JP2002216443A - 磁気ディスク装置及びその制御方法 - Google Patents
磁気ディスク装置及びその制御方法Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】磁気ヘッドの位置情報をデータ領域においても
生成し位置決め精度を向上する。 【解決手段】磁気ディスク装置に於いて、データ領域に
おいて磁気ヘッドを特定の周波数で半径方向に振動させ
る機能と、その機能を実行中に再生信号を検出する機能
を持ち、検出された再生信号より磁気ヘッドの位置情報
を検出する。データ領域で磁気ヘッドの位置決め制御を
行なうことができる。サーボ情報領域から作成されたサ
ンプリング信号の周波数に依存しない、磁気ヘッドの位
置信号を生成することが可能となり、データ記録密度を
向上させ、高精度な磁気ヘッドの位置制御が可能とな
り、磁気ディスク装置の信頼性が向上する。
生成し位置決め精度を向上する。 【解決手段】磁気ディスク装置に於いて、データ領域に
おいて磁気ヘッドを特定の周波数で半径方向に振動させ
る機能と、その機能を実行中に再生信号を検出する機能
を持ち、検出された再生信号より磁気ヘッドの位置情報
を検出する。データ領域で磁気ヘッドの位置決め制御を
行なうことができる。サーボ情報領域から作成されたサ
ンプリング信号の周波数に依存しない、磁気ヘッドの位
置信号を生成することが可能となり、データ記録密度を
向上させ、高精度な磁気ヘッドの位置制御が可能とな
り、磁気ディスク装置の信頼性が向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に係り、特に、高トラック密度における磁気ヘッドの位
置決め技術に関する。
に係り、特に、高トラック密度における磁気ヘッドの位
置決め技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置においては、情
報を格納するための磁気ディスク媒体の上に、情報の記
録及び再生を行うべく用意された磁気ヘッドが位置付け
られ、この磁気ヘッドは磁気ディスク媒体上のトラック
を跨って半径方向へ移動するようアクチュエータに支持
されている。そして、目標のトラックに磁気ヘッドを位
置付けるための位置情報は、磁気ディスク媒体上にサー
ボ情報として記録されている。このサーボ情報は、通常
は、ユーザが格納すべき情報であるデータとは異なった
場所に記録されており、磁気ヘッドは、ある時間間隔で
このサーボ情報を検出する。磁気ディスク装置は、検出
したサーボ情報に基づいて目標トラックを特定し、所定
の位置に磁気ヘッドを保持すべく制御する。つまり、磁
気ヘッドにより検出された位置信号には、サーボ情報を
再生することにより得られる位置信号が含まれる必要が
あり、磁気ヘッドの位置を検出できるのはサーボ情報領
域上を磁気ヘッドが飛翔した場合だけであった。データ
領域上では磁気ヘッドが、その位置情報を得ることは不
可能であった。このため磁気ヘッドがデータ領域上にあ
るとき、例えば、データの再生中に突発的に磁気ヘッド
１０１が位置ずれを起こしても、それを検出することは
不可能であり、データエラーの発生を防ぐことは不可能
であった。
報を格納するための磁気ディスク媒体の上に、情報の記
録及び再生を行うべく用意された磁気ヘッドが位置付け
られ、この磁気ヘッドは磁気ディスク媒体上のトラック
を跨って半径方向へ移動するようアクチュエータに支持
されている。そして、目標のトラックに磁気ヘッドを位
置付けるための位置情報は、磁気ディスク媒体上にサー
ボ情報として記録されている。このサーボ情報は、通常
は、ユーザが格納すべき情報であるデータとは異なった
場所に記録されており、磁気ヘッドは、ある時間間隔で
このサーボ情報を検出する。磁気ディスク装置は、検出
したサーボ情報に基づいて目標トラックを特定し、所定
の位置に磁気ヘッドを保持すべく制御する。つまり、磁
気ヘッドにより検出された位置信号には、サーボ情報を
再生することにより得られる位置信号が含まれる必要が
あり、磁気ヘッドの位置を検出できるのはサーボ情報領
域上を磁気ヘッドが飛翔した場合だけであった。データ
領域上では磁気ヘッドが、その位置情報を得ることは不
可能であった。このため磁気ヘッドがデータ領域上にあ
るとき、例えば、データの再生中に突発的に磁気ヘッド
１０１が位置ずれを起こしても、それを検出することは
不可能であり、データエラーの発生を防ぐことは不可能
であった。
【０００３】従って、サーボ情報が多いほど位置信号を
検出する時間間隔は短くなり、高精度の位置決めが可能
になる。トラック密度を大きくしたい場合には、より精
密な位置決め制御が必要となるため、サーボ情報を多く
する場合が多い。
検出する時間間隔は短くなり、高精度の位置決めが可能
になる。トラック密度を大きくしたい場合には、より精
密な位置決め制御が必要となるため、サーボ情報を多く
する場合が多い。
【０００４】また、従来、トラックオフセット量は、サ
ーボ情報に記録された複数のバースト信号の振幅値を比
較することにより検出が可能であり、これを検出して位
置決め制御を行なっている。ここで、トラックオフセッ
ト量とは、磁気ヘッドにおける再生の中心又は記録の中
心と、目標のトラックの中心とのずれ量をいう。従っ
て、サーボ情報領域ではない、データに対応する信号が
格納されたデータ領域で、トラックオフセットが起きた
場合には、再生信号の振幅が低下し、これに伴いビット
エラレートが増加する等の不具合が発生していた。ま
た、トラックオフセット量が大きい程、これらの値の変
化は大きかった。
ーボ情報に記録された複数のバースト信号の振幅値を比
較することにより検出が可能であり、これを検出して位
置決め制御を行なっている。ここで、トラックオフセッ
ト量とは、磁気ヘッドにおける再生の中心又は記録の中
心と、目標のトラックの中心とのずれ量をいう。従っ
て、サーボ情報領域ではない、データに対応する信号が
格納されたデータ領域で、トラックオフセットが起きた
場合には、再生信号の振幅が低下し、これに伴いビット
エラレートが増加する等の不具合が発生していた。ま
た、トラックオフセット量が大きい程、これらの値の変
化は大きかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術には、以下
の様な問題点がある。 １）より精密な位置決め制御を行うためには、サーボ情
報を増やす必要があり、結果として、サーボ情報領域３
０２が増加することである（図３）。しかし、サーボ情
報とデータは同一面に記録されるため、サーボ情報を増
加させるとデータ領域３０３は減少し、磁気ディスク媒
体上に記録される情報の格納容量が減少する。
の様な問題点がある。 １）より精密な位置決め制御を行うためには、サーボ情
報を増やす必要があり、結果として、サーボ情報領域３
０２が増加することである（図３）。しかし、サーボ情
報とデータは同一面に記録されるため、サーボ情報を増
加させるとデータ領域３０３は減少し、磁気ディスク媒
体上に記録される情報の格納容量が減少する。
【０００６】尚、データ領域に於いてインデックスセク
タパルス信号を生成する技術として、特許第３０４２７
９０号等がある。 ２）また、磁気ヘッドの位置を示す位置信号を、サーボ
情報のみから検出する方法では、データを再生し又は記
録する際には、位置信号を検出できないことである。従
って、アクチュエータがサーボ情報に基づいて制御され
る系の場合には、このサーボ制御系に対する外乱とし
て、サーボ情報のサンプリング周波数以上の振動数を持
つ振動又は衝撃が加わると、原理上、位置決め制御が不
可能となり、データエラー発生の原因となる。これを解
決するには、サーボ情報のサンプリング周波数を増加す
ることが必要となるが、前述の通り、データ領域３０３
の減少を招き、磁気ディスク装置に記録される容量の減
少につながる。
タパルス信号を生成する技術として、特許第３０４２７
９０号等がある。 ２）また、磁気ヘッドの位置を示す位置信号を、サーボ
情報のみから検出する方法では、データを再生し又は記
録する際には、位置信号を検出できないことである。従
って、アクチュエータがサーボ情報に基づいて制御され
る系の場合には、このサーボ制御系に対する外乱とし
て、サーボ情報のサンプリング周波数以上の振動数を持
つ振動又は衝撃が加わると、原理上、位置決め制御が不
可能となり、データエラー発生の原因となる。これを解
決するには、サーボ情報のサンプリング周波数を増加す
ることが必要となるが、前述の通り、データ領域３０３
の減少を招き、磁気ディスク装置に記録される容量の減
少につながる。
【０００７】換言すれば、磁気ヘッドの位置を検出でき
るのは、サーボ情報を再生可能なサーボ情報領域３０２
上を磁気ヘッドが飛翔した場合だけであり、データ領域
３０３上では磁気ヘッド１０１（図１０）が、その位置
情報を得ることは不可能であったことである。従って、
磁気ヘッド１０１がデータ領域上にあるとき、例えば、
データの再生中に、突発的に磁気ヘッド１０１が位置ず
れを起こしても、それを検出することは不可能であっ
た。 ３）更に、トラックのオフセットについては、その方向
が、磁気ディスク媒体上で外周側又は内周側のどちらへ
の移動でも同様に発生するため、トラックオフセットの
発生を検知し、その絶対値を推定できたとしても、その
方向を判別できないため監視対象として使用することが
困難であった。ちなみに、図１１は、磁気ディスク装置
の磁気ヘッド１０１の再生信号が、トラックオフセット
量に対してどのように変化するかを示した図である。即
ち、トラックセンターに磁気ヘッドが位置付けられてい
れば、情報の再生信号出力値は極大となっている。しか
し、センターから変位すると、その出力値は減少し、完
全にオフトラックになれば、その出力値は零となること
を示している。
るのは、サーボ情報を再生可能なサーボ情報領域３０２
上を磁気ヘッドが飛翔した場合だけであり、データ領域
３０３上では磁気ヘッド１０１（図１０）が、その位置
情報を得ることは不可能であったことである。従って、
磁気ヘッド１０１がデータ領域上にあるとき、例えば、
データの再生中に、突発的に磁気ヘッド１０１が位置ず
れを起こしても、それを検出することは不可能であっ
た。 ３）更に、トラックのオフセットについては、その方向
が、磁気ディスク媒体上で外周側又は内周側のどちらへ
の移動でも同様に発生するため、トラックオフセットの
発生を検知し、その絶対値を推定できたとしても、その
方向を判別できないため監視対象として使用することが
