JPH09213033A - データ記録再生装置及び同装置におけるヘッド位置決め制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】サーボ領域を増やすことなくサーボ情報のサン
プリング周波数を上げてシーク性能・位置決め性能を向
上する。 【解決手段】ディスク１の各面Ｈ１，Ｈ２に、複数のサ
ーボ領域を放射状に等間隔で、且つ各面毎に位置をずら
して配置しておき、予め、ディスク１の面Ｈ１に記録さ
れたサーボ情報をもとに対応するヘッド２-1を位置決め
した状態で、当該ヘッド２-1と他の面Ｈ２側のヘッド２
-2との間のオフセットを検出してメモリ１４に記憶して
おく。その後、ディスク１の面Ｈ１，Ｈ２に記録された
サーボ情報を、ヘッド切り替えタイミング生成回路１１
にて面（ヘッド）を順次切り替えながら、位置データ検
出回路１０で検出させ、そのサーボ情報をもとにＣＰＵ
１２にてサーボ制御を行い、目的面以外の面から検出し
たサーボ情報に基づくサーボ制御時には、メモリ１４に
記憶してあるヘッド間オフセットで位置補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドによりデー
タの記録差再生を行うデータ記録再生装置及び同装置に
おけるヘッド位置決め制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドによりデータの記録差再生を行
う、磁気ディスク装置に代表されるデータ記録再生装置
は、シーク・位置決め動作において、制御を行っている
面（ディスク面）上にセクタ（サーボセクタ）毎に等間
隔で（配置されたサーボ領域に）記録されているサーボ
情報をもとに位置誤差を算出し、正しい位置にヘッドを
移動させる動作を行う、いわゆるセクタサーボ方式を適
用するのが一般的である。

【０００３】この方式では、サーボセクタがサーボ領域
とデータ領域とからなり、ディスク面上でデータ領域と
サーボ領域とが混在する構成をとっている。この場合、
一般的に、サーボ領域の数が少なければ少ないほどデー
タ領域のサイズを大きくでき、データ領域の記憶容量を
増やすことができる。しかしながら、サーボ性能の向上
という観点からは、サーボ領域数を増やしてサーボ情報
のサンプリング周波数を上げるのが望ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、セク
タサーボ方式のヘッド位置決め制御を行うデータ記録再
生装置では、データ領域の記憶容量を増やそうとすると
サーボ領域数を少なくしなければならず、サーボ性能を
向上しようとするとサーボ領域数を増やさなければなら
ないという、互いに相反する関係があった。

【０００５】このため従来技術では、ディスク（上のデ
ータ領域）の記憶容量を増やそうとすると、むやみにサ
ーボ領域を増やすことはできず、したがってサーボ情報
のサンプリング周波数が上がらず、シーク性能・位置決
め性能の向上が望めないという問題があった。

【０００６】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、サーボ領域を増やすことなくサーボ情報
のサンプリング周波数を上げてシーク性能・位置決め性
能を向上することができるデータ記録再生装置及び同装
置におけるヘッド位置決め制御方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクに記
録されたサーボ情報に基づいてヘッドをディスク上の目
標位置にシーク・位置決めするデータ記録再生装置及び
同装置におけるヘッド位置決め制御方法において、装置
が有する複数のディスク面に、サーボ領域を放射状に等
間隔で、且つ各面毎に位置をずらして配置しておくこと
で、即ちサーボ領域を複数面にスタッガードに配置して
おくことで、目的面でのヘッド位置決め制御に、目的面
以外の他の面のサーボ領域の情報も利用できるようにし
たものである。

【０００８】そのため本発明は、予め、ディスクの所定
面に記録されているサーボ情報をもとに対応するヘッド
を位置決めした状態で、当該ヘッドと他のヘッドとの間
のオフセットを検出して記憶しておき、目的面以外の他
の面から検出したサーボ情報に基づくヘッド位置決め制
御時には、この予め検出・記憶しておいたヘッド間オフ
セットを利用して位置誤差を修正することで、目的面以
外の他の面から検出したサーボ情報も正しい位置情報
（補助位置情報）として活用できるようにする。

【０００９】一般に、ある面（目的面）の目標シリンダ
にヘッドが位置しているオントラック時は、サーボ情報
に従うサーボ制御処理による位置決め後は、リード／ラ
イト処理が行われる。但し、シーク等、リード／ライト
が許可されない動作中は、サーボ制御処理後でもリード
／ライト処理を行えないため、従来であればそのまま何
もせずに、目的面の次のサーボ領域の処理に移る。

【００１０】本発明は、この目的面の１つのサーボ領域
から次のサーボ領域に移るまでの空き時間に、面（ヘッ
ド）を切り替えて、目的面以外の他の面のサーボ領域の
情報を検出し、そのサーボ情報もとに目的面でのサーボ
制御処理を行うようにしたもので、即ち本発明は各面に
記録されているサーボ情報を面を切り替えながら順次検
出して、その検出したサーボ情報をもとにヘッド位置決
め制御を行うようにしたもので、目的面以外の他の面か
ら検出したサーボ情報に基づくサーボ制御処理の際に
は、当該サーボ情報をもとに算出される位置誤差を、上
記記憶しておいたヘッド間オフセットをもとに目的面で
の位置誤差に修正するようにしたことを特徴とする。

【００１１】こうすることにより、ディスクの各面のサ
ーボ領域数を増やさなくても、そのサーボ領域数を等価
的に面数倍したのと同等にすることができ、即ちディス
ク（上のデータ領域）の記憶容量を犠牲にすることなく
サーボ情報のサンプリング周波数を上げることができ、
シーク性能・位置決め性能を向上することが可能とな
る。

【００１２】但し、各面に記録されているサーボ情報を
面を切り替えながら順次検出するのに１つの検出系を用
いる場合には、リード／ライト処理の期間は、目的面以
外の他の面からのサーボ情報検出を抑止する必要があ
る。即ち、各面からのサーボ情報検出を１つの検出系で
行おうとすると、リード／ライト処理の期間は、サーボ
情報のサンプリング周波数を上げることができない。

【００１３】そこで本発明は、目的面への切り替え時と
当該目的面以外の他の面への切り替え時とで異なる検出
系により、その面に記録されているサーボ情報を検出す
るようにしたことをも特徴とする。このようにした場
合、リード／ライト処理の期間も、別系統の検出系で、
目的面以外の他の面に記録されているサーボ情報を検出
できるため、リード／ライト処理の期間は、リード／ラ
イト処理以外の期間と同様に、サーボ情報のサンプリン
グ周波数を上げることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を磁気ディスク装置
に適用した実施形態につき図面を参照して説明する。 ［第１の実施形態］図１は本発明の第１の実施形態に係
る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。

