JPS63167488A

JPS63167488A - 磁気デイスク装置

Info

Publication number: JPS63167488A
Application number: JP30947486A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Seto; 瀬戸　秀和; Naotaka Tachibana; 立花　直孝
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1988-07-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えば同心軸上に複数の磁気ディスクが配
置される磁気ディスク装置に関するもので、特に、その
ヘッドの位置決めに係わる。

〔発明の概要〕

この発明は、例えば同心軸上に複数の磁気ディスクが配
置される磁気ディスク装置において、少なくとも二つの
データ記録面にデータトラックの複数本毎に同心円状の
サーボトラックを記録し、特定の一面に記録されている
サーボトラックを再生して、ヘッドの位置決めを行い、
この特定の一面に記録されているサーボトラックに異常
が発生したときぼ他の面に記録されているサーボトラッ
クを再生してへ７ドの位置決めを行うことにより、サー
ボトラックに発生した異常に対処できるようにしたもの
である。

〔従来の技術〕

従来、目標のデータトラックに対して磁気ヘッドを位置
制御するサーボ方式には種々の方法が提案されており、
例えばセクタサーボ方式やサーボ面サーボ方式もその一
例である。

セクタサーボ方式は特開昭５１−８１６０３号公報の第
２図にも記載されているように、磁気ディスク上に多数
のデータトラックが配置され、更にデータトラックの円
周上で１区間にサーボトラックが存在するように配置さ
れているものである。

また、サーボ面サーボ方式は、特開昭５１−８１６０３
号公報の第１図にも記載されているように、所定の間隔
をもって積層された複数個の磁気ディスクのうち、１枚
の磁気ディスクの１面金面にわたってサーボトラックを
配置したものである。

ところが、セクタサーボ方式の場合、セクタ毎に１回の
制御をかけるためそのセクタがきてサーボ信号を読み取
るまでの回転待ち時間が必要となり、この結果磁気ヘッ
ドの移動時間が長くなる欠点があった。

また、データトラックの円周上で１区間にサーボトラッ
クを配するようにしているのでトラック全周にデータを
書くことができず、サーボパターンをうめ込む余地を作
っておく必要があった。

また、サーボ面サーボ方式の場合、１枚の磁気ディスク
の１面が全てサーボトラックに利用されるので、データ
トランクから見て磁気ディスクの利用効率が悪い欠点が
あった。

そこで、第７図に示すように、同心軸上に配置された例
えば２枚の磁気ディスク５１及び５２のうちの一方の磁
気ディスク５１のディスク面５１Ａ及び５１Ｂにサーボ
専用の基準トラックを設け、この基準トラックでのオフ
トランク量を予め記憶させておき、磁気ヘッドを移動さ
せる際には、目標とするトラックに対応する基準トラッ
クのオフトラック量を読み出し、このオフトラック量に
基づいて磁気ヘッドを位置制御するようにしたものが提
案されている。

つまり、磁気ディスク５１のディスク面５１Ａ及び５１
Ｂにはデータトラック領域が設けられると共に、基準サ
ーボトラックの記録領域が設けられる。ディスク面５１
Ａの基準サーボトラックの記録領域には、奇数トラック
に対する基準サーボトラックが形成され、ディスク面５
１Ｂの基準サーボトラックの記録領域には、偶数トラッ
クに対する基準サーボトラックが形成される。

ディスク面５１Ａ及び５１Ｂの各基準サーボトラック領
域の基準サーボトラックでのオフトラック量が予め求め
られる。そして、データトラックに磁気ヘッドを移動さ
せる際には、目標とするデータトラックが奇数トラック
のときには、このデータトラックの近傍にあるディスク
面５１Ａの基準サーボトラックの記録領域の基準サーボ
トラックで求められたオフトランク量が用いられる。目
標とするデータトラックが偶数トラックのときには、こ
のデータトラックの近傍にあるディスク面５１Ｂの基準
サーボトラック領域の基準サーボトランクで求められた
オフトラック量が用いられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、複数のハード磁気ディスクが同心軸上に配置
される磁気ディスク装置のシーク命令は、通常、何シリ
ンダ目に行けという命令が出てからどの面を選択しろと
いう形で与えられる。つまり、上述のようにサーボ専用
の基準サーボトラックを設け、このサーボ専用の基準サ
ーボトラックで得られるオフトラック量を用いて磁気ヘ
ッドを位置制御するようにした磁気ディスク装置では、
同一のアーム５６に取り付けられた磁気へラド５４Ａ。

