JPH11213313A - 磁気ディスク装置及び同装置に適用するサーボ処理方法 - Google Patents
磁気ディスク装置及び同装置に適用するサーボ処理方法Info
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- JPH11213313A JPH11213313A JP1888198A JP1888198A JPH11213313A JP H11213313 A JPH11213313 A JP H11213313A JP 1888198 A JP1888198 A JP 1888198A JP 1888198 A JP1888198 A JP 1888198A JP H11213313 A JPH11213313 A JP H11213313A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】サーボデータに対応するリード信号波形での上
下非対称性の発生に伴うライト動作を未然に回避し、記
録データの破壊やリードエラーの発生を防止することに
ある。 【解決手段】ＣＰＵ９は、ライトアクセスに伴うサーボ
処理時に、サーボデータに対応するリード信号波形の上
下非対称性の測定結果をリード／ライト回路７の測定回
路２４から入力する。ＣＰＵ９は、入力した測定結果に
基づいて、上下非対称性の程度が許容範囲外の場合に、
当該ライトアクセス対象のディスク１上のデータエリア
に対するライト動作を禁止する。
下非対称性の発生に伴うライト動作を未然に回避し、記
録データの破壊やリードエラーの発生を防止することに
ある。 【解決手段】ＣＰＵ９は、ライトアクセスに伴うサーボ
処理時に、サーボデータに対応するリード信号波形の上
下非対称性の測定結果をリード／ライト回路７の測定回
路２４から入力する。ＣＰＵ９は、入力した測定結果に
基づいて、上下非対称性の程度が許容範囲外の場合に、
当該ライトアクセス対象のディスク１上のデータエリア
に対するライト動作を禁止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスクド
ライブ等に適用し、特にＭＲヘッド（磁気抵抗効果型ヘ
ッド）をリードヘッドとして使用する磁気ディスク装置
に関する。
ライブ等に適用し、特にＭＲヘッド（磁気抵抗効果型ヘ
ッド）をリードヘッドとして使用する磁気ディスク装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばハードディスクドライブ
（ＨＤＤ）などの磁気ディスク装置は、磁気ヘッド（以
下単にヘッドと称する）により記憶媒体であるディスク
上にデータを書込み、またディスクからデータを読出す
ように構成されている。
（ＨＤＤ）などの磁気ディスク装置は、磁気ヘッド（以
下単にヘッドと称する）により記憶媒体であるディスク
上にデータを書込み、またディスクからデータを読出す
ように構成されている。
【０００３】近年では、データの高記録密度化を実現す
るために、データ読出し専用のリードヘッドとしてＭＲ
（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドを使用し
たリード／ライト分離型のヘッドが使用されている。こ
のタイプのヘッドは、ヘッド本体であるヘッドスライダ
上に、リードヘッド（ＭＲヘッド）とインダクティブ・
ヘッドを使用したライトヘッドとが分離して実装された
構造である。
るために、データ読出し専用のリードヘッドとしてＭＲ
（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドを使用し
たリード／ライト分離型のヘッドが使用されている。こ
のタイプのヘッドは、ヘッド本体であるヘッドスライダ
上に、リードヘッド（ＭＲヘッド）とインダクティブ・
ヘッドを使用したライトヘッドとが分離して実装された
構造である。
【０００４】ＨＤＤでは、ディスク上の各トラックに
は、ヘッドをアクセス対象のトラックの範囲内に位置決
めするためのヘッド位置決め制御（サーボ処理）に必要
なサーボデータが記録されたサーボエリアが設けられて
いる。サーボデータは、大別してトラックアドレス（シ
リンダアドレス）を示すシリンダコードおよびサーボバ
ーストデータからなる。ＨＤＤのＣＰＵ（メイン制御ユ
ニット）はシリンダコードを使用して、ヘッドをアクセ
ス対象のトラックまで移動させるシーク制御を実行す
る。また、ＣＰＵはサーボバーストデータを使用して、
ヘッドを当該トラックの範囲内に位置決め（整定）する
ためのトラック追従制御（狭義の位置決め制御）を実行
する。実際には、ライトアクセスであればライトヘッド
の位置決め制御を実行し、リードアクセスであればリー
ドヘッドを位置決め制御する。但し、いずれのアクセス
の場合でも、リードヘッドがサーボデータを読出す。
は、ヘッドをアクセス対象のトラックの範囲内に位置決
めするためのヘッド位置決め制御（サーボ処理）に必要
なサーボデータが記録されたサーボエリアが設けられて
いる。サーボデータは、大別してトラックアドレス（シ
リンダアドレス）を示すシリンダコードおよびサーボバ
ーストデータからなる。ＨＤＤのＣＰＵ（メイン制御ユ
ニット）はシリンダコードを使用して、ヘッドをアクセ
ス対象のトラックまで移動させるシーク制御を実行す
る。また、ＣＰＵはサーボバーストデータを使用して、
ヘッドを当該トラックの範囲内に位置決め（整定）する
ためのトラック追従制御（狭義の位置決め制御）を実行
する。実際には、ライトアクセスであればライトヘッド
の位置決め制御を実行し、リードアクセスであればリー
ドヘッドを位置決め制御する。但し、いずれのアクセス
の場合でも、リードヘッドがサーボデータを読出す。
【０００５】ところで、ＭＲヘッドを使用したリードヘ
ッドは、静電気による破壊、いわゆるバルクハウゼンノ
イズ（ＢＨＮ）の発生、あるいは感度特性の異常（特に
ＭＲ膜の一部に欠陥が生じて、感度分布が不均一になる
現象）があると、リード信号波形の上下非対称現象（信
号振幅の±レベル間の変動）を生ずることがある。この
ようなリード信号波形の上下非対称現象が発生すると、
リード信号からデータを再生するための信号処理に支障
が発生する。従来のＰＲＭＬ方式のリードチャネル（信
号処理回路であるリード／ライトＩＣ）には、Ａ／Ｄコ
ンバータの基準電圧をリード信号の上下非対称性に合わ
せて調整する機能が設けられたものがある。
ッドは、静電気による破壊、いわゆるバルクハウゼンノ
イズ（ＢＨＮ）の発生、あるいは感度特性の異常（特に
ＭＲ膜の一部に欠陥が生じて、感度分布が不均一になる
現象）があると、リード信号波形の上下非対称現象（信
号振幅の±レベル間の変動）を生ずることがある。この
ようなリード信号波形の上下非対称現象が発生すると、
リード信号からデータを再生するための信号処理に支障
