JP3139964B2 - Ｍｒヘッド用いた磁気ディスク装置及びこの装置におけるサーボ処理方法 - Google Patents
Ｍｒヘッド用いた磁気ディスク装置及びこの装置におけるサーボ処理方法Info
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- JP3139964B2 JP3139964B2 JP08163041A JP16304196A JP3139964B2 JP 3139964 B2 JP3139964 B2 JP 3139964B2 JP 08163041 A JP08163041 A JP 08163041A JP 16304196 A JP16304196 A JP 16304196A JP 3139964 B2 JP3139964 B2 JP 3139964B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
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- Magnetic Heads (AREA)
- Signal Processing Not Specific To The Method Of Recording And Reproducing (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、磁気ディスク装
置及びこの装置におけるサーボ処理方法に関し、特に、
ＭＲヘッドのサーマルアスペリティが発生した場合であ
っても、適切な制御が行われる磁気ディスク装置及びこ
の装置におけるサーボ処理方法に関する。
置及びこの装置におけるサーボ処理方法に関し、特に、
ＭＲヘッドのサーマルアスペリティが発生した場合であ
っても、適切な制御が行われる磁気ディスク装置及びこ
の装置におけるサーボ処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、デスクトップタイプのパーソナ
ルコンピューや、ノートブックタイプ等のポータブルコ
ンピュータの記憶装置としてハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）、いわゆる磁気ディスク装置が適用されている。こ
の磁気ディスク装置は、円板状のアルミ基板（アルミナ
処理）上に磁気記録膜が塗布／蒸着された記憶媒体（デ
ィスク）に対し、磁気ヘッドを用いてデータを記録、再
生する。
ルコンピューや、ノートブックタイプ等のポータブルコ
ンピュータの記憶装置としてハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）、いわゆる磁気ディスク装置が適用されている。こ
の磁気ディスク装置は、円板状のアルミ基板（アルミナ
処理）上に磁気記録膜が塗布／蒸着された記憶媒体（デ
ィスク）に対し、磁気ヘッドを用いてデータを記録、再
生する。
【０００３】近年、このような磁気ディスク装置におけ
る、ディスクに記憶するデータの高密度化、小径大容量
化を図るため、磁気ヘッドにＭＲ(Magnetoresistive He
ad)ヘッドが採用されている。このＭＲヘッドは、周囲
の磁界の変化によって電気抵抗値が変化する、鉄−ニッ
ケルのパーマロイ合金の薄膜等のＭＲ効果を利用してい
る。
る、ディスクに記憶するデータの高密度化、小径大容量
化を図るため、磁気ヘッドにＭＲ(Magnetoresistive He
ad)ヘッドが採用されている。このＭＲヘッドは、周囲
の磁界の変化によって電気抵抗値が変化する、鉄−ニッ
ケルのパーマロイ合金の薄膜等のＭＲ効果を利用してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したＭＲ
ヘッドには、サーマルアスペリティ（ＴＡ）と称される
特有の現象がある。このサーマルアスペリティとは、Ｍ
Ｒヘッドがディスク上の凹凸や塵に接触した場合、摩擦
熱によって電気抵抗値が変化することを意味する。従来
の磁気ディスク装置においては、このサーマルアスペリ
ティが発生した場合各種不具合が生じる。
ヘッドには、サーマルアスペリティ（ＴＡ）と称される
特有の現象がある。このサーマルアスペリティとは、Ｍ
Ｒヘッドがディスク上の凹凸や塵に接触した場合、摩擦
熱によって電気抵抗値が変化することを意味する。従来
の磁気ディスク装置においては、このサーマルアスペリ
ティが発生した場合各種不具合が生じる。
【０００５】ＭＲヘッドをディスク上の所望の位置に位
置決めするために必要な情報を記憶するサーボエリアに
おいてサーマルアスペリティが発生した場合、ＭＲヘッ
ドの位置を示す正確な情報が得られず、データの再生を
行えない場合がある。特に、従来の磁気ディスク装置で
は、サーボエリアにおいてエラーが発生した場合にデー
タの記録・再生処理を禁止する機能を有する装置があ
り、このような装置においては、サーマルアスペリティ
の発生によりエラーの検出されたセクタのデータエリア
に対してデータを記録・再生することができない。
置決めするために必要な情報を記憶するサーボエリアに
おいてサーマルアスペリティが発生した場合、ＭＲヘッ
ドの位置を示す正確な情報が得られず、データの再生を
行えない場合がある。特に、従来の磁気ディスク装置で
は、サーボエリアにおいてエラーが発生した場合にデー
タの記録・再生処理を禁止する機能を有する装置があ
り、このような装置においては、サーマルアスペリティ
の発生によりエラーの検出されたセクタのデータエリア
に対してデータを記録・再生することができない。
【０００６】この発明は、前述した実情に鑑みてなされ
たものであり、サーマルアスペリティがサーボエリアに
発生した場合であっても、このサーボエリアのデータセ
クタにおけるデータの記録・再生を可能とする磁気ディ
スク装置及びこの装置におけるサーボ処理方法を提供す
ることを目的とする。
たものであり、サーマルアスペリティがサーボエリアに
発生した場合であっても、このサーボエリアのデータセ
クタにおけるデータの記録・再生を可能とする磁気ディ
スク装置及びこの装置におけるサーボ処理方法を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る第１の磁
気ディスク装置は、ＭＲヘッドを適用した磁気ディスク
装置であり、記憶媒体であって、データエリアとサーボ
エリアとにより構成されるサーボセクタを複数個有する
トラックが、半径方向に同心円状に複数個設けられた磁
気ディスクと、前記ＭＲヘッドを用いて前記磁気ディス
クに記憶されたデータをリードするリード手段と、この
リード手段によりリードされたデータに基づいて、サー
マルアスペリティの発生を検出するサーマルアスペリテ
ィ検出手段と、このサーマルアスペリティ検出手段によ
りサーマルアスペリティの発生が検出された場合、前記
発生したサーマルアスペリティが前記データエリアとサ
ーボエリアのいずれのエリアで発生したか判定する判定
手段とを具備することを特徴とする。
気ディスク装置は、ＭＲヘッドを適用した磁気ディスク
装置であり、記憶媒体であって、データエリアとサーボ
エリアとにより構成されるサーボセクタを複数個有する
トラックが、半径方向に同心円状に複数個設けられた磁
気ディスクと、前記ＭＲヘッドを用いて前記磁気ディス
クに記憶されたデータをリードするリード手段と、この
リード手段によりリードされたデータに基づいて、サー
マルアスペリティの発生を検出するサーマルアスペリテ
ィ検出手段と、このサーマルアスペリティ検出手段によ
りサーマルアスペリティの発生が検出された場合、前記
発生したサーマルアスペリティが前記データエリアとサ
ーボエリアのいずれのエリアで発生したか判定する判定
手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】この第１の磁気ディスク装置において、前
記データエリアは、サーボセクタアドレスが記録されて
いるサーボセクタ部と、ヘッドアドレスが記録されてい
るヘッド部と、シリンダアドレスが記録されているシリ
ンダ部と、シリンダ内の前記ＭＲヘッドの位置誤差を示
すためのデータが記録されているバースト部とを含み、
前記判定手段は、前記サーボエリアにおいて前記サーマ
ルアスペリティが発生したと判定した場合、このサーマ
ルアスペリティが前記サーボセクタ部と、ヘッド部と、
シリンダ部と、バースト部とのいずれで発生されたかを
判定する手段を含むように構成してもよい。
記データエリアは、サーボセクタアドレスが記録されて
いるサーボセクタ部と、ヘッドアドレスが記録されてい
るヘッド部と、シリンダアドレスが記録されているシリ
ンダ部と、シリンダ内の前記ＭＲヘッドの位置誤差を示
すためのデータが記録されているバースト部とを含み、
前記判定手段は、前記サーボエリアにおいて前記サーマ
ルアスペリティが発生したと判定した場合、このサーマ
ルアスペリティが前記サーボセクタ部と、ヘッド部と、
シリンダ部と、バースト部とのいずれで発生されたかを
判定する手段を含むように構成してもよい。
【０００９】この第１の磁気ディスク装置によれば、磁
気ディスク装置にサーマルアスペリティをがサーボエリ
アまたはデータエリアのいずれの箇所で発生したか判定
され、磁気ディスク装置の出荷後にサーボエリアにサー
マルアスペリティが発生した場合、通常のアドレスエラ
ーの発生とは異なる処理が行われる。これにより、サー
マルアスペリティの発生したサーボセクタに存在するデ
ータセクタをライト／リードすることが可能となる。こ
の際、データを他の正常なデータセクタに移行する代替
処理（リアサイン処理）を行うことにより、再度同じデ
ータをリード／ライトする際のサーマルアスペリティの
発生を防止してもよい。
気ディスク装置にサーマルアスペリティをがサーボエリ
アまたはデータエリアのいずれの箇所で発生したか判定
され、磁気ディスク装置の出荷後にサーボエリアにサー
マルアスペリティが発生した場合、通常のアドレスエラ
ーの発生とは異なる処理が行われる。これにより、サー
マルアスペリティの発生したサーボセクタに存在するデ
ータセクタをライト／リードすることが可能となる。こ
の際、データを他の正常なデータセクタに移行する代替
処理（リアサイン処理）を行うことにより、再度同じデ
ータをリード／ライトする際のサーマルアスペリティの
発生を防止してもよい。
【００１０】この発明に係る第２の磁気ディスク装置
は、ＭＲヘッドを適用した磁気ディスク装置であり、記
憶媒体であって、前記ＭＲヘッドの位置誤差を示すため
のデータが記録されているバースト部を含むサーボエリ
アとデータエリアとにより構成されるサーボセクタを複
数個有するトラックが、半径方向に同心円状に複数個設
