JPH10326403A

JPH10326403A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH10326403A
Application number: JP13511897A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Shimada; 紀幸嶋田; 剛 ▲高▼橋; Takeshi Takahashi
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1997-05-26
Filing date: 1997-05-26
Publication date: 1998-12-08
Anticipated expiration: 2017-05-26
Also published as: JP3667494B2

Abstract

(57)【要約】【課題】再生信号をＡＣＧにより一定の振幅に増幅し
て出力する磁気ディスク装置に関し、再生信号の直流レ
ベルに急激な増減が生じても、移行のデータの読み取り
を確実に行える磁気ディスク装置を提供することを目的
とする。【解決手段】データにエラーが発生し、再読み込みを
行う際に、ＭＲ型磁気ヘッド１０３と磁気ディスク１０
１との接触により発生する熱応答現象による再生信号の
増加をコンパレータ３３により検出し、コンパレータ３
３により検出された熱応答現象による再生信号増加時だ
け、ＡＧＣチャージポンプ３２からアンプ１２１へＡＧ
Ｃコントロール信号の供給を切断し、ＡＧＣコントロー
ル信号をコンパレータ３３により検出された熱応答現象
による再生信号増加直前のＡＧＣコントロール信号に固
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置に
係り、特に、再生信号をＡＣＧにより一定の振幅に増幅
して出力する磁気ディスク装置に関する。近年、磁気デ
ィスク装置などの情報記録再生装置では、小型化、大容
量化にともない、高感度で、小型化が可能なＭＲ（Magn
eto-Resistive ；磁気抵抗）型磁気ヘッドが搭載されて
いる。

【０００２】しかし、ＭＲ型磁気ヘッドでは、磁気ディ
スクとの接触により熱応答現象（Thermal Asperity現
象）が発生する。熱応答現象が発生した場合、熱応答現
象が発生した磁気ディスク上の位置の情報にＤＣ（直
流）不平衡が発生し、ＡＧＣ（Automatic Gain Contro
l）によりアンプのゲインが大きく変動して、熱応答現
象が終了した位置の再生信号の増幅に影響を与え、熱応
答現象発生部分以外の再生信号がエラーとなってしま
う。熱応答現象は一時的なものであり、ギャップ部など
で発生した場合には、データに対して何ら関係ないにも
かかわらず、ＡＧＣによりデータ部分のエラーを誘発し
ていた。ＡＧＣによるエラー発生を低減する必要があっ
た。

【０００３】

【従来の技術】図７に従来の磁気ディスク装置の一例の
ブロック構成図を示す。従来の磁気ディスク装置１００
は、磁気ディスク１０１に磁気的に情報を記録する。磁
気ディスク１０１は、スピンドルモータ１０２により矢
印Ａ方向に回転される。

【０００４】磁気ディスク１０１の表面には、磁気ディ
スク１０１に磁気的に作用し、磁気ディスク１０１に情
報を記録するとともに、磁気ディスク１０１に記録され
た情報を読み出すＭＲ型磁気ヘッド１０３が対向して配
置される。磁気ヘッド１０３は、アーム１０４に固定さ
れ、磁気ディスク１０１の回転により磁気ディスク１０
１の表面からわずかに浮上した状態で、磁気ディスク１
０１に情報の記録再生を行う。

【０００５】アーム１０４は、回転軸１０５を中心に回
動自在に保持されており、先端に磁気ヘッド１０３が保
持され、回転軸１０５を挟んで反対側にはボイスコイル
モータ１０６とされている。アーム１０４は、ボイスコ
イルモータ１０６により回転軸１０５を中心に矢印Ｂ方
向に回動して、磁気ヘッド１０３を磁気ディスク１０１
の半径方向に移動させる。

【０００６】磁気ヘッド１０３は、接続線１０７を介し
てヘッドＩＣ（Integrated Circuit）１０８に接続され
る。ヘッドＩＣ１０８は、磁気ディスク１０１から磁気
ヘッド１０３により読み出されたリード信号を増幅す
る。ヘッドＩＣ１０８で増幅されたリード信号は、Ｒ／
Ｗ（Read/Write）制御回路１０９に供給される。

【０００７】Ｒ／Ｗ制御回路１０９は、ヘッドＩＣ１０
８から供給されたリード信号を波形整形して、復調す
る。Ｒ／Ｗ制御回路１０９で復調された信号は、ＨＤＣ
（HardDisk Drive Controler ）１１２に供給される。
図８に従来の磁気ディスク装置の一例の読み出し制御回
路のブロック構成図を示す。

【０００８】Ｒ／Ｗ制御回路１０９は、読み出し制御回
路（リードチャネル；Read Channel；ＲＤＣ）１２０、
及び、書き込み制御回路（図示せず）を有する。読み出
し制御回路１２０は、リード信号を増幅するアンプ１２
１、アンプ１２１で増幅されたリード信号から不要成分
を除去するフィルタ１２２、フィルタ１２２で不要成分
が除去されたリード信号の歪みを除去するイコライザ１
２３、イコライザ１２３で歪みが除去されたリード信号
を所定のスライスレベルでスライスし、波形整形するレ
ベル検出回路１２４、レベル検出回路１２４で波形整形
された信号から元のデータを復調する復調器１２５、イ
コライザ１２３でイコライジングされたリード信号に同
期したクロックを生成するＰＬＬ（Phase Locked Loop
）回路１２６、フィルタ１２２の出力リード信号のレ
ベルに応じてアンプ１２１の利得をフィルタ１２２の出
力リード信号の振幅が一定になるよう制御するＡＧＣ
（Automatic Gain Control）コントローラ１２７から構
成される。

