JP3048878B2 - 情報記録媒体、ヘッド位置識別方法、および情報記録装置 - Google Patents
情報記録媒体、ヘッド位置識別方法、および情報記録装置Info
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- JP3048878B2 JP3048878B2 JP7075149A JP7514995A JP3048878B2 JP 3048878 B2 JP3048878 B2 JP 3048878B2 JP 7075149 A JP7075149 A JP 7075149A JP 7514995 A JP7514995 A JP 7514995A JP 3048878 B2 JP3048878 B2 JP 3048878B2
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- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体、ヘッド
位置識別方法、および情報記録、読み取り装置に関し、
特に、デイスク上でヘッドの位置を検出するための識別
情報が記録された情報記録媒体、該識別情報を使用して
デイスク上でのヘッド位置を識別する方法、およびこれ
らによって構成される情報記録、読み取り装置に関す
る。
位置識別方法、および情報記録、読み取り装置に関し、
特に、デイスク上でヘッドの位置を検出するための識別
情報が記録された情報記録媒体、該識別情報を使用して
デイスク上でのヘッド位置を識別する方法、およびこれ
らによって構成される情報記録、読み取り装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスク、フレキシブル・ディス
ク等の磁気ディスクには同心円状にデータトラックが形
成されている。磁気デイスクに対する情報の読み取りま
たは書き込みは、磁気ディスクを回転させると共に、磁
気ヘッドを磁気デイスクの直径方向に略沿って移動させ
て特定のデータトラックに位置決め（所謂シーク動作）
した後に行われる。磁気ヘッドを特定のデータトラック
に位置決めするには、次に説明するように、磁気デイス
クに予め記録されたヘッド位置識別情報及びバーストパ
ターンを磁気ヘッドによって各々読み取ることによって
行われる。
ク等の磁気ディスクには同心円状にデータトラックが形
成されている。磁気デイスクに対する情報の読み取りま
たは書き込みは、磁気ディスクを回転させると共に、磁
気ヘッドを磁気デイスクの直径方向に略沿って移動させ
て特定のデータトラックに位置決め（所謂シーク動作）
した後に行われる。磁気ヘッドを特定のデータトラック
に位置決めするには、次に説明するように、磁気デイス
クに予め記録されたヘッド位置識別情報及びバーストパ
ターンを磁気ヘッドによって各々読み取ることによって
行われる。
【０００３】図５には磁気デイスク上に記録されるヘッ
ド位置識別情報及びバーストパターンの一部を示す。図
５において、磁気デイスクは円周方向（図５矢印Ｆ方
向）に沿って回転し、図示しない磁気ヘッドは磁気ディ
スクの直径方向（図５矢印Ｇ方向）に略沿って移動する
磁気デイスクにはデータが記録される複数のデータトラ
ック１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、・・・が同心円状
に形成されている。各データトラックは円周方向に沿っ
て区分されており、このデータトラックが区分された間
の部分に識別情報記録領域１０２及びバーストパターン
記録領域１０４が形成されている。
ド位置識別情報及びバーストパターンの一部を示す。図
５において、磁気デイスクは円周方向（図５矢印Ｆ方
向）に沿って回転し、図示しない磁気ヘッドは磁気ディ
スクの直径方向（図５矢印Ｇ方向）に略沿って移動する
磁気デイスクにはデータが記録される複数のデータトラ
ック１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、・・・が同心円状
に形成されている。各データトラックは円周方向に沿っ
て区分されており、このデータトラックが区分された間
の部分に識別情報記録領域１０２及びバーストパターン
記録領域１０４が形成されている。
【０００４】各データトラックには各データトラックを
識別するためのトラックアドレスが予め付与されてお
り、前記識別情報記録領域１０２には各データトラック
のトラックアドレスをグレイコード（Cyclic binary co
de : 巡回２進符号）で各々表した所定ビット数の識別
情報が、各データトラックに対応して円周方向に沿って
記録されている。また、バーストパターン記録領域１０
４には、信号が記録された領域（図５ではハッチングで
示す）が各々直径方向に沿って配列された複数本（図５
では４本）のバーストパターン列１０６Ａ、１０６Ｂ、
１０６Ｃ、１０６Ｄが記録されている。
識別するためのトラックアドレスが予め付与されてお
り、前記識別情報記録領域１０２には各データトラック
のトラックアドレスをグレイコード（Cyclic binary co
de : 巡回２進符号）で各々表した所定ビット数の識別
情報が、各データトラックに対応して円周方向に沿って
記録されている。また、バーストパターン記録領域１０
４には、信号が記録された領域（図５ではハッチングで
示す）が各々直径方向に沿って配列された複数本（図５
では４本）のバーストパターン列１０６Ａ、１０６Ｂ、
１０６Ｃ、１０６Ｄが記録されている。
【０００５】磁気ヘッドを所定のデータトラックに位置
決めする場合には、前述のように磁気デイスクを回転さ
せると共に、磁気ヘッドを磁気デイスクの直径方向に略
沿うように移動させ、磁気ディスクの回転により識別情
報記録領域１０２が磁気ヘッドに対応する毎に、磁気ヘ
ッドから出力される識別情報読み取り信号に基づいて、
現在の磁気ヘッドの位置として、磁気ヘッドが対応して
いるデータトラックのトラックアドレスを算出する。識
別情報は、より詳しくは図６（Ａ）にも示すように、１
ビットのデータの記録長さ（図６（Ａ）のＬ）が予め定
