JP3277380B2 - 磁気ディスク装置のアドレスパターン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばセクタサーボ方
式を用いる磁気ディスク装置に適用して好適な磁気ディ
スク装置のアドレスパターンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、セクタサーボ方式の磁気ディス
クは、記録トラックを等間隔に分割した数十のセクタが
設けられ、各セクタの先頭領域には、セクタサーボパタ
ーンが配され、次にデータ領域を配している。磁気ディ
スク装置は、セクタサーボ方式において上記磁気ディス
クに間欠的に配されている上記セクタサーボパターンの
検出を行って位置決めを行っている。

【０００３】このセクタサーボパターンの一例を模式的
に示す図３を参照しながら説明する。図３は、ディスク
上に書き込まれているセクタサーボパターンを説明する
模式図である。

【０００４】各セクタのセクタサーボパターンを配す先
頭領域は、図３に示す各種のセクタサーボパターンとし
てデータ領域Ｄの後、セクタの先頭から順にＡＧＣ、サ
ーボヘッダＨ、トラックアドレスＡＤ及びいわゆるファ
インパターンＦＰが書き込まれている。さらに、上記フ
ァインパターンＦＰは、トラッキング制御用のサーボ信
号としてバースト信号が記録されている。上記ファイン
パターンＦＰは、３つのサーボ信号Ａ、Ｂ及びＣを領域
Ｆ_A 、Ｆ_B 、Ｆ_C に分けている。特に、上記サーボ信号
ＡとＢは、トラックに対して互いに逆向きにオフセット
して配され、このファインパターンＡ、Ｂは、いわゆる
市松状に記録されている。また、上記ファインパターン
Ｃは、所定の基準信号が連続的に記録されている。

【０００５】磁気ディスクのヘッドは、図３に示す幅Ｔ
_W でセクタサーボパターンを走査している。上記ＡＧＣ
領域は、磁気ディスク装置に設けた自動ゲイン制御（Ａ
ＧＣ）回路のゲインを収束させるために設けている。上
記サーボヘッダＨは、サーボパターンであることを認識
させるために設けており、このサーボヘッダ以後のパタ
ーン検出のタイミングを発生する時間基準となる。上記
ＡＧＣ、サーボヘッダＨは、半径方向に連続して書き込
まれている。また、トラックアドレスＡＤは、上記デー
タ領域Ｄと共に、各トラック中心位置に位置情報が書き
込まれている。例えば、図３には、トラックＡＤ₁ 〜Ａ
Ｄ₅ までの５つのトラックを図示している。

【０００６】上記ファインパターンＦＰは、ヘッドのト
ラックに対するサーボ信号で位置情報を示す。上記ファ
インパターンＡ及びＢは、各トラックの中心に対してそ
れぞれ逆向きにトラックピッチＴ_P をＴ_P ／２だけ偏位
し交互に配してヘッドの位置に応じて走査した際のエン
ベロープが変化する。このエンベロープの変化によっ
て、ヘッドの位置ずれが検出されている。上記ファイン
パターンＣは、上記ファインパターンＡ及びＢと異な
り、半径方向に対して連続的に一定のエンベロープレベ
ルを出力するように記録されている。このファインパタ
ーンＣは、レベルを正規化するために用いる。ヘッドの
位置信号としては、ヘッドが走査した際上記ファインパ
ターンＡ、Ｂ及びＣのバースト信号の各レベルＶ_A 、Ｖ
_B 及びＶ_C を用いて（Ｖ_A −Ｖ_B ）／Ｖ_C から求めるこ
とができる。この後にデータ領域が配置されている。

【０００７】上述したトラックアドレスＡＤは、粗い
（coarse) 位置決め信号を示している。上記粗い位置決
め信号には、グレイライクコード（graylike code)を用
いている。上記グレイライクコードは、各符号語（code
word)が隣接した２つの量子化レベル間のハミング距離
を１とする交番２進符号（グレイコード）をソースデー
タとしてさらに符号化した符号である。例えば連続する
２ビットのグレイコード（gray code)、すなわち（０
０）、（０１）、（１１）及び（１０）を２−３変換後
３チャネルビット（００１）、（０１０）、（１０
０）、（１１１）にして用いている。この２─３変換に
よる符号化によって、この場合のグレイライクコード
は、ハミング距離が２になる。各符号語は、“１”を含
んでいるから、“０”の連なり（ラン）であるいわゆる
ランレングス（run length) を制限する。また、磁化方
向が隣接するトラック間で同じという要求を満足してい
る。