けられた磁気ディスクと、制御電流に従って、前記ＭＲ
ヘッドを前記磁気ディスク上の位置に位置決めする位置
決め手段と、前記ＭＲヘッドを用いて前記磁気ディスク
に記憶されたデータをリードするリード手段と、このリ
ード手段によりリードされたデータに基づいて、サーマ
ルアスペリティの発生を検出するサーマルアスペリティ
検出手段と、このサーマルアスペリティ検出手段により
サーマルアスペリティの発生が検出された場合、前記発
生したサーマルアスペリティが前記サーボ部において発
生したか判定する判定手段と、前記ＭＲヘッドが所望の
位置に位置決めされるように前記位置決め手段に、前記
サーボ部に記録されたデータに従った制御電流を供給す
る第１供給手段と、前記判定手段により前記サーマルア
スペリティが前記サーボ部において発生したと判定され
た場合、前記第１供給手段による制御電流の代わりに適
切な電流を前記位置決め手段に供給する第２供給手段と
を具備することを特徴とする。
は、ＭＲヘッドを適用した磁気ディスク装置であり、記
憶媒体であって、前記ＭＲヘッドの位置誤差を示すため
のデータが記録されているバースト部を含むサーボエリ
アとデータエリアとにより構成されるサーボセクタを複
数個有するトラックが、半径方向に同心円状に複数個設
けられた磁気ディスクと、制御電流に従って、前記ＭＲ
ヘッドを前記磁気ディスク上の位置に位置決めする位置
決め手段と、前記ＭＲヘッドを用いて前記磁気ディスク
に記憶されたデータをリードするリード手段と、このリ
ード手段によりリードされたデータに基づいて、サーマ
ルアスペリティの発生を検出するサーマルアスペリティ
検出手段と、このサーマルアスペリティ検出手段により
サーマルアスペリティの発生が検出された場合、前記発
生したサーマルアスペリティが前記サーボ部において発
生したか判定する判定手段と、前記ＭＲヘッドが所望の
位置に位置決めされるように前記位置決め手段に、前記
サーボ部に記録されたデータに従った制御電流を供給す
る第１供給手段と、前記判定手段により前記サーマルア
スペリティが前記サーボ部において発生したと判定され
た場合、前記第１供給手段による制御電流の代わりに適
切な電流を前記位置決め手段に供給する第２供給手段と
を具備することを特徴とする。
【００１１】この第２の磁気ディスク装置において、前
記第２供給手段は、前記第１供給手段により前記位置決
め手段に供給される前記制御電流の平均値を前記位置決
め手段に供給するように構成してもよい。
記第２供給手段は、前記第１供給手段により前記位置決
め手段に供給される前記制御電流の平均値を前記位置決
め手段に供給するように構成してもよい。
【００１２】又、前記第２供給手段は、ＤＣオフセット
電流を前記位置決め手段に供給するように構成してもよ
い。この第２の磁気ディスク装置によれば、磁気ディス
ク装置にサーマルアスペリティをがサーボエリアのバー
ストエリアで発生したかが判定され、磁気ディスク装置
の出荷後にサーボエリアにサーマルアスペリティが発生
した場合、通常のアドレスエラーの発生とは異なる処理
が行われる。これにより、サーマルアスペリティの発生
したサーボセクタに存在するデータセクタをライト／リ
ードすることが可能となる。この際、データを他の正常
なデータセクタに移行する代替処理を行うことにより、
再度同じデータをリード／ライトする際のサーマルアス
ペリティの発生を防してもよい。
電流を前記位置決め手段に供給するように構成してもよ
い。この第２の磁気ディスク装置によれば、磁気ディス
ク装置にサーマルアスペリティをがサーボエリアのバー
ストエリアで発生したかが判定され、磁気ディスク装置
の出荷後にサーボエリアにサーマルアスペリティが発生
した場合、通常のアドレスエラーの発生とは異なる処理
が行われる。これにより、サーマルアスペリティの発生
したサーボセクタに存在するデータセクタをライト／リ
ードすることが可能となる。この際、データを他の正常
なデータセクタに移行する代替処理を行うことにより、
再度同じデータをリード／ライトする際のサーマルアス
ペリティの発生を防してもよい。
【００１３】又、このサーマルアスペリティがサーボ信
号エリアで発生した場合であっても、即ち、本来得られ
る位置情報と異なる情報を得たとしても、前サーボセク
タのＶＣＭ制御電流の平均値、またはＤＣオフセット電
流値を補正した値をＶＣＭ制御電流値としてＶＣＭドラ
イバに供給することにより、ＭＲヘッドの位置決め制御
が不安定になることを防ぎ、適切な位置決め制御を継続
することができる。
号エリアで発生した場合であっても、即ち、本来得られ
る位置情報と異なる情報を得たとしても、前サーボセク
タのＶＣＭ制御電流の平均値、またはＤＣオフセット電
流値を補正した値をＶＣＭ制御電流値としてＶＣＭドラ
イバに供給することにより、ＭＲヘッドの位置決め制御
が不安定になることを防ぎ、適切な位置決め制御を継続
することができる。
【００１４】この発明に係るサーボ制御方法は、ＭＲヘ
ッドと、記憶媒体であって、データエリアとサーボエリ
アとにより構成されるサーボセクタを複数個有するトラ
ックが、半径方向に同心円状に複数個設けられた磁気デ
ィスクとを有する磁気ディスク装置におけるサーボ制御
方法であって、前記ＭＲヘッドを用いて前記磁気ディス
クに記憶されたデータをリードするリードステップと、
このリードステップによりリードされたデータに基づい
て、サーマルアスペリティの発生を検出するサーマルア
スペリティ検出ステップと、このサーマルアスペリティ
検出ステップによりサーマルアスペリティの発生が検出
された場合、前記発生したサーマルアスペリティが前記
データエリアとサーボエリアのいずれのエリアで発生し
たか判定する判定ステップとを具備することを特徴とす
る。
ッドと、記憶媒体であって、データエリアとサーボエリ
アとにより構成されるサーボセクタを複数個有するトラ
ックが、半径方向に同心円状に複数個設けられた磁気デ
ィスクとを有する磁気ディスク装置におけるサーボ制御
方法であって、前記ＭＲヘッドを用いて前記磁気ディス
クに記憶されたデータをリードするリードステップと、
このリードステップによりリードされたデータに基づい
て、サーマルアスペリティの発生を検出するサーマルア
スペリティ検出ステップと、このサーマルアスペリティ
検出ステップによりサーマルアスペリティの発生が検出
された場合、前記発生したサーマルアスペリティが前記
データエリアとサーボエリアのいずれのエリアで発生し
たか判定する判定ステップとを具備することを特徴とす
る。
【００１５】又、このサーマルアスペリティがサーボ信
号エリアで発生した場合であっても、即ち、本来得られ
る位置情報と異なる情報を得たとしても、前サーボセク
タのＶＣＭ制御電流の平均値、またはＤＣオフセット電
流値を補正した値をＶＣＭ制御電流値としてＶＣＭドラ
イバに供給することにより、ＭＲヘッドの位置決め制御
が不安定になることを防ぎ、適切な位置決め制御を継続
することができる。
号エリアで発生した場合であっても、即ち、本来得られ
る位置情報と異なる情報を得たとしても、前サーボセク
タのＶＣＭ制御電流の平均値、またはＤＣオフセット電
流値を補正した値をＶＣＭ制御電流値としてＶＣＭドラ
イバに供給することにより、ＭＲヘッドの位置決め制御
が不安定になることを防ぎ、適切な位置決め制御を継続
することができる。
【００１６】このサーボ制御方法において、前記データ
エリアは、サーボセクタアドレスが記録されているサー
ボセクタ部と、ヘッドアドレスが記録されているヘッド
部と、シリンダアドレスが記録されているシリンダ部
と、シリンダ内の前記ＭＲヘッドの位置誤差を示すため
のデータが記録されているバースト部とを含み、前記判
定ステップは、前記サーボエリアにおいて前記サーマル
アスペリティが発生したと判定した場合、このサーマル
アスペリティが前記サーボセクタ部と、ヘッド部と、シ
リンダ部と、バースト部とのいずれで発生されたかを判
定するステップを含むようにしてもよい。
エリアは、サーボセクタアドレスが記録されているサー
ボセクタ部と、ヘッドアドレスが記録されているヘッド
部と、シリンダアドレスが記録されているシリンダ部
と、シリンダ内の前記ＭＲヘッドの位置誤差を示すため
のデータが記録されているバースト部とを含み、前記判
定ステップは、前記サーボエリアにおいて前記サーマル
アスペリティが発生したと判定した場合、このサーマル
アスペリティが前記サーボセクタ部と、ヘッド部と、シ
リンダ部と、バースト部とのいずれで発生されたかを判
定するステップを含むようにしてもよい。
【００１７】又、前記サーボ制御方法が、前記判定ステ
ップが、前記サーボエリアにおいて前記サーマルアスペ
リティが発生したと判定した場合、前記サーボエリアに
対応するデータエリアに記録されたデータを、所定の代
替サーボセクタのデータエリアに書込む代替処理を実行
するステップを具備するようにしてもよい。
ップが、前記サーボエリアにおいて前記サーマルアスペ
リティが発生したと判定した場合、前記サーボエリアに
対応するデータエリアに記録されたデータを、所定の代
替サーボセクタのデータエリアに書込む代替処理を実行
するステップを具備するようにしてもよい。
【００１８】このサーボ処理方法によれば、磁気ディス
ク装置にサーマルアスペリティをがサーボエリアまたは
データエリアのいずれの箇所で発生したか判定され、磁
気ディスク装置の出荷後にサーボエリアにサーマルアス
ペリティが発生した場合、通常のアドレスエラーの発生
とは異なる処理が行われる。これにより、サーマルアス
ペリティの発生したサーボセクタに存在するデータセク
タをライト／リードすることが可能となる。この際、デ
ータを他の正常なデータセクタに移行する代替処理を行
うことにより、再度同じデータをリード／ライトする際
のサーマルアスペリティの発生が防止される。
ク装置にサーマルアスペリティをがサーボエリアまたは
データエリアのいずれの箇所で発生したか判定され、磁
気ディスク装置の出荷後にサーボエリアにサーマルアス
ペリティが発生した場合、通常のアドレスエラーの発生
とは異なる処理が行われる。これにより、サーマルアス
ペリティの発生したサーボセクタに存在するデータセク
タをライト／リードすることが可能となる。この際、デ
ータを他の正常なデータセクタに移行する代替処理を行
うことにより、再度同じデータをリード／ライトする際
のサーマルアスペリティの発生が防止される。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明に
係る実施の形態を説明する。図１は、この発明に係る磁
気ディスク装置におけるサーボ処理に係る構成を示す。
係る実施の形態を説明する。図１は、この発明に係る磁
気ディスク装置におけるサーボ処理に係る構成を示す。