められており、トラックアドレスを表すグレイコードの
各ビットの値が「０」か「１」かに応じて、各ビットに
対応する長さＬの記録範囲の中のＮまたはＳに磁化され
る部分の位置が異なるように記録されている。
決めする場合には、前述のように磁気デイスクを回転さ
せると共に、磁気ヘッドを磁気デイスクの直径方向に略
沿うように移動させ、磁気ディスクの回転により識別情
報記録領域１０２が磁気ヘッドに対応する毎に、磁気ヘ
ッドから出力される識別情報読み取り信号に基づいて、
現在の磁気ヘッドの位置として、磁気ヘッドが対応して
いるデータトラックのトラックアドレスを算出する。識
別情報は、より詳しくは図６（Ａ）にも示すように、１
ビットのデータの記録長さ（図６（Ａ）のＬ）が予め定
められており、トラックアドレスを表すグレイコードの
各ビットの値が「０」か「１」かに応じて、各ビットに
対応する長さＬの記録範囲の中のＮまたはＳに磁化され
る部分の位置が異なるように記録されている。
【０００６】例えば図６（Ａ）に示すデータトラックＮ
の識別情報記録領域１０２Ａを磁気ヘッドが通過する
と、識別情報読み取り信号として図６（Ｂ）に示すよう
にＮまたはＳに磁化された部分でパルスが生じ、該パル
スに応じた信号が磁気ヘッドから出力される。また、図
６（Ａ）に示すデータトラックＮ＋１の識別情報記録領
域１０２Ｂを磁気ヘッドが通過すると、識別情報読み取
り信号として図６（Ｃ）に示すようにＮまたはＳに磁化
された部分でパルスが生じ、該パルスに応じた信号が磁
気ヘッドから出力される。これらの識別情報読み取り信
号のパルスの位置に基づいて、識別情報記録領域１０２
に記録された識別情報としてのグレイコードの値を判別
することができ、判別したグレイコードをバイナリコー
ドに変換することによってトラックアドレスを得ること
ができる。
の識別情報記録領域１０２Ａを磁気ヘッドが通過する
と、識別情報読み取り信号として図６（Ｂ）に示すよう
にＮまたはＳに磁化された部分でパルスが生じ、該パル
スに応じた信号が磁気ヘッドから出力される。また、図
６（Ａ）に示すデータトラックＮ＋１の識別情報記録領
域１０２Ｂを磁気ヘッドが通過すると、識別情報読み取
り信号として図６（Ｃ）に示すようにＮまたはＳに磁化
された部分でパルスが生じ、該パルスに応じた信号が磁
気ヘッドから出力される。これらの識別情報読み取り信
号のパルスの位置に基づいて、識別情報記録領域１０２
に記録された識別情報としてのグレイコードの値を判別
することができ、判別したグレイコードをバイナリコー
ドに変換することによってトラックアドレスを得ること
ができる。
【０００７】図６（Ｂ）のパルスからはグレイコード
（１００）が読み取られ、変換されたバイナリコード
（１１１）が得られ、図６（Ｃ）のパルスからはグレイ
コード（０００）が読み取られ、変換されたバイナリコ
ード（０００）が得られる。
（１００）が読み取られ、変換されたバイナリコード
（１１１）が得られ、図６（Ｃ）のパルスからはグレイ
コード（０００）が読み取られ、変換されたバイナリコ
ード（０００）が得られる。
【０００８】磁気ヘッドが目的のデータトラックに対応
したと判断すると、磁気ヘッドによりバーストパターン
記録領域１０４の複数本のバーストパターン列を各々読
み取ることによって得られる複数の信号に基づいて、磁
気ヘッドの位置に応じてリニアにレベルが変化する位置
検出信号を生成し、該位置検出信号に基づいて、磁気ヘ
ッドのギャップのセンタが目的のデータトラックの幅方
向中心部に位置するように磁気ヘッドを位置決めする。
したと判断すると、磁気ヘッドによりバーストパターン
記録領域１０４の複数本のバーストパターン列を各々読
み取ることによって得られる複数の信号に基づいて、磁
気ヘッドの位置に応じてリニアにレベルが変化する位置
検出信号を生成し、該位置検出信号に基づいて、磁気ヘ
ッドのギャップのセンタが目的のデータトラックの幅方
向中心部に位置するように磁気ヘッドを位置決めする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気ディス
クについては、記憶容量の大容量化とともに、媒体欠
陥、電気的ノイズ、読み取りエラーに対する対策も数多
くなされてきた。通常、データ領域に発生するエラーに
対してはＥＣＣ等のエラー訂正機能を持つ信号を付加す
ることによりデータ領域内で発生するエラーを回復する
ことが一般に多く実行されている。しかしながら、サー
ボ領域におけるエラー対策は不十分であり、サーボ領域
に対しても一般データと同様にＥＣＣを付加すればユー
ザデータ以外の情報であるオーバヘッドが増加し、高容
量化に不利となる。また、サーボ領域を延長し、サーボ
情報を連続して２重に書き込むことによる、エラー対策
も考えられうるが、この対策もオーバヘッドが増加し、
さらに連続する領域におけるエラー発生の場合には有効
なエラー回復機能と成りえないという欠点を有する
クについては、記憶容量の大容量化とともに、媒体欠
陥、電気的ノイズ、読み取りエラーに対する対策も数多
くなされてきた。通常、データ領域に発生するエラーに
対してはＥＣＣ等のエラー訂正機能を持つ信号を付加す
ることによりデータ領域内で発生するエラーを回復する
ことが一般に多く実行されている。しかしながら、サー
ボ領域におけるエラー対策は不十分であり、サーボ領域
に対しても一般データと同様にＥＣＣを付加すればユー
ザデータ以外の情報であるオーバヘッドが増加し、高容
量化に不利となる。また、サーボ領域を延長し、サーボ
情報を連続して２重に書き込むことによる、エラー対策
も考えられうるが、この対策もオーバヘッドが増加し、
さらに連続する領域におけるエラー発生の場合には有効
なエラー回復機能と成りえないという欠点を有する
【００１０】本発明は、サーボ情報の再生エラーを防止
し、正確なサーボ情報が得られるようなサーボ信号の構
成を提供することを目的とする。
し、正確なサーボ情報が得られるようなサーボ信号の構
成を提供することを目的とする。
【００１１】さらに、この発明はヘッドの位置情報に対
するサーボ補償データをデイスク上に書き込み、サーボ