【００１５】図１において、１はデータが記録される媒
体であるディスク、２-1，２-2はディスク１へのデータ
書き込み（データ記録）及びディスク１からのデータ読
み出し（データ再生）に用いられるヘッドである。この
ヘッド２-1，２-2は、ディスク１の各面Ｈ１，Ｈ２に対
応して設けられている。

【００１６】ディスク１の各面Ｈ１，Ｈ２には同心円状
の多数のトラックが形成され、各トラックには、図２に
示すように、位置決め制御等に用いられるサーボ情報が
記録された複数のサーボ領域１１１が等間隔で、且つ各
面Ｈ１，Ｈ２毎に位置をずらして（スタッガードに）配
置されている。これらのサーボ領域１１１は、ディスク
１上では中心から各トラックを渡って放射状に配置され
ている。サーボ領域１１１間はデータ領域１１２となっ
ている。そして、１つのサーボ領域１１１とそれに続く
１つのデータ領域１１２とで１つのサーボセクタ１１０
が構成されている。各サーボセクタ１１０のデータ領域
１１２には、複数のデータセクタが設定される。

【００１７】サーボ領域１１１は、図３に示すように、
信号の振幅が安定するために一定の周波数のデータが記
録されたＡＧＣ安定化領域（振幅ＡＧＣ領域）１１１
ａ、イレーズとセクタ番号（サーボセクタ番号）を示す
セクタデータが記録されたセクタデータ領域１１１ｂ、
シリンダ番号（シリンダアドレス）を示すシリンダデー
タが記録されたシリンダデータ領域１１１ｃ及び位置情
報（シリンダデータの示すシリンダ内の位置誤差）を波
形の振幅で示すためのデータであるバースト信号（バー
ストデータ）が記録されたバースト領域１１１ｄ等、周
知の領域を有する。バースト信号は、トラック中心を基
準として例えば半トラックずれた位置に記録された位相
の異なる２つの位置誤差信号Ａ，Ｂを有する。また、セ
クタデータ領域１１１ｂ領域内のセクタデータ（サーボ
セクタ番号）の先頭には、データの始まりを示すと共に
サーボセクタパルス（サーボパルス）生成に用いられる
特定パターン（サーボセクタパターン）が付加されてい
る。

【００１８】ディスク１はスピンドルモータ（ＳＰＭ）
３により高速に回転する。ヘッド２-1，２-2はキャリッ
ジ４と称するヘッド移動機構に取り付けられて、このキ
ャリッジ４の移動によりディスク１の半径方向に移動す
る。キャリッジ４は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５
により駆動される。

【００１９】ＳＰＭ（スピンドルモータ）３は、当該Ｓ
ＰＭ３に制御電流を流して当該ＳＰＭ３を駆動するため
のＳＰＭドライバ６に接続され、ＶＣＭ（ボイスコイル
モータ）５は、当該ＶＣＭ５に制御電流を流して当該Ｖ
ＣＭ５を駆動するためのＶＣＭドライバ７に接続されて
いる。この制御電流の値（制御量）は、ＣＰＵ（マイク
ロプロセッサ）１２の計算処理で決定される。

【００２０】ヘッド２-1，２-2には、当該ヘッド２-1，
２-2で読み取られたアナログ出力を増幅するヘッドアン
プ８が接続されている。また、ヘッド２-1，２-2には、
ヘッドアンプ８を介してリード／ライト回路９、位置デ
ータ検出回路１０、及びヘッド切り替えタイミング生成
回路１１が接続されている。

【００２１】リード／ライト回路９は、ヘッドアンプ８
で増幅されたアナログ出力（ヘッド２-1または２-2のリ
ード信号）を入力し、データ再生動作に必要な信号処
理、例えばアナログ出力からＮＲＺのデータに変換する
ための信号処理を行う。リード／ライト回路９ははま
た、データ記録動作に必要な信号処理、例えばディスク
コントローラ（ＨＤＣ）１７から送られてきたＮＲＺデ
ータ（ライトデータ）を変調してディスク１に書き込む
データ（例えば２−７、１−７変調データ）に変換する
ための信号処理も行う。

【００２２】位置データ検出回路１０は、ヘッド２-1ま
たは２-2のリード信号からヘッド位置決め制御等のサー
ボ処理に必要なサーボ情報を再生する処理と、再生され
たサーボ情報からシリンダデータ（シリンダ番号）等を
抽出・復号するデコード処理を実行する。また位置デー
タ検出回路１０は、ヘッド２-1または２-2のリード信号
に含まれているサーボ情報中のバースト信号（をなす位
置誤差信号Ａ，Ｂ）の振幅をホールド（ピークホール
ド）し、そのホールド値をＤ／Ａ変換したバーストデー
タＢＳＴＡ，ＢＳＴＢを位置誤差データとして得る。ま
た位置データ検出回路１０は、再生されたサーボ情報か
らサーボセクタパターンを検出し、当該サーボ情報で示
されるサーボセクタ内のデータセクタ位置を検出するた
めの基準となるサーボセクタパルスを発生する。

【００２３】リード／ライト回路９及び位置データ検出
回路１０はリードＩＣと称される１つの集積回路にまと
められているのが一般的である。ヘッド切り替えタイミ
ング生成回路１１は、ディスク１の面Ｈ１，Ｈ２に対応
するヘッド２-1，２-2の切り替えとその切り替えタイミ
ングを制御するヘッドセレクト（ヘッドセレクト信号）
ＨＳを生成するもので、その切り替えタイミングを決定
するための２つのタイマ１１ａ，１１ｂを有している。
ここでは、ＨＳが“Ｈ”（High）レベル（“１”）のと
き面Ｈ１側のヘッド２-1が選択され、“Ｌ”（Low ）レ
ベル（“０”）のとき面Ｈ２側のヘッド２-2が選択され
るものとする。

【００２４】タイマ１１ａは、サーボ領域１１１の間隔
（ディスク１の定常回転状態におけるサーボ領域１１１
の時間間隔）Ｔ1 をカウントするのに用いられ、タイマ
１１ｂは、ディスク１の目的面（ヘッド位置決めの対象
となる面）のサーボ領域１１１と対応する他方の面のサ
ーボ領域１１１との位置ずれ量に相当する時間間隔Ｔ2
をカウントするのに用いられる。