【００２０】図１に示される磁気ディスク装置には、複
数枚の円板状のディスク１が記憶媒体として内蔵されて
いる。このディスク１の所定の位置には、データの記録
及び再生が不可能なセクタの位置を示すディフェクトテ
ーブル（ＤＴ）が設けられている。又、この実施の形態
においては、ディスク１には埋め込みサーボ方式が適用
されているとする。即ち、ディスク１には、図２に示さ
れるように、半径方向に同心円状の多数のトラックが形
成されている。各トラックは、複数のセクタ（サーボセ
クタ）１００に分割されている。各サーボセクタ１００
は、位置決め制御等に用いられるサーボデータが記録さ
れているサーボエリア１１０と、データが記録される
（複数のデータセクタを構成する）データエリア１２０
からなる。各サーボエリア１１０は、ディスク１上では
中心から各トラックを渡って放射状に等間隔で配置され
ている。
数枚の円板状のディスク１が記憶媒体として内蔵されて
いる。このディスク１の所定の位置には、データの記録
及び再生が不可能なセクタの位置を示すディフェクトテ
ーブル（ＤＴ）が設けられている。又、この実施の形態
においては、ディスク１には埋め込みサーボ方式が適用
されているとする。即ち、ディスク１には、図２に示さ
れるように、半径方向に同心円状の多数のトラックが形
成されている。各トラックは、複数のセクタ（サーボセ
クタ）１００に分割されている。各サーボセクタ１００
は、位置決め制御等に用いられるサーボデータが記録さ
れているサーボエリア１１０と、データが記録される
（複数のデータセクタを構成する）データエリア１２０
からなる。各サーボエリア１１０は、ディスク１上では
中心から各トラックを渡って放射状に等間隔で配置され
ている。
【００２１】サーボエリア１１０は、図３に示されるよ
うなデータを記録するエリア構成を有する。ＧＡＰはサ
ーボエリアの開始及び終了を示すデータが記録されてい
る。サーボエリアの開始を示すＧＡＰの後には、信号の
振幅を安定するために一定の周波数のデータが記録され
ているＡＧＣ(Automatic Gain Control)エリア、イレー
ズを示すデータが記録されているイレーズエリア、サー
ボセクタ番号を示すデータが記録されているサーボセク
タ番号エリア、ヘッド番号を示すデータが記録されてい
るヘッド番号エリア、シリンダ番号を示すデータが記録
されているシリンダ番号エリア、シリンダ内の位置誤差
を波形の振幅で示すためのデータが記録されているバー
スト信号エリアが設けられている。
うなデータを記録するエリア構成を有する。ＧＡＰはサ
ーボエリアの開始及び終了を示すデータが記録されてい
る。サーボエリアの開始を示すＧＡＰの後には、信号の
振幅を安定するために一定の周波数のデータが記録され
ているＡＧＣ(Automatic Gain Control)エリア、イレー
ズを示すデータが記録されているイレーズエリア、サー
ボセクタ番号を示すデータが記録されているサーボセク
タ番号エリア、ヘッド番号を示すデータが記録されてい
るヘッド番号エリア、シリンダ番号を示すデータが記録
されているシリンダ番号エリア、シリンダ内の位置誤差
を波形の振幅で示すためのデータが記録されているバー
スト信号エリアが設けられている。
【００２２】再度図１を参照する。前述した構成を有す
る複数のディスク１の各面には、データの記録及び再生
に使用されるＭＲヘッド２が設けられている。ディスク
１は図示せぬスピンドルモータによって高速に回転す
る。ＭＲヘッド２は、キャリッジ３と称するヘッド移動
機構に取り付けられており、このキャリッジ３の移動に
よりディスク１の半径方向に移動される。このキャリッ
ジ３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４により駆動さ
れる。
る複数のディスク１の各面には、データの記録及び再生
に使用されるＭＲヘッド２が設けられている。ディスク
１は図示せぬスピンドルモータによって高速に回転す
る。ＭＲヘッド２は、キャリッジ３と称するヘッド移動
機構に取り付けられており、このキャリッジ３の移動に
よりディスク１の半径方向に移動される。このキャリッ
ジ３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４により駆動さ
れる。
【００２３】ボイスコイルモータ４は、このボイスコイ
ルモータ４に制御電流を供給することによりボイスコイ
ルモータ４の移動を制御するＶＣＭドライバ５に接続さ
れている。ＶＣＭドライバ５の出力する制御電流の値
（制御量）は、ＣＰＵ(CentralProcessing Unit) ６の
処理に従って、Ｄ／Ａ(Digital/Analog)コンバータ７を
介してアナログ値で与えられる。
ルモータ４に制御電流を供給することによりボイスコイ
ルモータ４の移動を制御するＶＣＭドライバ５に接続さ
れている。ＶＣＭドライバ５の出力する制御電流の値
（制御量）は、ＣＰＵ(CentralProcessing Unit) ６の
処理に従って、Ｄ／Ａ(Digital/Analog)コンバータ７を
介してアナログ値で与えられる。
【００２４】ＣＰＵ６は、ＲＯＭ(Read Only Memory)に
格納されているプログラムに従って磁気ディスク装置全
体の制御処理、例えば後述する代替処理等を実行する。
又、後述する制御電流の平均値を記憶するためのメモリ
６１を有する。
格納されているプログラムに従って磁気ディスク装置全
体の制御処理、例えば後述する代替処理等を実行する。
又、後述する制御電流の平均値を記憶するためのメモリ
６１を有する。
【００２５】プリアンプ９は、ＭＲヘッド２に接続さ
れ、ＭＲヘッド２から読み取られたアナログデータを増
幅し、リード／ライト回路１０に増幅したデータを供給
する。リード／ライト回路１０は、プリアンプ９により
増幅されたアナログデータを入力し、データ再生動作に
必要な信号処理、例えば、アナログ出力からＮＲＺ(Non
-Return-Zero) のデータに変換するための信号処理を行
う。リード／ライト回路１０は、又、データ記録動作に
必要な信号処理、例えばシーケンサ１１から送られてき
たＮＲＺデータ（ライトデータ）を変調してディスク１
に記録するデータに変換するための信号処理も行う。
れ、ＭＲヘッド２から読み取られたアナログデータを増
幅し、リード／ライト回路１０に増幅したデータを供給
する。リード／ライト回路１０は、プリアンプ９により
増幅されたアナログデータを入力し、データ再生動作に
必要な信号処理、例えば、アナログ出力からＮＲＺ(Non
-Return-Zero) のデータに変換するための信号処理を行
う。リード／ライト回路１０は、又、データ記録動作に
必要な信号処理、例えばシーケンサ１１から送られてき
たＮＲＺデータ（ライトデータ）を変調してディスク１
に記録するデータに変換するための信号処理も行う。
【００２６】シーケンサ１１は、この磁気ディスク装置
が接続されている図示せぬホスト装置とのインターフェ
イスを行い、主にリード／ライトデータの送受信を行
う。又、シーケンサ１１は、信号ＷＧ，ＲＧを後述する
ライトリードフォルト発生器２５に供給し、又、このラ
イトリードフォルト発生器２５から送られるライトリー
ドフォルト（ＷＲＦ）に応じ、動作を停止してエラーの
発生をホスト装置に通知する機能を有する。又、シーケ
ンサ１１は、データをライトするタイミングでアクティ
ブとなるＷＧ(Write Gate)信号、及びデータをリードす
るタイミングでアクティブとなるＲＧ(Read Gate) 信号
を後述するライトリードフォルト発生器２５に供給す
る。このＷＧ信号、及びＲＧ信号は、ライトリードフォ
ルト発生器２５を介してリード／ライト回路１０にも供
給される。
が接続されている図示せぬホスト装置とのインターフェ
イスを行い、主にリード／ライトデータの送受信を行
う。又、シーケンサ１１は、信号ＷＧ，ＲＧを後述する
ライトリードフォルト発生器２５に供給し、又、このラ
イトリードフォルト発生器２５から送られるライトリー
ドフォルト（ＷＲＦ）に応じ、動作を停止してエラーの
発生をホスト装置に通知する機能を有する。又、シーケ
ンサ１１は、データをライトするタイミングでアクティ
ブとなるＷＧ(Write Gate)信号、及びデータをリードす
るタイミングでアクティブとなるＲＧ(Read Gate) 信号
を後述するライトリードフォルト発生器２５に供給す
る。このＷＧ信号、及びＲＧ信号は、ライトリードフォ
ルト発生器２５を介してリード／ライト回路１０にも供
給される。
【００２７】シーケンサ１１は、ホストから送られたデ
ータを磁気ディスク１にライトする場合、ＷＧ信号をア
クティブにし、ＮＲＺのデータをリード／ライト回路１
０に送る。又、磁気ディスク１に記憶されたデータをホ
ストに転送する場合、ＲＧ信号をアクティブにしてリー
ド／ライト回路１０からＮＲＺのデータを受取り、ホス
トに転送する。
ータを磁気ディスク１にライトする場合、ＷＧ信号をア
クティブにし、ＮＲＺのデータをリード／ライト回路１
０に送る。又、磁気ディスク１に記憶されたデータをホ
ストに転送する場合、ＲＧ信号をアクティブにしてリー
ド／ライト回路１０からＮＲＺのデータを受取り、ホス
トに転送する。
【００２８】リード／ライト回路１０は、又、前述した
データの記録・再生処理と共に、前記サーボエリア１１
０に記録されているデータを再生する処理を行う。例え
ば、ＭＲヘッド２からのリードデータから、パルスピー
クを検出することによりデータパルスを抽出し、このピ
ークをサンプルホールドしてバースト信号を含むアナロ
グ信号を処理する。即ち、後述するバーストホールド・
タイミングジェネレータ２２からの指示に従ってバース
ト信号をホールドし、このバーストホールド信号をＡ／
Ｄコンバータ１２を介してＣＰＵ６に供給する。
データの記録・再生処理と共に、前記サーボエリア１１
０に記録されているデータを再生する処理を行う。例え
ば、ＭＲヘッド２からのリードデータから、パルスピー
クを検出することによりデータパルスを抽出し、このピ
ークをサンプルホールドしてバースト信号を含むアナロ
グ信号を処理する。即ち、後述するバーストホールド・
タイミングジェネレータ２２からの指示に従ってバース
ト信号をホールドし、このバーストホールド信号をＡ／
Ｄコンバータ１２を介してＣＰＵ６に供給する。
【００２９】又、このリード／ライト回路１０は、プリ
アンプ９から送られるデータからサーマルアスペリティ
（ＴＡ）の発生を検出する機能を有する。リード／ライ
ト回路１０は、プリアンプ９から送られるデータの内、
図４の破線に示されるような、ディスク１から読み取り
得ない信号を検出するとサーマルアスペリティが発生し
たとして、後述するサーマルアスペリティ（ＴＡ）ステ