信号に対する冗長性を付与し、正確なサーボ情報を読み
取ることを可能とする情報記録装置を提供することを目
的とする。
するサーボ補償データをデイスク上に書き込み、サーボ
信号に対する冗長性を付与し、正確なサーボ情報を読み
取ることを可能とする情報記録装置を提供することを目
的とする。
【００１２】さらに、この発明はヘッドの位置情報に対
するサーボ補償データをデイスクの書き込み回復時間の
ために設けられた領域に書き込み、データ領域等に影響
を与えずにサーボ信号の冗長性付与を可能とした情報記
録装置を提供することを目的とする。
するサーボ補償データをデイスクの書き込み回復時間の
ために設けられた領域に書き込み、データ領域等に影響
を与えずにサーボ信号の冗長性付与を可能とした情報記
録装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明による情報記録
媒体はデイスクのトラック方向に沿ってデータの記録さ
れたデータ領域とヘッド位置情報が記録されたサーボ領
域とが区分されて形成され、データ領域とサーボ領域間
には書き込みモードと読み取りモードの変更時間を確保
するための書き込み回復領域（ＷＲＩＴＥ ＲＥＣＯＶ
ＥＲＹ ＡＲＥＡ）を有し、この書き込み回復領域にサ
ーボ領域に記録されたサーボ情報の少なくとも一部を補
償するサーボ補償信号が記録されている。このサーボ補
償信号の読み取りによって本来のサーボ領域のサーボ信
号においてエラーが発生した場合に回復が可能となる。
媒体はデイスクのトラック方向に沿ってデータの記録さ
れたデータ領域とヘッド位置情報が記録されたサーボ領
域とが区分されて形成され、データ領域とサーボ領域間
には書き込みモードと読み取りモードの変更時間を確保
するための書き込み回復領域（ＷＲＩＴＥ ＲＥＣＯＶ
ＥＲＹ ＡＲＥＡ）を有し、この書き込み回復領域にサ
ーボ領域に記録されたサーボ情報の少なくとも一部を補
償するサーボ補償信号が記録されている。このサーボ補
償信号の読み取りによって本来のサーボ領域のサーボ信
号においてエラーが発生した場合に回復が可能となる。
【００１４】本発明の情報記録媒体は一例としてヘッド
位置識別の粗調用の信号であるグレイコードを通常のサ
ーボ領域以外に、サーボ補償信号として書き込み回復領
域にも書き込み、サーボ領域に記録されたグレイコード
と重複してグレイコードを持つことでグレイコードの読
み取りエラーに対する回復を可能としている。
位置識別の粗調用の信号であるグレイコードを通常のサ
ーボ領域以外に、サーボ補償信号として書き込み回復領
域にも書き込み、サーボ領域に記録されたグレイコード
と重複してグレイコードを持つことでグレイコードの読
み取りエラーに対する回復を可能としている。
【００１５】第２のグレイコードはデイスク上のデータ
およびＥＣＣ領域の後部で通常のサーボ領域の前部に設
けられた書き込み回復領域に形成される。この書き込み
回復領域は前述のごとく書き込みモードから読み取りモ
ードへの変更の際の調整時間を確保するために設けられ
ている領域である。この領域をヘッドが通過する間にリ
ードアンプおよびＡＧＣの調整が実行され、正常なリー
ド状態に設定される。
およびＥＣＣ領域の後部で通常のサーボ領域の前部に設
けられた書き込み回復領域に形成される。この書き込み
回復領域は前述のごとく書き込みモードから読み取りモ
ードへの変更の際の調整時間を確保するために設けられ
ている領域である。この領域をヘッドが通過する間にリ
ードアンプおよびＡＧＣの調整が実行され、正常なリー
ド状態に設定される。
【００１６】第１のグレイコードは、サーボ情報の開始
位置を示すサーボＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏ
ｎ）としての役割を果たす無信号区間であるイレーズ領
域に続く位置に記録され、現在のトラック位置における
シリンダ（ＣＹＬ）、およびセクタ（ＳＥＣ）位置情報
を有する。このグレイコードに続いて、ヘッド位置のト
ラックに対する微調整用信号を提供するバーストパター
ンからなるサーボウエッジが記録されている。
位置を示すサーボＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏ
ｎ）としての役割を果たす無信号区間であるイレーズ領
域に続く位置に記録され、現在のトラック位置における
シリンダ（ＣＹＬ）、およびセクタ（ＳＥＣ）位置情報
を有する。このグレイコードに続いて、ヘッド位置のト
ラックに対する微調整用信号を提供するバーストパター
ンからなるサーボウエッジが記録されている。
【００１７】第２のグレイコードは第１のグレイコード
と同様の構成を有し、一方のグレイコードで読み取りエ
ラーが発生した際に、このエラーを回復する役割を果た
す。
と同様の構成を有し、一方のグレイコードで読み取りエ
ラーが発生した際に、このエラーを回復する役割を果た
す。
【００１８】
【作用】本発明に記載のサーボ補償信号を持つ構成にお
いては、第１のサーボ信号において、エラーが生じて
も、サーボ補償信号によって回復が可能となり、ヘッド
位置制御の信頼性が高まる。
いては、第１のサーボ信号において、エラーが生じて
も、サーボ補償信号によって回復が可能となり、ヘッド
位置制御の信頼性が高まる。
【００１９】本発明に記載のサーボ補償信号は書き込み
回復領域に書き込まれることとなり、本来のデータ領
域、あるいはサーボ領域等を侵食することなく、データ
密度を低下させることがない。データ領域の直後に存在
することとなるサーボ補償信号の読み取りはヘッドが読
み取りモードであるときはサーボ補償信号をそのまま読
み取り、その後、続けて本来のサーボ信号を読み取るこ
ととなる。
回復領域に書き込まれることとなり、本来のデータ領
域、あるいはサーボ領域等を侵食することなく、データ
密度を低下させることがない。データ領域の直後に存在
することとなるサーボ補償信号の読み取りはヘッドが読
み取りモードであるときはサーボ補償信号をそのまま読
み取り、その後、続けて本来のサーボ信号を読み取るこ
ととなる。
