JPH10162511A - 磁気ディスク装置および磁気ヘッド位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データ面サーボ方式の磁気ヘッド位置決め機
構を有する磁気ディスク装置においてサーボセクタの占
有面積を削減し、フォーマット効率を向上する。 【解決手段】 磁気ディスク装置の記録媒体面１０１
に、ＡＧＣ引き込み部１０５、グレイコード部１０６お
よびバースト信号部１０７を含む学習サーボセクタ１０
２ａと、ＡＧＣ引き込み部がなく、グレイコード部１０
６およびバースト信号部１０７を含む非学習サーボセク
タ１０２ｂとを有するサーボ領域１０２と、データセク
タ１０４を有するデータ領域１０３とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に関し、特に、高帯域サーボにおけるフォーマット効率
の向上に適用して有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の磁気ディスク装置においては、た
とえば平成元年５月３０日、オーム社発行、「情報処理
ハンドブック」、ｐ２６３〜ｐ２６７に記載されている
ように、トラック密度を向上するための一手段としてデ
ータ面サーボ方式による位置決め機構が採用されてい
る。これは従来のサーボヘッドによって読み出されたサ
ーボ面の位置情報をアクチュエータに伝え、各データヘ
ッドの位置決めを行うサーボ面サーボ方式とは異なり、
データ面に書かれた位置情報によってデータヘッド自身
がアクチュエータの位置決めを行うもので、ディスク装
置１台あたりの記憶容量の向上には必須の技術である。

【０００３】データ面サーボ方式においては、位置決め
に必要なグレイコード、バースト信号等の位置情報は、
サーボセクタと呼ばれる領域にあらかじめサーボトラッ
クライタによって書き込まれており、データトラックを
等分割する位置に割り当てられているのが一般的であ
る。したがって、装置稼動時は一定のサイクルで読み込
まれるこれらの情報をＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇ
ｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を用いて処理し、アク
チュエータのＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏ
ｒ）の電流に変換してデータアクセスに必要な位置決め
動作を行う。なお、１トラックあたりのサーボセクタ数
は、ディスク装置の回転数や機構系の固有振動数および
必要な位置決め精度によってその最適値が決定される
が、一般的にセクタ数が少ないと位置決め精度に悪影響
を及ぼす。

【０００４】ところで、データ面サーボ方式において
は、本来データセクタのデータを読み出すためのデータ
ヘッドによって、サーボセクタに書き込まれた位置情報
を読み出す。一般にデータヘッドに接続される制御回路
では読み出された信号のゲインを最適に保持するための
ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路を
備えているため、このＡＧＣを動作させたままの状態で
位置情報を読み出すと不具合を生じる。すなわち、位置
情報の１つであるサーボセクタのオフセットバースト部
に、あらかじめトラック位置からずれた位置のバースト
信号とトラック位置に一致したバースト信号とを書き込
んでおき、このトラック位置からずれたバースト信号
と、トラック位置に一致したバースト信号とのコントラ
ストが最大となるようアクチュエータを調整する。この
ような調整法においてＡＧＣを動作させると信号レベル
が最小となるトラック位置からずれたバースト信号を読
み取るときゲインが極度に大きくなり、正常に調整機構
が作動しなくなる。このため、バースト信号を読み出す
ときには、ＡＧＣの動作を停止し、ゲインを適当な値に
固定する必要がある。このため、特開平６−２４３５９
０号公報にも記載されているように、サーボセクタのオ
フセットバースト部の前段にＡＧＣ部を設け、このＡＧ
Ｃ部に書き込まれたＡＧＣ信号によってＡＧＣ回路のゲ
イン値を最適値に制御した後、ゲインを固定してバース
ト信号を読み出すようにしている。なお、ヘッドがデー
タセクタ上に来た場合にはいうまでもなくＡＧＣ回路は
動作状態となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のとおり、データ
面サーボ方式ではデータ面の一部を位置情報が書き込ま
れたサーボ領域により占有されるため、媒体面１枚あた
りの記憶容量を同じにしようとした場合、サーボ面サー
ボ方式よりも線記録密度が増加することとなる。したが
って１トラックあたりのサーボセクタ数を少なくすれば
するほど同一の記憶容量を、より小さい線記録密度で実
現できる。一方、サーボセクタ数を小さくすると位置決
め精度が劣化するため、結果的にトラック密度を低下せ
ざるをえなくなる。すなわち同一の容量を確保しようと
すると線記録密度を増加させねばならなくなり、効率的
に面記録密度を向上させることができない。