ータスレジスタ２４に信号ＴＡを送る。
アンプ９から送られるデータからサーマルアスペリティ
（ＴＡ）の発生を検出する機能を有する。リード／ライ
ト回路１０は、プリアンプ９から送られるデータの内、
図４の破線に示されるような、ディスク１から読み取り
得ない信号を検出するとサーマルアスペリティが発生し
たとして、後述するサーマルアスペリティ（ＴＡ）ステ
ータスレジスタ２４に信号ＴＡを送る。
【００３０】又、リード／ライト回路１０は、サーボエ
リア１１０に記録され、ＭＲヘッド２により読み出され
たデータを２値化して、図１に示されるように、ＲＤＰ
としてＡＧＣ検出器１３，イレーズ検出器１４，セクタ
マーク検出器１５，及びシフトレジスタ１６に供給す
る。
リア１１０に記録され、ＭＲヘッド２により読み出され
たデータを２値化して、図１に示されるように、ＲＤＰ
としてＡＧＣ検出器１３，イレーズ検出器１４，セクタ
マーク検出器１５，及びシフトレジスタ１６に供給す
る。
【００３１】ＡＧＣ検出器１３は、リード／ライト回路
１０から供給されるＲＰＤからＡＧＣエリアに記録され
たデータを検出する。ＡＧＣ検出器１３は、ＡＧＣエリ
アに記録されたデータを検出するとイレーズ検出器１４
をイネーブルするための指示を出力する。イネーブル検
出器１４は、ＡＧＣ検出器１３の指示に従って、リード
／ライト回路１０から供給されるＲＰＤからイレーズエ
リアに記録されたデータを検出する。イレーズ検出器１
４は、イレーズエリアに記録されたデータが検出された
場合、セクタマーク検出器１５をイネーブルするための
指示を出力する。セクタマーク検出器１５は、イレーズ
検出器１４の出力する指示に従って、リード／ライト回
路１０から供給されるＲＰＤからセクタマークエリアに
記録されたデータを検出する。セクタマーク検出器１５
は、セクタマークエリアに記録されたデータが検出され
た場合、サーボセクタパルス（ＳＳＰ）をＣＰＵ６，シ
フトレジスタ１６，及びカウンタ１７に供給する。
１０から供給されるＲＰＤからＡＧＣエリアに記録され
たデータを検出する。ＡＧＣ検出器１３は、ＡＧＣエリ
アに記録されたデータを検出するとイレーズ検出器１４
をイネーブルするための指示を出力する。イネーブル検
出器１４は、ＡＧＣ検出器１３の指示に従って、リード
／ライト回路１０から供給されるＲＰＤからイレーズエ
リアに記録されたデータを検出する。イレーズ検出器１
４は、イレーズエリアに記録されたデータが検出された
場合、セクタマーク検出器１５をイネーブルするための
指示を出力する。セクタマーク検出器１５は、イレーズ
検出器１４の出力する指示に従って、リード／ライト回
路１０から供給されるＲＰＤからセクタマークエリアに
記録されたデータを検出する。セクタマーク検出器１５
は、セクタマークエリアに記録されたデータが検出され
た場合、サーボセクタパルス（ＳＳＰ）をＣＰＵ６，シ
フトレジスタ１６，及びカウンタ１７に供給する。
【００３２】シフトレジスタ１６は、ＳＳＰの供給に応
じて機能するレジスタであり、リード／ライト回路１０
から供給されるＲＤＰから、サーボセクタ番号データ、
ヘッド番号データ、シリンダ番号データを取り込み、各
データを接続されている、サーボセクタ番号レジスタ１
８，ヘッド番号レジスタ１９，及びシリンダ番号レジス
タ２０にそれぞれセットする。これら各レジスタは、Ｃ
ＰＵ６に接続されている。又、サーボセクタ番号デー
タ、ヘッド番号データ、及びシリンダ番号データである
サーボ情報は、図５に示されるように、ＣＬＯＣＫ，Ｔ
ＲＵＥ，ＦＡＵＬＳＥのトライビットで構成されてい
る。ＴＲＵＥとＦＡＵＬＳＥとは同じ情報が書かれてい
る。アドレスエラーレジスタ２１は、サーボセクタ番号
エラーフラグ、ヘッド番号エラーフラグ、シリンダ番号
エラーフラグを有し、ＴＲＵＥとＦＡＵＬＳＥが一致し
なかった場合、対応するフラグをセットする。
じて機能するレジスタであり、リード／ライト回路１０
から供給されるＲＤＰから、サーボセクタ番号データ、
ヘッド番号データ、シリンダ番号データを取り込み、各
データを接続されている、サーボセクタ番号レジスタ１
８，ヘッド番号レジスタ１９，及びシリンダ番号レジス
タ２０にそれぞれセットする。これら各レジスタは、Ｃ
ＰＵ６に接続されている。又、サーボセクタ番号デー
タ、ヘッド番号データ、及びシリンダ番号データである
サーボ情報は、図５に示されるように、ＣＬＯＣＫ，Ｔ
ＲＵＥ，ＦＡＵＬＳＥのトライビットで構成されてい
る。ＴＲＵＥとＦＡＵＬＳＥとは同じ情報が書かれてい
る。アドレスエラーレジスタ２１は、サーボセクタ番号
エラーフラグ、ヘッド番号エラーフラグ、シリンダ番号
エラーフラグを有し、ＴＲＵＥとＦＡＵＬＳＥが一致し
なかった場合、対応するフラグをセットする。
【００３３】カウンタ１７は、セクタマーク検出器１５
から供給されるＳＳＰに応じてカウントを開始し、カウ
ント値をバーストホールド・タイミングジェネレータ２
２及びフェーズ信号ジェネレータ２３に供給する。バー
ストホールド・タイミングジェネレータ２２は、カウン
タ１７のカウント値をデコードし、バースト信号のホー
ルタイミングをリード／ライト回路１０に通知する。
から供給されるＳＳＰに応じてカウントを開始し、カウ
ント値をバーストホールド・タイミングジェネレータ２
２及びフェーズ信号ジェネレータ２３に供給する。バー
ストホールド・タイミングジェネレータ２２は、カウン
タ１７のカウント値をデコードし、バースト信号のホー
ルタイミングをリード／ライト回路１０に通知する。
【００３４】フェーズ信号ジェネレータ２３は、カウン
タ１７のカウント値をデコードし、図３に示されるよう
なタイミングで、セクタフェーズ、ヘッドフェーズ、シ
リンダフェーズ、及びバーストフェーズの各信号を生成
し、サーマルアスペリティ（ＴＡ）ステータスレジスタ
２４にこれら各信号を供給する。
タ１７のカウント値をデコードし、図３に示されるよう
なタイミングで、セクタフェーズ、ヘッドフェーズ、シ
リンダフェーズ、及びバーストフェーズの各信号を生成
し、サーマルアスペリティ（ＴＡ）ステータスレジスタ
２４にこれら各信号を供給する。
【００３５】サーマルアスペリティステータスレジスタ
２４は、ＴＡサーボセクタエリア発生フラグ、ＴＡヘッ
ドエリア発生フラグ、ＴＡシリンダエリア発生フラグ、
及びＴＡバーストエリア発生フラグを有し、フェーズ信
号ジェネレータ２３から送られる各フェーズ信号と、リ
ード／ライト回路１０から送られる信号ＴＡとの論理和
を取り、論理和が１の場合、対応するフラグをセットす
る。即ち、セクタフェーズと信号ＴＡとの論理和が１と
なった場合、ＴＡサーボセクタエリア発生フラグがセッ
トされる。これにより、サーボデータの読み取り時にサ
ーマルアスペリティが発生した場合、サーマルアスペリ
ティがサーボエリアのいずれの箇所で発生したかがフラ
グによって示される。
２４は、ＴＡサーボセクタエリア発生フラグ、ＴＡヘッ
ドエリア発生フラグ、ＴＡシリンダエリア発生フラグ、
及びＴＡバーストエリア発生フラグを有し、フェーズ信
号ジェネレータ２３から送られる各フェーズ信号と、リ
ード／ライト回路１０から送られる信号ＴＡとの論理和
を取り、論理和が１の場合、対応するフラグをセットす
る。即ち、セクタフェーズと信号ＴＡとの論理和が１と
なった場合、ＴＡサーボセクタエリア発生フラグがセッ
トされる。これにより、サーボデータの読み取り時にサ
ーマルアスペリティが発生した場合、サーマルアスペリ
ティがサーボエリアのいずれの箇所で発生したかがフラ
グによって示される。
【００３６】ライトリードフォルト発生器２５は、ＣＰ
Ｕ６から送られる制御信号、シーケンサ１１から送られ
る信号ＷＧ，ＲＧ、アドレスエラーレジスタ２１に格納
されている各フラグ、及びＴＡステータスレジスタ２４
に格納されている各フラグに従って、シーケンサ１１の
動作停止を要求するライトリードフォルト（ＷＲＦ）を
シーケンサ１１に送出する。
Ｕ６から送られる制御信号、シーケンサ１１から送られ
る信号ＷＧ，ＲＧ、アドレスエラーレジスタ２１に格納
されている各フラグ、及びＴＡステータスレジスタ２４
に格納されている各フラグに従って、シーケンサ１１の
動作停止を要求するライトリードフォルト（ＷＲＦ）を
シーケンサ１１に送出する。
【００３７】ここで、ライトリードフォルト発生器２５
の構成及び接続状態を図６に示す。ライトリードフォル
ト発生器２５には、３つのセレクタ２００，２０１，２
０２が設けられている。各セレクタに２つのは入力Ａ，
Ｂがあり、セレクトＳに従っていずれかの入力を出力す
る。
の構成及び接続状態を図６に示す。ライトリードフォル
ト発生器２５には、３つのセレクタ２００，２０１，２
０２が設けられている。各セレクタに２つのは入力Ａ，
Ｂがあり、セレクトＳに従っていずれかの入力を出力す
る。
【００３８】セレクタ２００の入力Ａは、アドレスエラ
ーレジスタ２１のサーボセクタ番号エラーフラグであ
る。セレクタ２００の入力Ｂは、ＡＮＤ回路（ＡＮＤ）
２０３の出力である。このＡＮＤ回路２０３は、サーボ
セクタ番号エラーフラグと、インバータ２０４により反
転された、ＴＡステータスレジスタ２４のＴＡサーボセ
クタエリア発生フラグとの論理積を出力する。
ーレジスタ２１のサーボセクタ番号エラーフラグであ
る。セレクタ２００の入力Ｂは、ＡＮＤ回路（ＡＮＤ）
２０３の出力である。このＡＮＤ回路２０３は、サーボ
セクタ番号エラーフラグと、インバータ２０４により反
転された、ＴＡステータスレジスタ２４のＴＡサーボセ
クタエリア発生フラグとの論理積を出力する。
【００３９】セレクタ２０１の入力Ａは、アドレスエラ
ーレジスタ２１のヘッド番号エラーフラグである。セレ
クタ２０１の入力Ｂは、ＡＮＤ回路（ＡＮＤ）２０５の
出力である。このＡＮＤ回路２０５は、ヘッド番号エラ
ーフラグと、インバータ２０６により反転された、ＴＡ
ステータスレジスタ２４のＴＡヘッドエリア発生フラグ
との論理積を出力する。
ーレジスタ２１のヘッド番号エラーフラグである。セレ
クタ２０１の入力Ｂは、ＡＮＤ回路（ＡＮＤ）２０５の
出力である。このＡＮＤ回路２０５は、ヘッド番号エラ
ーフラグと、インバータ２０６により反転された、ＴＡ
ステータスレジスタ２４のＴＡヘッドエリア発生フラグ
との論理積を出力する。
【００４０】セレクタ２０２の入力Ａは、アドレスエラ
ーレジスタ２１のシリンダ番号エラーフラグである。セ
レクタ２０２の入力Ｂは、ＡＮＤ回路（ＡＮＤ）２０７
の出力である。このＡＮＤ回路２０７は、ヘッド番号エ
ラーフラグと、インバータ２０８により反転された、Ｔ
Ａステータスレジスタ２４のＴＡシリンダエリア発生フ
ラグとの論理積を出力する。
ーレジスタ２１のシリンダ番号エラーフラグである。セ
レクタ２０２の入力Ｂは、ＡＮＤ回路（ＡＮＤ）２０７