困難であった。ちなみに、図１１は、磁気ディスク装置
の磁気ヘッド１０１の再生信号が、トラックオフセット
量に対してどのように変化するかを示した図である。即
ち、トラックセンターに磁気ヘッドが位置付けられてい
れば、情報の再生信号出力値は極大となっている。しか
し、センターから変位すると、その出力値は減少し、完
全にオフトラックになれば、その出力値は零となること
を示している。
【０００８】
【課題を解決するための手段】データ領域を磁気ヘッド
が移動しているときに、その磁気ヘッドを所定の周波数
で振動させる機能と、その振動に際し再生信号を検出す
る機能とを持ち、検出された再生信号から磁気ヘッドの
位置を特定する。これにより、磁気ヘッドを目標のトラ
ックへ位置決め制御を行なう。
が移動しているときに、その磁気ヘッドを所定の周波数
で振動させる機能と、その振動に際し再生信号を検出す
る機能とを持ち、検出された再生信号から磁気ヘッドの
位置を特定する。これにより、磁気ヘッドを目標のトラ
ックへ位置決め制御を行なう。
【０００９】尚、ここで振動とは、ヘッドサスペンショ
ン、スライダ又は磁気ディスク媒体に対して相対的に、
磁気ヘッドが周期的に移動することをいう。磁気ヘッド
の振動の方向は、概略、磁気ディスク媒体の半径方向で
あれば良く、多少のずれは許容される。
ン、スライダ又は磁気ディスク媒体に対して相対的に、
磁気ヘッドが周期的に移動することをいう。磁気ヘッド
の振動の方向は、概略、磁気ディスク媒体の半径方向で
あれば良く、多少のずれは許容される。
【００１０】
【発明の実施の形態】例えば、データ領域に存在する磁
区の変化に応じた信号、即ち、データ信号を、バースト
信号の如く用いて、そのデータ信号を読み取りながら磁
気ヘッドを振動させることで、データ領域から磁気ヘッ
ドの位置決めのためのポジション信号を生成できる構成
とする。そのデータ信号は、格納されたデータに対応す
る再生信号であっても良く、また、予め書き込まれたフ
ォーマット信号に応じた再生信号であっても良い。尚、
半径方向とは、厳密な意味で半径に合致する方向という
意味と、ロータリーアクチュエータにより揺動する磁気
ヘッドが描く円弧状の軌跡に沿った方向という意味の双
方を含む。
区の変化に応じた信号、即ち、データ信号を、バースト
信号の如く用いて、そのデータ信号を読み取りながら磁
気ヘッドを振動させることで、データ領域から磁気ヘッ
ドの位置決めのためのポジション信号を生成できる構成
とする。そのデータ信号は、格納されたデータに対応す
る再生信号であっても良く、また、予め書き込まれたフ
ォーマット信号に応じた再生信号であっても良い。尚、
半径方向とは、厳密な意味で半径に合致する方向という
意味と、ロータリーアクチュエータにより揺動する磁気
ヘッドが描く円弧状の軌跡に沿った方向という意味の双
方を含む。
【００１１】また、磁気ヘッドの位置を所定の周波数で
半径方向に周期的に変化させる手段や、磁気ヘッドを目
標のトラック又は所定の半径位置へ位置決め制御を行な
う手段として、磁気ヘッドを搭載するヘッドサスペンシ
ョンに、ピエゾ素子その他のマイクロアクチュエーター
を備えたものや、二段アクチュエーターを用いる。ここ
で、二段アクチュエータとは、磁気ヘッドを搭載するヘ
ッドサスペンションに、ピエゾ素子その他のマイクロア
クチュエーターを備えたアクチュエータをいう。二段ア
クチュエータ関連の技術として、例えば、特開２０００
−２９８９６２号公報や特開２０００−１０００９７号
公報記載の例がある。二段アクチュエータは粗い位置決
めを行う粗制御機構と、精密な位置決めを行う精密制御
機構とを有するのが通常である。二段アクチュエータの
典型例として、従来のロータリアクチュエータに搭載さ
れたヘッドサスペンション自体に、又は、磁気ヘッドが
搭載されたスライダに直接、精密制御を行う機構が設け
られたものがある。精密制御を行うには、圧電素子、ピ
エゾ素子が用いられるが、ヘッドサスペンションに搭載
した圧電素子等を介して磁気ヘッドを微動させる機構と
したもの、磁気ヘッドを有するスライダに直接、ピエゾ
素子を搭載して磁気ヘッドの微動を行うようにしたもの
がある。上記の「磁気ヘッドを振動させる」とは、かか
る二段アクチュエータの精密制御機構に信号を送ること
により又は所定の変位を与える等により、微かな磁気ヘ
ッドの移動を行うことを意味している。
半径方向に周期的に変化させる手段や、磁気ヘッドを目
標のトラック又は所定の半径位置へ位置決め制御を行な
う手段として、磁気ヘッドを搭載するヘッドサスペンシ
ョンに、ピエゾ素子その他のマイクロアクチュエーター
を備えたものや、二段アクチュエーターを用いる。ここ
で、二段アクチュエータとは、磁気ヘッドを搭載するヘ
ッドサスペンションに、ピエゾ素子その他のマイクロア
クチュエーターを備えたアクチュエータをいう。二段ア
クチュエータ関連の技術として、例えば、特開２０００
−２９８９６２号公報や特開２０００−１０００９７号
公報記載の例がある。二段アクチュエータは粗い位置決
めを行う粗制御機構と、精密な位置決めを行う精密制御
機構とを有するのが通常である。二段アクチュエータの
典型例として、従来のロータリアクチュエータに搭載さ
れたヘッドサスペンション自体に、又は、磁気ヘッドが
搭載されたスライダに直接、精密制御を行う機構が設け
られたものがある。精密制御を行うには、圧電素子、ピ
エゾ素子が用いられるが、ヘッドサスペンションに搭載
した圧電素子等を介して磁気ヘッドを微動させる機構と
したもの、磁気ヘッドを有するスライダに直接、ピエゾ
素子を搭載して磁気ヘッドの微動を行うようにしたもの
がある。上記の「磁気ヘッドを振動させる」とは、かか
る二段アクチュエータの精密制御機構に信号を送ること
により又は所定の変位を与える等により、微かな磁気ヘ
ッドの移動を行うことを意味している。
【００１２】尚、周期的振動により、磁気ヘッドからの
出力が低下し、ビットエラーレートが悪化することが懸
念されるが、この振動量をトラックピッチの１／１０〜
１／２０とすれば、エラー訂正により補償可能である。
出力が低下し、ビットエラーレートが悪化することが懸
念されるが、この振動量をトラックピッチの１／１０〜
１／２０とすれば、エラー訂正により補償可能である。
【００１３】また、磁気ヘッドを半径方向に振動させる
（微小に動かす）場合として、リードエラー発生時のリ
トライ動作の1つにグラブリングと呼ばれる動作があ
る。これは磁気媒体円板上の突起が原因でサーマルアス
ピリティー（ＴＡ）現象が発生した場合に、磁気ヘッド
を微小に半径方向に動かして、媒体上の突起を取ってし
まう動作である。この動作と本発明の動作とは区別でき
る技術的事項である。
（微小に動かす）場合として、リードエラー発生時のリ
トライ動作の1つにグラブリングと呼ばれる動作があ
る。これは磁気媒体円板上の突起が原因でサーマルアス
ピリティー（ＴＡ）現象が発生した場合に、磁気ヘッド
を微小に半径方向に動かして、媒体上の突起を取ってし
まう動作である。この動作と本発明の動作とは区別でき
る技術的事項である。
【００１４】本発明の実施の形態につき、その一例を、
図面により説明する。図１は、本発明を適用した磁気デ
ィスク装置の位置決め系の一例を示すブロック図であ
る。図２は、図１の例における装置全体のブロック図で
ある。図１０は、磁気ディスク装置の全体構成の一例を
示す斜視図である。
図面により説明する。図１は、本発明を適用した磁気デ
ィスク装置の位置決め系の一例を示すブロック図であ
る。図２は、図１の例における装置全体のブロック図で
ある。図１０は、磁気ディスク装置の全体構成の一例を
示す斜視図である。
【００１５】図１、図２及び図１０に関して、１０２は
磁気ディスク媒体、１００１はスピンドルモーター、１
０１は磁気ヘッド、１０３はアクチュエーター、１０４
は位置決め回路、１０５は増幅器、１０６は記録信号、
１０７はデータ再生回路、１０８は記録回路、１０９は
コントローラ、１１０は上位機種、１１１は位置制御信
号、１１２は再生信号、２０１はサーボ部位置信号検出
回路、２０２はデータ部位置信号検出回路、２０３はア
クチュエーターを周期振動させるための信号、２０４は
Ｄ／Ａ変換回路、２０５は操作量設定回路、２０６・・・
マイクロプロセッサ、１００２はヘッドアームその他の
磁気ヘッド支持機構、１００４は密閉された筐体であ
る。図１０では筐体１００４の一主面の図示しないカバ
ーを取り去って内部が見える状態を示している。
磁気ディスク媒体、１００１はスピンドルモーター、１
０１は磁気ヘッド、１０３はアクチュエーター、１０４
は位置決め回路、１０５は増幅器、１０６は記録信号、
１０７はデータ再生回路、１０８は記録回路、１０９は
コントローラ、１１０は上位機種、１１１は位置制御信
号、１１２は再生信号、２０１はサーボ部位置信号検出
回路、２０２はデータ部位置信号検出回路、２０３はア
クチュエーターを周期振動させるための信号、２０４は
Ｄ／Ａ変換回路、２０５は操作量設定回路、２０６・・・
マイクロプロセッサ、１００２はヘッドアームその他の
磁気ヘッド支持機構、１００４は密閉された筐体であ
る。図１０では筐体１００４の一主面の図示しないカバ
ーを取り去って内部が見える状態を示している。
【００１６】情報を磁気的に記録するための磁気ディス
ク装置は、通常は、複数の記録面を有する。尚、本発明
は１つの記録面であっても適用可能である。図３は、磁
気ディスク媒体３００上におけるサーボ情報領域３０２
の配置を例示した図である。各記録面には、磁気ヘッド
１０１を所望の位置に位置決めするためのサーボ情報が
記録されている。すなわち一例として図３に示されるよ
うに、磁気ディスク媒体３００（１０２）の記録面には
同心円上に複数のトラック３０１が設けられ、個々のト
ラック３０１には周方向に、データを記録するためのデ
ータ領域、及び、磁気ヘッドの位置情報その他の管理情
報を記録するための領域であるサーボ情報領域３０２
が、混在して配置されている。サーボ情報領域３０２に
は、例えば、個々のトラックを識別するためのトラック
番号、個々のトラック上への磁気ヘッド１０１の追従操
作においてトラック中心からの磁気ヘッド１０１の位置
偏差を知るための情報を有している。３０３はデータ領
域である。
ク装置は、通常は、複数の記録面を有する。尚、本発明
は１つの記録面であっても適用可能である。図３は、磁
気ディスク媒体３００上におけるサーボ情報領域３０２
の配置を例示した図である。各記録面には、磁気ヘッド
１０１を所望の位置に位置決めするためのサーボ情報が
記録されている。すなわち一例として図３に示されるよ