５４Ｂ及び５５Ａ、５５Ｂが同時に移動され、磁気ディ
スク５１のディスク面５１Ａ及び５１Ｂに設けられた基
準サーボトラックのオフトラック量を用いて目標とする
シリンダにヘッドを到達させた後、１つの磁気ヘッドが
選択される。したがって、磁気ディスク５１のディスク
面５１Ａ及び５１Ｂのサーボ専用の基準サーボトラック
のオフトラック量が磁気ディスク５１のデータトラック
をシークする場合だけでなく、磁気ディスク５２のデー
タトラックをシークする場合にも用いられる。

このため、従来、基準サーボトラックは、１つの磁気デ
ィスク５１にだけ設けられていた。

しかしながら、このように基準サーボトラックが１つの
磁気ディスク５１にだけしか設けられていないため、磁
気ディスク５１にドロップアウト等の欠陥が生じると、
磁気ディスク５１及び５２の各トラックに正確に磁気ヘ
ッドを移動させることができなくなるいう問題がある。

したがってこの発明の目的は、ドロップアウト等の欠陥
が磁気ディスクに生じても、確実にトラッキング制御を
行うことができる磁気ディスク装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、各面に同心円状のデータトラックが記録さ
れた複数のデータ記録面と、各データ記録ディスク面に
対応して設けられる複数の記録／再生ヘッドと、記録／
再生ヘッドを駆動するヘッド駆動機構とを有する磁気デ
ィスク４１装置において、データ記録面のうち少なくと
も二つのデータ記録面にはデータトラックの複数本毎に
同心円状のサーボトランクが記録され、サーボトラック
が記録されているデータ記録面のうち特定の一面上に記
録されているサーボトラックを再生してヘッド駆動機構
を制御することにより全てのデータ記録面に対する記録
／再生ヘッドのデータトラックに対する位置決めを行い
、特定の一面に記録されているサーボトラックに異常が
発生したときは他の面に記録されているサーボトラック
を再生して記録／再生ヘッドの位置決めを行うことを特
徴とする磁気ディスク装置である。

〔作用〕

磁気ディスク１のディスク面ＩＡ及びＩＢに基準サーボ
トラックが設けられると共に、磁気ディスク２のディス
ク面２Ａ及び２Ｂに基準サーボトラックが設けられる。

磁気ディスクｌのディスク面ＩＡ及びＩＢにドロップア
ウト等の欠陥が生じた場合には、磁気ディスク２のディ
スク面２Ａ及び２Ｂに設けられた基準サーボトランクを
再生して得られるオフトランク量が用いられる。

〔実施例〕

この発明の一実施例について以下の順序で説明する。

ａ、一実施例の説明す、一実施例の動作説明ａ、一実施例の説明第１図はこの発明の一実施例を示し、第１図においてｌ
及び２が記録媒体としての磁気ディスクである。磁気デ
ィスクｌ及び２は、第２図に示すように同心軸上に配置
される。磁気ディスク１のディスク面ＩＡ及びＩＢに対
して、その記録／再生を行う磁気へラド３Ａ及び３Ｂが
設けられ、磁気ディスク２のディスク面２Ａ及び２Ｂに
対して、その記録／再生を行う磁気ヘッド４Ａ及び４Ｂ
が設けられる。

磁気ディスクｌのディスク面ＩＡ及びｌＢには、第３図
に示すように、データトラック領域２．．２８、・・・
Ｚ７が設けられると共に、基準サーボトラックの記録領
域Ｒ，，Ｒ，，・・・Ｒ７が設けられる。これらの基準
サーボトラソ、りの記録領域Ｒ１゜Ｒｚ、・・・Ｒいに
は、第４図Ａに示すように、トラックｔ１及びｔ２から
なる基準サーボトラックＴＲが半成される。この基準サ
ーボトラックＴＲのトラック【、及び１ｔからは、ｖＪ
４図Ｂ及び第４図Ｃに示す再生信号が得られる。基準サ
ーボトラックＴＲでは、これらの再生信号を用いてトラ
ッキング制御がなされる。つまり、基準サーボトラック
ＴＲのトラックも、にはタイミング信号Ｓ＋、ＳＺが記
録されると共に、レベル検出信号Ｓ、Ｉが記録される。