【０００９】読み出し制御回路１２０に供給されたヘッ
ドＩＣ１０８の出力再生信号は、まず、アンプ１２１に
供給される。アンプ１２１は、ＡＧＣコントローラ１２
７からのＡＧＣコントロール信号に応じて利得が制御さ
れ、ヘッドＩＣ１０８から供給される再生信号の振幅が
一定になるように増幅を行う。アンプ１２１の出力再生
信号は、フィルタ１２２に供給される。

【００１０】フィルタ１２２は、不要成分を除去するた
めのフィルタで、アンプ１２１から供給された再生信号
から不要成分を除去する。フィルタ１２２には、ＭＰＵ
１１０からカットオフ周波数制御信号が供給される。フ
ィルタ１２２は、ＭＰＵ１１０から供給されるカットオ
フ周波数制御信号によりカットオフ周波数ｆc が制御さ
れ、通過帯域が制御される。フィルタ１２２により不要
成分が除去された再生信号は、イコライザ１２３、及
び、ＡＧＣコントローラ１２７に供給される。

【００１１】ＡＧＣコントローラ１２７は、フィルタ１
２２の出力再生信号の振幅を検出して、振幅が所定の振
幅より大きければ、アンプ１２１の利得が小さなり、振
幅が所定の振幅より小さければ、アンプ１２１の利得が
大きくなるＡＧＣコントロール信号を生成し、アンプ１
２１に供給する。アンプ１２１は、ＡＧＣコントローラ
１２７から供給されるＡＧＣコントロール信号により利
得が制御され、ヘッドＩＣ１０８から供給される再生信
号の振幅が一定になるように増幅を行う。

【００１２】一方、イコライザ１２３は、フィルタ１２
２から供給された再生信号から歪みを除去する。イコラ
イザ１２３で歪みが除去された再生信号は、レベル検出
回路１２４、及び、ＰＬＬ回路１２６に供給される。レ
ベル検出回路１２４は、イコライザ１２３で歪みが除去
された再生信号を所定のスライスレベルでスライスする
ことにより、再生信号をパルス状に波形整形する。イコ
ライザ１２３には、ＭＰＵ１１０からスライスレベル制
御信号が供給されており、ＭＰＵ１１０から供給される
スライスレベル制御信号に応じてスライスレベルが可変
される。

【００１３】また、ＰＬＬ回路１２６は、イコライザ１
２３で歪みが除去された再生信号から、再生信号に同期
したクロックを生成する。ＰＬＬ回路１２６で生成され
たクロックは、復調器１２５に供給されるとともに、復
調器１２５で復調されたデータと共にＨＤＣ１１２に供
給される。レベル検出回路１２４でパルス状にされた再
生信号は復調器１２５に供給される。復調器１２５は、
レベル検出回路１２４からの再生パルス信号、及び、Ｐ
ＬＬ回路１２６で生成されたクロックから元のデータの
復調を行う。

【００１４】復調器１２５で復調されたデータは、ＰＬ
Ｌ回路１２６のクロックとともに、ＨＤＣ１１２に供給
される。ＭＰＵ１１０は、Ｒ／Ｗ制御回路１０９、ＤＳ
Ｐ（Digital Signal Processor）１１１、ＨＤＣ（Hard
disk Drive Contorler ）１１２に接続される。ＭＰＵ
１１０は、磁気ディスク１０１に記録再生する情報の処
理を行うとともに、磁気ヘッド１０３により磁気ディス
ク１０１から読み取られた情報に応じて磁気ディスク１
０１の回転、及び、磁気ヘッド１０３の位置決めの制御
を行う。

【００１５】ＤＳＰ１１１は、ＭＰＵ１１０から供給さ
れる磁気ディスク１０１の回転速度を決定するディジタ
ルデータに応じてスピンドルモータ１０２の回転を制御
するディジタルデータを生成する。また、ＤＳＰ１１１
は、ＭＰＵ１１０から供給される磁気ヘッド１０３の位
置を決定するディジタルデータに応じてボイスコイルモ
ータ１０６を制御するディジタルデータを生成する。

【００１６】ＤＳＰ１１１で生成されたスピンドルモー
タ１０２の回転を制御するディジタルデータ、及び、ボ
イスコイルモータ１０６の回動位置を制御するディジタ
ルデータは、それぞれにＤＡＣ（Digital Analog Conve
rter）１１４に供給される。ＤＡＣ１１３は、ＤＳＰ１
１１から供給されたスピンドルモータ１０２の回転を制
御するディジタルデータ、及び、ボイスコイルモータ１
０６の回動位置を制御するディジタルデータをそれぞれ
にアナログ信号に変換する。

