JPH09251728A - ディスク記録再生装置及びそのリードエラー処理方法 - Google Patents

ディスク記録再生装置及びそのリードエラー処理方法

Info

Publication number
JPH09251728A
JPH09251728A JP8059748A JP5974896A JPH09251728A JP H09251728 A JPH09251728 A JP H09251728A JP 8059748 A JP8059748 A JP 8059748A JP 5974896 A JP5974896 A JP 5974896A JP H09251728 A JPH09251728 A JP H09251728A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
read
disk
error
reproducing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8059748A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Okamura
博司 岡村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP8059748A priority Critical patent/JPH09251728A/ja
Priority to US08/691,113 priority patent/US5808825A/en
Publication of JPH09251728A publication Critical patent/JPH09251728A/ja
Priority to US09/107,179 priority patent/US6018428A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/24—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor for reducing noise
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/41—Cleaning of heads
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B2005/0002—Special dispositions or recording techniques
    • G11B2005/0005—Arrangements, methods or circuits
    • G11B2005/001—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure
    • G11B2005/0013—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation
    • G11B2005/0016—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation of magnetoresistive transducers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G11B20/1816—Testing
    • G11B2020/183—Testing wherein at least one additional attempt is made to read or write the data when a first attempt is unsuccessful
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/40—Protective measures on heads, e.g. against excessive temperature 
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
    • G11B5/6011—Control of flying height

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Digital Magnetic Recording (AREA)
  • Magnetic Heads (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＭＲヘッドを使用したＨＤＤ等のディスク記録
再生装置において、サーマルアスペリティ（ＴＡ）現象
が発生したときに、有効な解消処理を実行して、結果的
に信頼性の高いデータ再生処理を実現することにある。 【解決手段】ＭＲヘッド２により読出されたリードデー
タにリードエラーが発生したときに、ＣＰＵ１０はリー
ドリトライ処理の結果に基づいて、リードエラーの発生
要因をＭＲヘッド２のサーマルアスペリティ（ＴＡ）現
象であることを推定する。ＣＰＵ１０は、ＭＲヘッド２
をディスク１上のＣＳＳゾーン１Ｂに待避させて、ＴＡ
現象の要因を除去する処理を実行する。即ち、ＭＲヘッ
ド２に付着した微小物（ごみ等）の除去処理やＭＲヘッ
ド２の浮上量の変更する処理を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特にハードディス
ク装置等に適用し、再生ヘッドとしてＭＲヘッドを使用
したディスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等
のディスク記録再生装置は、磁気ヘッド（以下単にヘッ
ドと称する）により、記録媒体であるディスク上にデー
タを磁気的に記録し、またディスクからデータを再生す
る。ヘッドは、データ記録動作時にはギャップを介して
記録磁界を発生し、データ再生動作時にはディスクから
記録磁界を検出して再生信号に変換する。
【０００３】ところで、ＨＤＤでは、高記録密度化を実
現する技術として、再生ヘッドとして磁気抵抗素子を使
用したＭＲ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッ
ドと、記録ヘッドとして使用する誘導型の薄膜ヘッドと
を一体化した構造の記録再生分離型ヘッドが開発されて
いる。記録再生分離型ヘッドは、記録ヘッドの記録ギャ
ップ及び磁気抵抗素子（ＭＲ素子）を含む再生ギャップ
のそれぞれを最適化することが可能であり、記録特性の
向上と再生分解能の向上を共に実現することが可能であ
る。
【０００４】ＭＲヘッドは磁束の変化（ディスク上の記
録磁界に応じた磁束変化）に応じて抵抗値が変化する素
子である。ＨＤＤのデータ再生系は、ＭＲヘッドの抵抗
変化を再生信号の信号電圧として変換する。ＨＤＤで
は、ＭＲヘッドと記録ヘッドを実装しているヘッドスラ
イダが、ディスク上を浮上した状態で移動する。具体的
には、ヘッドスライダは、例えば５０nm程度の微小な高
さで、ディスク上を飛行している状態である。このた
め、僅かな浮上量変動により、ヘッドスライダの底面が
ディスク上の突起物等に衝突するような事態が発生す
る。ヘッドスライダの底面にはＭＲヘッドのＭＲ素子が
実装されている。
【０００５】ＭＲヘッドは、ディスクの表面に衝突した
ときの衝突エネルギーにより、急激な温度上昇に伴って
抵抗値が大きく変化する。このため、図１０（Ａ）に示
