JPH07320216A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH07320216A JPH07320216A JP11492194A JP11492194A JPH07320216A JP H07320216 A JPH07320216 A JP H07320216A JP 11492194 A JP11492194 A JP 11492194A JP 11492194 A JP11492194 A JP 11492194A JP H07320216 A JPH07320216 A JP H07320216A
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- Japan
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- track
- memory
- magnetic disk
- disk device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】磁気ディスク装置の磁気ヘッドと磁気記録媒体
の接触からくるサーマルアスペリティを効率良く回避
し、正しくデータを弁別する手段を提供する。 【構成】データエリアを直流消去した上で、あるいはデ
ータを書き込む前に、各トラックを磁気抵抗効果型ヘッ
ドを有する記録再生分離型磁気ヘッド２で読む。ある定
められたスライスレベル１６を超えるバースト信号を検
知した時、そのトラックおよびセクタ位置情報をメモリ
２１に記憶させる。記録再生を行う際に、ディスクコン
トローラ６はメモリ２１を参照し、その位置では記録再
生を行わない。また、規定した装置通電使用時間を超え
た時、あるいはＴＡの発生したトラックをヘッドが横切
った回数が定められた数を超えた時に、再度、ＴＡの起
こるトラック，セクタ位置を認識し直す。
の接触からくるサーマルアスペリティを効率良く回避
し、正しくデータを弁別する手段を提供する。 【構成】データエリアを直流消去した上で、あるいはデ
ータを書き込む前に、各トラックを磁気抵抗効果型ヘッ
ドを有する記録再生分離型磁気ヘッド２で読む。ある定
められたスライスレベル１６を超えるバースト信号を検
知した時、そのトラックおよびセクタ位置情報をメモリ
２１に記憶させる。記録再生を行う際に、ディスクコン
トローラ６はメモリ２１を参照し、その位置では記録再
生を行わない。また、規定した装置通電使用時間を超え
た時、あるいはＴＡの発生したトラックをヘッドが横切
った回数が定められた数を超えた時に、再度、ＴＡの起
こるトラック，セクタ位置を認識し直す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気抵抗効果型ヘッド
を利用した磁気ディスク装置において、磁気ヘッドと磁
気記録媒体の接触からくるサーマルアスペリティによる
データ弁別誤りの抑制装置に関する。
を利用した磁気ディスク装置において、磁気ヘッドと磁
気記録媒体の接触からくるサーマルアスペリティによる
データ弁別誤りの抑制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術による磁気ディスク装置のブロ
ック図を図４に示す。
ック図を図４に示す。
【０００３】磁気抵抗効果型ヘッド（以下ＭＲヘッドと
略す）は磁気テープ装置，磁気ディスク装置に利用され
ている。ＭＲヘッドの動作原理の概要を図５に示す。Ｍ
Ｒヘッドは、磁気記録媒体１から発生する媒体漏洩磁界
２７の変化を電気抵抗の変化として検出する。磁気抵抗
効果素子２５に検知電流２６を流すことによって、磁界
変化による抵抗変化が電圧変化として検出され、再生信
号２９を発生する。
略す）は磁気テープ装置，磁気ディスク装置に利用され
ている。ＭＲヘッドの動作原理の概要を図５に示す。Ｍ
Ｒヘッドは、磁気記録媒体１から発生する媒体漏洩磁界
２７の変化を電気抵抗の変化として検出する。磁気抵抗
効果素子２５に検知電流２６を流すことによって、磁界
変化による抵抗変化が電圧変化として検出され、再生信
号２９を発生する。
【０００４】ＭＲヘッドは、従来から広く用いられてき
た磁束誘導型磁気ヘッドに比べて感度が良く、今後の磁
気記憶装置において重要な位置を占めていくと考えられ
る。
た磁束誘導型磁気ヘッドに比べて感度が良く、今後の磁
気記憶装置において重要な位置を占めていくと考えられ