が発生する。従来のＰＲＭＬ方式のリードチャネル（信
号処理回路であるリード／ライトＩＣ）には、Ａ／Ｄコ
ンバータの基準電圧をリード信号の上下非対称性に合わ
せて調整する機能が設けられたものがある。
【０００６】前記のリードチャネルの機能は、リードヘ
ッドによりトラックのデータエリア（ユーザデータが記
録されたデータセクタ）から読出されたリード信号に対
する調整機能である。一方、サーボ処理（ヘッド位置決
め制御）時のサーボデータは、ユーザデータと同様のリ
ードチャネルに含まれる再生機能により再生される。こ
のサーボデータに対応するリード信号に上下非対称性が
存在する場合には、特にサーボバ−ストデータを使用し
たトラック追従制御において、ヘッドをアクセス対象の
目標トラックに性格に位置決めできない事態となる。こ
のトラック追従制御において、リードヘッドのオフトラ
ック量（通常ではトラック中心に対する位置誤差量）と
ヘッド再生出力（サーボバ−ストデータをリードしたと
きのリード信号レベル）との関係は理想的には１次式で
表現される。しかしながら、サーボバ−ストデータに対
応するリード信号に上下非対称性が存在すると、リード
ヘッドのオフトラック量とヘッド再生出力との関係は１
次式ではなくなるため、ＣＰＵがサーボ処理により算出
したヘッド位置と本来の目標位置との間に誤差が発生し
てしまう。サーボバ−ストデータは、ユーザデータとは
異なり、リード信号の振幅値をサンプルホールドし、各
振幅値をＡ／Ｄコンバータによりディジタル値に変換し
て再生される。従って、前記のリードチャネルに設けら
れたユーザデータに対する調整機能はサーボデータには
適応できない。
ッドによりトラックのデータエリア（ユーザデータが記
録されたデータセクタ）から読出されたリード信号に対
する調整機能である。一方、サーボ処理（ヘッド位置決
め制御）時のサーボデータは、ユーザデータと同様のリ
ードチャネルに含まれる再生機能により再生される。こ
のサーボデータに対応するリード信号に上下非対称性が
存在する場合には、特にサーボバ−ストデータを使用し
たトラック追従制御において、ヘッドをアクセス対象の
目標トラックに性格に位置決めできない事態となる。こ
のトラック追従制御において、リードヘッドのオフトラ
ック量（通常ではトラック中心に対する位置誤差量）と
ヘッド再生出力（サーボバ−ストデータをリードしたと
きのリード信号レベル）との関係は理想的には１次式で
表現される。しかしながら、サーボバ−ストデータに対
応するリード信号に上下非対称性が存在すると、リード
ヘッドのオフトラック量とヘッド再生出力との関係は１
次式ではなくなるため、ＣＰＵがサーボ処理により算出
したヘッド位置と本来の目標位置との間に誤差が発生し
てしまう。サーボバ−ストデータは、ユーザデータとは
異なり、リード信号の振幅値をサンプルホールドし、各
振幅値をＡ／Ｄコンバータによりディジタル値に変換し
て再生される。従って、前記のリードチャネルに設けら
れたユーザデータに対する調整機能はサーボデータには
適応できない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、ＭＲ
ヘッドを使用したリードヘッドには、リード信号波形の
上下非対称現象を生ずることがある。サーボ処理時に、
特にサーボバ−ストデータに対応するリード信号波形に
上下非対称性が発生すると、ヘッドの位置決め精度が低
下し、目標位置に対するヘッド位置が許容範囲を越える
場合もある。サーボデータの上下非対称性は、従来のリ
ードチャネルに設けられた調整機能では対応できない。
このため、特にライトアクセス時に、当該上下非対称性
の発生に伴うヘッド位置決め精度が低下するような事態
になると、アクセス対象のトラック範囲からずれた位置
にデータを書き込むことになる。このようなリードヘッ
ドの異常現象（リード信号波形の上下非対称現象）に伴
うライト動作（オフトラックでのライト動作）が実行さ
れると、リードアクセス時に当該ライト動作により記録
したデータをリードできず、リードエラーになる可能性
が高い。また、別のトラックに記録されたデータを破壊
するような事態が発生する可能性もある。
ヘッドを使用したリードヘッドには、リード信号波形の
上下非対称現象を生ずることがある。サーボ処理時に、
特にサーボバ−ストデータに対応するリード信号波形に
上下非対称性が発生すると、ヘッドの位置決め精度が低
下し、目標位置に対するヘッド位置が許容範囲を越える
場合もある。サーボデータの上下非対称性は、従来のリ
ードチャネルに設けられた調整機能では対応できない。
このため、特にライトアクセス時に、当該上下非対称性
の発生に伴うヘッド位置決め精度が低下するような事態
になると、アクセス対象のトラック範囲からずれた位置
にデータを書き込むことになる。このようなリードヘッ
ドの異常現象（リード信号波形の上下非対称現象）に伴
うライト動作（オフトラックでのライト動作）が実行さ
れると、リードアクセス時に当該ライト動作により記録
したデータをリードできず、リードエラーになる可能性
が高い。また、別のトラックに記録されたデータを破壊
するような事態が発生する可能性もある。
【０００８】そこで、本発明の目的は、サーボデータに
対応するリード信号波形での上下非対称性の発生に伴う
ライト動作を未然に回避し、記録データの破壊やリード
エラーの発生を防止することにある。
対応するリード信号波形での上下非対称性の発生に伴う
ライト動作を未然に回避し、記録データの破壊やリード
エラーの発生を防止することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、サーボ処理時
に前記リードヘッドにより読出されたサーボデータに対
応するリード信号波形の上下非対称性を測定する測定手
段と、測定手段による測定結果に基づいて、上下非対称
性の程度が許容範囲外の場合に、サーボ処理に関連する
ディスク上のデータエリアに対する所定のアクセス制御
処理を実行するアクセス制御手段とを備えた磁気ディス
ク装置である。
に前記リードヘッドにより読出されたサーボデータに対
応するリード信号波形の上下非対称性を測定する測定手
段と、測定手段による測定結果に基づいて、上下非対称
性の程度が許容範囲外の場合に、サーボ処理に関連する
ディスク上のデータエリアに対する所定のアクセス制御
処理を実行するアクセス制御手段とを備えた磁気ディス
ク装置である。
【００１０】具体的には、アクセス制御手段は、上下非
対称性の程度が許容範囲外の場合に、当該データエリア
に対するライト動作を禁止するアクセス制御処理を実行
する。また、アクセス制御手段は、上下非対称性の程度
が許容範囲外の場合に当該データエリアに対するライト
動作を禁止し、前記サーボ処理を含むアクセス動作のリ
トライ処理を実行する。
対称性の程度が許容範囲外の場合に、当該データエリア