すように、ＨＤＤのデータ再生系では、ＭＲヘッドの急
激な抵抗値変化に応じた信号電圧の変動が入力されてし
まう。このため、本来は、同図（Ｂ）に示すような正常
なリード信号波形に対して、同図（Ｃ）に示すように、
異常なリード信号波形に基づいたデータ再生処理が実行
されることになる。
【０００６】このようなＭＲヘッドの温度上昇に伴う急
激な抵抗値変化が発生して、リード信号波形が変動する
現象をサーマルアスペリティ（ｔｈｅｒｍａｌ ａｓｐ
ｅｒｉｔｙ）現象と称する。このサーマルアスペリティ
（ＴＡ）現象については、例えば文献（ＩＥＥＥ Ｔｒ
ａｎｓ．Ｍａｇ Ｖｏｌ．２７，Ｎｏ．６ Ｎｏｖ．１
９９１）の「“Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ
ｃｈａｎｎｅｌ Ｆｒｏｎｔ−Ｅｎｄ”ｂｙ Ｋ．
Ｂ．Ｋｌａａｓｓｅｎ」に記載されている。
【０００７】このＴＡ現象が発生すると、図１０（Ｃ）
に示すように、リード信号の信号振幅が大幅に変化する
ために、通常レベルに戻るまでにデータを正確に復調
（再生）できないだけでなく、データ再生系に設けられ
ているＡＧＣ回路（リード信号のレベルを一定に維持す
るための回路）の応答に悪影響を与えることになる。こ
のため、ＭＲヘッドの出力レベルが正常に戻っても、Ａ
ＧＣ回路の出力は急激な信号振幅変化の時定数に応じた
時間だけ、正常に復調できないことになる。
【０００８】このような問題を解消する方法として、Ｍ
Ｒヘッドからのリード信号のＤＣレベルの変化を検波
し、それに逆位相の信号波形を加算して補償する方法が
前記の文献等で提案されている。ＴＡ現象が発生する
と、図１０（Ｃ）に示すように、急激な温度上昇から放
熱による包絡線を描く信号振幅の変化が発生する。従っ
て、リード信号の包絡線を検出するＤＣレベル検出回路
を利用して、ＴＡ検出回路を構成することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、ＭＲ
ヘッドを使用したＨＤＤでは、ＭＲヘッドがディスク上
の突起物等（ディスク自体の突起物や表面に付着してい
る微小物体）に衝突することにより、サーマルアスペリ
ティ（ＴＡ）現象が発生する。このため、データ再生処
理において、リード信号波形の変動を招き、結果的にリ
ードエラーが発生する事態となる。このような問題を解
消するために、前述のような方法が提案されているが、
ＤＣレベル検出回路と逆位相信号の加算を行なうための
ＤＣキャンセル回路とが必要である。さらに、リード信
号のＤＣレベルが急俊に変化して信号成分帯域に近くな
ると、十分なＤＣキャンセルが不可能になる。
【００１０】本発明の目的は、ＭＲヘッドを使用したＨ
ＤＤ等のディスク記録再生装置において、サーマルアス
ペリティ（ＴＡ）現象が発生したときに、有効な解消処
理を実行して、結果的に信頼性の高いデータ再生処理を
実現することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の第１は、ＭＲヘ
ッドにより読出されたリードデータにリードエラーが発
生したときに、リードエラーの発生要因を前記ＭＲヘッ
ドのサーマルアスペリティ（ＴＡ）現象であることを推
定する推定手段を有する装置である。推定手段は、通常
のリードリトライ処理を実行したときに、リードエラー
が解消せずにリードエラーが再発した場合に、ＴＡ現象
であると推定する。さらに、推定手段の推定結果に従っ
て、ＭＲヘッドをディスク上のＣＳＳゾーンに待避させ
て、ＴＡ現象の要因を除去する処理を実行するエラー処
理手段を備えている。エラー処理手段は、ＴＡ現象の発
生要因を除去する処理として、例えばＭＲヘッドに付着
した微小物（ごみ等）の除去処理や、ＭＲヘッド（実際
にはヘッドスライダ）の浮上量の変更する処理を行な
う。
【００１２】このような方式により、通常のリードリト
ライ処理ではリードエラーが解消しない場合に、ＭＲヘ
ッドのＴＡ現象によるリードエラーと推定し、そのＴＡ
現象の発生要因として想定される要因を除去する。
【００１３】本発明の第２は、ＭＲヘッドにより読出さ
れたリード信号波形を監視して、ＭＲヘッドのサーマル
アスペリティ現象の発生を検出する検出手段を利用し
て、サーマルアスペリティ現象の発生位置を特定し、そ
の発生位置でのサーマルアスペリティ現象の発生回数を
計数し、さらに計数された発生回数が所定の基準値を越
える場合に、発生位置に関する媒体欠陥処理を実行する
手段を有する装置である。
【００１４】このような方式により、特にＴＡ現象の発
生要因がディスク上に固定的に存在する欠陥（突起物
等）の場合に、その発生位置を含む例えばセクタを欠陥
セクタとしてディフェクト処理を行なう。このディフェ
クト処理により、ＴＡ現象の発生要因を含むセクタはデ
ータの記録再生からは除外されるため、結果的にＴＡ現
象の発生を解消することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は本実施形態に関係するＨＤＤ
の要部を示すブロック図である。 （ＨＤＤの構成）本実施形態は、図１に示すように、再
生ヘッドとしてＭＲヘッド２を使用した記録再生分離型
ヘッドを有し、データ再生系としてヘッドアンプ６とリ
ードチャネル７を有するＨＤＤを想定している。本実施
形態は、便宜的に記録ヘッドとヘッドスライダを省略
し、ＭＲヘッド２のみについて説明する。従って、実際
上はディスク１との浮上量とはヘッドスライダに対する
ものであるが、本実施形態はＭＲヘッド２とディスク１
との浮上量として取り扱う。
【００１６】ディスク１は、１枚または複数枚がスピン
ドルモータ３に取り付けられており、スピンドルモータ
３により高速回転する。ディスク１は、データを記録す
るためのデータ面１Ａ以外に、内周側に配置されたＣＳ
Ｓ（ｃｏｎｔａｃｔ ｓｔａｒｔ ｓｔｏｐ）ゾーン１
Ｂを有する。ＣＳＳゾーン１Ｂは、コンタクト・スター
ト・ストップ方式に使用される非データ領域であり、Ｈ
ＤＤの非動作時にはＭＲヘッド２が接触して待避するた
めの領域である。スピンドルモータ３は、モータ駆動回
路４により回転駆動する。
【００１７】ＭＲヘッド２は、ヘッド位置決め機構５に
より支持されて、ディスク１上の目標位置（目標トラッ
ク）まで移動されて位置決めされる。ヘッド位置決め機
構５は、大別してヘッドを支持して移動させるためのア
クチュエータと、その駆動源のボイスコイルモータとか
らなるサーボ機構である。
【００１８】データ再生系は、前記のようにヘッドアン
プ６とリードチャネル７とからなる。ヘッドアンプ６
は、ＭＲヘッド２により読出されたリード信号を増幅し
て、リードチャネル７に出力する。リードチャネル７
は、ＭＲヘッド２からのリード信号からデータを再生
（復調）するための再生処理を行なう例えばＰＲＭＬ方
式の信号処理回路である。リードチャネル７は、再生し
たデータ（例えばＮＲＺ方式の符号化データ）をディス
クコントローラ（ＨＤＣ）８に転送する。
【００１９】ＨＤＣ８は、ＨＤＤとホストコンピュータ
とのインターフェースとデータコントロール（狭義のデ
ィスクコントローラ）の機能を有し、記録再生データの
転送制御、コマンド処理（アドレス処理）、リードデー
タのエラーチェック処理等の各種の制御処理を行なう。
【００２０】ＣＰＵ１０は、ＨＤＤのメイン制御装置で
あり、本実施形態に関係するリードリトライ処理とサー
マルアスペリティ（ＴＡ）処理を実行する。また、ＣＰ
Ｕ１０は通常では、コントロール回路（ゲートアレイか
