JP2974200B2 - デイスク装置におけるサーボ情報識別方法 - Google Patents
デイスク装置におけるサーボ情報識別方法Info
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デイスク装置にお
けるサーボパターンおよびサーボ情報識別方法に係り、
特に、デイスク上でヘッドの位置を検出するためのサー
ボ情報識別情報の読み取りエラーの防止を図ったパター
ンおよび読み取り方法に関する。
けるサーボパターンおよびサーボ情報識別方法に係り、
特に、デイスク上でヘッドの位置を検出するためのサー
ボ情報識別情報の読み取りエラーの防止を図ったパター
ンおよび読み取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスク、フレキシブル・ディス
ク等の磁気ディスには同心円状にデータトラックが形成
されている。磁気デイスクに対する情報の読み取りまた
は書き込みは、磁気ディスクを回転させると共に、磁気
ヘッドを磁気デイスクの直径方向に略沿って移動させて
特定のデータトラックに位置決め（所謂シーク動作）し
た後に行われる。磁気ヘッドを特定のデータトラックに
位置決めするには、次に説明するように、磁気デイスク
に予め記録されたヘッド位置識別情報及びバーストパタ
ーンを磁気ヘッドによって各々読み取ることによって行
われる。
ク等の磁気ディスには同心円状にデータトラックが形成
されている。磁気デイスクに対する情報の読み取りまた
は書き込みは、磁気ディスクを回転させると共に、磁気
ヘッドを磁気デイスクの直径方向に略沿って移動させて
特定のデータトラックに位置決め（所謂シーク動作）し
た後に行われる。磁気ヘッドを特定のデータトラックに
位置決めするには、次に説明するように、磁気デイスク
に予め記録されたヘッド位置識別情報及びバーストパタ
ーンを磁気ヘッドによって各々読み取ることによって行
われる。
【０００３】データ領域およびサーボ領域は各々区分さ
れて形成されている。例えば図７のごとく、デイスク表
面にはデータ領域８１、サーボ領域８８が形成され、磁
気ヘッドが、これらのサーボ領域８８に記録されたサー
ボデータに基づいてデイスク上の位置を認識し、所定の
位置のデータ領域にデータを書き込み、また読み取るも
のである。
れて形成されている。例えば図７のごとく、デイスク表
面にはデータ領域８１、サーボ領域８８が形成され、磁
気ヘッドが、これらのサーボ領域８８に記録されたサー
ボデータに基づいてデイスク上の位置を認識し、所定の
位置のデータ領域にデータを書き込み、また読み取るも
のである。
【０００４】図８に従来のサーボ領域のサーボパターン
を示す。デイスク上のデータおよびＥＣＣ領域８１に続
く位置には書き込み回復領域（Ｗｒｉｔｅ ｒｅｃｏｖ
ｅｒｙ ｐａｄ）８２が形成されている。この書き込み
回復領域８２は書き込みモードから読み取りモードへの
変更の際の調整時間を確保するために設けられている領
域である。この領域をヘッドが通過する間にリードアン
プおよびＡＧＣの調整が実行され、正常な読み取り状態
に設定される。
を示す。デイスク上のデータおよびＥＣＣ領域８１に続
く位置には書き込み回復領域（Ｗｒｉｔｅ ｒｅｃｏｖ
ｅｒｙ ｐａｄ）８２が形成されている。この書き込み
回復領域８２は書き込みモードから読み取りモードへの
変更の際の調整時間を確保するために設けられている領
域である。この領域をヘッドが通過する間にリードアン
プおよびＡＧＣの調整が実行され、正常な読み取り状態
に設定される。
【０００５】この書き込み回復領域に続いて、サーボ情
報の開始位置を示すサーボＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａ
ｔｉｏｎ）としての役割を果たす無信号区間であるイレ
ーズ領域８３が形成され、これに続いて現在のトラック
位置におけるシリンダ（ＣＹＬ）、およびセクタ（ＳＥ
Ｃ）位置情報を有するグレイコード８４が形成されてい
る。このグレイコードに続いて、ヘッド位置のトラック
に対する微調整用信号を提供するバーストパターンから
なるサーボウエッジ８５が記録されている。これらのサ
ーボデータの読み取りによって、磁気ヘッドは所定トラ
ックに位置決めされる。
報の開始位置を示すサーボＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａ
ｔｉｏｎ）としての役割を果たす無信号区間であるイレ
ーズ領域８３が形成され、これに続いて現在のトラック
位置におけるシリンダ（ＣＹＬ）、およびセクタ（ＳＥ
Ｃ）位置情報を有するグレイコード８４が形成されてい
る。このグレイコードに続いて、ヘッド位置のトラック
に対する微調整用信号を提供するバーストパターンから
なるサーボウエッジ８５が記録されている。これらのサ
ーボデータの読み取りによって、磁気ヘッドは所定トラ
ックに位置決めされる。
【０００６】図５には磁気デイスク上に記録されるヘッ
ド位置識別情報及びバーストパターンの一部を示す。図
５において、磁気デイスクは円周方向（図５矢印Ｆ方
向）に沿って回転し、図示しない磁気ヘッドは磁気ディ
スクの直径方向（図５矢印Ｇ方向）に略沿って移動す
る。磁気デイスクにはデータが記録される複数のデータ
トラック１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、・・・が同心
円状に形成されている。各データトラックは円周方向に
沿って区分されており、このデータトラックが区分され
た間の部分に識別情報記録領域１０２及びバーストパタ
ーン記録領域１０４が形成されている。
ド位置識別情報及びバーストパターンの一部を示す。図
５において、磁気デイスクは円周方向（図５矢印Ｆ方
向）に沿って回転し、図示しない磁気ヘッドは磁気ディ
スクの直径方向（図５矢印Ｇ方向）に略沿って移動す
る。磁気デイスクにはデータが記録される複数のデータ
トラック１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、・・・が同心
円状に形成されている。各データトラックは円周方向に
沿って区分されており、このデータトラックが区分され
た間の部分に識別情報記録領域１０２及びバーストパタ
ーン記録領域１０４が形成されている。
【０００７】各データトラックには各データトラックを
識別するためのトラックアドレスが予め付与されてお
り、前記識別情報記録領域１０２には各データトラック
のトラックアドレスをグレイコード（Cyclic binary co