【００１７】ＤＳＰ１１３からＤＡＣ１１３に供給され
たスピンドルモータ１０２の回転を制御するディジタル
データは、ＤＡＣ１１３でアナログ信号に変換された
後、スピンドル駆動回路１１４に供給される。スピンド
ル駆動回路１１４は、ＤＡＣ１１３から供給されたアナ
ログ信号に応じてスピンドルモータ１０２を駆動する駆
動信号を生成してスピンドルモータ１０２に供給する。
スピンドルモータ１０２は、スピンドルモータ駆動回路
１１４から供給される駆動信号により回転され、磁気デ
ィスク１０１を矢印Ａ方向に一定の回転速度で回転させ
る。

【００１８】ＤＳＰ１１１からＤＡＣ１１３に供給され
たボイスコイルモータ１０６の回動位置を制御するディ
ジタルデータは、ＤＡＣ１１３でアナログ信号に変換さ
れた後、ボイスコイルモータ駆動回路１１５に供給され
る。ボイスコイルモータ駆動回路１１５は、ＤＡＣ１１
３から供給されたアナログ信号に応じてボイスコイルモ
ータ１０６を駆動する駆動信号を生成してボイスコイル
モータ１０６に供給する。ボイスコイルモータ１０６
は、ボイスコイルモータ駆動回路１１５から供給される
駆動信号により矢印Ｂ方向にアーム１０４の回動位置を
制御して、磁気ヘッド１０３の位置決めを行う。

【００１９】一方、ＨＤＣ１１２には、リードライトデ
ータを一時保持するメモリ１１６、及び、外部との接続
を行うインターフェース（ＩＦ）１１７が接続される。
ＨＤＣ１１２は、磁気ディスク装置１００と外部機器と
のデータの送受信を制御する。インターフェース１１７
には、ホストコンピュータ１３０が接続される。ホスト
コンピュータ１３０は、磁気ディスク装置１００にデー
タの書き込み、読み出しを行い、データの処理を行う。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の磁気
ディスク装置では、ＭＲ型磁気ヘッドと磁気ディスクの
突起との衝突により生じる熱応答現象により、再生信号
のＤＣレベルが一時的に増大し、ＡＧＣ制御が係ると、
ＡＧＣ制御では、再生信号の振幅を抑制しようとして、
アンプの利得を低減する制御を行う。

【００２１】図９に従来の磁気ディスク装置の一例のデ
ータ領域再生時の動作波形図を示す。図９（Ａ）は磁気
ディスク１０１のデータ領域のデータフォーマット、図
９（Ｂ）はリードゲート信号、図９（Ｃ）は再生信号、
図９（Ｄ）はＡＧＣコントロール信号、図９（Ｅ）はア
ンプの出力再生信号を示す。磁気ディスク１０１のデー
タ領域は、ギャップ部ＧＡＰ、プリアンブル部ＰＲＥＡ
ＭＢＬＥ、トレーニング部ＴＲ、シンクバイト部ＳＢ、
データ部ＤＡＴＡ、ＥＣＣ（Error Checking and Corr
ecting）部ＥＣＣから構成される。

【００２２】ここで、ギャップ部ＧＡＰに熱応答現象が
起こったときに、図９（Ｃ）に示すようにアンプに供給
される再生信号波形の出力直流レベルが一時的に増加す
る。再生信号が図９（Ｃ）に示すように増加すると、Ａ
ＧＣコントローラがこれにより制御され、図９（Ｄ）に
示すようにアンプに供給するＡＧＣコントロール信号を
増加させる。アンプは、ＡＧＣコントロール信号の増加
により利得が低減される。ＡＧＣコントローラは、ＡＧ
Ｃコントロール信号が急激に変化すると、図９（Ｄ）に
示すようにＡＧＣコントロール信号は低下が遅延され、
図９（Ｂ）に示すリードゲート信号がアサートされた後
でも、図９（Ｅ）に示すように充分な振幅が得られな
い。

【００２３】図９（Ｅ）に示すように再生信号が十分な
振幅が得られないままで、データ部ＤＡＴＡの前のシン
クバイト部ＳＢまで及び、シンクバイト検出に失敗する
と、データ部ＤＡＴＡの読み取りが行えず、リードエラ
ーが発生する等の問題点があった。また、この現象がデ
ータ領域の間に設けられた、サーボ領域のギャップ部で
発生すると、データ領域と同様にサーボ部の前に設けら
れたサーボマーク部ＳＭが読みとれず、シークエラーが
発生する等の問題点があった。

【００２４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、再生信号の直流レベルに急激な増減が生じても、移
行のデータの読み取りを確実に行える磁気ディスク装置
を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、情
報が磁気的に記録される磁気ディスクと、該磁気ディス
クから信号を再生する磁気ヘッドと、該磁気ヘッドによ
り該磁気ディスクから再生された再生信号を一定の振幅
になるように利得を制御しつつ、増幅する自動利得制御
増幅手段と、該自動利得制御増幅手段の出力再生信号に
より復調を行う復調手段とを具備する磁気ディスク装置
において、前記自動利得制御増幅手段の利得を保持する
利得保持手段と、前記復調手段の出力復調信号のエラー
を検出するエラー検出手段と、前記エラー検出手段でエ
ラーが検出されたときに、再読み込みを行うとともに、
前記利得保持手段を制御してエラーが発生した再生信号
の直前の利得に保持する制御手段を有することを特徴と
する。