うに、磁気ディスク媒体３００（１０２）の記録面には
同心円上に複数のトラック３０１が設けられ、個々のト
ラック３０１には周方向に、データを記録するためのデ
ータ領域、及び、磁気ヘッドの位置情報その他の管理情
報を記録するための領域であるサーボ情報領域３０２
が、混在して配置されている。サーボ情報領域３０２に
は、例えば、個々のトラックを識別するためのトラック
番号、個々のトラック上への磁気ヘッド１０１の追従操
作においてトラック中心からの磁気ヘッド１０１の位置
偏差を知るための情報を有している。３０３はデータ領
域である。
【００１７】この磁気ディスク媒体１０２は、スピンド
ルモータ１００１により一定の回転数で回転する。この
磁気ディスク媒体１０２に対向して配置される磁気ヘッ
ド１０１は、位置情報を検出する。磁気ヘッド１０１を
所望の位置に位置決めするための位置情報は、磁気ヘッ
ド１０１により再生され、位置信号検出回路部２０１及
びデータ部位置信号検出回路２０２を介してマイクロプ
ロセッサ２０６に送られる。つまり、コントローラー１
０９から指示された目標位置、並びに、位置信号検出回
路部２０１及び２０２からの位置信号が、マイクロプロ
セッサ２０６に送られる。
ルモータ１００１により一定の回転数で回転する。この
磁気ディスク媒体１０２に対向して配置される磁気ヘッ
ド１０１は、位置情報を検出する。磁気ヘッド１０１を
所望の位置に位置決めするための位置情報は、磁気ヘッ
ド１０１により再生され、位置信号検出回路部２０１及
びデータ部位置信号検出回路２０２を介してマイクロプ
ロセッサ２０６に送られる。つまり、コントローラー１
０９から指示された目標位置、並びに、位置信号検出回
路部２０１及び２０２からの位置信号が、マイクロプロ
セッサ２０６に送られる。
【００１８】マイクロプロセッサ２０６は、ディスクコ
ントローラ１０９からの目標位置、並びに、位置信号検
出回路部２０１及び２０２からの位置信号に基づき、磁
気ヘッド１０１の位置決めを行う制御系の演算を実行
し、操作量設定回路２０５を介してディジタル・アナロ
グ変換回路部２０４により、操作量をアナログ信号に変
換する。２０３は、アクチュエーターを周期振動させる
ための信号である。
ントローラ１０９からの目標位置、並びに、位置信号検
出回路部２０１及び２０２からの位置信号に基づき、磁
気ヘッド１０１の位置決めを行う制御系の演算を実行
し、操作量設定回路２０５を介してディジタル・アナロ
グ変換回路部２０４により、操作量をアナログ信号に変
換する。２０３は、アクチュエーターを周期振動させる
ための信号である。
【００１９】次に、このアナログ信号は、アクチュエー
ター１０３を駆動するため、図示しないアクチュエータ
ー駆動回路４０５に送られる。アクチュエーター１０３
は、磁気ヘッド支持機構１００２により、磁気ヘッド１
０１を磁気ディスク１０２の指示された目標位置に対し
て位置決めを行う。
ター１０３を駆動するため、図示しないアクチュエータ
ー駆動回路４０５に送られる。アクチュエーター１０３
は、磁気ヘッド支持機構１００２により、磁気ヘッド１
０１を磁気ディスク１０２の指示された目標位置に対し
て位置決めを行う。
【００２０】磁気ディスク装置のマイクロプロセッサ２
０６は、磁気ヘッド１０１を、例えば、図３で示される
トラック３０１に追従するように、フォロイング制御機
能により制御する。 図４に示すように、このフォロイ
ング制御は、位相進み遅れ補償要素４０１、逐次型ゲイ
ン補正器４０２その他の制御要素で構成され、目標位置
に対応する信号と、磁気ヘッド１０１により検出された
位置信号とから生成される位置誤差信号を零にする様に
磁気ヘッドの位置を制御する。尚、４０３は操作量設定
回路、４０４はD／Ａ変換回路、４０５はアクチュエー
ター駆動回路である。
０６は、磁気ヘッド１０１を、例えば、図３で示される
トラック３０１に追従するように、フォロイング制御機
能により制御する。 図４に示すように、このフォロイ
ング制御は、位相進み遅れ補償要素４０１、逐次型ゲイ
ン補正器４０２その他の制御要素で構成され、目標位置
に対応する信号と、磁気ヘッド１０１により検出された
位置信号とから生成される位置誤差信号を零にする様に
磁気ヘッドの位置を制御する。尚、４０３は操作量設定
回路、４０４はD／Ａ変換回路、４０５はアクチュエー
ター駆動回路である。
【００２１】図５に示すように、回路５０１は、所定の
周波数でボイスコイルモーターに周期的な電圧を印加す
る周期振動印加回路、２０３はアクチュエーターを周期
振動させるための信号、２０４はＤ／Ａ変換回路、２０
５は操作量設定回路、２０６はマイクロプロセッサであ
る。また、回路５０２は、磁気ヘッドがデータ領域を再
生中に再生信号から適当な時定数で振幅を検出する再生
信号出力検出回路である。また、回路５０３は、決めら
れた時刻の振幅から位置信号を再生する位置信号生成回
路である。
周波数でボイスコイルモーターに周期的な電圧を印加す
る周期振動印加回路、２０３はアクチュエーターを周期
振動させるための信号、２０４はＤ／Ａ変換回路、２０
５は操作量設定回路、２０６はマイクロプロセッサであ
る。また、回路５０２は、磁気ヘッドがデータ領域を再
生中に再生信号から適当な時定数で振幅を検出する再生
信号出力検出回路である。また、回路５０３は、決めら
れた時刻の振幅から位置信号を再生する位置信号生成回
路である。
【００２２】本実施例では、データ領域の再生信号から
位置情報を次の様にして獲得することができる。通常、
データ領域の再生波形は、規則性の無いランダムな信号
となる。しかしながら、磁気ヘッド１０１がデータトラ
ックの中心にいる場合には、データ領域の再生波形に対
して、十分長い時間において波形の振幅値を平均した値
を出力すると、それは一定の出力となる。データに対し
て十分長い時間とは、通常は数１０バイト分のデータに
相当する長さである。一例を次に示す。
位置情報を次の様にして獲得することができる。通常、
データ領域の再生波形は、規則性の無いランダムな信号
となる。しかしながら、磁気ヘッド１０１がデータトラ
ックの中心にいる場合には、データ領域の再生波形に対
して、十分長い時間において波形の振幅値を平均した値
を出力すると、それは一定の出力となる。データに対し
て十分長い時間とは、通常は数１０バイト分のデータに
相当する長さである。一例を次に示す。
【００２３】
【表１】 尚、データ領域に複数のセクタが存在するときは、セク
タとサーボ情報領域との間、又は、セクタとセクタの間
に、数１０バイト分（時間にして１マイクロ秒から２マ
イクロ秒）に相当する長さのバースト信号を予め設けて
おき、これらのセクタ等との間に於いて、磁気ヘッドを
振動させることで、上記のように十分長い時間における
波形の振幅値を平均した値を出力できる。このバースト
信号は、磁気ディスク装置の製造の初期に行われるフォ
ーマット作業で記録しても良い。図５は、ボイスコイル
モータに周期的な電圧信号を印加する構成としたが、ア
クチュエータとして二段アクチュエータを用いる場合に
は、精密制御機構を構成する素子に周期的な電気信号を
印加する。また図５の説明に戻る。
タとサーボ情報領域との間、又は、セクタとセクタの間
に、数１０バイト分（時間にして１マイクロ秒から２マ
イクロ秒）に相当する長さのバースト信号を予め設けて
おき、これらのセクタ等との間に於いて、磁気ヘッドを
振動させることで、上記のように十分長い時間における
波形の振幅値を平均した値を出力できる。このバースト
信号は、磁気ディスク装置の製造の初期に行われるフォ
ーマット作業で記録しても良い。図５は、ボイスコイル
モータに周期的な電圧信号を印加する構成としたが、ア
クチュエータとして二段アクチュエータを用いる場合に
は、精密制御機構を構成する素子に周期的な電気信号を
印加する。また図５の説明に戻る。
【００２４】データ領域の再生中に、例えば、二段アク
チュエーターに周期的な電圧信号を印加し、磁気ヘッド
の位置を周期的に変化させる、つまり振動させる。
チュエーターに周期的な電圧信号を印加し、磁気ヘッド
の位置を周期的に変化させる、つまり振動させる。
【００２５】アクチュエーター１０３に周期的振動を印
加した場合の、磁気ヘッドの変位の様子を示す信号波形
を図６に示す。このとき、磁気ヘッドの移動の方向とし
て磁気ディスク媒体上で内周側を正方向、外周側を負方
向とする。また、磁気ヘッドの振動が正方向に最大にな
る時刻のうち、ｉ番目の時刻をＴｍａｘ_ｉ、磁気ヘッ
ドの振動が負方向に最大になる時刻のうち、ｉ番目の時
刻をＴｍｉｎ_ｉとする。最大値とは、磁気ディスク１
０２上で内周方向に最も大きくずれた場合をいい、最小
値とは最も外周方向にずれた場合をいう。
加した場合の、磁気ヘッドの変位の様子を示す信号波形
を図６に示す。このとき、磁気ヘッドの移動の方向とし
て磁気ディスク媒体上で内周側を正方向、外周側を負方
向とする。また、磁気ヘッドの振動が正方向に最大にな
る時刻のうち、ｉ番目の時刻をＴｍａｘ_ｉ、磁気ヘッ
ドの振動が負方向に最大になる時刻のうち、ｉ番目の時
刻をＴｍｉｎ_ｉとする。最大値とは、磁気ディスク１
０２上で内周方向に最も大きくずれた場合をいい、最小
値とは最も外周方向にずれた場合をいう。
【００２６】その振動量はトラックピッチの１０分の１
〜２０分の１程度である。また、振動数を印加する時間
は、データの長さに対して数１００〜数キロバイト分の
長さであり、振動数は数１０ｋＨｚである。
〜２０分の１程度である。また、振動数を印加する時間
は、データの長さに対して数１００〜数キロバイト分の
長さであり、振動数は数１０ｋＨｚである。
【００２７】尚、振動数の下限については、通常に用い
られているサーボ情報を読むための周波数より大きい必
要があり１０ｋＨｚ程度となる。本発明を適用すれば、
ディスク媒体上に設けるサーボ情報を減らしても、デー
タ領域からこれに代わる信号を得ることができるため、
サーボ情報の本数によっては、振動数を１０ｋＨｚより
も低減できる。しかし、ヘッドサスペンション自体が有
する好ましくない固有の振動数を避けて下限を設定する
必要がある。一方、振動数の上限は、次の事情により定
まる。磁気ディスク装置内部は通常は空気が満たされて
いるため、磁気ディスク媒体と磁気ヘッドの搭載された
スライダとの間の空気の粘性により、ピッチング振動と
いう装置に好ましくない振動が生じることがある。この
ピッチング振動の振動数が２００ｋＨｚから３００ｋＨ
ｚであるため、これを避ける必要がある。また、二段ア
クチュエータの精密制御を行う素子の特性や磁気ヘッド
を搭載するスライダの慣性質量等により振動の上限が定