基準サーボトラックＴＲのトラックｔ２にはタイミング
信号ＳＩＩ＋　　ＳＩＩ＆が記録されると共に、レベル
検出信号Ｓ１３が記録される。トラックｔ、のタイミン
グ信号Ｓ１及びＳ２とトラックｔ２のタイミング信号Ｓ
、及びＳ１２とはそのタイミングが一致していて、トラ
ックｔ、のレベル検出信号Ｓ３とトラックｔ２のレベル
検出信号ｓｅａとはそのタイミングが異なっている。タ
イミング信号Ｓ１及びＳｔ、Ｓｚ及びｓａｇによりトラ
ックｔ、の再生信号のタイミングとトラックｔ２の再生
信号のタイミングがとられる。このタイミングに基づい
てレベル検出信号Ｓ１及び５ｌｆｆが夫々取り出され、
レベル検出信号Ｓ、及びＳＩ３の信号レベルｖ１及びＶ
ｌｌが比較される。レベル検出信号Ｓ、及びＳｏｌの信
号レベルｖ１及びＶｌｌが等しくなるように制御するこ
とにより、磁気ヘッドが基準サーボトラックＴＲの中心
Ｘに位置制御される。

磁気ディスクｌのディスク面ＬＡのデータトラック領域
には、第５図Ａに示すように、データトラック’ｒ６．
ＴＩ、’ｒ’！、　ＨＨＨＴａｈ＋　　７４ｍｏｒ、　
　Ｔａｂ＋ｚｒＴ４に＋２．　　・・・が形成される。

これと共に、ディスク面ＩＡの基準サーボトラックの記
録領域Ｒｈには、基準サーボトラックＴ　Ｒａｋ、　Ｔ
　ＲａＩ、、ｔが形成される。

磁気ディスクｌのディスク面ＩＨのデータトラック領域
には、第５図Ｂに示すように、データトラックＴ　ｏ、
　Ｔ　＋　、　Ｔ　ｔ、・・・Ｔ　ａ　ＩＩ＋　　Ｔ　
ａ　ｗ　４１　、　　Ｔ　ａ　ｂ　＊□。

Ｔｊｋ４１．・・・が形成される。これと共に、ディス
ク面ＩＢの基準サーボトラックの記録領域Ｒ５には、基
準サーボトラックＴＲ，□、、ＴＲ４□３が形成される
。

ディスク面ＩＡに記録される基準サーボトランクＴＲａ
ｋの位相は、データトラックＴ０から４木毎のトラック
Ｔ　ｏ、　Ｔ　ａ、・・・、　　Ｔｎｋ＋　　・・・の
位相に対応され、基準サーボトラックＴＲａｋａｔの位
相は、データトラックＴ２から４本毎のトラックＴｔ、
Ｔ、、・・・Ｔ　４１＋ｌ　　・・・の位相に対応され
る。ディスク面ＩＢに記録される基準サーボトラックＴ
ＲＪｍ＋ｔの位相は、データトラックＴ、から４本毎の
トラック’ｒｌ、’ｒ’ｓ、・・・Ｔ４□３．・・・の
位相に対応され、基準サーボトラックＴ　Ｒａ　ｖ。。

の位相は、データトラックＴｊから４本毎のトラックＴ
　ｓ、　Ｔ　？、・・・Ｔ　Ａ　ｋ　＋　３−　　・・
・の位相に対応される。

磁気ディスク２のディスク面２Ａには、ディスクｌのデ
ィスク面ＩＡと同様な基準サーボトラックＴ　Ｒａ　ｋ
及びＴ　Ｒａ□２が形成され、磁気ディスク２のディス
ク面２Ｂには、磁気ディスクｌのディスク面ＩＢと同様
な基準サーボトラックＴ　Ｒ、に、。

及びＴＲ，□、が形成される。

第１図において、磁気ディスク１の記録／再生を行う磁
気ヘッド３Ａ及び３Ｂ、磁気ディスク２の記録／再生を
行う磁気ヘッド４Ａ及び４Ｂは、アーム５に取り付けら
れる。アーム５は、モータ６により動かされ、これによ
り、磁気へラド３Ａ。