【０００６】このような問題点に対し、サーボセクタに
書き込まれる信号の周波数を上げるなどの方法が従来採
られてきた。しかしサーボセクタ内の信号はＡＧＣの引
き込み部やバースト部など制定時間がパラメータになっ
ているものが多く、信号周波数を上げてもサーボセクタ
全体が占める割合はさほど変化しないという問題を生じ
ていた。

【０００７】本発明の目的は、位置決め精度を劣化させ
ることなくサーボセクタの占有面積を減少することがで
きる技術を提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、記録媒体のフォーマ
ット効率を向上し、同一容量における必要な面記録密度
を低減することができる技術を提供することにある。

【０００９】本発明のさらに他の目的は、磁気ディスク
装置の書き込みおよび読み出しのエラーレートを低減
し、磁気ディスク装置のリトライ動作を少なくすること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明の磁気ディスク装置は、同一の媒体面に複
数のサーボ領域およびデータ領域を有する磁気記憶媒体
と、磁気記録媒体に対する情報の記録または再生動作を
行う磁気ヘッドと、磁気ヘッドに接続された情報の記録
または再生のための信号制御回路とを含む磁気ディスク
装置であって、複数のサーボ領域のうち少なくとも１つ
のサーボ領域を、信号制御回路におけるゲイン値の最適
化のためのＡＧＣ引き込み部を有する第１のサーボ領域
とし、他のサーボ領域を、ＡＧＣ引き込み部を有さない
第２のサーボ領域とするものである。

【００１１】このような磁気ディスク装置によれば、複
数のサーボ領域のうち少なくとも１つのサーボ領域が、
信号制御回路におけるゲイン値を最適化するためのＡＧ
Ｃ引き込み部を有しているため、そのトラックにおける
信号制御回路のゲイン値を最適化することができ、一
方、他のサーボ領域ではＡＧＣ引き込み部を有していな
いため、ＡＧＣ引き込み部に相当する磁気記録媒体の表
面積を節約し、データ領域に振り分けることができる。
この結果、第１のサーボ領域であるか第２のサーボ領域
であるかにかかわらずサーボ領域内の位置情報を最適な
ゲイン値で読み出すことによって磁気ヘッドの位置決め
精度を保持しつつ、かつ、データ領域の面積を増大して
フォーマット効率を向上し、必要記憶容量に対する面記
録密度を低下することができる。このため、磁気ディス
ク装置のエラーレートを低減し、磁気ディスク装置の信
頼性および応答性を向上することができる。なお、第１
のサーボ領域が１つであるとき、１トラックにサーボセ
クタがＮ個存在する場合には、（Ｎ−１）個のサーボセ
クタについてＡＧＣ引き込み部が削除出来ることにな
る。

【００１２】（２）本発明の磁気ディスク装置は、前記
（１）記載の磁気ディスク装置であって、第１のサーボ
領域における信号制御回路のゲイン値を、磁気ヘッドご
とに学習し記憶する手段を備え、記憶されたゲイン値
を、第１および第２のサーボ領域での情報の読み出しの
際の信号制御回路のゲイン値に適用するものである。

【００１３】このような磁気ディスク装置によれば、第
１のサーボ領域における信号制御回路のゲイン値を、磁
気ヘッドごとに学習し記憶する手段を備えているため、
磁気ヘッドごとに最適なゲイン値を適用することがで
き、また、ゲイン値を記憶する手段を備えているため、
その記憶されたゲイン値を第１および第２のサーボ領域
での情報の読み出しの際の信号制御回路のゲイン値に適
用するため、ＡＧＣ引き込み部を有さない第２のサーボ
領域を設けた磁気記録媒体を有する磁気ディスク装置に
おいても位置決め精度を劣化させることがない。この結
果、磁気ヘッドの位置決め精度を保持しつつ、データ領
域の面積を増大してフォーマット効率を向上することが
できる。