de : 巡回２進符合）で各々表した所定ビット数の識別
情報が、各データトラックに対応して円周方向に沿って
記録されている。また、バーストバターン記録領域１０
４には、信号が記録された領域（図５ではハッチングで
示す）が各々直径方向に沿って配列された複数本（図５
では４本）のバーストパターン列１０６Ａ、１０６Ｂ、
１０６Ｃ、１０６Ｄが記録されている。
識別するためのトラックアドレスが予め付与されてお
り、前記識別情報記録領域１０２には各データトラック
のトラックアドレスをグレイコード（Cyclic binary co
de : 巡回２進符合）で各々表した所定ビット数の識別
情報が、各データトラックに対応して円周方向に沿って
記録されている。また、バーストバターン記録領域１０
４には、信号が記録された領域（図５ではハッチングで
示す）が各々直径方向に沿って配列された複数本（図５
では４本）のバーストパターン列１０６Ａ、１０６Ｂ、
１０６Ｃ、１０６Ｄが記録されている。
【０００８】磁気ヘッドを所定のデータトラックに位置
決めする場合には、前述のように磁気デイスクを回転さ
せると共に、磁気ヘッドを磁気デイスクの直径方向に略
沿うように移動させ、磁気ディスクの回転により識別情
報記録領域１０２が磁気ヘッドに対応する毎に、磁気ヘ
ッドから出力される識別情報読み取り信号に基づいて、
現在の磁気ヘッドの位置として、磁気ヘッドが対応して
いるデータトラックのトラックアドレスを算出する。識
別情報は、より詳しくは図６（Ａ）にも示すように、１
ビットのデータの記録長さ（図６（Ａ）のＬ）が予め定
められており、トラックアドレスを表すグレイコードの
各ビットの値が「０」か「１」かに応じて、各ビットに
対応する長さＬの記録範囲の中のＮまたはＳに磁化され
る部分の位置が異なるように記録されている。
決めする場合には、前述のように磁気デイスクを回転さ
せると共に、磁気ヘッドを磁気デイスクの直径方向に略
沿うように移動させ、磁気ディスクの回転により識別情
報記録領域１０２が磁気ヘッドに対応する毎に、磁気ヘ
ッドから出力される識別情報読み取り信号に基づいて、
現在の磁気ヘッドの位置として、磁気ヘッドが対応して
いるデータトラックのトラックアドレスを算出する。識
別情報は、より詳しくは図６（Ａ）にも示すように、１
ビットのデータの記録長さ（図６（Ａ）のＬ）が予め定
められており、トラックアドレスを表すグレイコードの
各ビットの値が「０」か「１」かに応じて、各ビットに
対応する長さＬの記録範囲の中のＮまたはＳに磁化され
る部分の位置が異なるように記録されている。
【０００９】例えば図６（Ａ）に示すデータトラックＮ
の識別情報記録領域１０２Ａを磁気ヘッドが通過する
と、識別情報読み取り信号として図６（Ｂ）に示すよう
にＮまたはＳに磁化された部分でパルスが生じ、該パル
スに応じた信号が磁気ヘッドから出力される。また、図
６（Ａ）に示すデータトラックＮ＋１の識別情報記録領
域１０２Ｂを磁気ヘッドが通過すると、識別情報読み取
り信号として図６（Ｃ）に示すようにＮまたはＳに磁化
された部分でパルスが生じ、該パルスに応じた信号が磁
気ヘッドから出力される。これらの識別情報読み取り信
号のパルスの位置に基づいて、識別情報記録領域１０２
に記録された識別情報としてのグレイコードの値を判別
することができ、判別したグレイコードをバイナリコー
ドに変換することによってトラックアドレスを得ること
ができる。
の識別情報記録領域１０２Ａを磁気ヘッドが通過する
と、識別情報読み取り信号として図６（Ｂ）に示すよう
にＮまたはＳに磁化された部分でパルスが生じ、該パル
スに応じた信号が磁気ヘッドから出力される。また、図
６（Ａ）に示すデータトラックＮ＋１の識別情報記録領
域１０２Ｂを磁気ヘッドが通過すると、識別情報読み取
り信号として図６（Ｃ）に示すようにＮまたはＳに磁化
された部分でパルスが生じ、該パルスに応じた信号が磁
気ヘッドから出力される。これらの識別情報読み取り信
号のパルスの位置に基づいて、識別情報記録領域１０２
に記録された識別情報としてのグレイコードの値を判別
することができ、判別したグレイコードをバイナリコー
ドに変換することによってトラックアドレスを得ること
ができる。
【００１０】図６（Ｂ）のパルスからはグレイコード
（１００）が読み取られ、変換されたバイナリコード
（１１１）が得られ、図６（Ｃ）のパルスからはグレイ
コード（０００）が読み取られ、変換されたバイナリコ
ード（０００）が得られる。
（１００）が読み取られ、変換されたバイナリコード
（１１１）が得られ、図６（Ｃ）のパルスからはグレイ
コード（０００）が読み取られ、変換されたバイナリコ
ード（０００）が得られる。
【００１１】磁気ヘッドが目的のデータトラックに対応
したと判断すると、磁気ヘッドによりバーストパターン
記録領域１０４の複数本のバーストパターン列を各々読
み取ることによって得られる複数の信号に基づいて、磁
気ヘッドの位置に応じてリニアにレベルが変化する位置
検出信号を生成し、該位置検出信号に基づいて、磁気ヘ
ッドのギャップのセンタが目的のデータトラックの幅方
向中心部に位置するように磁気ヘッドを位置決めする。
したと判断すると、磁気ヘッドによりバーストパターン
記録領域１０４の複数本のバーストパターン列を各々読
み取ることによって得られる複数の信号に基づいて、磁
気ヘッドの位置に応じてリニアにレベルが変化する位置
検出信号を生成し、該位置検出信号に基づいて、磁気ヘ
ッドのギャップのセンタが目的のデータトラックの幅方
向中心部に位置するように磁気ヘッドを位置決めする。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気ディス
クについては、記憶容量の大容量化とともに、媒体欠
陥、電気的ノイズ、読み取りエラーに対する対策も数多
くなされてきた。通常、データ領域に発生するエラーに
対してはＥＣＣ等のエラー訂正機能を持つ信号を付加す
ることによりデータ領域内で発生するエラーを回復する
ことが一般に多く実行されている。しかしながら、サー
ボ領域におけるエラー対策は不十分であり、サーボ領域
に対しても一般データと同様にＥＣＣを付加すればユー
ザデータ以外の情報であるオーバヘッドが増加し、高容
量化に不利となる。また、サーボ領域を延長し、サーボ
情報を連続して２重に書き込むことによる、エラー対策
も考えられうるが、この対策もオーバヘッドが増加し、
さらに連続する領域におけるエラー発生の場合には有効
なエラー回復機能と成りえないという欠点を有する
クについては、記憶容量の大容量化とともに、媒体欠
陥、電気的ノイズ、読み取りエラーに対する対策も数多