【０００８】本件出願人は、平成２年５月２１日付けの
特願平０２−１３０７４５号の明細書及び図面において
磁気ディスク装置のトラックアドレスパターンについて
提案している。この先願技術では磁気ディスクのトラッ
クアドレスに上記グレイライクコードを用いてトラック
アドレスのコードレートを高め、アドレスパターンの割
合を小さくして通常のデータより多く記録できると共
に、高速のシーク時におけるアクセス速度等を高めるこ
とができ有益なことを示している。上記グレイライクコ
ードは、隣接した符号の境界をヘッドが通過した場合、
検出不能のパルスが１つ発生しても、必ずどちらか一方
のアドレス値に復号されることでアクセス時間の短縮を
図っている。

【０００９】実際の上記２−３変調によるグレイライク
コードを用いた場合のヘッド位置制御について説明す
る。２−３変調によるグレイライクコードの一具体例に
ついて説明すると、グレイコードの２ビット、すなわち
（００）、（０１）、（１１）及び（１０）を（００
１）、（０１０）、（１００）、（１１１）に対応させ
て変換する方法に限定されるものでなく、例えば上記グ
レイコードの２ビットを排他的論理和の反転回路(Exclu
sive NOR) に入力し、この出力を上記グレイコードの２
ビットの間に入れて２−３変換を行う方法もある。この
結果、３ビットのチャネルビット（０１０）、（００
１）、（１１１）、（１００）が生成される。サーボパ
ターンには、これらのグレイライクコードが書き込まれ
ている。

【００１０】上記セクタサーボパターンを走査した際の
ＲＦ信号に基づいてヘッドの位置制御等が行われる。上
記制御を行うための構成について図４に示すハードディ
スク装置における概略的ブロック図を参照しながら説明
する。このハードディスク装置は、簡単に示すと、スピ
ンドルモータ２０、アクチュエータの一部であるヘッド
アーム２１の先端のヘッド２１ａ、リードライト回路２
２、ヘッド位置検出部２３、ＲＡＭ２４、ディジタル信
号プロセッサ（ＤＳＰ）２５、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）駆動回路２６及びボイスコイルモータ２７で構成
している。この装置で記録／再生する記録媒体は、例え
ば磁気ディスク１０を用いている。磁気ディスク１０
は、円周方向のトラックが等間隔に数十のセクタに分割
されている。上記各セクタには、それぞれの位置決めの
ために必要なアドレス情報やファインパターン等の情報
が上記セクタサーボパターン（ＳＳＰ）に書き込まれて
いる。位置決め制御は、このセクタサーボパターンから
の情報に応じて行われる。

【００１１】さらに、上記ヘッド位置検出部２３は、自
動ゲイン制御（ＡＧＣ）・イコライザ回路２３１、パル
ス検出回路２３２、サーボパターン検出回路２３３、エ
ンベロープ検波回路２３４、Ａ／Ｄ変換器２３５、ＣＰ
Ｕ２３６及びＤ／Ａ変換器２３７で構成している。

【００１２】上記ブロック構成の動作について信号の流
れに沿って簡単に説明する。ヘッドアーム２１の位置検
出をする際に記録媒体である磁気ディスク１０上の書き
込まれたセクタサーボパターン（ＳＳＰ）を再生し、こ
のセクタサーボパターン（ＳＳＰ）から得られる位置情
報を基に位置検出制御を行っている。セクタサーボパタ
ーン（ＳＳＰ）からの再生信号は、アクチュエータの一
部であるヘッドアーム２１の先端のヘッド２１ａを介し
て上記リードライト回路２２に供給している。