３Ｂ及び磁気へラド４Ａ、４Ｂが夫々磁気ディスクｌ及
び磁気ディスク２上を移動される。

アーム５の動きは、光学センサ７の出力信号により検出
される。すなわち、光学センサ７は、例えば４個の受光
素子と、その前面に設けられ夫々９０°づつの位相差を
持つレティクル素子とからなり、これに対応して光学ス
ケール８の反対側に１個の発光素子（図示せず）が設け
られる。アーム５の移動に伴って夫々のレティクル素子
と光学スケール８のスリットとが一致、不一致を繰り返
し、４個の受光素子から第６図Ａ〜第６図Ｄ′に示す９
０”づつ位相のずれた４相の出力信号ＳＡ、Ｓａ、　Ｓ
　ｃ、　Ｓ　ｏが取り出される。これらの出力信号Ｓａ
、　Ｓ　ｓ、　Ｓ　ｃ、　Ｓゎの夫々の零クロス点のう
ち右上がりの点が第６図已に示すように磁気ディスク１
及び２に形成される４本毎のトラックのトラックセンタ
の現れる位相に夫々対応している。つまり、出力信号Ｓ
Ａの零クロス点のうちの右上がりの点Ａ、がトラックＴ
　ａ、　Ｔ　ａ、　Ｔ　ｓ、・・・７４に、　　・・・
の位相に対応し、出力信号Ｓ、ｌの零クロス点のうちの
右上がりの点Ｂ０がトラックＴ　＋、　Ｔ　ｓ、　Ｔ　
ｑ、・・・Ｔ　ａ　ｋ＋　ｒ　、　　・・・の位相に対
応し、出力信号Ｓ、の零クロス点のうちの右上がりの点
Ｃ０がトラックＴ　ｚ、　Ｔ　ｂ、　Ｔ　＋。、・・・
Ｔ　ａ　ＩｔＯｔ・・・の位相に対応し、出力信号Ｓｒ
、の零クロス点のうちの右上がりの点Ｄ０がトラックＴ
ｓ、　’ｒ？、　’ｒ１１．　　・・・Ｔ４に、、・・
・の位相に対応している。したがって、光学センサ７か
らの出力信号により、磁気ヘッド３Ａ、３Ｂ及び磁気へ
ラド４Ａ、４Ｂが磁気ディスク１及び２のどのトラック
の付近にあるかが検出できる。

光学センサ７の出力信号は、光学信号処理回路９に供給
される。光学信号処理回路９の出力がマイクロプロセッ
サＩＯに供給される。このマイクロプロセッサ１０には
、磁気ヘッド３Ａ、３Ｂ及び４Ａ、４Ｂが１トラツク走
査する毎に１個のパルス信号が光学信号処理回路９より
供給される。

また、光学信号処理回路９の出力信号が引算器１１の一
方の入力端子に供給されると共に、周波数−電圧変換回
路１２に供給される。周波数−電圧変換回路１２により
磁気ヘッド３Ａ、３Ｂ及び４Ａ、４Ｂの移動速度に対応
した電圧が得られる。

この周波数−電圧変換回路１２の出力が引算器１３の一
方の入力端子に供給される。

引算器１１及び引算器１３の他方の入力端子には、Ｄ／
Ａ変換器１４を介してマイクロプロセッサＩＯから位置
基準信号及び速度基準信号が供給される。引算器１１で
位置誤差信号が求められ、この位置誤差信号がスイッチ
回路１５の接点ａに供給される。引算器１３で速度誤差
信号が求められ、この速度誤差信号がスイッチ回路１５
の端子すに供給される。

スイッチ回路１５は、マイクロプロセッサ１゜からの位
置／速度切り換え信号により切り換えられ、スイッチ回
路１５が接点ａ側に接続されると動作モードは位置制御
モードとなり、接点す側に接続されると動作モードは速
度制御モードとなる。

スイッチ回路１５の出力がモータ駆動回路１６に供給さ
れ、このモータ駆動回路１６からの駆動信号によりモー
タ６が駆動制御される。

磁気ヘッド３Ａ、３Ｂ及び４Ａ、４Ｂからの再生信号は
、セレクタ１７に供給され、セレクタ１７でマイクロプ
ロセッサ１０からの出力により、磁気へラド３Ａ、３Ｂ
及び４Ａ、４Ｂからの再生信号のうちの１つの再生信号
が選択される。この選択された再生信号がセパレータ１
８に供給される。

セパレータ１８でデータトラックからの再生信号と基準
サーボトラックからの再生信号とに分離される。データ
トラックからの再生信号がマイクロプロセッサｌＯに供
給される。基準サーボトラックからの再生信号がサーボ
信号処理回路１９に供給される。サーボ信号処理回路１
９で前述したように基準サーボトラックのレベル検出信
号Ｓ。