まり、５００ｋＨｚ程度となる。ピッチング振動を低周
波側で避けるならば上限を１５０ｋＨｚ程度に設定して
も良い。
られているサーボ情報を読むための周波数より大きい必
要があり１０ｋＨｚ程度となる。本発明を適用すれば、
ディスク媒体上に設けるサーボ情報を減らしても、デー
タ領域からこれに代わる信号を得ることができるため、
サーボ情報の本数によっては、振動数を１０ｋＨｚより
も低減できる。しかし、ヘッドサスペンション自体が有
する好ましくない固有の振動数を避けて下限を設定する
必要がある。一方、振動数の上限は、次の事情により定
まる。磁気ディスク装置内部は通常は空気が満たされて
いるため、磁気ディスク媒体と磁気ヘッドの搭載された
スライダとの間の空気の粘性により、ピッチング振動と
いう装置に好ましくない振動が生じることがある。この
ピッチング振動の振動数が２００ｋＨｚから３００ｋＨ
ｚであるため、これを避ける必要がある。また、二段ア
クチュエータの精密制御を行う素子の特性や磁気ヘッド
を搭載するスライダの慣性質量等により振動の上限が定
まり、５００ｋＨｚ程度となる。ピッチング振動を低周
波側で避けるならば上限を１５０ｋＨｚ程度に設定して
も良い。
【００２８】ある時刻ｔでの再生信号の振幅をＶ(ｔ)と
する。このとき再生信号の振幅Ｖ(ｔ)として、記録され
ているデータパターンの影響を受けないようにするた
め、再生信号の振幅として、少なくとも数十Ｂｙｔｅの
データ列のエンベロープを採用する。磁気ヘッドの微小
振動に同期して、エンベロープの値を取り出し、磁気ヘ
ッドの変位の様子を示す信号波形とする。
する。このとき再生信号の振幅Ｖ(ｔ)として、記録され
ているデータパターンの影響を受けないようにするた
め、再生信号の振幅として、少なくとも数十Ｂｙｔｅの
データ列のエンベロープを採用する。磁気ヘッドの微小
振動に同期して、エンベロープの値を取り出し、磁気ヘ
ッドの変位の様子を示す信号波形とする。
【００２９】本発明に於いては、磁気ヘッドの時刻ｔに
おける半径方向の位置をあらわす位置信号として式
（１）であらわされるＰ(ｔ)を用いる。
おける半径方向の位置をあらわす位置信号として式
（１）であらわされるＰ(ｔ)を用いる。
【００３０】
【数１】 磁気ヘッドが位置付けられたデータ領域において、直流
成分的なトラックオフセット量が０の場合には、Ｐ(ｔ)
は０となる。また、トラックオフセット量が、磁気ヘッ
ドが外周側又は内周側にずれた値となった場合には、図
７、図１０に示す様にそれぞれ符号が逆でオフセット量
に依存した値となる。尚、これらの値は、周期的振動の
最大値の時刻ｔｍａｘ_ｉ、及び、最小値の時刻ｔｍｉ
ｎ_ｉに同期させて観測する。
成分的なトラックオフセット量が０の場合には、Ｐ(ｔ)
は０となる。また、トラックオフセット量が、磁気ヘッ
ドが外周側又は内周側にずれた値となった場合には、図
７、図１０に示す様にそれぞれ符号が逆でオフセット量
に依存した値となる。尚、これらの値は、周期的振動の
最大値の時刻ｔｍａｘ_ｉ、及び、最小値の時刻ｔｍｉ
ｎ_ｉに同期させて観測する。
【００３１】従って、トラックオフセットを観測すれ
ば、位置制御を行うことが出来る。つまり、式(１)であ
らわされた位置信号Ｐ(ｔ)は、図９に示すように、磁気
ヘッドの中心に対し、データトラックの中心からのずれ
量に対応して線形であり、位置信号として使用可能であ
る。予め適当な制御パラメータを決定しておくことで、
この位置信号Ｐ(ｔ)を利用して位置制御を行うことが出
来る。このようなことを、位置信号生成回路で行っても
良いし、マイクロプロセッサ２０６で行っても良い。
尚、６０１は磁気ヘッドの平均位置がトラックの中心に
あるときの再生信号出力値、６０２は磁気ヘッドの平均
的な位置が負方向にオフセットしている場合の再生信号
出力値、６０３は磁気ヘッドの平均的な位置が大きく負
方向にオフセットしている場合の再生信号出力値であ
る。
ば、位置制御を行うことが出来る。つまり、式(１)であ
らわされた位置信号Ｐ(ｔ)は、図９に示すように、磁気
ヘッドの中心に対し、データトラックの中心からのずれ
量に対応して線形であり、位置信号として使用可能であ
る。予め適当な制御パラメータを決定しておくことで、
この位置信号Ｐ(ｔ)を利用して位置制御を行うことが出
来る。このようなことを、位置信号生成回路で行っても
良いし、マイクロプロセッサ２０６で行っても良い。
尚、６０１は磁気ヘッドの平均位置がトラックの中心に
あるときの再生信号出力値、６０２は磁気ヘッドの平均
的な位置が負方向にオフセットしている場合の再生信号
出力値、６０３は磁気ヘッドの平均的な位置が大きく負
方向にオフセットしている場合の再生信号出力値であ
る。
【００３２】図６の信号は、磁気ヘッドの出力が、磁気
ヘッドとトラックの中心との変位に対応して変化する様
子を示したものである。この信号出力は、次のいずれか
の方法で捕捉することができる。
ヘッドとトラックの中心との変位に対応して変化する様
子を示したものである。この信号出力は、次のいずれか
の方法で捕捉することができる。
【００３３】 磁気ディスク装置の電子回路を搭載す
る基板上で、位置誤差情報信号を出力している端子から
オシロスコープ等の測定手段により信号を検出する。
る基板上で、位置誤差情報信号を出力している端子から
オシロスコープ等の測定手段により信号を検出する。
【００３４】 磁気ヘッドからの信号を増幅したプリ
アンプの出力、又は、リードライトチャネルＩＣのＡＧ
Ｃの出力信号をオシロスコープ等で検出する。サーボバ
ースト波形を観測し、その振幅の時間変化、又は、その
時間変化を位置に換算した量を出力する。
アンプの出力、又は、リードライトチャネルＩＣのＡＧ
Ｃの出力信号をオシロスコープ等で検出する。サーボバ
ースト波形を観測し、その振幅の時間変化、又は、その
時間変化を位置に換算した量を出力する。
【００３５】図７及び図８の信号は、次のようにして得
られる。図１２のようなプリアンプ出力に対し、同図下
に示すタイミングでリードゲートを開けて、図５におけ
る再生信号出力検出回路５０２に入力する。図１２はサ
ーボ情報領域では情報を入力していない。データ領域に
おいて所定の時定数に該当する時間だけリードゲートを
開けてデータ信号を入力している。より具体的には、リ
ードゲートを開けている間に次のような処理又は演算を
行う。
られる。図１２のようなプリアンプ出力に対し、同図下
に示すタイミングでリードゲートを開けて、図５におけ
る再生信号出力検出回路５０２に入力する。図１２はサ
ーボ情報領域では情報を入力していない。データ領域に
おいて所定の時定数に該当する時間だけリードゲートを
開けてデータ信号を入力している。より具体的には、リ
ードゲートを開けている間に次のような処理又は演算を
行う。
【００３６】プリアンプ出力がアナログ信号である場合
には、プリアンプ出力を全波整流回路へ導き、更に、所
定の時定数τを有する積分回路を介して、再生信号出力
検出回路５０２の出力とする。プリアンプ出力がデジタ
ル信号である場合には、プリアンプ出力をリードチャネ
ルＩＣやマイクロプロセッサなどにより、時間τにおけ
る平均振幅を演算し、再生信号出力検出回路５０２の出
力とする。尚、この際に時間τにおけるエラー発生数を
測定しても良い。
には、プリアンプ出力を全波整流回路へ導き、更に、所
定の時定数τを有する積分回路を介して、再生信号出力
検出回路５０２の出力とする。プリアンプ出力がデジタ
ル信号である場合には、プリアンプ出力をリードチャネ
ルＩＣやマイクロプロセッサなどにより、時間τにおけ
る平均振幅を演算し、再生信号出力検出回路５０２の出
力とする。尚、この際に時間τにおけるエラー発生数を
測定しても良い。
【００３７】なお、６０４は磁気ヘッドの平均的な位置
が正方向にオフセットしている場合の再生信号出力値、
６０５は磁気ヘッドの平均的な位置が大きく正方向にオ
フセットしている場合の再生信号出力値である。また、
磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を情報の再生用ヘッドと
し、記録をインダクティブヘッドに行わせる複合型磁気
ヘッドを用いる磁気ディスク装置では、情報の記録の際
には、インダクティブヘッドによる記録磁界が、再生用
ヘッドのＭＲ素子に影響を与えるので、通常は、記録の
際には再生用ヘッドの機能はオフにして用いる。つま
り、ライトゲートを開けて情報を磁気ディスク媒体に記
録しているときは、リードゲートは閉じて再生用ヘッド
からの信号は取り出していない。逆にリードゲートが開
いているときは、ライトゲートは閉じている関係にあ
る。しかし、このようにライトゲートとリードゲートは
交互に開閉するのが通常であるが、巨視的に見れば並列
的に、磁気ディスク媒体に対し情報の記録又は再生をし
ていることとなる。
が正方向にオフセットしている場合の再生信号出力値、
６０５は磁気ヘッドの平均的な位置が大きく正方向にオ
フセットしている場合の再生信号出力値である。また、
磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を情報の再生用ヘッドと
し、記録をインダクティブヘッドに行わせる複合型磁気
ヘッドを用いる磁気ディスク装置では、情報の記録の際
には、インダクティブヘッドによる記録磁界が、再生用
ヘッドのＭＲ素子に影響を与えるので、通常は、記録の
際には再生用ヘッドの機能はオフにして用いる。つま
り、ライトゲートを開けて情報を磁気ディスク媒体に記
録しているときは、リードゲートは閉じて再生用ヘッド
からの信号は取り出していない。逆にリードゲートが開
いているときは、ライトゲートは閉じている関係にあ
る。しかし、このようにライトゲートとリードゲートは
交互に開閉するのが通常であるが、巨視的に見れば並列
的に、磁気ディスク媒体に対し情報の記録又は再生をし
ていることとなる。
【００３８】図６乃至図８では、磁気ヘッドの半径方向
への振動と同期して再生信号を検出している。この振動
は、周期振動印加回路５０１により与えられ、どういう
タイミングで加振するかの情報が位置信号生成回路５０
３に入力されている。図１２のプリアンプ出力を処理し
た信号が得られた時刻に、磁気ヘッドが媒体上のどこに
あるか、図５の制御系で把握するためである。この結
果、図７又は図８に示すように、磁気ヘッドがトラック
中心に対し正方向若しくは負方向のどちらにずれている
か明確となる。
への振動と同期して再生信号を検出している。この振動
は、周期振動印加回路５０１により与えられ、どういう
