JPH09139033A - 記憶装置及びシーク制御方法及び欠陥位置検出方法 - Google Patents
記憶装置及びシーク制御方法及び欠陥位置検出方法Info
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- JPH09139033A JPH09139033A JP7294429A JP29442995A JPH09139033A JP H09139033 A JPH09139033 A JP H09139033A JP 7294429 A JP7294429 A JP 7294429A JP 29442995 A JP29442995 A JP 29442995A JP H09139033 A JPH09139033 A JP H09139033A
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
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- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は記録媒体の所定シリンダにヘッドを
シークさせる制御を行う記憶装置に関し、記録媒体に位
置情報に関する欠陥を有してもヘッドの正常な位置決め
制御を行い、低コスト化を図ることを目的とする。 【解決手段】 磁気ディスク５２上の位置情報に関する
欠陥位置データを少なくとも例えばＲＯＭ３９に記憶し
ておき、シーク開始前に欠陥位置判断手段３７がシーク
経路を判断し、該シーク経路に欠陥位置が存在するか否
かを判断する。そして、欠陥位置が存在するときに、シ
ーク制御手段３８がシークするＲ／Ｗヘッド４４を他の
ヘッドに切替え、又は欠陥位置を予測した抽出データで
位置情報を置き替え、又はシーク開始タイミングをシー
ク経路中に欠陥位置が含まれないように調整してＶＣＭ
４８に制御電流を供給することでシーク動作を行わせる
構成とする。
シークさせる制御を行う記憶装置に関し、記録媒体に位
置情報に関する欠陥を有してもヘッドの正常な位置決め
制御を行い、低コスト化を図ることを目的とする。 【解決手段】 磁気ディスク５２上の位置情報に関する
欠陥位置データを少なくとも例えばＲＯＭ３９に記憶し
ておき、シーク開始前に欠陥位置判断手段３７がシーク
経路を判断し、該シーク経路に欠陥位置が存在するか否
かを判断する。そして、欠陥位置が存在するときに、シ
ーク制御手段３８がシークするＲ／Ｗヘッド４４を他の
ヘッドに切替え、又は欠陥位置を予測した抽出データで
位置情報を置き替え、又はシーク開始タイミングをシー
ク経路中に欠陥位置が含まれないように調整してＶＣＭ
４８に制御電流を供給することでシーク動作を行わせる
構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の所定シ
リンダにヘッドをシークさせる制御を行う記憶装置に関
する。近年、磁気ディスク装置等の記憶装置は、高信頼
性と低コスト化が常に要求されている。高信頼性を得る
ためには、欠陥の少ない高価な記録媒体が必要とされ、
安価な記録媒体を使用する場合には欠陥箇所が増えてく
る。そして、欠陥のサーボ情報が記録されている部分を
有した場合には、ヘッドのシーク制御が行えなくなるも
ので、欠陥を有してもヘッドの正常な位置決め制御が行
えることが望まれている。
リンダにヘッドをシークさせる制御を行う記憶装置に関
する。近年、磁気ディスク装置等の記憶装置は、高信頼
性と低コスト化が常に要求されている。高信頼性を得る
ためには、欠陥の少ない高価な記録媒体が必要とされ、
安価な記録媒体を使用する場合には欠陥箇所が増えてく
る。そして、欠陥のサーボ情報が記録されている部分を
有した場合には、ヘッドのシーク制御が行えなくなるも
ので、欠陥を有してもヘッドの正常な位置決め制御が行
えることが望まれている。
【０００２】
【従来の技術】図１４に、従来の磁気ディスク装置の概
略ブロック図を示す。図１４に示す磁気ディスク装置１
１において、所定数の磁気ディスク１２（図１４では１
枚のみを示す）に対応して所定数の磁気ヘッド１３（図
１４では１個のみを示す）が配置され、磁気ヘッド１３
はヘッドＩＣ（ＨＤＩＣ）１４により選択されて動作さ
れる。ヘッドＩＣ１４はリードチャネル（ＲＤＣ）１５
により制御されるもので、該リードチャネル１５はエン
コーダ、デコーダ等を備える。
略ブロック図を示す。図１４に示す磁気ディスク装置１
１において、所定数の磁気ディスク１２（図１４では１
枚のみを示す）に対応して所定数の磁気ヘッド１３（図
１４では１個のみを示す）が配置され、磁気ヘッド１３
はヘッドＩＣ（ＨＤＩＣ）１４により選択されて動作さ
れる。ヘッドＩＣ１４はリードチャネル（ＲＤＣ）１５
により制御されるもので、該リードチャネル１５はエン
コーダ、デコーダ等を備える。
【０００３】リードチャネル１５の再生系はその再生波
形をＡ／Ｄコンバータ１６によりデジタル変換してＭＣ
Ｕ（マイクロコントロールユニット）１７に送る。ま
た、リードチャネル１５の記録系は、ＨＤＣ（ハードデ
ィスクコントローラ）１８からのライトデータを受けて
ＨＤＩＣ１４で選択された磁気ヘッド１４より磁気ディ
スク１２の所定データ領域に記録を行う。ＨＤＣ１８は
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１９が接続され、Ｍ
ＣＵ１７にはプログラムを実行するＲＡＭ２０及び該Ｍ
ＣＵ１７のプログラムを格納するＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）２１が接続される。
形をＡ／Ｄコンバータ１６によりデジタル変換してＭＣ
Ｕ（マイクロコントロールユニット）１７に送る。ま
た、リードチャネル１５の記録系は、ＨＤＣ（ハードデ
ィスクコントローラ）１８からのライトデータを受けて
ＨＤＩＣ１４で選択された磁気ヘッド１４より磁気ディ
スク１２の所定データ領域に記録を行う。ＨＤＣ１８は
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１９が接続され、Ｍ
ＣＵ１７にはプログラムを実行するＲＡＭ２０及び該Ｍ
ＣＵ１７のプログラムを格納するＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）２１が接続される。
【０００４】また、ＭＣＵ１７は、磁気ディスク１２を
所定回転数で回転させるＳＰＭ（スピンドルモータ）２
２と、磁気ヘッド１３を磁気ディスク１２の半径方向に
シークさせるＶＣＭ（ボイスコイルモータ）２３とを、
Ａ／Ｄコンバータ２４及びサーボドライバ（ＳＲＶＤＲ
Ｖ）２５を介して適当な電流を供給して駆動制御する。
所定回転数で回転させるＳＰＭ（スピンドルモータ）２
２と、磁気ヘッド１３を磁気ディスク１２の半径方向に
シークさせるＶＣＭ（ボイスコイルモータ）２３とを、
Ａ／Ｄコンバータ２４及びサーボドライバ（ＳＲＶＤＲ
Ｖ）２５を介して適当な電流を供給して駆動制御する。
【０００５】ここで、磁気ディスク１２は、データが書
き込まれるデータ部と、位置情報等のサーボ情報が書き
込まれるサーボフレーム部が、該磁気ディスク１２の半
径方向で分割されたセクタ部の各シリンダごとに所定数
形成される。ここで、磁気ヘッド１３が磁気ディスク１
２に対してデータのリード／ライトを行う場合、ＭＣＵ
１７は該当の磁気ヘッド１３の磁気ディスク１２上の現
在位置と目標位置の距離に応じてＶＣＭ２３の駆動電流
を制御し、現在位置から目標位置にシークさせる。この
とき、ＭＣＵ１７はＳＰＭ２２の回転周期と磁気ディス
ク１２上のセクタ数から決まるサンプリング時間間隔お
きに得られるサーボ情報に基づいて、ＶＣＭ２３に供給
する電流量をサンプリング間隔内で算出してシーク制御
を行うものである。
き込まれるデータ部と、位置情報等のサーボ情報が書き
込まれるサーボフレーム部が、該磁気ディスク１２の半
径方向で分割されたセクタ部の各シリンダごとに所定数
形成される。ここで、磁気ヘッド１３が磁気ディスク１
２に対してデータのリード／ライトを行う場合、ＭＣＵ
１７は該当の磁気ヘッド１３の磁気ディスク１２上の現
在位置と目標位置の距離に応じてＶＣＭ２３の駆動電流
を制御し、現在位置から目標位置にシークさせる。この
とき、ＭＣＵ１７はＳＰＭ２２の回転周期と磁気ディス
ク１２上のセクタ数から決まるサンプリング時間間隔お
きに得られるサーボ情報に基づいて、ＶＣＭ２３に供給
する電流量をサンプリング間隔内で算出してシーク制御
を行うものである。
【０００６】続いて、ＭＣＵ１７は、目標トラック近傍
に磁気ヘッド１３を移動させた後、磁気ディスク１２の
サーボフレーム部に記録されているシリンダアドレスを
読み取ったポジション信号に基づいて当該磁気ヘッド１
３を常にシリンダ上で誤差が零になるようにＶＣＭ２３
に微量な電流を供給して、オントラックさせるフォロー
イング動作を行い、該磁気ヘッド１３を回転する磁気デ
ィスク１２の目標シリンダ上に位置させるように制御す
る。
に磁気ヘッド１３を移動させた後、磁気ディスク１２の
サーボフレーム部に記録されているシリンダアドレスを
読み取ったポジション信号に基づいて当該磁気ヘッド１
３を常にシリンダ上で誤差が零になるようにＶＣＭ２３
に微量な電流を供給して、オントラックさせるフォロー
イング動作を行い、該磁気ヘッド１３を回転する磁気デ
ィスク１２の目標シリンダ上に位置させるように制御す
る。
【０００７】次に、リードチャネル（ＲＤＣ）１５は、
データをリード／ライトするためのゲート信号を出力し
て、このゲート信号のタイミングでリード／ライトを行
う。この場合、データを正確にリード／ライトするため
には、磁気ディスク１２上のデータ部及びサーボフレー
ム部の情報に欠陥部分がなく、磁気ヘッド１３から期待
している信号が読み込めることが必要であるが、該磁気
ディスク１２に欠陥のあるディフェクト領域が存在する
場合がある。
データをリード／ライトするためのゲート信号を出力し
て、このゲート信号のタイミングでリード／ライトを行
う。この場合、データを正確にリード／ライトするため
には、磁気ディスク１２上のデータ部及びサーボフレー
ム部の情報に欠陥部分がなく、磁気ヘッド１３から期待
している信号が読み込めることが必要であるが、該磁気
ディスク１２に欠陥のあるディフェクト領域が存在する
場合がある。
【０００８】データ部にディフェクト領域を有する場合
には、磁気ディスク１２上の交代領域に置き換えること
で対処することが可能である。また、サーボフレーム部
にディフェクト領域を有する場合には、欠陥部分を避け
て再フォーマットをし直すか、又は当該磁気ディスクを
破棄することが行われる。
には、磁気ディスク１２上の交代領域に置き換えること
で対処することが可能である。また、サーボフレーム部
にディフェクト領域を有する場合には、欠陥部分を避け
て再フォーマットをし直すか、又は当該磁気ディスクを
破棄することが行われる。
【０００９】これは、サーボフレーム部にディフェクト
領域を有する場合には、当該磁気ディスク１２の全デー
タにアクセスするときに、シーク動作時に磁気ヘッド１
３が欠陥部分を横切るとポジション信号にノイズが乗
り、シークエラーを生じて正常にデータのリード／ライ
トを行うことができなくなる虞れがある。また、磁気ヘ
ッド１３が欠陥部分を横切らない場合でも、目標位置が
欠陥シリンダのときにはオントラックしてデータのリー
ド／ライトを行うことができないからである。
領域を有する場合には、当該磁気ディスク１２の全デー
タにアクセスするときに、シーク動作時に磁気ヘッド１
３が欠陥部分を横切るとポジション信号にノイズが乗
り、シークエラーを生じて正常にデータのリード／ライ
トを行うことができなくなる虞れがある。また、磁気ヘ
ッド１３が欠陥部分を横切らない場合でも、目標位置が
欠陥シリンダのときにはオントラックしてデータのリー
ド／ライトを行うことができないからである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
に、磁気ヘッド１３を任意のシリンダ上に位置決めする
ための位置情報に欠陥を有すると、当該磁気ヘッド１３
を目標位置に高速に移動させるシーク動作や、シリンダ
に正確に追従させるフォローイング動作を行うことがで
きず、またフォーマットのやり直しや破棄ではコスト高
になるという問題がある。
に、磁気ヘッド１３を任意のシリンダ上に位置決めする
ための位置情報に欠陥を有すると、当該磁気ヘッド１３
を目標位置に高速に移動させるシーク動作や、シリンダ
に正確に追従させるフォローイング動作を行うことがで
きず、またフォーマットのやり直しや破棄ではコスト高
になるという問題がある。
【００１１】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、記録媒体に位置情報に関する欠陥を有してもヘ
ッドの正常の位置決め制御を行い、低コスト化を図る記
憶装置を提供することを目的とする。
もので、記録媒体に位置情報に関する欠陥を有してもヘ