に対するライト動作を禁止するアクセス制御処理を実行
する。また、アクセス制御手段は、上下非対称性の程度
が許容範囲外の場合に当該データエリアに対するライト
動作を禁止し、前記サーボ処理を含むアクセス動作のリ
トライ処理を実行する。
【００１１】このような構成により、サーボ処理時にサ
ーボデータに対応するリード信号波形の上下非対称性の
程度が許容範囲外の場合には、ライト動作を禁止するア
クセス制御を実行する。従って、ヘッド位置決め精度の
低下により、ライトヘッドが目標位置からずれた位置に
データのライト動作を実行するような事態を未然に防止
することができる。この場合、ライト動作を一度禁止し
た後に、ライトアクセスのリトライ処理を実行してもよ
い。特に、上下非対称性の要因がＭＲヘッドのバルクハ
ウゼンノイズ（ＢＨＮ）の出現による場合には、ライト
ヘッドに対するライト電流やＭＲヘッドのセンス電流に
よる磁界の影響でＢＨＮが消失する場合があるため、リ
トライ処理は有効である。また、リトライ処理の代わり
に、記録データに影響しないトラックに対してダミーラ
イト動作（疑似ライト動作）を実行してもよい。
ーボデータに対応するリード信号波形の上下非対称性の
程度が許容範囲外の場合には、ライト動作を禁止するア
クセス制御を実行する。従って、ヘッド位置決め精度の
低下により、ライトヘッドが目標位置からずれた位置に
データのライト動作を実行するような事態を未然に防止
することができる。この場合、ライト動作を一度禁止し
た後に、ライトアクセスのリトライ処理を実行してもよ
い。特に、上下非対称性の要因がＭＲヘッドのバルクハ
ウゼンノイズ（ＢＨＮ）の出現による場合には、ライト
ヘッドに対するライト電流やＭＲヘッドのセンス電流に
よる磁界の影響でＢＨＮが消失する場合があるため、リ
トライ処理は有効である。また、リトライ処理の代わり
に、記録データに影響しないトラックに対してダミーラ
イト動作（疑似ライト動作）を実行してもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図１は本実施形態に関係するＨＤＤ
の構成を示すブロック図である。 （ＨＤＤの構成）本実施形態の磁気ディスク装置は、リ
ードヘッドとしてＭＲヘッドを使用したリード／ライト
分離型のヘッド２を搭載しているＨＤＤを想定してい
る。ヘッド２は、ヘッド本体であるスライダ上にＭＲ素
子からなるリードヘッドと、インダクティブ・ヘッドか
らなるライトヘッドとが分離して実装された構造であ
る。
の形態を説明する。図１は本実施形態に関係するＨＤＤ
の構成を示すブロック図である。 （ＨＤＤの構成）本実施形態の磁気ディスク装置は、リ
ードヘッドとしてＭＲヘッドを使用したリード／ライト
分離型のヘッド２を搭載しているＨＤＤを想定してい
る。ヘッド２は、ヘッド本体であるスライダ上にＭＲ素
子からなるリードヘッドと、インダクティブ・ヘッドか
らなるライトヘッドとが分離して実装された構造であ
る。
【００１３】ヘッド２は、図１に示すように、１枚のデ
ィスク１の両面に対応するようにそれぞれ設けられてい
る。ヘッド２はヘッドアクチュエータ３により保持され
ており、このヘッドアクチュエータ３によりディスク１
の半径方向に移動する。ヘッドアクチュエータ３は、ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）４により駆動するように構
成されている。また、ディスク１はスピンドルモータ５
に固定されて高速回転している。ＶＣＭ４及びスピンド
ルモータ５は、モータドライバ８により駆動される。
ィスク１の両面に対応するようにそれぞれ設けられてい
る。ヘッド２はヘッドアクチュエータ３により保持され
ており、このヘッドアクチュエータ３によりディスク１
の半径方向に移動する。ヘッドアクチュエータ３は、ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）４により駆動するように構
成されている。また、ディスク１はスピンドルモータ５
に固定されて高速回転している。ＶＣＭ４及びスピンド
ルモータ５は、モータドライバ８により駆動される。
【００１４】ＨＤＤは、ヘッドアクチュエータ４やスピ
ンドルモータ５などの機構以外に、図１に示すように、
ヘッドアンプ６、リード／ライト回路７、ＣＰＵ（マイ
クロプロセッサ）９、メモリ１０、およびディスクコン
トローラ（ＨＤＣ）１１を有する。ヘッドアンプ６は、
リードヘッドにより読出されたリード信号を増幅するリ
ードアンプ及びライトヘッドにライト電流を供給するた
めのライトアンプを有するヘッドＩＣである。
ンドルモータ５などの機構以外に、図１に示すように、
ヘッドアンプ６、リード／ライト回路７、ＣＰＵ（マイ
クロプロセッサ）９、メモリ１０、およびディスクコン
トローラ（ＨＤＣ）１１を有する。ヘッドアンプ６は、
リードヘッドにより読出されたリード信号を増幅するリ
ードアンプ及びライトヘッドにライト電流を供給するた
めのライトアンプを有するヘッドＩＣである。
【００１５】モータドライバ８は、ＣＰＵ９によりディ
ジタル値で設定される制御値により制御されて、ＶＣＭ
４およびスピンドルモータ５をそれぞれ駆動するための
駆動回路である。モータドライバ８は、ＣＰＵ９からの
制御値に従った駆動電流をＶＣＭ４に供給する。ＣＰＵ
９はＨＤＤのメイン制御装置であり、サーボ処理（ヘッ
ド位置決め制御処理）、及び本実施形態に関係するリー
ド信号波形の上下非対称性の判定処理を含むアクセス制
御処理（後述するライト動作の禁止、リトライ処理、ダ
ミーライト動作）を実行する。ＣＰＵ９は、本実施形態
に関係する判定処理やアクセス制御処理に必要な各種の
データをメモリ１０に保存する。メモリ１０は、例えば
不揮発性のＥＥＰＲＯＭなどのＩＣメモリである。
ジタル値で設定される制御値により制御されて、ＶＣＭ
４およびスピンドルモータ５をそれぞれ駆動するための
駆動回路である。モータドライバ８は、ＣＰＵ９からの
制御値に従った駆動電流をＶＣＭ４に供給する。ＣＰＵ
９はＨＤＤのメイン制御装置であり、サーボ処理（ヘッ
ド位置決め制御処理）、及び本実施形態に関係するリー
ド信号波形の上下非対称性の判定処理を含むアクセス制
御処理（後述するライト動作の禁止、リトライ処理、ダ
ミーライト動作）を実行する。ＣＰＵ９は、本実施形態
に関係する判定処理やアクセス制御処理に必要な各種の
データをメモリ１０に保存する。メモリ１０は、例えば
不揮発性のＥＥＰＲＯＭなどのＩＣメモリである。
【００１６】リード／ライト回路７は通常では専用の集
積回路（リードチャネルとも呼ばれる）であり、リード
／ライト信号の処理回路である。リード／ライト回路７
は、ＡＧＣアンプ（自動ゲイン調整機能付き増幅器）２
０、フィルタ（ローパスフィルタや波形等化器などを含
む）２１、Ａ／Ｄコンバータ２２、サーボ回路２３、及
