JP3014779B2 - 光ビーム位置制御装置 - Google Patents
光ビーム位置制御装置Info
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- JP3014779B2 JP3014779B2 JP3021206A JP2120691A JP3014779B2 JP 3014779 B2 JP3014779 B2 JP 3014779B2 JP 3021206 A JP3021206 A JP 3021206A JP 2120691 A JP2120691 A JP 2120691A JP 3014779 B2 JP3014779 B2 JP 3014779B2
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- light beam
- tracking
- servo loop
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｒ−ＣＤ（Recordable
-Compact Disk ）等の光学式情報記録媒体により情報を
記録・再生する場合に、ディスク上の所望の位置に光ビ
ームを移動させ、かつ、光ビームが記録トラックやグル
ーブの軸線に追随するように制御する光ビーム位置制御
装置に関する。
-Compact Disk ）等の光学式情報記録媒体により情報を
記録・再生する場合に、ディスク上の所望の位置に光ビ
ームを移動させ、かつ、光ビームが記録トラックやグル
ーブの軸線に追随するように制御する光ビーム位置制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、情報の記録が可能で、再生は通常
のコンパクトディスクの規格で行えるＲ−ＣＤが提案さ
れるようになった。このＲ−ＣＤの書込み又は読取り用
のレコーダ／プレーヤにおいては、図６に示すように、
光ビームをスライダによりディスク上の所望の位置に移
動させてサーチを行い、かつ、その後は所望の記録トラ
ック又は未記録のグルーブの軸線に追随するようにアク
チュエータによるトラッキング制御を行う装置が設けら
れている。
のコンパクトディスクの規格で行えるＲ−ＣＤが提案さ
れるようになった。このＲ−ＣＤの書込み又は読取り用
のレコーダ／プレーヤにおいては、図６に示すように、
光ビームをスライダによりディスク上の所望の位置に移
動させてサーチを行い、かつ、その後は所望の記録トラ
ック又は未記録のグルーブの軸線に追随するようにアク
チュエータによるトラッキング制御を行う装置が設けら
れている。
【０００３】しかし、トラックサーチ動作がほぼ終りト
ラッキング動作に移行する途中の状態において、ピック
アップ（スライダ）が完全に停止しておらず移動してい
る状態であったり、又は偏心速度が大きい状態でトラッ
キングサーボをＯＮすると、トラッキングエラー信号の
位相が逆転し、サーボが収束せず発振現象を起こす場合
がある。従って、従来は、ブレーキ動作をＯＦＦするタ
イミングを決定するために、トラッキングエラー信号だ
けでなく、反射光量信号である再生ＲＦ（ＲＦ：Radio
Frequency ）信号も利用し、再生ＲＦ信号が安定してき
た状態でブレーキ動作をＯＦＦするブレーキスイッチを
設けている。
ラッキング動作に移行する途中の状態において、ピック
アップ（スライダ）が完全に停止しておらず移動してい
る状態であったり、又は偏心速度が大きい状態でトラッ
キングサーボをＯＮすると、トラッキングエラー信号の
位相が逆転し、サーボが収束せず発振現象を起こす場合
がある。従って、従来は、ブレーキ動作をＯＦＦするタ
イミングを決定するために、トラッキングエラー信号だ
けでなく、反射光量信号である再生ＲＦ（ＲＦ：Radio
Frequency ）信号も利用し、再生ＲＦ信号が安定してき
た状態でブレーキ動作をＯＦＦするブレーキスイッチを
設けている。
【０００４】図５に従来のＲ−ＣＤレコーダ／プレーヤ
２１の構成を示す。この装置は、光学式情報記録媒体で
あるＲ−ＣＤＤＫA からレーザ光により情報を読取る光
ピックアップ２と、光ピックアップ２の出力から再生Ｒ
Ｆ信号を生成する再生ＲＦアンプ３と、光ピックアップ
２の出力からトラッキングエラー信号を生成するトラッ