ッドの正常の位置決め制御を行い、低コスト化を図る記
憶装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１では、所定数の記録媒体に対して、該記録
媒体に記録されている位置情報を所定数のヘッドのうち
該当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づいて当該ヘ
ッドを該記録媒体上の目標位置に位置決め追従させる記
憶装置において、前記記録媒体上の位置情報に関する欠
陥を有する位置の欠陥位置データを少なくとも記憶する
記憶手段と、シーク開始前に、前記該当のヘッドの現在
位置からシーク経路を判断し、前記記憶手段の欠陥位置
データに基づいて欠陥位置が存在するか否かの判断を行
う欠陥位置判断手段と、前記欠陥位置判断手段からのシ
ーク経路に欠陥位置を有すると判断されたときに、前記
欠陥位置データに基づいて前記該当のヘッドを該欠陥位
置での位置情報を排除させてシークさせるシーク制御手
段と、を有して記憶装置が構成される。
に、請求項１では、所定数の記録媒体に対して、該記録
媒体に記録されている位置情報を所定数のヘッドのうち
該当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づいて当該ヘ
ッドを該記録媒体上の目標位置に位置決め追従させる記
憶装置において、前記記録媒体上の位置情報に関する欠
陥を有する位置の欠陥位置データを少なくとも記憶する
記憶手段と、シーク開始前に、前記該当のヘッドの現在
位置からシーク経路を判断し、前記記憶手段の欠陥位置
データに基づいて欠陥位置が存在するか否かの判断を行
う欠陥位置判断手段と、前記欠陥位置判断手段からのシ
ーク経路に欠陥位置を有すると判断されたときに、前記
欠陥位置データに基づいて前記該当のヘッドを該欠陥位
置での位置情報を排除させてシークさせるシーク制御手
段と、を有して記憶装置が構成される。
【００１３】請求項２では、請求項１記載の記憶手段
は、前記記録媒体における前記欠陥位置データを含む全
位置データを前記ヘッドごとにテーブルとして記憶して
なる。請求項３では、請求項１記載の記憶手段は、該当
の前記記録媒体に有する欠陥位置データのみを記憶して
なる。
は、前記記録媒体における前記欠陥位置データを含む全
位置データを前記ヘッドごとにテーブルとして記憶して
なる。請求項３では、請求項１記載の記憶手段は、該当
の前記記録媒体に有する欠陥位置データのみを記憶して
なる。
【００１４】請求項４では、請求項１〜３の何れか一項
に記載の記憶手段は、該当の記録媒体の所定領域、又は
メモリに前記欠陥位置に関する位置データを記憶させて
なる。請求項５では、請求項１記載の欠陥位置判断手段
は、前記記憶手段からの欠陥位置データに基づいて、該
当の前記ヘッドの現在位置からシークさせる目標位置ま
での距離、シーク方向、及び前記記録媒体の回転速度よ
りシーク経路に欠陥位置を有するか否かを判断してな
る。
に記載の記憶手段は、該当の記録媒体の所定領域、又は
メモリに前記欠陥位置に関する位置データを記憶させて
なる。請求項５では、請求項１記載の欠陥位置判断手段
は、前記記憶手段からの欠陥位置データに基づいて、該
当の前記ヘッドの現在位置からシークさせる目標位置ま
での距離、シーク方向、及び前記記録媒体の回転速度よ
りシーク経路に欠陥位置を有するか否かを判断してな
る。
【００１５】請求項６では、請求項１記載のシーク制御
手段は、該当の前記ヘッドのシーク経路に欠陥位置を有
するときに、他のヘッドから得られる位置情報に基づい
てシークを行い、シーク後に該当のヘッドに切り替え
る。請求項７では、請求項１記載のシーク制御手段は、
該当の前記ヘッドのシーク経路に欠陥位置を有するとき
に、前記欠陥位置データに基づいて該欠陥位置に対応し
て抽出した抽出情報で欠陥位置の位置情報を置き換え、
該当のヘッドをシークさせてなる。
手段は、該当の前記ヘッドのシーク経路に欠陥位置を有
するときに、他のヘッドから得られる位置情報に基づい
てシークを行い、シーク後に該当のヘッドに切り替え
る。請求項７では、請求項１記載のシーク制御手段は、
該当の前記ヘッドのシーク経路に欠陥位置を有するとき
に、前記欠陥位置データに基づいて該欠陥位置に対応し
て抽出した抽出情報で欠陥位置の位置情報を置き換え、
該当のヘッドをシークさせてなる。
【００１６】請求項８では、請求項１記載のシーク制御
手段は、該当の前記ヘッドのシーク経路に欠陥位置を有
するときに、該当のヘッドのシーク経路が該欠陥位置を
回避させるべくシークタイミングを調整してシークさせ
てなる。請求項９では、所定数の記録媒体に対して、該
記録媒体に記録されている位置情報を所定数のヘッドの
うち該当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づいて当
該ヘッドを該記録媒体上の目標位置に位置決め追従させ
る場合の記憶装置の欠陥位置検出方法において、総ての
前記記録媒体に対する任意の面に、対応する前記ヘッド
で読み出した位置情報に基づいて該ヘッドをオントラッ
クさせるステップと、当該記録媒体の任意の面以外の面
に対応する前記ヘッドのオフトラック状態を判別して前
記位置情報の正誤を得るステップと、総ての記録媒体の
全部の面について、上記ステップを繰り返して全部の位
置情報の正誤を得、この位置制御の正誤のデータのう
ち、欠陥位置データのみ又は全部の位置データを記録さ
せるステップと、を含んで記憶装置の欠陥位置検出方法
が構成される。
手段は、該当の前記ヘッドのシーク経路に欠陥位置を有
するときに、該当のヘッドのシーク経路が該欠陥位置を
回避させるべくシークタイミングを調整してシークさせ
てなる。請求項９では、所定数の記録媒体に対して、該
記録媒体に記録されている位置情報を所定数のヘッドの
うち該当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づいて当
該ヘッドを該記録媒体上の目標位置に位置決め追従させ
る場合の記憶装置の欠陥位置検出方法において、総ての
前記記録媒体に対する任意の面に、対応する前記ヘッド
で読み出した位置情報に基づいて該ヘッドをオントラッ
クさせるステップと、当該記録媒体の任意の面以外の面
に対応する前記ヘッドのオフトラック状態を判別して前
記位置情報の正誤を得るステップと、総ての記録媒体の
全部の面について、上記ステップを繰り返して全部の位
置情報の正誤を得、この位置制御の正誤のデータのう
ち、欠陥位置データのみ又は全部の位置データを記録さ
せるステップと、を含んで記憶装置の欠陥位置検出方法
が構成される。
【００１７】請求項１０では、所定数の記録媒体に対し
て、該記録媒体に記録されている位置情報を所定数のヘ
ッドのうち該当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づ
いて当該ヘッドを該記録媒体上の目標位置に位置決め追
従させる場合の記憶装置の欠陥位置検出方法において、
前記記録媒体の各々は、所定数の記録領域に分割されて
おり、該当の記録媒体に対して任意の記録領域に対応す
るヘッドを読み出された前記位置情報に基づいてオント
ラックさせるステップと、当該記録媒体の任意の記録領
域以外の前記記録領域より読み出した前記位置情報に基
づいて対応する前記ヘッドのオフトラック状態を判別し
て、この位置情報の正誤を得るステップと、当該記録媒
体の総ての記録領域について上記ステップを繰り返して
全部の位置情報の正誤を得、この位置情報の正誤のデー
タのうち欠陥位置データのみ、又は全部の位置データを
得るステップと、総ての前記記録媒体及び対応する総て
の前記ヘッドについて上記ステップを繰り返して総ての
前記ヘッドごとの全部の前記位置データ又は前記欠陥位
置データのみを得て記憶させるステップと、を含んで記
憶装置の欠陥位置検出方法が構成される。
て、該記録媒体に記録されている位置情報を所定数のヘ
ッドのうち該当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づ
いて当該ヘッドを該記録媒体上の目標位置に位置決め追
従させる場合の記憶装置の欠陥位置検出方法において、
前記記録媒体の各々は、所定数の記録領域に分割されて
おり、該当の記録媒体に対して任意の記録領域に対応す
るヘッドを読み出された前記位置情報に基づいてオント
ラックさせるステップと、当該記録媒体の任意の記録領
域以外の前記記録領域より読み出した前記位置情報に基
づいて対応する前記ヘッドのオフトラック状態を判別し
て、この位置情報の正誤を得るステップと、当該記録媒
体の総ての記録領域について上記ステップを繰り返して
全部の位置情報の正誤を得、この位置情報の正誤のデー
タのうち欠陥位置データのみ、又は全部の位置データを
得るステップと、総ての前記記録媒体及び対応する総て
の前記ヘッドについて上記ステップを繰り返して総ての
前記ヘッドごとの全部の前記位置データ又は前記欠陥位
置データのみを得て記憶させるステップと、を含んで記
憶装置の欠陥位置検出方法が構成される。
【００１８】請求項１１では、所定数の記録媒体に対し
て、該記録媒体に記録されている位置情報を所定数のヘ
ッドのうち該当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づ
いて当該ヘッドを記録媒体上の目標位置に位置決め追従
させる記憶装置のシーク制御方法において、請求項９又
は１０で記憶された前記記録媒体の位置データ又は欠陥
位置データに基づいて、シーク開始前に前記該当のヘッ
ドのシーク経路を予測し、該シーク経路中に欠陥位置が
存在するか否かを判断するステップと、前記シーク経路
に前記欠陥位置を有するときに、前記該当のヘッド以外
のヘッドを選択し、前記位置情報を読み出しながらシー
ク動作を行うステップと、シーク終了後に、ヘッド選択
を元の前記該当のヘッドに戻すステップと、を含んで記
憶装置のシーク制御方法が構成される。
て、該記録媒体に記録されている位置情報を所定数のヘ
ッドのうち該当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づ
いて当該ヘッドを記録媒体上の目標位置に位置決め追従
させる記憶装置のシーク制御方法において、請求項９又
は１０で記憶された前記記録媒体の位置データ又は欠陥
位置データに基づいて、シーク開始前に前記該当のヘッ
ドのシーク経路を予測し、該シーク経路中に欠陥位置が
存在するか否かを判断するステップと、前記シーク経路
に前記欠陥位置を有するときに、前記該当のヘッド以外
のヘッドを選択し、前記位置情報を読み出しながらシー
ク動作を行うステップと、シーク終了後に、ヘッド選択
を元の前記該当のヘッドに戻すステップと、を含んで記
憶装置のシーク制御方法が構成される。
【００１９】請求項１２では、所定数の記録媒体に対し
て、該記録媒体に記録されている位置情報を所定数のヘ
ッドのうち該当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づ
いて当該ヘッドを記録媒体上の目標位置に位置決め追従
させる記憶装置のシーク制御方法において、請求項９又
は１０で記憶された前記記録媒体の位置データ又は欠陥
位置データに基づいて、シーク開始前に前記該当のヘッ
ドのシーク経路を予測し、該シーク経路中に欠陥位置が
存在するか否かを判断するステップと、前記シーク経路
に前記欠陥位置を有するときに、該シーク経路中の欠陥
位置を抽出して対応する抽出位置を設定するステップ
と、前記該当のヘッドのシークを開始し、前記欠陥位置
を位置情報の読み出しにより実測するステップと、該ヘ
ッドが前記欠陥位置に位置したときに、前記設定した抽
出位置の情報を使用してシーク動作を行うステップと、
を含んで記憶装置のシーク制御方法が構成される。
て、該記録媒体に記録されている位置情報を所定数のヘ
ッドのうち該当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づ
いて当該ヘッドを記録媒体上の目標位置に位置決め追従
させる記憶装置のシーク制御方法において、請求項９又
は１０で記憶された前記記録媒体の位置データ又は欠陥
位置データに基づいて、シーク開始前に前記該当のヘッ
ドのシーク経路を予測し、該シーク経路中に欠陥位置が
存在するか否かを判断するステップと、前記シーク経路
に前記欠陥位置を有するときに、該シーク経路中の欠陥
位置を抽出して対応する抽出位置を設定するステップ
と、前記該当のヘッドのシークを開始し、前記欠陥位置
を位置情報の読み出しにより実測するステップと、該ヘ
ッドが前記欠陥位置に位置したときに、前記設定した抽
出位置の情報を使用してシーク動作を行うステップと、
を含んで記憶装置のシーク制御方法が構成される。
【００２０】請求項１３では、所定数の記録媒体に対し
て、該記録媒体に記録されている位置情報を所定数のヘ
ッドのうち該当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づ
いて当該ヘッドを該記録媒体上の目標位置に位置決め追
従させる記憶装置のシーク制御方法において、請求項９