の出力である。このＡＮＤ回路２０７は、ヘッド番号エ
ラーフラグと、インバータ２０８により反転された、Ｔ
Ａステータスレジスタ２４のＴＡシリンダエリア発生フ
ラグとの論理積を出力する。
【００４１】フリップフロップ（Ｆ／Ｆ）２０９，２１
０は、ＣＰＵ６からの制御信号を保持し、これを出力す
る。フリップフロップ２０９には、ＣＰＵ６により、Ｍ
ＯＤＥがセットされ、フリップフロップ２０９はこのＭ
ＯＤＥを前述したセレクタ２００，２０１，２０２にセ
レクト（Ｓ）として供給する。ここで、各セレクタにお
けるセレクト（Ｓ）と出力（Ｏ）の関係を図７の論理表
に示す。尚、ＭＯＤＥは、ＣＰＵ６によって、磁気ディ
スク装置の製造時には“０”に、出荷時には“１”にセ
ットされる。
０は、ＣＰＵ６からの制御信号を保持し、これを出力す
る。フリップフロップ２０９には、ＣＰＵ６により、Ｍ
ＯＤＥがセットされ、フリップフロップ２０９はこのＭ
ＯＤＥを前述したセレクタ２００，２０１，２０２にセ
レクト（Ｓ）として供給する。ここで、各セレクタにお
けるセレクト（Ｓ）と出力（Ｏ）の関係を図７の論理表
に示す。尚、ＭＯＤＥは、ＣＰＵ６によって、磁気ディ
スク装置の製造時には“０”に、出荷時には“１”にセ
ットされる。
【００４２】フリップフロップ２１０の出力はＯＲ回路
２１１に供給される。ＯＲ回路２１１には、この他、セ
レクタ２００，２０１，２０２の各出力が供給され、こ
れら全入力の論理和をＡＮＤ回路２１３に供給する。
２１１に供給される。ＯＲ回路２１１には、この他、セ
レクタ２００，２０１，２０２の各出力が供給され、こ
れら全入力の論理和をＡＮＤ回路２１３に供給する。
【００４３】ＯＲ回路２１２には、シーケンサ１１から
のＷＧ，ＲＧ信号が送られ、ＯＲ回路２１２はこれら入
力の論理和を計算し、これをＡＮＤ回路２１３に供給す
る。シーケンサ１１から供給されるＷＧ，ＲＧ信号はラ
イト、リード処理の中断に使用される。例えば、フォル
トの条件が成立している時、ＷＧ信号がアクティブにな
っている場合にＷＧ信号がノンアクティブに制御され、
ライト処理が中断される。
のＷＧ，ＲＧ信号が送られ、ＯＲ回路２１２はこれら入
力の論理和を計算し、これをＡＮＤ回路２１３に供給す
る。シーケンサ１１から供給されるＷＧ，ＲＧ信号はラ
イト、リード処理の中断に使用される。例えば、フォル
トの条件が成立している時、ＷＧ信号がアクティブにな
っている場合にＷＧ信号がノンアクティブに制御され、
ライト処理が中断される。
【００４４】ＡＮＤ回路２１３は、ＯＲ回路２１１，２
１２から送られる各論理和の論理積を計算し、これをフ
リップフロップ２１４に出力する。フリップフロップ２
１４は、ＡＮＤ回路２１３の論理積が“１”である場
合、シーケンサ１１にＷＲＦを出力する。
１２から送られる各論理和の論理積を計算し、これをフ
リップフロップ２１４に出力する。フリップフロップ２
１４は、ＡＮＤ回路２１３の論理積が“１”である場
合、シーケンサ１１にＷＲＦを出力する。
【００４５】次に、この実施の形態の動作を説明する。
先ず、サーボエリア１１０に記録されているサーボデー
タの読み取り動作を説明する。サーボデータは、リード
／ライト回路１０によって２値化されＲＤＰとしてＡＧ
Ｃ検出器１３、イレーズ検出器１４、セクタマーク検出
器１５、シフトレジスタ１６に出力される。ＡＧＣ検出
器１３によりＡＧＣエリアが検出された場合、イレーズ
検出器１４がイネーブルされ、イレーズ検出が開始され
る。イレーズが検出された場合、セクタマーク検出器１
５がイネーブルされセクタマークの検出が開始される。
先ず、サーボエリア１１０に記録されているサーボデー
タの読み取り動作を説明する。サーボデータは、リード
／ライト回路１０によって２値化されＲＤＰとしてＡＧ
Ｃ検出器１３、イレーズ検出器１４、セクタマーク検出
器１５、シフトレジスタ１６に出力される。ＡＧＣ検出
器１３によりＡＧＣエリアが検出された場合、イレーズ
検出器１４がイネーブルされ、イレーズ検出が開始され
る。イレーズが検出された場合、セクタマーク検出器１
５がイネーブルされセクタマークの検出が開始される。
【００４６】セクタマークが検出された場合、セクタマ
ーク検出器１５からＣＰＵ６、シフトレジスタ１６、及
びカウンタ１７にサーボセクタパルス（ＳＳＰ）が出力
される。ＳＳＰによってシフトレジスタ１６がイネーブ
ルされ、サーボセクタ番号、ヘッド番号、シリンダ番号
がシフトレジスタに取り込まれ、その結果がそれぞれサ
ーボセクタ番号レジスタ１８、ヘッド番号レジスタ１
９、シリンダ番号レジスタ２０にセットされる。尚、読
み取られたサーボデータにおいて、ＴＲＵＥとＦＡＵＬ
ＳＥが不一致の場合、アドレスエラーレジスタ２１のサ
ーボセクタ番号エラーレジスタフラグ、ヘッド番号エラ
ーレジスタフラグ、シリンダ番号エラーレジスタフラグ
内の、不一致の発生したエリアに対応するフラグがセッ
トされる。
ーク検出器１５からＣＰＵ６、シフトレジスタ１６、及
びカウンタ１７にサーボセクタパルス（ＳＳＰ）が出力
される。ＳＳＰによってシフトレジスタ１６がイネーブ
ルされ、サーボセクタ番号、ヘッド番号、シリンダ番号
がシフトレジスタに取り込まれ、その結果がそれぞれサ
ーボセクタ番号レジスタ１８、ヘッド番号レジスタ１
９、シリンダ番号レジスタ２０にセットされる。尚、読
み取られたサーボデータにおいて、ＴＲＵＥとＦＡＵＬ
ＳＥが不一致の場合、アドレスエラーレジスタ２１のサ
ーボセクタ番号エラーレジスタフラグ、ヘッド番号エラ
ーレジスタフラグ、シリンダ番号エラーレジスタフラグ
内の、不一致の発生したエリアに対応するフラグがセッ
トされる。
【００４７】一方、ＳＳＰの入力に応じ、カウンタ１７
が動作を開始する。このカウンタ１７によるカウントは
デコードされ、バーストホールド・タイミング・ジェネ
レータ２２からリード／ライト回路１０にバースト信号
をホールドするタイミングが通知される。リード／ライ
ト回路１０は、この通知に応じ、バースト信号の振幅を
ホールドし、Ａ／Ｄコンバータ１２によりデジタル化
し、ＣＰＵ６に出力する。ＣＰＵ６は、これにより、Ｍ
Ｒヘッド２の位置を知ることができる。
が動作を開始する。このカウンタ１７によるカウントは
デコードされ、バーストホールド・タイミング・ジェネ
レータ２２からリード／ライト回路１０にバースト信号
をホールドするタイミングが通知される。リード／ライ
ト回路１０は、この通知に応じ、バースト信号の振幅を
ホールドし、Ａ／Ｄコンバータ１２によりデジタル化
し、ＣＰＵ６に出力する。ＣＰＵ６は、これにより、Ｍ
Ｒヘッド２の位置を知ることができる。
【００４８】又、ＣＰＵ６では、セクタマーク検出器１
５から送られるＳＳＰに応じて割込みが発生し、プログ
ラムがインターフェイス処理からサーボ制御処理に移行
する。サーボ制御処理に移行すると、ＣＰＵ６は、サー
ボセクタ番号レジスタ１８、ヘッド番号レジスタ１９、
及びシリンダ番号レジスタ２０に格納されている位置情
報と、Ａ／Ｄコンバータ１２を介して供給されるバース
ト信号とに基づいて、ＭＲヘッド２の正確な位置を得
る。ＭＲヘッド２の位置が、目的とする位置とずれてい
る場合、これを補正する方向にＤ／Ａコンバータ７を介
してＶＣＭ制御電圧を出力する。ＶＣＭドライバ５は、
制御電圧を電流に変換してＶＣＭ４を制御する。
５から送られるＳＳＰに応じて割込みが発生し、プログ
ラムがインターフェイス処理からサーボ制御処理に移行
する。サーボ制御処理に移行すると、ＣＰＵ６は、サー
ボセクタ番号レジスタ１８、ヘッド番号レジスタ１９、
及びシリンダ番号レジスタ２０に格納されている位置情
報と、Ａ／Ｄコンバータ１２を介して供給されるバース
ト信号とに基づいて、ＭＲヘッド２の正確な位置を得
る。ＭＲヘッド２の位置が、目的とする位置とずれてい
る場合、これを補正する方向にＤ／Ａコンバータ７を介
してＶＣＭ制御電圧を出力する。ＶＣＭドライバ５は、
制御電圧を電流に変換してＶＣＭ４を制御する。
【００４９】このような、サーボデータの読み取り時に
サーマルアスペリティが発生した場合の動作を説明す
る。サーマルアスペリティの発生は、リードライト回路
１０によって検出され、検出に応じてＴＡ信号がサーマ
ルアスペリティステータスレジスタ２４に送られる。サ
ーマルアスペリティステータスレジスタ２４では、フェ
ーズ信号ジェネレータ２３により生成されたセクタフェ
ーズ、ヘッドフェーズ、シリンダフェーズ、バーストフ
ェーズの各信号とＴＡ信号との論理積が計算される。そ
して、サーマルアスペリティステータスレジスタ２４に
サーマルアスペリティがサーボエリアのどの位置に発生
したかを示すフラグがセットされる。例えば、サーマル
アスペリティがヘッド番号エリアで発生した場合、ＴＡ
信号とヘッドフェーズとの論理積が“１”となり、ＴＡ
ヘッドエリア発生フラグがセットされる。サーマルアス
ペリティステータスレジスタ２４に格納される情報は、
ＣＰＵ６によって読み出すことができ、又、ＴＡサーボ
セクタエリア発生フラグ、ＴＡヘッドエリア発生フラ
グ、及びＴＡシリンダエリア発生フラグはライトリード
フォルト発生器２５に送られる。
サーマルアスペリティが発生した場合の動作を説明す
る。サーマルアスペリティの発生は、リードライト回路
１０によって検出され、検出に応じてＴＡ信号がサーマ
ルアスペリティステータスレジスタ２４に送られる。サ
ーマルアスペリティステータスレジスタ２４では、フェ
ーズ信号ジェネレータ２３により生成されたセクタフェ
ーズ、ヘッドフェーズ、シリンダフェーズ、バーストフ
ェーズの各信号とＴＡ信号との論理積が計算される。そ
して、サーマルアスペリティステータスレジスタ２４に
サーマルアスペリティがサーボエリアのどの位置に発生
したかを示すフラグがセットされる。例えば、サーマル
アスペリティがヘッド番号エリアで発生した場合、ＴＡ
信号とヘッドフェーズとの論理積が“１”となり、ＴＡ
ヘッドエリア発生フラグがセットされる。サーマルアス
ペリティステータスレジスタ２４に格納される情報は、
ＣＰＵ６によって読み出すことができ、又、ＴＡサーボ
セクタエリア発生フラグ、ＴＡヘッドエリア発生フラ
グ、及びＴＡシリンダエリア発生フラグはライトリード
フォルト発生器２５に送られる。
【００５０】一方、サーマルアスペリティの発生を原因
とすることに限らず、サーボエリア１１０のサーボセク
タ番号エリア、ヘッド番号エリア、または、シリンダ番
号エリアのいずれかににおいてエラーが検出された場合
（ＴＲＵＥ及びＦＡＵＬＳＥが不一致の場合）、前述し
たように、アドレスエラーレジスタ２１の対応するフラ
グ（サーボセクタ番号エラーフラグ、ヘッド番号エラー
フラグ、シリンダ番号エラーフラグ）がセットされる。
これら各フラグは、ライトリードフォルト発生器２５に
入力される。