【００１４】（３）本発明の半導体集積回路装置は、前
記（１）または（２）記載の磁気ディスク装置の磁気ヘ
ッド位置決め方法であって、第１のサーボ領域内の任意
のトラックにおいて、ＡＧＣ引き込み部の読み出し信号
により、信号制御回路のゲイン値を最適化する第１のス
テップ、ゲイン値を学習値として記憶し、信号制御回路
のゲイン値を学習値に固定する第２のステップ、第１の
サーボ領域の位置情報を参照して磁気ヘッドの位置を制
御する第３のステップを有し、第２のサーボ領域内のト
ラックにおいて、信号制御回路のゲイン値を学習値に固
定する第４のステップ、第２のサーボ領域の位置情報を
参照して磁気ヘッドの位置を制御する第５のステップを
有するものである。

【００１５】このような磁気ヘッド位置決め方法によれ
ば、第１のサーボ領域においては、その直前に最適化し
たゲイン値で位置決め情報を読み出して磁気ヘッドの位
置を制御し、第２のサーボ領域においては、同一トラッ
クの第１のサーボ領域において学習したゲイン値を第２
のサーボ領域におけるゲイン値に代用して位置決め情報
を読み出すため、第２のサーボ領域におけるゲイン値の
最適化が行われなくとも、適正なゲイン値を適用して位
置決め情報を読み出すことができ、精度良く磁気ヘッド
の位置決めを行うことができる。また、このような方法
により、ＡＧＣ引き込み部を有さないサーボ領域を含む
磁気記録媒体での磁気ヘッドの位置決めが行えることは
いうまでもない。

【００１６】すなわち本発明は、ＡＧＣ回路のゲイン値
をヘッドごとに学習し、サーボセクタの信号を読み出す
際はＡＧＣのゲイン値を学習した値に固定することによ
り、サーボセクタにおけるＡＧＣの引き込み部を削除
し、フォーマット効率を向上させるものである。ＡＧＣ
ゲイン値の学習は１トラックに複数存在するサーボセク
タのうちの特定の１個で行う。したがって１トラックに
サーボセクタがＮ個存在する場合、（Ｎ−１）個のサー
ボセクタについてＡＧＣ引き込み部が削除出来ることに
なる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１８】図１は、本実施の形態の磁気ディスク装置
で用いる記録媒体面の一例を示した模式図である。

【００１９】本実施の形態の磁気ディスク装置は、デー
タ面サーボ方式による位置決め機構を有する磁気ディス
ク装置であり、記録媒体面１０１には、サーボ領域１０
２とデータ領域１０３とを有する。サーボ領域１０２に
は、ＡＧＣゲインを学習する学習サーボセクタ１０２ａ
とＡＧＣゲインを学習しない非学習サーボセクタ１０２
ｂとを含み、データ領域１０３にはデータセクタ１０４
を有している。

【００２０】図２は、本実施の形態のサーボセクタの構
造を示す模式図であり、（ａ）は、学習サーボセクタに
ついて、（ｂ）は非学習サーボセクタについて示した模
式図である。

【００２１】学習サーボセクタ１０２ａには、ＡＧＣ引
き込み部１０５、グレイコード部１０６およびバースト
信号部１０７が含まれる。一方、非学習サーボセクタ１
０２ｂには、ＡＧＣ引き込み部はなく、グレイコード部
１０６およびバースト信号部１０７が含まれる。したが
って学習サーボセクタ１０２ａの長さは、非学習サーボ
セクタ１０２ｂの長さよりも長くなっている。また、従
来全てのサーボセクタにＡＧＣ引き込み部を有していた
ため、非学習サーボセクタ１０２ｂに占有されていたＡ
ＧＣ引き込み部をデータ領域に転用することができる。

【００２２】本実施の形態の磁気ディスク装置は、１ト
ラックあたりのサーボセクタ数が１２個であり、１２個
のサーボセクタのうちの１個が学習サーボセクタ１０２
ａである。サーボセクタに占めるＡＧＣ引き込み部の割
合は、通常１０〜１５％であるため、データ面に対する
サーボセクタの割合を１０％とすると１トラックあたり
１〜1.５％の線記録密度の緩和を実現することができ
る。