又は１０で記憶された前記記録媒体の位置データ又は欠
陥位置データに基づいて、シーク開始前に前記該当のヘ
ッドのシーク経路を予測し、該シーク経路中に欠陥位置
が存在するか否かを判断するステップと、前記シーク経
路に前記欠陥位置を有するときに、該シーク経路中に該
欠陥位置を非存在とすべくシーク開始のタイミングを調
整するステップと、前記調整されたタイミングで前記該
当のヘッドのシーク動作を行わせるステップと、を含ん
で記憶装置のシーク制御方法が構成される。
て、該記録媒体に記録されている位置情報を所定数のヘ
ッドのうち該当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づ
いて当該ヘッドを該記録媒体上の目標位置に位置決め追
従させる記憶装置のシーク制御方法において、請求項９
又は１０で記憶された前記記録媒体の位置データ又は欠
陥位置データに基づいて、シーク開始前に前記該当のヘ
ッドのシーク経路を予測し、該シーク経路中に欠陥位置
が存在するか否かを判断するステップと、前記シーク経
路に前記欠陥位置を有するときに、該シーク経路中に該
欠陥位置を非存在とすべくシーク開始のタイミングを調
整するステップと、前記調整されたタイミングで前記該
当のヘッドのシーク動作を行わせるステップと、を含ん
で記憶装置のシーク制御方法が構成される。
【００２１】上述のように請求項１乃至５の発明では、
記録媒体上の位置情報に関する欠陥位置データを少なく
ともメモリ等の記憶手段に記憶させ、シーク開始前にヘ
ッドのシーク経路を判断し、シーク経路中にシーク距離
等により欠陥位置を有するか否かを上記欠陥位置データ
に基づいて欠陥位置判断手段が判断し、シーク制御手段
が欠陥位置データに基づいてヘッドを欠陥位置での位置
情報を排除させてシークさせる。これにより、記録媒体
に位置情報に関する欠陥位置が存在しても、ヘッドを正
常に位置決め制御することが可能となると共に、フォー
マットのやり直しや破棄する必要がなく低コスト化を図
ることが可能となる。
記録媒体上の位置情報に関する欠陥位置データを少なく
ともメモリ等の記憶手段に記憶させ、シーク開始前にヘ
ッドのシーク経路を判断し、シーク経路中にシーク距離
等により欠陥位置を有するか否かを上記欠陥位置データ
に基づいて欠陥位置判断手段が判断し、シーク制御手段
が欠陥位置データに基づいてヘッドを欠陥位置での位置
情報を排除させてシークさせる。これにより、記録媒体
に位置情報に関する欠陥位置が存在しても、ヘッドを正
常に位置決め制御することが可能となると共に、フォー
マットのやり直しや破棄する必要がなく低コスト化を図
ることが可能となる。
【００２２】請求項６又は１１の発明では、シーク開始
前に欠陥位置判断手段の判断によりシーク経路中に欠陥
位置を有するときに他のヘッドから得られる位置情報に
基づいてシークを行い、シーク後に元のヘッドに切り替
える。これにより、該当ヘッドを欠陥位置に無関係にシ
ークすることが可能となって該欠陥位置でのエラー発生
を回避させることが可能となる。
前に欠陥位置判断手段の判断によりシーク経路中に欠陥
位置を有するときに他のヘッドから得られる位置情報に
基づいてシークを行い、シーク後に元のヘッドに切り替
える。これにより、該当ヘッドを欠陥位置に無関係にシ
ークすることが可能となって該欠陥位置でのエラー発生
を回避させることが可能となる。
【００２３】請求項７又は１２の発明では、シーク開始
前に欠陥位置判断手段の判断によりシーク経路中に欠陥
位置を有するときに、欠陥位置の位置情報を欠陥位置デ
ータで抽出した抽出情報で置き換えてシークさせる。こ
れにより欠陥位置でのエラー発生を回避させることが可
能となる。
前に欠陥位置判断手段の判断によりシーク経路中に欠陥
位置を有するときに、欠陥位置の位置情報を欠陥位置デ
ータで抽出した抽出情報で置き換えてシークさせる。こ
れにより欠陥位置でのエラー発生を回避させることが可
能となる。
【００２４】請求項８又は１３の発明では、シーク開始
前に欠陥位置判断手段の判断によりシーク経路中に欠陥
位置を有するときに、シーク開始タイミングを調整して
シーク経路に欠陥位置を有しないようにする。これによ
り、該当ヘッドが欠陥位置を回避されてシークされ、正
常な位置決めを行うことが可能となる。
前に欠陥位置判断手段の判断によりシーク経路中に欠陥
位置を有するときに、シーク開始タイミングを調整して
シーク経路に欠陥位置を有しないようにする。これによ
り、該当ヘッドが欠陥位置を回避されてシークされ、正
常な位置決めを行うことが可能となる。
【００２５】請求項９の発明では、記憶手段に記憶させ
る少なくとも欠陥位置データを検出する際に、記録媒体
の任意の面で得られる位置情報に基づいてヘッドをオン
トラックさせ、任意の面以外の面における該当のヘッド
のオフトラック状態を判別して位置情報の正誤を得て全
部の面の欠陥位置データを含む位置データを得る。これ
により、容易に欠陥位置データが得られ、ヘッドの正常
な位置決め制御に供することが可能となる。
る少なくとも欠陥位置データを検出する際に、記録媒体
の任意の面で得られる位置情報に基づいてヘッドをオン
トラックさせ、任意の面以外の面における該当のヘッド
のオフトラック状態を判別して位置情報の正誤を得て全
部の面の欠陥位置データを含む位置データを得る。これ
により、容易に欠陥位置データが得られ、ヘッドの正常
な位置決め制御に供することが可能となる。
【００２６】請求項１０の発明では、記憶手段に記憶さ
せる少なくとも欠陥位置データを検出する際に、記録媒
体の分割した記録領域のうち、任意の記録領域で得られ
る位置情報に基づいてヘッドをオントラックさせ、任意
の記録領域以外の記録領域におけるヘッドのオフトラッ
ク状態を判別して位置情報の正誤を得て総ての記録媒体
の全部の記録領域の欠陥位置データを含む位置データを
得る。これにより、容易に欠陥位置データが得られ、ヘ
ッドの正常な位置決め制御に供することが可能となる。
せる少なくとも欠陥位置データを検出する際に、記録媒
体の分割した記録領域のうち、任意の記録領域で得られ
る位置情報に基づいてヘッドをオントラックさせ、任意
の記録領域以外の記録領域におけるヘッドのオフトラッ
ク状態を判別して位置情報の正誤を得て総ての記録媒体
の全部の記録領域の欠陥位置データを含む位置データを
得る。これにより、容易に欠陥位置データが得られ、ヘ
ッドの正常な位置決め制御に供することが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施例の構成
図を示す。図１は記憶装置としての磁気ディスク装置３
１の構成ブロック図を示したもので、ホスト装置である
ホストコンピュータ３２にインタフェースデバイス（ス
カジーデバイス）３３ａ，３３ｂを介して接続される。
図を示す。図１は記憶装置としての磁気ディスク装置３
１の構成ブロック図を示したもので、ホスト装置である
ホストコンピュータ３２にインタフェースデバイス（ス
カジーデバイス）３３ａ，３３ｂを介して接続される。
【００２８】磁気ディスク装置３１は、インタフェース
回路３４にＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）３５
が接続されると共に、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）３
６が接続される。このＭＰＵ３６は、後述する該当のヘ
ッドのシーク経路を判断し、欠陥位置データに基づい
て、該欠陥位置が該シーク経路に存在するか否かの判断
を行う欠陥位置判断手段３７のプログラムを備えると共
に、シーク経路に欠陥位置を有するときに欠陥位置デー
タに基づいて該当のヘッドを欠陥位置でのエラー発生を
回避させてシークさせるための（後述する）シーク制御
手段３８のプログラムを備える。
回路３４にＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）３５
が接続されると共に、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）３
６が接続される。このＭＰＵ３６は、後述する該当のヘ
ッドのシーク経路を判断し、欠陥位置データに基づい
て、該欠陥位置が該シーク経路に存在するか否かの判断
を行う欠陥位置判断手段３７のプログラムを備えると共
に、シーク経路に欠陥位置を有するときに欠陥位置デー
タに基づいて該当のヘッドを欠陥位置でのエラー発生を
回避させてシークさせるための（後述する）シーク制御
手段３８のプログラムを備える。
【００２９】また、ＭＰＵ３６には例えば上記欠陥位置
データを含む全部の位置データ又は欠陥位置データのみ
が記憶される記憶手段であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌ
ｙＭｅｍｏｒｙ）３９及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃ
ｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０が設けられる。ＭＰＵ３
６にはホストコンピュータ３２よりインタフェース回路
３４を介してリード命令、ライト命令等の種々のコマン
ドが入力される。
データを含む全部の位置データ又は欠陥位置データのみ
が記憶される記憶手段であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌ
ｙＭｅｍｏｒｙ）３９及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃ
ｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０が設けられる。ＭＰＵ３
６にはホストコンピュータ３２よりインタフェース回路
３４を介してリード命令、ライト命令等の種々のコマン
ドが入力される。
【００３０】一方、ＨＤＣ３５にはバッファ４１が設け
られ、ＨＤＣ３５に入力されたユーザデータを一旦格納
し、ＭＰＵ３６からのライトゲート信号に応じてライト
時に読み出されてリードチャネル（ＲＤＣ）４２に出力
され、ヘッドＩＣ４３を介して所定数のＲ／Ｗ（リード
／ライト）ヘッド４４からの選択されたＲ／Ｗヘッドに
データが供給される。このＲＤＣ４２は、前述のように
エンコーダ及びデコーダ等を備えるもので、ＨＤＣ３５
からはエンコーダ系にデータが供給される。また、ＲＤ
Ｃ４２のデコーダ系からは選択されたＲ／Ｗヘッド４４
からのリード波形をデコードしたリードデータがＡＤＣ
（アナログ・デジタル・コンバータ）４５を介してＭＰ
Ｕ３６に供給される。
られ、ＨＤＣ３５に入力されたユーザデータを一旦格納
し、ＭＰＵ３６からのライトゲート信号に応じてライト
時に読み出されてリードチャネル（ＲＤＣ）４２に出力
され、ヘッドＩＣ４３を介して所定数のＲ／Ｗ（リード
／ライト）ヘッド４４からの選択されたＲ／Ｗヘッドに
データが供給される。このＲＤＣ４２は、前述のように
エンコーダ及びデコーダ等を備えるもので、ＨＤＣ３５
からはエンコーダ系にデータが供給される。また、ＲＤ
Ｃ４２のデコーダ系からは選択されたＲ／Ｗヘッド４４
からのリード波形をデコードしたリードデータがＡＤＣ
（アナログ・デジタル・コンバータ）４５を介してＭＰ
Ｕ３６に供給される。
【００３１】一方、ＭＰＵ３６は、シーク制御手段３８
からのシーク制御に基づいてＤＡＣ（デジタル・アナロ
グ・コンバータ）４６を介してＶＣＭ（ボイスコイルモ
ータ）ドライバ４７に制御電流を供給し、ＶＣＭドライ
バ４７がＶＣＭ４８を駆動して、Ｒ／Ｗヘッド４４を後
述する磁気ディスクの半径方向に移動させてシーク動作
を行う。
からのシーク制御に基づいてＤＡＣ（デジタル・アナロ
グ・コンバータ）４６を介してＶＣＭ（ボイスコイルモ
ータ）ドライバ４７に制御電流を供給し、ＶＣＭドライ
バ４７がＶＣＭ４８を駆動して、Ｒ／Ｗヘッド４４を後
述する磁気ディスクの半径方向に移動させてシーク動作
を行う。
【００３２】また、ＭＰＵ３６は、ＤＡＣ４９を介して
ＳＰＭ（スピンドルモータ）ドライバ５０に回転制御の
電流を供給し、ＳＰＭドライバ５０からＳＰＭ５１を回
転させて所定数の記録媒体である磁気ディスク５２（フ
ォーマットは図４で説明する）を所定速度で回転させ
る。この磁気ディスク５２に対応して後述するように上
記Ｒ／Ｗヘッド４４がそれぞれ設けられるもので、例え
ば磁気ディスク５２の両面がデータを記憶する面として
用いられるデータ面サーボ系の場合には、Ｒ／Ｗヘッド
４４は、それぞれの磁気ディスク５２の両面に設けられ
る。
ＳＰＭ（スピンドルモータ）ドライバ５０に回転制御の
電流を供給し、ＳＰＭドライバ５０からＳＰＭ５１を回
転させて所定数の記録媒体である磁気ディスク５２（フ
ォーマットは図４で説明する）を所定速度で回転させ
る。この磁気ディスク５２に対応して後述するように上
記Ｒ／Ｗヘッド４４がそれぞれ設けられるもので、例え
ば磁気ディスク５２の両面がデータを記憶する面として
用いられるデータ面サーボ系の場合には、Ｒ／Ｗヘッド