らなる制御信号のインターフェース制御回路）９を介し
てモータ駆動回路４やヘッド位置決め機構５のボイスコ
イルモータを駆動制御するサーボ処理を行なう。コント
ロール回路９は、ヘッド位置決め機構５によるＭＲヘッ
ド２のサーボ処理に必要なサーボ情報をリードチャネル
７からの再生信号に基づいて生成し、ＣＰＵ１０に出力
する。
【００２１】メモリ１１は、ＣＰＵ１０の各種処理に必
要なデータやフラグを格納し、後述するように、本実施
形態に関係するリードエラー処理用のエラーカウンタ１
１ＡとＴＡフラグレジスタ１１Ｂを有する。 （第１の実施形態のリードリトライ処理）第１の実施形
態は、リードエラー発生時に、通常のリードリトライ処
理を実行した後に、リードエラーの発生が解消しない場
合に、ＭＲヘッド２のサーマルアスペリティ（ＴＡ）現
象によるリードエラーの発生（即ち、ＴＡ現象の発生）
であると推定し、ＴＡ処理に移行する。
【００２２】即ち、図２のフローチャートに示すよう
に、ＣＰＵ１０は、ＨＤＣ８からリードコマンドを受取
ると、メモリ１１のエラーカウンタ１１Ａをセットし、
ＴＡフラグ１１Ｂをリセットする（ステップＳ１，Ｓ
２）。さらに、ＣＰＵ１０は、リードエラーの発生回数
Ｅｃの最大値Ｅmax を設定する（ステップＳ３）。この
最大値Ｅmax は、リードリトライ処理またはＴＡ処理を
繰り返す上限値である。即ち、リードエラーの発生回数
Ｅｃとはリードリトライ回数に相当し、最大値Ｅmax を
越える場合には、リードエラーの解消は不可能と判定さ
れて、リードエラー処理は停止となる。
【００２３】リードコマンドに従って、ＣＰＵ１０は、
ヘッド位置決め機構５を介してＭＲヘッドをディスク１
上の目標位置までシーク（移動）させる（ステップＳ
４）。ＭＲヘッド２は、ディスク１上の目標位置に対し
て記録データを読出すリード動作を実行する（ステップ
Ｓ５）。ＭＲヘッド２からのリード信号は、リードチャ
ネル７により再生データに復調されて、ＨＤＣ８に転送
される。ここで、ＨＤＣ８により、リードエラーが発生
したと判定されると、ＣＰＵ１０はリードリトライ処理
を実行する（ステップＳ６のＹＥＳ，Ｓ７〜Ｓ１１）。
【００２４】通常では、まずリードチャネル７の再生処
理に必要な各種リードパラメータ（ＬＰＦのフィルタパ
ラメータ等）を変更して、ＭＲヘッド２によるリード動
作を再実行させる（ステップＳ７，Ｓ８）。リードエラ
ーが解消しない場合には、ＣＰＵ１０はシークオフセッ
ト処理、即ちＭＲヘッド２の位置を修正する処理を実行
する（ステップＳ９のＹＥＳ，Ｓ１１）。そして、ＭＲ
ヘッド２によるリード動作を再実行させて、リードエラ
ーが発生しない場合には、リードリトライ処理は終了と
になり、リードエラー処理も終了となる（ステップＳ１
２のＮＯ）。
【００２５】ここで、本実施形態では、通常のリードリ
トライ処理ではリードエラーが解消しない場合に、図３
のフローチャートに示すＴＡ処理１に移行する（ステッ
プＳ１２のＹＥＳ）。即ち、本実施形態は、通常のリー
ドリトライ処理ではリードエラーが解消しない場合に
は、ＭＲヘッド２のＴＡ現象の発生により、リードエラ
ーが発生していると推定する。
【００２６】本発明は、ＴＡ現象の発生要因として、
（１）ＭＲヘッド２に微小物（ゴミ等）が付着している
場合、（２）ＭＲヘッド２の浮上量が変動してディスク
１上の突起物に接触している場合、（３）ディスク１上
に突起物が成長し、ＭＲヘッド２がその突起物に衝突す
る場合、（４）ＭＲヘッド２に微小物（ゴミ等）が付着
して、それがＭＲヘッド２の浮上を不安定化させること
で、ディスク１上の突起物に衝突する場合を想定してい
る。
【００２７】以下第１の実施形態であるＴＡ処理１につ
いて具体的に説明すると、ＣＰＵ１０は、エラーカウン
タ１１Ａをインクリメントして、エラー回数であるリー
ドリトライ回数Ｅｃと最大値Ｅmax とを比較する（ステ
ップＳ２０，Ｓ２１）。
【００２８】リードリトライ回数Ｅｃが最大値Ｅmax の
範囲内であれば、ＣＰＵ１０はＭＲヘッド２を、ディス
ク１のＣＳＳゾーン１Ｂに待避させる（ステップＳ２１
のＹＥＳ，Ｓ２２）。そして、ＣＰＵ１０はモータ駆動
回路４を制御して、スピンドルモータ３をオフさせて、
すぐにオンさせる（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
【００２９】これにより、スピンドルモータ３のオフに
より、ＭＲヘッド２はディスク１のＣＳＳゾーン１Ｂに
接触して、かつスピンドルモータ３のオンにより回転す
ることになる。従って、仮にＭＲヘッド２に微小なゴミ
等が付着して、ＴＡ現象が発生していれば、その微小な
ゴミ等をＣＳＳゾーン１Ｂで除去することができるた
め、ＴＡ現象を解消することが可能となる。ＣＰＵ１０
は、メモリ１１にＴＡフラグ１１Ｂをセットし、リード
リトライ処理を再実行させる（ステップＳ２５）。ＣＰ
Ｕ１０は、ＴＡフラグ１１Ｂのセットにより、再度のリ
ードリトライ処理がＴＡ処理後の処理であることを認識
し、例えばステップＳ１２でリードエラーが解消しない
場合には、ＴＡ処理には移行せずにリードエラー処理を
終了にする。 （第２の実施形態のＴＡ処理２）第２の実施形態は、図
２に示す通常のリードリトライ処理により、ＭＲヘッド
２のＴＡ現象の発生が推定されると、図４のフローチャ
ートに示すＴＡ処理２に移行する。即ち、ＣＰＵ１０
は、ＭＲヘッド２をディスク１のＣＳＳゾーン１Ｂに待
避させると（ステップＳ３０〜Ｓ３２）、モータ駆動回
路４を制御してスピンドルモータ３の回転数を低回転数
に変更する（ステップＳ３３）。
【００３０】そして、ＣＰＵ１０は、ＭＲヘッド２を再
度目標位置（ＴＡの発生位置）までシークさせて、一定
時間だけ待機させる（ステップＳ３４，３５）。一定時
間経過後に、再度ＭＲヘッド２をディスク１のＣＳＳゾ
ーン１Ｂに待避させて、スピンドルモータ３の回転数を
元の正常回転数に戻す（ステップＳ３６〜Ｓ３７）。さ
らに、ＣＰＵ１０は、メモリ１１にＴＡフラグ１１Ｂを
セットし、リードリトライ処理を再実行させる（ステッ
プＳ３８）。
【００３１】第２の実施形態では、スピンドルモータ３
の回転数を低回転数に変更することにより、ＭＲヘッド
２の浮上量を一時的に低下させる。そして、ＴＡ発生位
置で一定時間だけ待機させることにより、ＭＲヘッド２
に付着したゴミ等やディスク１上に存在する突起物を除
去させることができる。なお、第２の実施形態におい
て、スピンドルモータ３の回転数を変更するときに、Ｍ
Ｒヘッド２をＣＳＳゾーン１Ｂに待避させる処理は必ず
しも必要でないが、回転数の変更処理をスムーズに実行
するために、位置決め制御の必要としないＣＳＳゾーン
１Ｂを利用する方が望ましい。 （第３の実施形態のＴＡ処理３）第３の実施形態は、図
２に示す通常のリードリトライ処理により、ＭＲヘッド
２のＴＡ現象の発生が推定されると、図５のフローチャ
ートに示すＴＡ処理３に移行する。即ち、ＣＰＵ１０
は、ＭＲヘッド２をディスク１のＣＳＳゾーン１Ｂに待
避させると（ステップＳ４０〜Ｓ４２）、モータ駆動回
路４を制御してスピンドルモータ３の回転数を高回転数
に変更する（ステップＳ４３）。
【００３２】そして、ＣＰＵ１０は、ＭＲヘッド２を再
度目標位置（ＴＡの発生位置）までシークさせて、図２
と同様に通常のリードリトライ処理を実行させる（ステ
ップＳ４４〜Ｓ５２）。
【００３３】ここで、通常のリードリトライ処理によ
り、リードエラーが解消された場合には、図６のフロー
チャートに示すように、ＣＰＵ１０は、ＭＲヘッド２を