【００１３】このリードライト回路２２は、上記再生信
号を増幅して自動ゲイン制御（ＡＧＣ）・イコライザ回
路２３１に送出している。

【００１４】上記自動ゲイン制御（ＡＧＣ）・イコライ
ザ回路２３１は、上記セクタサーボパターンの情報の中
からトラックアドレスＡＤに関する情報やファインパタ
ーンＦＰからのバースト信号によってヘッド２１ａのト
ラッキングに関する情報を検出して上記エンベロープ検
波回路２３４に供給すると共に、上記パルス検出回路２
３２に供給する。

【００１５】パルス検出回路２３２は、正負のスライス
レベルに対するＲＦ信号のレベルの大小を判別してサー
ボ検出回路２３３に供給する。サーボ検出回路２３３
は、入力信号がサーボパターンかどうかをチェックして
領域の特定を行って検出信号をエンベロープ検波回路２
３４に出力する。上記ＡＧＣ・イコライザ回路２３１か
らの出力信号は、上記検出信号のタイミングに応じてエ
ンベロープ検波回路２３４で検波される。このエンベロ
ープ検波回路２３４からの検波出力がＡ／Ｄ変換器２３
５に供給される。Ａ／Ｄ変換器２３５は、例えばシステ
ムクロックに同期した信号に応じてサンプリングしたデ
ータをディジタル量に変換している。

【００１６】このデータはディジタル信号プロセッサ
（以下ＤＳＰと略す）２５に例えば１６ビットからなる
ＤＳＰバスを介して供給される。ＤＳＰ２５は、ここで
位置検出のサーボ量を計算して制御データに相当する信
号を生成している。また、ＤＳＰ２５は、例えばヘッド
に加わる外力等を補正する計算を行ってこの外力を補正
した信号と上記制御データ信号を加算してＤ／Ａ変換器
２３７に出力している。

【００１７】このようにしてヘッド位置検出部２３から
位置検出のサーボ量に応じた制御信号がローパスフィル
タ（図示せず）を介してボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
駆動回路２６に供給される。上記ボイスコイルモータ駆
動回路２６は、供給される制御信号に応じた駆動制御信
号をボイスコイルモータ２７に送って位置制御を行う。

【００１８】このような構成によって、例えば磁気ディ
スクから上記サーボパターン（ＳＳＰ）を検出してヘッ
ド２１ａの位置制御を行う際に、磁気ディスク装置は、
記録媒体上に記録されたデータをヘッド２１ａで検出し
た検出信号をリードライトアンプ２３１で増幅した後、
パルス検出器２３２に供給される。このパルス検出器２
３２は、スレッショルドレベルがヒステリシスタイプの
検出器である。このパルス検出器２３２に入力した信号
が図５に示す例えば正極側のスレッショルドレベルを越
えた場合、次のスレッショルドレベルを越える信号の入
力時には、上記履歴極性と逆極性、すなわち負極の検出
信号が出力波形としてローパスフィルタから出力され
る。換言すれば、上記ローパスフィルタからの出力波形
は、２つ連続して同極方向の波形を出力することがない
ということである。この検出信号の信号レベルが正極
性、あるいは負極性のスライスレベルをスレッショルド
レベルとしてこのレベルを越えた検出信号に応じてリー
ドパルスを１個生成している。このリードパルス信号内
のサーボパターンをサーボ検出器２３３で抜き取り、得
られたサーボ情報に基づく制御信号を供給してヘッド２
１ａの位置制御を行っている。

【００１９】このような特徴を保持し、より高い変換レ
ートを有するグレイライクコードのような新しい符号の
研究が盛んに行われている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したリ
ードパルス信号を検出する条件で例えば供給されたデー
タ“１”の検出信号がスレッショルドを越えない後述す
るリードパルスＥ_b1に対応する誤りが発生した場合、図
５に示すローパスフィルタの出力波形が示すように上記
パルス検出器２３２は、上記リードパルスＥ_b1に対応す
る誤りのみならず、次にスレッショルドを越えたデータ
“１”に対応するリードパルスＥ_b2も検出不能になって
しまう。これは、上記パルス検出器２３２がヒステリシ
スを有するタイプのため、リードパルスＥ_b2に対応する
後者のデータ“１”で正確にスレッショルドレベルを越
えても前者のリードパルスの検出不能によってパルス検
出器２３２が有する履歴極性と出力した後者のリードパ
ルスが同極性になり、上述したように有り得ない２つ連
続した出力波形となることでパルス検出しないよう制御
されることに起因する。