キングエラーアンプ４と、再生ＲＦアンプ３の出力信号
をエンベロープ検波するエンベロープ検波回路５と、エ
ンベロープ検波回路５の出力信号の波形整形を行う波形
整形回路６と、トラッキングエラーアンプ４の出力の波
形整形を行う波形整形回路７と、波形整形回路７の出力
のエッジを検出するエッジ検出回路８と、波形整形回路
６の出力をＤ入力とし、エッジ検出回路８の出力をクロ
ック入力とするＤラッチ回路９と、Ｄラッチ回路９の出
力を−入力とするＡＮＤ回路１９と、ＡＮＤ回路１９の
出力を制御入力として接地か否かの切換動作を行うブレ
ーキスイッチ１３と、トラッキングエラーアンプ４の出
力の位相を補正する位相補正回路１２と、位相補正回路
１２の出力とブレーキスイッチ１３の出力とのいずれか
を負入力とする差動増幅器であるトラッキングドライブ
アンプ１４と、トラッキングドライブアンプ１４の出力
をＯＮ／ＯＦＦ切換するトラッキングＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ１５と、Ｒ−ＣＤＤＫA を回転駆動するスピンドル
モータ１と、スピンドルモータ１をサーボ制御するスピ
ンドルサーボ回路１７と、トラッキングＯＮ／ＯＦＦス
イッチ１５とスピンドルサーボ回路１７とを制御しＡＮ
Ｄ回路１９に制御用の入力を与えるマイクロコンピュー
タ１６と、を備えて構成される。
２１の構成を示す。この装置は、光学式情報記録媒体で
あるＲ−ＣＤＤＫA からレーザ光により情報を読取る光
ピックアップ２と、光ピックアップ２の出力から再生Ｒ
Ｆ信号を生成する再生ＲＦアンプ３と、光ピックアップ
２の出力からトラッキングエラー信号を生成するトラッ
キングエラーアンプ４と、再生ＲＦアンプ３の出力信号
をエンベロープ検波するエンベロープ検波回路５と、エ
ンベロープ検波回路５の出力信号の波形整形を行う波形
整形回路６と、トラッキングエラーアンプ４の出力の波
形整形を行う波形整形回路７と、波形整形回路７の出力
のエッジを検出するエッジ検出回路８と、波形整形回路
６の出力をＤ入力とし、エッジ検出回路８の出力をクロ
ック入力とするＤラッチ回路９と、Ｄラッチ回路９の出
力を−入力とするＡＮＤ回路１９と、ＡＮＤ回路１９の
出力を制御入力として接地か否かの切換動作を行うブレ
ーキスイッチ１３と、トラッキングエラーアンプ４の出
力の位相を補正する位相補正回路１２と、位相補正回路
１２の出力とブレーキスイッチ１３の出力とのいずれか
を負入力とする差動増幅器であるトラッキングドライブ
アンプ１４と、トラッキングドライブアンプ１４の出力
をＯＮ／ＯＦＦ切換するトラッキングＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ１５と、Ｒ−ＣＤＤＫA を回転駆動するスピンドル
モータ１と、スピンドルモータ１をサーボ制御するスピ
ンドルサーボ回路１７と、トラッキングＯＮ／ＯＦＦス
イッチ１５とスピンドルサーボ回路１７とを制御しＡＮ
Ｄ回路１９に制御用の入力を与えるマイクロコンピュー
タ１６と、を備えて構成される。
【０００５】図示はされていないが、光ピックアップ２
は書込み、読取り兼用の光ピックアップであり、４分割
受光素子を備えている。そして、再生ＲＦアンプ３には
４つの受光素子の総和信号が入力され、トラッキングエ
ラーアンプ４にはトラック（又はグルーブ）方向の分割
線を１／２分割線とする各々２個の受光素子の和信号ど
うしの差信号が入力されている。
は書込み、読取り兼用の光ピックアップであり、４分割
受光素子を備えている。そして、再生ＲＦアンプ３には
４つの受光素子の総和信号が入力され、トラッキングエ
ラーアンプ４にはトラック（又はグルーブ）方向の分割
線を１／２分割線とする各々２個の受光素子の和信号ど
うしの差信号が入力されている。
【０００６】この間の、図５の各部Ａ〜Ｊにおける信号
波形をタイミングチャートで示した図が図７である。ブ
レーキスイッチ１３は図５に示すようにＡＮＤ回路１９
の出力が“Ｈ”レベルの場合に接地側に切換えられ、
“Ｌ”レベルの場合には位相補正回路１２の出力Ｈがト
ラッキングドライブアンプ１４の負側入力端に入力され
るように切換えられる。図７において、区間ＳＴ1 はほ
ぼトラックサーチ時を示しており、読取り用の光ビーム