くなされてきた。通常、データ領域に発生するエラーに
対してはＥＣＣ等のエラー訂正機能を持つ信号を付加す
ることによりデータ領域内で発生するエラーを回復する
ことが一般に多く実行されている。しかしながら、サー
ボ領域におけるエラー対策は不十分であり、サーボ領域
に対しても一般データと同様にＥＣＣを付加すればユー
ザデータ以外の情報であるオーバヘッドが増加し、高容
量化に不利となる。また、サーボ領域を延長し、サーボ
情報を連続して２重に書き込むことによる、エラー対策
も考えられうるが、この対策もオーバヘッドが増加し、
さらに連続する領域におけるエラー発生の場合には有効
なエラー回復機能と成りえないという欠点を有する
【００１３】本発明は、サーボ情報の再生エラーを防止
し、正確なサーボ情報が得られるようなサーボ信号の構
成を提供することを目的とする。
し、正確なサーボ情報が得られるようなサーボ信号の構
成を提供することを目的とする。
【００１４】さらに、この発明はサーボ情報の開始位置
を正確に読み取ることの可能なサーボパターンを提供
し、正確なサーボ情報を読み取ることを可能とする情報
記録装置を提供することを目的とする。
を正確に読み取ることの可能なサーボパターンを提供
し、正確なサーボ情報を読み取ることを可能とする情報
記録装置を提供することを目的とする。
【００１５】さらに、この発明はトラック位置情報を提
供するサーボ情報の読み取り時に発生したエラーについ
て、所定の条件を満足する場合には、エラーと判断せ
ず、正確な位置にあるものと判断して、無駄なシーク動
作、リポジショニングを排除可能とした情報記録装置を
提供することを目的とする。
供するサーボ情報の読み取り時に発生したエラーについ
て、所定の条件を満足する場合には、エラーと判断せ
ず、正確な位置にあるものと判断して、無駄なシーク動
作、リポジショニングを排除可能とした情報記録装置を
提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明によるデイスク
装置の一態様は、デイスク状信号記録媒体を回転させ、
該デイスク上を浮揚する信号変換器によってデイスク上
のトラックに記録された信号を読み取り、またはトラッ
ク上に信号を記録するデイスク装置において、デイスク
上における信号変換器位置を識別するためにデイスク上
に記録されたサーボ情報を有し、サーボ情報にはトラッ
ク位置を識別する情報を含み、さらにサーボ情報にはサ
ーボ情報開始位置を識別するためのサーボ・スタート・
マークを有し、サーボ・スタート・マークはサーボ情報
中の他領域に使用されないビットパターンを複数有する
デイスク装置である。
装置の一態様は、デイスク状信号記録媒体を回転させ、
該デイスク上を浮揚する信号変換器によってデイスク上
のトラックに記録された信号を読み取り、またはトラッ
ク上に信号を記録するデイスク装置において、デイスク
上における信号変換器位置を識別するためにデイスク上
に記録されたサーボ情報を有し、サーボ情報にはトラッ
ク位置を識別する情報を含み、さらにサーボ情報にはサ
ーボ情報開始位置を識別するためのサーボ・スタート・
マークを有し、サーボ・スタート・マークはサーボ情報
中の他領域に使用されないビットパターンを複数有する
デイスク装置である。
【００１７】また、一例としてサーボ・スタート・マー
クには２つの連続３ビットパターン（１１１）および
（０００）を含むデイスク装置が提供される。
クには２つの連続３ビットパターン（１１１）および
（０００）を含むデイスク装置が提供される。
【００１８】さらに、本発明はデイスク状信号記録媒体
を回転させ、デイスク上を浮揚する信号変換器によって
デイスク上のトラックに記録された信号を読み取り、ま
たはトラック上に信号を記録するデイスク装置であり、
上記デイスク上における信号変換器位置を識別するため
のデイスク上に記録されたサーボ情報を有するデイスク
装置におけるサーボ情報識別方法であり、予定されたサ
ーボ情報ビットパターンと読み取られたサーボ情報ビッ
トパターンとを比較することによって信号変換器の位置
が予定された位置にあるか否かを識別するステップにお
いて、予定サーボ情報ビットパターンと読み取られたサ
ーボ情報ビットパターンとの間の不一致、すなわちエラ
ーが存在し、かつ該エラーが１ビット・エラーであった
場合に、（ａ）該読み取りサーボ情報ビットパターンに
おけるパリテイ・エラーの発生、および、（ｂ）上記読
み取られたサーボ情報が隣接シリンダのサーボ情報と一
致するものでないこと、の両者が確認されたことを条件
として、上記信号変換器の位置は予定された位置にある
との判断を行うことを特徴とするサーボ情報識別方法で
ある。
を回転させ、デイスク上を浮揚する信号変換器によって
デイスク上のトラックに記録された信号を読み取り、ま
たはトラック上に信号を記録するデイスク装置であり、
上記デイスク上における信号変換器位置を識別するため
のデイスク上に記録されたサーボ情報を有するデイスク
装置におけるサーボ情報識別方法であり、予定されたサ
ーボ情報ビットパターンと読み取られたサーボ情報ビッ
トパターンとを比較することによって信号変換器の位置
が予定された位置にあるか否かを識別するステップにお
いて、予定サーボ情報ビットパターンと読み取られたサ
ーボ情報ビットパターンとの間の不一致、すなわちエラ
ーが存在し、かつ該エラーが１ビット・エラーであった
場合に、（ａ）該読み取りサーボ情報ビットパターンに
おけるパリテイ・エラーの発生、および、（ｂ）上記読
み取られたサーボ情報が隣接シリンダのサーボ情報と一
致するものでないこと、の両者が確認されたことを条件
として、上記信号変換器の位置は予定された位置にある
との判断を行うことを特徴とするサーボ情報識別方法で
ある。
【００１９】また、上述のサーボ情報ビットパターンは
デイスク上のシリンダ位置を識別するグレイコードであ
ることを特徴とするサーボ情報識別方法を提供する。
デイスク上のシリンダ位置を識別するグレイコードであ
ることを特徴とするサーボ情報識別方法を提供する。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明に記載のサーボパターン構
成においては、サーボ領域の開始位置が、例えばサーマ
ルアスペリテイ（ＴＡ）等のノイズが発生しても正確に
識別することが可能となり、ヘッド位置制御の信頼性が
高まる。
成においては、サーボ領域の開始位置が、例えばサーマ
ルアスペリテイ（ＴＡ）等のノイズが発生しても正確に
識別することが可能となり、ヘッド位置制御の信頼性が
高まる。