タイミングで加振するかの情報が位置信号生成回路５０
３に入力されている。図１２のプリアンプ出力を処理し
た信号が得られた時刻に、磁気ヘッドが媒体上のどこに
あるか、図５の制御系で把握するためである。この結
果、図７又は図８に示すように、磁気ヘッドがトラック
中心に対し正方向若しくは負方向のどちらにずれている
か明確となる。
【００３９】半径方向への振動と同期させる代わりに、
半径方向への磁気ヘッドの位置誤差量と、これに対応す
る再生信号振幅又はエラーレートを、振動の周期に対し
て十分短い間隔でほぼ同時に、測定しても良い。
半径方向への磁気ヘッドの位置誤差量と、これに対応す
る再生信号振幅又はエラーレートを、振動の周期に対し
て十分短い間隔でほぼ同時に、測定しても良い。
【００４０】磁気ヘッドに加える微小振動は、磁気ヘッ
ドがトラックを跨って移動するシーク動作が終了し、一
つのトラック上を追従するフォローイング動作に移行す
るときに、印加すれば良い。つまり微小振動を加える長
期的なタイミングとしては、フォローイング動作中に加
えることが挙げられる。
ドがトラックを跨って移動するシーク動作が終了し、一
つのトラック上を追従するフォローイング動作に移行す
るときに、印加すれば良い。つまり微小振動を加える長
期的なタイミングとしては、フォローイング動作中に加
えることが挙げられる。
【００４１】しかし、アクチュエーター付サスペンショ
ンのように磁気ヘッドの稼動部が複数の場合には、アク
チュエーター付サスペンションにより微小振動を常に与
えることが可能となる。
ンのように磁気ヘッドの稼動部が複数の場合には、アク
チュエーター付サスペンションにより微小振動を常に与
えることが可能となる。
【００４２】尚、当然のことながら、データ領域でデー
タを読み出すときには、その目的となるセクターに対し
ては、微小振動をオフにするほうが信号処理しやすい。
フォローイング特性を劣化させないために、微小振動の
波形は制御回路において既知であるので、信号処理回路
又は信号処理機能により、データ領域からの再生信号か
ら磁気ヘッドの微小振動成分をキャンセルすることがで
きる。
タを読み出すときには、その目的となるセクターに対し
ては、微小振動をオフにするほうが信号処理しやすい。
フォローイング特性を劣化させないために、微小振動の
波形は制御回路において既知であるので、信号処理回路
又は信号処理機能により、データ領域からの再生信号か
ら磁気ヘッドの微小振動成分をキャンセルすることがで
きる。
【００４３】尚、磁気ヘッドの中心とは、磁気ディスク
装置から見た電気信号上の中心であれば十分であり、物
理的中心という意味ではなく、磁気ヘッドとしての磁気
的に有効な寸法における中心という意味でもない。デー
タトラックの中心という場合も、磁気ディスク装置が把
握しているデータトラックの中心であれば十分である。
装置から見た電気信号上の中心であれば十分であり、物
理的中心という意味ではなく、磁気ヘッドとしての磁気
的に有効な寸法における中心という意味でもない。デー
タトラックの中心という場合も、磁気ディスク装置が把
握しているデータトラックの中心であれば十分である。
【００４４】また、本実施例では、周期的信号の印加及
び位置の修正を、アクチュエーター１０３に電圧を加え
ることによって行なったが、他の手段でも可能である。
例えば、磁気ヘッド１０１のサスペンションやスライダ
ー素子にピエゾ素子を装着し、そのピエゾ素子に電圧を
印加して周期的振動を与え又は磁気ヘッドの位置の制御
を行っても良い。
び位置の修正を、アクチュエーター１０３に電圧を加え
ることによって行なったが、他の手段でも可能である。
例えば、磁気ヘッド１０１のサスペンションやスライダ
ー素子にピエゾ素子を装着し、そのピエゾ素子に電圧を
印加して周期的振動を与え又は磁気ヘッドの位置の制御
を行っても良い。
【００４５】更に、本実施例では、再生波形の出力値を
用いて位置信号を生成したが、トラックセンターからの
オフセット量に依存する量であれば使用できる。例え
ば、単位時間でのビットエラーレート、エラー数、サン
プルアンプリチュードマージンである。ここで、サンプ
ルアンプリチュードマージンは、文献 ＩＥＥＥ Ｔｒ
ａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ Ｖｏ
ｌ．３１ Ｐ．１１０９- １１１４ Ａ Ｗｉｎｄｏ
ｗ−Ｍａｒｇｉｎ−Ｌｉｋｅ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｆ
ｏｒ Ｅｖａｌｕａｔｉｎｇ ＰＲＭＬ Ｃｈａｎｎｅ
ｌ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ に説明されている。
用いて位置信号を生成したが、トラックセンターからの
オフセット量に依存する量であれば使用できる。例え
ば、単位時間でのビットエラーレート、エラー数、サン
プルアンプリチュードマージンである。ここで、サンプ
ルアンプリチュードマージンは、文献 ＩＥＥＥ Ｔｒ
ａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ Ｖｏ
ｌ．３１ Ｐ．１１０９- １１１４ Ａ Ｗｉｎｄｏ
ｗ−Ｍａｒｇｉｎ−Ｌｉｋｅ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｆ
ｏｒ Ｅｖａｌｕａｔｉｎｇ ＰＲＭＬ Ｃｈａｎｎｅ
ｌ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ に説明されている。
【００４６】上記の実施例では、位置制御の目標値を零
にするとの前提で説明を行ったが、目標値を任意の値に
設定することにより、データ中心に対して磁気ヘッドを
オフセットすることができる。例えば、記録ヘッドと再
生ヘッドの半径方向の位置ずれを解消するために、記録
時と再生時で異なった値を目標値にすることで、それぞ
れに最適な位置に磁気ヘッド１０１を位置決めすること
が可能である。
にするとの前提で説明を行ったが、目標値を任意の値に
設定することにより、データ中心に対して磁気ヘッドを
オフセットすることができる。例えば、記録ヘッドと再
生ヘッドの半径方向の位置ずれを解消するために、記録
時と再生時で異なった値を目標値にすることで、それぞ
れに最適な位置に磁気ヘッド１０１を位置決めすること
が可能である。
【００４７】図１３に本発明の別の実施例で用いられる
磁気ディスク媒体１３００の略図を示す。サーボ情報領
域１３０２は磁気ディスク媒体１３００の１つの半径に
沿って、一箇所に設けられている。これはサーボトラッ
クライタその他の媒体フォーマット装置を用いて設けら
れる。サーボ情報領域１３０２の詳細は、磁気ディスク
媒体１４００（図１４）又は１５００（図１５）の最内
周から最外周に半径に沿った市松模様のサーボ情報領域
１４０２であっても良いし、同様に縞模様のサーボ情報
領域１５０２（bar）であっても良い。このように１つ
のサーボ信号を用いた場合の利点は、磁気ディスク媒体
１３００の外縁と、円周状のトラックとが完全に同心と
なっておらず偏心があっても、一周すれば元のサーボ信
号上に磁気ヘッドが来るということである。
磁気ディスク媒体１３００の略図を示す。サーボ情報領
域１３０２は磁気ディスク媒体１３００の１つの半径に
沿って、一箇所に設けられている。これはサーボトラッ
クライタその他の媒体フォーマット装置を用いて設けら
れる。サーボ情報領域１３０２の詳細は、磁気ディスク
媒体１４００（図１４）又は１５００（図１５）の最内
周から最外周に半径に沿った市松模様のサーボ情報領域
１４０２であっても良いし、同様に縞模様のサーボ情報
領域１５０２（bar）であっても良い。このように１つ
のサーボ信号を用いた場合の利点は、磁気ディスク媒体
１３００の外縁と、円周状のトラックとが完全に同心と
なっておらず偏心があっても、一周すれば元のサーボ信
号上に磁気ヘッドが来るということである。
【００４８】この磁気ディスク媒体１３００を、磁気デ
ィスク装置に組み込んだ後に、磁気ディスク装置に組み
込まれた磁気ヘッドにより、サーボ情報領域１３０２か
らサーボ信号を得る。そして媒体１３００の円周方向１
３０１に、図１４の市松模様や図１５の縞模様の位置に
応じて、次のようなフォーマット動作を行う。つまり、
例えば、ヘキサデシマル表記で「ＦＦＦＦ」のようなフ
ォーマット信号を、スクランブル処理無しで、磁気ディ
スク媒体１３００の面内方向又は垂直方向に１０１０１
０１０.....の磁区反転として格納する。この「ＦＦＦ
Ｆ」信号はわかり易い１例であるが、例えば、ＰＲＭＬ
などの後の信号処理で便利である。フォーマットをいか
なる信号を用いて行うかは、磁気ディスクメーカに任さ
れている。この結果、出荷直後の磁気ディスク装置の媒
体面には、「１０１０１０....」の磁化反転が格納され
ている。尚、フォーマット信号と、実際の磁気ヘッドへ
送られる信号との間には、スクランブル処理や、所定の
符号化処理が行われるのが通例である。
ィスク装置に組み込んだ後に、磁気ディスク装置に組み
込まれた磁気ヘッドにより、サーボ情報領域１３０２か
らサーボ信号を得る。そして媒体１３００の円周方向１
３０１に、図１４の市松模様や図１５の縞模様の位置に
応じて、次のようなフォーマット動作を行う。つまり、
例えば、ヘキサデシマル表記で「ＦＦＦＦ」のようなフ
ォーマット信号を、スクランブル処理無しで、磁気ディ
スク媒体１３００の面内方向又は垂直方向に１０１０１
０１０.....の磁区反転として格納する。この「ＦＦＦ
Ｆ」信号はわかり易い１例であるが、例えば、ＰＲＭＬ
などの後の信号処理で便利である。フォーマットをいか
なる信号を用いて行うかは、磁気ディスクメーカに任さ
れている。この結果、出荷直後の磁気ディスク装置の媒
体面には、「１０１０１０....」の磁化反転が格納され
ている。尚、フォーマット信号と、実際の磁気ヘッドへ
送られる信号との間には、スクランブル処理や、所定の
符号化処理が行われるのが通例である。
【００４９】このようにフォーマットされた磁気ディス
ク媒体１３００は、その１つの半径に沿ってサーボ情報
領域１３０２が記録され、残りのデータ領域１３０３は
「ＦＦＦＦ」のフォーマットが為されており、これに応
じたバースト信号を再生することができる。また、サー
ボ情報領域１３０２が一つの磁気ディスク媒体１３００
について一箇所にのみ存在するので、データの格納に際
し、高記録密度化に有利となる。尚、高記録密度化に支
障が出ない範囲であれば、サーボ情報領域１３０２は２
つ以上（複数）設けても良い。