【００２０】また、ヘッドがデータ領域において書き込
みモードにある場合は、サーボ補償信号領域において、
読み取りモードへ変更を行い、通常のサーボ領域中のサ
ーボ信号を読み取り、ここで、読み取りエラーが発生す
ると、デイスクの回転を待ち、サーボ補償信号領域をヘ
ッドが通過する際、サーボ補償信号の読み取りを実行
し、所定のサーボ信号を獲得する。
みモードにある場合は、サーボ補償信号領域において、
読み取りモードへ変更を行い、通常のサーボ領域中のサ
ーボ信号を読み取り、ここで、読み取りエラーが発生す
ると、デイスクの回転を待ち、サーボ補償信号領域をヘ
ッドが通過する際、サーボ補償信号の読み取りを実行
し、所定のサーボ信号を獲得する。
【００２１】ヘッド位置制御用の粗調信号であるグレイ
コードを上記サーボ補償信号として書き込み回復領域に
書き込んだ場合は、通常のサーボ領域に書き込まれた第
１のグレイコードにおいて、エラーが生じても、サーボ
補償信号領域に書き込まれた第２のグレイコードにおい
て回復が可能となり、ヘッド位置制御の信頼性が高ま
る。
コードを上記サーボ補償信号として書き込み回復領域に
書き込んだ場合は、通常のサーボ領域に書き込まれた第
１のグレイコードにおいて、エラーが生じても、サーボ
補償信号領域に書き込まれた第２のグレイコードにおい
て回復が可能となり、ヘッド位置制御の信頼性が高ま
る。
【００２２】デイスク上におけるごみの付着等によるエ
ラーのように、連続するビットにおいて発生するエラー
に対してはＥＣＣ等のごとき従来のエラー訂正法では回
復が困難であったが、本発明のように、第１および第２
のグレイコードがそれぞれ独立離間して配置される構成
においては、両者が同様の原因で重複するエラーを発生
する可能性は極めて低く、エラー回復率を良好なものと
することができる。
ラーのように、連続するビットにおいて発生するエラー
に対してはＥＣＣ等のごとき従来のエラー訂正法では回
復が困難であったが、本発明のように、第１および第２
のグレイコードがそれぞれ独立離間して配置される構成
においては、両者が同様の原因で重複するエラーを発生
する可能性は極めて低く、エラー回復率を良好なものと
することができる。
【００２３】以下、本発明の実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００２４】
【実施例】図１に示すように本実施例に係るＨＤＤ装置
１０はデイスク１８と、ハードデイスクコントローラ
（以下、ＨＤＣという。）３０とを有している。
１０はデイスク１８と、ハードデイスクコントローラ
（以下、ＨＤＣという。）３０とを有している。
【００２５】デイスク部はシャフト１２を高速回転させ
るデイスク駆動装置１４を備えている。シャフト１２に
は互いの軸線が一致するように円筒状の支持体１６が取
付けられており、支持体１６の外周面には１枚以上の情
報記録用デイスク１８Ａ、１８Ｂが取付けられている。
磁気ヘッド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄがそれぞれ
のデイスク面に相対して設けられており、これら磁気ヘ
ッドは各々がアクセスアーム２２Ａ，２２Ｂ．２２Ｃ，
２２Ｄによって支持部２４から支持されている。各磁気
ヘッド２０Ａ〜２０Ｄは磁気ヘッド駆動装置２８からの
駆動をシャフト２６によって伝達されシャフト２６を軸
として回転し、デイスク１８上の所望の位置に移動され
る。
るデイスク駆動装置１４を備えている。シャフト１２に
は互いの軸線が一致するように円筒状の支持体１６が取
付けられており、支持体１６の外周面には１枚以上の情
報記録用デイスク１８Ａ、１８Ｂが取付けられている。
磁気ヘッド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄがそれぞれ
のデイスク面に相対して設けられており、これら磁気ヘ
ッドは各々がアクセスアーム２２Ａ，２２Ｂ．２２Ｃ，
２２Ｄによって支持部２４から支持されている。各磁気
ヘッド２０Ａ〜２０Ｄは磁気ヘッド駆動装置２８からの
駆動をシャフト２６によって伝達されシャフト２６を軸
として回転し、デイスク１８上の所望の位置に移動され
る。
【００２６】デイスク１８Ａ、１８Ｂの各々の記録面に
は、図２に示すようにデータ領域５２が形成され、これ
らデータ領域中に複数のサーボ領域５０が放射状に形成
されている。サーボ領域５０にはデータトラックのアド
レスを示すグレイコード（巡回２進符号）がデータトラ
ックに対応して記録され、また、ヘッドのトラックに対
する位置決めのための信号としてのバーストパターンが
記録されている。データトラック領域５２にはトラック
が所定ピッチＰで形成されており、トラック中には複数
のデータが各々の識別情報であるＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆ
ｉｃａｔｉｏｎ）を伴って記録されている。
は、図２に示すようにデータ領域５２が形成され、これ
らデータ領域中に複数のサーボ領域５０が放射状に形成
されている。サーボ領域５０にはデータトラックのアド
レスを示すグレイコード（巡回２進符号）がデータトラ
ックに対応して記録され、また、ヘッドのトラックに対
する位置決めのための信号としてのバーストパターンが
記録されている。データトラック領域５２にはトラック
が所定ピッチＰで形成されており、トラック中には複数
のデータが各々の識別情報であるＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆ
ｉｃａｔｉｏｎ）を伴って記録されている。
【００２７】図２中データ領域５２とサーボ領域５０と
に挟まれた位置にサーボ補償信号領域５３が形成されて
いる。これは後に詳述するようにサーボ領域のサーボ信
号を補償し、サーボ領域での読み取りエラー等の発生時
にエラー回復を可能とするものである。
に挟まれた位置にサーボ補償信号領域５３が形成されて
いる。これは後に詳述するようにサーボ領域のサーボ信
号を補償し、サーボ領域での読み取りエラー等の発生時
にエラー回復を可能とするものである。