ディスク１のＣＳＳゾーン１Ｂに待避させて、スピンド
ルモータ３の回転数を元の正常回転数に戻し、ＴＡフラ
グ１１Ｂをセットして終了となる（ステップＳ６０〜Ｓ
６２）。一方、通常のリードリトライ処理を実行して
も、リードエラーが解消されない場合には、図４のフロ
ーチャートに示すように、ＣＳＳゾーン１Ｂに待避させ
て、スピンドルモータ３の回転数を元の正常回転数に戻
し、ＴＡフラグ１１Ｂをセットして、通常のリードリト
ライ処理に戻る（ステップＳ３６〜Ｓ３８）。但し、通
常のリードリトライ処理の回数Ｅｃが最大値Ｅmax を越
えたときに、終了となる（ステップＳ４１）。
【００３４】第３の実施形態では、スピンドルモータ３
の回転数を高回転数に変更することにより、ＭＲヘッド
２の浮上量を一時的に増加させる。このため、ＴＡ発生
要因がディスク１上に存在する突起物との衝突であれ
ば、浮上量の増加により、ＭＲヘッド２が衝突する確率
が減少することになる。従って、浮上量を一時的に増加
させた状態で、通常のリードリトライ処理を実行して、
リードエラーが解消されるか否かを判定する。
【００３５】なお、第３の実施形態では、スピンドルモ
ータ３の回転数を正常回転数に戻すため、そのままでは
ＴＡ現象の発生を解消することはできないが、ＴＡフラ
グのセットにより、そのＴＡ発生位置を監視することが
できる。 （第４の実施形態のＴＡ処理４）第４の実施形態は、Ｔ
Ａが発生したことを検出した後に、ＣＰＵ１０はＴＡ発
生位置を監視し、所定のディフェクト処理やホストコン
ピュータに対する警告処理を行なう内容である。図７と
図８のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００３６】まず、ＣＰＵ１０は、メモリ１１にＴＡカ
ウンタをセットし、ＴＡ発生の監視処理に使用する（ス
テップＳ７０）。ＣＰＵ１０は、ＴＡの発生を検出する
と、そのＴＡ発生場所に対応するアドレス、即ちＭＲヘ
ッド２がリードしたディスク１上の位置（セクタ）を求
める（ステップＳ７１のＹＥＳ，Ｓ７２）。
【００３７】ここで、ＴＡ発生の検出方法として、第１
に前述したようなリードリトライ処理に基づいた推定方
式以外に、ヘッドアンプ６からの異常検出信号に基づい
てＴＡ発生を検出する方式でもよい。ヘッドアンプ６に
は、ＭＲヘッド２からのリード信号を増幅するときに、
所定の基準レベルを越える信号を検出する機能を備えた
ものがある。このようなヘッドアンプ６を利用すること
により、前述したように、図１０（Ｃ）に示すようなＴ
Ａの発生を検出することが可能である。
【００３８】ＣＰＵ１０は、ＴＡカウンタをインクリメ
ントして、ＴＡの発生回数（Ｔｃ）を計数する（ステッ
プＳ７３）。ＣＰＵ１０は、図７に示すように、メモリ
１１にＴＡ発生位置を監視するためのテーブルを作成し
て保存する。テーブルは、ＴＡが発生した位置に対応す
るセクタアドレス、ヘッド番号、ＴＡ発生回数（Ｔｃ）
からなる。ここで、ＣＰＵ１０は、計数したＴＡの発生
回数（Ｔｃ）が所定の基準回数（Ｔmax1）を越えた場合
に、ＨＤＣ８に対してディフェクト処理を指示する（ス
テップＳ７４のＮＯ，Ｓ７６）。即ち、所定の基準回数
（Ｔmax1）は、ディスク１上にＴＡ発生の要因となる突
起物が存在することを推定できる最大値である。ＨＤＣ
８は、検出されたＴＡ発生位置であるセクタを欠陥セク
タとしてフラグをセットし、その代替セクタを設定する
ディフェクト処理を実行する。
【００３９】一方、ＣＰＵ１０は、同一ヘッド番号にお
いて、計数したＴＡの発生回数（Ｔｃ）の合計（Ｔｃ
ａ）を算出する（ステップＳ７４のＹＥＳ，Ｓ７５）。
即ち、図７に示すように、ヘッド番号０のＭＲヘッドに
おいて、セクタアドレス（Ｘ）に対応するＴＡの発生回
数（Ｎａ）とセクタアドレス（Ｙ）に対応するＴＡの発
生回数（Ｎｂ）との合計（Ｎａ＋Ｎｂ）を算出する。Ｃ
ＰＵ１０は、算出した合計（Ｔｃａ）と所定の基準回数
（ＴMAX2）と比較し、その基準回数（ＴMAX2）を越えて
いる場合にホストコンピュータに対して警告処理を実行
する（ステップＳ７７のＮＯ，Ｓ７８）。即ち、基準回
数（ＴMAX2）は、ヘッド番号０のＭＲヘッド２またはヘ
ッド番号０のＭＲヘッド２に対応するディスク１のデー
タ面には、実際上データの記録再生が不可能であると推
定できる最大値である。
【００４０】以上のように第４の実施形態によれば、Ｔ
Ａの発生位置を監視し、前述したような第１〜第３の実
施形態の方法によりＴＡ発生要因を除去できず、複数回
のＴＡ発生を検出すると、ＨＤＤにおけるディフェクト
処理や警告処理を実行する。従って、ＴＡの発生が一時
的なものではなく、ＨＤＤのデータ記録再生動作に支障
を来すような事態を未然に防止して、システムの信頼性
を確保することができる。 （第５の実施形態のＴＡ処理５）第５の実施形態は、第
４の実施形態と同様にＴＡが発生したことを検出した後
の処理であり、リードデータに対するエラー訂正処理
（ＥＣＣ処理）に関する内容である。以下図９のフロー
チャートを参照して説明する。
【００４１】まず、ＨＤＣ８からのリードコマンドに従
って、ＣＰＵ１０は、ＭＲヘッド２をディスク１上の目
標位置までシークさせる（ステップＳ８０，Ｓ８１）。
ＭＲヘッド２は、ディスク１上の目標位置に対して記録
データを読出すリード動作を実行する（ステップＳ８
２）。ＭＲヘッド２からのリード信号は、リードチャネ
ル７により再生データに復調されて、ＨＤＣ８に転送さ
れる。ここで、ＨＤＣ８により、リードエラーが発生し
たときに、ＣＰＵ１０はＴＡの発生を検出したと想定す
る（ステップＳ８３のＹＥＳ，Ｓ８４のＹＥＳ）。この
ＴＡ発生の検出方法は、前述したように、リードリトラ
イ処理に伴う推定方法またはヘッドアンプ６によるリー
ド信号の異常信号検出に基づいた方法である。
【００４２】ＣＰＵ１０は、ＴＡの発生位置をエラー発
生位置（イレージャポインタ）として利用するＥＣＣ処
理方式を指定する（ステップＳ８５）。ここで、通常の
ＥＣＣ処理では、セクタ単位に設けられているＥＣＣコ
ードを使用して、リードエラーが発生したセクタのデー
タに対してエラー訂正処理を実行してホストコンピュー
タには正しいデータを転送することが行なわれる。ＥＣ
Ｃ処理では、エラーしたデータ列の中でエラーの発生し
た位置を特定することにより、エラー訂正能力を増加さ
せることが可能である。従って、ＴＡの発生位置をエラ
ー発生位置として、ＨＤＣ８に通知することにより、Ｈ
ＤＣ８はリードエラーの発生したセクタのデータに対し
て有効なＥＣＣ処理を実行することができる。なお、本
実施形態では、ＴＡの発生位置に基づいたＥＣＣ処理後
のリードリトライ処理の後に、通常のＥＣＣ処理方式に
戻すことが必要である。
【００４３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、Ｍ
Ｒヘッドを使用したＨＤＤ等のデータ記録再生装置にお
いて、サーマルアスペリティ（ＴＡ）現象が発生したと
きに、その発生要因と推定されるものを除去してＴＡの
発生を有効に解消することができる。従って、ＴＡ検出
用のＤＣレベル検出回路や補償用のＤＣキャンセル回路
を使用することなく、ＴＡ発生に伴うリードエラーを確
実に解消することを実現できる。また、ＴＡの発生を解
消できない場合に、ディフェクト処理やＥＣＣ処理を有
効に行なうことにより、ＴＡの発生に伴うシステムの支
障を最小限に抑制して、結果的にシステムの信頼性を維
持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に関係するＨＤＤの要部を示