４４は、それぞれの磁気ディスク５２の両面に設けられ
る。
【００３３】ここで、図２に図１の磁気ディスク装置の
内部斜視図を示すと共に、図３に図２のＡ−Ａ断面図を
示す。図２及び図３において、ベース６１上のエンクロ
ージャ６２内において、ＳＰＭ５１のスピンドル５１ａ
に所定数の磁気ディスク５２とが回転自在に取り付けら
れる。
内部斜視図を示すと共に、図３に図２のＡ−Ａ断面図を
示す。図２及び図３において、ベース６１上のエンクロ
ージャ６２内において、ＳＰＭ５１のスピンドル５１ａ
に所定数の磁気ディスク５２とが回転自在に取り付けら
れる。
【００３４】一方、アクチュエータ６３は、先端にＲ／
Ｗヘッド４４を搭載した支持ばね機構６４が取り付けら
れた所定数のアーム６５が回転軸に固定される。アーム
６５における回転軸６６のＲ／Ｗヘッド４４の反対側に
はボイスコイル６７，マグネット６８で構成されるＶＣ
Ｍ４８が設けられる。
Ｗヘッド４４を搭載した支持ばね機構６４が取り付けら
れた所定数のアーム６５が回転軸に固定される。アーム
６５における回転軸６６のＲ／Ｗヘッド４４の反対側に
はボイスコイル６７，マグネット６８で構成されるＶＣ
Ｍ４８が設けられる。
【００３５】また、ＶＣＭ４８にはヘッドＩＣ４３等が
実装されたプリント基板６９がＦＰＣ（フレキシブルプ
リント板）７０を介して接続され、プリント基板６９は
ＦＰＣ（図に表われず）により上記ＭＰＵ３６等が実装
されたメイン基板７１に接続される。そして、エンクロ
ージャ６２上にシール部材７２を介してカバー７３が取
り付けられたものである。
実装されたプリント基板６９がＦＰＣ（フレキシブルプ
リント板）７０を介して接続され、プリント基板６９は
ＦＰＣ（図に表われず）により上記ＭＰＵ３６等が実装
されたメイン基板７１に接続される。そして、エンクロ
ージャ６２上にシール部材７２を介してカバー７３が取
り付けられたものである。
【００３６】また、図３に、図１の磁気ディスクのフォ
ーマット説明図を示す。図３（Ａ）は磁気ディスク５２
の一部分を示したもので、中心より半径方向に記録領域
としてのセクタＳＣＴが所定数分割されて形成されてお
り、各セクタＳＣＴはサーボフレーム部５２ａとデータ
部５２ｂとにより構成される。そして、シリンダＣＹＬ
が同心円状に形成される。
ーマット説明図を示す。図３（Ａ）は磁気ディスク５２
の一部分を示したもので、中心より半径方向に記録領域
としてのセクタＳＣＴが所定数分割されて形成されてお
り、各セクタＳＣＴはサーボフレーム部５２ａとデータ
部５２ｂとにより構成される。そして、シリンダＣＹＬ
が同心円状に形成される。
【００３７】従って、各シリンダＣＹＬにおいては各セ
クタＳＣＴごとに、図３（Ｂ）に示すようにサーボフレ
ーム部５２ａとデータ部５２ｂとが形成されることにな
る。このサーボフレーム部５２ａには各サーボに必要な
サーボ情報が予め記録されるもので、ヘッドシークに必
要なシリンダアドレスが位置情報として書き込まれてお
り、データ部５２ｂはユーザがデータを書き込むための
領域である。
クタＳＣＴごとに、図３（Ｂ）に示すようにサーボフレ
ーム部５２ａとデータ部５２ｂとが形成されることにな
る。このサーボフレーム部５２ａには各サーボに必要な
サーボ情報が予め記録されるもので、ヘッドシークに必
要なシリンダアドレスが位置情報として書き込まれてお
り、データ部５２ｂはユーザがデータを書き込むための
領域である。
【００３８】本発明では、磁気ヘッド４４を目標シリン
ダ上にオントラックするにあたり、媒体欠陥等により上
記位置情報に欠陥を有しても、正常にヘッドシークを行
わせるもので、そのために事前に磁気ディスク４４上の
位置情報に関する欠陥位置を検出しておく必要がある。
ダ上にオントラックするにあたり、媒体欠陥等により上
記位置情報に欠陥を有しても、正常にヘッドシークを行
わせるもので、そのために事前に磁気ディスク４４上の
位置情報に関する欠陥位置を検出しておく必要がある。
【００３９】そこで、図５に、欠陥位置検出の一例のフ
ローチャートを示す。この欠陥位置検出は磁気ディスク
装置３１自身が予め行っておくもので、ＭＰＵ３６が例
えばＲＯＭ３９に記録されているプログラムを実行する
ことによって行われる。図５において、セルフテストが
スタートされると（ステップ（Ｓ）１）、複数のＲ／Ｗ
ヘッド４４（ヘッド番号を０，１，２，…とする）のプ
ログラム上のヘッド番号を０にセットするもので（Ｓ
２）、これは使用するＲ／Ｗヘッド４４をヘッド番号０
（偶数）より始めることを設定したものである。そこ
で、ヘッド番号２ｍ（ｍ＝０，１，２，…であり、２ｍ
は偶数を示し、２ｍ＋１は奇数を示す）のＲ／Ｗヘッド
４４（ここでは、例えば２枚の磁気ディスク５２に対し
て４個のＲ／Ｗヘッド４４が備えられて、ヘッド番号０
〜４のうちヘッド番号０とする）を所定のシリンダＮ
（例えば最外周のシリンダより始める）上にシークさせ
るもので、オントラックしたか否かが判断される（Ｓ
３）。
ローチャートを示す。この欠陥位置検出は磁気ディスク
装置３１自身が予め行っておくもので、ＭＰＵ３６が例
えばＲＯＭ３９に記録されているプログラムを実行する
ことによって行われる。図５において、セルフテストが
スタートされると（ステップ（Ｓ）１）、複数のＲ／Ｗ
ヘッド４４（ヘッド番号を０，１，２，…とする）のプ
ログラム上のヘッド番号を０にセットするもので（Ｓ
２）、これは使用するＲ／Ｗヘッド４４をヘッド番号０
（偶数）より始めることを設定したものである。そこ
で、ヘッド番号２ｍ（ｍ＝０，１，２，…であり、２ｍ
は偶数を示し、２ｍ＋１は奇数を示す）のＲ／Ｗヘッド
４４（ここでは、例えば２枚の磁気ディスク５２に対し
て４個のＲ／Ｗヘッド４４が備えられて、ヘッド番号０
〜４のうちヘッド番号０とする）を所定のシリンダＮ
（例えば最外周のシリンダより始める）上にシークさせ
るもので、オントラックしたか否かが判断される（Ｓ
３）。
【００４０】オントラックしない場合には、ヘッド番号
２ｍ，２ｍ＋１（ヘッド番号０，１）以外の偶数番号、
すなわち別の磁気ディスク５２に対応するＲ／Ｗヘッド
４４の偶数番号のＲ／Ｗヘッド４４（例えばヘッド２）
をシークさせてオントラックしたか否かが判断され（Ｓ
４）、これでもオントラックしない場合に異常として終
了する（Ｓ５）。
２ｍ，２ｍ＋１（ヘッド番号０，１）以外の偶数番号、
すなわち別の磁気ディスク５２に対応するＲ／Ｗヘッド
４４の偶数番号のＲ／Ｗヘッド４４（例えばヘッド２）
をシークさせてオントラックしたか否かが判断され（Ｓ
４）、これでもオントラックしない場合に異常として終
了する（Ｓ５）。
【００４１】Ｓ３又はＳ４において、偶数番号のＲ／Ｗ
ヘッド４４がオントラックした場合には、奇数番号（２
ｍ＋１）のＲ／Ｗヘッド４４（例えばヘッド１，３）が
アクセスされる磁気ディスク５２の面のシリンダＮ上の
全セクタでサーボ情報を読み込み、トラック中央からの
誤差をチェックする（Ｓ６）。このとき、誤差量が基準
値より大のときには、読み込んだ位置情報が欠陥である
ことを判断できるもので、これがシリンダＮ上の全セク
タでチェックされるものである。
ヘッド４４がオントラックした場合には、奇数番号（２
ｍ＋１）のＲ／Ｗヘッド４４（例えばヘッド１，３）が
アクセスされる磁気ディスク５２の面のシリンダＮ上の
全セクタでサーボ情報を読み込み、トラック中央からの
誤差をチェックする（Ｓ６）。このとき、誤差量が基準
値より大のときには、読み込んだ位置情報が欠陥である
ことを判断できるもので、これがシリンダＮ上の全セク
タでチェックされるものである。
【００４２】そして、奇数のＲ／Ｗヘッド４４でチェッ
クしたシリンダＮが最終シリンダ（上記最外周からスタ
ートした場合には最内周のシリンダ）か否かが判断され
（Ｓ７）、最終シリンダでなければシリンダ番号をイン
クリメント（Ｓ８）して最終シリンダまでＳ３〜Ｓ６を
繰り返す。すなわち、これで奇数番号２ｍ＋１のＲ／Ｗ
ヘッド４４（例えばヘッド１）がアクセスする磁気ディ
スク５２の面の欠陥位置が検出されることになる。
クしたシリンダＮが最終シリンダ（上記最外周からスタ
ートした場合には最内周のシリンダ）か否かが判断され
（Ｓ７）、最終シリンダでなければシリンダ番号をイン
クリメント（Ｓ８）して最終シリンダまでＳ３〜Ｓ６を
繰り返す。すなわち、これで奇数番号２ｍ＋１のＲ／Ｗ
ヘッド４４（例えばヘッド１）がアクセスする磁気ディ
スク５２の面の欠陥位置が検出されることになる。
【００４３】最終シリンダまで欠陥位置検出が行われる
と（Ｓ７）、備えられる最終ヘッド番号のＲ／Ｗヘッド
４４がオントラックに使用したヘッド番号であるか否か
が判断される（Ｓ９）。例えば、ヘッド３が最終番号で
あり、欠陥位置に使用したＲ／Ｗヘッド４４がヘッド１
であり、異なることになる。Ｓ９において、ヘッド番号
が異なると、さらに最終ヘッド番号より１を減じたヘッ
ド番号が最初にオントラックに使用しようとしたＲ／Ｗ
ヘッド４４のヘッド番号か否かが判断される（Ｓ１
０）。例えば、上記の場合最終ヘッド番号より１を減じ
ると２となり、オントラックに使用しようとした当初の
ヘッド番号が０であることから異なることになる。
と（Ｓ７）、備えられる最終ヘッド番号のＲ／Ｗヘッド
４４がオントラックに使用したヘッド番号であるか否か
が判断される（Ｓ９）。例えば、ヘッド３が最終番号で
あり、欠陥位置に使用したＲ／Ｗヘッド４４がヘッド１
であり、異なることになる。Ｓ９において、ヘッド番号
が異なると、さらに最終ヘッド番号より１を減じたヘッ
ド番号が最初にオントラックに使用しようとしたＲ／Ｗ
ヘッド４４のヘッド番号か否かが判断される（Ｓ１
０）。例えば、上記の場合最終ヘッド番号より１を減じ
ると２となり、オントラックに使用しようとした当初の
ヘッド番号が０であることから異なることになる。
【００４４】そこで、ヘッド番号をインクリメントし
（Ｓ１１）、シリンダ番号を０にセットして（Ｓ１
２）、例えば最外周のシリンダからＳ３〜Ｓ８を繰り返
し、欠陥位置を検出する。すなわち、例えば、シリンダ
Ｎ上にヘッド２をオントラック（ヘッド２がオントラッ
クしない場合にはヘッド０をオントラックさせる）さ
せ、ヘッド３でアクセスする面のシリンダＮ上における
全セクタ分の欠陥位置を検出するものである。
（Ｓ１１）、シリンダ番号を０にセットして（Ｓ１
２）、例えば最外周のシリンダからＳ３〜Ｓ８を繰り返
し、欠陥位置を検出する。すなわち、例えば、シリンダ
Ｎ上にヘッド２をオントラック（ヘッド２がオントラッ
クしない場合にはヘッド０をオントラックさせる）さ
せ、ヘッド３でアクセスする面のシリンダＮ上における
全セクタ分の欠陥位置を検出するものである。
【００４５】そして、最終シリンダまで終了すると（Ｓ
７），Ｓ９において最終ヘッド番号（例えばヘッド３）
とオントラックに使用した当初のヘッド番号（例えばヘ
ッド２）が同じか否かが判断され、同じでなければＳ１
０において最終ヘッド番号より１を減じたヘッド番号
（例えばヘッド（３−１））と当初のオントラックに使
用したヘッド番号（例えばヘッド２）が同じか否かが判
断される。
７），Ｓ９において最終ヘッド番号（例えばヘッド３）
とオントラックに使用した当初のヘッド番号（例えばヘ
ッド２）が同じか否かが判断され、同じでなければＳ１
０において最終ヘッド番号より１を減じたヘッド番号
（例えばヘッド（３−１））と当初のオントラックに使
用したヘッド番号（例えばヘッド２）が同じか否かが判
断される。
【００４６】Ｓ１０において一致するということは、偶
数番号のＲ／Ｗヘッド４４でオントラックして、奇数番
号のＲ／Ｗヘッド４４で、対応する磁気ディスク５２の
面の総てが欠陥位置検出されたことになる。従って、磁
気ディスク５２の各面単位でＲ／Ｗヘッド４４の番号の
偶数と奇数を入れ換え（Ｓ１３），上記欠陥位置検出Ｓ
３〜Ｓ１２を繰り返す。すなわち、偶数と奇数を入れ換
えることでＳ３〜Ｓ８の処理を同様とするものであり、
実際的には入れ換え前の当初の奇数番号のＲ／Ｗヘッド
４４（例えばヘッド１，３）をオントラック用として使
用し、偶数番号のＲ／Ｗヘッド４４（例えばヘッド０，
２）でアクセス面の欠陥位置の検出を行うものである。
数番号のＲ／Ｗヘッド４４でオントラックして、奇数番
号のＲ／Ｗヘッド４４で、対応する磁気ディスク５２の
面の総てが欠陥位置検出されたことになる。従って、磁
気ディスク５２の各面単位でＲ／Ｗヘッド４４の番号の
偶数と奇数を入れ換え（Ｓ１３），上記欠陥位置検出Ｓ
３〜Ｓ１２を繰り返す。すなわち、偶数と奇数を入れ換
えることでＳ３〜Ｓ８の処理を同様とするものであり、
実際的には入れ換え前の当初の奇数番号のＲ／Ｗヘッド
４４（例えばヘッド１，３）をオントラック用として使
用し、偶数番号のＲ／Ｗヘッド４４（例えばヘッド０，
２）でアクセス面の欠陥位置の検出を行うものである。
【００４７】そこで、Ｓ９において、当初の最終ヘッド
番号（例えばヘッド３）をオントラックに使用しようと
したヘッド番号（例えばヘッド３）が一致すれば、各磁
気ディスク５２の全部の面における各シリンダ上の全セ
クタの位置情報に関する欠陥位置が各ヘッドごとに検出
されたことになり、検出された欠陥位置データを含む全