る。
【０００５】磁気記憶装置の記録密度向上には、ヘッド
・媒体間距離（以下スペーシングと称す）を小さくする
必要がある。現在製品化されている磁気ディスク装置に
おけるスペーシングはすでに１００ｎｍ以下になってお
り、今後より一層の低スペーシング化が進むと考えられ
る。媒体表面の平滑性は基板表面の平滑性，清浄性に依
存し、条件にもよるが、現在の技術では表面に数ｎｍか
ら数十ｎｍの高さの凹凸，突起３１が存在する（図
６）。数十ｎｍ以下のスペーシングでは、瞬間的あるい
は定常的なヘッドスライダ３０と磁気記録媒体１の接触
が起こる。接触時の摩擦により記録再生分離型磁気ヘッ
ド２内のＭＲ膜の瞬時的温度上昇が起こり、ＭＲ膜の電
気抵抗、すなわち、再生出力に急激な変化が起こる（図
７）。これはサーマルアスペリティ（以下ＴＡと略す）
として知られ（アイイーイーイー トランザクションズ
オン マグネティクス(IEEE Trans.Magn.)Vol.27, N
o.6, p.4503，1991）、ＴＡ信号３２が再生情報信号３
３に重畳することにより弁別時に障害が起こる。
・媒体間距離（以下スペーシングと称す）を小さくする
必要がある。現在製品化されている磁気ディスク装置に
おけるスペーシングはすでに１００ｎｍ以下になってお
り、今後より一層の低スペーシング化が進むと考えられ
る。媒体表面の平滑性は基板表面の平滑性，清浄性に依
存し、条件にもよるが、現在の技術では表面に数ｎｍか
ら数十ｎｍの高さの凹凸，突起３１が存在する（図
６）。数十ｎｍ以下のスペーシングでは、瞬間的あるい
は定常的なヘッドスライダ３０と磁気記録媒体１の接触
が起こる。接触時の摩擦により記録再生分離型磁気ヘッ
ド２内のＭＲ膜の瞬時的温度上昇が起こり、ＭＲ膜の電
気抵抗、すなわち、再生出力に急激な変化が起こる（図
７）。これはサーマルアスペリティ（以下ＴＡと略す）
として知られ（アイイーイーイー トランザクションズ
オン マグネティクス(IEEE Trans.Magn.)Vol.27, N
o.6, p.4503，1991）、ＴＡ信号３２が再生情報信号３
３に重畳することにより弁別時に障害が起こる。
【０００６】ＴＡに対処する方法として、電気回路的な
対処法（米国特許4914398 号）が提案されている。これ
はＴＡの緩和に効果があるが、複雑な回路を必要とする
欠点があり、また、実際の磁気記憶装置への適用の際に
回路補償による再生波形の改善効果が充分なものである
かどうかを詳細に検討する必要がある。
対処法（米国特許4914398 号）が提案されている。これ
はＴＡの緩和に効果があるが、複雑な回路を必要とする
欠点があり、また、実際の磁気記憶装置への適用の際に
回路補償による再生波形の改善効果が充分なものである
かどうかを詳細に検討する必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この背景を考え、本発
明は、磁気抵抗効果型ヘッドを有する磁気ディスク装置
で効率良くＴＡを回避し、正しくデータを弁別する手段
を提供することを目的としてなされたものである。
明は、磁気抵抗効果型ヘッドを有する磁気ディスク装置
で効率良くＴＡを回避し、正しくデータを弁別する手段
を提供することを目的としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では、まず、デー
タエリアを直流消去した上で、あるいはデータを書き込
む前に、あるいは所定の信号を書き込んだ後に、各トラ
ックをＭＲ素子を有する記録再生分離型磁気ヘッドで読
む。そして、ある定められたスライスレベルを超えるバ
ースト信号を検知した時、そのトラックおよびセクタ位
置情報をメモリに記憶させる。
タエリアを直流消去した上で、あるいはデータを書き込
む前に、あるいは所定の信号を書き込んだ後に、各トラ
ックをＭＲ素子を有する記録再生分離型磁気ヘッドで読
む。そして、ある定められたスライスレベルを超えるバ
ースト信号を検知した時、そのトラックおよびセクタ位
置情報をメモリに記憶させる。
【０００９】磁気ディスク装置を使用する前にメモリを
参照し、前記トラックおよびセクタ位置情報を読み出
す。その情報はデータバッファに蓄えておいてもよい。
記録再生を行う際にメモリあるいはデータバッファを参
照し、その位置では記録再生を行わないようにする。
参照し、前記トラックおよびセクタ位置情報を読み出
す。その情報はデータバッファに蓄えておいてもよい。