すブロック図。
【図２】第１の実施形態に関係するリードリトライ処理
を説明するためのフローチャート。
【図３】第１の実施形態に関係するＴＡ処理を説明する
ためのフローチャート。
【図４】第２の実施形態に関係するＴＡ処理を説明する
ためのフローチャート。
【図５】第３の実施形態に関係するＴＡ処理を説明する
ためのフローチャート。
【図６】第３の実施形態に関係するＴＡ処理を説明する
ためのフローチャート。
【図７】第４の実施形態に関係するテーブルを説明する
ための概念図。
【図８】第４の実施形態に関係するＴＡ処理を説明する
ためのフローチャート。
【図９】第５の実施形態に関係するＴＡ処理を説明する
ためのフローチャート。
【図１０】従来のサーマルアスペリティ現象を説明する
ための特性図。
【符号の説明】
１…ディスク １Ａ…データ面 １Ｂ…ＣＳＳゾーン ２…ＭＲヘッド ３…スピンドルモータ ４…モータ駆動回路 ５…ヘッド位置決め機構 ６…ヘッドアンプ ７…リードチャネル（データ再生処理回路） ８…ディスクコントローラ（ＨＤＣ） ９…コントロール回路 １０…ＣＰＵ １１…メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 5/39 Ｇ１１Ｂ 5/39

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気抵抗素子を使用したＭＲヘッドによ
    り、ディスク上に記録されたデータを再生するディスク
    記録再生装置であって、 前記ＭＲヘッドにより読出されたリードデータにリード
    エラーが発生したときに所定のリードリトライ処理を実
    行しても前記リードエラーが解消しない場合に、前記リ
    ードエラーの発生要因を前記ＭＲヘッドのサーマルアス
    ペリティ現象であることを推定する推定手段と、 前記推定手段の推定結果に従って、前記ＭＲヘッドを前
    記ディスク上のＣＳＳゾーンに待避させて、前記サーマ
    ルアスペリティ現象の要因を除去する処理を実行するエ
    ラー処理手段とを具備したことを特徴とするディスク記
    録再生装置。
  2. 【請求項２】 前記エラー処理手段は、前記ＭＲヘッド
    を前記ディスク上のＣＳＳゾーンに待避させて、前記デ
    ィスクを回転させるモータのオン、オフ制御を実行し
    て、前記ＭＲヘッドに付着した不要物を除去する処理を
    行なうことを特徴とする請求項１記載のディスク記録再
    生装置。
  3. 【請求項３】 前記エラー処理手段は、前記ディスクを
    回転させるモータの回転数を低回転数に変更して前記Ｍ
    Ｒヘッドの浮上量を減少させて、前記ＭＲヘッドをリー
    ドエラーの発生位置に所定の時間だけ待機させることに
    より、前記サーマルアスペリティ現象の要因であって前
    記ディスク上に存在する不要物を除去する処理を行なう
    ことを特徴とする請求項１記載のディスク記録再生装
    置。
  4. 【請求項４】 前記エラー処理手段は、前記ディスクを
    回転させるモータの回転数を高回転数に変更して前記Ｍ
    Ｒヘッドの浮上量を増大させた後に、前記所定のリード
    リトライ処理を再実行することを特徴とする請求項１記
    載のディスク記録再生装置。
  5. 【請求項５】 磁気抵抗素子を使用したＭＲヘッドによ
    り、ディスク上に記録されたデータを再生するディスク
    記録再生装置であって、 前記ＭＲヘッドにより読出されたリード信号波形を監視
    して、前記ＭＲヘッドのサーマルアスペリティ現象の発
    生を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された前記サーマルアスペリテ
    ィ現象の発生位置を特定する位置特定手段と、 前記位置特定手段により特定された前記発生位置での前
    記サーマルアスペリティ現象の発生回数を計数するカウ
    ンタ手段と、 前記カウンタ手段により計数された発生回数が所定の基
    準値を越える場合に、前記発生位置に関する媒体欠陥処
    理を実行するディフェクト処理手段とを具備したことを
    特徴とするディスク記録再生装置。
  6. 【請求項６】 前記ディスクのデータ面に対応する同一
    ＭＲヘッドにおいて、前記カウンタ手段により計数され
    た前記発生位置毎の発生回数の合計値が所定の基準値を
    越えている場合に、前記ＭＲヘッドに関係する警告処理
    を実行する警告処理手段を有することを特徴とする請求
    項５記載のディスク記録再生装置。
  7. 【請求項７】 磁気抵抗素子を使用したＭＲヘッドによ
    り、ディスク上に記録されたデータを再生するディスク
    記録再生装置であって、 前記ＭＲヘッドにより読出されたリード信号波形を監視
    して、前記ＭＲヘッドのサーマルアスペリティ現象の発
    生を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された前記サーマルアスペリテ
    ィ現象の発生位置を特定する位置特定手段と、 前記位置特定手段により特定された前記サーマルアスペ
    リティ現象の発生位置に基づいて、前記ＭＲヘッドによ
    り読出されたリードデータに対するエラー訂正処理を実
    行するエラー訂正処理手段とを有することを特徴とする
    ディスク記録再生装置。
  8. 【請求項８】 ディスク上に記録されたデータを再生す
    る再生ヘッドとしてＭＲヘッドを使用し、前記ＭＲヘッ
    ドにより読出されたリードデータにリードエラーが発生
    したときに所定のリードリトライ処理を実行する機能を
    備えたディスク記録再生装置のリードエラー処理方法で
    あって、 前記所定のリードリトライ処理を実行しても前記リード
    エラーが解消しない場合に、前記リードエラーの発生要
    因を前記ＭＲヘッドのサーマルアスペリティ現象である
    ことを推定し、前記ＭＲヘッドを前記ディスク上のＣＳ
    Ｓゾーンに待避させるステップと、 前記ディスクを回転させるモータのオン、オフ制御を実
    行して、前記ＭＲヘッドに付着した不要物を除去する処
    理するステップとからなることを特徴とするリードエラ
    ー処理方法。
  9. 【請求項９】 ディスク上に記録されたデータを再生す
    る再生ヘッドとしてＭＲヘッドを使用し、前記ＭＲヘッ
    ドにより読出されたリードデータにリードエラーが発生
    したときに所定のリードリトライ処理を実行する機能を
    備えたディスク記録再生装置のリードエラー処理方法で
    あって、 前記所定のリードリトライ処理を実行しても前記リード
    エラーが解消しない場合に、前記リードエラーの発生要
    因を前記ＭＲヘッドのサーマルアスペリティ現象である
    ことを推定し、前記ＭＲヘッドを前記ディスク上のＣＳ
    Ｓゾーンに待避させるステップと、 前記ディスクを回転させるモータの回転数を低回転数に
    変更して前記ＭＲヘッドの浮上量を減少させるステップ
    と、 前記ＭＲヘッドをリードエラーの発生位置に所定の時間
    だけ待機させるステップと、 前記ＭＲヘッドを前記ＣＳＳゾーンに再度待避させるス
    テップと、 前記モータの回転数を元の正常な回転数に戻すステップ
    とからなることを特徴とするリードエラー処理方法。