び本実施形態に関係する測定回路２４を含む。
積回路（リードチャネルとも呼ばれる）であり、リード
／ライト信号の処理回路である。リード／ライト回路７
は、ＡＧＣアンプ（自動ゲイン調整機能付き増幅器）２
０、フィルタ（ローパスフィルタや波形等化器などを含
む）２１、Ａ／Ｄコンバータ２２、サーボ回路２３、及
び本実施形態に関係する測定回路２４を含む。
【００１７】リード／ライト回路７は、データエリア
（図２を参照）から読出されたリード信号（ユーザデー
タ）を、ＡＧＣアンプ２０、フィルタ２１、およびＡ／
Ｄコンバータ２２を経てディジタルのリードデータＲＤ
として再生し、ＨＤＣ１１に転送する。一方、リード／
ライト回路７は、サーボエリアから読出されたサーボデ
ータに対応するリード信号の再生処理も実行する。即
ち、サーボ処理時では、サーボ回路２３は、フィルタ２
１から出力されたアナログのリード信号を入力して、サ
ーボバ−ストデータ（位置データＡ〜Ｄ）の各振幅値を
サンプルホールドしてＣＰＵ９に出力する。ＣＰＵ９
は、サーボ回路２３からの各振幅値をＡ／Ｄコンバータ
９ａによりディジタル値に変換して入力する。サーボ回
路２３は、全波整流回路及びサンプルホールド回路を有
する。なお、サーボデータに含まれるシリンダコードの
再生処理については、本発明では直接関係しないため説
明を省略する。
（図２を参照）から読出されたリード信号（ユーザデー
タ）を、ＡＧＣアンプ２０、フィルタ２１、およびＡ／
Ｄコンバータ２２を経てディジタルのリードデータＲＤ
として再生し、ＨＤＣ１１に転送する。一方、リード／
ライト回路７は、サーボエリアから読出されたサーボデ
ータに対応するリード信号の再生処理も実行する。即
ち、サーボ処理時では、サーボ回路２３は、フィルタ２
１から出力されたアナログのリード信号を入力して、サ
ーボバ−ストデータ（位置データＡ〜Ｄ）の各振幅値を
サンプルホールドしてＣＰＵ９に出力する。ＣＰＵ９
は、サーボ回路２３からの各振幅値をＡ／Ｄコンバータ
９ａによりディジタル値に変換して入力する。サーボ回
路２３は、全波整流回路及びサンプルホールド回路を有
する。なお、サーボデータに含まれるシリンダコードの
再生処理については、本発明では直接関係しないため説
明を省略する。
【００１８】測定回路２４は、従来のＰＲＭＬ方式のリ
ードチャネルに設けられているリード信号波形の上下非
対称の程度（信号振幅の±レベル間の変動）を測定する
回路に相当する。ＣＰＵ９は、後述するように、測定回
路２４からの測定結果に基づいてリード信号波形に発生
した上下非対称の程度が許容範囲内であるか否かの判定
処理を実行する。
ードチャネルに設けられているリード信号波形の上下非
対称の程度（信号振幅の±レベル間の変動）を測定する
回路に相当する。ＣＰＵ９は、後述するように、測定回
路２４からの測定結果に基づいてリード信号波形に発生
した上下非対称の程度が許容範囲内であるか否かの判定
処理を実行する。
【００１９】ＨＤＣ１１は、ＨＤＤとホストシステム
（例えばパーソナルコンピュータ）とのインターフェー
スを構成し、ホストシステムとの間でリード／ライトデ
ータ及びアクセスコマンド（リード／ライトコマンド）
の転送を制御する。ＣＰＵ９は、ＨＤＣ１１を介してホ
ストシステムからアクセスコマンドを受信し、ディスク
１に対するヘッド位置決め制御（サーボ処理）を含むデ
ータアクセス制御を実行する。 （ディスクの構成）ディスク１は、各データ面には同心
円状の多数のトラックが配列されている。各トラック
は、図２に示すように、複数（例えば５０個）のサーボ
エリア（ＳＡ１，ＳＡ２…）が所定の間隔で配置されて
いる。このサーボエリアには、前述したサーボバ−スト
データ（Ａ〜Ｄ）を含むサーボデータが記録されてい
る。各サーボエリアを基準としたサーボセクタを想定す
ると、各サーボセクタはサーボエリアを先頭としてユー
ザデータを記録するためのデータエリア（ＤＡ１，ＤＡ
２…）を含む。各データエリアには、１個または複数の
データセクタ（通常ではデータのアクセス単位）が含ま
れている。 （ライトアクセス時のサーボ処理）以下主として図５の
フローチャートを参照して、本実施形態のサーボ処理を
説明する。
（例えばパーソナルコンピュータ）とのインターフェー
スを構成し、ホストシステムとの間でリード／ライトデ
ータ及びアクセスコマンド（リード／ライトコマンド）
の転送を制御する。ＣＰＵ９は、ＨＤＣ１１を介してホ
ストシステムからアクセスコマンドを受信し、ディスク
１に対するヘッド位置決め制御（サーボ処理）を含むデ
ータアクセス制御を実行する。 （ディスクの構成）ディスク１は、各データ面には同心
円状の多数のトラックが配列されている。各トラック
は、図２に示すように、複数（例えば５０個）のサーボ
エリア（ＳＡ１，ＳＡ２…）が所定の間隔で配置されて
いる。このサーボエリアには、前述したサーボバ−スト
データ（Ａ〜Ｄ）を含むサーボデータが記録されてい
る。各サーボエリアを基準としたサーボセクタを想定す
ると、各サーボセクタはサーボエリアを先頭としてユー
ザデータを記録するためのデータエリア（ＤＡ１，ＤＡ
２…）を含む。各データエリアには、１個または複数の
データセクタ（通常ではデータのアクセス単位）が含ま
れている。 （ライトアクセス時のサーボ処理）以下主として図５の
フローチャートを参照して、本実施形態のサーボ処理を
説明する。
【００２０】まず、ホストシステム１２からアクセスコ
マンドが発行されると、ＣＰＵ９は、アクセスコマンド
により指定された論理アドレスに対応するディスク１上
の物理アドレス（トラックアドレスとデータセクタ番
号）を求める。そして、ＣＰＵ９は、求めたトラックア
ドレスに対応するアクセス対象のトラック（ここではト
ラックＮとする）まで、ヘッド２をシーク制御する。即
ち、ＣＰＵ９は、リードヘッドによりサーボエリアから
読出されたシリンダコードを使用して、ＶＣＭ４を駆動
制御してヘッド２をトラックＮまで移動させる（図３
（Ａ）を参照）。
マンドが発行されると、ＣＰＵ９は、アクセスコマンド
により指定された論理アドレスに対応するディスク１上
の物理アドレス（トラックアドレスとデータセクタ番
号）を求める。そして、ＣＰＵ９は、求めたトラックア
ドレスに対応するアクセス対象のトラック（ここではト
ラックＮとする）まで、ヘッド２をシーク制御する。即
ち、ＣＰＵ９は、リードヘッドによりサーボエリアから
読出されたシリンダコードを使用して、ＶＣＭ４を駆動
制御してヘッド２をトラックＮまで移動させる（図３
（Ａ）を参照）。
【００２１】次に、ＣＰＵ９は、ヘッド２をトラックＮ
の範囲内（トラック中心位置）に位置決めするためのト
ラック追従制御（本実施形態のサーボ処理）に移行す
る。ＣＰＵ９は、ヘッド２のリードヘッドにより、サー
ボエリアからサーボバ−ストデータ（図３ではバ−スト
