナログ再生信号に加算し、該加算結果により補正
    を行うようにしたことを特徴とする請求項３または４記
    載の磁気ディスク再生装置。
  16. 【請求項１６】 比較器の出力信号の高レベル（Ｈ）と
    低レベル（Ｌ）の切り替わり時間を利用して前記ハイパ
    スフィルタの伝達関数を求めるようにしたことを特徴と
    する請求項１５記載の磁気ディスク再生装置。
  17. 【請求項１７】 前記再生信号のレベルがスレッショー
    ルドレベルより大きくなったら補正を開始し、且つ、該
    再生信号のレベルがスレッショールドレベルより小さく
    なったら補正を終了するようにしたことを特徴とする請
    求項３〜１２のいずれか１項に記載の磁気ディスク再生
    装置。
  18. 【請求項１８】 前記アナログ／ディジタル変換部（６
    ６）の動作領域をシフトさせるようにしたことを特徴と
    する請求項４記載の磁気ディスク再生装置。
  19. 【請求項１９】 前記アナログ／ディジタル変換部（６
    ６）の高電位側を制御するようにしたことを特徴とする
    請求項１８記載の磁気ディスク再生装置。
  20. 【請求項２０】 前記アナログ／ディジタル変換部（６
    ６）の低電位側を制御するようにしたことを特徴とする
    請求項１８記載の磁気ディスク再生装置。
  21. 【請求項２１】 前記アナログ／ディジタル変換部（６
    ６）の高電位側および低電位側の両方を制御するように
    したことを特徴とする請求項１８記載の磁気ディスク再
    生装置。
  22. 【請求項２２】 前記複数のスレッショールドレベルの
    一つに対して再生信号のレベルが上回り続けた時間に、
    所定の定数をかけた時間だけ可変周波数発振器のクロッ
    クを停止して該可変周波数発振器の発振周波数を固定に
    保つようにしたことを特徴とする請求項９記載の磁気デ
    ィスク再生装置。
  23. 【請求項２３】 比較器の出力信号の低レベル（Ｌ）と
    高レベル（Ｈ）に応じて可変周波数発振器のクロック抽
    出を行うか、或いは、該可変周波数発振器の発振周波数
    を固定にするようにしたことを特徴とする請求項１０記
    載の磁気ディスク再生装置。
  24. 【請求項２４】 前記複数のスレッショールドレベルの
    一つに対して再生信号のレベルが上回り続けた時間に、
    所定の定数をかけた時間だけ自動利得制御回路の利得を
    固定するようにしたことを特徴とする請求項９記載の磁
    気ディスク再生装置。
  25. 【請求項２５】 前記比較器の出力信号の低レベル
    （Ｌ）と高レベル（Ｈ）に応じて自動利得制御回路の利
    得を可変にするか、或いは、固定するようにしたことを
    特徴とする請求項１０記載の磁気ディスク再生装置。
  26. 【請求項２６】 前記レベル検出手段が、ノイズ除去用
    のフィルタを含むレベル検出部（４０ａ）を有すること
    を特徴とする請求項２記載の磁気ディスク再生装置。
  27. 【請求項２７】 前記フィルタの特性をシリンダ毎に切
    り換えるようにしたことを特徴とする請求項２６記載の
    磁気ディスク再生装置。
  28. 【請求項２８】 前記レベル比較手段が、ノイズ除去用
    のフィルタを含む比較回路（６０ａ）を有することを特
    徴とする請求項２記載の磁気ディスク再生装置。
  29. 【請求項２９】 前記フィルタの特性をシリンダ毎に切
    り換えるようにしたことを特徴とする請求項２８記載の
    磁気ディスク再生装置。
  30. 【請求項３０】 前記レベル検出部内のフィルタの特性
    と前記比較回路内のフィルタの特性を同一にするように
    したことを特徴とする請求項２記載の磁気ディスク再生
    装置。
  31. 【請求項３１】 前記比較回路の出力が欠陥を示す出力
    であることを受けるマイクロプロセッサユニットを設け
    るようにしたことを特徴とする請求項２８記載の磁気デ
    ィスク再生装置。
  32. 【請求項３２】 欠陥トラックの同一位置、および、前
    後の位置にも欠陥を登録するようにしたことを特徴とす
    る請求項３１記載の磁気ディスク再生装置。
  33. 【請求項３３】 欠陥数をヘッド毎にカウントし、カウ