  10. 【請求項１０】 ディスク上に記録されたデータを再生
    する再生ヘッドとしてＭＲヘッドを使用し、前記ＭＲヘ
    ッドにより読出されたリードデータにリードエラーが発
    生したときに所定のリードリトライ処理を実行する機能
    を備えたディスク記録再生装置のリードエラー処理方法
    であって、 前記所定のリードリトライ処理を実行しても前記リード
    エラーが解消しない場合に、前記リードエラーの発生要
    因を前記ＭＲヘッドのサーマルアスペリティ現象である
    ことを推定し、前記ＭＲヘッドを前記ディスク上のＣＳ
    Ｓゾーンに待避させるステップと、 前記ディスクを回転させるモータの回転数を高回転数に
    変更して前記ＭＲヘッドの浮上量を増大させるステップ
    と、 前記所定のリードリトライ処理を再実行するステップと
    からなることを特徴とするリードエラー処理方法。
  11. 【請求項１１】 ディスク上に記録されたデータを再生
    する再生ヘッドとしてＭＲヘッドを使用し、前記ＭＲヘ
    ッドにより読出されたリード信号波形を監視して、前記
    ＭＲヘッドのサーマルアスペリティ現象の発生を検出す
    る検出手段を有するディスク記録再生装置のリードエラ
    ー処理方法であって、 前記検出手段により検出された前記サーマルアスペリテ
    ィ現象の発生位置を特定するステップと、 前記特定された前記発生位置での前記サーマルアスペリ
    ティ現象の発生回数を計数するステップと、 前記計数された発生回数が所定の第１の基準値を越える
    場合に、前記発生位置に関する媒体欠陥処理を実行する
    ステップとからなることを特徴とするリードエラー処理
    方法。
  12. 【請求項１２】 更に、前記ディスクのデータ面に対応
    する同一ＭＲヘッドにおいて、前記計数された前記発生
    位置毎の発生回数の合計値が所定の第２の基準値を越え
    ている場合に、前記ＭＲヘッドに関係する警告処理を実
    行するステップを有することを特徴とする請求項１１記
    載のリードエラー処理方法。
  13. 【請求項１３】 更に、前記ディスクを回転させるモー
    タの回転数を低回転数に変更してＭＲヘッドの浮上量を
    減少させるステップを有することを特徴とする請求項１
    １記載のリードエラー処理方法。
  14. 【請求項１４】 ディスク上に記録されたデータを再生
    する再生ヘッドとしてＭＲヘッドを使用し、前記ＭＲヘ
    ッドにより読出されたリード信号波形を監視して、前記
    ＭＲヘッドのサーマルアスペリティ現象の発生を検出す
    る検出手段を有するディスク記録再生装置のリードエラ
    ー処理方法であって、 前記検出手段により検出された前記サーマルアスペリテ
    ィ現象の発生位置を特定するステップと、 前記特定された前記発生位置に基づいて、前記ＭＲヘッ
    ドにより読出されたリードデータに対するエラー訂正処
    理を実行するステップとからなることを特徴とするリー
    ドエラー処理方法。
JP8059748A 1996-03-15 1996-03-15 ディスク記録再生装置及びそのリードエラー処理方法 Pending JPH09251728A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8059748A JPH09251728A (ja) 1996-03-15 1996-03-15 ディスク記録再生装置及びそのリードエラー処理方法
US08/691,113 US5808825A (en) 1996-03-15 1996-08-01 Read error recovery method and apparatus for use in disk storage system
US09/107,179 US6018428A (en) 1996-03-15 1998-06-29 Method and apparatus for recovering read errors due to thermal asperities in a disk drive having an MR head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8059748A JPH09251728A (ja) 1996-03-15 1996-03-15 ディスク記録再生装置及びそのリードエラー処理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09251728A true JPH09251728A (ja) 1997-09-22

Family

ID=13122177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8059748A Pending JPH09251728A (ja) 1996-03-15 1996-03-15 ディスク記録再生装置及びそのリードエラー処理方法

Country Status (2)

Country Link
US (2) US5808825A (ja)
JP (1) JPH09251728A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6490115B1 (en) 1997-12-25 2002-12-03 International Business Machines Corporation Error recovery in unit using GMR sensor
KR20030025688A (ko) * 2001-09-22 2003-03-29 삼성전자주식회사 디스크 드라이브의 에러 복구 방법
US10795790B2 (en) 2017-06-16 2020-10-06 Fujitsu Limited Storage control apparatus, method and non-transitory computer-readable storage medium

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1097702A (ja) * 1996-09-20 1998-04-14 Toshiba Corp 磁気ディスク装置及び同装置に適用するデータ再生回路
US6122131A (en) * 1997-09-12 2000-09-19 Quantum Corporation Adaptively-controlled disk drive assembly
JP3860967B2 (ja) * 1998-02-02 2006-12-20 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ リードの自動交替方法及びこれを用いた磁気ディスク装置
KR100555448B1 (ko) 1998-03-04 2006-05-03 삼성전자주식회사 하드 디스크 드라이브의 위글 노이즈 제거방법
US6401229B1 (en) 1998-09-21 2002-06-04 Hewlett-Packard Company System and method for data error recovery on optical media utilizing hierarchical recovery techniques