【００２５】ヘッド切り替えタイミング生成回路１１
は、例えばゲートアレイを用いて実現される。ＣＰＵ１
２は、例えばワンチップのマイクロプロセッサである。
このＣＰＵ１２は、位置データ検出回路１０と共にヘッ
ド位置決め制御を実行するサーボ処理システム（ヘッド
位置決め制御機構）を構成しており、位置データ検出回
路１０で抽出されたシリンダデータと、バーストデータ
を読み込み、現在位置の計算、位置誤差の計算等、ヘッ
ド位置決め制御に必要な処理を行う。ＣＰＵ１２は、ヘ
ッド位置決め制御以外に、ＨＤＣ１７を制御することに
よるリード／ライトデータの転送制御も行う。

【００２６】ＣＰＵ１２には、当該ＣＰＵ１２の制御プ
ログラムが格納されている不揮発性メモリ、例えばＲＯ
Ｍ１３と、リード／ライト可能なＲＡＭ等のメモリ１４
が接続されている。このメモリ１４は、ディスク１の各
面Ｈ１，Ｈ２に対応して設けられているヘッド２-1，２
-2相互間のオフセット（ヘッド間オフセット）の格納等
に用いられる。

【００２７】またＣＰＵ１２には、ＣＰＵ１２から与え
られるＳＰＭ３用の制御量（ＳＰＭ３に流すべき電流の
値を表すデータ）をアナログデータに変換してＳＰＭド
ライバ６に出力するＤ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）１５
と、ＣＰＵ１２から与えられるＶＣＭ５用の制御量をア
ナログデータに変換してＶＣＭドライバ７に出力するＤ
／Ａコンバータ（ＤＡＣ）１６が接続されている。

【００２８】ディスクコントローラ（ＨＤＣ）１７はホ
スト装置（図示せず）と磁気ディスク装置とのインタフ
ェースをなし、主としてリード／ライトデータの転送を
行う。このＨＤＣ１７には、当該ＨＤＣ１７によりホス
ト装置と磁気ディスク装置との間で転送されるデータ
（ディスク１から読み出されたデータ及びディスク１に
書き込むためのデータ）を一時的に格納するためのバッ
ファ（図示せず）が接続されている。

【００２９】次に、図１の構成の磁気ディスク装置にお
ける動作を、図４のフローチャート及び図５のタイミン
グチャートを適宜参照して説明する。まず、動作の概要
につき述べる。

【００３０】本実施例では、図２に示したように、ディ
スク１の面Ｈ１と面Ｈ２とでサーボ領域１１１をずらし
て配置することで、面Ｈ１に対応するヘッド２-1がサー
ボ領域１１１に位置しているとき、面Ｈ２に対応するヘ
ッド２-2はデータ領域１１２に位置し、面Ｈ１に対応す
るヘッド２-1がデータ領域１１２に位置しているとき、
面Ｈ２に対応するヘッド２-2はサーボ領域１１１に位置
するようにしている。これを時間変化で示すと図５のタ
イミングチャートのようになる。このように本実施例で
は、ディスク１の面Ｈ１と面Ｈ２とでサーボ領域１１１
が重ならないように設定しており、ヘッド切り替えタイ
ミング生成回路１１によりヘッドセレクトＨＳを図５の
ように切り替えることで、例えば面Ｈ１でのヘッド位置
決め制御中でも、他の面Ｈ２のサーボ情報を補助位置情
報として利用してサーボ処理が行えるようにしている。

【００３１】次に、このような動作の詳細を述べる。ま
ず、ディスク１の面Ｈ１，Ｈ２に対応して設けられたヘ
ッド２-1，２-2相互間にはオフセットがある。そこで本
実施例では、図１の磁気ディスク装置の例えば起動時に
行われるファーストシークの際に、そのヘッド２-1，２
-2間のオフセットを検出して、メモリ１４に記憶してお
くようにしている（ステップ４０１）。なお、ファース
トシークとは次のようなヘッド移動操作をいう。一般に
ヘッド２-1，２-2は、非動作状態（ディスク１の回転停
止状態）のときにはＣＳＳゾーン（Contact Start Sto
p）と称される、サーボ情報が記録されていない特定ゾ
ーンに位置している。そして起動時（ディスクの回転
時）には、ヘッド２-1，２-2をＣＳＳゾーンから（サー
ボデータが記録された）データゾーン移動させる。この
ヘッド移動動作がファーストシークである。

【００３２】さて、ヘッド２-1，２-2間のオフセット
は、次のようにして検出される。まずＣＰＵ１２は、ヘ
ッド切り替えタイミング生成回路１１によりヘッドセレ
クトＨＳを例えば“Ｈ”レベル（“１”）にさせて、面
Ｈ１側のヘッド２-1を選択し、面Ｈ１からのサーボ情報
読み取りをサーボ領域１１１の間隔で行わせる。

【００３３】そしてＣＰＵ１２は、ヘッド２-1により読
み取られてリード／ライト回路９で増幅された（リード
信号に含まれている）サーボ情報から位置情報、即ちシ
リンダデータと、バースト信号をなす位置誤差信号Ａ，
Ｂの振幅に相当するバーストデータＢＳＴＡ，ＢＳＴＢ
とを位置データ検出回路１０で検出させ、その検出デー
タ（位置情報）をもとに（ＤＡＣ１６及びＶＣＭドライ
バ７を介して）ＶＣＭ５を駆動制御することで、面Ｈ１
側のヘッド２-1を当該面Ｈ１上の目標シリンダ（トラッ
ク）の中心位置にシーク・位置決めする。

【００３４】ここで、目標シリンダにヘッド２-1を位置
決めできたか否かは、位置データ検出回路１０により検
出されたシリンダデータが目標シリンダのシリンダ番号
に一致するか否かで判定される。また、目標シリンダの
中心位置にヘッド２-1を位置決めできたか否かは、上記
検出されたバーストデータＢＳＴＡ，ＢＳＴＢをもとに ＢＳＴＲＥＦ＝（ＢＳＴＡ−ＢＳＴＢ）／（ＢＳＴＡ＋
ＢＳＴＢ） のように算出される目標シリンダの位置誤差（トラック
上の位置）ＢＳＴＲＥＦが０（もしくは基準誤差以内）
であるか否かで判定される。なお、ＢＳＴＡ−ＢＳＴＢ
は、ヘッド２-1のトラック中心からのずれ量を表す。

【００３５】ＣＰＵ１２は、ディスク１の面Ｈ１側のヘ
ッド２-1を目標シリンダに位置決めすると、その状態で
ヘッド切り替えタイミング生成回路１１によりヘッドセ
レクトＨＳを例えば“Ｌ”レベル（“０”）にさせて、
面Ｈ２側のヘッド２-2に切り替え、面Ｈ２からのサーボ
情報読み取りを行わせる。