記録再生を行う際にメモリあるいはデータバッファを参
照し、その位置では記録再生を行わないようにする。
【００１０】その後、規定した装置通電使用時間を超え
た時、あるいは磁気ヘッドが前記バースト信号を検知し
たトラックを横切った回数を計数し、その回数が定めら
れた数を超えた時に、再び前述のようにバースト信号の
起こるトラックおよびセクタ位置を測定し、前記メモリ
を更新する。
た時、あるいは磁気ヘッドが前記バースト信号を検知し
たトラックを横切った回数を計数し、その回数が定めら
れた数を超えた時に、再び前述のようにバースト信号の
起こるトラックおよびセクタ位置を測定し、前記メモリ
を更新する。
【００１１】
【作用】本発明によれば、データの記録再生前にＴＡの
起こるトラック，セクタ位置を認識して、その位置を記
録再生に使用しないため、ＴＡがある場合にも読み出し
たデータが誤って弁別されることがない。また、シーク
を重ねると媒体の表面突起は摩耗して小さくなる可能性
があり、その時はもはや以前の突起の存在場所付近はＴ
Ａの生じない個所になっている可能性がある。その場
合、媒体表面平滑性は以前より向上しているため、装置
使用開始時のメモリ格納位置情報データを使用するとＴ
Ａの生じない個所も記録再生に使わないエリアとするこ
とになる。無駄をなくすために、規定した装置通電使用
時間を超えた時、あるいは以前ＴＡの発生していたトラ
ックをヘッドが横切った回数を計数し、その回数が定め
られた数を超えたときにＴＡ発生位置データを測定し直
すことは有効である。
起こるトラック，セクタ位置を認識して、その位置を記
録再生に使用しないため、ＴＡがある場合にも読み出し
たデータが誤って弁別されることがない。また、シーク
を重ねると媒体の表面突起は摩耗して小さくなる可能性
があり、その時はもはや以前の突起の存在場所付近はＴ
Ａの生じない個所になっている可能性がある。その場
合、媒体表面平滑性は以前より向上しているため、装置
使用開始時のメモリ格納位置情報データを使用するとＴ
Ａの生じない個所も記録再生に使わないエリアとするこ
とになる。無駄をなくすために、規定した装置通電使用
時間を超えた時、あるいは以前ＴＡの発生していたトラ
ックをヘッドが横切った回数を計数し、その回数が定め
られた数を超えたときにＴＡ発生位置データを測定し直
すことは有効である。
【００１２】
（実施例１）図１に本発明による磁気ディスク装置の一
実施例を示す。まず、磁気記録媒体１のデータエリアを
直流消去した上で、あるいはデータを書き込む前に、各
トラック３をＭＲ素子を有する記録再生分離型磁気ヘッ
ド２で読む。プリアンプ１０，差動アンプ１３を通った
信号レベルを、論理回路１５に入力する。論理回路１５
はディスクコントローラ６から送られるシーク回数情報
１４（特定のトラックを磁気ヘッドが横切った回数情
報）を参照し、シーク回数が「規定の回数」に達したと
きにのみ差動アンプ１３の出力をコンパレータ１７に送
る手段である。ここで「規定の回数」には０も含まれる
とする。すなわち、磁気ディスク装置にデータを記録再
生していない時には論理回路１５で何も処理されずに、
差動アンプ１３の出力がそのままコンパレータ１７に入
力されるものとする。コンパレータ１７によって入力信
号をある定められたスライスレベル１６と比較し、スラ
イスレベル１６を超えるバースト信号を検知したかしな
いかをそれぞれコンパレータ１７のハイ，ローレベルを
出力することによって判定する。コンパレータ出力とデ
ィスクコントローラ６からくる位置情報１９を論理回路
１８に入力し、コンパレータ出力がハイレベルの時のト
ラックおよびセクタ位置情報をメモリ２１に出力する。
この位置情報は、すなわち、バースト信号発生位置情報
である。磁気ディスク装置で記録再生する前に、ディス
クコントローラ６はメモリ２１を参照し、トラックおよ
びセクタ位置情報を読み出す。その位置以外で記録再生
を行うようにする。
実施例を示す。まず、磁気記録媒体１のデータエリアを
直流消去した上で、あるいはデータを書き込む前に、各
トラック３をＭＲ素子を有する記録再生分離型磁気ヘッ
ド２で読む。プリアンプ１０，差動アンプ１３を通った
信号レベルを、論理回路１５に入力する。論理回路１５
はディスクコントローラ６から送られるシーク回数情報
１４（特定のトラックを磁気ヘッドが横切った回数情
報）を参照し、シーク回数が「規定の回数」に達したと
きにのみ差動アンプ１３の出力をコンパレータ１７に送