【００２１】本発明に記載のサーボ信号読み取り方法に
おいては、読み取り時のエラー発生において所定条件を
満足する場合は、エラーとみなさず、正確なポジション
である判別するように構成したので、無駄なシーク動
作、リポジショニングを回避でき、データ処理効率が高
まる。
おいては、読み取り時のエラー発生において所定条件を
満足する場合は、エラーとみなさず、正確なポジション
である判別するように構成したので、無駄なシーク動
作、リポジショニングを回避でき、データ処理効率が高
まる。
【００２２】以下、本発明の実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００２３】
【実施例】図１に示すように本実施例に係るＨＤＤ装置
１０はデイスク１８と、ハードデイスクコントローラ
（以下、ＨＤＣという。）２９とを有している。
１０はデイスク１８と、ハードデイスクコントローラ
（以下、ＨＤＣという。）２９とを有している。
【００２４】デイスク部はシャフト１２を高速回転させ
るデイスク駆動装置１４を備えている。シャフト１２に
は互いの軸線が一致するように円筒状の支持体１６が取
付けられており、支持体１６の外周面には１枚以上の情
報記録用デイスク１８Ａ、１８Ｂが取付けられている。
磁気ヘッド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄがそれぞれ
のデイスク面に相対して設けられており、これら磁気ヘ
ッドは各々がアクセスアーム２２Ａ，２２Ｂ．２２Ｃ，
２２Ｄによって支持部２４から支持されている。各磁気
ヘッド２０Ａ〜２０Ｄは磁気ヘッド駆動装置２８からの
駆動をシャフト２６によって伝達されシャフト２６を軸
として回転し、デイスク１８上の所望の位置に移動され
る。
るデイスク駆動装置１４を備えている。シャフト１２に
は互いの軸線が一致するように円筒状の支持体１６が取
付けられており、支持体１６の外周面には１枚以上の情
報記録用デイスク１８Ａ、１８Ｂが取付けられている。
磁気ヘッド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄがそれぞれ
のデイスク面に相対して設けられており、これら磁気ヘ
ッドは各々がアクセスアーム２２Ａ，２２Ｂ．２２Ｃ，
２２Ｄによって支持部２４から支持されている。各磁気
ヘッド２０Ａ〜２０Ｄは磁気ヘッド駆動装置２８からの
駆動をシャフト２６によって伝達されシャフト２６を軸
として回転し、デイスク１８上の所望の位置に移動され
る。
【００２５】デイスク１８Ａ、１８Ｂの各々の記録面に
は、図２に示すようにデータ領域５２が形成され、これ
らデータ領域中に複数のサーボ領域５０が放射状に形成
されている。サーボ領域５０にはデータトラックのアド
レスを示すグレイコード（巡回２進符号）がデータトラ
ックに対応して記録され、また、ヘッドのトラックに対
する位置決めのための信号としてのバーストパターンが
記録されている。データトラック領域５２にはトラック
が所定ピッチＰで形成されており、トラック中には複数
のデータが各々の識別情報であるＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆ
ｉｃａｔｉｏｎ）を伴って記録されている。
は、図２に示すようにデータ領域５２が形成され、これ
らデータ領域中に複数のサーボ領域５０が放射状に形成
されている。サーボ領域５０にはデータトラックのアド
レスを示すグレイコード（巡回２進符号）がデータトラ
ックに対応して記録され、また、ヘッドのトラックに対
する位置決めのための信号としてのバーストパターンが
記録されている。データトラック領域５２にはトラック
が所定ピッチＰで形成されており、トラック中には複数
のデータが各々の識別情報であるＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆ
ｉｃａｔｉｏｎ）を伴って記録されている。
【００２６】図３に本発明のサーボパターンの例を示
す。書き込み回復領域３０に続いて、実際のサーボ領域
が開始する。サーボ領域の開始位置はサーボスタートマ
ーク（ＳＳＭ）３２によって示される。サーボスタート
マーク３２に続いて、グレイコード領域３４があり、こ
こで、シリンダ位置が示される。グレイコード領域３４
に続いてセクタ情報領域（ＰＨＳＮ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ
Ｓｅｃｔｏｒ Ｎｕｍｂｅｒ）３６がある。セクタ情
報領域３４は、現在のセクタ位置を示す。セクタ情報領
域３６に続いて、ＰＥＳ（ポジション・エラー・シグナ
ル）領域３８がある。このＰＥＳ信号はトラック中心か
らのずれを示し、トラック中心にヘッドを位置させるた
めの信号である。これらＳＳＭからＰＥＳまでが、サー
ボ領域の構成である。
す。書き込み回復領域３０に続いて、実際のサーボ領域
が開始する。サーボ領域の開始位置はサーボスタートマ
ーク（ＳＳＭ）３２によって示される。サーボスタート
マーク３２に続いて、グレイコード領域３４があり、こ
こで、シリンダ位置が示される。グレイコード領域３４
に続いてセクタ情報領域（ＰＨＳＮ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ
Ｓｅｃｔｏｒ Ｎｕｍｂｅｒ）３６がある。セクタ情
報領域３４は、現在のセクタ位置を示す。セクタ情報領
域３６に続いて、ＰＥＳ（ポジション・エラー・シグナ
ル）領域３８がある。このＰＥＳ信号はトラック中心か
らのずれを示し、トラック中心にヘッドを位置させるた
めの信号である。これらＳＳＭからＰＥＳまでが、サー
ボ領域の構成である。
【００２７】本発明の１つの特徴はサーボ開始位置を示
す信号ＳＳＭである。ＳＳＭ３２は、例えば９ビット構
成であり、そのビットパターンは"０００１００１１１"
である。このビットパターンには"１１１"という３連続
ビットと"０００"という３連続ビットが含まれている。
これらのビットパターンは他のサーボ領域、すなわち、
グレイコード領域３４、セクタ情報領域３６、およびＰ
ＥＳ信号領域３８からは読み取られることの無い、ユニ
ークな構成である。従って、他のサーボ領域において、
ＳＳＭ信号との読み誤りが発生することは無く、また、
サーマルアスペリテイ等のノイズが発生した場合におい
ても"１１１"および"０００"という極めて特徴的なビッ
ト列が所定幅の区間で発生する可能性はほとんどない。
従って、本発明の構成のごとく、サーボスタートマーク
ＳＳＭ中に他のサーボ領域には原則的に存在しないユニ