【００３６】次にＣＰＵ１２は、面Ｈ２側のヘッド２-2
により読み取られたサーボ情報から位置情報を位置デー
タ検出回路１０で検出させ、その位置情報中のバースト
データＢＳＴＡ，ＢＳＴＢから面Ｈ２側のヘッド２-2の
トラック中心からのずれ量ＢＳＴＡ−ＢＳＴＢを、面Ｈ
１側のヘッド２-1を基準とする面Ｈ２側のヘッド２-2の
オフセット（ヘッド間オフセット）として算出する。そ
してＣＰＵ１２は、このヘッド間オフセットをメモリ１
４の所定領域に記憶する。

【００３７】さてＣＰＵ１２は、ファーストシーク後
は、以下の処理を行う。まずＣＰＵ１２は、シーク動作
が要求されているか否か判断する（ステップ４０２）。
もし、シーク動作が要求されていない場合には（要求さ
れたシーク動作が完了している場合も含む）、ＣＰＵ１
２は、現在選択されている面側のヘッド２-i（ｉは１ま
たは２のいずれか）が目標シリンダ位置に位置している
オントラック状態にあるものとして、当該ヘッド２-iで
読み取られるサーボ情報から位置データ検出回路１０に
より検出される位置情報をもとに位置誤差を求め、その
誤差に基づくサーボ制御処理を行う（ステップ４０３，
４０４）。そしてＣＰＵ１２は、現在選択されている面
側のヘッド２-iが位置しているトラックへのリード／ラ
イトが許可（指示）されている場合には（ステップ４０
５）、従来通り、リード／ライト回路９を用いたリード
／ライト処理を実行して（ステップ４０６）、ステップ
４０２に戻る。

【００３８】これに対し、シーク動作が要求されている
場合には（要求されたシーク動作が完了していない場合
も含む）、ＣＰＵ１２は、現在選択されている面でのシ
ーク動作であるか否か、即ちヘッド切り替えは不要であ
るか否かを判断する（ステップ４０７）。

【００３９】もしヘッド切り替えが必要ならば、ＣＰＵ
１２はヘッド切り替えタイミング生成回路１１に対し
て、シーク動作の対象となる面側のヘッドへの切り替え
を指示する。するとヘッド切り替えタイミング生成回路
１１は、ＣＰＵ１２から指示されたヘッド切り替えを実
行する（ステップ４０８）。ここでは、面Ｈ１側のヘッ
ド２-1への切り替えが指示されたものとすると、ヘッド
切り替えタイミング生成回路１１は、ヘッドセレクトＨ
Ｓを“Ｈ”レベル（“１”）にさせて、面Ｈ１側のヘッ
ド２-1に切り替える。この場合、面Ｈ１側のヘッド２-1
による（面Ｈ１からの）サーボ情報読み取りが行われ
る。なお、ヘッド切り替えが不要の場合には、現在選択
されている面、即ち面Ｈ２側のヘッド２-2による（面Ｈ
２からの）サーボ情報読み取りが行われる。

【００４０】今、面Ｈ１側のヘッド２-1に切り替えられ
て、当該ヘッド２-1によるサーボ情報読み取りが行われ
たものとすると、ＣＰＵ１２は、このサーボ情報から位
置データ検出回路１０により検出される位置情報をもと
に位置誤差を求め、その誤差に基づいて当該ヘッド２-1
を目標シリンダにシーク・位置決めする通常のサーボ制
御処理を行う（ステップ４０９）。

【００４１】さて、ヘッド切り替えタイミング生成回路
１１は、ステップ４０９で目的の面側のヘッド２-1によ
り読み取られたサーボ情報に基づくサーボ制御処理が行
われると、ヘッドセレクトＨＳの状態を変えてヘッド切
り替えを行う（ステップ４１０）。ここでは、ヘッドセ
レクトＨＳが“Ｌ”レベル（“０”）にされて、目的面
Ｈ１側のヘッド２-1から他方の面Ｈ２側のヘッド２-2に
切り替えられたものとする。この場合、目的面ではない
面Ｈ２側のヘッド２-2によるサーボ情報読み取りが行わ
れ、そのサーボ情報から位置データ検出回路１０により
位置情報が検出される。

【００４２】ＣＰＵ１２は、目的面ではない面Ｈ２側の
ヘッド２-2で読み取られるサーボ情報から位置データ検
出回路１０により位置情報が検出されると、その位置情
報をもとにヘッド２-2の位置誤差を求める（ステップ４
１１）。しかし、ここで求められる位置誤差は、面Ｈ２
側のヘッド２-2の位置誤差であり、面Ｈ２側のヘッド２
-2と目的面Ｈ１側のヘッド２-1との間にはオフセットが
存在することから、目的面Ｈ１側のヘッド２-1の位置誤
差を示すものではない。

【００４３】そこでＣＰＵ１２は、メモリ１４に記憶し
てあるヘッド間オフセット（ここでは、面Ｈ１側のヘッ
ド２-1を基準とする面Ｈ２側のヘッド２-2のずれ量）を
取り出して、当該オフセットをもとに、面Ｈ２側のヘッ
ド２-2の位置誤差を目的面Ｈ１側のヘッド２-1の位置誤
差に修正する（ステップ４１２）。そしてＣＰＵ１２
は、この修正後の位置誤差に基づいてサーボ制御処理を
行う（ステップ４１３）。

【００４４】ヘッド切り替えタイミング生成回路１１
は、修正後の位置誤差に基づくサーボ制御処理が行われ
ると、ヘッドセレクトＨＳの状態を変えてヘッド切り替
えを行う（ステップ４１４）。ここでは、ヘッドセレク
トＨＳが“Ｈ”レベル（“１”）にされて、面Ｈ２側の
ヘッド２-2から目的面Ｈ１側のヘッド２-1に切り替えら
れる。以下、上記ステップ４０２以降の処理が繰り返さ
れる。