とすることに限らず、サーボエリア１１０のサーボセク
タ番号エリア、ヘッド番号エリア、または、シリンダ番
号エリアのいずれかににおいてエラーが検出された場合
（ＴＲＵＥ及びＦＡＵＬＳＥが不一致の場合）、前述し
たように、アドレスエラーレジスタ２１の対応するフラ
グ（サーボセクタ番号エラーフラグ、ヘッド番号エラー
フラグ、シリンダ番号エラーフラグ）がセットされる。
これら各フラグは、ライトリードフォルト発生器２５に
入力される。
【００５１】ライトリードフォルト発生器２５では、磁
気ディスク装置の製造時には、ＣＰＵ６によってＭＯＤ
Ｅが“０”にセットされている。ＭＯＤＥが“０”であ
ることは、ライトリードフォルト発生器２５内の３つの
セレクタ２００，２０１，２０２に供給されるセレクト
（Ｓ）が“０”であることを意味する。従って、各セレ
クタは、図７に示される論理表に示されるように入力Ａ
を選択してこれをＯＲ回路２１１に出力する。これによ
り、サーマルアスペリティステータスレジスタ２４にセ
ットされたサーマルアスペリティの発生を示す情報は無
視される。よって、アドレスエラーの原因がサーマルア
スペリティに依存せず、アドレスエラーのいずれかが発
生したらＷＲＦが生成され、これがシーケンサ１１に通
知される。シーケンサ１１は、ＷＲＦに応じ、データの
記録もしくは再生を中断し、このサーボセクタに存在す
るデータセクタをディフェクトテーブル（ＤＴ）に登録
する。ディフェクトテーブルに登録されたデータセクタ
は、データの記録再生が不可能なエリアとして、以降使
用されない。
気ディスク装置の製造時には、ＣＰＵ６によってＭＯＤ
Ｅが“０”にセットされている。ＭＯＤＥが“０”であ
ることは、ライトリードフォルト発生器２５内の３つの
セレクタ２００，２０１，２０２に供給されるセレクト
（Ｓ）が“０”であることを意味する。従って、各セレ
クタは、図７に示される論理表に示されるように入力Ａ
を選択してこれをＯＲ回路２１１に出力する。これによ
り、サーマルアスペリティステータスレジスタ２４にセ
ットされたサーマルアスペリティの発生を示す情報は無
視される。よって、アドレスエラーの原因がサーマルア
スペリティに依存せず、アドレスエラーのいずれかが発
生したらＷＲＦが生成され、これがシーケンサ１１に通
知される。シーケンサ１１は、ＷＲＦに応じ、データの
記録もしくは再生を中断し、このサーボセクタに存在す
るデータセクタをディフェクトテーブル（ＤＴ）に登録
する。ディフェクトテーブルに登録されたデータセクタ
は、データの記録再生が不可能なエリアとして、以降使
用されない。
【００５２】磁気ディスク装置の出荷時には、ＣＰＵ６
によってＭＯＤＥが“１”にセットされる。ＭＯＤＥが
“１”であることは、セレクタ２００，２０１，２０２
に供給されるセレクト（Ｓ）が“１”であることを意味
し、各セレクタは、論理表に示されるように入力Ｂを選
択し、これをＯＲ回路２１１に出力する。各セレクタ２
００，２０１，２０２における入力Ｂは、前述したよう
に、アドレスエラーレジスタに格納されているフラグ
と、サーマルアスペリティステータスレジスタ２４に格
納されているフラグがインバータ２０４，２０６，２０
８により反転された値との論理積である。これは、アド
レスエラーが発生した時、エラーの発生したアドレスの
エリアにサーマルアスペリティが発生したことを示すフ
ラグが立っていた場合は、ＡＮＤ回路２０３，２０５，
２０７の出力は“０”となる。このため、各セレクタ２
００，２０１，２０２の出力は“０”となり、ＯＲ回路
２１１の出力、ＡＮＤ回路２１３の出力、は共に“０”
となり、ＷＲＦは生成されない。これは、サーボセクタ
番号エリア、ヘッド番号エリア、またはシリンダ番号エ
リアのいずれかにおいてアドレスエラーが発生した場合
であっても、この原因がサーマルアスペリティの発生に
よるものである場合、ＷＲＦは生成されないことを意味
する。シーケンサは、ＷＲＦが入力されないので、デー
タの記録または再生を継続する。
によってＭＯＤＥが“１”にセットされる。ＭＯＤＥが
“１”であることは、セレクタ２００，２０１，２０２
に供給されるセレクト（Ｓ）が“１”であることを意味
し、各セレクタは、論理表に示されるように入力Ｂを選
択し、これをＯＲ回路２１１に出力する。各セレクタ２
００，２０１，２０２における入力Ｂは、前述したよう
に、アドレスエラーレジスタに格納されているフラグ
と、サーマルアスペリティステータスレジスタ２４に格
納されているフラグがインバータ２０４，２０６，２０
８により反転された値との論理積である。これは、アド
レスエラーが発生した時、エラーの発生したアドレスの
エリアにサーマルアスペリティが発生したことを示すフ
ラグが立っていた場合は、ＡＮＤ回路２０３，２０５，
２０７の出力は“０”となる。このため、各セレクタ２
００，２０１，２０２の出力は“０”となり、ＯＲ回路
２１１の出力、ＡＮＤ回路２１３の出力、は共に“０”
となり、ＷＲＦは生成されない。これは、サーボセクタ
番号エリア、ヘッド番号エリア、またはシリンダ番号エ
リアのいずれかにおいてアドレスエラーが発生した場合
であっても、この原因がサーマルアスペリティの発生に
よるものである場合、ＷＲＦは生成されないことを意味
する。シーケンサは、ＷＲＦが入力されないので、デー
タの記録または再生を継続する。
【００５３】前述した、ライトリードフォルト発生器２
５における動作は、あくまでもサーマルアスペリティが
サーボセクタ番号エリア、ヘッド番号エリア、またはシ
リンダ番号エリアのいずれかにおいて発生した場合の動
作である。
５における動作は、あくまでもサーマルアスペリティが
サーボセクタ番号エリア、ヘッド番号エリア、またはシ
リンダ番号エリアのいずれかにおいて発生した場合の動
作である。
【００５４】次に、バースト信号エリアにサーマルアス
ペリティが発生した場合の動作を説明する。バースト信
号エリアでサーマルアスペリティが発生した場合も、前
述したサーボセクタ番号エリア、ヘッド番号エリア、ま
たはシリンダ番号エリアに発生した場合と同様に、サー
マルアスペリティステータスレジスタ２４の対応するフ
ラグがセットされる。即ち、サーマルアスペリティステ
ータスレジスタ２４のＴＡバーストエリア発生フラグが
セットされる。但し、前述したサーボセクタ番号エリ
ア、ヘッド番号エリア、またはシリンダ番号エリアのい
ずれかにおける場合と異なり、セットされたフラグは、
ライトリードフォルト発生器２５には送られず、ＣＰＵ
６に通知される。
ペリティが発生した場合の動作を説明する。バースト信
号エリアでサーマルアスペリティが発生した場合も、前
述したサーボセクタ番号エリア、ヘッド番号エリア、ま
たはシリンダ番号エリアに発生した場合と同様に、サー
マルアスペリティステータスレジスタ２４の対応するフ
ラグがセットされる。即ち、サーマルアスペリティステ
ータスレジスタ２４のＴＡバーストエリア発生フラグが
セットされる。但し、前述したサーボセクタ番号エリ
ア、ヘッド番号エリア、またはシリンダ番号エリアのい
ずれかにおける場合と異なり、セットされたフラグは、
ライトリードフォルト発生器２５には送られず、ＣＰＵ
６に通知される。
【００５５】ＣＰＵ６は、サーマルアスペリティステー
タスレジスタ２４からの通知に応じ、そのバースト信号
によって得られたヘッドの位置情報を用いてはＶＣＭ制
御を行わない。代わりに、ＣＰＵ６は、メモリ６１に格
納されている前サーボセクタの制御電流の平均値をＶＣ
Ｍ制御電流としてＤ／Ａコンバータ７に出力する。
タスレジスタ２４からの通知に応じ、そのバースト信号
によって得られたヘッドの位置情報を用いてはＶＣＭ制
御を行わない。代わりに、ＣＰＵ６は、メモリ６１に格
納されている前サーボセクタの制御電流の平均値をＶＣ
Ｍ制御電流としてＤ／Ａコンバータ７に出力する。
【００５６】即ち、ＣＰＵ６は、サーボ制御時には、読
み取られたサーボ信号に応じたＶＣＭ制御電流を出力す
ると共に、随時、前記サーボセクタの制御電流の平均値
をメモリ６１に記録する。このサーボセクタの制御電流
の平均値は、図８に示されるように随時計算され、メモ
リ６１に記録される。尚、このような計算は、ＭＲヘッ
ド２のオントラック後の最初のサーボセクタから開始さ
れる。又、Ｉo は予め定められたＶＣＭ制御電流のデフ
ォルト値である。これにより、ＣＰＵ６が、サーマルア
スペリティの発生によって極端に不適切なバースト信号
が送られたとしても、適切なＶＣＭ制御電流をＤ／Ａコ
ンバータ７に出力することが可能となり、位置決め処理
を継続することができる。
み取られたサーボ信号に応じたＶＣＭ制御電流を出力す
ると共に、随時、前記サーボセクタの制御電流の平均値
をメモリ６１に記録する。このサーボセクタの制御電流
の平均値は、図８に示されるように随時計算され、メモ
リ６１に記録される。尚、このような計算は、ＭＲヘッ
ド２のオントラック後の最初のサーボセクタから開始さ
れる。又、Ｉo は予め定められたＶＣＭ制御電流のデフ
ォルト値である。これにより、ＣＰＵ６が、サーマルア
スペリティの発生によって極端に不適切なバースト信号
が送られたとしても、適切なＶＣＭ制御電流をＤ／Ａコ
ンバータ７に出力することが可能となり、位置決め処理
を継続することができる。
【００５７】尚、磁気ディスク装置の製造時にバースト
エリアにサーマルアスペリティが発生していたことを示
すＴＡサーボエリア発生フラグが立っていた場合は、前
述した、サーボセクタ番号エリア、ヘッド番号エリア、
及びシリンダ番号エリアにおいてサーマルアスペリティ
が発生した場合と同様に、このサーボセクタに存在する
データセクタを示すアドレスがディスク１のディフェク
トテーブル（ＤＴ）に登録される。
エリアにサーマルアスペリティが発生していたことを示
すＴＡサーボエリア発生フラグが立っていた場合は、前
述した、サーボセクタ番号エリア、ヘッド番号エリア、
及びシリンダ番号エリアにおいてサーマルアスペリティ
が発生した場合と同様に、このサーボセクタに存在する
データセクタを示すアドレスがディスク１のディフェク
トテーブル（ＤＴ）に登録される。
【００５８】以上の処理により、磁気ディスク装置の出
荷後、サーボエリアにおいてサーマルアスペリティが発
生した場合であっても、データのリードが可能となる。
更に、このサーマルアスペリティがサーボ信号エリアで
発生した場合であっても、即ち、本来得られる位置情報
と異なる情報を得たとしても、極端に不適切なＶＣＭ制
御電流値を供給することなくＭＲヘッド２の適切な位置
決め制御を継続することができる。
荷後、サーボエリアにおいてサーマルアスペリティが発
生した場合であっても、データのリードが可能となる。
更に、このサーマルアスペリティがサーボ信号エリアで
発生した場合であっても、即ち、本来得られる位置情報