パターンＡ，Ｂのみを示す）のリード処理を実行する
（ステップＳ１）。通常では、リード／ライト回路７に
おいて、サーボ回路２３は、フィルタ２１から出力され
たアナログのリード信号を入力して、サーボバ−ストデ
ータ（ここではＡ，Ｂのみ）の各振幅値をサンプルホー
ルドしてＣＰＵ９に出力する（図３（Ｂ）を参照）。Ｃ
ＰＵ９は、サーボ回路２３からの各振幅値をＡ／Ｄコン
バータ９ａによりディジタル値に変換して入力する。Ｃ
ＰＵ９は、位置誤差演算「（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）」を
実行して、ヘッド２の目標位置（トラック中心位置）に
対する位置誤差を算出する。ＣＰＵ９は、入力した振幅
値Ａ，Ｂの変化に基づいて、ヘッド２の位置を推定す
る。即ち、図３（Ｂ）に示すように、ヘッド２が目標位
置（トラック中心位置）に位置すれば振幅値Ａ，Ｂの誤
差は「０」になり、目標位置に対してバ−ストデータＡ
の方に位置すれば、「＋Ａ」の位置誤差が発生し、逆方
向であれば「−Ｂ」の位置誤差が発生する。そして、Ｃ
ＰＵ９は当該位置誤差を解消するようにＶＣＭ４を駆動
制御して、ヘッド２を目標位置に整定する。
の範囲内（トラック中心位置）に位置決めするためのト
ラック追従制御（本実施形態のサーボ処理）に移行す
る。ＣＰＵ９は、ヘッド２のリードヘッドにより、サー
ボエリアからサーボバ−ストデータ（図３ではバ−スト
パターンＡ，Ｂのみを示す）のリード処理を実行する
（ステップＳ１）。通常では、リード／ライト回路７に
おいて、サーボ回路２３は、フィルタ２１から出力され
たアナログのリード信号を入力して、サーボバ−ストデ
ータ（ここではＡ，Ｂのみ）の各振幅値をサンプルホー
ルドしてＣＰＵ９に出力する（図３（Ｂ）を参照）。Ｃ
ＰＵ９は、サーボ回路２３からの各振幅値をＡ／Ｄコン
バータ９ａによりディジタル値に変換して入力する。Ｃ
ＰＵ９は、位置誤差演算「（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）」を
実行して、ヘッド２の目標位置（トラック中心位置）に
対する位置誤差を算出する。ＣＰＵ９は、入力した振幅
値Ａ，Ｂの変化に基づいて、ヘッド２の位置を推定す
る。即ち、図３（Ｂ）に示すように、ヘッド２が目標位
置（トラック中心位置）に位置すれば振幅値Ａ，Ｂの誤
差は「０」になり、目標位置に対してバ−ストデータＡ
の方に位置すれば、「＋Ａ」の位置誤差が発生し、逆方
向であれば「−Ｂ」の位置誤差が発生する。そして、Ｃ
ＰＵ９は当該位置誤差を解消するようにＶＣＭ４を駆動
制御して、ヘッド２を目標位置に整定する。
【００２２】ここで、本実施形態では、ＣＰＵ９は、測
定回路２４によりリード信号波形の異常、即ち上下非対
称の程度（信号振幅の±レベル間の変動）を監視するた
めの測定処理を実行し、測定回路２４からの測定結果Ｍ
をメモリ１０に格納する（ステップＳ２，Ｓ３）。リー
ドヘッドから出力されるリード信号波形は正常の場合に
は、図４に示すように、信号振幅の±レベルＶｕ，Ｖｄ
がほぼ同一（上下対称）である。ところが、ＭＲヘッド
を使用したリードヘッドは、静電気による破壊、バルク
ハウゼンノイズ（ＢＨＮ）の発生、あるいは感度特性の
異常（特にＭＲ膜の一部に欠陥が生じて、感度分布が不
均一になる現象）があると、図４に示すように、±レベ
ルＶｕ，Ｖｄの一方が点線に示すレベルとなり、いわゆ
る上下非対称現象が発生する。前述のサーボ処理では、
ＣＰＵ９は、入力したサーボバ−ストデータに対応する
リード信号波形の振幅値（±レベルＶｕ，Ｖｄの絶対値
を加算した全レベルＶｔ）に基づいて、ヘッド２の位置
誤差を算出している。このため、リード信号波形の上下
非対称性が発生すると、本来の振幅値とは異なる振幅値
となるため、ヘッド２の位置を誤検出する可能性が高く
なる。
定回路２４によりリード信号波形の異常、即ち上下非対
称の程度（信号振幅の±レベル間の変動）を監視するた
めの測定処理を実行し、測定回路２４からの測定結果Ｍ
をメモリ１０に格納する（ステップＳ２，Ｓ３）。リー
ドヘッドから出力されるリード信号波形は正常の場合に
は、図４に示すように、信号振幅の±レベルＶｕ，Ｖｄ
がほぼ同一（上下対称）である。ところが、ＭＲヘッド
を使用したリードヘッドは、静電気による破壊、バルク
ハウゼンノイズ（ＢＨＮ）の発生、あるいは感度特性の
異常（特にＭＲ膜の一部に欠陥が生じて、感度分布が不
均一になる現象）があると、図４に示すように、±レベ
ルＶｕ，Ｖｄの一方が点線に示すレベルとなり、いわゆ
る上下非対称現象が発生する。前述のサーボ処理では、
ＣＰＵ９は、入力したサーボバ−ストデータに対応する
リード信号波形の振幅値（±レベルＶｕ，Ｖｄの絶対値
を加算した全レベルＶｔ）に基づいて、ヘッド２の位置
誤差を算出している。このため、リード信号波形の上下
非対称性が発生すると、本来の振幅値とは異なる振幅値
となるため、ヘッド２の位置を誤検出する可能性が高く
なる。
【００２３】そこで、ＣＰＵ９は、測定回路２４からの
測定結果Ｍに基づいて、サーボバ−ストデータに対応す
るリード信号波形の上下非対称性の程度が許容範囲内で
あるか否かを判定する。具体的には、測定結果Ｍ（±レ
ベルＶｕ，Ｖｄの絶対値の差）と予め用意した基準値Ｒ
ａ（メモリ１０に保存）とを比較する（ステップＳ
４）。基準値Ｒａが「２０％」の場合に、測定結果Ｍで
あるレベル差が「２０％」未満であれば、正常なリード
信号波形であると判定する。
測定結果Ｍに基づいて、サーボバ−ストデータに対応す
るリード信号波形の上下非対称性の程度が許容範囲内で
あるか否かを判定する。具体的には、測定結果Ｍ（±レ
ベルＶｕ，Ｖｄの絶対値の差）と予め用意した基準値Ｒ
ａ（メモリ１０に保存）とを比較する（ステップＳ
４）。基準値Ｒａが「２０％」の場合に、測定結果Ｍで
あるレベル差が「２０％」未満であれば、正常なリード
信号波形であると判定する。
【００２４】ＣＰＵ９は、基準値Ｒａの「２０％」を越
える上下非対称性の程度が発生している場合には、リー
ド信号波形は異常であると判定し、以下のようなエラー
処理を実行する（ステップＳ５のＹＥＳ）。まず、当該
サーボ処理に関係するアクセスがライトアクセスの場合
には、アクセス対称のデータエリア（サーボセクタ）に
対するライト動作を禁止する（ステップＳ６）。
える上下非対称性の程度が発生している場合には、リー
ド信号波形は異常であると判定し、以下のようなエラー
処理を実行する（ステップＳ５のＹＥＳ）。まず、当該
サーボ処理に関係するアクセスがライトアクセスの場合
には、アクセス対称のデータエリア（サーボセクタ）に
対するライト動作を禁止する（ステップＳ６）。
【００２５】さらに、ＣＰＵ９は、測定結果Ｍを前の測
定結果Ｍｂとしてメモリ１０に保存する（ステップＳ
７）。この処理は、後述する判定処理で利用される。こ