【００４５】このように本実施形態においては、ディス
ク１の面Ｈ１，Ｈ２に、サーボ領域１１１を放射状に等
間隔で、且つ各面Ｈ１，Ｈ２毎に位置をずらして配置し
ておく一方（図２参照）、予めヘッド間オフセットを検
出してメモリ１４に記憶しておく処理（ステップ４０
１）と、（リード／ライトが許可されていない場合に
は）目的面（ヘッドを位置決めしようとする面）側のヘ
ッドで読み取られたサーボ情報から検出される位置誤差
に基づくサーボ制御の後、他の面側のヘッドへのヘッド
切り替えを行って、その他の面からのサーボ情報の読み
取りを行わせて位置誤差を検出し、その位置誤差をメモ
リ１４に記憶しておいたヘッド間オフセットを考慮し
て、目的面での位置誤差に修正し、その修正後の位置誤
差に基づくサーボ制御を行った後、目的面側のヘッドへ
の切り替えを行う処理（ステップ４１０〜４１４）を新
たに追加したことにより、リード／ライト処理以外の期
間は、目的面に配置されているサーボ領域１１１の情報
だけでなく、他の面に目的面とは位置をずらして配置さ
れているサーボ領域１１１の情報も、目的面側のヘッド
の位置決め制御に用いることができるため、サーボ情報
のサンプリング周波数を２倍に上げることができる。

【００４６】ここで、ヘッド切り替えタイミング生成回
路１１によるヘッド切り替えのタイミング制御につい
て、図５のタイミングチャートに基づいて説明する。一
般にサーボ制御は、サーボセクタパルスのタイミングで
割り込みをかけて行われる。このサーボセクタパルス
は、ヘッド２-1または２-2により読み取られたサーボ情
報から、位置データ検出回路１０にてサーボセクタパタ
ーンを検出することで発生される。このサーボセクタパ
ルスは、正常であれば、サーボ領域１１１の時間間隔Ｔ
1 毎に発生される。

【００４７】そこで、ヘッド切り替えタイミング生成回
路１１には、この時間間隔Ｔ1 を繰り返しカウントする
タイマ１１ａが設けられており、この時間間隔Ｔ1 毎に
サーボセクタパルスの検出が行われるようになってい
る。また、ヘッド切り替えタイミング生成回路１１に
は、Ｔ1 の時間をカウントするタイマ１１ａとは別に、
目的面のサーボ領域１１１に対する他方の面のサーボ領
域１１１のずれ時間（図５でＴ2 で示される時間）をカ
ウントするタイマ１１ｂが設けられている。そして、こ
の両タイマ１１ａ，１１ｂによる時間Ｔ1 ，Ｔ2 のカウ
ントにより、ヘッド切り替えのタイミングが決定される
ようにしている。なお、時間Ｔ2 は、目的面（基準面）
がＨ１の場合とＨ２の場合とで異なる。但し、面Ｈ１と
面Ｈ２との間のサーボ領域１１１のずれを、サーボ領域
１１１の間隔Ｔ1 の１／２に設定した場合には、時間Ｔ
2 は、目的面（基準面）がＨ１，Ｈ２いずれの場合にも
同一となる。

【００４８】ここで、リード／ライト処理以外の期間
（例えばシーク動作の期間）におけるヘッド切り替えタ
イミング生成回路１１によるタイマ１１ａ，１１ｂを用
いたヘッド切り替えの詳細を、面Ｈ１を目的面（基準
面）とした図５のタイミングチャートの例で説明する。

【００４９】まず、ヘッド切り替えタイミング生成回路
１１は、目的面Ｈ１のサーボ領域１１１のタイミング
で、タイマ１１ａにＴ1 を、タイマ１１ｂにＴ2 をセッ
トして同時に起動する。このときＣＰＵ１２は、面Ｈ１
のサーボ情報をもとに通常のサーボ制御処理を行う（ス
テップ４０９）。

【００５０】次に、タイマ１１ｂが時間Ｔ2 をカウント
すると、ヘッド切り替えタイミング生成回路１１はヘッ
ドセレクトＨＳの状態を“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベル
に変えて、面Ｈ１側のヘッド２-1から面Ｈ２側のヘッド
２-2に切り替える（ステップ４１０）。

【００５１】これによりＣＰＵ１２は、面Ｈ２側のヘッ
ド２-2により読み取られる面Ｈ２のサーボ情報（から検
出される位置情報）を補助位置情報としてヘッド間オフ
セットを考慮した目的面Ｈ１でのサーボ制御処理を行う
（ステップ４１１〜４１３）。

【００５２】次に、タイマ１１ａが時間Ｔ1 をカウント
すると、ヘッド切り替えタイミング生成回路１１は、タ
イマ１１ａに時間Ｔ1 を、タイマ１１ｂに時間Ｔ2 をセ
ットして再起動すると同時に、ヘッドセレクトＨＳの状
態を“Ｈ”レベルに戻して、面Ｈ２側のヘッド２-2から
面Ｈ１側のヘッド２-1に切り替える（ステップ４１
４）。

【００５３】これによりＣＰＵ１２は、面Ｈ１側のヘッ
ド２-1により読み取られる面Ｈ１のサーボ情報をもとに
目的面Ｈ１での通常のサーボ制御処理を行う（ステップ
４０９）。

【００５４】なお、以上の説明は、面Ｈ１が目的面であ
る場合であるが、面Ｈ２が目的面である場合にも同様に
実施し得る。必要なら、以上の説明でＨ１をＨ２に、Ｈ
２をＨ１にそれぞれ読み替えられたい。但し、Ｔ2 に
は、面Ｈ２のサーボ領域１１１に対する面Ｈ１のサーボ
領域１１１のずれ時間を用い、また面Ｈ１（側のヘッド
２-1）から読み取ったサーボ情報をもとに検出される位
置誤差をヘッド間オフセットにより目的面Ｈ２での位置
誤差に修正する際には、当該ヘッド間オフセットの符号
を面Ｈ１が目的面の場合と逆にする必要がある。

【００５５】また、以上は装置の有するディスク面が面
Ｈ１と面Ｈ２の２面の場合について説明したが、本発明
は、それより面数の多い磁気ディスク装置にも適用可能
である。そこで、本発明をディスク面が面Ｈ１〜Ｈ４の
４面の磁気ディスク装置に適用した実施形態につき図面
を参照して説明する。 ［第２の実施形態］図６は本発明の第２の実施形態に係
る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図であり、図
１と同一部分には同一符号を付してある。

【００５６】図６の構成が図１の構成と異なる点は、記
録媒体としてのディスクが、２つの面Ｈ１，Ｈ２を持つ
ディスク１-1と、２つの面Ｈ３，Ｈ４を持つディスク１
-2の２枚設けられていることである。ディスク１-1の各
面Ｈ１，Ｈ２にはヘッド２-1，２-2が、ディスク１-2の
各面Ｈ３，Ｈ４にはヘッド２-2，２-3がそれぞれ設けら
れている。