【００２６】請求項１によれば、再読み込み時には、自
動利得制御増幅手段の利得を一定に保持し、再生を行う
ことにより、磁気ディスクと磁気ヘッドとの衝突により
再生信号が急激に増減する、いわゆる、熱応答現象が発
生した場合に、熱応答現象による再生信号の急激な増減
により、自動利得制御増幅手段の利得が一時的に急激に
制御され、この利得の変動が熱応答現象発生部分以外の
再生信号が影響されることがないので、熱応答現象発生
部分以外の再生信号を安定して得られる。

【００２７】請求項２は、前記磁気ディスクには、デー
タ領域の間に、ギャップ部を介してサーボ情報が記録さ
れており、前記制御手段は、前記サーボ情報にエラーが
発生したとき、再読み込みを行うとともに、前記再生信
号のうち前記サーボ情報の直前のギャップ部から利得を
一定に保持することを特徴とする。

【００２８】請求項２によれば、サーボ情報にエラーが
発生したとき、再読み込みを行うとともに、再生信号の
うちサーボ情報の直前のギャップ部から利得を一定に保
持することにより、サーボ情報の再読み込み時には、ギ
ャップ部から自動利得制御増幅手段の利得が一定に保持
され、再生が行われるため、サーボ情報再生に関係ない
ギャップ部で熱応答現象が発生した場合に、熱応答現象
による再生信号の急激な増減により、自動利得制御増幅
手段の利得が一時的に急激に制御され、この利得の変動
が熱応答現象発生部分以外のサーボ情報が影響されるこ
とがないので、熱応答現象発生部分以外のサーボ情報を
安定して得られる。

【００２９】請求項３は、前記アンプの出力再生信号の
直流レベルを検出するレベル検出手段を有し、前記制御
手段は、前記エラー検出手段でエラーが検出されたとき
に、再読み込みを行うとともに、前記レベル検出手段で
検出された直流レベルが所定のレベル以上のときに、前
記利得保持手段を制御して前記再生信号の直前の利得に
保持することを特徴とする。

【００３０】請求項３によれば、エラー検出手段でエラ
ーが検出されたときに、再読み込みを行うとともに、レ
ベル検出手段で検出された直流レベルが所定のレベル以
上のときに、利得保持手段を制御して再生信号の直前の
利得に保持することにより、熱応答現象による再生信号
の急激な増減をレベル検出手段により検出し、熱応答現
象発生部分だけを一定の利得で増幅することができるの
で、熱応答現象発生部分以外では自動利得制御増幅手段
を動作されることができ、したがって、熱応答現象発生
部分以外の再生信号の振幅を一定にでき、再生信号の復
調を確実に行える。

【００３１】請求項４は、前記レベル検出手段は、前記
磁気ヘッドと前記磁気ディスクとの衝突により生じる熱
応答現象を検知可能にスライスレベルが設定されたこと
を特徴とする。請求項４によれば、レベル検出手段のス
ライスレベルを磁気ヘッドと前記磁気ディスクとの衝突
により生じる熱応答現象を検知可能なレベルに設定する
ことにより熱応答現象を確実に検知でき、熱応答現象に
よるエラーを低減できる。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１に本発明の磁気ディスク装置
の一実施例のブロック構成図を示す。同図中、図７と同
一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
本実施例の磁気ディスク装置１は、図７に示す従来の磁
気ディスク装置１００とは、Ｒ／Ｗ制御回路１０の読み
出し制御回路２０内に設けられたＡＧＣコントローラ３
０の構成、及び、ＭＰＵ４０の動作が相違する。

【００３３】図２に本発明の磁気ディスク装置の一実施
例の読み取り制御回路のブロック構成図を示す。同図
中、図８と同一構成部分には同一符号を付し、その説明
は省略する。本実施例の読み出し制御回路２０のＡＧＣ
コントローラ３０は、フィルタ１２２の出力再生信号を
直流信号に変換する全波整流器３１、全波整流器３１で
直流信号に変換された再生信号に応じたＡＧＣコントロ
ール信号を生成するＡＧＣチャージポンプ３２、アンプ
１２１の出力再生信号のレベルを検出するコンパレータ
３３と、ＭＰＵ４０から供給され、ＡＧＣホールド制御
信号とコンパレータ３３の出力論理との論理和を出力す
るＯＲゲート３４、ＡＧＣチャージポンプ３２とアンプ
１２１との接続点に接続され、ＡＧＣチャージポンプ３
２の出力ＡＧＣコントロール信号を保持するコンデンサ
Ｃ1 、ＡＧＣチャージポンプ３２とアンプ１２１との間
に設けられ、ＯＲゲート３４の出力論理に応じてスイッ
チングされ、ＡＧＣコントロール信号のアンプ１２１へ
の供給を制御するスイッチＳＷ1から構成される。