こで、ライト動作を禁止して、そのままライトアクセス
を終了してもよい。また、ＣＰＵ９は、ライト動作の禁
止処理に続け、リトライ処理またはダミーライト処理を
実行してもよい（ステップＳ８）。リトライ処理は、シ
ーク制御から再度のサーボ処理を実行して、当該データ
エリアに対するライトアクセスを再実行する処理であ
る。但し、前述のようにリード信号波形が異常であると
判定した場合には、ＣＰＵ９はライトアクセスを終了す
る。一方、ダミーライト処理は、一度ヘッド２をデータ
の空き領域に相当するトラックまでシークさせて、ライ
トヘッドにライト電流を流して疑似ライト動作を実行さ
せる処理である。この後に、前述のリトライ処理を実行
する。
定結果Ｍｂとしてメモリ１０に保存する（ステップＳ
７）。この処理は、後述する判定処理で利用される。こ
こで、ライト動作を禁止して、そのままライトアクセス
を終了してもよい。また、ＣＰＵ９は、ライト動作の禁
止処理に続け、リトライ処理またはダミーライト処理を
実行してもよい（ステップＳ８）。リトライ処理は、シ
ーク制御から再度のサーボ処理を実行して、当該データ
エリアに対するライトアクセスを再実行する処理であ
る。但し、前述のようにリード信号波形が異常であると
判定した場合には、ＣＰＵ９はライトアクセスを終了す
る。一方、ダミーライト処理は、一度ヘッド２をデータ
の空き領域に相当するトラックまでシークさせて、ライ
トヘッドにライト電流を流して疑似ライト動作を実行さ
せる処理である。この後に、前述のリトライ処理を実行
する。
【００２６】ここで、リード信号波形の上下非対称性の
発生要因がＭＲヘッドのＢＨＮの場合には、ライトヘッ
ドに対するライト電流やＭＲヘッドのセンス電流による
磁界の影響でＢＨＮが消失することもあることが実験的
に確認されている。このため、リトライ処理やダミーラ
イト処理により、リードヘッドのＭＲ素子に磁界を作用
させることができるため、ＢＨＮが消失する可能性があ
る。従って、上下非対称性の発生要因がＭＲヘッドのＢ
ＨＮの場合には、リトライ処理やダミーライト処理はリ
ード信号波形の異常を解消する手段として有効である。
なお、ＭＲヘッドに対する磁界の影響を大きくするため
に、ダミーライト動作に伴うライト電流は通常のライト
動作におけるライト電流により大きい電流値の方が望ま
しい。
発生要因がＭＲヘッドのＢＨＮの場合には、ライトヘッ
ドに対するライト電流やＭＲヘッドのセンス電流による
磁界の影響でＢＨＮが消失することもあることが実験的
に確認されている。このため、リトライ処理やダミーラ
イト処理により、リードヘッドのＭＲ素子に磁界を作用
させることができるため、ＢＨＮが消失する可能性があ
る。従って、上下非対称性の発生要因がＭＲヘッドのＢ
ＨＮの場合には、リトライ処理やダミーライト処理はリ
ード信号波形の異常を解消する手段として有効である。
なお、ＭＲヘッドに対する磁界の影響を大きくするため
に、ダミーライト動作に伴うライト電流は通常のライト
動作におけるライト電流により大きい電流値の方が望ま
しい。
【００２７】次に、ＣＰＵ９は、基準値Ｒａが「２０
％」の場合に、測定結果Ｍであるレベル差が「２０％」
未満の場合でも、以下のような判定処理を実行する（ス
テップＳ５のＮＯ）。即ち、ＣＰＵ９は、メモリ１０か
ら前のサーボ処理時に得られた測定結果Ｍｂと今回の測
定結果Ｍとを比較して、測定結果Ｍの変動値（ＭとＭｂ
との誤差）ΔＭを算出する（ステップＳ９）。ＣＰＵ９
は、算出した変動値ΔＭと予め用意した基準値Ｒｂ（メ
モリ１０に保存）とを比較する（ステップＳ１０）。基
準値Ｒｂが「１０％」の場合に、変動値ΔＭが「１０
％」未満であれば、正常なリード信号波形であると判定
する（ステップＳ１１のＮＯ，Ｓ７）。
％」の場合に、測定結果Ｍであるレベル差が「２０％」
未満の場合でも、以下のような判定処理を実行する（ス
テップＳ５のＮＯ）。即ち、ＣＰＵ９は、メモリ１０か
ら前のサーボ処理時に得られた測定結果Ｍｂと今回の測
定結果Ｍとを比較して、測定結果Ｍの変動値（ＭとＭｂ
との誤差）ΔＭを算出する（ステップＳ９）。ＣＰＵ９
は、算出した変動値ΔＭと予め用意した基準値Ｒｂ（メ
モリ１０に保存）とを比較する（ステップＳ１０）。基
準値Ｒｂが「１０％」の場合に、変動値ΔＭが「１０
％」未満であれば、正常なリード信号波形であると判定
する（ステップＳ１１のＮＯ，Ｓ７）。
【００２８】一方、ＣＰＵ９は、変動値ΔＭが基準値Ｒ
ｂの「１０％」を越えている場合には、リードヘッドで
あるＭＲヘッドの特性がＢＨＮなどにより変動している
と推定し、サーボバ−ストデータに対応するリード信号
波形には異常が発生していると判定する（ステップＳ１
１のＹＥＳ）。従って、前述したように、当該サーボ処
理に関係するアクセスがライトアクセスの場合には、ア
クセス対称のデータエリア（サーボセクタ）に対するラ
イト動作を禁止するなどのエラー処理を実行する。
ｂの「１０％」を越えている場合には、リードヘッドで
あるＭＲヘッドの特性がＢＨＮなどにより変動している
と推定し、サーボバ−ストデータに対応するリード信号
波形には異常が発生していると判定する（ステップＳ１
１のＹＥＳ）。従って、前述したように、当該サーボ処
理に関係するアクセスがライトアクセスの場合には、ア
クセス対称のデータエリア（サーボセクタ）に対するラ
イト動作を禁止するなどのエラー処理を実行する。
【００２９】以上のように本実施形態によれば、特にラ
イトアクセスの実行に伴うサーボ処理時に、サーボバ−
ストデータのリード信号波形の上下非対称性の程度を測
定して、許容範囲内であるか否かを判定する。この判定
結果により、許容範囲外であれば、ライトアクセス対象
のデータエリア（サーボセクタ）に対するライト動作を
禁止する。リード信号波形の上下非対称性の程度が許容
範囲外の場合には、ＢＨＮなどのＭＲヘッドの特性異常
により、ヘッド２のライトヘッドの位置決め制御におけ
る精度が低下し、アクセス対象のトラックからずれた位
置（例えば隣接トラック）にライトヘッドを位置決めし
ている可能性がある。このため、ライトアクセスのライ
ト動作を禁止することにより、例えば隣接トラックに誤
ってデータをライトし、当該隣接トラックに記録されて
いるデータを破壊するような事態を未然に防止すること
ができる。また、本来のトラック範囲からずれた位置に
ライト動作を実行した場合に、リードアクセス時に当該
トラックに対するリード動作をするとリードエラーにな
るが、このような事態も未然に防止することができる。
イトアクセスの実行に伴うサーボ処理時に、サーボバ−
ストデータのリード信号波形の上下非対称性の程度を測
定して、許容範囲内であるか否かを判定する。この判定
結果により、許容範囲外であれば、ライトアクセス対象
のデータエリア（サーボセクタ）に対するライト動作を