【００５７】ディスク１-1の各面Ｈ１，Ｈ２とディスク
１-2の各面Ｈ３，Ｈ４には同心円状の多数のトラックが
形成され、各トラックには、図７のタイミングチャート
に示すように、複数のサーボ領域１１１が等間隔で、且
つ各面Ｈ１〜Ｈ４毎に位置をずらして（スタッガード
に）配置されている。

【００５８】また、図６の構成が図１の構成と異なる点
は、ヘッド切り替えタイミング生成回路１１に代えて、
ディスク１-1の面Ｈ１，Ｈ２とディスク１-2の面Ｈ３，
Ｈ４に対応する各ヘッド２-1，２-2，２-3，２-4の切り
替えとその切り替えタイミングを制御するヘッドセレク
ト（ヘッドセレクト信号）ＨＳ１，ＨＳ２を生成するヘ
ッド切り替えタイミング生成回路２１が設けられている
ことである。このヘッド切り替えタイミング生成回路２
１は、上記の切り替えタイミングを決定するための４つ
のタイマ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを有してい
る。ここでは、ＨＳ１＝“Ｌ”（“０”），ＨＳ２＝
“Ｌ”（“０”）のとき面Ｈ１側のヘッド２-1が選択さ
れ、ＨＳ１＝“Ｌ”（“０”），ＨＳ２＝“Ｈ”
（“１”）のとき面Ｈ２側のヘッド２-2が選択され、Ｈ
Ｓ１＝“Ｈ”（“１”），ＨＳ２＝“Ｌ”（“０”）の
とき面Ｈ３側のヘッド２-3が選択され、ＨＳ１＝“Ｈ”
（“１”），ＨＳ２＝“Ｈ”（“１”）のとき面Ｈ４側
のヘッド２-4が選択されるものとする。

【００５９】タイマ２１ａは、（図１中のタイマ１１ａ
と同様に）サーボ領域１１１の時間間隔Ｔ1 をカウント
するのに用いられる。また、タイマ２１ｂ，２１ｃ，２
１ｄは、ディスクの目的面のサーボ領域１１１と対応す
る他の各面（目的面がＨ１の場合であれば、面Ｈ２，Ｈ
３，Ｈ４）のサーボ領域１１１との位置ずれ量に相当す
る時間間隔Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 をカウントするのに用いら
れる。

【００６０】さて、図６の構成の磁気ディスク装置で
は、装置の起動時に、例えば面Ｈ１側のヘッド２-1を基
準に、その面Ｈ１側のヘッド２-1と他の各面Ｈ２〜Ｈ４
側のヘッド２-2〜２-4との間のオフセットを検出してメ
モリ１４に記憶するという、前記ステップ４０１に類似
した処理が行われる。ステップ４０１との違いは、面Ｈ
１側のヘッド２-1と面Ｈ２側のヘッド２-2との間のオフ
セットの他に、面Ｈ１側のヘッド２-1と面Ｈ３，Ｈ４側
のヘッド２-3，２-4との間の各オフセットが検出される
ことである。この面Ｈ１側のヘッド２-1と、他の各面Ｈ
２〜Ｈ４側のヘッド２-2〜２-4との間のオフセットは、
次のように検出される。

【００６１】まず図６中のＣＰＵ１２は、面Ｈ１側のヘ
ッド２-1を当該面Ｈ１上の目標シリンダ（トラック）の
中心位置にシーク・位置決めし、その状態で、ヘッド切
り替えタイミング生成回路１１によりヘッドを、（面Ｈ
２側の）ヘッド２-2→（面Ｈ３側の）ヘッド２-3→（面
Ｈ４側の）ヘッド2-4 のように順次切り替えさせる。そ
してＣＰＵ１２は、面Ｈ２側のヘッド２-2への切り替え
により当該面Ｈ２から読み取られるサーボ情報をもと
に、面Ｈ１側のヘッド２-1に対する面Ｈ２側のヘッド２
-2のオフセットを検出する。同様にＣＰＵ１２は、面Ｈ
３，Ｈ４側のヘッド２-3，２-4への切り替えにより当該
面Ｈ３，Ｈ４から読み取られるサーボ情報をもとに、面
Ｈ１側のヘッド２-1に対する面Ｈ３，Ｈ４側のヘッド２
-3，２-4のオフセットをそれぞれ検出する。

【００６２】さて、上記のヘッド間オフセットが検出さ
れてメモリ１４に記憶された後、ヘッド切り替えタイミ
ング生成回路２１は、リード／ライト処理が行われない
期間には、例えば面Ｈ１を目的面とすると、図７のタイ
ミングチャートに示すように、目的面Ｈ１のサーボ領域
１１１のタイミングで、タイマ２１ａ〜２１ｄを同時に
起動する。そして、ヘッド切り替えタイミング生成回路
２１は、このタイマ起動時にはＨＳ１，ＨＳ２＝
“Ｌ”，“Ｌ”により目的面Ｈ１側のヘッド２-1を選択
し、しかる後タイマ２１ｂが時間Ｔ2 をカウントすると
ＨＳ１，ＨＳ２＝“Ｌ”，“Ｈ”により面Ｈ２側のヘッ
ド２-2に切り替える。次にヘッド切り替えタイミング生
成回路２１は、タイマ２１ｃが時間Ｔ3 をカウントする
とＨＳ１，ＨＳ２＝“Ｈ”，“Ｌ”により面Ｈ３側のヘ
ッド２-3に切り替え、続いてタイマ２１ｄが時間Ｔ4 を
カウントするとＨＳ１，ＨＳ２＝“Ｈ”，“Ｈ”により
面Ｈ４側のヘッド２-4に切り替える。更にヘッド切り替
えタイミング生成回路２１は、タイマ２１ａが時間Ｔ1
をカウントすると、タイマ２１ａ〜２１ｄを再び同時に
起動すると共に、ＨＳ１，ＨＳ２＝“Ｌ”，“Ｌ”によ
り目的面Ｈ１側のヘッド２-1に切り替える。

【００６３】位置データ検出回路１０は、以上のように
ヘッド切り替えタイミング生成回路２１によりヘッド２
-1→ヘッド２-2→ヘッド２-3→ヘッド２-4→ヘッド２-1
→…の如くヘッドが順次切り替えられることにより、そ
の切り替えられた面側のヘッドにより読み取られるサー
ボ情報から、位置誤差を含む位置情報を検出する。

【００６４】ＣＰＵ１２は、目的面（側のヘッド）から
サーボ情報が読み取られた場合には、そのサーボ情報を
もとに検出された位置誤差に基づいて、前記ステップ４
０９と同様の通常のサーボ制御処理を行う。