【００３４】コンパレータ３３には、ＭＰＵ４０から一
定のスライスレベルＳＬ10が供給されており、アンプ１
２１の出力再生信号レベルがスライスレベルＳＬ10以上
となったときに、ハイレベルを出力し、アンプ１２１の
出力再生信号レベルがスライスレベルＳＬ10以下のとき
にはローレベルを出力する。コンパレータ３３の出力論
理は、ＯＲゲート３４に供給される。また、ＯＲゲート
３４には、ＭＰＵ４０からＡＧＣホールド制御信号が供
給されており、コンパレータ１１の出力論理とＭＰＵ４
０からのＡＧＣホールド制御信号との論理和を取る。

【００３５】すなわち、ＯＲゲート３４の出力論理は、
コンパレータ３３の出力論理とＭＰＵ４０からのＡＧＣ
ホールド制御信号とのうちいずれか一方がハイレベルの
ときには、ハイレベルとなり、コンパレータ３３の出力
論理、及び、ＭＰＵ４０からのＡＧＣホールド制御信号
の両方がローレベルであれば、ローレベルとなる。ＭＰ
Ｕ４０からのＡＧＣホールド制御信号は、読み出しデー
タにエラーが発生したときに、ギャップ部ＧＡＰからエ
ラーが発生したデータ領域の間ハイレベルとなる。一
方、コンパレータ３３の出力論理は、熱応答現象などに
よりアンプ１２１の出力再生信号の直流レベルが増加
し、予め設定されたスライスレベルＳＬ10より大きくな
ると、ハイレベルとなる。すなわち、ＡＧＣコントロー
ル信号が以上に増加するときに、ハイレベルとなる。

【００３６】したがって、エラーが発生したデータ領域
のうち熱応答現象などで、直流レベルがスライスレベル
ＳＬ10以上となった部分だけ、ハイレベルとなる。ＯＲ
ゲート３４の出力論理は、スイッチＳＷ1 の制御端子に
供給される。スイッチＳＷ1 は、制御端子がハイレベル
のときにオンし、制御端子がローレベルのときにはオフ
する。

【００３７】スイッチＳＷ1 がオンのときには、ＡＧＣ
チャージポンプの出力信号によりアンプ１２１の利得が
制御される。また、スイッチＳＷ1 がオフのときには、
コンデンサＣ1 に保持された直前の再生信号の状態に応
じた利得に固定された状態でアンプ１２１により再生信
号の増幅が行われる。このとき、ＡＧＣホールド制御信
号はＭＰＵ４０の内部にエラー発生時にデータの再読み
込みを行う場合に、読み出し制御回路２０の再生信号の
読み取り条件を設定するための情報が再読み込み回数毎
に予め格納されたリトライテーブル２１により設定され
る。

【００３８】図３に本発明の磁気ディスク装置の一実施
例のリトライテーブルのデータ構成図を示す。リトライ
テーブル２１は、リトライ回数を示すリトライ回数情報
Ｎ、フィルタ１２２のカットオフ周波数ｆc を設定する
ためのカットオフ周波数設定情報Ｆc、レベル検出回路
１２４のスライスレベルｓｌを設定するためのスライス
レベル設定情報ＳＬ、ＡＧＣホールドのオン・オフを制
御するＡＧＣホールド情報Ｈから構成される。

【００３９】リトライ回数情報Ｎは、リトライ回数
「１」〜「ｎ」が格納される。このリトライ回数毎にフ
ィルタ１２２のカットオフ周波数ｆc を設定するための
情報、レベル検出回路１２４のスライスレベルｓｌ、Ａ
ＧＣホールドのオン・オフが設定される。なお、ＭＰＵ
４０は、リトライをｎ回繰り返し、正常に情報を読み出
せない場合には、エラーと認識する。

【００４０】カットオフ周波数設定情報Ｆc は、フィル
タ１２２のカットオフ周波数ｆc を設定するための情報
で、基準となるカットオフ周波数ｆc0に対する増減の情
報が格納される。例えば、リトライ回数Ｎ＝１のとき
は、カットオフ周波数設定情報Ｆc は、「＋１０％」
で、基準となるカットオフ周波数ｆc0に対して「＋１０
％」のカットオフ周波数ｆc1が設定される。また、リト
ライ回数Ｎ＝２のときは、カットオフ周波数設定情報Ｆ
c は、「−１０％」で、基準となるカットオフ周波数ｆ
c0に対して「−１０％」のカットオフ周波数ｆc2が設定
される。さらに、リトライ回数Ｎ＝ｎのときは、カット
オフ周波数設定情報Ｆc は、「−１０％」で、基準とな
るカットオフ周波数ｆc0に対して「−１０％」のカット
オフ周波数ｆcnが設定される。

【００４１】スライスレベル設定情報ＳＬは、レベル検
出回路１２４のスライスレベルｓｌを設定するための情
報で、リトライ回数毎のスライスレベルｓｌ1 〜ｓｌn
が格納される。例えば、リトライ回数Ｎ＝１のときは、
スライスレベルｓｌ1 が設定され、リトライ回数Ｎ＝２
のときには、スライスレベルｓｌ2 が設定され、また、
リトライ回数Ｎ＝ｎのときには、スライスレベルｓｌn
が設定される。