禁止する。リード信号波形の上下非対称性の程度が許容
範囲外の場合には、ＢＨＮなどのＭＲヘッドの特性異常
により、ヘッド２のライトヘッドの位置決め制御におけ
る精度が低下し、アクセス対象のトラックからずれた位
置（例えば隣接トラック）にライトヘッドを位置決めし
ている可能性がある。このため、ライトアクセスのライ
ト動作を禁止することにより、例えば隣接トラックに誤
ってデータをライトし、当該隣接トラックに記録されて
いるデータを破壊するような事態を未然に防止すること
ができる。また、本来のトラック範囲からずれた位置に
ライト動作を実行した場合に、リードアクセス時に当該
トラックに対するリード動作をするとリードエラーにな
るが、このような事態も未然に防止することができる。
【００３０】また、本実施形態では、ライト動作の禁止
処理と共に、リトライ処理やダミーライト処理を合わせ
て実行することにより、リード信号波形の上下非対称性
の発生要因がＭＲヘッドのＢＨＮの出現の場合には、当
該ＢＨＮを消失させる可能性がある。このため、ライト
動作の禁止処理と共にリトライ処理やダミーライト処理
を合わせて実行することは、ライト動作の禁止処理によ
りライトアクセスの未完了を回避できるため有効であ
る。
処理と共に、リトライ処理やダミーライト処理を合わせ
て実行することにより、リード信号波形の上下非対称性
の発生要因がＭＲヘッドのＢＨＮの出現の場合には、当
該ＢＨＮを消失させる可能性がある。このため、ライト
動作の禁止処理と共にリトライ処理やダミーライト処理
を合わせて実行することは、ライト動作の禁止処理によ
りライトアクセスの未完了を回避できるため有効であ
る。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、リ
ードヘッドとしてＭＲヘッドを使用したＨＤＤなどの磁
気ディスク装置において、特にライトアクセスに伴うサ
ーボ処理時にサーボデータに対応するリード信号波形の
上下非対称性の測定結果に基づいて、結果的にヘッド位
置決め制御の有効性を判定することにより、上下非対称
性の発生に伴うヘッド位置決め精度が許容範囲外の場合
には、ライト動作を禁止することができる。従って、ヘ
ッド位置決め精度の低下に伴ってライトヘッドがアクセ
ス対象のトラックからずれた位置でライト動作を実行す
るような事態を未然に回避することが可能となる。この
ため、例えばアクセス対象のトラックの隣接トラックの
データを破壊したり、リードアクセス時に当該トラック
に対するリード動作がリードエラーになるような事態を
防止することができる。
ードヘッドとしてＭＲヘッドを使用したＨＤＤなどの磁
気ディスク装置において、特にライトアクセスに伴うサ
ーボ処理時にサーボデータに対応するリード信号波形の
上下非対称性の測定結果に基づいて、結果的にヘッド位
置決め制御の有効性を判定することにより、上下非対称
性の発生に伴うヘッド位置決め精度が許容範囲外の場合
には、ライト動作を禁止することができる。従って、ヘ
ッド位置決め精度の低下に伴ってライトヘッドがアクセ
ス対象のトラックからずれた位置でライト動作を実行す
るような事態を未然に回避することが可能となる。この
ため、例えばアクセス対象のトラックの隣接トラックの
データを破壊したり、リードアクセス時に当該トラック
に対するリード動作がリードエラーになるような事態を
防止することができる。
【図１】本発明の実施形態に関係するＨＤＤの構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】同実施形態のディスクの構成を説明するための
概念図。
概念図。
【図３】同実施形態のサーボ処理を説明するための概念
図。
図。
【図４】同実施形態に関係するリード信号波形の上下非
対称現象を説明するための波形図。
対称現象を説明するための波形図。
【図５】同実施形態のサーボ処理時の動作を説明するた
めのフローチャート。
めのフローチャート。
１…ディスク ２…磁気ヘッド（リード／ライト分離型ヘッド） ３…ヘッドアクチュエータ ４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ５…スピンドルモータ ６…ヘッドアンプ ７…リード／ライト回路 ８…モータドライバ ９…ＣＰＵ １０…メモリ １１…ディスクコントローラ（ＨＤＣ） １２…ホストシステム ２３…サーボ回路 ２４…測定回路
Claims (8)
- 【請求項１】 ディスクからデータを読出すためのリー
ドヘッドとして磁気抵抗効果型ヘッドを使用し、リード
／ライトアクセス時に当該ディスク上に記録されたサー
ボデータに基づいて前記リードヘッドまたはライトヘッ
ドの位置決め制御に必要なサーボ処理を実行する手段を
備えた磁気ディスク装置であって、 サーボ処理時に前記リードヘッドにより読出されたサー
ボデータに対応するリード信号波形の上下非対称性を測
定する測定手段と、 前記測定手段による測定結果に基づいて、前記上下非対
称性の程度が許容範囲外の場合に、前記サーボ処理に関
連する前記ディスク上のデータエリアに対する所定のア
クセス制御処理を実行するアクセス制御手段とを具備し
たことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 前記アクセス制御手段は前記上下非対称
性の程度が許容範囲外の場合に、当該データエリアに対
するライト動作を禁止するアクセス制御処理を実行する
ことを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 前記アクセス制御手段は前記上下非対称
性の程度が許容範囲外の場合に当該データエリアに対す
るライト動作を禁止し、前記サーボ処理を含むアクセス
動作のリトライ処理を実行することを特徴とする請求項
１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 前記アクセス制御手段は前記上下非対称
性の程度が許容範囲外の場合に当該データエリアに対す
るライト動作を禁止し、前記ライトヘッドの前記サーボ
処理を含むダミーライト処理を実行する手段を有するこ
とを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 ディスクからデータを読出すためのリー
ドヘッドとして磁気抵抗効果型ヘッドを使用し、リード
／ライトアクセス時に当該ディスク上に記録されたサー
ボデータに基づいて前記リードヘッドまたはライトヘッ
ドの位置決め制御に必要なサーボ処理を実行する手段を
備えた磁気ディスク装置であって、サーボ処理時に前記
リードヘッドにより読出されたリード信号を処理して、
前記サーボデータを再生する手段及び当該リード信号波
形の上下非対称性を測定する測定手段を含む信号処理手
段と、 前記サーボ処理時に前記測定手段からの測定結果を入力