【００２１】より具体的な例をグレイライクコードデー
タによる誤りビットの発生について図６を参照しながら
説明する。図６Ａは、隣接した２−３変換によるグレイ
ライクコードを示している。このグレイライクコードデ
ータに基づいて記録媒体上の磁化反転パターンを図６Ｂ
に示している。すなわち、グレイライクコードデータ
“１”の入力に対応してＮ→ＳあるいはＳ→Ｎの磁化反
転が行われる。このようにグレイライクコードは隣接ト
ラック間を走査しても必ずどちらか一方のアドレスが得
られる。また、図６Ｃは、上記図６Ａと図６Ｂに示す矢
印の位置、すなわち隣接した符号の境界をヘッドが通過
した場合、上記グレイライクコードデータの立ち上がり
のエッジに対応してローパスフィルタの出力波形が交互
に極性を反転させる様子を示している。図６Ｄ及びＥ
は、上記ローパスフィルタの出力波形が上記正負に設け
たスライスレベルでヒステリシスをもってレベル弁別さ
れることにより得られるリードパルス及び該リードパル
スに対応する再生データをそれぞれ示している。

【００２２】データを３ビット毎のセルに区切って、図
６Ａに示す矢印位置の隣接したグレイライクコードの境
界をヘッドが通過した場合、互いに隣接した“０１０”
と“００１”のセル内にデータ“１”があるにもかかわ
らず、図６Ｃの斜線部には、−側のスライスレベルを越
えないためリードパルスが発生しない、すなわち第１の
誤りビットＥ_b1になる。次に、上記“０１０”と次のデ
ータ“１００”の境界で“１”を検出可能にする＋側の
スライスレベルを越える出力波形になっても、１つ前の
リードパルス出力時のスライスレベルの極性と同極性の
ため、第２のリードパルスＥ_b2も生成されない。

【００２３】このようにパルス検出器は、隣接した境界
で生じる１つの誤りで連続２つの誤りを発生させる。従
って、パルス発生器２３２から出力されるリードパルス
のデータに基づく磁化パターンは、記録媒体上の磁化パ
ターンとかなり異なったパターンになる。このパターン
は、上記隣接した符号のいずれにも復号されない。

【００２４】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、磁気
ディスク装置で例えばヘッドが隣接した符号の境界を通
過する場合に生じた第１の誤りビットの磁化反転極性の
影響で連続して必ず生じる第２の誤りビットの発生を抑
えることのできる磁気ディスク装置のアドレスパターン
の提供を目的とするものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気ディス
ク装置のアドレスパターンは、セクタサーボ方式を用い
る磁気ディスク装置において、セクタサーボパターンの
アドレスに対応する複数ビットのグレイコードを２ビッ
ト毎にグループ分けし、該グループ分けされた２ビット
毎のグループをそれぞれの値に応じて（００１），（０
１０），（１００）または（１１１）の３ビットのコー
ドに変換したグレイライクコードを使用すると共に、上
記グレイライクコードにダミービットを付加して記録す
ることにより、上述した課題を解決する。

【００２６】ここで、上記グレイライクコードを検出す
る方法は、磁気ディスク装置内のリードパルスを生成す
るパルス検出器においてスレッショルドレベルがヒステ
リシスタイプの検出器を用いる。また、上記パルス検出
器は、上記スレッショルドレベルを正側及び負側にそれ
ぞれ設定している。従って、この２つのスレッショルド
レベルを用いて、ヒステリシス動作を行いながら、上記
グレイライクコードの“１”を検出して磁化反転、Ｎ→
Ｓ、Ｓ→Ｎを行っている。