【００４２】ＡＧＣホールド情報Ｈは、スイッチＳＷ1
のオン・オフを設定するための情報で、リトライ回数毎
にオン、又は、オフの状態が設定される。例えば、リト
ライ回数Ｎ＝１のときは、「オン」、リトライ回数Ｎ＝
２のときは、「オフ」、リトライ回数「ｎ」のときは、
「オフ」が設定される。図４に本発明の磁気ディスク装
置の一実施例のリトライ処理の動作フローチャートを示
す。

【００４３】ＭＰＵ４０は、所望のデータの読み込みを
指示する（ステップＳ１）。ＭＰＵ４０によるデータ読
み込み指示によりＲ／Ｗ制御回路１０９の読み取り制御
回路１２０によりデータが復調され、ＨＤＣ１１２に供
給される。ＨＤＣ１１２は、復調されたデータを認識
し、エラーの有無を検出する。ＨＤＣ１１２は、読み取
り制御回路１２０から供給されたデータにエラーを検出
すると、ＭＰＵ４０に読み出し指示を行ったデータにエ
ラーが発生した旨の通知を行う。

【００４４】ＭＰＵ４０は、ＨＤＣ１１２から読み出し
指示を行ったデータにエラーが発生した旨の通知を受け
ると、まず、リトライ回数を示すリトライカウントを
「１」にセットする（ステップＳ２、Ｓ３）。次に、Ｍ
ＰＵ４０は、内部に設定されたリトライテーブル２１を
参照し、リトライテーブル２１からリトライカウントに
応じたフィルタ１２２のカットオフ周波数設定情報を読
み出し、フィルタ１２２に供給するカットオフ周波数設
定データを生成し、フィルタ１２２に供給し、また、ス
ライスレベル設定情報を読み出し、レベル検出回路１２
４に供給するスライスレベル設定データを生成し、レベ
ル検出回路１２４に供給し、さらに、ＡＧＣホールド設
定情報Ｈを読み出し、ＯＲゲート３４に供給するＡＧＣ
ホールド制御信号を生成し、読み出そうとするデータの
データ領域のギャップ部を検出してから、データ領域が
終了するまで、ＯＲゲート３４に供給する（ステップＳ
４）。

【００４５】読み出し制御回路２０のフィルタ１２２
は、ＭＰＵ４０のステップＳ３で設定されたカットオフ
周波数設定データによりカットオフ周波数が設定され
る。また、読み出し制御回路２０のレベル検出回路１２
４は、ＭＰＵのステップＳ３で設定されたスライスレベ
ル設定データによりスライスレベルが設定される。さら
に、読み出し制御回路２０のＯＲゲート３４には、読み
出そうとするデータのデータ領域のギャップ部からデー
タ領域が終了するまでの間、ハイレベル信号が供給され
る。

【００４６】ここで、ＭＰＵ４０は、データの再読み込
を指示する（ステップＳ５）。ＭＰＵ４０によるデータ
読み込み指示によりＲ／Ｗ制御回路１０９の読み取り制
御回路２０によりデータが復調され、ＨＤＣ１１２に供
給される。ＨＤＣ１１２は、復調されたデータを認識
し、エラーの有無を検出する。ＨＤＣ１１２は、読み取
り制御回路１２０から供給されたデータにエラーを検出
すると、ＭＰＵ４０に読み出し指示を行ったデータにエ
ラーが発生した旨の通知を行う。

【００４７】ＭＰＵ４０は、ＨＤＣ１１２から読み出し
指示を行ったデータにエラーが発生した旨の通知を受け
ると、まず、リトライ回数を示すリトライカウントを
「＋１」する（ステップＳ６、Ｓ７）。ＭＰＵ４０は、
ステップＳ７で「＋１」されたリトライカウントが「ｎ
＋１」、すなわち、リトライオーバになったか否かの判
定を行う（ステップＳ８）。ステップＳ８で、リトライ
オーバになると、読み出し制御回路２０の操作では、読
み出し不可能な状態であると判断できるので、上位装置
であるホストコンピュータ１３０に対してエラー報告を
行う（ステップＳ９）。

【００４８】また、ステップＳ８でリトライカウントが
「ｎ」以下であれば、リトライテーブル２１に設定すべ
き条件があると判断できるので、ステップＳ４に戻っ
て、次にリトライカウント値に応じた条件でデータの再
読み込みを行う。熱応答現象により上記リトライ処理が
行われる場合について、図５、図６とともに説明する。

【００４９】図５に本発明の一実施例のデータ領域再生
時の動作波形図を示す。図５（Ａ）はデータ領域のフォ
ーマット、図５（Ｂ）はリードゲート制御信号、図５
（Ｃ）はアンプ１２１の出力再生信号、図５（Ｄ）はＡ
ＧＣホールド制御信号、図５（Ｅ）はコンパレータ３３
の出力信号、図５（Ｆ）はアンプ１２１に供給されるＡ
ＧＣコントロール信号、図５（Ｇ）はフィルタ１２２の
出力再生信号の動作波形図である。