と異なる情報を得たとしても、極端に不適切なＶＣＭ制
御電流値を供給することなくＭＲヘッド２の適切な位置
決め制御を継続することができる。
【００５９】次に、この磁気ディスク装置において、デ
ータをリードする際の、代替処理を含んだ処理動作を図
９に示されるフローチャートを参照して説明する。先
ず、シーケンサ１１は、ホストからのリードコマンドを
受取りこれをＣＰＵ６に通知する（ステップＳ１）。こ
の後、ＣＰＵ６は、ホスト装置から受け取ったアドレス
に従って該当するトラックにＭＲヘッド２を位置決め
し、シーケンサ１１は、リード／ライト回路１０を制御
して、指定されたデータエリアからデータをリードす
る。このリード処理においてエラーが発生した場合、シ
ーケンサ１１は予め定められた所定回数だけリード処理
を繰り返す（ステップＳ２）。
ータをリードする際の、代替処理を含んだ処理動作を図
９に示されるフローチャートを参照して説明する。先
ず、シーケンサ１１は、ホストからのリードコマンドを
受取りこれをＣＰＵ６に通知する（ステップＳ１）。こ
の後、ＣＰＵ６は、ホスト装置から受け取ったアドレス
に従って該当するトラックにＭＲヘッド２を位置決め
し、シーケンサ１１は、リード／ライト回路１０を制御
して、指定されたデータエリアからデータをリードす
る。このリード処理においてエラーが発生した場合、シ
ーケンサ１１は予め定められた所定回数だけリード処理
を繰り返す（ステップＳ２）。
【００６０】所定回数以内のリード処理でデータが正常
にリードされると（ステップＳ３，ＹＥＳ）、シーケン
サ１１はこれをホスト装置に転送する（ステップＳ１
０）。所定回数以内にデータが正常にリードされなかっ
た場合（ステップＳ３，ＮＯ）で、且つエラーがサーボ
エリアに発生したサーマルアスペリティに起因していな
い場合（ステップＳ４，ＮＯ）、ライトリードフォルト
発生器からＷＲＦ信号がシーケンサ１１に供給され、リ
ード処理が中断され、通常のエラー発生に応じた代替処
理が実行される。エラーが、サーボエリアに発生したサ
ーマルアスペリティに起因する場合（ステップＳ４，Ｙ
ＥＳ）、アドレスエラーフラグがマスクされてＷＲＦ信
号は生成されず、リード／ライト回路１０によるデータ
のリードが実行される（ステップＳ６，Ｓ７）。ＣＰＵ
６及びシーケンサ１１は、リードされたデータを、予め
設定された代替セクタに記録する（ステップＳ８）。
にリードされると（ステップＳ３，ＹＥＳ）、シーケン
サ１１はこれをホスト装置に転送する（ステップＳ１
０）。所定回数以内にデータが正常にリードされなかっ
た場合（ステップＳ３，ＮＯ）で、且つエラーがサーボ
エリアに発生したサーマルアスペリティに起因していな
い場合（ステップＳ４，ＮＯ）、ライトリードフォルト
発生器からＷＲＦ信号がシーケンサ１１に供給され、リ
ード処理が中断され、通常のエラー発生に応じた代替処
理が実行される。エラーが、サーボエリアに発生したサ
ーマルアスペリティに起因する場合（ステップＳ４，Ｙ
ＥＳ）、アドレスエラーフラグがマスクされてＷＲＦ信
号は生成されず、リード／ライト回路１０によるデータ
のリードが実行される（ステップＳ６，Ｓ７）。ＣＰＵ
６及びシーケンサ１１は、リードされたデータを、予め
設定された代替セクタに記録する（ステップＳ８）。
【００６１】この後、サーマルアスペリティの発生した
セクタのアドレスは、ディスク１内のディフェクトテー
ブル（ＤＴ）に登録され、以降、リード／ライト処理に
使用されない（ステップＳ９）。シーケンサ１１は、リ
ードしたデータをホストに転送する（ステップＳ１
０）。
セクタのアドレスは、ディスク１内のディフェクトテー
ブル（ＤＴ）に登録され、以降、リード／ライト処理に
使用されない（ステップＳ９）。シーケンサ１１は、リ
ードしたデータをホストに転送する（ステップＳ１
０）。
【００６２】以上の処理により、サーボエリアにサーマ
ルアスペリティが発生した場合であっても、該当するセ
クタのデータをリードすることが可能となり、更に、こ
のリードされたデータを他の代替セクタにライトするこ
とも可能となる。
ルアスペリティが発生した場合であっても、該当するセ
クタのデータをリードすることが可能となり、更に、こ
のリードされたデータを他の代替セクタにライトするこ
とも可能となる。
【００６３】尚、データのライト時には、エラーの原因
がサーマルアスペリティに関係なく、セクタのリアサイ
ン処理を行う代替処理を行えばよい。以上説明した実施
の形態では、バースト信号エリアにサーマルアスペリテ
ィが発生した場合、ＣＰＵ６は、前サーボセクタのＶＣ
Ｍ制御電流の平均値を出力していた。しかし、この平均
値の代わりに、ＤＣオフセット電流値をＶＣＭ制御電流
値として出力してもよい。以下、このＤＣオフセット電
流値をＶＣＭ制御電流として供給する変形例について説
明する。
がサーマルアスペリティに関係なく、セクタのリアサイ
ン処理を行う代替処理を行えばよい。以上説明した実施
の形態では、バースト信号エリアにサーマルアスペリテ
ィが発生した場合、ＣＰＵ６は、前サーボセクタのＶＣ
Ｍ制御電流の平均値を出力していた。しかし、この平均
値の代わりに、ＤＣオフセット電流値をＶＣＭ制御電流
値として出力してもよい。以下、このＤＣオフセット電
流値をＶＣＭ制御電流として供給する変形例について説
明する。
【００６４】図１０にこの磁気ディスク装置の内部構造
を示す斜視図を示す。この図に示されるＦＰＣ(Flexibl
e Printed Circuit)２６は、図１に示されるプリアンプ
９とリード／ライト回路１０との間を接続する回路であ
る。ＭＲヘッド２がトラックに位置決めされている場
合、ＦＰＣ２６は曲がった状態であるため、このＦＰＣ
がまっすくな状態になろうとする力が常にキャリッジ３
に加わる。このような力がキャリッジ３に加わっていて
も、ＭＲヘッド２が位置決めされた状態からずれないよ
うに、ＦＰＣ２６から加わる力とは反対の方向にＶＣＭ
に制御電流を供給する必要がある。この電流をＤＣオフ
セット電流と称する。
を示す斜視図を示す。この図に示されるＦＰＣ(Flexibl
e Printed Circuit)２６は、図１に示されるプリアンプ
９とリード／ライト回路１０との間を接続する回路であ
る。ＭＲヘッド２がトラックに位置決めされている場
合、ＦＰＣ２６は曲がった状態であるため、このＦＰＣ
がまっすくな状態になろうとする力が常にキャリッジ３
に加わる。このような力がキャリッジ３に加わっていて
も、ＭＲヘッド２が位置決めされた状態からずれないよ
うに、ＦＰＣ２６から加わる力とは反対の方向にＶＣＭ
に制御電流を供給する必要がある。この電流をＤＣオフ
セット電流と称する。
【００６５】このＤＣオフセット電流は、ヘッドが位置
決めされているシリンダ毎に異なる。このため、前記実
施の形態のＲＯＭ８内に、各シリンダにおけるオフセッ
ト量をテーブル形式等で記録しておく必要がある。従っ
て、この変形例では、図１１に示されるように、ＲＯＭ
８ａには、ＣＰＵ６の処理動作に必要となるプログラム
の他に、各シリンダ毎のオフセット量を初期値として記
録されるオフセットテーブルが設けられている。
決めされているシリンダ毎に異なる。このため、前記実
施の形態のＲＯＭ８内に、各シリンダにおけるオフセッ
ト量をテーブル形式等で記録しておく必要がある。従っ
て、この変形例では、図１１に示されるように、ＲＯＭ
８ａには、ＣＰＵ６の処理動作に必要となるプログラム
の他に、各シリンダ毎のオフセット量を初期値として記
録されるオフセットテーブルが設けられている。
【００６６】但し、このオフセットテーブルに記憶され
ている初期値と、実際のＤＣオフセット電流値とは、シ
リンダ毎にずれが生じるため、磁気ディスク装置の電源
投入に応じた起動時に、所定のシリンダ数で分割された
エリア毎に補正が行われる。従って、オフセットテーブ
ルの初期値に補正値を加えた値がＤＣオフセット電流値
となる。このＤＣオフセット電流値は、ＭＲヘッド２が
位置決めされているトラックのＶＣＭ制御電流値の平均
値とほぼ等しい値となる。
ている初期値と、実際のＤＣオフセット電流値とは、シ
リンダ毎にずれが生じるため、磁気ディスク装置の電源
投入に応じた起動時に、所定のシリンダ数で分割された
エリア毎に補正が行われる。従って、オフセットテーブ
ルの初期値に補正値を加えた値がＤＣオフセット電流値
となる。このＤＣオフセット電流値は、ＭＲヘッド２が
位置決めされているトラックのＶＣＭ制御電流値の平均
値とほぼ等しい値となる。
【００６７】従って、サーマルアスペリティがサーボ信
号エリアで発生した場合であっても、即ち、本来得られ
る位置情報と異なる情報を得たとしても、オフセットテ
ーブルに記憶されている初期値を補正した値を、ＶＣＭ
制御電流値として供給することにより、適切な位置決め
制御を継続することができる。従って、サーマルアスペ
リティの発生にもかかわらず、対象とするセクタのデー
タエリアに記録されたデータをリードすることができ
る。
号エリアで発生した場合であっても、即ち、本来得られ
る位置情報と異なる情報を得たとしても、オフセットテ
ーブルに記憶されている初期値を補正した値を、ＶＣＭ
制御電流値として供給することにより、適切な位置決め
制御を継続することができる。従って、サーマルアスペ
リティの発生にもかかわらず、対象とするセクタのデー
タエリアに記録されたデータをリードすることができ
る。
【００６８】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、磁気ディスク装置にサーマルアスペリティをがサー
ボエリアのいずれの箇所で発生したかを検出する機能を
設け、磁気ディスク装置の出荷後にサーボエリアにサー
マルアスペリティが発生した場合、通常のアドレスエラ
ーの発生とは異なる処理が行われる。これにより、サー
マルアスペリティの発生したサーボセクタに存在するデ
ータセクタをライト／リードすることが可能となる。こ
の際、データを他の正常なデータセクタに移行する代替
処理を行うことにより、再度同じデータをリード／ライ
トする際のサーマルアスペリティの発生を防止すること
ができる。
ば、磁気ディスク装置にサーマルアスペリティをがサー
ボエリアのいずれの箇所で発生したかを検出する機能を
設け、磁気ディスク装置の出荷後にサーボエリアにサー
マルアスペリティが発生した場合、通常のアドレスエラ
ーの発生とは異なる処理が行われる。これにより、サー
マルアスペリティの発生したサーボセクタに存在するデ
ータセクタをライト／リードすることが可能となる。こ
の際、データを他の正常なデータセクタに移行する代替
処理を行うことにより、再度同じデータをリード／ライ
トする際のサーマルアスペリティの発生を防止すること
ができる。