【００２７】

【作用】本発明に係る磁気ディスク装置のアドレスパタ
ーンは、一つの検出不能によって生じていた連続２つの
パルス検出不能をダミービットを付加することにより、
ダミービットが検出不能ビットの代わりを確実に果たし
て連続２つのパルス検出不能における第２の検出不能を
吸収して改善する。

【００２８】

【実施例】本発明に係る磁気ディスク装置のアドレスパ
ターンにおける一実施例について図面を参照しながら説
明する。

【００２９】本発明の磁気ディスク装置には、磁気ディ
スク装置内のリードパルスを生成するパルス検出器を有
している。このパルス検出器は、スレッショルドレベル
がヒステリシスタイプの検出器を用いる。また、上記パ
ルス検出器は、上記スレッショルドレベルを正側及び負
側にそれぞれ設定している。この２つのスレッショルド
レベルを用いて、ヒステリシス動作を行いながら、上記
グレイライクコードの“１”を検出して磁化反転を行っ
ている。

【００３０】本発明の磁気ディスク装置のアドレスパタ
ーンにより、磁気ディスク装置に用いるグレイライクコ
ードデータで生じる誤りビットの吸収について図１を参
照しながら説明する。ここで、磁気ディスク装置の方式
は、例えばセクタサーボ方式を用いている。このセクタ
サーボ方式は、セクタサーボパターンの粗い位置決め信
号であるサーボアドレスによってヘッドの位置制御を行
っている。上記サーボアドレスは、グレイライクコード
を使用している。

【００３１】例えば高速シーク時に再生ヘッドが隣接す
る２本のトラックの境界を横切るとき“１”または
“０”のいずれの値をも取り得るビットが現れる。この
ビットを“ｘ”で表示すると、再生されるチャネルデー
タにはそれぞれ２個の“ｘ”が含まれる。読み取りデー
タが（０ｘｘ）のとき、変換データは（０１１）、（０
１０）を意味する。また、（ｘｘ０）のとき、変換デー
タは（０１０）、（１００）を意味し、（１ｘｘ）のと
き、変換データは（１００）、（１１１）を意味する。
すなわち、再生されるアドレスには目的とするアドレス
に対して±１トラック分の誤差が含まれる場合がある。

【００３２】さらに、前述したように隣接した符号の境
界をヘッドが通過した場合、偶然に生じた第１の誤りビ
ットＥ_b1の磁化反転極性の影響で連続して必ず第２の誤
りビットＥ_b2が発生してしまう。

【００３３】そこで、本発明においてこのセクタサーボ
パターンにおけるサーボアドレス情報にグレイライクコ
ードにダミービットを付加して記録する方法を用いてい
る。図１Ａは、例えば各符号語（code word)が隣接した
２つの量子化レベル間のハミング距離を１とする交番２
進符号（グレイコード）をソースデータとしてさらに符
号化した符号である。例えば連続する２ビットのグレイ
コード（gray code)、すなわち（００）、（０１）、
（１１）及び（１０）を２−３変換後３チャネルビット
（００１）、（０１０）、（１００）、（１１１）にし
ている。例えばこの３チャネルビットを１つのセルに対
して各セルの最後、すなわち最下位ビットにダミービッ
トＤ_b を付加した状態を示している。従って、各セル
は、３チャネルビット及びダミービットの付加によって
４チャネルビットで構成されることになる。

【００３４】図１Ａに示すこのグレイライクコードデー
タの基づいて記録媒体上の磁化反転パターンを図１Ｂに
示している。すなわち、グレイライクコードデータ
“１”の入力に対応してＮ→Ｓ、あるいはＳ→Ｎの磁化
反転が行われる。また、図１Ｃは、この隣接した符号の
境界（図１Ｂに示す矢印位置）をヘッドが通過した場
合、上記グレイライクコードデータの立ち上がりのエッ
ジに対応してローパスフィルタの出力波形が交互に極性
を反転させる様子を示している。図１Ｄ及びＥは、上記
ローパスフィルタの出力波形が上記正負に設けたスライ
スレベルでヒステリシスをもってレベル弁別されつこと
により得られるリードパルス及びリードパルスに対応す
る再生データをそれぞれ示している。