【００５０】図５（Ａ）に示すギャップ部ＧＡＰで図５
（Ｃ）に示すように熱応答現象による再生信号の直流レ
ベルの増加が生じたとすると、リトライテーブル２１の
ＡＧＣホールド設定情報がオンとなるリトライ時には時
刻ｔ0 でＡＧＣホールド制御信号がハイレベルとされ
る。図５（Ｃ）に示されるように、時刻ｔ1 で熱応答現
象により再生信号の直流レベルがコンパレータ３３に設
定されたスライスレベルＳＬ10を越えると、コンパレー
タ３３の出力論理がハイレベルになり、ＯＲゲート３４
の出力論理がハイレベルとなる。

【００５１】ＯＲゲート３４の出力論理が時刻ｔ1 で、
ハイレベルとなると、スイッチＳＷ1 がオフして、コン
デンサＣ1 に充電された充電電圧に応じた利得にアンプ
１２１の利得が固定される。すなわち、コンパレータ３
３の出力論理がハイレベルになる直前の時刻ｔ0 での再
生信号に応じたＡＧＣコントロール信号にアンプ１２１
の利得が設定される。

【００５２】図５（Ｃ）に示すように時刻ｔ2 で、熱応
答現象による再生信号の直流レベルの増加が治まり、コ
ンパレータ３３に設定されたスライスレベルＳＬ10より
小さくなると、図５（Ｅ）に示すようにコンパレータ３
３の出力論理はローレベルになる。コンパレータ３３の
出力論理がローレベルになると、スイッチＳＷ1 がオン
し、ＡＧＣチャージポンプから供給されるＡＧＣコント
ロール信号に応じてアンプ１２１の利得が決定される。
すなわち、再生信号にＡＧＣがかけられ、振幅を一定に
するような制御が行われる。

【００５３】また、本実施例では、サーボ領域において
も、データ領域と同様なリトライ動作が行われる。図６
に本発明の一実施例のサーボ領域再生時の動作波形図を
示す。図６（Ａ）はサーボ領域のフォーマット、図６
（Ｂ）はサーボゲート制御信号、図６（Ｃ）はアンプ１
２１の出力再生信号、図６（Ｄ）はＡＧＣホールド制御
信号、図６（Ｅ）はコンパレータ３３の出力信号、図６
（Ｆ）はアンプ１２１に供給されるＡＧＣコントロール
信号、図６（Ｇ）はフィルタ１２２の出力再生信号の動
作波形図である。

【００５４】図６（Ａ）に示すギャップ部ＧＡＰで図６
（Ｃ）に示すように熱応答現象による再生信号の直流レ
ベルの増加が生じたとすると、リトライテーブル２１の
ＡＧＣホールド設定情報がオンとなるリトライ時には時
刻ｔ10でＡＧＣホールド制御信号がハイレベルとされ
る。図６（Ｃ）に示されるように、時刻ｔ11で熱応答現
象により再生信号の直流レベルがコンパレータ３３に設
定されたスライスレベルＳＬ10を越えると、コンパレー
タ３３の出力論理がハイレベルになり、ＯＲゲート３４
の出力論理がハイレベルとなる。

【００５５】ＯＲゲート３４の出力論理が時刻ｔ11で、
ハイレベルとなると、スイッチＳＷ1 がオフして、コン
デンサＣ1 に充電された充電電圧に応じた利得にアンプ
１２１の利得が固定される。すなわち、コンパレータ３
３の出力論理がハイレベルになる直前の時刻ｔ10での再
生信号に応じたＡＧＣコントロール信号にアンプ１２１
の利得が設定される。

【００５６】図６（Ｃ）に示すように時刻ｔ12で、熱応
答現象による再生信号の直流レベルの増加が治まり、コ
ンパレータ３３に設定されたスライスレベルＳＬ10より
小さくなると、図６（Ｅ）に示すようにコンパレータ３
３の出力論理はローレベルになる。コンパレータ３３の
出力論理がローレベルになると、スイッチＳＷ1 がオン
し、ＡＧＣチャージポンプから供給されるＡＧＣコント
ロール信号に応じてアンプ１２１の利得が決定される。
すなわち、再生信号にＡＧＣがかけられ、振幅を一定に
するような制御が行われる。

【００５７】以上のように、データ領域、及び、サーボ
領域のギャップ部ＧＡＰで、熱応答現象が発生した場合
には、熱応答現象が発生した時に、ＡＧＣコントロール
信号を直前の状態に固定し、熱応答現象により増加した
再生信号の直流レベルによりＡＧＣコントロール信号が
上昇することがないため、熱応答現象終了後、迅速にＡ
ＧＣ状態に移行できる。すなわち、データ領域であれ
ば、プリアンブル部ＰＲＥＡＭＢＬＥ、トレーニング部
ＴＲ、シンクバイト部ＳＢ、サーボ領域であれば、ＡＧ
Ｃフィールド部ＡＧＣＦＩＥＬＤ、サーボマーク部Ｓ
Ｍ、グレイコード部ＧＬＡＹＣＯＤＥ等のギャップ部Ｇ
ＡＰ直後のデータに熱応答現象の影響を与えることな
く、再生が可能となる。