がディスク半径方向に移動するためＲＦ信号がＡのよう
に波打つ。この場合に、トラッキングドライブアンプ１
４の出力信号はＨを正逆反転した波形となり、アクチュ
エータ１８に与えられて、アクチュエータ１８の移動動
作に対し間欠的にブレーキをかけるように働く。区間Ｓ
Ｔ2 は、所望のグルーブ（又はトラック）位置近傍に到
達した状態を示し、区間ＳＴ3 では読取り又は書込みの
ためのトラック追随動作（トラッキング動作）に入った
状態を示している。ＴSET は整定時間を表しており、こ
の間は信号Ｉに示す如くブレーキ動作がＯＮとなってお
り、これ以後は安定したトラッキング状態となっている
ことを示している。言い換えれば、図７の場合は、信号
Ｇが“Ｌ”レベルになった後にブレーキ動作をＯＦＦし
ているために迅速に安定したトラッキング状態になる、
と言える。
波形をタイミングチャートで示した図が図７である。ブ
レーキスイッチ１３は図５に示すようにＡＮＤ回路１９
の出力が“Ｈ”レベルの場合に接地側に切換えられ、
“Ｌ”レベルの場合には位相補正回路１２の出力Ｈがト
ラッキングドライブアンプ１４の負側入力端に入力され
るように切換えられる。図７において、区間ＳＴ1 はほ
ぼトラックサーチ時を示しており、読取り用の光ビーム
がディスク半径方向に移動するためＲＦ信号がＡのよう
に波打つ。この場合に、トラッキングドライブアンプ１
４の出力信号はＨを正逆反転した波形となり、アクチュ
エータ１８に与えられて、アクチュエータ１８の移動動
作に対し間欠的にブレーキをかけるように働く。区間Ｓ
Ｔ2 は、所望のグルーブ（又はトラック）位置近傍に到
達した状態を示し、区間ＳＴ3 では読取り又は書込みの
ためのトラック追随動作（トラッキング動作）に入った
状態を示している。ＴSET は整定時間を表しており、こ
の間は信号Ｉに示す如くブレーキ動作がＯＮとなってお
り、これ以後は安定したトラッキング状態となっている
ことを示している。言い換えれば、図７の場合は、信号
Ｇが“Ｌ”レベルになった後にブレーキ動作をＯＦＦし
ているために迅速に安定したトラッキング状態になる、
と言える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、Ｒ−ＣＤの未
記録部においては、反射光量の変化が不安定で、非常に
少ないため、このブレーキ動作をＯＦＦするタイミング
如何においては、図８の状態ＳＴ4 に示すように、逆に
トラッキングを不安定にしてしまう場合がある。すなわ
ち、図８において、ＡＮＤ回路１９に入力される信号Ｇ
が“Ｈ”レベルの場合に、マイクロコンピュータ１６か
らのブレーキ動作ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｉが“Ｌ”となった
ときには、ＡＮＤ回路１９の出力が“Ｌ”となりブレー
キスイッチ１３がＯＰＥＮ（ＯＦＦ）状態となりトラッ
キングドライブアンプ１４には位相補正回路１２からの
出力信号Ｈが入力される。けれども、Ｒ−ＣＤの場合に
は、上述したように特に未記録部においては、反射光量
の変化が不安定で、非常に少ないため、図８のＳＴ4 以
降は所望のトラックに到達した状態であるにもかかわら
ず、信号Ｄに示すようにトラッキングエラー信号は、あ
たかもオフトラック状態であるかのように変化する挙動
を示す。また、信号Ｇが“Ｈ”レベルの場合には、トラ
ッキングサーボループが閉合していないため、トラッキ
ングサーボ回路はゲインが大に設定されている。このよ
うな状態でブレーキ動作がＯＦＦされ、トラッキングサ
ーボループが閉合されると、トラッキングサーボ回路は
トラッキングエラーを最小にする向きに動作するが、上
述のようにトラッキングエラー信号が不安定な状態で、
ゲインが大きいと、トラッキングエラーを最小にする向
きが最悪の場合にはゼロ点を超えて最大の向きにまで進
んでしまう。次にはこれを逆向きに制御しようとする
が、止めきれず、ゲインが大きいために戻し過ぎて、発
振現象を起こしてしまう。このように、再びブレーキ動
作（すなわち、逆方向へ移行させるような動作）が行わ
れてしまい、トラッキング動作が不安定になってしま
う。
記録部においては、反射光量の変化が不安定で、非常に
少ないため、このブレーキ動作をＯＦＦするタイミング