ークなビットパターンを複数合わせ持つことによって、
読み取りエラーの発生が効果的に防止できる。
す信号ＳＳＭである。ＳＳＭ３２は、例えば９ビット構
成であり、そのビットパターンは"０００１００１１１"
である。このビットパターンには"１１１"という３連続
ビットと"０００"という３連続ビットが含まれている。
これらのビットパターンは他のサーボ領域、すなわち、
グレイコード領域３４、セクタ情報領域３６、およびＰ
ＥＳ信号領域３８からは読み取られることの無い、ユニ
ークな構成である。従って、他のサーボ領域において、
ＳＳＭ信号との読み誤りが発生することは無く、また、
サーマルアスペリテイ等のノイズが発生した場合におい
ても"１１１"および"０００"という極めて特徴的なビッ
ト列が所定幅の区間で発生する可能性はほとんどない。
従って、本発明の構成のごとく、サーボスタートマーク
ＳＳＭ中に他のサーボ領域には原則的に存在しないユニ
ークなビットパターンを複数合わせ持つことによって、
読み取りエラーの発生が効果的に防止できる。
【００２８】本発明に係るサーボスタートマーク構成は
上述のものに限られず、例えば７ビット構成で、その中
に"０００"と"１１１"とを含ませて、"０００１１１０"
としてもよいし、また、８ビット構成として、"０００
０１１１０"、あるいは"０００１０１１１"でもよい。
いずれの場合であっても所定区間ビット数内に"００
０"、"１１１"等の特徴ビット列を複数含むものであれ
ばよい。
上述のものに限られず、例えば７ビット構成で、その中
に"０００"と"１１１"とを含ませて、"０００１１１０"
としてもよいし、また、８ビット構成として、"０００
０１１１０"、あるいは"０００１０１１１"でもよい。
いずれの場合であっても所定区間ビット数内に"００
０"、"１１１"等の特徴ビット列を複数含むものであれ
ばよい。
【００２９】次に本発明のサーボ情報読み取り方法に関
して、詳述する。本発明におけるサーボ読み取り方法に
おける特徴の１つはグレイコード領域１４の読み取りに
おいて、実行される。前述のようにグレイコードはシリ
ンダ情報を提供する。すなわち、現在のヘッドの位置が
いずれのシリンダ位置にあるかを示すものである。各シ
リンダごとに異なるシリンダＩＤが付され、これをグレ
イコード中の所定ビット数によって表現されている。通
常、隣接のシリンダにおいては、１つのビットが異なる
ようにグレイコードが構成され、順次シリンダがデイス
ク外周、あるいは内周に移動するに従って、１つづつビ
ット値が異なるようにグレイコード読み取り信号が得ら
れるように構成されている。
して、詳述する。本発明におけるサーボ読み取り方法に
おける特徴の１つはグレイコード領域１４の読み取りに
おいて、実行される。前述のようにグレイコードはシリ
ンダ情報を提供する。すなわち、現在のヘッドの位置が
いずれのシリンダ位置にあるかを示すものである。各シ
リンダごとに異なるシリンダＩＤが付され、これをグレ
イコード中の所定ビット数によって表現されている。通
常、隣接のシリンダにおいては、１つのビットが異なる
ようにグレイコードが構成され、順次シリンダがデイス
ク外周、あるいは内周に移動するに従って、１つづつビ
ット値が異なるようにグレイコード読み取り信号が得ら
れるように構成されている。
【００３０】本発明の１実施例におけるグレイコードは
グレイコードを表す複数ビット＋１ビットのパリテイか
ら構成されている。本発明のグレイコートの読み取りに
おいて、エラーが発生した際、すなわち目的としたシリ
ンダと異なるシリンダのグレイコードが読み取られた場
合、以下の判断ステップを実行する。（ａ）エラーが１
ビットエラーであるか。（ｂ）パリテイ・エラーが発生
したか。（ｃ）読み取られたグレイコードが隣接シリン
ダを示すグレイコードでないか。以上の３点について、
判断される。
グレイコードを表す複数ビット＋１ビットのパリテイか
ら構成されている。本発明のグレイコートの読み取りに
おいて、エラーが発生した際、すなわち目的としたシリ
ンダと異なるシリンダのグレイコードが読み取られた場
合、以下の判断ステップを実行する。（ａ）エラーが１
ビットエラーであるか。（ｂ）パリテイ・エラーが発生
したか。（ｃ）読み取られたグレイコードが隣接シリン
ダを示すグレイコードでないか。以上の３点について、
判断される。
【００３１】まず、（ａ）エラーが１ビットエラーであ
るか。の判断において、もし、２ビットエラー以上のエ
ラーであれば、従来どおり、通常のエラーとして再度位
置制御の実行に移る。もし、１ビットエラーであり、か
つ、（ｂ）パリテイによってエラーが発生したことが示
され、かつ、（ｃ）読み取られたグレイコードが隣接シ
リンダを示すグレイコードでない場合、すなわち、
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）すべての３条件が満足された場
合、読み取られたグレイコードは目的とするシリンダ位
置のものであるとして、読み取り時に発生したエラーを
無視し、ヘッドが目的トラックにあると判断する。従っ
て、この場合、従来のシステムのごとく、再度シーク動
作を行って、サーボデータを再び読み取るというオペレ
ーションは実行しない。
るか。の判断において、もし、２ビットエラー以上のエ
ラーであれば、従来どおり、通常のエラーとして再度位
置制御の実行に移る。もし、１ビットエラーであり、か
つ、（ｂ）パリテイによってエラーが発生したことが示
され、かつ、（ｃ）読み取られたグレイコードが隣接シ
リンダを示すグレイコードでない場合、すなわち、
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）すべての３条件が満足された場
合、読み取られたグレイコードは目的とするシリンダ位
置のものであるとして、読み取り時に発生したエラーを
無視し、ヘッドが目的トラックにあると判断する。従っ
て、この場合、従来のシステムのごとく、再度シーク動
作を行って、サーボデータを再び読み取るというオペレ
ーションは実行しない。
【００３２】この処理フローを示したのが図４である。
ステップ４１において、グレイコード読み取り時のエラ
ー発生の有無が検討され、エラー発生の場合、ステップ
４２において、１ビット・エラーがあるかが検討され、
ステップ４３において、パリテイエラーの有無、ステッ
プ４４において読み取られたグレイコードが隣接シリン
ダのものと異なるものであるかが検討される。これらす
べての条件がクリアされた場合、エラー無しとして（ス
テップ４５）、データの読み取りまたは書き込み処理に