る手段である。ここで「規定の回数」には０も含まれる
とする。すなわち、磁気ディスク装置にデータを記録再
生していない時には論理回路１５で何も処理されずに、
差動アンプ１３の出力がそのままコンパレータ１７に入
力されるものとする。コンパレータ１７によって入力信
号をある定められたスライスレベル１６と比較し、スラ
イスレベル１６を超えるバースト信号を検知したかしな
いかをそれぞれコンパレータ１７のハイ，ローレベルを
出力することによって判定する。コンパレータ出力とデ
ィスクコントローラ６からくる位置情報１９を論理回路
１８に入力し、コンパレータ出力がハイレベルの時のト
ラックおよびセクタ位置情報をメモリ２１に出力する。
この位置情報は、すなわち、バースト信号発生位置情報
である。磁気ディスク装置で記録再生する前に、ディス
クコントローラ６はメモリ２１を参照し、トラックおよ
びセクタ位置情報を読み出す。その位置以外で記録再生
を行うようにする。
【００１３】ここでメモリ２１は揮発性であっても不揮
発性であってもよい。しかし、不揮発性であれば、バー
スト信号検出回路２０による処理を磁気ディスク装置電
源投入ごとに行う必要がなく、合理的である。またメモ
リ２１は磁気ディスク装置であってもそれ以外の記憶装
置であってもよい。ただし、磁気ディスク装置の場合に
は、一旦、バッファに全トラックのバースト信号発生位
置情報を記憶させておき、磁気記録媒体１上のそれ以外
の位置にそのバースト信号発生位置情報を記憶させるよ
うにする。
発性であってもよい。しかし、不揮発性であれば、バー
スト信号検出回路２０による処理を磁気ディスク装置電
源投入ごとに行う必要がなく、合理的である。またメモ
リ２１は磁気ディスク装置であってもそれ以外の記憶装
置であってもよい。ただし、磁気ディスク装置の場合に
は、一旦、バッファに全トラックのバースト信号発生位
置情報を記憶させておき、磁気記録媒体１上のそれ以外
の位置にそのバースト信号発生位置情報を記憶させるよ
うにする。
【００１４】さらに、バースト信号発生トラックをヘッ
ドが横切った回数をシーク回数情報１４としてディスク
コントローラ６から論理回路１５に送り、その回数が規
定の数に達したときに、差動アンプ１３の出力をコンパ
レータ１７に送り、再度バースト信号検出回路２０によ
ってバースト信号発生位置情報をメモリ２１に記憶さ
せ、以前の位置情報を更新する。
ドが横切った回数をシーク回数情報１４としてディスク
コントローラ６から論理回路１５に送り、その回数が規
定の数に達したときに、差動アンプ１３の出力をコンパ
レータ１７に送り、再度バースト信号検出回路２０によ
ってバースト信号発生位置情報をメモリ２１に記憶さ
せ、以前の位置情報を更新する。
【００１５】（実施例２）図２に本発明による磁気記憶
装置の第二の実施例を示す。実施例１で図１のシーク回
数情報１４が規定の数に達したときに、メモリ２１内の
以前のバースト信号発生位置情報を更新した。本実施例
では図２のディスクコントローラ６から論理回路２３に
送られる装置通電時間情報２２が規定の時間に達したと
きに、差動アンプ１３の出力をコンパレータ１７に送
り、実施例１と同様の方法でメモリ２１内の以前のバー
スト信号発生位置情報を更新する。
装置の第二の実施例を示す。実施例１で図１のシーク回
数情報１４が規定の数に達したときに、メモリ２１内の
以前のバースト信号発生位置情報を更新した。本実施例
では図２のディスクコントローラ６から論理回路２３に
送られる装置通電時間情報２２が規定の時間に達したと
きに、差動アンプ１３の出力をコンパレータ１７に送
り、実施例１と同様の方法でメモリ２１内の以前のバー
スト信号発生位置情報を更新する。
【００１６】（実施例３）図３に本発明による磁気記憶
装置の第三の実施例を示す。本実施例では、実施例１同
様の手順でメモリ２１に格納されているバースト信号発
生位置情報をデータバッファ２４に記憶させる。この方
式なら、メモリ２１がアクセス速度の遅い不揮発性メモ
リであっても、ディスクコントローラ６がアクセスの早
いデータバッファ２４にアクセスすることでバースト信
号発生位置情報参照動作を高速化することができる。
装置の第三の実施例を示す。本実施例では、実施例１同
様の手順でメモリ２１に格納されているバースト信号発
生位置情報をデータバッファ２４に記憶させる。この方
式なら、メモリ２１がアクセス速度の遅い不揮発性メモ
リであっても、ディスクコントローラ６がアクセスの早