如何においては、図８の状態ＳＴ4 に示すように、逆に
トラッキングを不安定にしてしまう場合がある。すなわ
ち、図８において、ＡＮＤ回路１９に入力される信号Ｇ
が“Ｈ”レベルの場合に、マイクロコンピュータ１６か
らのブレーキ動作ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｉが“Ｌ”となった
ときには、ＡＮＤ回路１９の出力が“Ｌ”となりブレー
キスイッチ１３がＯＰＥＮ（ＯＦＦ）状態となりトラッ
キングドライブアンプ１４には位相補正回路１２からの
出力信号Ｈが入力される。けれども、Ｒ−ＣＤの場合に
は、上述したように特に未記録部においては、反射光量
の変化が不安定で、非常に少ないため、図８のＳＴ4 以
降は所望のトラックに到達した状態であるにもかかわら
ず、信号Ｄに示すようにトラッキングエラー信号は、あ
たかもオフトラック状態であるかのように変化する挙動
を示す。また、信号Ｇが“Ｈ”レベルの場合には、トラ
ッキングサーボループが閉合していないため、トラッキ
ングサーボ回路はゲインが大に設定されている。このよ
うな状態でブレーキ動作がＯＦＦされ、トラッキングサ
ーボループが閉合されると、トラッキングサーボ回路は
トラッキングエラーを最小にする向きに動作するが、上
述のようにトラッキングエラー信号が不安定な状態で、
ゲインが大きいと、トラッキングエラーを最小にする向
きが最悪の場合にはゼロ点を超えて最大の向きにまで進
んでしまう。次にはこれを逆向きに制御しようとする
が、止めきれず、ゲインが大きいために戻し過ぎて、発
振現象を起こしてしまう。このように、再びブレーキ動
作（すなわち、逆方向へ移行させるような動作）が行わ
れてしまい、トラッキング動作が不安定になってしま
う。
【０００８】この原因は、トラッキングエラー信号が不
安定になりがちなＲ−ＣＤにおいて、信号Ｇが“Ｈ”、
すなわちトラッキングサーボループが閉合していない状
態で、強制的に外部指令によりトラッキングサーボルー
プを閉合しようとしたためである。そこで、本発明は、
トラッキングサーボ引込み時に迅速に安定したトラッキ
ング状態となるようにブレーキ動作を適切にＯＦＦしト
ラッキングサーボループを閉合しうる光ビーム位置制御
装置を提供することを目的とする。
安定になりがちなＲ−ＣＤにおいて、信号Ｇが“Ｈ”、
すなわちトラッキングサーボループが閉合していない状
態で、強制的に外部指令によりトラッキングサーボルー
プを閉合しようとしたためである。そこで、本発明は、
トラッキングサーボ引込み時に迅速に安定したトラッキ
ング状態となるようにブレーキ動作を適切にＯＦＦしト
ラッキングサーボループを閉合しうる光ビーム位置制御
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、図１に示すように構成され
ている。図１において、この光ビーム位置制御装置１０
０は、情報記録用の案内路を有する光学式情報記録媒体
ＤＫに光ビームを用いて情報の記録・再生を行う際に光
ビームを所望の位置に移動させ、この所望の位置に到達
後は光ビームが案内路の軸線上を追跡するようにトラッ
キング制御する光ビーム位置制御装置１００であって、
光学式情報記録媒体ＤＫからの反射光ビーム中から抽出
されたトラッキング制御用の信号ＳTEの信号レベル変化
点を検出し変化検出信号を出力する信号変化検出手段１
０１と、この変化検出信号が出力された場合には、反射
光ビーム中から抽出された再生情報信号ＳRFの信号レベ
ル変化点における値を次の変化検出信号出力時まで保持
することにより制動タイミング信号ＳTMを生成して出力
するタイミング信号生成手段１０２と、トラッキング制
御信号ＳTEをフィードバックすることによりトラッキン
グ制御を行うトラッキングサーボループ内に設けられ、
外部から光ビームに制動を与えることを命令する制動命
令信号ＳBKが入力された場合には制動タイミング信号Ｓ
TMが特定の値を有する期間中のみトラッキングサーボル
ープを閉合し、かつ、外部からトラッキングサーボルー
プの閉合を命令する閉合命令信号ＳCLが入力された場合
には制動タイミング信号ＳTMが特定の値となるまでトラ
ッキングサーボループの閉合を遅延させた後に閉合する
よう制御するサーボループ開閉手段１０３と、を備えて
構成される。