【００２８】図７に示す従来のデイスク１８の記録面に
は、データ領域５２が形成されるとともに、複数のサー
ボ領域５０が放射状に形成されている。データ領域５２
とサーボ領域５０との間には書き込み回復領域８２が形
成されている。これはデータ領域５２において書き込み
状態にあって、次データから読み取り状態へ変更しなけ
ればならない場合、次データの前に位置するサーボ領域
５０までの間に読み取りモードへ変更する事が必要とな
り、この際に必要となるＡＧＣ、リードアンプ等の調整
制御時間を確保するために設けられた領域であり、多く
は、サイン波等が書き込まれている。特に読み取りを実
行する領域ではなく、有効なデータの書き込みは実行さ
れない。
は、データ領域５２が形成されるとともに、複数のサー
ボ領域５０が放射状に形成されている。データ領域５２
とサーボ領域５０との間には書き込み回復領域８２が形
成されている。これはデータ領域５２において書き込み
状態にあって、次データから読み取り状態へ変更しなけ
ればならない場合、次データの前に位置するサーボ領域
５０までの間に読み取りモードへ変更する事が必要とな
り、この際に必要となるＡＧＣ、リードアンプ等の調整
制御時間を確保するために設けられた領域であり、多く
は、サイン波等が書き込まれている。特に読み取りを実
行する領域ではなく、有効なデータの書き込みは実行さ
れない。
【００２９】図８は従来のトラック信号構成を示す図で
ある。主な構成はデータ領域５２、およびサーボ領域５
０であり、サーボ領域５０にはヘッド位置粗調用のグレ
イコード５６、ヘッド位置微調用のバーストパターンか
ら成るサーボウエッジ信号５８が記録されている。な
お、データ領域中にはＥＣＣ等のデータエラー回復用信
号を有する。ここでデータ領域５２およびサーボ領域５
０の間には書き込み回復領域８２が形成されている。こ
れは前述のように、データ領域５２において書き込み状
態であった場合に次のサーボ領域５０までの間に読み取
りモードへ変更するときのモード変更のＡＧＣ、リード
アンプ等の調整制御時間を確保するための領域であり、
サイン波等が書き込まれている。
ある。主な構成はデータ領域５２、およびサーボ領域５
０であり、サーボ領域５０にはヘッド位置粗調用のグレ
イコード５６、ヘッド位置微調用のバーストパターンか
ら成るサーボウエッジ信号５８が記録されている。な
お、データ領域中にはＥＣＣ等のデータエラー回復用信
号を有する。ここでデータ領域５２およびサーボ領域５
０の間には書き込み回復領域８２が形成されている。こ
れは前述のように、データ領域５２において書き込み状
態であった場合に次のサーボ領域５０までの間に読み取
りモードへ変更するときのモード変更のＡＧＣ、リード
アンプ等の調整制御時間を確保するための領域であり、
サイン波等が書き込まれている。
【００３０】図３に本発明の情報記録媒体のトラックに
おける信号構成を示す。図３において、データ領域５
２、サーボ領域５０は従来構成と同様である。しかしな
がら、データ領域５２とサーボ領域５０との間にサーボ
補償信号領域５３が設けられている。この領域は従来書
き込み回復領域として使用されていた領域である。この
サーボ補償信号領域５３には本来のサーボ領域５０に書
き込まれたサーボ信号の少なくとも一部を補償する信号
が書き込まれ、サーボ信号の読み取りエラー発生時のエ
ラー回復を可能としている。
おける信号構成を示す。図３において、データ領域５
２、サーボ領域５０は従来構成と同様である。しかしな
がら、データ領域５２とサーボ領域５０との間にサーボ
補償信号領域５３が設けられている。この領域は従来書
き込み回復領域として使用されていた領域である。この
サーボ補償信号領域５３には本来のサーボ領域５０に書
き込まれたサーボ信号の少なくとも一部を補償する信号
が書き込まれ、サーボ信号の読み取りエラー発生時のエ
ラー回復を可能としている。
【００３１】図４に本発明の情報記録媒体のトラックに
おける信号構成の一実施例を示す。データ領域５２、サ
ーボ領域５０との間のサーボ補償データ領域５３にヘッ
ド位置の粗調信号として使用されるグレイコード５４が
書き込まれている。本来のサーボ領域５０にも第１のグ
レイコード５６が書き込まれ、第１のグレイコード５６
において、読み取りエラーが発生した場合に第２のグレ
イコード５４の読み取りによる回復が可能となる。逆に
第２のグレイコードを第１のグレイコードによって回復
することも可能である。
おける信号構成の一実施例を示す。データ領域５２、サ
ーボ領域５０との間のサーボ補償データ領域５３にヘッ
ド位置の粗調信号として使用されるグレイコード５４が
書き込まれている。本来のサーボ領域５０にも第１のグ
レイコード５６が書き込まれ、第１のグレイコード５６
において、読み取りエラーが発生した場合に第２のグレ
イコード５４の読み取りによる回復が可能となる。逆に
第２のグレイコードを第１のグレイコードによって回復
することも可能である。
【００３２】図４の各信号の構成を詳述する。データお
よびデータエラーを修正するＥＣＣ（エラー・コレクシ
ョン・コード）からなるデータ領域５２に続き、サーボ
補償領域５３、第１サーボ領域５０が形成されている。
第１サーボ領域の後には次のデータがクロック生成のた
めのＳＹＣＮ（同期）信号に続いて記録されている。
よびデータエラーを修正するＥＣＣ（エラー・コレクシ
ョン・コード）からなるデータ領域５２に続き、サーボ
補償領域５３、第１サーボ領域５０が形成されている。
第１サーボ領域の後には次のデータがクロック生成のた
めのＳＹＣＮ（同期）信号に続いて記録されている。
【００３３】第１のサーボ領域５０は従来のサーボ領域
と同様であり、サーボ開始位置を示す、例えばイレーズ
信号から構成されるサーボＩＤである。このサーボＩＤ
に続いて第１のグレイコード領域５６が形成されてい
る。このグレイコード領域５６にはシリンダ番号を示す
ＣＹＬ、セクタ番号を示すＳＥＣがグレイコードで記録
されている。グレイコード領域５０に続いてはヘッド位
置のトラックに対する微調を実行するためのバーストパ
ターン等から構成される、サーボウエッジ５８が記録さ