移行する。これらの条件が満足されない場合は通常のエ
ラー発生時と同様にエラー処理（ステップ４６）がなさ
れる。なお、これらの各判断ステップの処理順序はこの
例に示したものに限られず、任意の順序でよく、同時に
判断してもよい。
ステップ４１において、グレイコード読み取り時のエラ
ー発生の有無が検討され、エラー発生の場合、ステップ
４２において、１ビット・エラーがあるかが検討され、
ステップ４３において、パリテイエラーの有無、ステッ
プ４４において読み取られたグレイコードが隣接シリン
ダのものと異なるものであるかが検討される。これらす
べての条件がクリアされた場合、エラー無しとして（ス
テップ４５）、データの読み取りまたは書き込み処理に
移行する。これらの条件が満足されない場合は通常のエ
ラー発生時と同様にエラー処理（ステップ４６）がなさ
れる。なお、これらの各判断ステップの処理順序はこの
例に示したものに限られず、任意の順序でよく、同時に
判断してもよい。
【００３３】具体的なグレイコードのビット列が次のよ
うにシリンダ９９から１０１において形成されている場
合について、説明する。 シリンダ ９９： ０００００１０１００１０：０（パリテイ） シリンダ １００： ０００００１０１０１１０：１（パリテイ） シリンダ １０１： ０００００１０１０１１１：０（パリテイ）
うにシリンダ９９から１０１において形成されている場
合について、説明する。 シリンダ ９９： ０００００１０１００１０：０（パリテイ） シリンダ １００： ０００００１０１０１１０：１（パリテイ） シリンダ １０１： ０００００１０１０１１１：０（パリテイ）
【００３４】この時、例えば、シリンダ１００の読み取
りにおいて、真のグレイコードと読み取られた信号が次
の様に異なる場合、 シリンダ １００： ０００００１０１０１１０：１（パリテイ） 読み取り ： ０１１００１０１０１１０：１（パリテイ） この場合、第２と第３ビットに誤りがある。すなわち予
定のシリンダにおけるグレイコードとは異なるビットが
２つ以上含まれている。この場合には、図４におけるス
テップ４２において、Ｎｏと判断され、エラー処理へと
進む。すなわち、予定のシリンダ位置に確実にヘッドが
位置していない可能性があると判断される。
りにおいて、真のグレイコードと読み取られた信号が次
の様に異なる場合、 シリンダ １００： ０００００１０１０１１０：１（パリテイ） 読み取り ： ０１１００１０１０１１０：１（パリテイ） この場合、第２と第３ビットに誤りがある。すなわち予
定のシリンダにおけるグレイコードとは異なるビットが
２つ以上含まれている。この場合には、図４におけるス
テップ４２において、Ｎｏと判断され、エラー処理へと
進む。すなわち、予定のシリンダ位置に確実にヘッドが
位置していない可能性があると判断される。
【００３５】次に、読み取りグレイコードが以下のよう
な場合、 シリンダ １００： ０００００１０１０１１０：１（パリテイ） 読み取り ： ００００１１０１０１１０：０（パリテイ） この場合、読み取りグレイコードには第５ビットにエラ
ーが１つのみ存在し、パリテイが読み取りグレイコード
に対して、正しい値を示している。実際の例では、上記
読み取りグレイコードはシリンダ１５５のものであっ
て、パリテイ値もシリンダ１５５のものと一致する。こ
の場合には実際にヘッドの位置はシリンダ１５５にある
ものと判断される。すなわち、図４のステップ４３でＮ
ｏの判断がされ、目的のシリンダ１００にヘッドが位置
していないものとしてのエラー処理がなされることにな
る。
な場合、 シリンダ １００： ０００００１０１０１１０：１（パリテイ） 読み取り ： ００００１１０１０１１０：０（パリテイ） この場合、読み取りグレイコードには第５ビットにエラ
ーが１つのみ存在し、パリテイが読み取りグレイコード
に対して、正しい値を示している。実際の例では、上記
読み取りグレイコードはシリンダ１５５のものであっ
て、パリテイ値もシリンダ１５５のものと一致する。こ
の場合には実際にヘッドの位置はシリンダ１５５にある
ものと判断される。すなわち、図４のステップ４３でＮ
ｏの判断がされ、目的のシリンダ１００にヘッドが位置
していないものとしてのエラー処理がなされることにな
る。
【００３６】次に、読み取りグレイコードが以下のよう
な場合、 シリンダ １００： ０００００１０１０１１０：１（パリテイ） 読み取り ： ００００１１０１０１１０：１（パリテイ） この場合、上記と同じく第５ビットにエラーがあり、シ
リンダ１５５のグレイコードを示しているが、この場合
のパリテイ値が、エラーを示している。この場合には図
４のステップ４２，４３，４４において、すべてＹＥＳ
となる。この場合には、単にノイズ等の影響で読み取り
に際してエラーが発生したに過ぎず、ヘッド位置は目的
のシリンダである、シリンダ１００にあるものとして、
ポジショニング・エラーとしては扱わないものである。
な場合、 シリンダ １００： ０００００１０１０１１０：１（パリテイ） 読み取り ： ００００１１０１０１１０：１（パリテイ） この場合、上記と同じく第５ビットにエラーがあり、シ
リンダ１５５のグレイコードを示しているが、この場合
のパリテイ値が、エラーを示している。この場合には図
４のステップ４２，４３，４４において、すべてＹＥＳ
となる。この場合には、単にノイズ等の影響で読み取り
に際してエラーが発生したに過ぎず、ヘッド位置は目的
のシリンダである、シリンダ１００にあるものとして、
ポジショニング・エラーとしては扱わないものである。
【００３７】次に、読み取りグレイコードが以下のよう
な場合、 シリンダ １００： ０００００１０１０１１０：１（パリテイ） 読み取り ： ０００００１０１０１１０：０，１（パリテイ） この場合、読み取られたグレイコードはシリンダ９９の
ものである。読み取ろうとしたシリンダは１００である
が、物理的ショック等の外乱によって、隣のシリンダに
ずれてしまう可能性は低くなく、実際にシリンダ９９に
ある可能性があると考えられる。従って、上記のごとく
読み取られたグレイコードが、目的のシリンダに隣接す
るものであった場合は、パリテイの値にかかわらず、隣
のシリンダ上にヘッドが位置するものとして、エラーと
して扱う。すなわち、これは図４における４４におい
て、Ｎｏと判断される場合である。
な場合、 シリンダ １００： ０００００１０１０１１０：１（パリテイ） 読み取り ： ０００００１０１０１１０：０，１（パリテイ） この場合、読み取られたグレイコードはシリンダ９９の
ものである。読み取ろうとしたシリンダは１００である