及び３１１の出力レベルが検出される。サーボ信号処理
回路１９の出力がＡ／Ｄ変換器２０でディジタル化され
、マイクロプロセッサ１０に供給される。

ｂ、一実施例の動作説明この発明の一実施例の動作について説明する。

この発明の一実施例では、先ず、磁気ディスク１のディ
スク面ＩＡ及びＩＢの基準サーボトラックの記録領域Ｒ
＋　、　Ｒｚ、・・・Ｒ７が再生される。そして、これ
らの基準サーボトラックの記録領域Ｒ１＋Ｒ２，・・・
Ｒｏの夫々における基準サーボトラックが再生され、こ
れらの基準サーボトラックでのオフトラック量が予めマ
イクロプロセッサ１０のメモリに蓄えられる。データト
ラックＺ１．Ｚｔ。

・・・Ｚ７に磁気ヘッドを移動させる際には、データト
ラック２．．２１．・・・Ｚ、１の近傍にある基準サー
ボトラックの記録領域Ｒ１，Ｒｈ・・・Ｒ，。

の基準サーボトラックで予め得られたオフトラ７り量が
用いられる。

つまり、電源オン時は、先ず、基準サーボトラックの記
録領域Ｒ＋、　Ｒｔ、・・・Ｒ６の夫々における基準サ
ーボトラックＴ　Ｒ４ｈ＋　　Ｔ　Ｒ４ｈ＋１．　　Ｔ
　Ｒａｋ。、、ＴＲ，，４，へのシーク命令がマイクロ
プロセッサ１０から順次出力される。このシーク命令に
基づいてアーム５が移動される。

シーク命令が出されると、先ずマイクロプロセッサｌＯ
からの位置／速度切り換え信号により、スイッチ回路１
５が接点す側に接続され、速度制御モードとされる。こ
の時、マイクロプロセッサ１０からＤ／Ａ変換器１４を
介して引算器１３に速度基準値が与えられる。一方、引
算器１３には、周波数−電圧変換回路１２からの速度信
号電圧が供給される。これにより、速度誤差信号が求め
られ、この速度誤差信号が引算器１３からモータ駆動回
路１６に供給される。そして、モータ６がマイクロプロ
セッサ１０から出力される速度基準値に基づいて回転さ
れ、アーム５に取り付けられた磁気ヘッド３Ａ、３Ｂ及
び４Ａ、４Ｂ−／Ｊ＜磁気ディスフ１及び２上を目標ト
ラックに向かって移動される。

磁気ヘッド３Ａ及び３Ｂ、４Ａ及び４Ｂが磁気ディスク
ｌ及び２の１つのトラックを通過する毎に、光学信号処
理回路９からマイクロプロセッサ１０にパルスが供給さ
れる。このパルスを計数していくことにより、磁気ヘッ
ド３Ａ及び３Ｂ、４Ａ及び４Ｂがどのトラックに達した
かが検出される。

磁気ヘッド３Ａ及び３Ｂ、４Ａ及び４Ｂが基準サーボト
ラックの記録領域Ｒ＋、Ｒｚ、・・・Ｒ，、の夫々にお
ける基準サーボトラックＴＲ，ヶ、ＴＲａア＊ｌ＋　　
ＴＲａ□ｚ、ＴＲａ＊＊３のうちの目標とする基準サー
ボトラックに達したら、マイクロプロセッサＩＯからの
位置／速度切り換え信号により、スイッチ回路１５が接
点ａ側に切り換えられ、位置制御モードとされる０位置
制御モードでは、マイクロプロセッサｌＯからＤ／Ａ変
換器１４を介して引算器１１に位置基準値が与えられる
。一方、光学センサ７の出力信号Ｓａ、Ｓｓ、Ｓｃ、Ｓ
、の中から目標とする基準サーボトラックの位相に対応
する出力信号が光学信号処理回路９から引算器１１に供
給される。引算器１１から位置誤差信号が出力され、こ
の位置誤差信号がモータ駆動回路１６に供給される。こ
の位誤差信号によりモータ６が動かされ、磁気ヘッド３
Ａ、３Ｂ及び４Ａ、４Ｂがマイクロプロセッサ１０から
与えられる位８６準値に基づ（位置で静止される。

この位置基準値は、最初は０が与えられる。したがって
、磁気ヘッド３Ａ、３Ｂ及び４Ａ、４Ｂは、目標とする
サーボトラックの光学センサ７の出力が零になる光学セ
ンタの位置で静止される。