【００３５】図１Ａに示す隣接したグレイライクコード
は、データを４チャネルビット毎のセルとしてＣ₁ 〜Ｃ
₅ に区切っている。矢印が示すこの隣接したグレイライ
クコードの境界をヘッド２１ａが通過した場合、図１Ｃ
のローパスフィルタの出力波形は、磁化反転のある位置
でその方向に応じて正の極性、または負の極性のパルス
になる。

【００３６】図１Ａに示す上記各セルの中でセルＣ₂ に
誤りビットがある場合、すなわち図１Ｂの磁化反転パタ
ーンの不一致部分が誤りビットとして検出される。この
位置のチャネルデータは、図１Ｃのローパスフィルタの
出力波形ＬＯ₁ が示すようにスライスレベルを越えな
い。このため、図１Ｄに示すリードパルスにおいて、こ
の第１の誤りビットＥ_b1の位置にパルスを出力させるこ
とができない。

【００３７】さらに、上述したヒステリシスの影響によ
って、図１Ｃに示す次にスライスレベルを越えて出力さ
れるローパスフィルタ出力ＬＯ₂ が正常レベルで出力さ
れても第２の誤りビットＥ_b2が生じてしまうことは前述
した通りである。本発明の実施例では、少なくとも上記
第２の誤りビットＥ_b2まで検出できなくなる状況を回避
するため、２−３変換したグレイライクコードの３チャ
ネルビットを１つのセルに対して各セルの最後、すなわ
ち最下位ビットにダミービットＤ_b を付加する。このダ
ミービットＤ_b を付加することによって、上記セルＣ₂
の最終位置で必ず磁化反転を起こして、上記誤りビット
Ｅ_b1の１つ前の極性と同極性のローパスフィルタ出力Ｌ
Ｏ₂ を出力する。

【００３８】従って、図１Ｅに示す磁気ディスクから読
み出したデータの中では、第１の誤りビットＥ_b1及び第
２の誤りビットＥ_b2を共にパルス検出ができず、データ
“０”を出力する。

【００３９】上記磁化反転で生じたローパスフィルタ出
力ＬＯ₂ は、第１の誤りビットＥ_b1の検出不能に連動し
て検出不能になる関係から、第２の誤りビットＥ_b2とし
て検出されないが、このビットは検出不能になってもダ
ミービットのためこの位置のダミービットＤ_b を無視す
れば真のデータに何ら影響を与えない。また、このロー
パスフィルタ出力ＬＯ₂ は、次のスレッショルドレベル
を越えた出力波形を正確にリードパルスとして出力させ
る１つ前の波形になって磁化反転パターンの極性も正し
い方向に補正することができる。

【００４０】このような手法をとることによってこの読
み出したデータを復号する際に、上記ダミービットＤ_b
の位置のデータを無視すれば、第１の誤りビットＥ_b1だ
けが検出不能になる。この第１の誤りビットＥ_b1を含む
セルＣ₂ は、２本のトラックの内のいずれかのアドレス
になっている。すなわちソースデータである２ビットの
グレイコードの内の１ビットが一方のトラックのアドレ
スに対応し、他方のビットが他方のトラックのアドレス
に対応するときには、その復号したアドレス値は、不確
実な値となる。この値を確定させる方法を以下に述べ
る。

【００４１】先ず、グレイライクコード内に誤りが実際
に含まれているかどうか検出する必要がある。ここで、
“１“の個数は偶数、または奇数に固定されているか
ら、誤りの発生は上記“１”の個数を数えることによっ
て検出される。例えば、この２−３変換の場合、上記
“１“の個数は、奇数個でなければならない。ところ
が、セルＣ₂ におけるデータ“０００”は、“１”の個
数がゼロ（偶数）である。ヘッドが隣接するトラックの
境界を横切ったことによりセルＣ₂ の再生データに１ビ
ットの誤りが混入したことが、このグレイライクコード
の変換関係により検出された。