位置データ、又は欠陥位置データのみが所定の部分（後
述する）に記憶され（Ｓ１４）、正常終了となる（Ｓ１
５）。
番号（例えばヘッド３）をオントラックに使用しようと
したヘッド番号（例えばヘッド３）が一致すれば、各磁
気ディスク５２の全部の面における各シリンダ上の全セ
クタの位置情報に関する欠陥位置が各ヘッドごとに検出
されたことになり、検出された欠陥位置データを含む全
位置データ、又は欠陥位置データのみが所定の部分（後
述する）に記憶され（Ｓ１４）、正常終了となる（Ｓ１
５）。
【００４８】続いて、図６に、欠陥位置検出の他の例の
フローチャートを示す。図６に示す欠陥位置検出は、オ
ントラックと欠陥位置検出を、図５のヘッド単位ではな
く、磁気ディスク５２におけるセクタ単位で行うことを
示している。図６において、検出開始（Ｓ２１）でまず
フラグを０にセットする（Ｓ２２）。そこで、所定のＲ
／Ｗヘッド４４をアクセス面の２Ｎ（偶数）セクタの位
置情報を読み込んで所定シリンダ上にオントラック動作
を行わせ（Ｓ２３）、オントラックしたときに２Ｎ＋１
（奇数）セクタの所定シリンダ上での当該Ｒ／Ｗヘッド
４４の位置をトラック中央からの設定値との誤差をチェ
ックする（Ｓ２４）。この誤差が基準値より小ならば２
Ｎセクタで読み出された位置情報に欠陥がないことを意
味し、誤差が基準値より大でオフトラックしている場合
には読み込んだ位置情報に欠陥が有することを意味す
る。一方、Ｓ２３において２Ｎセクタの所定シリンダ上
にオントラックしない場合にはフラグを１にセットする
（Ｓ２５）。
フローチャートを示す。図６に示す欠陥位置検出は、オ
ントラックと欠陥位置検出を、図５のヘッド単位ではな
く、磁気ディスク５２におけるセクタ単位で行うことを
示している。図６において、検出開始（Ｓ２１）でまず
フラグを０にセットする（Ｓ２２）。そこで、所定のＲ
／Ｗヘッド４４をアクセス面の２Ｎ（偶数）セクタの位
置情報を読み込んで所定シリンダ上にオントラック動作
を行わせ（Ｓ２３）、オントラックしたときに２Ｎ＋１
（奇数）セクタの所定シリンダ上での当該Ｒ／Ｗヘッド
４４の位置をトラック中央からの設定値との誤差をチェ
ックする（Ｓ２４）。この誤差が基準値より小ならば２
Ｎセクタで読み出された位置情報に欠陥がないことを意
味し、誤差が基準値より大でオフトラックしている場合
には読み込んだ位置情報に欠陥が有することを意味す
る。一方、Ｓ２３において２Ｎセクタの所定シリンダ上
にオントラックしない場合にはフラグを１にセットする
（Ｓ２５）。
【００４９】次いで、該当のＲ／Ｗヘッド４４を２Ｎ＋
１（奇数）セクタの位置情報を読み出してオントラック
動作を行わせ（Ｓ２６）、オントラックしたときに２Ｎ
（偶数）セクタの所定シリンダ上での位置をトラック中
央からの設定値との誤差をチェックする（Ｓ２７）。誤
差量が基準値より大ならばオフトラックしており読み込
んだ位置情報が欠陥情報となる。チェック後、フラグ１
が立っているか否かを判断し（Ｓ２８）、立っていなけ
ればチェックを行ったシリンダが最終シリンダか否かを
判断する（Ｓ２９）。
１（奇数）セクタの位置情報を読み出してオントラック
動作を行わせ（Ｓ２６）、オントラックしたときに２Ｎ
（偶数）セクタの所定シリンダ上での位置をトラック中
央からの設定値との誤差をチェックする（Ｓ２７）。誤
差量が基準値より大ならばオフトラックしており読み込
んだ位置情報が欠陥情報となる。チェック後、フラグ１
が立っているか否かを判断し（Ｓ２８）、立っていなけ
ればチェックを行ったシリンダが最終シリンダか否かを
判断する（Ｓ２９）。
【００５０】そして、最終シリンダでなければシリンダ
番号をインクリメント（Ｓ３０）して次のシリンダにつ
いてＳ２２以降の処理を最終シリンダまで繰り返す。一
方、Ｓ２６において２Ｎ＋１（奇数）セクタからの位置
情報が欠陥情報であり、当該Ｒ／Ｗヘッド４４がオント
ラックされない場合には、フラグ１が立っているか否か
を判断し（Ｓ３１）、立っていなければ２Ｎ＋１（奇
数）セクタの該当の欠陥位置をスキップさせてオントラ
ックを試み、オントラックしたか否かが判断される（Ｓ
３２）。Ｓ３１でフラグ１が立っており、又はＳ３２で
オントラックしない場合には異常状態として終了する
（Ｓ３３）。また、Ｓ３２でオントラックした場合に
は、２Ｎ（偶数）セクタの所定のシリンダ上におけるＲ
／Ｗヘッド４４の位置の誤差を求めて欠陥位置か否かの
チェックを行い（Ｓ３４），Ｓ２９に移行する。
番号をインクリメント（Ｓ３０）して次のシリンダにつ
いてＳ２２以降の処理を最終シリンダまで繰り返す。一
方、Ｓ２６において２Ｎ＋１（奇数）セクタからの位置
情報が欠陥情報であり、当該Ｒ／Ｗヘッド４４がオント
ラックされない場合には、フラグ１が立っているか否か
を判断し（Ｓ３１）、立っていなければ２Ｎ＋１（奇
数）セクタの該当の欠陥位置をスキップさせてオントラ
ックを試み、オントラックしたか否かが判断される（Ｓ
３２）。Ｓ３１でフラグ１が立っており、又はＳ３２で
オントラックしない場合には異常状態として終了する
（Ｓ３３）。また、Ｓ３２でオントラックした場合に
は、２Ｎ（偶数）セクタの所定のシリンダ上におけるＲ
／Ｗヘッド４４の位置の誤差を求めて欠陥位置か否かの
チェックを行い（Ｓ３４），Ｓ２９に移行する。
【００５１】一方、Ｓ２８において、Ｓ２７の２Ｎ（偶
数）セクタのチェック後におけるフラグ１が立っている
場合には、２Ｎセクタの所定シリンダに存在する欠陥位
置をステップさせてオントラックを試み、オントラック
したか否かを判断する（Ｓ３５）。オントラックしなけ
れば異常状態として終了し（Ｓ３３）、オントラックし
た場合には２Ｎ＋１（奇数）セクタの所定シリンダ上に
位置したＲ／Ｗヘッド４４の位置の誤差を求めて欠陥位
置か否かのチェックを行い（Ｓ３６）、Ｓ２９に移行す
るものである。
数）セクタのチェック後におけるフラグ１が立っている
場合には、２Ｎセクタの所定シリンダに存在する欠陥位
置をステップさせてオントラックを試み、オントラック
したか否かを判断する（Ｓ３５）。オントラックしなけ
れば異常状態として終了し（Ｓ３３）、オントラックし
た場合には２Ｎ＋１（奇数）セクタの所定シリンダ上に
位置したＲ／Ｗヘッド４４の位置の誤差を求めて欠陥位
置か否かのチェックを行い（Ｓ３６）、Ｓ２９に移行す
るものである。
【００５２】そして、磁気ディスク５２の所定面の全シ
リンダについての欠陥検出が終了すると（Ｓ２９）、検
出結果を記憶させ（Ｓ３７）、正常終了となる（Ｓ３
８）。これが搭載される磁気ディスク５２の総ての面に
ついて行われるものである。なお、図６に示すような各
セクタでの位置情報の読み出し、オントラック、欠陥検
出を偶数セクタと奇数セクタに分けて行うのではなく、
連続した隣接のセクタと他のセクタとを任意に分けて行
ってもよい。
リンダについての欠陥検出が終了すると（Ｓ２９）、検
出結果を記憶させ（Ｓ３７）、正常終了となる（Ｓ３
８）。これが搭載される磁気ディスク５２の総ての面に
ついて行われるものである。なお、図６に示すような各
セクタでの位置情報の読み出し、オントラック、欠陥検
出を偶数セクタと奇数セクタに分けて行うのではなく、
連続した隣接のセクタと他のセクタとを任意に分けて行
ってもよい。
【００５３】ここで、図７に、欠陥位置データの記憶の
説明図を示す。上記図５又は図６で得られた検出結果
は、総ての磁気ディスク面の各セクタにおける全部のシ
リンダに対して各Ｒ／Ｗヘッド４４ごとに得られるもの
で、図７（Ａ）に示すように正常位置データと欠陥位置
データとによりＲ／Ｗヘッド４４ごとにテーブル化し、
図１に示すＲＯＭ３９に記憶させ、又は磁気ディスク５
２の外周又は内周に予め定めたリザーブ領域に記憶され
る。
説明図を示す。上記図５又は図６で得られた検出結果
は、総ての磁気ディスク面の各セクタにおける全部のシ
リンダに対して各Ｒ／Ｗヘッド４４ごとに得られるもの
で、図７（Ａ）に示すように正常位置データと欠陥位置
データとによりＲ／Ｗヘッド４４ごとにテーブル化し、
図１に示すＲＯＭ３９に記憶させ、又は磁気ディスク５
２の外周又は内周に予め定めたリザーブ領域に記憶され
る。
【００５４】又は、欠陥位置データのみを記憶させるこ
とで記憶容量の増大を防止することができ、図７に示す
ように欠陥位置に関するヘッド番号（例えば４ビッ
ト）、シリンダ番号（例えば１３ビット）、セクタ番号
（例えば６ビット）のデータのみを、上記ＲＯＭ３９又
は磁気ディスク５２上のリザーブ領域に記憶させてもよ
い。
とで記憶容量の増大を防止することができ、図７に示す
ように欠陥位置に関するヘッド番号（例えば４ビッ
ト）、シリンダ番号（例えば１３ビット）、セクタ番号
（例えば６ビット）のデータのみを、上記ＲＯＭ３９又
は磁気ディスク５２上のリザーブ領域に記憶させてもよ
い。
【００５５】さらに、欠陥である旨のみのデータを、該
当のシリンダにおけるサーボフレーム部５２ａに記憶さ
せてもよい。次に、上記検出した欠陥位置データに基づ
いてＲ／Ｗヘッド４４のシーク動作を行う場合を説明す
る。
当のシリンダにおけるサーボフレーム部５２ａに記憶さ
せてもよい。次に、上記検出した欠陥位置データに基づ
いてＲ／Ｗヘッド４４のシーク動作を行う場合を説明す
る。
【００５６】図８に、図７（Ａ）によるシーク動作のフ
ローチャートを示す。図８は、例えばＲＯＭ３９に記憶
された欠陥位置データが図７（Ａ）に示すように正常位
置データとテーブル化されている場合のものである。図
８において、ホストコンピュータ３２よりシーク命令が
あると（Ｓ４１）、ＭＰＵ３６はシークされるＲ／Ｗヘ
ッド４４がアクセスする該当の磁気ディスク面に欠陥位
置データが存在するか否かをＲＯＭ３９のテーブルを参
照して判断し（Ｓ４２）、存在しなければシーク制御手
段３８が通常のシーク動作を開始させる（Ｓ４３）。そ
して、当該Ｒ／Ｗヘッド４４が目標位置（目標シリン
ダ）上に位置決めされてオントラックし、オフトラック
しないように追従制御が行われてシーク完了となる（Ｓ
４４）。
ローチャートを示す。図８は、例えばＲＯＭ３９に記憶
された欠陥位置データが図７（Ａ）に示すように正常位
置データとテーブル化されている場合のものである。図
８において、ホストコンピュータ３２よりシーク命令が
あると（Ｓ４１）、ＭＰＵ３６はシークされるＲ／Ｗヘ
ッド４４がアクセスする該当の磁気ディスク面に欠陥位
置データが存在するか否かをＲＯＭ３９のテーブルを参
照して判断し（Ｓ４２）、存在しなければシーク制御手
段３８が通常のシーク動作を開始させる（Ｓ４３）。そ
して、当該Ｒ／Ｗヘッド４４が目標位置（目標シリン
ダ）上に位置決めされてオントラックし、オフトラック
しないように追従制御が行われてシーク完了となる（Ｓ
４４）。
【００５７】一方、Ｓ４２において、上記テーブル上に
欠陥位置データが存在した場合、欠陥位置判断手段３７
において、シークされるＲ／Ｗヘッド４４が現在位置か
ら目標位置までのシーク経路が図７（Ａ）の該テーブル
を参照して判断する。そして、シーク経路が欠陥位置の
存在するシリンダを通過するか否かを該テーブルを参照
して判断し（Ｓ４５）、当該シリンダを通過しなけれ
ば、Ｓ４３に移行してシーク制御手段３８が通常のシー
ク動作を開始させる。
欠陥位置データが存在した場合、欠陥位置判断手段３７
において、シークされるＲ／Ｗヘッド４４が現在位置か
ら目標位置までのシーク経路が図７（Ａ）の該テーブル
を参照して判断する。そして、シーク経路が欠陥位置の
存在するシリンダを通過するか否かを該テーブルを参照
して判断し（Ｓ４５）、当該シリンダを通過しなけれ
ば、Ｓ４３に移行してシーク制御手段３８が通常のシー
ク動作を開始させる。
【００５８】一方、シーク経路が欠陥位置を有するシリ
ンダを通過するものと欠陥位置判断手段３７により判断
された場合には、当該Ｒ／Ｗヘッド４４の現在位置から
目標位置までの距離、シーク方向、磁気ディスク５２の
回転速度の関係から、欠陥位置を当該Ｒ／Ｗヘッド４４
が通過するか否かが該欠陥位置判断手段３７で上記図７
のテーブルを参照して判断される（Ｓ４６）。該欠陥位
置を通過しなければ、Ｓ４３に移行して通常のシーク動
作が開始される。
ンダを通過するものと欠陥位置判断手段３７により判断
された場合には、当該Ｒ／Ｗヘッド４４の現在位置から
目標位置までの距離、シーク方向、磁気ディスク５２の
回転速度の関係から、欠陥位置を当該Ｒ／Ｗヘッド４４
が通過するか否かが該欠陥位置判断手段３７で上記図７
のテーブルを参照して判断される（Ｓ４６）。該欠陥位
置を通過しなければ、Ｓ４３に移行して通常のシーク動
作が開始される。
【００５９】また、Ｓ４６において、Ｒ／Ｗヘッド４４
が欠陥位置を通過するものと欠陥位置判断手段３７にお
いて判断された場合には、シーク制御手段３８は、ヘッ
ドを切替えるか（Ｓ４７ａ）、シーク中における欠陥位
置を抽出して予測した位置データを利用するか（Ｓ４７
ｂ）、シーク開始のタイミングを調整するか（Ｓ４７
ｃ）の何れかの方法でオントラックさせてシーク動作を
完了させるものである（Ｓ４４）。
が欠陥位置を通過するものと欠陥位置判断手段３７にお
いて判断された場合には、シーク制御手段３８は、ヘッ