して前記上下非対称性の程度が許容範囲内であるか否か
を判定し、前記上下非対称性の程度が許容範囲外の場合
に前記サーボ処理に関連する前記ディスク上のデータエ
リアに対するライト動作を禁止する処理を実行する制御
手段とを具備したことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は前記測定手段からの測定
結果をメモリ手段に保存し、 次のサーボ処理時に前記測定手段からの測定結果に基づ
いて前記上下非対称性の程度が許容範囲内であると判定
した場合に、前記メモリ手段に保存された前の測定結果
と今回の測定結果とから前記上下非対称性の変動値を算
出し、 当該変動値が許容範囲内であるか否かを判定して、当該
判定結果が許容範囲外である場合には前記ライト動作の
禁止処理を実行する手段を有することを特徴とする請求
項５記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項７】 ディスクからデータを読出すためのリー
ドヘッドとして磁気抵抗効果型ヘッドを使用し、リード
／ライトアクセス時に当該ディスク上に記録されたサー
ボデータに基づいて前記リードヘッドまたはライトヘッ
ドの位置決め制御に必要なサーボ処理を実行する制御手
段を備えた磁気ディスク装置に適用するサーボ処理方法
であって、 サーボ処理時に前記リードヘッドにより読出されたリー
ド信号を処理して、前記サーボデータを再生する手段及
び当該リード信号波形の上下非対称性を測定する測定手
段を含む信号処理手段を有し、 前記制御手段は、 前記サーボ処理時に前記測定手段からの測定結果を入力
するステップと、 前記測定結果に基づいて前記上下非対称性の程度が許容
範囲内であるか否かを判定するステップと、 前記判定結果が前記上下非対称性の程度が許容範囲外の
場合には、前記サーボ処理に関連する前記ディスク上の
データエリアに対するライト動作を禁止するステップと
からなる処理を実行することを特徴とするサーボ処理方
法。 - 【請求項８】 ディスクからデータを読出すためのリー
ドヘッドとして磁気抵抗効果型ヘッドを使用し、リード
／ライトアクセス時に当該ディスク上に記録されたサー
ボデータに基づいて前記リードヘッドまたはライトヘッ
ドの位置決め制御に必要なサーボ処理を実行する制御手
段を備えた磁気ディスク装置に適用するサーボ処理方法
であって、 サーボ処理時に前記リードヘッドにより読出されたリー
ド信号を処理して、前記サーボデータを再生する手段及
び当該リード信号波形の上下非対称性を測定する測定手
段を含む信号処理手段を有し、 前記制御手段は、 前記サーボ処理時に前記測定手段からの測定結果を入力
するステップと、 入力した測定結果をメモリ手段に保存するステップと、 前記測定結果に基づいて前記上下非対称性の程度が許容
範囲内であるか否かを判定するステップと、 前記判定結果が前記上下非対称性の程度が許容範囲外の
場合には、前記サーボ処理に関連する前記ディスク上の
データエリアに対するライト動作を禁止するステップ
と、 前記判定結果が前記上下非対称性の程度が許容範囲内の
場合には、前記メモリ手段に保存された前の測定結果と
今回の測定結果とから前記上下非対称性の変動値を算出
するステップと、 当該変動値が許容範囲内であるか否かを判定するステッ
プと、 当該判定結果が許容範囲外である場合には前記ライト動
作の禁止処理を実行するステップとからなる処理を実行
することを特徴とするサーボ処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1888198A JPH11213313A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 磁気ディスク装置及び同装置に適用するサーボ処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1888198A JPH11213313A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 磁気ディスク装置及び同装置に適用するサーボ処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11213313A true JPH11213313A (ja) | 1999-08-06 |
Family
ID=11983909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1888198A Pending JPH11213313A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 磁気ディスク装置及び同装置に適用するサーボ処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11213313A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1691351A2 (en) * | 2005-02-14 | 2006-08-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Disk-shaped magnetic recording medium |
| US7965461B2 (en) | 2005-11-30 | 2011-06-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Information reproducing apparatus |
-
1998
- 1998-01-30 JP JP1888198A patent/JPH11213313A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1691351A2 (en) * | 2005-02-14 | 2006-08-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Disk-shaped magnetic recording medium |
| EP1691351A3 (en) * | 2005-02-14 | 2007-09-26 | FUJIFILM Corporation | Disk-shaped magnetic recording medium |
| US7965461B2 (en) | 2005-11-30 | 2011-06-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Information reproducing apparatus |
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