US6137643A (en) * 1998-10-06 2000-10-24 International Business Machines Corporation Thermal asperity detection with long magnet rejection for direct access storage device (DASD)
US6175457B1 (en) * 1998-10-06 2001-01-16 International Business Machines Corporation Dual polarity thermal asperity detector for direct access storage device (DASD)
JP3737293B2 (ja) 1998-10-14 2006-01-18 アルプス電気株式会社 ディスク装置
JP3273502B2 (ja) * 1998-11-26 2002-04-08 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置
US6421193B1 (en) * 1999-01-26 2002-07-16 International Business Machines Corporation Method and apparatus for detecting, logging and recovering from errors caused by multiple thermal asperities in a sector
JP2000222851A (ja) * 1999-02-03 2000-08-11 Alps Electric Co Ltd 磁気ディスク装置
US6307719B1 (en) * 1999-11-17 2001-10-23 Maxtor Corporation Suspension assembly with adjustable gramload
US6728053B2 (en) 2000-07-26 2004-04-27 Seagate Technology Llc Method and apparatus to reduce retry redundancy during read operations
US6513135B2 (en) 2000-08-02 2003-01-28 Hitachi, Ltd. Automatic read reassignment method and a magnetic disk drive
US6975467B1 (en) * 2000-10-11 2005-12-13 Maxtor Corporation Method and apparatus for high fly write detection in a disk drive
WO2002035541A2 (en) * 2000-10-23 2002-05-02 Iomega Corporation Method for detecting transient write errors in a disk drive by detecting thermal interference during write process
US6822814B2 (en) 2000-11-10 2004-11-23 Jpmorgan Chase Bank, As Collateral Agent Write head collision detection using MR read element in disc drives
US6801376B2 (en) * 2001-06-21 2004-10-05 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Method and apparatus for evaluating a head-disk interface condition for disk drives
KR100442864B1 (ko) * 2001-09-04 2004-08-02 삼성전자주식회사 데이터 저장 시스템에서의 불안정성 헤드 판단에 의한회복 방법 및 장치
US7353393B2 (en) * 2001-09-07 2008-04-01 Anoto Aktiebolag (Anoto Ab) Authentication receipt
US6993688B2 (en) * 2001-09-27 2006-01-31 Seagate Technology Llc Data sector error tracking and correction mechanism
US7206990B2 (en) * 2001-09-27 2007-04-17 Seagate Technology Llc Data sector error handling mechanism
US6828784B2 (en) * 2002-02-11 2004-12-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus detecting base line popping noise in a read head and stabilizing the magnetic domain of merged magnetoresistive read-write heads using dc write current and read bias current for an assembled disk drive
AU2002323295A1 (en) 2002-03-29 2003-10-20 Seagate Technology Llc Mr head thermal asperity cancellation
US6956707B2 (en) * 2002-05-07 2005-10-18 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Method for look-ahead thermal sensing in a data storage device
US7428656B2 (en) * 2004-11-02 2008-09-23 Seagate Technology Llc Performing retry operations
US7489466B2 (en) * 2006-12-27 2009-02-10 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Enabling intermittent contact recording on-demand
JP2009199660A (ja) * 2008-02-21 2009-09-03 Fujitsu Ltd 磁気記録媒体の媒体欠陥検出方法及び磁気記憶装置
JP2011008879A (ja) * 2009-06-26 2011-01-13 Toshiba Storage Device Corp ディスクドライブ装置
US8086944B2 (en) * 2009-06-29 2011-12-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Hard disk drive with data error recovery using multiple reads and derived reliability information