いデータバッファ２４にアクセスすることでバースト信
号発生位置情報参照動作を高速化することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、データの記録再生前に
ＴＡの起こるトラック，セクタ位置を認識して、その位
置を記録再生に使用しないため、ＴＡがある場合にも読
み出したデータが誤って弁別されることがない。また、
規定した装置通電使用時間に達した時、あるいはＴＡの
発生したトラックをヘッドが横切った回数を計数し、そ
の回数が定められた数に達した時に、再度ＴＡの起こる
トラック，セクタ位置を認識し直すことで、装置使用中
に媒体表面平滑性が向上してきたときに無駄なくデータ
エリアを確保することができる。
ＴＡの起こるトラック，セクタ位置を認識して、その位
置を記録再生に使用しないため、ＴＡがある場合にも読
み出したデータが誤って弁別されることがない。また、
規定した装置通電使用時間に達した時、あるいはＴＡの
発生したトラックをヘッドが横切った回数を計数し、そ
の回数が定められた数に達した時に、再度ＴＡの起こる
トラック，セクタ位置を認識し直すことで、装置使用中
に媒体表面平滑性が向上してきたときに無駄なくデータ
エリアを確保することができる。
【図１】本発明の磁気ディスク装置の第一の実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】本発明の磁気ディスク装置の第二の実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図３】本発明の磁気ディスク装置の第三の実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図４】従来技術の磁気ディスク装置を示すブロック
図。
図。
【図５】磁気抵抗効果型ヘッドの動作原理を示す説明
図。
図。
【図６】磁気記録媒体上の突起に接触するスライダの状
態図。
態図。
【図７】サーマルアスペリティ信号およびそれの重畳し
た再生波形の説明図。
た再生波形の説明図。
１…磁気記録媒体、２…記録再生分離型磁気ヘッド、３
…トラック、６…ディスクコントローラ、１０…プリア
ンプ、１３…差動アンプ、１４…シーク回数情報、１５
…論理回路、１６…スライスレベル、１７…コンパレー
タ、１８…論理回路、１９…位置情報、２０…バースト
信号検出回路、２１…メモリ。
…トラック、６…ディスクコントローラ、１０…プリア
ンプ、１３…差動アンプ、１４…シーク回数情報、１５
…論理回路、１６…スライスレベル、１７…コンパレー
タ、１８…論理回路、１９…位置情報、２０…バースト
信号検出回路、２１…メモリ。
Claims (12)
- 【請求項１】磁気抵抗効果型ヘッドを有する磁気ディス
ク装置において、各トラックを磁気抵抗効果型ヘッドで
読み、規定したスライスレベルを超えるバースト信号を
検知した時、および、その後、磁気ヘッドが前記バース
ト信号を検知したトラックを横切った回数が規定した数
に達した時、前記トラックおよびセクタ位置をメモリに
記憶させ、記録再生時にはメモリを参照し、前記トラッ
クおよびセクタ位置を使用しないことを特徴とする磁気
ディスク装置。 - 【請求項２】磁気抵抗効果型ヘッドを有する磁気ディス
ク装置において、各トラックを磁気抵抗効果型ヘッドで
読み、規定したスライスレベルを超えるバースト信号を
検知した時、およびその後規定した装置通電使用時間に
達したとき、前記トラックおよびセクタ位置をメモリに
記憶させ、記録再生時には前記メモリを参照し、前記ト
ラックおよびセクタ位置を使用しないことを特徴とする
磁気ディスク装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記各トラックを前記
磁気抵抗効果型ヘッドで読む前に、磁気記録媒体のデー
タ格納エリアを直流消去しておく磁気ディスク装置。 - 【請求項４】請求項２において、前記各トラックを前記
磁気抵抗効果型ヘッドで読む前に、磁気記録媒体のデー
タ格納エリアを直流消去しておく磁気ディスク装置。 - 【請求項５】請求項１において、前記各トラックを前記
磁気抵抗効果型ヘッドで読む前に、磁気記録媒体のデー
タ格納エリアに情報を記録しておく磁気ディスク装置。 - 【請求項６】請求項２において、前記各トラックを磁気
抵抗効果型ヘッドで読む前に、磁気記録媒体のデータ格