【００６５】またＣＰＵ１２は、目的面以外の他の面
（側のヘッド）からサーボ情報が読み取られた場合に
は、そのサーボ情報をもとに検出された位置誤差を、当
該他の面側のヘッドと目的面側のヘッドとの間のヘッド
間オフセットに基づいて、目的面での位置誤差に修正
し、その修正後の位置誤差に基づくサーボ制御処理を行
う。

【００６６】このように図６の構成では、図４のフロー
チャート中のステップ４１０〜４１３と同様の処理が、
ヘッドを、（面Ｈ２側の）ヘッド２-2→（面Ｈ３側の）
ヘッド２-3→（面Ｈ４側の）ヘッド2-4 のように、目的
面以外の各面のヘッドに順次切替えて繰り返され、しか
る後にステップ４１４と同様に、目的面側のヘッド（面
Ｈ１側のヘッド２-1））に切り替えられることになる。

【００６７】以上の結果、本実施形態においては、目的
面に配置されているサーボ領域１１１の情報だけでな
く、他の３つの面に目的面とは位置をずらして配置され
ているサーボ領域１１１の情報も、目的面側のヘッドの
位置決め制御に用いることができるため、サーボ情報の
サンプリング周波数を４倍に上げることができる。

【００６８】なお、本実施形態では、面Ｈ１側のヘッド
２-1を基準として、その面Ｈ１側のヘッド２-1と、他の
面Ｈ２〜Ｈ４側のヘッド２-2〜２-4との間のオフセット
を検出している。したがって、目的面が面Ｈｉ（ｉは２
〜４のいずれか）で、位置誤差を検出した面が面Ｈｊ
（ｊはｉとは異なる２〜４のいずれか）である場合の位
置誤差の修正に必要なヘッド間オフセットは存在しな
い。このような場合、面Ｈ１側のヘッド２-1に対する面
Ｈｉ側のヘッド２-iとの間のヘッド間オフセットと、面
Ｈ１側のヘッド２-1に対する面Ｈｊ側のヘッド２-jとの
間のヘッド間オフセットから、面Ｈｉ側のヘッド２-iに
対する面Ｈｊ側のヘッド２-jとの間のヘッド間オフセッ
トを算出し、この算出したヘッド間オフセットに基づい
て、目的面Ｈｉでの位置誤差を修正すれば良い。このよ
うなオフセット計算を、面Ｈ１側のヘッド２-1と他の各
面Ｈ２〜Ｈ４側のヘッド２-2〜２-4との間のオフセット
を検出した際に行って、予めメモリ１４に記憶しておく
と、その都度計算する必要がなくなる。

【００６９】以上に述べた第１及び第２の実施形態で
は、目的面以外の他の面のサーボ情報を目的面でのヘッ
ドの位置決め制御に利用できるのは、リード／ライト処
理以外の期間に限られる。

【００７０】そこで、リード／ライト処理の期間も、目
的面以外の他の面のサーボ情報を目的面でのヘッドの位
置決め制御に利用できるようにした第３及び第４の実施
形態につき図面を参照して説明する。 ［第３の実施形態］図８は本発明の第３の実施形態に係
る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図であり、図
１と同一部分には同一符号を付してある。

【００７１】図８の磁気ディスク装置は、図１の磁気デ
ィスク装置におけるヘッドアンプ８と位置データ検出回
路１０（からなる検出系）を２系統設け、一方の系統
（検出系）を目的面用に、他方の系統（検出系）を目的
面以外の他の面用に割り当てたものであり、他の構成は
図１の構成と同様である。

【００７２】この図８の構成においては、目的面からサ
ーボ情報を読み取って位置情報を検出する動作と、目的
面以外の他の面からサーボ情報を読み取って位置情報を
検出する動作とは、それぞれ別の検出系により行える。
このため本実施形態では、リード／ライト処理の期間
も、目的面以外の他の面からサーボ情報を読み取って位
置情報を検出して、目的面での位置誤差に修正し、その
修正後の位置誤差に基づいて目的面でのサーボ制御処理
を行うことができる。 ［第４の実施形態］図９は本発明の第４の実施形態に係
る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図であり、図
６と同一部分には同一符号を付してある。

【００７３】図９の磁気ディスク装置は、図６の磁気デ
ィスク装置におけるヘッドアンプ８と位置データ検出回
路１０（からなる検出系）を２系統設け、一方の検出系
を目的面用に、他方の検出系を目的面以外の他の３面用
に割り当てたものであり、他の構成は図６の構成と同様
である。

【００７４】この図９の構成においては、目的面からサ
ーボ情報を読み取って位置情報を検出する動作と、目的
面以外の他の面からサーボ情報を読み取って位置情報を
検出する動作とは、それぞれ別の検出系により行える。
このため本実施形態では、リード／ライト処理の期間
も、目的面以外の他の面からサーボ情報を読み取って位
置情報を検出して、目的面での位置誤差に修正し、その
修正後の位置誤差に基づいて目的面でのサーボ制御処理
を行うことができる。

【００７５】なお、以上に述べた第１乃至第４の実施例
では、装置の起動時にヘッド間オフセットを検出してメ
モリ１４に記憶しておくようにしているが、メモリ１４
が例えばＥＥＰＲＯＭのような書き替え可能な不揮発性
メモリの場合には、ヘッド間オフセットを磁気ディスク
装置の製造時に検出してメモリ１４（不揮発性メモリ）
に記憶しておくことで、装置起動の都度ヘッド間オフセ
ットを検出しなくても済むようにできる。

【００７６】また、以上の実施形態はいずれも本発明を
磁気ディスク装置に適用した場合について説明したが、
本発明はセクタサーボ方式のヘッド位置決め制御を行う
データ記録再生装置全般に適用可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、サ
ーボ領域を増やすことなくサーボ情報のサンプリング周
波数を上げてシーク性能・位置決め性能を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る磁気ディスク装
置の構成を示すブロック図。