ク媒体１３００は、その１つの半径に沿ってサーボ情報
領域１３０２が記録され、残りのデータ領域１３０３は
「ＦＦＦＦ」のフォーマットが為されており、これに応
じたバースト信号を再生することができる。また、サー
ボ情報領域１３０２が一つの磁気ディスク媒体１３００
について一箇所にのみ存在するので、データの格納に際
し、高記録密度化に有利となる。尚、高記録密度化に支
障が出ない範囲であれば、サーボ情報領域１３０２は２
つ以上（複数）設けても良い。
【００５０】図１６に、磁気ディスク媒体１３００に上
記のフォーマットを施した後の、プリアンプ出力の状態
を示す。フォーマット信号に応じた磁区の反転からバー
スト信号１６０４及びサーボ情報領域に応じたサーボ信
号１６０２が再生されている。この状態から、上位装置
の命令に従って、記録動作がなされ、情報がデータ領域
のデータ部１６０３に格納されると、図１７に示すよう
なセクタの配置となる。図１６では１つのサーボ情報領
域を基準としてフォーマットを行った結果物である磁気
ディスク媒体上を磁気ヘッドが飛翔した場合に得られる
プリアンプ出力信号を示す。磁気ディスク装置に組み込
まれた磁気ヘッドによりフォーマットするときは、バー
スト信号１６０４は図１７のセクタ１７０５を形成する
トラック幅程度の磁区の反転を磁気ディスク媒体に与え
ることになる。
記のフォーマットを施した後の、プリアンプ出力の状態
を示す。フォーマット信号に応じた磁区の反転からバー
スト信号１６０４及びサーボ情報領域に応じたサーボ信
号１６０２が再生されている。この状態から、上位装置
の命令に従って、記録動作がなされ、情報がデータ領域
のデータ部１６０３に格納されると、図１７に示すよう
なセクタの配置となる。図１６では１つのサーボ情報領
域を基準としてフォーマットを行った結果物である磁気
ディスク媒体上を磁気ヘッドが飛翔した場合に得られる
プリアンプ出力信号を示す。磁気ディスク装置に組み込
まれた磁気ヘッドによりフォーマットするときは、バー
スト信号１６０４は図１７のセクタ１７０５を形成する
トラック幅程度の磁区の反転を磁気ディスク媒体に与え
ることになる。
【００５１】図１７で、サーボ部のサーボ信号１７０２
は、磁気ディスク媒体１３００の１つの半径、又は、媒
体上でデータ領域の占有率を劣化させない程度の複数の
半径に沿って設けられている。データ領域１７０３には
複数のセクタ１７０５が存在するが、情報記録の際の磁
気ヘッドの位置決め精度のバラツキから、かならずし
も、各セクタのデータの格納位置が揃うとは限らない。
このような場合には、データ部とデータ部との間隙、サ
ーボ情報領域に設けられた間隙、又は、サーボ情報領域
に隣接したデータ部とサーボ情報領域との間隙に残るフ
ォーマット信号に対応するバースト信号１７０４を用い
て、磁気ヘッドの位置信号を生成すればよい。
は、磁気ディスク媒体１３００の１つの半径、又は、媒
体上でデータ領域の占有率を劣化させない程度の複数の
半径に沿って設けられている。データ領域１７０３には
複数のセクタ１７０５が存在するが、情報記録の際の磁
気ヘッドの位置決め精度のバラツキから、かならずし
も、各セクタのデータの格納位置が揃うとは限らない。
このような場合には、データ部とデータ部との間隙、サ
ーボ情報領域に設けられた間隙、又は、サーボ情報領域
に隣接したデータ部とサーボ情報領域との間隙に残るフ
ォーマット信号に対応するバースト信号１７０４を用い
て、磁気ヘッドの位置信号を生成すればよい。
【００５２】図１７の位置信号用リードゲート信号は、
上記のセクタ間の間隙等のタイミング１７０６でゲート
を開閉する。このゲートが開いている間に、所定の時定
数の長さτ'１７０７で、予めフォーマットされた媒体
上の磁区の反転であるバースト信号１７０４から、位置
信号を生成する。つまり、τ’１７０７のタイミングで
磁気ヘッドを振動させ、対応するバースト信号を読み込
んで、この信号を処理して磁気ヘッドの位置信号を生成
する。この実施例では、記録されたデータセクタの位置
が各々ばらばらであっても、精度のよい磁気ヘッドの位
置信号を生成できる。
上記のセクタ間の間隙等のタイミング１７０６でゲート
を開閉する。このゲートが開いている間に、所定の時定
数の長さτ'１７０７で、予めフォーマットされた媒体
上の磁区の反転であるバースト信号１７０４から、位置
信号を生成する。つまり、τ’１７０７のタイミングで
磁気ヘッドを振動させ、対応するバースト信号を読み込
んで、この信号を処理して磁気ヘッドの位置信号を生成
する。この実施例では、記録されたデータセクタの位置
が各々ばらばらであっても、精度のよい磁気ヘッドの位
置信号を生成できる。
【００５３】尚、図１２においても言及したが、リード
ゲートとライトゲートは双方ともに「開く」ことは通常
はない。ＭＲ再生ヘッドにライトの際の記録磁界が回り
込んで、好ましくない信号を発生してしまうからであ
る。リードゲートが開いているときはライトゲートは閉
じている関係にある。例えば、磁気ディスク装置が記録
動作中であるときは、ライトゲートを開けて磁気ディス
ク媒体上に情報を記録する。しかし、磁気ヘッドが正確
に所望のトラック上をフォローイングするよう、ライト
ゲートを所定の間隔で閉じて、代わりにリードゲートを
開けて、サーボ信号や本発明のサーボ信号に代わる信号
を読む必要がある。図１７の下のリードゲート信号とラ
イトゲート信号の関係は、このような場合を含んでい
る。
ゲートとライトゲートは双方ともに「開く」ことは通常
はない。ＭＲ再生ヘッドにライトの際の記録磁界が回り
込んで、好ましくない信号を発生してしまうからであ
る。リードゲートが開いているときはライトゲートは閉
じている関係にある。例えば、磁気ディスク装置が記録
動作中であるときは、ライトゲートを開けて磁気ディス
ク媒体上に情報を記録する。しかし、磁気ヘッドが正確
に所望のトラック上をフォローイングするよう、ライト
ゲートを所定の間隔で閉じて、代わりにリードゲートを
開けて、サーボ信号や本発明のサーボ信号に代わる信号
を読む必要がある。図１７の下のリードゲート信号とラ
イトゲート信号の関係は、このような場合を含んでい
る。
【００５４】また、データ領域で磁気ヘッドを振動させ
てつづけ、所定のタイミングで信号を取り込んでも良い
が、本来のデータ再生のため、セクタ１７０５から許容
される磁気ヘッドの変位は、トラックピッチの１／１０
から１／２０であり、ＣＲＣによるエラー訂正に所定の
時間が費やされることも考慮しなければならない。
てつづけ、所定のタイミングで信号を取り込んでも良い
が、本来のデータ再生のため、セクタ１７０５から許容
される磁気ヘッドの変位は、トラックピッチの１／１０
から１／２０であり、ＣＲＣによるエラー訂正に所定の
時間が費やされることも考慮しなければならない。
【００５５】また、データの書き込みの際には、例え
ば、書き込みのための磁界が、読み取りのための磁気ヘ
ッドへ影響して正常な信号が読み出せないため、リード
ゲートを閉じる動作が一般的であるが、かかる影響を受
けない磁気ディスク装置の構成若しくは磁気ヘッドの構
成とする等の考慮をすれば、磁気ヘッドを振動させたま
ま、データを記録し、また、データを読むことが可能と
なる。
ば、書き込みのための磁界が、読み取りのための磁気ヘ
ッドへ影響して正常な信号が読み出せないため、リード
ゲートを閉じる動作が一般的であるが、かかる影響を受
けない磁気ディスク装置の構成若しくは磁気ヘッドの構
成とする等の考慮をすれば、磁気ヘッドを振動させたま
ま、データを記録し、また、データを読むことが可能と
なる。
【００５６】磁気ヘッドのシークのためにサーボ信号を
必要とする装置では、所定の数のサーボ情報領域が磁気
ディスク媒体上に記録される。サーボ信号が少ないこと
が原因でシーク時間が長くなっても許容される場合に
は、通常の磁気ディスク装置のサーボ本数より少ないサ
ーボ情報領域の数としてもよい。
必要とする装置では、所定の数のサーボ情報領域が磁気
ディスク媒体上に記録される。サーボ信号が少ないこと
が原因でシーク時間が長くなっても許容される場合に
は、通常の磁気ディスク装置のサーボ本数より少ないサ
ーボ情報領域の数としてもよい。
【００５７】また、図１３のような１つのサーボ情報領
域すら設けない磁気ディスク媒体を用いる磁気ディスク
装置においては、従来のサーボ情報領域からサーボ信号
を作り出すことができないので、本発明を適用してデー
タ領域から作り出した信号をサーボ信号の代替信号とし
て用いて、シーク動作を行うことができる。例えば、所
定のフォーマット信号に対応する磁区反転が格納されて
いるトラックが磁気ディスク媒体上に存在すれば、本発
明を適用することにより、サーボ信号の代替信号を作成
できるので、フォーローイング動作やシーク動作を行う
ことができる。
域すら設けない磁気ディスク媒体を用いる磁気ディスク
装置においては、従来のサーボ情報領域からサーボ信号
を作り出すことができないので、本発明を適用してデー
タ領域から作り出した信号をサーボ信号の代替信号とし
て用いて、シーク動作を行うことができる。例えば、所
定のフォーマット信号に対応する磁区反転が格納されて
いるトラックが磁気ディスク媒体上に存在すれば、本発
明を適用することにより、サーボ信号の代替信号を作成
できるので、フォーローイング動作やシーク動作を行う
ことができる。
【００５８】
【発明の効果】本発明を用いることによって、データ領
域でも磁気ヘッドの位置の制御が可能となるので、磁気
ディスク装置の性能向上に大きく貢献できる。
域でも磁気ヘッドの位置の制御が可能となるので、磁気
ディスク装置の性能向上に大きく貢献できる。
【００５９】また、従来のサーボ情報領域からサーボ信
号を生成する技術と、本発明を併用すれば、サーボ情報
領域の数を減らすことができ、磁気ディスク装置全体の
高密度記録化に貢献できる。
号を生成する技術と、本発明を併用すれば、サーボ情報
領域の数を減らすことができ、磁気ディスク装置全体の
高密度記録化に貢献できる。
【図１】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
の位置決め系の一例を示すブロック図である。
の位置決め系の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
の構成の一例を示すブロック図である。
の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】磁気ディスク装置の磁気ディスク媒体における
サーボ情報領域とデータ領域ついて説明するための図で