ドを切替えるか（Ｓ４７ａ）、シーク中における欠陥位
置を抽出して予測した位置データを利用するか（Ｓ４７
ｂ）、シーク開始のタイミングを調整するか（Ｓ４７
ｃ）の何れかの方法でオントラックさせてシーク動作を
完了させるものである（Ｓ４４）。
【００６０】そこで、図９に、図８のヘッド切替えによ
る場合のフローチャートを示す。図９において、シーク
制御手段３８は、欠陥位置判断手段３７による当該Ｒ／
Ｗヘッド（ヘッドＮ）４４が欠陥位置を通過するとの判
断に基づいて（Ｓ５１）、当該ヘッドＮ以外のＲ／Ｗヘ
ッド４４を選択し（Ｓ５２）、選択したヘッド番号を欠
陥位置判断手段３７に通知する。欠陥位置判断手段３７
では、選択されたＲ／Ｗヘッド４４に対応する欠陥位置
データを図７（Ａ）のテーブルを参照し（Ｓ５３）、欠
陥位置の存在するシリンダを通過するか、また当該欠陥
位置を通過するかの判断を行い（Ｓ５４）、欠陥位置を
通過する場合に他のヘッド選択を行うべき旨をシーク制
御手段３８に通知して、さらに別のヘッド選択を行わせ
て（Ｓ５５）、Ｓ５３〜Ｓ５５を欠陥位置を通過しなく
なるまで処理を繰り返す。
る場合のフローチャートを示す。図９において、シーク
制御手段３８は、欠陥位置判断手段３７による当該Ｒ／
Ｗヘッド（ヘッドＮ）４４が欠陥位置を通過するとの判
断に基づいて（Ｓ５１）、当該ヘッドＮ以外のＲ／Ｗヘ
ッド４４を選択し（Ｓ５２）、選択したヘッド番号を欠
陥位置判断手段３７に通知する。欠陥位置判断手段３７
では、選択されたＲ／Ｗヘッド４４に対応する欠陥位置
データを図７（Ａ）のテーブルを参照し（Ｓ５３）、欠
陥位置の存在するシリンダを通過するか、また当該欠陥
位置を通過するかの判断を行い（Ｓ５４）、欠陥位置を
通過する場合に他のヘッド選択を行うべき旨をシーク制
御手段３８に通知して、さらに別のヘッド選択を行わせ
て（Ｓ５５）、Ｓ５３〜Ｓ５５を欠陥位置を通過しなく
なるまで処理を繰り返す。
【００６１】そして、シーク制御手段３８で選択したＲ
／Ｗヘッド４４が欠陥位置を通過しない場合に、シーク
動作を開始させて（Ｓ５６）、オントラックでシーク動
作を完了させる（Ｓ５７）。シーク完了後にヘッド選択
をシークに使用したＲ／Ｗヘッド４４より、当初のＲ／
Ｗヘッド４４に戻すものである（Ｓ５８）。
／Ｗヘッド４４が欠陥位置を通過しない場合に、シーク
動作を開始させて（Ｓ５６）、オントラックでシーク動
作を完了させる（Ｓ５７）。シーク完了後にヘッド選択
をシークに使用したＲ／Ｗヘッド４４より、当初のＲ／
Ｗヘッド４４に戻すものである（Ｓ５８）。
【００６２】また、図１０に、図８の位置予測による場
合のフローチャートを示す。図１０において、欠陥位置
判断手段３７が、当該Ｒ／Ｗヘッド４４が欠陥位置を通
過するものと判断すると（Ｓ６１）、シークを行う当該
Ｒ／Ｗヘッド４４の現在位置と移動速度より次の位置を
予測し、該予測位置より欠陥位置を図７（Ａ）のテーブ
ルを参照して抽出して抽出データを得る（Ｓ６２）。
合のフローチャートを示す。図１０において、欠陥位置
判断手段３７が、当該Ｒ／Ｗヘッド４４が欠陥位置を通
過するものと判断すると（Ｓ６１）、シークを行う当該
Ｒ／Ｗヘッド４４の現在位置と移動速度より次の位置を
予測し、該予測位置より欠陥位置を図７（Ａ）のテーブ
ルを参照して抽出して抽出データを得る（Ｓ６２）。
【００６３】そして、シーク制御手段３８は、当該Ｒ／
Ｗヘッド４４のシーク動作を開始し（Ｓ６３）、シーク
中において読み出された位置情報より実測位置をモニタ
する（Ｓ６４）。当該Ｒ／Ｗヘッド４４が欠陥位置にき
たときに、欠陥の位置情報を上記抽出データに置換えて
使用し（Ｓ６５）、オントラックでシーク動作を完了さ
せるものである（Ｓ６６）。
Ｗヘッド４４のシーク動作を開始し（Ｓ６３）、シーク
中において読み出された位置情報より実測位置をモニタ
する（Ｓ６４）。当該Ｒ／Ｗヘッド４４が欠陥位置にき
たときに、欠陥の位置情報を上記抽出データに置換えて
使用し（Ｓ６５）、オントラックでシーク動作を完了さ
せるものである（Ｓ６６）。
【００６４】これにより、欠陥位置情報を排除すること
ができると共に、抽出データを用いることで場合によっ
ては欠陥位置情報を有するサーボフレーム部のシリンダ
にシークすることもでき、欠陥のないデータ部にデータ
の記録や再生を行うことができるものである。
ができると共に、抽出データを用いることで場合によっ
ては欠陥位置情報を有するサーボフレーム部のシリンダ
にシークすることもでき、欠陥のないデータ部にデータ
の記録や再生を行うことができるものである。
【００６５】さらに、図１１に、図８のシークタイミン
グ調整による場合のフローチャートを示す。図１１にお
いて、欠陥位置判断手段３７が当該Ｒ／Ｗヘッド４４が
欠陥位置を通過するものと判断すると（Ｓ７１）、シー
ク制御手段３８においてシーク動作開始を１サンプル待
期した後に行った場合とし（Ｓ７２）、このときに図７
（Ａ）のテーブル参照による欠陥位置とシーク経路とを
比較する（Ｓ７３）。そして、それでも欠陥位置をＲ／
Ｗヘッド４４が通過する場合には、さらに１サンプル分
の待期後において欠陥位置を通過するか否かの判断を行
い（Ｓ７４）、これらを繰り返して欠陥位置を通過しな
くなるまでの待期サンプル量を調整する。
グ調整による場合のフローチャートを示す。図１１にお
いて、欠陥位置判断手段３７が当該Ｒ／Ｗヘッド４４が
欠陥位置を通過するものと判断すると（Ｓ７１）、シー
ク制御手段３８においてシーク動作開始を１サンプル待
期した後に行った場合とし（Ｓ７２）、このときに図７
（Ａ）のテーブル参照による欠陥位置とシーク経路とを
比較する（Ｓ７３）。そして、それでも欠陥位置をＲ／
Ｗヘッド４４が通過する場合には、さらに１サンプル分
の待期後において欠陥位置を通過するか否かの判断を行
い（Ｓ７４）、これらを繰り返して欠陥位置を通過しな
くなるまでの待期サンプル量を調整する。
【００６６】そして、欠陥位置を通過しない待期サンプ
ル量に基づいてシーク制御手段３８が当該Ｒ／Ｗヘッド
４４のシーク動作を開始させ（Ｓ７５）、オントラック
でシーク動作を完了させるものである（Ｓ７６）。これ
により、位置情報に欠陥を有してもシーク中に欠陥位置
を通過することなく正常なシーク動作を行うことができ
る。
ル量に基づいてシーク制御手段３８が当該Ｒ／Ｗヘッド
４４のシーク動作を開始させ（Ｓ７５）、オントラック
でシーク動作を完了させるものである（Ｓ７６）。これ
により、位置情報に欠陥を有してもシーク中に欠陥位置
を通過することなく正常なシーク動作を行うことができ
る。
【００６７】このように、シーク制御手段３８は、上述
の図９〜図１１の何れかの方法でシーク動作させること
により、位置情報に欠陥部分を有してもシーク動作を正
常に行うことができるものである。次に、図１２に、図
７（Ｂ）によるシーク動作のフローチャートを示す。ま
た、図１３に図１２によるシーク動作の説明図を示す。
上記図７（Ｂ）は、欠陥位置データのみしか記憶されて
いないもので、上記欠陥位置判断手段３７は、シークが
行われるＲ／Ｗヘッド４４のシーク経路を予測する必要
がある。この場合、磁気ディスク５２の所定の面上で所
定数のサンプリング点を設定し、このサンプリング点で
のシリンダとセクタ番号を計算して位置予測を行う。
の図９〜図１１の何れかの方法でシーク動作させること
により、位置情報に欠陥部分を有してもシーク動作を正
常に行うことができるものである。次に、図１２に、図
７（Ｂ）によるシーク動作のフローチャートを示す。ま
た、図１３に図１２によるシーク動作の説明図を示す。
上記図７（Ｂ）は、欠陥位置データのみしか記憶されて
いないもので、上記欠陥位置判断手段３７は、シークが
行われるＲ／Ｗヘッド４４のシーク経路を予測する必要
がある。この場合、磁気ディスク５２の所定の面上で所
定数のサンプリング点を設定し、このサンプリング点で
のシリンダとセクタ番号を計算して位置予測を行う。
【００６８】例えば、磁気ディスク５２の所定の面で６
０個のサンプリング点を設定し、各サンプリング点での
シリンダ（例えばシリンダ０〜シリンダ１００）とセク
タ番号（例えば１〜６０）を計算するもので、この計算
はＶＣＭ４８に加える電流量（加速度）から、該加速度
を微分することで速度と位置が得られる。これによって
算出した予測位置が図１３（Ａ）のようにテーブル化さ
れて、例えばＲＯＭ３９（又は磁気ディスク５２のリザ
ーブ領域）に格納される。この場合、シリンダ０からシ
リンダ１００までの予測位置の軌跡は図１３（Ａ）の実
線で示すようになる。
０個のサンプリング点を設定し、各サンプリング点での
シリンダ（例えばシリンダ０〜シリンダ１００）とセク
タ番号（例えば１〜６０）を計算するもので、この計算
はＶＣＭ４８に加える電流量（加速度）から、該加速度
を微分することで速度と位置が得られる。これによって
算出した予測位置が図１３（Ａ）のようにテーブル化さ
れて、例えばＲＯＭ３９（又は磁気ディスク５２のリザ
ーブ領域）に格納される。この場合、シリンダ０からシ
リンダ１００までの予測位置の軌跡は図１３（Ａ）の実
線で示すようになる。
【００６９】そこで、図１２において、ホストコンピュ
ータ３２よりシーク命令があると（Ｓ８１）、欠陥位置
判断手段３７が上記予測位置のテーブルを参照し（Ｓ８
２）、シークが行われるＲ／Ｗヘッド４４の予測位置か
らシーク経路を判断して、例えばＲＯＭ３９に記憶され
ている欠陥位置データを参照して比較する（Ｓ８３）。
比較結果より欠陥位置を通過するか否かが判断され（Ｓ
８４）、通過しない場合にはシーク制御手段３８が通常
のシーク動作を開始し（Ｓ８５）、オントラックでシー
ク動作を完了する（Ｓ８６）。
ータ３２よりシーク命令があると（Ｓ８１）、欠陥位置
判断手段３７が上記予測位置のテーブルを参照し（Ｓ８
２）、シークが行われるＲ／Ｗヘッド４４の予測位置か
らシーク経路を判断して、例えばＲＯＭ３９に記憶され
ている欠陥位置データを参照して比較する（Ｓ８３）。
比較結果より欠陥位置を通過するか否かが判断され（Ｓ
８４）、通過しない場合にはシーク制御手段３８が通常
のシーク動作を開始し（Ｓ８５）、オントラックでシー
ク動作を完了する（Ｓ８６）。
【００７０】そして、Ｓ８４において、上記シーク経路
中に欠陥位置を通過する場合（図１３（Ｂ）におけるシ
リンダ７５における欠陥位置Ｘ印），図９〜図１１に示
したヘッド切替え（Ｓ８７ａ）、位置予測（Ｓ８７
ｂ）、シークタイミングの調整（Ｓ８７ｃ）の何れかに
よりシーク制御手段３８がシーク動作を行い、オントラ
ックでシーク動作を完了する（Ｓ８６）。例えば、Ｓ８
７ｃを採用する場合に、図１３（Ｂ）の破線で示すよう
にシーク開始タイミングを調整することにより、シーク
経路において当該Ｒ／Ｗヘッド４４は欠陥位置を通過し
ないようにするものである。
中に欠陥位置を通過する場合（図１３（Ｂ）におけるシ
リンダ７５における欠陥位置Ｘ印），図９〜図１１に示
したヘッド切替え（Ｓ８７ａ）、位置予測（Ｓ８７
ｂ）、シークタイミングの調整（Ｓ８７ｃ）の何れかに
よりシーク制御手段３８がシーク動作を行い、オントラ
ックでシーク動作を完了する（Ｓ８６）。例えば、Ｓ８
７ｃを採用する場合に、図１３（Ｂ）の破線で示すよう
にシーク開始タイミングを調整することにより、シーク
経路において当該Ｒ／Ｗヘッド４４は欠陥位置を通過し
ないようにするものである。
【００７１】このように、磁気ディスク５２に記録され
ている位置情報に欠陥を有しても、欠陥位置を予め検出
しておき、シーク経路で存在したときに欠陥位置情報を
排除させてシーク動作を行わせることで、新たな回路機
構を付加せずに正常な位置決め制御を安価に行うことが
できる。また、これによって高精度の磁気ディスクを採
用する必要がなく、低コストで信頼性を確保することが
できるものである。さらに、上記のような欠陥を有して
も再フォーマットする必要がなく、また破棄する必要も
ないことから低コスト化を図ることができるものであ
る。
ている位置情報に欠陥を有しても、欠陥位置を予め検出
しておき、シーク経路で存在したときに欠陥位置情報を
排除させてシーク動作を行わせることで、新たな回路機
構を付加せずに正常な位置決め制御を安価に行うことが
できる。また、これによって高精度の磁気ディスクを採
用する必要がなく、低コストで信頼性を確保することが
できるものである。さらに、上記のような欠陥を有して
も再フォーマットする必要がなく、また破棄する必要も
ないことから低コスト化を図ることができるものであ
る。
【００７２】ところで、欠陥位置を予め記憶させるもの
として、特開昭５９−６３０６５号公報や特開昭６３−
２３７２７０号公報に記載されているものが知られてい
る。これらは、欠陥位置とシーク動作中に読み出された
位置信号によるサーボヘッド位置との一致を取り、一致
したときの位置信号を採用しない構成のもので、本発明
のように予め判断したシーク経路に記憶された欠陥位置
が存在するか否かを判断する構成と異なり、本発明のよ
うにハード的構成を要しない点で相違するものである。
として、特開昭５９−６３０６５号公報や特開昭６３−
２３７２７０号公報に記載されているものが知られてい