納エリアに情報を記録しておく磁気ディスク装置。 - 【請求項７】請求項１において、前記バースト信号の発
生位置を記憶するメモリが不揮発性である磁気ディスク
装置。 - 【請求項８】請求項２において、前記バースト信号の発
生位置を記憶するメモリが不揮発性である磁気ディスク
装置。 - 【請求項９】請求項１において、前記バースト信号の発
生位置を記憶するメモリである磁気ディスク装置。 - 【請求項１０】請求項２において、前記バースト信号の
発生位置を記憶するメモリである磁気ディスク装置。 - 【請求項１１】請求項１において、前記メモリから読み
出した前記トラックおよび前記セクタ位置情報をデータ
バッファに記憶させ、記録再生時には前記データバッフ
ァを参照し、前記トラックおよび前記セクタ位置を使用
しない磁気ディスク装置。 - 【請求項１２】請求項２において、前記メモリから読み
出した前記トラックおよび前記セクタ位置の情報をデー
タバッファに記憶させ、記録再生時には前記データバッ
ファを参照し、前記トラックおよび前記セクタ位置を使
用しない磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11492194A JPH07320216A (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11492194A JPH07320216A (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07320216A true JPH07320216A (ja) | 1995-12-08 |
Family
ID=14649966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11492194A Pending JPH07320216A (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07320216A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5847890A (en) * | 1996-07-31 | 1998-12-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk apparatus and a thermal asperity compensation method of the same |
| US6940684B2 (en) | 2002-04-11 | 2005-09-06 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Disk device and seek control method |
| KR100564533B1 (ko) * | 1998-01-15 | 2006-05-25 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브의 서보 디펙트 검사방법 |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP11492194A patent/JPH07320216A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5847890A (en) * | 1996-07-31 | 1998-12-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk apparatus and a thermal asperity compensation method of the same |
| KR100564533B1 (ko) * | 1998-01-15 | 2006-05-25 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브의 서보 디펙트 검사방법 |
| US6940684B2 (en) | 2002-04-11 | 2005-09-06 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Disk device and seek control method |
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