【００６９】又、このサーマルアスペリティがサーボ信
号エリアで発生した場合であっても、即ち、本来得られ
る位置情報と異なる情報を得たとしても、前サーボセク
タのＶＣＭ制御電流の平均値、またはＤＣオフセット電
流値を補正した値をＶＣＭ制御電流値としてＶＣＭドラ
イバに供給することにより、ＭＲヘッドの位置決め制御
が不安定になることを防ぎ、適切な位置決め制御を継続
することができる。
号エリアで発生した場合であっても、即ち、本来得られ
る位置情報と異なる情報を得たとしても、前サーボセク
タのＶＣＭ制御電流の平均値、またはＤＣオフセット電
流値を補正した値をＶＣＭ制御電流値としてＶＣＭドラ
イバに供給することにより、ＭＲヘッドの位置決め制御
が不安定になることを防ぎ、適切な位置決め制御を継続
することができる。
【図１】この発明の一実施の形態に係る磁気ディスク装
置のサーボ処理に係る構成を示すブロック図。
置のサーボ処理に係る構成を示すブロック図。
【図２】この実施の形態に係る磁気ディスク装置のディ
スクのエリア構成を示す図。
スクのエリア構成を示す図。
【図３】この実施の形態に係る磁気ディスク装置のサー
ボエリアの構成と、サーボセクタパルス（ＳＳＰ）及び
各フェーズの発生タイミングと、サーマルアスペリティ
の発生を示す信号ＴＡの一例とを示す図。
ボエリアの構成と、サーボセクタパルス（ＳＳＰ）及び
各フェーズの発生タイミングと、サーマルアスペリティ
の発生を示す信号ＴＡの一例とを示す図。
【図４】サーマルアスペリティの発生によるリード信号
の変動例を示す図。
の変動例を示す図。
【図５】この実施の形態に係る磁気ディスク装置のトラ
イビットを説明する図。
イビットを説明する図。
【図６】この実施の形態に係る磁気ディスク装置のライ
トリードフォルト発生器の構成及び接続状態を説明する
図。
トリードフォルト発生器の構成及び接続状態を説明する
図。
【図７】この実施の形態に係る磁気ディスク装置のライ
トリードフォルト発生器に適用されるセレクタの論理関
係を示す図。
トリードフォルト発生器に適用されるセレクタの論理関
係を示す図。
【図８】この実施の形態に係る磁気ディスク装置のＣＰ
Ｕ内に設けられたメモリに記録される平均値の算出例を
示す図。
Ｕ内に設けられたメモリに記録される平均値の算出例を
示す図。
【図９】この実施の形態に係る磁気ディスク装置のデー
タリード時における代替処理を説明するフローチャー
ト。
タリード時における代替処理を説明するフローチャー
ト。
【図１０】この実施の形態に係る磁気ディスク装置の内
部構成を示す斜視図。
部構成を示す斜視図。
【図１１】この実施の形態に係る磁気ディスク装置のＲ
ＯＭの変形例を示す図。
ＯＭの変形例を示す図。
１…ディスク、２…ＭＲヘッド、３…キャリッジ、４…
ＶＣＭ、５…ＶＣＭドライバ、６…ＣＰＵ、７…Ｄ／Ａ
コンバータ、８…ＲＯＭ、９…プリアンプ、１０…リー
ド／ライト回路、１２…Ａ／Ｄコンバータ、１３…ＡＧ
Ｃ検出器、１４…イレーズ検出器、１５…セクタマーク
検出器、１６…シフトレジスタ、１７…カウンタ、１８
…サーボセクタ番号レジスタ、１９…ヘッド番号レジス
タ、２０…シリンダ番号レジスタ、２１…アドレスエラ
ーレジスタ、２２…バーストホールド・タイミングジェ
ネレータ、２３…フェーズ信号ジェネレータ、２４…サ
ーマルアスペリティステータスレジスタ、２５…ライト
リードフォルト発生器、２６…ＦＰＣ、１００…サーボ
セクタ、１１０…サーボエリア、１２０…データエリ
ア、２００，２０１，２０２…セレクタ、２０３，２０
５，２０７，２１３…ＡＮＤ回路、２０４，２０６，２
０８…インバータ、２０９，２１０，２１４…フリップ
フロップ、２１１，２１２…ＯＲ回路。
ＶＣＭ、５…ＶＣＭドライバ、６…ＣＰＵ、７…Ｄ／Ａ
コンバータ、８…ＲＯＭ、９…プリアンプ、１０…リー
ド／ライト回路、１２…Ａ／Ｄコンバータ、１３…ＡＧ
Ｃ検出器、１４…イレーズ検出器、１５…セクタマーク
検出器、１６…シフトレジスタ、１７…カウンタ、１８
…サーボセクタ番号レジスタ、１９…ヘッド番号レジス
タ、２０…シリンダ番号レジスタ、２１…アドレスエラ
ーレジスタ、２２…バーストホールド・タイミングジェ
ネレータ、２３…フェーズ信号ジェネレータ、２４…サ
ーマルアスペリティステータスレジスタ、２５…ライト
リードフォルト発生器、２６…ＦＰＣ、１００…サーボ
セクタ、１１０…サーボエリア、１２０…データエリ
ア、２００，２０１，２０２…セレクタ、２０３，２０
５，２０７，２１３…ＡＮＤ回路、２０４，２０６，２
０８…インバータ、２０９，２１０，２１４…フリップ
フロップ、２１１，２１２…ＯＲ回路。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 5/02 G11B 5/39 G11B 19/00 - 20/00
Claims (8)
- 【請求項１】 ＭＲヘッドを適用した磁気ディスク装置
において、 記憶媒体であって、データエリアとサーボエリアとによ
り構成されるサーボセクタを複数個有するトラックが、
半径方向に同心円状に複数個設けられた磁気ディスク
と、 前記ＭＲヘッドを用いて前記磁気ディスクに記憶された
データをリードするリード手段と、 このリード手段によりリードされたデータに基づいて、
サーマルアスペリティの発生を検出するサーマルアスペ
リティ検出手段と、 このサーマルアスペリティ検出手段によりサーマルアス
ペリティの発生が検出された場合、前記発生したサーマ
ルアスペリティが前記データエリアとサーボエリアのい
ずれのエリアで発生したか判定する判定手段とを具備す
ることを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 前記データエリアは、 サーボセクタアドレスが記録されているサーボセクタ部
と、 ヘッドアドレスが記録されているヘッド部と、 シリンダアドレスが記録されているシリンダ部と、 シリンダ内の前記ＭＲヘッドの位置誤差を示すためのデ
ータが記録されているバースト部とを含み、 前記判定手段は、前記サーボエリアにおいて前記サーマ
ルアスペリティが発生したと判定した場合、このサーマ
ルアスペリティが前記サーボセクタ部と、ヘッド部と、
シリンダ部と、バースト部とのいずれで発生されたかを
判定する手段を含むことを特徴とする請求項１記載の磁
気ディスク装置。 - 【請求項３】 ＭＲヘッドを適用した磁気ディスク装置
において、 記憶媒体であって、前記ＭＲヘッドの位置誤差を示すた
めのデータが記録されているバースト部を含むサーボエ
リアとデータエリアとにより構成されるサーボセクタを
複数個有するトラックが、半径方向に同心円状に複数個
設けられた磁気ディスクと、 制御電流に従って、前記ＭＲヘッドを前記磁気ディスク
上の位置に位置決めする位置決め手段と、 前記ＭＲヘッドを用いて前記磁気ディスクに記憶された
データをリードするリード手段と、 このリード手段によりリードされたデータに基づいて、
サーマルアスペリティの発生を検出するサーマルアスペ
リティ検出手段と、 このサーマルアスペリティ検出手段によりサーマルアス
ペリティの発生が検出された場合、前記発生したサーマ
ルアスペリティが前記サーボ部において発生したか判定
する判定手段と、 前記ＭＲヘッドが所望の位置に位置決めされるように前
記位置決め手段に、前記サーボ部に記録されたデータに
従った制御電流を供給する第１供給手段と、 前記判定手段により前記サーマルアスペリティが前記サ
ーボ部において発生したと判定された場合、前記第１供
給手段による制御電流の代わりに適切な電流を前記位置
決め手段に供給する第２供給手段とを具備することを特
徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 前記第２供給手段は、前記第１供給手段
により前記位置決め手段に供給される前記制御電流の平
均値を前記位置決め手段に供給することを特徴とする請
求項３記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 前記第２供給手段は、ＤＣオフセット電
流を前記位置決め手段に供給することを特徴とする請求
項３記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項６】 ＭＲヘッドと、記憶媒体であって、デー
タエリアとサーボエリアとにより構成されるサーボセク
タを複数個有するトラックが、半径方向に同心円状に複
数個設けられた磁気ディスクとを有する磁気ディスク装
置におけるサーボ制御方法において、 前記ＭＲヘッドを用いて前記磁気ディスクに記憶された
データをリードするリードステップと、 このリードステップによりリードされたデータに基づい
て、サーマルアスペリティの発生を検出するサーマルア
スペリティ検出ステップと、 このサーマルアスペリティ検出ステップによりサーマル
アスペリティの発生が検出された場合、前記発生したサ
ーマルアスペリティが前記データエリアとサーボエリア
のいずれのエリアで発生したか判定する判定ステップと
を具備することを特徴とするサーボ制御方法。 - 【請求項７】 前記データエリアは、 サーボセクタアドレスが記録されているサーボセクタ部
と、 ヘッドアドレスが記録されているヘッド部と、 シリンダアドレスが記録されているシリンダ部と、 シリンダ内の前記ＭＲヘッドの位置誤差を示すためのデ
ータが記録されているバースト部とを含み、 前記判定ステップは、前記サーボエリアにおいて前記サ
ーマルアスペリティが発生したと判定した場合、このサ
ーマルアスペリティが前記サーボセクタ部と、ヘッド部
と、シリンダ部と、バースト部とのいずれで発生された
かを判定するステップを含むことを特徴とする請求項６
記載のサーボ制御方法。 - 【請求項８】 前記判定ステップが、前記サーボエリア
において前記サーマルアスペリティが発生したと判定し
た場合、前記サーボエリアに対応するデータエリアに記
録されたデータを、所定の代替サーボセクタのデータエ
リアに書込む代替処理を実行するステップを具備するこ
とを特徴とする請求項６記載のサーボ制御方法。
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|---|---|---|---|
| JP08163041A JP3139964B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | Ｍｒヘッド用いた磁気ディスク装置及びこの装置におけるサーボ処理方法 |
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-
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