【００５８】また、このとき、本実施例では、熱応答現
象発生部分以外の部分に対しては、、ＡＧＣをかけるこ
とができるので、確実にデータの再生を行うことができ
る。

【００５９】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、再読み込み時には、自動利得制御増幅手段の利得を
一定に保持し、再生を行うことにより、磁気ディスクと
磁気ヘッドとの衝突により再生信号が急激に増減する、
いわゆる、熱応答現象が発生した場合に、熱応答現象に
よる再生信号の急激な増減により、自動利得制御増幅手
段の利得が一時的に急激に制御され、この利得の変動が
熱応答現象発生部分以外の再生信号が影響されることが
ないので、熱応答現象発生部分以外の再生信号を安定し
て得られる等の特長を有する。

【００６０】請求項２によれば、サーボ情報にエラーが
発生したとき、再読み込みを行うとともに、再生信号の
うちサーボ情報の直前のギャップ部から利得を一定に保
持することにより、サーボ情報の再読み込み時には、ギ
ャップ部から自動利得制御増幅手段の利得が一定に保持
され、再生が行われるため、サーボ情報再生に関係ない
ギャップ部で熱応答現象が発生した場合に、熱応答現象
による再生信号の急激な増減により、自動利得制御増幅
手段の利得が一時的に急激に制御され、この利得の変動
が熱応答現象発生部分以外のサーボ情報が影響されるこ
とがないので、熱応答現象発生部分以外のサーボ情報を
安定して得られる等の特長を有する。

【００６１】請求項３によれば、エラー検出手段でエラ
ーが検出されたときに、再読み込みを行うとともに、レ
ベル検出手段で検出された直流レベルが所定のレベル以
上のときに、利得保持手段を制御して再生信号の直前の
利得に保持することにより、熱応答現象による再生信号
の急激な増減をレベル検出手段により検出し、熱応答現
象発生部分だけを一定の利得で増幅することができるの
で、熱応答現象発生部分以外では自動利得制御増幅手段
を動作されることができ、したがって、熱応答現象発生
部分以外の再生信号の振幅を一定にでき、再生信号の復
調を確実に行える等の特長を有する。

【００６２】請求項４によれば、レベル検出手段のスラ
イスレベルを磁気ヘッドと前記磁気ディスクとの衝突に
より生じる熱応答現象を検知可能なレベルに設定するこ
とにより熱応答現象を確実に検知でき、熱応答現象によ
るエラーを低減できる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気ディスク装置の一実施例のブロッ
ク構成図である。

【図２】本発明の磁気ディスク装置の一実施例の読み取
り制御回路のブロック構成図である。

【図３】本発明の磁気ディスク装置の一実施例のリトラ
イテーブルのデータ構成図である。

【図４】本発明の磁気ディスク装置の一実施例のリトラ
イ処理の動作フローチャートである。

【図５】本発明の磁気ディスク装置の一実施例のデータ
領域再生時の動作波形図である。

【図６】本発明の磁気ディスク装置の一実施例のサーボ
領域再生時の動作波形図である。

【図７】従来の磁気ディスク装置の一例のブロック構成
図である。

【図８】従来の磁気ディスク装置の一例の読み取り制御
回路のブロック構成図である。

【図９】従来の磁気ディスク装置の一例のデータ領域再
生時の動作波形図である。

【符号の説明】

１磁気ディスク装置１０Ｒ／Ｗ制御回路４０ＭＰＵ２１リトライテーブル２０読み出し制御回路３０ＡＧＣコントローラ３３コンパレータ３４ＯＲゲート１０１磁気ディスク１０２スピンドルモータ１０３磁気ヘッド１０６ボイスコイルモータ１２１アンプ１２２フィルタ１２３イコライザ１２４レベル検出回路１２５復調器１２６ＰＬＬ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報が磁気的に記録される磁気ディスク
と、該磁気ディスクから信号を再生する磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドにより該磁気ディスクから再生された再生
信号を一定の振幅になるように利得を制御しつつ、増幅
する自動利得制御増幅手段と、該自動利得制御増幅手段
の出力再生信号により復調を行う復調手段とを具備する
磁気ディスク装置において、前記自動利得制御増幅手段の利得を保持する利得保持手
段と、前記復調手段の出力復調信号のエラーを検出するエラー
検出手段と、前記エラー検出手段でエラーが検出されたときに、再読
み込みを行うとともに、前記利得保持手段を制御してエ
ラーが発生した再生信号の直前の利得に保持する制御手
段を有することを特徴とする情報再生装置。
【請求項２】前記磁気ディスクには、データ領域の間
に、ギャップ部を介してサーボ情報が記録されており、前記制御手段は、前記サーボ情報にエラーが発生したと
き、再読み込みを行うとともに、前記再生信号のうち前
記サーボ情報の直前のギャップ部から利得を一定に保持
することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装
置。
【請求項３】前記アンプの出力再生信号の直流レベル
を検出するレベル検出手段を有し、前記制御手段は、前記エラー検出手段でエラーが検出さ
れたときに、再読み込みを行うとともに、前記レベル検
出手段で検出された直流レベルが所定のレベル以上のと
きに、前記利得保持手段を制御して前記再生信号の直前
の利得に保持することを特徴とする請求項１又は２記載
の磁気ディスク装置。
【請求項４】前記レベル検出手段は、前記磁気ヘッド
と前記磁気ディスクとの衝突により生じる熱応答現象を
検知可能にスライスレベルが設定されたことを特徴とす
る請求項３記載の磁気ディスク装置。