れている。
と同様であり、サーボ開始位置を示す、例えばイレーズ
信号から構成されるサーボＩＤである。このサーボＩＤ
に続いて第１のグレイコード領域５６が形成されてい
る。このグレイコード領域５６にはシリンダ番号を示す
ＣＹＬ、セクタ番号を示すＳＥＣがグレイコードで記録
されている。グレイコード領域５０に続いてはヘッド位
置のトラックに対する微調を実行するためのバーストパ
ターン等から構成される、サーボウエッジ５８が記録さ
れている。
【００３４】サーボ補償領域５３は、前記第１のサーボ
領域５０の前方に位置し、従来は書き込み回復領域とし
て、有効信号は記録されていなかった部分に記録され
る。このサーボ補償領域５３の構成は次の通りである。
まずＡＧＣのゲインを決定するための間隔を確保するサ
ーボパッドに続き、サーボ領域開始を示す第２のサーボ
ＩＤが記録されている。このサーボＩＤに続き、第２の
グレイコード５４が記録される。この第２のグレイコー
ド中には本来のサーボ領域５０中の第１のグレイコード
領域５６と同様、シリンダ番号、セクタ番号に関する情
報がグレイコードで記録される。この第２のグレイコー
ドにつづいては、さらに所定時間ｔを確保するためのサ
ーボパッド領域が形成されている。
領域５０の前方に位置し、従来は書き込み回復領域とし
て、有効信号は記録されていなかった部分に記録され
る。このサーボ補償領域５３の構成は次の通りである。
まずＡＧＣのゲインを決定するための間隔を確保するサ
ーボパッドに続き、サーボ領域開始を示す第２のサーボ
ＩＤが記録されている。このサーボＩＤに続き、第２の
グレイコード５４が記録される。この第２のグレイコー
ド中には本来のサーボ領域５０中の第１のグレイコード
領域５６と同様、シリンダ番号、セクタ番号に関する情
報がグレイコードで記録される。この第２のグレイコー
ドにつづいては、さらに所定時間ｔを確保するためのサ
ーボパッド領域が形成されている。
【００３５】次に実際にサーボ補償信号が書き込まれた
情報記録媒体を使用したヘッド位置識別方法について説
明する。データ領域５２において、ヘッドが読み取り状
態であった場合はデータ領域５２に続くサーボ補償信号
領域５３のサーボ補償信号を読み取る。さらに、後続す
るサーボ領域５０の本来のサーボ信号を読み取る。サー
ボ補償信号領域５３およびサーボ領域５０において重複
して書き込まれたサーボ信号の一方において、エラーが
発生した場合において、いずれか一方が正常なサーボ信
号の供給を行うことによってエラーの発生を免れる。
情報記録媒体を使用したヘッド位置識別方法について説
明する。データ領域５２において、ヘッドが読み取り状
態であった場合はデータ領域５２に続くサーボ補償信号
領域５３のサーボ補償信号を読み取る。さらに、後続す
るサーボ領域５０の本来のサーボ信号を読み取る。サー
ボ補償信号領域５３およびサーボ領域５０において重複
して書き込まれたサーボ信号の一方において、エラーが
発生した場合において、いずれか一方が正常なサーボ信
号の供給を行うことによってエラーの発生を免れる。
【００３６】第１のサーボ領域５０におけるグレイコー
ド５６において、読み取りエラーが発生した場合は、さ
らに、デイスクの回転を待ち、サーボ補償信号領域５３
にヘッドが位置したときに、第２のグレイコード５４を
読み取り、第１のグレイコードにおいて発生したエラー
の回復を図る。このサーボ補償信号領域で得られたシリ
ンダ（ＣＹＬ）、およびセクタ（ＳＥＣ）情報に従っ
て、所定のデータ処理を実行する。なお、トラック位置
の微調整は第１のサーボ領域５０のサーボウエッジ５８
によって実行される。
ド５６において、読み取りエラーが発生した場合は、さ
らに、デイスクの回転を待ち、サーボ補償信号領域５３
にヘッドが位置したときに、第２のグレイコード５４を
読み取り、第１のグレイコードにおいて発生したエラー
の回復を図る。このサーボ補償信号領域で得られたシリ
ンダ（ＣＹＬ）、およびセクタ（ＳＥＣ）情報に従っ
て、所定のデータ処理を実行する。なお、トラック位置
の微調整は第１のサーボ領域５０のサーボウエッジ５８
によって実行される。
【００３７】本願発明は上記のようにサーボ領域にある
サーボ信号の一部をデイスク上の異なる位置にサーボ補
償信号として形成したので、特にデイスクに対する異物
の付加、あるいは傷等に起因して発生する連続領域エラ
ー等、ＥＣＣ等の一般的なエラー訂正方法では回復困難
であったエラーに対して特に有効である。
サーボ信号の一部をデイスク上の異なる位置にサーボ補
償信号として形成したので、特にデイスクに対する異物
の付加、あるいは傷等に起因して発生する連続領域エラ
ー等、ＥＣＣ等の一般的なエラー訂正方法では回復困難
であったエラーに対して特に有効である。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明の構成によれば、デ
ータ領域、あるいは通常のサーボ領域を使用することな
くサーボ信号に対して補償信号を提供することが可能と
なり、より確実なサーボ動作が可能となる。
ータ領域、あるいは通常のサーボ領域を使用することな
くサーボ信号に対して補償信号を提供することが可能と
なり、より確実なサーボ動作が可能となる。
【図１】この発明の一実施例の磁気デイスク記憶装置の
構成図
構成図
【図２】この実施例の情報記録媒体の信号構成図
【図３】この実施例の情報記録媒体のトラックの信号構
成を示す図
成を示す図
【図４】この実施例の情報記録媒体のサーボ補償信号の
構成を示す図
構成を示す図
【図５】磁気デイスクに記録された識別情報記録領域を
示す図
示す図
【図６】磁気デイスクのグレイコードを説明する図
【図７】従来例の情報記録媒体の信号構成図
【図８】従来例の情報記録媒体のトラック信号構成を示
す図
す図