US8810953B2 (en) 2011-12-02 2014-08-19 HGST Netherlands B.V. Error recovery based on applying current/voltage to a heating element of a magnetic head
US11133032B1 (en) 2020-10-20 2021-09-28 Seagate Technology Llc Reader instability detection and recovery
CN113707211B (zh) * 2021-07-21 2024-05-10 深圳市宏旺微电子有限公司 一种闪存Read Retry纠错的方法及装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58118063A (ja) * 1981-12-30 1983-07-13 Fujitsu Ltd 磁気デイスク装置
JPH0821191B2 (ja) * 1985-01-25 1996-03-04 株式会社日立製作所 磁気デイスク記憶装置
JPH03165386A (ja) * 1989-11-22 1991-07-17 Mitsubishi Electric Corp 磁気ディスク装置
US5233482A (en) * 1991-07-31 1993-08-03 International Business Machines Corporation Thermal asperity compensation for PRML data detection
JPH05109222A (ja) * 1991-10-17 1993-04-30 Ricoh Co Ltd 磁気デイスク装置およびその制御方法
US5696643A (en) * 1995-04-20 1997-12-09 International Business Machines Corporation Disk drive apparatus and read error recovery method in a disk drive apparatus
US5537034A (en) * 1995-05-19 1996-07-16 Quantum Corporation Method for mapping thermal asperities of a magnetic recording surface in data storage device
US5701314A (en) * 1995-12-21 1997-12-23 Cirrus Logic, Inc. On-the-fly error correction using thermal asperity erasure pointers from a sampled amplitude read channel in a magnetic disk drive

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6490115B1 (en) 1997-12-25 2002-12-03 International Business Machines Corporation Error recovery in unit using GMR sensor
KR20030025688A (ko) * 2001-09-22 2003-03-29 삼성전자주식회사 디스크 드라이브의 에러 복구 방법
US10795790B2 (en) 2017-06-16 2020-10-06 Fujitsu Limited Storage control apparatus, method and non-transitory computer-readable storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
US5808825A (en) 1998-09-15
US6018428A (en) 2000-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09251728A (ja) ディスク記録再生装置及びそのリードエラー処理方法
US6452735B1 (en) Disk drive that monitors the flying height of a dual element transducer using a thermally induced signal during write operations
JP2878257B2 (ja) 磁気データ記憶装置及びそのディスク表面の突起物を取り除く方法
JP3199996B2 (ja) ディスク記録再生システム及びそのヘッド浮上変動検出方法
JP3273502B2 (ja) ディスクドライブ装置、ディスクドライブ装置のエラー回復処理方法及びディスクドライブ制御装置
US7097110B2 (en) Temperature compensation systems and methods for use with read/write heads in magnetic storage devices
US6956707B2 (en) Method for look-ahead thermal sensing in a data storage device
JP3737293B2 (ja) ディスク装置
US5754354A (en) Magnetic disk drive unit with complex magnetic head of variable reading width
US6757120B2 (en) Dynamic method and apparatus for controlling head fly characteristics in a disk drive
JP2005293829A (ja) サーマルアスペリティ過渡的状態制御を具備する読取ヘッド前置増幅器
US6421193B1 (en) Method and apparatus for detecting, logging and recovering from errors caused by multiple thermal asperities in a sector
US6263462B1 (en) Testing method and tester
US7486457B2 (en) Method and apparatus for predicting write failure resulting from flying height modulation
JP3037250B2 (ja) 磁気ディスク装置
JP3792404B2 (ja) 磁気記憶装置
JPH09251606A (ja) データ記録再生装置及び同装置におけるリード信号処理方法
JPH04330678A (ja) 磁気記録再生装置
JPH0785409A (ja) 磁気記録再生装置とデータ読出し方法
JP2001093104A (ja) 磁気ディスク装置の動作エラー回復方法および磁気ディスク装置
JPH09251727A (ja) ディスク記録再生装置及びその記録再生制御方法
JPH103603A (ja) 磁気ディスク装置
JP2830850B2 (ja) 磁気ディスク装置におけるオフトラックに対する防御方法及び該磁気ディスク装置
JPH07320216A (ja) 磁気ディスク装置
JPH10172101A (ja) 媒体欠陥検出方式