【図２】ディスク１の各面Ｈ１，Ｈ２にサーボ領域１１
１が位置をずらして配置されている様子を示す図。

【図３】サーボ領域１１１のフォーマットを示す図。

【図４】同第１の実施形態における動作を説明するため
のフローチャート。

【図５】同第１の実施形態における動作を説明するため
のタイミングチャート。

【図６】本発明の第２の実施形態に係る磁気ディスク装
置の構成を示すブロック図。

【図７】同第２の実施形態における動作を説明するため
のタイミングチャート。

【図８】本発明の第３の実施形態に係る磁気ディスク装
置の構成を示すブロック図。

【図９】本発明の第４の実施形態に係る磁気ディスク装
置の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１，１-1，１-2…ディスク、 ２-1〜２-4…ヘッド、 ５…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、 ８…ヘッドアンプ（検出系）、 ９…リード／ライト回路、 １０…位置データ検出回路（サーボ情報検出手段、検出
系）、 １１，２１…ヘッド切り替えタイミング生成回路（切り
替え手段）、 １１ａ，１１ｂ，２１ａ〜２１ｄ…タイマ、 １２…ＣＰＵ（ヘッド間オフセット検出手段、制御手
段）、 １４…メモリ（記憶手段）、 １１０…サーボセクタ、 １１１…サーボ領域、 １１２…データ領域。 Ｈ１〜Ｈ４…面（ディスク面）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セクタサーボ方式のヘッド位置決め制御
   を行うデータ記録再生装置において、 ２つの面を有する少なくとも１枚のディスクであって、
   各面には、位置決め制御等に用いられるサーボ情報が記
   録された複数のサーボ領域が放射状に等間隔で、且つ各
   面毎に位置をずらして配置されている少なくとも１枚の
   ディスクと、 前記少なくとも１枚のディスクの各面毎に設けられ、対
   応するディスクの面を対象にデータの記録再生を行うた
   めのヘッドと、 前記ディスクの所定面に記録されているサーボ情報をも
   とに対応するヘッドを位置決めした状態で、当該ヘッド
   と他のヘッドとの間のオフセットを検出するヘッド間オ
   フセット検出手段と、 前記ヘッド間オフセット検出手段により検出されたヘッ
   ド間オフセットを記憶しておく記憶手段と、 前記少なくとも１枚のディスクの各面を順次切り替える
   切り替え手段と、 前記切り替え手段により切り替えられた面に記録されて
   いるサーボ情報を検出するサーボ情報検出手段と、 前記サーボ情報検出手段により検出されたサーボ情報を
   もとに目的面上でのヘッド位置決め制御を行う制御手段
   であって、目的面以外の他の面から検出されたサーボ情
   報に基づくヘッド位置決め制御時には、前記記憶手段に
   記憶されているヘッド間オフセットをもとに位置補正す
   る制御手段とを具備することを特徴とするデータ記録再
   生装置。
2. 【請求項２】 ２つの面を有する少なくとも１枚のディ
   スクと、この少なくとも１枚のディスクの各面毎に設け
   られ、対応するディスクの面を対象にデータの記録再生
   を行うためのヘッドとを備えたデータ記録再生装置にお
   けるヘッド位置決め制御方法であって、 前記少なくとも１枚のディスクの各面に、位置決め制御
   等に用いられるサーボ情報が記録された複数のサーボ領
   域を放射状に等間隔で、且つ各面毎に位置をずらして配
   置しておき、 前記ディスクの所定面に記録されているサーボ情報をも
   とに対応するヘッドを位置決めした状態で、当該ヘッド
   と他のヘッドとの間のオフセットを検出して記憶してお
   き、 その後、前記少なくとも１枚のディスクの各面に記録さ
   れているサーボ情報を面を切り替えながら順次検出し
   て、その検出したサーボ情報をもとにヘッド位置決め制
   御を行うようにし、目的面以外の他の面から検出したサ
   ーボ情報に基づくヘッド位置決め制御時には、前記記憶
   しておいたヘッド間オフセットをもとに位置補正するこ
   とを特徴とするデータ記録再生装置におけるヘッド位置
   決め制御方法。
3. 【請求項３】 セクタサーボ方式のヘッド位置決め制御
   を行うデータ記録再生装置において、 ２つの面を有する少なくとも１枚のディスクであって、
   各面には、位置決め制御等に用いられるサーボ情報が記
   録された複数のサーボ領域が放射状に等間隔で、且つ各
   面毎に位置をずらして配置されている少なくとも１枚の
   ディスクと、 前記少なくとも１枚のディスクの各面毎に設けられ、対
   応するディスクの面を対象にデータの記録再生を行うた
   めのヘッドと、 前記ディスクの所定面に記録されているサーボ情報をも
   とに対応するヘッドを位置決めした状態で、当該ヘッド
   と他のヘッドとの間のオフセットを検出するヘッド間オ
   フセット検出手段と、 前記ヘッド間オフセット検出手段により検出されたヘッ
   ド間オフセットを記憶しておく記憶手段と、 前記少なくとも１枚のディスクの各面を順次切り替える
   切り替え手段と、 前記切り替え手段により目的面に切り替えられた際に、
   その目的面に記録されているサーボ情報を検出する第１
   のサーボ情報検出手段と、 前記切り替え手段により目的面以外の他の面に切り替え
   られた際に、その他の面に記録されているサーボ情報を
   検出する第２のサーボ情報検出手段と、 前記第１及び第２のサーボ情報検出手段により検出され
   たサーボ情報をもとに目的面上でのヘッド位置決め制御
   を行う制御手段であって、目的面以外の他の面から検出
   されたサーボ情報に基づくヘッド位置決め制御時には、
   前記記憶手段に記憶されているヘッド間オフセットをも
   とに位置補正する制御手段とを具備することを特徴とす
   るデータ記録再生装置。
4. 【請求項４】 ２つの面を有する少なくとも１枚のディ
   スクと、この少なくとも１枚のディスクの各面毎に設け
   られ、対応するディスクの面を対象にデータの記録再生
   を行うためのヘッドとを備えたデータ記録再生装置にお
   けるヘッド位置決め制御方法であって、 前記少なくとも１枚のディスクの各面に、位置決め制御
   等に用いられるサーボ情報が記録された複数のサーボ領
   域を放射状に等間隔で、且つ各面毎に位置をずらして配
   置しておき、 前記ディスクの所定面に記録されているサーボ情報をも
   とに対応するヘッドを位置決めした状態で、当該ヘッド
   と他のヘッドとの間のオフセットを検出して記憶してお
   き、 その後、前記少なくとも１枚のディスクの各面を順次切
   り替える切り替え動作を繰り返し、 目的面への切り替え時と当該目的面以外の他の面への切
   り替え時とで異なる検出系により、その面に記録されて
   いるサーボ情報を検出して、その検出したサーボ情報を
   もとにヘッド位置決め制御を行うようにし、目的面以外
   の他の面から検出したサーボ情報に基づくヘッド位置決
   め制御時には、前記記憶しておいたヘッド間オフセット
   をもとに位置補正することを特徴とするデータ記録再生
   装置におけるヘッド位置決め制御方法。