ある。
サーボ情報領域とデータ領域ついて説明するための図で
ある。
【図４】本発明の実施の形態の一例である、磁気ディス
ク装置のフォローイング制御系の構成を示すブロック図
である。
ク装置のフォローイング制御系の構成を示すブロック図
である。
【図５】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
のデータ部から位置信号を生成する回路の一例を示す図
である。
のデータ部から位置信号を生成する回路の一例を示す図
である。
【図６】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
におけるヘッドの周期振動とヘッドからの再生信号出力
値の変化の一例を示す図である。
におけるヘッドの周期振動とヘッドからの再生信号出力
値の変化の一例を示す図である。
【図７】図６の再生信号出力値の変化と、磁気ヘッドが
ディスク媒体の外周側へ変位した場合の再生信号出力値
の一例であって、２種類の再生信号出力値６０２、６０
３を示す図である。
ディスク媒体の外周側へ変位した場合の再生信号出力値
の一例であって、２種類の再生信号出力値６０２、６０
３を示す図である。
【図８】図６の再生信号出力値の変化と、磁気ヘッドが
ディスク媒体の内周側へ変位した場合の再生信号出力値
の一例であって、２種類の再生信号出力値６０４、６０
５を示す図である。
ディスク媒体の内周側へ変位した場合の再生信号出力値
の一例であって、２種類の再生信号出力値６０４、６０
５を示す図である。
【図９】本発明の適用例である磁気ディスク装置におい
て、磁気ヘッドの中心がデータトラックの中心から変位
した際に、変位量（トラックオフセット）と位置信号出
力値が線形であることを示す図である。
て、磁気ヘッドの中心がデータトラックの中心から変位
した際に、変位量（トラックオフセット）と位置信号出
力値が線形であることを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態の一例である、磁気ディ
スク装置の機構部の外観を示す図である。
スク装置の機構部の外観を示す図である。
【図１１】磁気ヘッドの中心がトラックセンターから変
位した際の通常の再生信号出力値とトラックオフセット
量の関係を示す図である。
位した際の通常の再生信号出力値とトラックオフセット
量の関係を示す図である。
【図１２】磁気ディスク媒体上のデータ領域からリード
ゲートを開けて所定の時定数により信号処理を行うこと
を説明するための図である。
ゲートを開けて所定の時定数により信号処理を行うこと
を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施の形態の一例である、磁気ディ
スク媒体のフォーマットの様子を示す図である。
スク媒体のフォーマットの様子を示す図である。
【図１４】図１３の磁気ディスク媒体のサーボ情報領域
１３０２の詳細の一例を示す図である。
１３０２の詳細の一例を示す図である。
【図１５】図１３の磁気ディスク媒体のサーボ情報領域
１３０２の詳細の別の一例を示す図である。
１３０２の詳細の別の一例を示す図である。
【図１６】図１３の磁気ディスク媒体がフォーマットさ
れた後に、サーボ情報領域１３０２とデータ領域１３０
３をプリアンプ出力から見た一例を示す図である。
れた後に、サーボ情報領域１３０２とデータ領域１３０
３をプリアンプ出力から見た一例を示す図である。
【図１７】図１６の磁気ディスク媒体にデータが格納さ
れた後、サーボ情報領域１３０２とデータ領域１３０３
をプリアンプ出力から見た一例を示す図である。
れた後、サーボ情報領域１３０２とデータ領域１３０３
をプリアンプ出力から見た一例を示す図である。
１０１・・・磁気ヘッド、 １０２・・・磁気ディ
スク、１０３・・・アクチュエーター、 １０４・・・位
置決め回路、１０５・・・増幅器、 １０
６・・・記録信号、１０７・・・データ再生回路、 １
０８・・・記録回路、１０９・・・コントローラ、
１１０・・・上位機種、１１１・・・位置制御信号、
１１２・・・再生信号、２０１・・・サーボ部位置信号検出
回路、２０２・・・データ部位置信号検出回路、２０３・・・
アクチュエーターを周期振動させるための信号、２０４
・・・Ｄ／Ａ変換回路、 ２０５・・・操作量設定回
路、２０６・・・マイクロプロセッサ、３０１・・・トラッ
ク、３０２・・・サーボ情報領域、 ３０３・・・デー
タ領域、４０１・・・位相進み遅れ補償要素、 ４０２・・・
逐次型ゲイン補正器、４０３・・・操作量設定回路、
４０４・・・アクチュエーター駆動回路、５０１・・・周
期振動印加回路、 ５０２・・・再生信号振幅検出回
路、５０３・・・位置信号生成回路、６０１・・・磁気ヘッド
の平均位置がトラックの中心にあるときの再生信号出力
値、６０２・・・磁気ヘッドの平均的な位置が負方向にオ
フセットしている場合の再生信号出力値、６０３・・・磁
気ヘッドの平均的な位置が大きく負方向にオフセットし
ている場合の再生信号出力値、６０４・・・磁気ヘッドの
平均的な位置が正方向にオフセットしている場合の再生
信号出力値、６０５・・・磁気ヘッドの平均的な位置が大
きく正方向にオフセットしている場合の再生信号出力
値、１００１・・・スピンドルモーター、 １００２・・・磁
気ヘッド支持機構、１００４・・・筐体、１３００、１４
００、１５００・・・磁気ディスク媒体、１３０１・・・円周
方向、１３０２、１４０２、１５０２・・・サーボ情報領
域、１３０３・・・データ領域。
スク、１０３・・・アクチュエーター、 １０４・・・位
置決め回路、１０５・・・増幅器、 １０
６・・・記録信号、１０７・・・データ再生回路、 １
０８・・・記録回路、１０９・・・コントローラ、
１１０・・・上位機種、１１１・・・位置制御信号、
１１２・・・再生信号、２０１・・・サーボ部位置信号検出
回路、２０２・・・データ部位置信号検出回路、２０３・・・
アクチュエーターを周期振動させるための信号、２０４
・・・Ｄ／Ａ変換回路、 ２０５・・・操作量設定回
路、２０６・・・マイクロプロセッサ、３０１・・・トラッ
ク、３０２・・・サーボ情報領域、 ３０３・・・デー
タ領域、４０１・・・位相進み遅れ補償要素、 ４０２・・・
逐次型ゲイン補正器、４０３・・・操作量設定回路、
４０４・・・アクチュエーター駆動回路、５０１・・・周
期振動印加回路、 ５０２・・・再生信号振幅検出回
路、５０３・・・位置信号生成回路、６０１・・・磁気ヘッド
の平均位置がトラックの中心にあるときの再生信号出力
値、６０２・・・磁気ヘッドの平均的な位置が負方向にオ
フセットしている場合の再生信号出力値、６０３・・・磁
気ヘッドの平均的な位置が大きく負方向にオフセットし
ている場合の再生信号出力値、６０４・・・磁気ヘッドの
平均的な位置が正方向にオフセットしている場合の再生
信号出力値、６０５・・・磁気ヘッドの平均的な位置が大
きく正方向にオフセットしている場合の再生信号出力
値、１００１・・・スピンドルモーター、 １００２・・・磁
気ヘッド支持機構、１００４・・・筐体、１３００、１４
００、１５００・・・磁気ディスク媒体、１３０１・・・円周
方向、１３０２、１４０２、１５０２・・・サーボ情報領
域、１３０３・・・データ領域。
Claims (30)
- 【請求項１】情報を格納すべく回転可能に支持された磁
気ディスク媒体と、 前記磁気ディスク媒体に対し、情報を記録し又は情報を
再生する磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体の半径方向へ移
動可能に支持するアクチュエータと、 前記磁気ディスク媒体のデータ領域において、情報の再
生のために前記磁気ヘッドを半径方向に振動させる機能
を有することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】情報を格納すべく回転可能に支持された磁
気ディスク媒体と、 前記磁気ディスク媒体に対し、情報を記録し又は情報を
再生する磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体の半径方向へ移
動可能に支持するアクチュエータと、 前記磁気ディスク媒体のデータ領域において前記磁気ヘ
ッドを半径方向に振動させる第１の機能と、第１の機能
の実行中に前記磁気ヘッドからの再生信号を処理する第
２の機能を有することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項３】情報を格納すべく回転可能に支持された磁
気ディスク媒体と、 前記磁気ディスク媒体に対し、情報を記録し又は情報を
再生する磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体の半径方向へ移
動可能に支持するアクチュエータと、 前記磁気ディスク媒体のデータ領域において前記磁気ヘ
ッドを半径方向に振動させる第１の機能と、第１の機能
の実行中に前記磁気ヘッドからの再生信号を処理する第
２の機能と、第２の機能で処理した信号に基づいて前記
磁気ヘッドの位置を制御する第３の機能を有する制御回
路を有することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項４】請求項２又は請求項３に記載の磁気ディス
ク装置に於いて、前記第１の機能は二段アクチュエータ
の精密制御機構によって達成される磁気ディスク装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記第１の機能は、二段アクチュエータの精密制御
機構に周期的信号を出力する制御回路によって達成され
る磁気ディスク装置。 - 【請求項６】情報を格納すべく回転可能に支持された磁
気ディスク媒体と、 前記磁気ディスク媒体に対し、情報を記録し又は情報を
再生する磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体の半径方向へ移
動可能に支持するアクチュエータと、 これらを制御する制御回路を有する磁気ディスク装置の
制御方法であって、 前記磁気ヘッドを移動させる第１のステップと、 前記磁気ディスク媒体のデータ領域において前記磁気ヘ
ッドを振動させる第２のステップとを有することを特徴
とする磁気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項７】請求項６に記載の磁気ディスク装置の制御
方法に於いて、 第２のステップの振動の周波数は１０ｋＨｚから５００