が、物理的ショック等の外乱によって、隣のシリンダに
ずれてしまう可能性は低くなく、実際にシリンダ９９に
ある可能性があると考えられる。従って、上記のごとく
読み取られたグレイコードが、目的のシリンダに隣接す
るものであった場合は、パリテイの値にかかわらず、隣
のシリンダ上にヘッドが位置するものとして、エラーと
して扱う。すなわち、これは図４における４４におい
て、Ｎｏと判断される場合である。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明の構成によれば、サ
ーボ領域のサーボ情報読み取りにおいて、エラーの発生
を抑制できるとともに、エラー発生時の位置合わせの再
制御およびサーボ情報の再読み取りを減少させることが
でき、位置制御の信頼性が高まるとともに、位置制御の
効率を高めることが可能となる。
ーボ領域のサーボ情報読み取りにおいて、エラーの発生
を抑制できるとともに、エラー発生時の位置合わせの再
制御およびサーボ情報の再読み取りを減少させることが
でき、位置制御の信頼性が高まるとともに、位置制御の
効率を高めることが可能となる。
【図１】本発明の一実施例の磁気デイスク記憶装置の構
成図
成図
【図２】本発明の一実施例の磁気デイスクを示す図
【図３】本発明の一実施例の情報記録媒体のトラックの
信号構成を示す図
信号構成を示す図
【図４】本発明の一実施例のサーボ情報読み取りフロー
示す図
示す図
【図５】磁気デイスクに記録された識別情報記録領域を
示す図
示す図
【図６】磁気デイスクのグレイコードを説明する図
【図７】磁気デイスクのデータ領域およびサーボ領域を
示す図
示す図
【図８】従来例の情報記録媒体のトラック信号構成を示
す図
す図
１０ ハードデイスク装置 １４ 駆動装置 １８ デイスク ２０ 磁気ヘッド ３０ 書き込み回復領域 ３２ サーボスタートマーク ３４ グレイコード ３６ セクタ情報領域 ３８ ポジションエラー・シグナル ５０ サーボ領域 ５２ データ領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松原 暢也 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 中川 裕三 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 木上 雄二 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 内池 寛 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 沼田 勉 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (56)参考文献 特開 平６−124554（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−26958（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−114252（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−44586（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−104067（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−245365（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−29321（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−105639（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−105628（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 20/18
Claims (2)
- 【請求項１】デイスク状信号記録媒体を回転させ、該デ
イスク上を浮揚する信号変換器によって該デイスク上の
トラックに記録された信号を読み取り、または該トラッ
ク上に信号を記録するデイスク装置であり、上記デイス
ク上におけるシリンダ位置を識別するためのサーボ情報
をデイスク上に記録しているデイスク装置におけるサー
ボ情報識別方法であり、 予定されたサーボ情報ビットパターンと読み取られたサ
ーボ情報ビットパターンとを比較することによって信号
変換器の位置が予定された位置にあるか否かを識別する
ステップにおいて、 予定サーボ情報ビットパターンと読み取られたサーボ情
報ビットパターンとの間の不一致、すなわちエラーが存
在し、かつ該エラーが１ビット・エラーであった場合
に、 （ａ）該読み取りサーボ情報ビットパターンにおけるパ
リテイ・エラーの発生、および、 （ｂ）上記読み取られたサーボ情報が隣接シリンダを示
すサーボ情報と一致するものでないこと、 の両者を満足することを条件として、上記信号変換器の
位置が予定された位置にあるとの判断を行うことを特徴
とするサーボ情報識別方法。 - 【請求項２】上記サーボ情報ビットパターンはデイスク
上のシリンダ位置を識別するグレイコードであることを
特徴とする請求項１記載のサーボ情報識別方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7190109A JP2974200B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | デイスク装置におけるサーボ情報識別方法 |
| US08/649,578 US5812338A (en) | 1995-07-26 | 1996-05-17 | Method and apparatus for indicating start of servo information on a recording medium |
| KR1019960028058A KR100245141B1 (ko) | 1995-07-26 | 1996-07-12 | 디스크 장치 및 서보 정보 식별 방법(Disk drive apparatus and servo information identification method) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7190109A JP2974200B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | デイスク装置におけるサーボ情報識別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0945023A JPH0945023A (ja) | 1997-02-14 |