に、請求項１記載の発明は、図１に示すように構成され
ている。図１において、この光ビーム位置制御装置１０
０は、情報記録用の案内路を有する光学式情報記録媒体
ＤＫに光ビームを用いて情報の記録・再生を行う際に光
ビームを所望の位置に移動させ、この所望の位置に到達
後は光ビームが案内路の軸線上を追跡するようにトラッ
キング制御する光ビーム位置制御装置１００であって、
光学式情報記録媒体ＤＫからの反射光ビーム中から抽出
されたトラッキング制御用の信号ＳTEの信号レベル変化
点を検出し変化検出信号を出力する信号変化検出手段１
０１と、この変化検出信号が出力された場合には、反射
光ビーム中から抽出された再生情報信号ＳRFの信号レベ
ル変化点における値を次の変化検出信号出力時まで保持
することにより制動タイミング信号ＳTMを生成して出力
するタイミング信号生成手段１０２と、トラッキング制
御信号ＳTEをフィードバックすることによりトラッキン
グ制御を行うトラッキングサーボループ内に設けられ、
外部から光ビームに制動を与えることを命令する制動命
令信号ＳBKが入力された場合には制動タイミング信号Ｓ
TMが特定の値を有する期間中のみトラッキングサーボル
ープを閉合し、かつ、外部からトラッキングサーボルー
プの閉合を命令する閉合命令信号ＳCLが入力された場合
には制動タイミング信号ＳTMが特定の値となるまでトラ
ッキングサーボループの閉合を遅延させた後に閉合する
よう制御するサーボループ開閉手段１０３と、を備えて
構成される。
【００１０】
【作用】上記構成を有する本発明によれば、図４に示す
ように、信号Ｇが“Ｈ”の場合に外部から強制的にトラ
ッキングサーボループを閉合させようとしても、信号Ｇ
が“Ｌ”になるまで処理を時間ｔだけ保留（遅延）さ
せ、信号Ｇが“Ｌ”になった後にトラッキングサーボル
ープを閉合させることができる。従って、トラッキング
制御を行うべきタイミング信号である信号Ｇが“Ｌ”と
なった後にトラッキングサーボループを閉合するのでサ
ーボ状態の異常や乱れは生じない。
ように、信号Ｇが“Ｈ”の場合に外部から強制的にトラ
ッキングサーボループを閉合させようとしても、信号Ｇ
が“Ｌ”になるまで処理を時間ｔだけ保留（遅延）さ
せ、信号Ｇが“Ｌ”になった後にトラッキングサーボル
ープを閉合させることができる。従って、トラッキング
制御を行うべきタイミング信号である信号Ｇが“Ｌ”と
なった後にトラッキングサーボループを閉合するのでサ
ーボ状態の異常や乱れは生じない。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図に基いて説
明する。図２は本発明の一実施例であるＲ−ＣＤレコー
ダ／プレーヤ２０を示している。このＲ−ＣＤレコーダ
／プレーヤ２０は図５に示す従来のＲ−ＣＤレコーダ／
プレーヤ２１からＡＮＤ回路１９を除いたかわりに、イ
ンバータ１０とＤラッチ回路１１とを新たに設けた点で
従来例と異なっている。
明する。図２は本発明の一実施例であるＲ−ＣＤレコー
ダ／プレーヤ２０を示している。このＲ−ＣＤレコーダ
／プレーヤ２０は図５に示す従来のＲ−ＣＤレコーダ／
プレーヤ２１からＡＮＤ回路１９を除いたかわりに、イ
ンバータ１０とＤラッチ回路１１とを新たに設けた点で
従来例と異なっている。
【００１２】ここで、インバータ１０とＤラッチ回路１
１の動作を図２及び図４を用いて説明する。Ｄラッチ回
路９のＱ出力である信号Ｇが“Ｈ”の場合にはインバー
タ１０により反転された“Ｌ”の信号がＤラッチ回路１
１のクロック入力ＣＫに入力されるため、Ｄラッチ回路
１１のＱ出力である信号ＫはＤ入力の変化に追随しな
い。従って、図４において、信号Ｇが“Ｈ”の場合にブ
レーキ動作ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｉが“Ｈ”から“Ｌ”に変
化しても上記のようにＤラッチ回路１１のクロックＣＫ
が“Ｌ”ゆえＤラッチ回路１１のＱ出力である信号Ｋは
図４下部に示すように“Ｈ”状態を維持する。しかし、
信号Ｇが“Ｈ”から“Ｌ”に変化すると、インバータ１
０により反転され、Ｄラッチ回路１１のクロック入力Ｃ
Ｋには“Ｈ”信号が入力され、この時点からＤラッチ回
路１１のＱ出力はＤの変化に追随する。すなわち信号Ｉ