【００４２】次に、このデータの第１の誤りビットをさ
らに補正する方法は、３ビットのチャネルデータ（Ｂ
２、Ｂ１、Ｂ０）からソースデータ（Ａ１、Ａ０）を復
号すると、図２より以下の２つの関係式（１）及び
（２）を導出することができる。 Ａ１＝Ｂ２ （１） Ａ０＝（Ｂ０の反転） （２） 従って、チャネルデータのビット２（Ｂ２）及びビット
０（Ｂ０）により直接ソースデータを求めることができ
る。上記チャネルデータのビット１（Ｂ１）はソースデ
ータの復号に使用されないので、上記ビット１（Ｂ１）
のデータの確定処理を省略できる。上記チャネルビット
Ｃ₂ において、上記関係式によってソースデータはＡ１
＝０、Ａ０＝１となることがわかる。トラックに記録さ
れていた２−３変換したグレイライクコードのデータ
（０１０）が得られることがわかる。

【００４３】なお、グレイラクコードの２−３変換は図
２に示した関係のみに限定されるものでなく、前述した
排他的論理和を用いて生成したグレイライクコードにつ
いても誤りビットを修正することができる。

【００４４】ここで、上述したようにソースデータであ
る２ビットのグレイコードを２−３変換した場合を例示
したが、本発明は上記変換に限定されるものでなく、一
般的にｍ−ｎ変換したグレイライクコードにダミービッ
トを付加しても連続した誤りビットの発生を抑えること
ができる。このように磁気ディスク装置のアドレスパタ
ーンを構成することにより、ヘッドが隣接するトラック
の境界を横切ったために生じる隣接したトラックアドレ
スのどちらにも復号されない状況、すなわちサーボアド
レスが誤りを含んでいる状況でも連続した誤検出の一方
を吸収することができ、実際の誤検出を訂正して、正確
に位置検出サーボをかけることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明の磁気ディスク装置のアドレスパターンによれば、セ
クタサーボ方式を用いる磁気ディスク装置において、セ
クタサーボパターンのアドレス情報にグレイライクコー
ドを使用すると共に、上記グレイライクコードにダミー
ビットを付加して記録することにより、例えばヘッドの
シーク中に隣接したサーボアドレスの境界をヘッドが通
過してもサーボアドレスの誤検出なくデータを再生する
ことができる。このことにより、高速シーク時に再生さ
れるアドレスの誤差が少なくなり、今後期待されるより
高速シークの動作も達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁気ディスク装置のアドレスパタ
ーンを用いた一実施例において２つ連続して生じる誤り
ビットの内の第２の誤りビットの誤検出の防止を説明す
る図である。

【図２】ソースデータである２ビットのグレイコードを
２−３変換した際のチャネルデータ及び再生データの関
係を示す図である。

【図３】ディスク上に書き込まれている実際のセクタサ
ーボパターンの例を示す図である。

【図４】従来のヘッド位置決めにおける回路構成を示す
概略的なブロック図である。

【図５】従来のグレイライクコードにおいて生じる誤り
位置の関係を説明する図である。

【図６】従来のグレイライクコードにおいて生じる誤り
位置及び各過程での出力の関係を隣接したグレイライク
コードデータに基づきより具体的に説明した図である。

【符号の説明】

Ｄ_b ・・・・・・・・・・・・ダミービット Ｃ₁ 〜Ｃ₅ ・・・・・・・・・セル ＬＯ₁ 、ＬＯ₂ ・・・・・・・誤り位置の出力波形 Ｅ_b1、Ｅ_b2・・・・・・・・・誤りビット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−137112（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−27571（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−171476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−10787（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−26958（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 20/08 G11B 20/12 G11B 21/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セクタサーボ方式を用いる磁気ディスク
   装置において、セクタサーボパターンのアドレスに対応
   する複数ビットのグレイコードを２ビット毎にグループ
   分けし、該グループ分けされた２ビット毎のグループを
   それぞれの値に応じて（００１），（０１０），（１０
   ０）または（１１１）の３ビットのコードに変換したグ
   レイライクコードを使用すると共に、上記グレイライク
   コードにダミービットを付加して記録することを特徴と
   する磁気ディスク装置のアドレスパターン。