| JP2974200B2 true JP2974200B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=16252534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7190109A Expired - Fee Related JP2974200B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | デイスク装置におけるサーボ情報識別方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5812338A (ja) |
| JP (1) | JP2974200B2 (ja) |
| KR (1) | KR100245141B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0831462A1 (en) * | 1995-06-08 | 1998-03-25 | International Business Machines Corporation | Disk apparatus and servo-pattern write system |
| US20030002190A1 (en) * | 2001-06-29 | 2003-01-02 | Teo Song Wee | Disk drive with optimized read gate delay |
| KR100688556B1 (ko) * | 2005-07-12 | 2007-03-02 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 그리고 이에 적합한하드디스크 드라이브 및 기록 매체 |
| JP4504331B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2010-07-14 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | ヘッド位置制御方法、ヘッド位置制御装置及びディスク装置 |
| JP2010277657A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Toshiba Corp | ディスク記憶装置及びサーボデータ記録方法 |
| US8953276B1 (en) | 2014-06-05 | 2015-02-10 | Seagate Technology Llc | Correcting position error based on reading first and second user data signals |
| US9087541B1 (en) * | 2014-06-05 | 2015-07-21 | Seagate Technology Llc | Processing servo data from two or more read transducers co-located on a slider |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0821213B2 (ja) * | 1988-08-05 | 1996-03-04 | 富士通株式会社 | セクターサーボ情報検出方法 |
| US5231545A (en) * | 1991-06-04 | 1993-07-27 | Quantum Corporation | Fault tolerant rll data sector address mark decoder |
| US5237552A (en) * | 1991-12-16 | 1993-08-17 | Advanced Micro Devices, Inc. | Sector mark detection in long burn pattern for optical data disks |
| US5293276A (en) * | 1992-01-24 | 1994-03-08 | Fujitsu Limited | Method for generating a reference signal from unique servo mark pattern detection |
| US5600499A (en) * | 1993-04-09 | 1997-02-04 | Western Digital Corporation | Tri-bit encoding for disk drive servo track ID information |
| US5477103A (en) * | 1993-06-04 | 1995-12-19 | Cirrus Logic, Inc. | Sequence, timing and synchronization technique for servo system controller of a computer disk mass storage device |
-
1995
- 1995-07-26 JP JP7190109A patent/JP2974200B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-05-17 US US08/649,578 patent/US5812338A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-12 KR KR1019960028058A patent/KR100245141B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5812338A (en) | 1998-09-22 |
| KR100245141B1 (ko) | 2000-02-15 |
| JPH0945023A (ja) | 1997-02-14 |
| KR970007852A (ko) | 1997-02-21 |
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