は“Ｌ”となっているので、ここでＤラッチ回路１１の
Ｑ出力である信号Ｋは“Ｌ”となる（図４）。この間の
動作のフローチャートを図３に示す。
１の動作を図２及び図４を用いて説明する。Ｄラッチ回
路９のＱ出力である信号Ｇが“Ｈ”の場合にはインバー
タ１０により反転された“Ｌ”の信号がＤラッチ回路１
１のクロック入力ＣＫに入力されるため、Ｄラッチ回路
１１のＱ出力である信号ＫはＤ入力の変化に追随しな
い。従って、図４において、信号Ｇが“Ｈ”の場合にブ
レーキ動作ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｉが“Ｈ”から“Ｌ”に変
化しても上記のようにＤラッチ回路１１のクロックＣＫ
が“Ｌ”ゆえＤラッチ回路１１のＱ出力である信号Ｋは
図４下部に示すように“Ｈ”状態を維持する。しかし、
信号Ｇが“Ｈ”から“Ｌ”に変化すると、インバータ１
０により反転され、Ｄラッチ回路１１のクロック入力Ｃ
Ｋには“Ｈ”信号が入力され、この時点からＤラッチ回
路１１のＱ出力はＤの変化に追随する。すなわち信号Ｉ
は“Ｌ”となっているので、ここでＤラッチ回路１１の
Ｑ出力である信号Ｋは“Ｌ”となる（図４）。この間の
動作のフローチャートを図３に示す。
【００１３】以上により、本発明は、所定の整定時間Ｔ
SET1経過後にトラッキングサーボループを閉合しようと
しても、トラッキング制御に入るべきタイミングでない
場合には、トラッキング制御をすべきタイミングとなる
までループの閉合を保留（遅延）し、時間ｔの分だけ整
定時間を遅延することに帰する。上記実施例において、
波形整形回路７とエッジ検出回路８は信号変化検出手段
を構成し、Ｄラッチ回路９はタイミング信号生成手段に
相当している。また、インバータ１０とＤラッチ回路１
１とブレーキスイッチ１３とはサーボループ開閉手段を
構成している。そして、エッジ検出信号Ｆは信号変化検
出信号に相当し、信号Ｇは制動タイミング信号に相当す
る。また、信号ＩがＯＮの場合の信号は制動命令信号に
相当し、信号ＩがＯＦＦの場合の信号は閉合命令信号に
相当している。
SET1経過後にトラッキングサーボループを閉合しようと
しても、トラッキング制御に入るべきタイミングでない
場合には、トラッキング制御をすべきタイミングとなる
までループの閉合を保留（遅延）し、時間ｔの分だけ整
定時間を遅延することに帰する。上記実施例において、
波形整形回路７とエッジ検出回路８は信号変化検出手段
を構成し、Ｄラッチ回路９はタイミング信号生成手段に
相当している。また、インバータ１０とＤラッチ回路１
１とブレーキスイッチ１３とはサーボループ開閉手段を
構成している。そして、エッジ検出信号Ｆは信号変化検
出信号に相当し、信号Ｇは制動タイミング信号に相当す
る。また、信号ＩがＯＮの場合の信号は制動命令信号に
相当し、信号ＩがＯＦＦの場合の信号は閉合命令信号に
相当している。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラッキングサーボ引込み時に迅速に安定したトラッキ
ング状態となるよう、ブレーキ動作を適切にＯＦＦし、
トラッキングサーボループを閉合することができるとい
う利点を有する。
トラッキングサーボ引込み時に迅速に安定したトラッキ
ング状態となるよう、ブレーキ動作を適切にＯＦＦし、
トラッキングサーボループを閉合することができるとい
う利点を有する。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図３】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例の動作を示すタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図５】従来例の構成を示す図である。
【図６】従来例の動作を説明する図である。
【図７】従来例における正常動作を示すタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図８】従来例における異常動作を示すタイミングチャ
ートである。
ートである。