【００２３】次に、図３および図４を用いてＡＧＣゲイ
ン値学習回路およびＡＧＣ回路の動作シーケンスについ
て説明する。図３は、本実施の形態のＡＧＣゲイン値学
習回路を含む磁気ディスク装置の再生回路の一例を示し
た回路図であり、図４は、本実施の形態のＡＧＣ回路の
動作シーケンスを示した論理信号図である。

【００２４】磁気ヘッド３１６からリードアンプ３１５
を経て得られるプリアンプ信号３１４は、ＡＧＣ回路３
０１に入力され、等化器／フィルター回路３０２を経て
信号処理回路３０３に伝達され、データ弁別が行われ
る。

【００２５】ＡＧＣ回路３０１のゲインは、コンデンサ
３１３の電位によって制御され、等化器／フィルター回
路３０２の出力波形からチャージ・ディスチャージパル
ス生成回路３０４およびチャージポンプ回路３０５を経
てコンデンサ３１３にフィードバックされる。

【００２６】ＡＧＣ回路３０１のゲイン学習は以下のよ
うに行われる。

【００２７】ゲイン学習時はスイッチ３０６ｂ、３０６
ｃがオンで、スイッチ３０６ａがオフになっている。こ
の時コンデンサ３１３の電位はチャージポンプ回路３０
５の出力によって決まり、その時の制御電位はボルテー
ジフォロワ３０７からＡ／Ｄコンバータ３０８に伝達さ
れる。ゲインの学習が終了するとコントローラ３１０か
らのラッチパルスによって学習値がラッチ回路３０９に
記憶される。

【００２８】次に、記憶された学習値を用いたＡＧＣ回
路３０１の駆動について説明する。

【００２９】学習値を用いる時はスイッチ３０６ａのみ
がオンで、スイッチ３０６ｂ、３０６ｃがオフになって
いる。スイッチ３０６ｃがオフになっているため、ＡＧ
Ｃ回路３０１にフィードバックはかからない。すなわち
ゲインの自動制御は停止している。

【００３０】ＡＧＣ回路３０１のゲインは、ラッチ回路
３０９に記憶された学習値をＤ／Ａコンバータ３１２を
介してボルテージフォロワ３１１から出力される電位に
よって決まる。したがってＡＧＣ回路３０１のゲイン
は、直前に学習した値にセットされる。

【００３１】また、データリード時はスイッチ３０６ｃ
のみがオンで、スイッチ３０６ａ、３０６ｂがオフにな
っている。すなわち、ＡＧＣ回路３０１はチャージポン
プ回路３０５の出力で決まるフィードバックループで動
作することになる。これにより、データリードの間は、
ゲインはデータリードに適した値に自動制御されること
となる。

【００３２】次に、学習機能を備えた本実施の形態のＡ
ＧＣ回路３０１の動作シーケンスを、図４の論理信号図
を用いて説明する。

【００３３】リードゲート４０１、ライトゲート４０２
はそれぞれデータのリード、ライトの起動信号である。
インデックスパルス４０３は学習サーボセクタ１０２ａ
におけるゲイン学習終了時にコントローラ３１０より出
力される。

【００３４】学習サーボセクタパルス４０４ａおよび非
学習サーボセクタパルス４０４ｂはそれぞれのサーボセ
クタの領域でイネーブルとなる信号である。ただし、学
習サーボセクタパルス４０４ａと非学習サーボセクタパ
ルス４０４ｂでは、その長さの相違に基づき、時間が異
なっている。また起動信号４０５、４０６、４０７はそ
れぞれスイッチ３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃを起動す
る信号で、正極性の時にスイッチがオンとなる。

【００３５】学習サーボセクタ１０２ａで学習サーボセ
クタパルス４０４ａを出力すると、起動信号４０６、４
０７によりスイッチ３０６ｂ、３０６ｃがオンとなり、
起動信号４０５によりスイッチ３０６ａがオフとなる。
すなわちＡＧＣゲインの学習が開始される。

【００３６】ＡＧＣ回路３０１が引き込みを終了しグレ
イコードを識別すると、インデックスパルス４０３が出
力される。学習値はこのインデックスパルス４０３でラ
ッチ回路３０９により記憶される。同時に起動信号４０
５によりスイッチ３０６ａがオンとなり、起動信号４０
７によりスイッチ３０６ｃがオフとなり、ＡＧＣ回路３
０１のゲインが学習値に固定される。ＡＧＣゲインが学
習値に固定された後、起動信号４０６によりスイッチ３
０６ｂはオフとなる。図４ではこのタイミングを学習サ
ーボセクタパルス４０４ａのオフ時と同期させている。