１０ ハードデイスク装置 １４ 駆動装置 １８ デイスク ２０ 磁気ヘッド ５０ サーボ領域 ５２ データ領域 ５３ サーボ補償信号領域 ５４，５６ グレイコード ５８ サーボウエッジ ８２ 書き込み回復領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小笠原 健治 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 川村 正春 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 倉知 宏治 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (56)参考文献 特開 昭62−229575（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−182419（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−174498（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−44709（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−68623（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−249841（ＪＰ，Ａ) 特表 昭58−501644（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 20/12
Claims (6)
- 【請求項１】同心円状にデータトラックが形成され、回
転手段によって回転可能なデイスク状の情報記録媒体で
あり、前記データトラックに記録された信号を読み取る
ヘッドがヘッド移動手段によって、所定のデータトラッ
クにアクセスされ得る情報記録媒体であって、 デイスクのトラック方向に沿ってデータの記録されたデ
ータ領域とヘッド位置情報が記録されたサーボ領域とが
区分されて形成され、前記データ領域と前記サーボ領域
間には書き込みモードと読み取りモードの変更時間を確
保するための書き込み回復領域を有し、 前記書き込み回復領域には前記サーボ領域に記録された
サーボ情報の一部を補償するサーボ補償信号を記録して
なることを特徴とする情報記録媒体。 - 【請求項２】前記サーボ補償信号は前記サーボ領域に記
録されたヘッド位置粗調用のグレイコードを有すること
を特徴とする請求項１記載の情報記録媒体。 - 【請求項３】同心円状にデータトラックが形成され、回
転手段によって回転可能なデイスクであり、前記データ
トラックに記録された信号を読み取るヘッドがヘッド移
動手段によって、所定のデータトラックにアクセスされ
る情報記録媒体であって、デイスクのトラック方向に沿
ってデータの記録されたデータ領域とヘッド位置情報が
記録されたサーボ領域とが区分されて形成され、前記デ
ータ領域と前記サーボ領域間には書き込みモードと読み
取りモードの変更時間を確保するための書き込み回復領
域を有し、該書き込み回復領域には前記サーボ領域に記
録されたサーボ情報の一部を補償するサーボ補償信号が
記録された情報記録媒体において、 少なくとも前記サーボ領域のサーボ信号においてエラー
が発生した場合に前記書き込み回復領域のサーボ補償信
号の信号を読み取ることによって、前記ヘッド位置を識
別することを特徴とするヘッド位置識別方法。 - 【請求項４】前記サーボ補償信号は前記サーボ領域に記
録されたヘッド位置粗調用のグレイコードを有し、少な
くとも前記サーボ領域のグレイコードの読み取りにおい
てエラーが発生した場合は前記書き込み回復領域のグレ
イコードを読み取ることによって、ヘッド位置を識別す
ることを特徴とする請求項３記載のヘッド位置識別方
法。 - 【請求項５】同心円状にデータトラックが形成され、回
転手段によって回転可能なデイスク、前記データトラッ
クに記録された信号を読み取るヘッド、および前記ヘッ
ドを所定のデータトラックにアクセスさせるためのヘッ
ド移動手段を有する情報記録装置であり、 前記デイスクにはトラック方向に沿ってデータの記録さ
れたデータ領域とヘッド位置情報が記録されたサーボ領
域とが区分されて形成され、前記データ領域と前記サー
ボ領域間には書き込みモードと読み取りモードの変更時
間を確保するための書き込み回復領域を有し、前記書き
込み回復領域には前記サーボ領域に記録されたサーボ情
報の一部を補償するサーボ補償信号が記録されている、 ことを特徴とする情報記録装置。 - 【請求項６】前記サーボ補償信号は前記サーボ領域に記
録されたヘッド位置粗調用のグレイコードを有すること
を特徴とする請求項５記載の情報記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7075149A JP3048878B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 情報記録媒体、ヘッド位置識別方法、および情報記録装置 |
| US08/623,943 US5815332A (en) | 1995-03-31 | 1996-03-29 | Recording medium having improved servo compensation and method for same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7075149A JP3048878B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 情報記録媒体、ヘッド位置識別方法、および情報記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08279262A JPH08279262A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3048878B2 true JP3048878B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=13567861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7075149A Expired - Lifetime JP3048878B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 情報記録媒体、ヘッド位置識別方法、および情報記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5815332A (ja) |