る。これらは、欠陥位置とシーク動作中に読み出された
位置信号によるサーボヘッド位置との一致を取り、一致
したときの位置信号を採用しない構成のもので、本発明
のように予め判断したシーク経路に記憶された欠陥位置
が存在するか否かを判断する構成と異なり、本発明のよ
うにハード的構成を要しない点で相違するものである。
【００７３】また、本来シークを行うヘッドとは別のヘ
ッドでシークを行うものとして、特開昭６３−１６７４
８８号公報に記載されているものが知られているが、こ
れはシーク動作中にサーボトラックに異常が発生したと
きに他の歪のサーボトラックを再生させようとするもの
であり、本発明のようにシーク開始前に判断したシーク
経路に欠陥位置を有するときに当初からヘッドを切替え
てシーク動作を行わせる構成と相違するものである。
ッドでシークを行うものとして、特開昭６３−１６７４
８８号公報に記載されているものが知られているが、こ
れはシーク動作中にサーボトラックに異常が発生したと
きに他の歪のサーボトラックを再生させようとするもの
であり、本発明のようにシーク開始前に判断したシーク
経路に欠陥位置を有するときに当初からヘッドを切替え
てシーク動作を行わせる構成と相違するものである。
【００７４】さらに、シーク動作開始を遅らせるものと
して、特開昭６４−５７４６５号公報に記載されている
ものが知られているが、これは予め記憶した欠陥位置に
ヘッド位置が一致することを検出するためにレジスタ、
ゲート、比較回路等のハード的構成を必要としているの
に対して、本発明がシーク経路を判断して予め記憶され
た欠陥位置が存在するか否かの判断を特別な回路を必要
としない構成で実現している点で相違するものである。
して、特開昭６４−５７４６５号公報に記載されている
ものが知られているが、これは予め記憶した欠陥位置に
ヘッド位置が一致することを検出するためにレジスタ、
ゲート、比較回路等のハード的構成を必要としているの
に対して、本発明がシーク経路を判断して予め記憶され
た欠陥位置が存在するか否かの判断を特別な回路を必要
としない構成で実現している点で相違するものである。
【００７５】
【発明の効果】以上のように請求項１乃至５の発明によ
れば、記録媒体上の位置情報に関する欠陥位置データを
少なくともメモリ等の記憶手段に記憶させ、シーク開始
前にヘッドのシーク経路を判断し、シーク経路中にシー
ク距離等により欠陥位置を有するか否かを上記欠陥位置
データに基づいて欠陥位置判断手段が判断し、シーク制
御手段が欠陥位置データに基づいてヘッドを欠陥位置で
の位置情報を排除させてシークさせることにより、記録
媒体に位置情報に関する欠陥位置が存在しても、ヘッド
を正常に位置決め制御することが可能となると共に、フ
ォーマットのやり直しや破棄する必要がなく低コスト化
を図ることが可能となる。
れば、記録媒体上の位置情報に関する欠陥位置データを
少なくともメモリ等の記憶手段に記憶させ、シーク開始
前にヘッドのシーク経路を判断し、シーク経路中にシー
ク距離等により欠陥位置を有するか否かを上記欠陥位置
データに基づいて欠陥位置判断手段が判断し、シーク制
御手段が欠陥位置データに基づいてヘッドを欠陥位置で
の位置情報を排除させてシークさせることにより、記録
媒体に位置情報に関する欠陥位置が存在しても、ヘッド
を正常に位置決め制御することが可能となると共に、フ
ォーマットのやり直しや破棄する必要がなく低コスト化
を図ることが可能となる。
【００７６】請求項６又は１１の発明では、シーク開始
前に欠陥位置判断手段の判断によりシーク経路中に欠陥
位置を有するときに他のヘッドから得られる位置情報に
基づいてシークを行い、シーク後に元のヘッドに切り替
える。これにより、該当ヘッドを欠陥位置に無関係にシ
ークすることが可能となって該欠陥位置でのエラー発生
を回避させることができる。
前に欠陥位置判断手段の判断によりシーク経路中に欠陥
位置を有するときに他のヘッドから得られる位置情報に
基づいてシークを行い、シーク後に元のヘッドに切り替
える。これにより、該当ヘッドを欠陥位置に無関係にシ
ークすることが可能となって該欠陥位置でのエラー発生
を回避させることができる。
【００７７】請求項７又は１２の発明によれば、シーク
開始前に欠陥位置判断手段の判断によりシーク経路中に
欠陥位置を有するときに、欠陥位置の位置情報を欠陥位
置データで抽出した抽出情報で置き換えてシークさせる
ことにより欠陥位置でのエラー発生を回避させることが
できる。
開始前に欠陥位置判断手段の判断によりシーク経路中に
欠陥位置を有するときに、欠陥位置の位置情報を欠陥位
置データで抽出した抽出情報で置き換えてシークさせる
ことにより欠陥位置でのエラー発生を回避させることが
できる。
【００７８】請求項８又は１３の発明によれば、シーク
開始前に欠陥位置判断手段の判断によりシーク経路中に
欠陥位置を有するときに、シーク開始タイミングを調整
してシーク経路に欠陥位置を有しないようにすることに
より、該当ヘッドが欠陥位置を回避されてシークされ、
正常な位置決めを行うことができる。
開始前に欠陥位置判断手段の判断によりシーク経路中に
欠陥位置を有するときに、シーク開始タイミングを調整
してシーク経路に欠陥位置を有しないようにすることに
より、該当ヘッドが欠陥位置を回避されてシークされ、
正常な位置決めを行うことができる。
【００７９】請求項９の発明によれば、記憶手段に記憶
させる少なくとも欠陥位置データを検出する際に、記録
媒体の任意の面で得られる位置情報に基づいてヘッドを
オントラックさせ、任意の面以外の面における該当のヘ
ッドのオフトラック状態を判別して位置情報の正誤を得
て全部の面の欠陥位置データを含む位置データを得るこ
とにより、容易に欠陥位置データが得られ、ヘッドの正
常な位置決め制御に供することができる。
させる少なくとも欠陥位置データを検出する際に、記録
媒体の任意の面で得られる位置情報に基づいてヘッドを
オントラックさせ、任意の面以外の面における該当のヘ
ッドのオフトラック状態を判別して位置情報の正誤を得
て全部の面の欠陥位置データを含む位置データを得るこ
とにより、容易に欠陥位置データが得られ、ヘッドの正
常な位置決め制御に供することができる。
【００８０】請求項１０の発明によれば、記憶手段に記
憶させる少なくとも欠陥位置データを検出する際に、記
録媒体の分割した記録領域のうち、任意の記録領域で得
られる位置情報に基づいてヘッドをオントラックさせ、
任意の記録領域以外の記録領域におけるヘッドのオフト
ラック状態を判別して位置情報の正誤を得て総ての記録
媒体の全部の記録領域の欠陥位置データを含む位置デー
タを得ることにより、容易に欠陥位置データが得られ、
ヘッドの正常な位置決め制御に供することができる。
憶させる少なくとも欠陥位置データを検出する際に、記
録媒体の分割した記録領域のうち、任意の記録領域で得
られる位置情報に基づいてヘッドをオントラックさせ、
任意の記録領域以外の記録領域におけるヘッドのオフト
ラック状態を判別して位置情報の正誤を得て総ての記録
媒体の全部の記録領域の欠陥位置データを含む位置デー
タを得ることにより、容易に欠陥位置データが得られ、
ヘッドの正常な位置決め制御に供することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１の磁気ディスク装置の内部斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１の磁気ディスクのフォーマット説明図であ
る。
る。
【図５】欠陥位置検出の一例のフローチャートである。
【図６】欠陥位置検出の他の例のフローチャートであ
る。
る。
【図７】欠陥位置データ記憶の説明図である。
【図８】図７（Ａ）によるシーク動作のフローチャート
である。
である。
【図９】図８のヘッド切替えによる場合のフローチャー
トである。
トである。
【図１０】図８の位置予測による場合のフローチャート
である。
である。
【図１１】図８のシークタイミング調整による場合のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１２】図７（Ｂ）によるシーク動作予測位置のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１３】図１２によるシーク動作の説明図である。
【図１４】従来の磁気ディスク装置の概略ブロック図で
ある。
ある。
３１ 磁気ディスク装置 ３２ ホストコンピュータ ３４ インタフェース回路 ３５ ＨＤＣ ３６ ＭＰＵ ３７ 欠陥位置判断手段 ３８ シーク制御手段 ３９ ＲＯＭ ４０ ＲＡＭ ４２ ＲＤＣ ４３ ヘッドＩＣ ４４ Ｒ／Ｗヘッド ４７ ＶＣＭドライバ ４８ ＶＣＭ ５０ ＳＰＭドライバ ５１ ＳＰＭ ５２ 磁気ディスク
Claims (13)
- 【請求項１】 所定数の記録媒体に対して、該記録媒体
に記録されている位置情報を所定数のヘッドのうち該当
のヘッドが読み出し、該位置情報に基づいて当該ヘッド
を該記録媒体上の目標位置に位置決め追従させる記憶装
置において、 前記記録媒体上の位置情報に関する欠陥を有する位置の
欠陥位置データを少なくとも記憶する記憶手段と、 シーク開始前に、前記該当のヘッドの現在位置からシー
ク経路を判断し、前記記憶手段の欠陥位置データに基づ
いて欠陥位置が存在するか否かの判断を行う欠陥位置判
断手段と、 前記欠陥位置判断手段からのシーク経路に欠陥位置を有
すると判断されたときに、前記欠陥位置データに基づい
て前記該当のヘッドを該欠陥位置での位置情報を排除さ
せてシークさせるシーク制御手段と、 を有することを特徴とする記憶装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の記憶手段は、前記記録媒
体における前記欠陥位置データを含む全位置データを前
記ヘッドごとにテーブルとして記憶してなることを特徴
とする記憶装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の記憶手段は、該当の前記
記録媒体に有する欠陥位置データのみを記憶してなるこ
とを特徴とする記憶装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３の何れか一項に記載の記憶
手段は、該当の記録媒体の所定領域、又はメモリに前記
欠陥位置に関する位置データを記憶させてなることを特
徴とする記憶装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の欠陥位置判断手段は、前
記記憶手段からの欠陥位置データに基づいて、該当の前
記ヘッドの現在位置からシークさせる目標位置までの距
離、シーク方向、及び前記記録媒体の回転速度よりシー
ク経路に欠陥位置を有するか否かを判断してなることを
特徴とする記憶装置。 - 【請求項６】 請求項１記載のシーク制御手段は、該当
の前記ヘッドのシーク経路に欠陥位置を有するときに、
他のヘッドから得られる位置情報に基づいてシークを行
い、シーク後に該当のヘッドに切り替えることを特徴と
する記憶装置。 - 【請求項７】 請求項１記載のシーク制御手段は、該当
の前記ヘッドのシーク経路に欠陥位置を有するときに、
前記欠陥位置データに基づいて該欠陥位置に対応して抽
出した抽出情報で欠陥位置の位置情報を置き換え、該当
のヘッドをシークさせてなることを特徴とする記憶装
置。 - 【請求項８】 請求項１記載のシーク制御手段は、該当
の前記ヘッドのシーク経路に欠陥位置を有するときに、
該当のヘッドのシーク経路が該欠陥位置を回避させるべ
くシークタイミングを調整してシークさせてなることを
特徴とする記憶装置。 - 【請求項９】 所定数の記録媒体に対して、該記録媒体
に記録されている位置情報を所定数のヘッドのうち該当
のヘッドが読み出し、該位置情報に基づいて当該ヘッド
を該記録媒体上の目標位置に位置決め追従させる場合の
記憶装置の欠陥位置検出方法において、 総ての前記記録媒体に対する任意の面に、対応する前記
ヘッドで読み出した位置情報に基づいて該ヘッドをオン
トラックさせるステップと、 当該記録媒体の任意の面以外の面に対応する前記ヘッド
のオフトラック状態を判別して前記位置情報の正誤を得
るステップと、 総ての記録媒体の全部の面について、上記ステップを繰
り返して全部の位置情報の正誤を得、この位置制御の正
誤のデータのうち、欠陥位置データのみ又は全部の位置
データを記録させるステップと、 を含むことを特徴とする記憶装置の欠陥位置検出方法。 - 【請求項１０】 所定数の記録媒体に対して、該記録媒
体に記録されている位置情報を所定数のヘッドのうち該
当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づいて当該ヘッ
ドを該記録媒体上の目標位置に位置決め追従させる場合
の記憶装置の欠陥位置検出方法において、 前記記録媒体の各々は、所定数の記録領域に分割されて
おり、該当の記録媒体に対して任意の記録領域に対応す
るヘッドを読み出された前記位置情報に基づいてオント
ラックさせるステップと、 当該記録媒体の任意の記録領域以外の前記記録領域より