【００３７】サーボセクタからアイドル時に移行した時
は、スイッチ３０６ａのみがオンでＡＧＣ回路３０１は
学習値のまま動作する。

【００３８】次に、リードゲート４０１によりデータリ
ードが起動されると、起動信号４０５によりスイッチ３
０６ａがオフとなり、起動信号４０７によりスイッチ３
０６ｃのみがオンとなって、ＡＧＣ回路３０１のゲイン
は出力波形のフィードバックを受けて動作する。ただし
この時はインデックスパルス４０３が発生しないため、
Ａ／Ｄコンバータ３０８の出力に対し、ラッチパルスが
起動せず、ゲインの学習は行わない。したがってデータ
リードが終了すると、再びスイッチ３０６ａがオンとな
りＡＧＣ回路３０１のゲインは学習サーボセクタ１０２
ａで学習した値に戻る。

【００３９】また、ライトゲート４０２によってデータ
ライトが起動された時は、スイッチ３０６ａのみがオン
となり、ＡＧＣ回路３０１のゲインは学習値に固定され
たままである。

【００４０】同様に非学習サーボセクタ１０２ｂで非学
習サーボセクタパルス４０４ｂが起動された時もスイッ
チ３０６ａのみがオン状態であるため、ＡＧＣ回路３０
１のゲインは学習値に固定されたままである。

【００４１】上記一連の学習動作をＡＧＣ制御電位４０
８に注目して説明すると、以下のようになる。

【００４２】ＡＧＣ制御電位４０８はコンデンサ３１３
の電位で、この電位がＡＧＣ回路３０１のゲインを決定
する。

【００４３】学習サーボセクタパルス４０４ａが起動す
るとＡＧＣ回路３０１がゲインの引き込みを開始し、あ
る制定時間の後ＡＧＣ制御電位４０８が収束する。ゲイ
ンの収束後、ＡＧＣ制御電位４０８は、インデックスパ
ルス４０３によってラッチされ収束値が学習される。ま
たリードゲート４０１が起動するとゲイン学習時と同様
にＡＧＣ回路３０１がゲインの引き込みを開始し、デー
タリード中はフィードバックがかかったまま動作する
が、データリードが終了するとスイッチ３０６ｃがオフ
となり、スイッチ３０６ａがオンとなって、ＡＧＣ制御
電位４０８は速やかに学習値に戻る。

【００４４】これらの動作以外の時はＡＧＣ制御電位４
０８は、スイッチ３０６ａがオンとなっているため学習
値に固定されたままである。

【００４５】最後に、磁気ヘッド３１６が記録媒体面１
０１の各領域にあるとき、スイッチ３０６ａ、３０６
ｂ、３０６ｃの状態を図５に示す。図５は、本実施の形
態のスイッチの動作状態を示した状態表図である。磁気
ヘッド３１６が学習サーボセクタ１０２ａのグレイコー
ド部１０６およびバースト信号部１０７にある時には、
スイッチ３０６ａはオン状態でもオフ状態でもよい。こ
れは、その直前に学習したゲインがコンデンサ３１３に
蓄積されたままであるため、スイッチ３０６ａのオン、
オフにかかわらず同一のＡＧＣ制御電位４０８を得るこ
とができるからである。

【００４６】以上、本発明者によってなされた発明を発
明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでも
ない。

【００４７】たとえば、前記実施の形態では、学習サー
ボセクタ１０２ａが１つの場合を例示したが、全てのサ
ーボセクタが学習サーボセクタとならない限り、複数で
あってもよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明の磁気ディスク装置によれば、以
下の効果が得られる。