１…スピンドルモータ ２…光ピックアップ ３…再生ＲＦアンプ ４…トラッキングエラーアンプ ５…エンベロープ検波回路 ６、７…波形整形回路 ８…エッジ検出回路 ９…Ｄラッチ回路 １０…インバータ １１…Ｄラッチ回路 １２…位相補正回路 １３…ブレーキスイッチ １４…トラッキングドライブアンプ １５…トラッキングＯＮ／ＯＦＦスイッチ １６…マイクロコンピュータ １７…スピンドルサーボ回路 １８…アクチュエータ １９…ＡＮＤ回路 ２０、２１…Ｒ−ＣＤレコーダ／プレーヤ １００…光ビーム位置制御装置 １０１…信号変化検出手段 １０２…タイミング信号生成手段 １０３…サーボループ開閉手段 ２００〜２０５…ステップ ＤＫ…光学式情報記録媒体 ＤＫA…Ｒ−ＣＤ ＴSET…整定時間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 7/09 G11B 7/095 G11B 21/08 G11B 21/10
Claims (1)
- 【請求項１】 情報記録用の案内路を有する光学式情報
記録媒体に光ビームを用いて情報の記録・再生を行う際
に前記光ビームを所望の位置に移動させ、当該所望の位
置に到達後は前記光ビームが前記案内路の軸線上を追跡
するようにトラッキング制御する光ビーム位置制御装置
であって、前記光学式情報記録媒体からの反射光ビーム
中から抽出された前記トラッキング制御用の信号の信号
レベル変化点を検出し変化検出信号を出力する信号変化
検出手段と、当該変化検出信号が出力された場合には、
前記反射光ビーム中から抽出された再生情報信号の前記
信号レベル変化点における値を次の変化検出信号出力時
まで保持することにより制動タイミング信号を生成して
出力するタイミング信号生成手段と、前記トラッキング
制御用の信号をフィードバックすることにより前記トラ
ッキング制御を行うトラッキングサーボループ内に設け
られ、外部から光ビームに制動を与えることを命令する
制動命令信号が入力された場合には前記制動タイミング
信号が特定の値を有する期間中のみ前記トラッキングサ
ーボループを閉合し、かつ、外部から前記トラッキング
サーボループの閉合を命令する閉合命令信号が入力され
た場合には前記制動タイミング信号が前記特定の値とな
るまで前記トラッキングサーボループの閉合を遅延させ
た後に閉合するよう制御するサーボループ開閉手段と、
を備えたことを特徴とする光ビーム位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021206A JP3014779B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 光ビーム位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP3021206A JP3014779B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 光ビーム位置制御装置 |
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| JPH04259919A JPH04259919A (ja) | 1992-09-16 |
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| JP (1) | JP3014779B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102545307B1 (ko) * | 2021-08-11 | 2023-06-20 | 차지협 | 해저 폐기물 인양장치 |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP3021206A patent/JP3014779B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| KR102545307B1 (ko) * | 2021-08-11 | 2023-06-20 | 차지협 | 해저 폐기물 인양장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04259919A (ja) | 1992-09-16 |
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