    ント数が一定値以上の場合、ヘッドの領域を使用しない
    ようにしたことを特徴とする請求項３１記載の磁気ディ
    スク再生装置。
  34. 【請求項３４】 前記比較回路の出力がない場合、ヘッ
    ド毎の欠陥の登録位置が同一でありアドレスが隣り合っ
    ている場合は、前後のトラックについても同一位置に欠
    陥を登録するようにしたことを特徴とする請求項３１記
    載の磁気ディスク再生装置。
  35. 【請求項３５】 前記比較回路の出力がある場合、ヘッ
    ド毎の欠陥の登録位置が同一でありアドレスが隣り合っ
    ている場合は、ヘッドの領域を使用しないようにしたこ
    とを特徴とする請求項３１記載の磁気ディスク再生装
    置。
  36. 【請求項３６】 前記ヘッドは磁気抵抗素子を用いた磁
    気抵抗効果型ヘッドを備え、該磁気抵抗効果型ヘッドと
    前記ディスク上の突起部との衝突によるサーマルアスペ
    リティに起因して生じる再生信号の変動を補正するよう
    にしたことを特徴とする請求項１〜３５のいずれか１項
    に記載の磁気ディスク再生装置。
  37. 【請求項３７】 回転するディスク上の任意の位置に記
    録されたデータをヘッドにより再生するための磁気ディ
    スク再生装置を制御する方法であって、 該ヘッドから出力される再生信号の直流成分のレベルを
    検出し、 該再生信号を所定の値だけ遅延させ、 前記検出された直流成分のレベルが、予め定められたス
    レッショールドレベルよりも大きくなったときに、前記
    遅延された再生信号の直流成分のレベルを補正するよう
    にしたことを特徴とする磁気ディスク再生装置の制御方
    法。
  38. 【請求項３８】 回転するディスク上の複数の位置に記
    録されたデータをヘッドにより再生するための磁気ディ
    スク再生装置を制御する方法であって、 前記複数の位置中の一つの位置に記録されたデータが再
    生されてから所定の時間が経過するまでに、該ヘッドか
    ら出力される再生信号の平均的なレベルを検出し、 該検出された平均的なレベルと、前記ディスク上の一つ
    の位置に記録されたデータを再生して得られる再生信号
    のレベルとを比較し、 前記平均的なレベルが、前記一つの位置に記録されたデ
    ータの再生信号のレベルよりも大きいときに、該一つの
    位置の近傍に欠陥があると判定するようにしたことを特
    徴とする磁気ディスク再生装置の制御方法。
  39. 【請求項３９】 回転するディスク上のトラックにおけ
    る任意の位置に記録されたデータをヘッドにより再生す
    るための磁気ディスク再生装置を制御する方法であっ
    て、 該ヘッドから出力されるアナログの再生信号の直流成分
    のレベルを検出し、 前記アナログの再生信号を所定の値だけ遅延させ、 前記検出された直流成分のレベルが、予め定められたス
    レッショールドレベルよりも大きくなったときに、前記
    遅延されたアナログの再生信号の直流成分のレベルを補
    正し、 該直流成分のレベルが補正されたアナログの再生信号を
    ディジタルの再生信号に変換するようにしたことを特徴
    とする磁気ディスク再生装置の制御方法。
  40. 【請求項４０】 回転するディスク上の任意のトラック
    に記録されたデータをヘッドにより再生するための磁気
    ディスク再生装置を制御する方法であって、 該ヘッドから出力されるアナログの再生信号の直流成分
    のレベルを検出し、 前記アナログの再生信号を所定の値だけ遅延させ、 前記検出された直流成分のレベルを示すアナログの検出
    信号と前記遅延されたアナログの再生信号とを、それぞ
    れサンプリングによりディジタルの検出信号およびディ
    ジタルの再生信号に変換し、 該ディジタルの検出信号に含まれる直流成分のレベル
    が、予め定められたスレッショールドレベルよりも大き
    くなったときに、前記ディジタルの再生信号の直流成分
    のレベルを補正するようにしたことを特徴とする磁気デ
    ィスク再生装置の制御方法。
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