【００４９】（１）位置決め精度を劣化させることなく
サーボセクタの占有面積を減少することができる。

【００５０】（２）記録媒体のフォーマット効率を向上
し、同一容量における必要な面記録密度を低減すること
ができる。

【００５１】（３）磁気ディスク装置の書き込みおよび
読み出しのエラーレートを低減し、磁気ディスク装置の
リトライ動作を少なくすることができる。

【００５２】なお、データ面におけるサーボ領域の占有
面積を削減して、サーボ領域のデータ面に対する割合を
装置使用円板面数の逆数以下、すなわち装置１台におけ
るサーボ領域の合計面積を円板１面の面積より小さくす
ることにより、同一容量を実現するために必要な記録線
密度をサーボ面サーボ方式よりも小さくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
で用いる記録媒体面の一例を示した模式図である。

【図２】本発明の一実施の形態であるサーボセクタの構
造を示す模式図であり、（ａ）は、学習サーボセクタに
ついて、（ｂ）は非学習サーボセクタについて示した模
式図である。

【図３】本発明の一実施の形態であるＡＧＣゲイン値学
習回路を含む磁気ディスク装置の再生回路の一例を示し
た回路図である。

【図４】本発明の一実施の形態であるＡＧＣ回路の動作
シーケンスを示した論理信号図である。

【図５】本発明の一実施の形態であるスイッチの動作状
態を示した状態表図である。

【符号の説明】 １０１…記録媒体面、１０２…サーボ領域、１０２ａ…
学習サーボセクタ、１０２ｂ…非学習サーボセクタ、１
０３…データ領域、１０４…データセクタ、１０５…Ａ
ＧＣ引き込み部、１０６…グレイコード部、１０７…バ
ースト信号部、３０１…ＡＧＣ回路、３０２…等化器／
フィルター回路、３０３…信号処理回路、３０４…チャ
ージ・ディスチャージパルス生成回路、３０５…チャー
ジポンプ回路、３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ…スイッ
チ、３０７、３１１…ボルテージフォロワ、３０８…Ａ
／Ｄコンバータ、３０９…ラッチ回路、３１０…コント
ローラ、３１２…Ｄ／Ａコンバータ、３１３…コンデン
サ、３１４…プリアンプ信号、３１５…リードアンプ、
３１６…磁気ヘッド、４０１…リードゲート、４０２…
ライトゲート、４０３…インデックスパルス、４０４ａ
…学習サーボセクタパルス、４０４ｂ…非学習サーボセ
クタパルス、４０５、４０６、４０７…起動信号、４０
８…ＡＧＣ制御電位。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の媒体面に複数のサーボ領域および
   データ領域を有する磁気記憶媒体と、前記磁気記録媒体
   に対する情報の記録または再生動作を行う磁気ヘッド
   と、前記磁気ヘッドに接続された情報の記録または再生
   のための信号制御回路とを含む磁気ディスク装置であっ
   て、 前記複数のサーボ領域のうち少なくとも１つのサーボ領
   域は、前記信号制御回路におけるゲイン値の最適化のた
   めのＡＧＣ引き込み部を有する第１のサーボ領域であ
   り、他のサーボ領域は、前記ＡＧＣ引き込み部を有さな
   い第２のサーボ領域であることを特徴とする磁気ディス
   ク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディスク装置であっ
   て、 前記第１のサーボ領域における前記信号制御回路のゲイ
   ン値を、前記磁気ヘッドごとに学習し記憶する手段を備
   え、前記記憶されたゲイン値を、前記第１および第２の
   サーボ領域での情報の読み出しの際の前記信号制御回路
   のゲイン値に適用することを特徴とする磁気ディスク装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の磁気ディスク装
   置の磁気ヘッド位置決め方法であって、 前記第１のサーボ領域内の任意のトラックにおいて、 前記ＡＧＣ引き込み部の読み出し信号により、前記信号
   制御回路のゲイン値を最適化する第１のステップ、 前記ゲイン値を学習値として記憶し、前記信号制御回路
   のゲイン値を前記学習値に固定する第２のステップ、 前記第１のサーボ領域の位置情報を参照して前記磁気ヘ
   ッドの位置を制御する第３のステップを有し、 前記第２のサーボ領域内の前記トラックにおいて、 前記信号制御回路のゲイン値を前記学習値に固定する第
   ４のステップ、 前記第２のサーボ領域の位置情報を参照して前記磁気ヘ
   ッドの位置を制御する第５のステップを有することを特
   徴とする磁気ヘッド位置決め方法。