ｋＨｚの間であることを特徴とする磁気ディスク装置の
制御方法。 - 【請求項８】請求項６に記載の磁気ディスク装置の制御
方法に於いて、 第２のステップにより、磁気ディスク媒体のデータ領域
から前記磁気ヘッドの位置信号を生成することを特徴と
する磁気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項９】請求項６に記載の磁気ディスク装置の制御
方法に於いて、更に、 前記磁気ヘッドからの再生信号に基づく信号波形が振動
を表しつつ、その振幅を減少させる第３のステップとを
有することを特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項１０】請求項６に記載の磁気ディスク装置の制
御方法に於いて、更に、所定のデータ領域に対して、前
記磁気ヘッドの振動を停止させる第３のステップとを有
する磁気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項１１】磁気ヘッドを位置付けるためのサーボ情
報と、ユーザの情報であるデータを格納するデータ領域
とを設け、回転可能に支持された磁気ディスク媒体と、 前記磁気ディスク媒体に対し、情報を記録し又は情報を
再生する磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上へ移動可能に
支持するアクチュエータと、 前記磁気ディスク媒体のデータ領域に於いて、前記磁気
ヘッドを振動させる機能を有することを特徴とする磁気
ディスク装置。 - 【請求項１２】請求項１１に記載の磁気ディスク装置に
於いて、前記磁気ヘッドの振動の周波数は、１０ｋＨｚ
から５００ｋＨｚの間であることを特徴とする磁気ディ
スク装置。 - 【請求項１３】請求項１１に記載の磁気ディスク装置に
於いて、前記磁気ヘッドを振動させる機能により、磁気
ディスク媒体のデータ領域から前記磁気ヘッドの位置信
号を生成することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項１４】請求項１１に記載の磁気ディスク装置に
於いて、前記磁気ディスク媒体上のデータ領域のセクタ
とセクタとの間で、前記磁気ヘッドを振動させる機能を
達成させる磁気ディスク装置。 - 【請求項１５】請求項１１に記載の磁気ディスク装置に
於いて、前記磁気ヘッドの振動の方向は、磁気ディスク
媒体の半径方向である磁気ディスク装置。 - 【請求項１６】回転可能に支持された磁気ディスク媒体
と、 前記磁気ディスク媒体に対し、情報を記録し又は情報を
再生する磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドからの再生信号を検出する信号検出回路
と、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体の任意の位置に
位置決めするアクチュエータと、 前記アクチュエータの機構に振動を与えるための信号を
発する振動印加回路と、 前記信号検出回路と前記振動印加回路との出力から、位
置信号を生成する位置信号生成回路と、 前記アクチュエータを操作するための値を設定する操作
量設定回路と、 前記操作量設定回路からのデジタル信号をアナログ信号
に変換するＤ／Ａ変換回路と、 前記位置信号生成回路と前記操作量設定回路に接続され
たマイクロプロセッサとを有することを特徴とする磁気
ディスク装置。 - 【請求項１７】請求項１６に記載の磁気ディスク装置に
於いて、 前記振動印加回路は、磁気ヘッドがデータ領域にあると
き、その信号を発し、 前記位置信号生成回路の出力により、磁気ヘッドの位置
を制御する磁気ディスク装置。 - 【請求項１８】磁気ヘッドを位置付けるためのサーボ情
報と、ユーザの情報であるデータを格納するデータ領域
とを設け、回転可能に支持された磁気ディスク媒体と、 前記磁気ディスク媒体に対し、情報を記録し又は情報を
再生する磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上へ移動可能に
支持するアクチュエータとを有する 磁気ディスク装置
の制御方法であって、 磁気ディスク媒体上の任意のトラックへ磁気ヘッドを位
置決めする第１のステップと、 前記磁気ディスク媒体上のデータ領域に於いて、ライト
ゲートを閉じる第２のステップと、 第２のステップの間に、所定の時間だけ前記磁気ヘッド
を振動させる信号を発生する第３のステップとを有する
磁気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項１９】請求項６に記載の磁気ディスク装置の制
御方法に於いて、更に、 第３のステップにより、磁気ディスク媒体のデータ領域
から前記磁気ヘッドの位置信号を生成することを特徴と
する磁気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項２０】請求項６に記載の磁気ディスク装置の制
御方法に於いて、 第１のステップは、磁気ディスク媒体上の任意のトラッ
クへ磁気ヘッドを位置決めするステップであり、 第２のステップは、前記磁気ディスク媒体上のデータ領
域のセクタとセクタとの間で為されるステップである磁
気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項２１】請求項２０に記載の磁気ディスク装置の
制御方法に於いて、 第２のステップは、ライトゲートを閉じるステップと、
当該ライトゲートが閉じている間に、所定の時間だけ前
記磁気ヘッドを振動させる信号を発生させるステップと
を有している磁気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項２２】請求項１８に記載の磁気ディスク装置の
制御方法に於いて、更に、サーボ情報領域とデータ領域
との間に於いても、ライトゲートを閉じる第４のステッ
プとを有する磁気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項２３】多数のトラックが形成され、それらのト
ラックにはユーザにより使用されるデータを記録するデ
ータ領域と、磁気ヘッドを目的とする場所に位置決めす
るためのサーボ情報を記録しているサーボ情報領域を有
する磁気ディスク媒体と、 前記サーボ情報領域からサーボ情報を読み、且つデータ
領域にデータを記録するための磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを支持し、かつ移動させるアクチュエー
タと、 前記アクチュエータを駆動して、前記磁気ヘッドを目的
とするトラックに位置決めするために信号を出力する位
置決め回路と、 前記磁気ヘッドが前記データ領域に在るとき、該磁気ヘ
ッドを振動させるために前記アクチュエータにある周波
数の信号を与える信号印加回路と、 前記磁気ヘッドの振動期間中に、該磁気ヘッドによって
前記データ領域から得られる信号に基づいて前記位置決
め回路から出力される位置決め信号を補正するための信
号を作成する回路と、を備える磁気ディスク装置。 - 【請求項２４】請求項２３に記載の磁気ディスク装置に
於いて、 前記信号印加回路は１０ＫＨｚから５００ＫＨｚの間の
周波数を持つ電圧信号を出力する磁気ディスク装置。 - 【請求項２５】請求項２３に記載の磁気ディスク装置に
於いて、 前記磁気ヘッドはＭＲヘッドとインダクティブヘッドを
有して構成され、該磁気ヘッドがデータ領域にあるとき
に該ＭＲヘッドを動作させて信号を得る磁気ディスク装
置。 - 【請求項２６】請求項２５に記載の磁気ディスク装置に
於いて、 前記インダクティブヘッドによってデータ領域に情報を
記録する動作と並列的にして、前記ＭＲヘッドによって
データ領域から信号を得る動作を行うための制御部を備
える磁気ディスク装置。 - 【請求項２７】多数のトラックが形成され、それらのト
ラックにはユーザにより使用されるデータを記録するデ
ータ領域と、磁気ヘッドを目的とする場所に位置決めす
るためのサーボ情報を記録しているサーボ情報領域が規
定された磁気ディスク媒体に磁気ヘッドを位置決めする
磁気ディスク装置の位置決め方法であって、 前記サーボ情報領域のサーボ情報に基づいて、前記磁気
ヘッドをトラックを横切って、目的とするトラックの方
向に移動させる第１のステップと、 磁気ヘッドが目的のトラックに沿ってフォローイング動
作を行う第２のステップと、 前記フォローイング動作の間に前記磁気ヘッドに振動を
与える第３のステップと、 振動の結果、前記磁気ヘッドより得られる信号に基づい
て、位置決めの為の新たな信号を作成する第４のステッ
プと、 前記新たな位置決め信号に従って磁気ヘッドを目的のト
ラックに位置決めさせる第５のステップを含む磁気ディ
スク装置の位置決め方法。 - 【請求項２８】請求項２７に記載の磁気ディスク装置の
位置決め方法に於いて、 第３のステップは、更に、磁気ヘッドが前記データ領域
にある期間に磁気ヘッドを振動させると共に、該期間に
該磁気ヘッドによってデータ領域から信号を得ることを
含む磁気ディスク装置の位置決め方法。 - 【請求項２９】請求項２７に記載の磁気ディスク装置の
位置決め方法に於いて、 第３のステップの振動は、１０ＫＨｚから５００ＫＨｚ
の間の周波数を持つ電圧信号を生成して為す磁気ディス
ク装置の位置決め方法。 - 【請求項３０】磁気ヘッドにより磁気ディスク媒体に情
報を記録再生する方法であって、 多数のトラックが形成され、それらのトラックにはユー
ザにより使用されるデータを記録するデータ領域と、磁
気ヘッドを目的とする場所に位置決めするためのサーボ
情報を記録しているサーボ情報領域が規定された磁気デ
ィスク媒体を回転する第１のステップと、 該サーボ情報領域のサーボ情報に基づいて、該磁気ヘッ
ドをトラックを横切って、目的とするトラックの方向に
移動させる第２のステップと、 磁気ヘッドが目的のトラックに沿ってフォローイング動
作を行う第３のステップと、 該フォローイング動作の間に該磁気ヘッドに振動を与え
る第４のステップと、 振動の結果、該磁気ヘッドより得られる信号に基づい
て、位置決めの為の新たな信号を作成する第５のステッ
プと、 該新たな位置決め信号に従って磁気ヘッドを目的のトラ
ックに位置決めさせる第６のステップと、 位置決めされたトラックのデータ領域に情報を記録また
は再生する第７のステップを含む磁気ディスク装置の位
置決め方法。
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