読み出した前記位置情報に基づいて対応する前記ヘッド
のオフトラック状態を判別して、この位置情報の正誤を
得るステップと、 当該記録媒体の総ての記録領域について上記ステップを
繰り返して全部の位置情報の正誤を得、この位置情報の
正誤のデータのうち欠陥位置データのみ、又は全部の位
置データを得るステップと、 総ての前記記録媒体及び対応する総ての前記ヘッドにつ
いて上記ステップを繰り返して総ての前記ヘッドごとの
全部の前記位置データ又は前記欠陥位置データのみを得
て記憶させるステップと、 を含むことを特徴とする記憶装置の欠陥位置検出方法。 - 【請求項１１】 所定数の記録媒体に対して、該記録媒
体に記録されている位置情報を所定数のヘッドのうち該
当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づいて当該ヘッ
ドを記録媒体上の目標位置に位置決め追従させる記憶装
置のシーク制御方法において、 請求項９又は１０で記憶された前記記録媒体の位置デー
タ又は欠陥位置データに基づいて、シーク開始前に前記
該当のヘッドのシーク経路を予測し、該シーク経路中に
欠陥位置が存在するか否かを判断するステップと、 前記シーク経路に前記欠陥位置を有するときに、前記該
当のヘッド以外のヘッドを選択し、前記位置情報を読み
出しながらシーク動作を行うステップと、 シーク終了後に、ヘッド選択を元の前記該当のヘッドに
戻すステップと、 を含むことを特徴とする記憶装置のシーク制御方法。 - 【請求項１２】 所定数の記録媒体に対して、該記録媒
体に記録されている位置情報を所定数のヘッドのうち該
当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づいて当該ヘッ
ドを記録媒体上の目標位置に位置決め追従させる記憶装
置のシーク制御方法において、 請求項９又は１０で記憶された前記記録媒体の位置デー
タ又は欠陥位置データに基づいて、シーク開始前に前記
該当のヘッドのシーク経路を予測し、該シーク経路中に
欠陥位置が存在するか否かを判断するステップと、 前記シーク経路に前記欠陥位置を有するときに、該シー
ク経路中の欠陥位置を抽出して対応する抽出位置を設定
するステップと、 前記該当のヘッドのシークを開始し、前記欠陥位置を位
置情報の読み出しにより実測するステップと、 該ヘッドが前記欠陥位置に位置したときに、前記設定し
た抽出位置の情報を使用してシーク動作を行うステップ
と、 を含むことを特徴とする記憶装置のシーク制御方法。 - 【請求項１３】 所定数の記録媒体に対して、該記録媒
体に記録されている位置情報を所定数のヘッドのうち該
当のヘッドが読み出し、該位置情報に基づいて当該ヘッ
ドを該記録媒体上の目標位置に位置決め追従させる記憶
装置のシーク制御方法において、 請求項９又は１０で記憶された前記記録媒体の位置デー
タ又は欠陥位置データに基づいて、シーク開始前に前記
該当のヘッドのシーク経路を予測し、該シーク経路中に
欠陥位置が存在するか否かを判断するステップと、 前記シーク経路に前記欠陥位置を有するときに、該シー
ク経路中に該欠陥位置を非存在とすべくシーク開始のタ
イミングを調整するステップと、 前記調整されたタイミングで前記該当のヘッドのシーク
動作を行わせるステップと、 を含むことを特徴とする記憶装置のシーク制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7294429A JPH09139033A (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 記憶装置及びシーク制御方法及び欠陥位置検出方法 |
| US08/661,592 US5796546A (en) | 1995-11-13 | 1996-06-11 | Disk apparatus for controlling a seek operation of a read/write head to a target location of a recording disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7294429A JPH09139033A (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 記憶装置及びシーク制御方法及び欠陥位置検出方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001322564A Division JP2002184128A (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | 欠陥位置検出方法及びシーク制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09139033A true JPH09139033A (ja) | 1997-05-27 |
Family
ID=17807656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7294429A Pending JPH09139033A (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 記憶装置及びシーク制御方法及び欠陥位置検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5796546A (ja) |
| JP (1) | JPH09139033A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015038788A (ja) * | 2010-06-30 | 2015-02-26 | 株式会社東芝 | 記録媒体制御装置 |
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| US6388413B1 (en) * | 1999-01-15 | 2002-05-14 | Seagate Technology Llc | Head switch seek on disc drives with multiple recording heads |
| US6538835B1 (en) * | 1999-02-22 | 2003-03-25 | Seagate Technology Llc | Position signal distortion compensation during a disc drive seek |
| US6339811B1 (en) * | 1999-04-21 | 2002-01-15 | Seagate Technologh Llc | Rotationally optimized seek initiation |
| JP2001101767A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Fujitsu Ltd | 情報記録装置およびその制御方法 |
| US6788489B1 (en) * | 2000-05-09 | 2004-09-07 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Employing off-track capability in data access operations in a direct access storage device |
| JP2003304694A (ja) * | 2002-04-04 | 2003-10-24 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | データ記憶装置、回転制御装置及び回転制御方法 |
| JP2003308667A (ja) | 2002-04-11 | 2003-10-31 | Hitachi Ltd | ディスク装置及びそのシーク制御方法 |
| IES20030443A2 (en) * | 2003-06-16 | 2004-12-01 | Fraudhalt Ltd | A method and apparatus for determining if an optical disk originated from a valid source |
| DE602004021111D1 (de) * | 2003-07-07 | 2009-06-25 | Lg Electronics Inc | Verfahren zum aufzeichnen oder wiedergeben von steuerinformationen |
| KR100532487B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2005-12-02 | 삼성전자주식회사 | 데이터 저장 시스템에서의 트랙 제로 결정 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브 |
| US7382565B2 (en) * | 2005-04-11 | 2008-06-03 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method to avoid contact between the head and disk protrusions |
| JP2008146723A (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-26 | Toshiba Corp | ディスク記憶装置及びヘッド移動制御方法 |
| US7679854B1 (en) | 2008-10-29 | 2010-03-16 | Western Digital Technologies, Inc. | Head switch operation for a disk drive |
| US7804661B2 (en) * | 2008-12-01 | 2010-09-28 | Seagate Technology Llc | Microactuator control that avoids thermal asperities on disk surfaces |
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| US4924331A (en) * | 1985-11-20 | 1990-05-08 | Seagate Technology, Inc. | Method for mapping around defective sectors in a disc drive |
| JPH0693296B2 (ja) * | 1986-07-18 | 1994-11-16 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| JPS63167488A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-11 | Sony Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS63237270A (ja) * | 1987-03-25 | 1988-10-03 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| WO1991004557A1 (en) * | 1989-09-13 | 1991-04-04 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for seek control of disk apparatus |
| JPH03113779A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-15 | Hitachi Ltd | パラレル転送型ディスクシステム |
| US5271018A (en) * | 1990-04-27 | 1993-12-14 | Next, Inc. | Method and apparatus for media defect management and media addressing |
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-
1995
- 1995-11-13 JP JP7294429A patent/JPH09139033A/ja active Pending
-
1996
- 1996-06-11 US US08/661,592 patent/US5796546A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5796546A (en) | 1998-08-18 |
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