| JP (1) | JP3048878B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996042081A1 (en) * | 1995-06-08 | 1996-12-27 | International Business Machines Corporation | Disk apparatus and servo-pattern write system |
| KR100195183B1 (ko) * | 1995-12-19 | 1999-06-15 | 윤종용 | 데이타 필드가 확장된 하드 디스크 드라이브 |
| US6611397B1 (en) | 1998-06-05 | 2003-08-26 | Seagate Technology Llc | Servo burst pattern defect detection |
| DE19983933T1 (de) | 1999-02-22 | 2002-01-24 | Seagate Technology | Kompensation für wiederholbare Auslauffehler |
| DE19983952T1 (de) | 1999-05-07 | 2002-06-20 | Seagate Technology Llc | Kompensation wiederholbaren Auslaufens mit iterativer Lernsteuerung bei einem Plattenspeichersystem |
| US6437936B1 (en) | 1999-07-23 | 2002-08-20 | Seagate Technology Llc | Repeatable runout compensation using a learning algorithm with scheduled parameters |
| JP2002216443A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-08-02 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置及びその制御方法 |
| WO2003017499A2 (en) * | 2001-08-20 | 2003-02-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Enhanced coding for informed decoders |
| US7715137B2 (en) * | 2006-10-19 | 2010-05-11 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Servo patterns for patterned media |
| JP2010277657A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Toshiba Corp | ディスク記憶装置及びサーボデータ記録方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4912576A (en) * | 1985-11-20 | 1990-03-27 | Magnetic Peripherals Inc. | Method for writing a servo pattern |
| JPH0721947B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1995-03-08 | 富士電機株式会社 | ディスク記憶装置の基準トラック検出方式 |
| US5073833A (en) * | 1989-11-13 | 1991-12-17 | International Business Machines Corporation | Dual sector servo system for disk file with separate read and write heads |
| US5073834A (en) * | 1990-01-17 | 1991-12-17 | International Business Machines Corporation | Disk file or tape drive with high servo sample rate embedding additional servo sectors within individual data sectors |
| US5689384A (en) * | 1994-06-30 | 1997-11-18 | International Business Machines Corporation | Timing based servo system for magnetic tape systems |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP7075149A patent/JP3048878B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-03-29 US US08/623,943 patent/US5815332A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5815332A (en) | 1998-09-29 |
| JPH08279262A (ja) | 1996-10-22 |
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