この位置は、磁気ディスクｌ及び２．アーム５゜光学ス
ケール８の位置精度の誤差や温度膨張等の変化により、
実際のトラックセンタとは一致しない場合がある。

このようにして、磁気ヘッド３Ａ、３Ｂ及び４Ａ、４Ｂ
が目標とする基準サーボトラックで静止されたら、この
基準サーボトラックが磁気ヘッド３Ａ、３Ｂ及び４Ａ、
４Ｂにより再生される。セレクタ１７により目標とする
基準サーボトラックの設けられた磁気ディスクの再生信
号が選択され、この再生信号がサーボ信号処理回路１９
に供給される。サーボ信号処理回路１９の出力がＡ／Ｄ
変換器２０でディジタル化されてマイクロプロセッサ１
０に供給される。マイクロプロセッサ１０で実際の基準
サーボトラックのトラックセンタとのズレが求められる
。

なお、磁気ディスクｌ及び２には、同様の基準サーボト
ラックの記録領域があり、この基準サーボトラックの記
録領域に同様の基準サーボトラックが設けられている。

このため、実際の基準サーボトラックのトラックセンタ
とのずれは、磁気ディスクｌの基準サーボトラックを用
いても、磁気ディスク２の基準サーボトランクを用いて
も同様に求められる。

この一実施例では、磁気ディスク１にドロップアウト等
の欠陥が生じていなければ、磁気ディスク２の基準サー
ボトランクは用いず、磁気ディスクｌの基準サーボトラ
ックを用いて基準サーボトラックのトラックセンタとの
ずれを求めるようにしている。磁気ディスクｌに欠陥が
生じた場合には、磁気ディスク２の基準サーボトラック
が用いられる。

磁気ディスク１に欠陥が生じたかどうかは、例えば基準
サーボトラックから再生されるタイミング信号Ｓ１及び
Ｓｚ、Ｓ＋＋及びＳ１□のレベルにより検出できる。ド
ロップアウトが生じると、そのタイミング信号Ｓ、及び
Ｓｚ　、Ｓ＋＋及びＳ１２の信号レベルが小さくなる。

このようにして、磁気ディスク１に欠陥が生じたと判断
された場合には、セレクタ１７で再生信号が切り換えら
れ、磁気ディスク２の基準サーボトラックの再生信号が
基準サーボトラックのトラックセンタのずれを求めるの
に用いられる。

マイクロプロセッサＩＯで光学センサ７の出力が零にな
る光学センタの位置と基準トラックの再生信号から得ら
れるトラックセンタの位置との差からオフトラック量が
求められる。このオフトラック量がマイクロプロセッサ
１０のメモリに蓄えられる。

以下、同様にして、磁気ディスク１の基準サーボトラッ
クの記録領域Ｒ１，Ｒｈ・・・Ｒ，の夫々における基準
サーボトラックＴ　Ｒａｈ、　　Ｔ　Ｒａｋ−ｘＴ　Ｒ
４に−ｚ、　　Ｔ　Ｒ４□、の夫々のオフトラック量が
マイクロプロセッサ１０のメモリに蓄えられる。

読み取り／８き込みのためのシーク時には、光学センサ
７からの出力信号により、指定されたデータトラックに
磁気へノド３Ａ及び３Ｂ、４Ａ及び４Ｂが移動された後
、移動後のトラックがＺ。

〜ｚｏのどのデータ領域に属し、また、４トラック周期
の何番目の周期にあるかがマイクロプロセッサ１０で計
算され、予めメモリに記憶しておいたオフトラック量か
ら該当するオフトランク量が読み出される。そして、オ
フトラック分の位Ｗ？Ｓ準値がマイクロプロセッサｌＯ
からＤ／Ａ変換器１４に与えられ、Ｄ／Ａ変換器１４の
出力信号が引算器１１．スイッチ回路１５の接点ａ側を
介してモータ駆動回路１６に供給され、その駆動信号に
よりモータ６が回転されてアーム５が微小偏移され、光
学信号のセンタつまり光学センサ７の出力が零となる位
置からオフトラック量分だけ磁気へノド３Ａ及び３Ｂ、
４Ａ及び４Ｂが移動される。

更に周囲温度等の変化によりオフトラック量は変化する
のでマイクロプロセッサ１０のメモリに記憶するオフト
ラック量は次の２通りの場合、基準サーボトランクを再
度アクセスして更新させる。

■目的のデータトラックヘシークしようとしたとき、そ
のデータトラックが属するデータｆｉＷ域へ過去ある一
定時間以上シークしていなかった場合、目的のデータト
ラックが属する基準サーボトランクをアクセスしてサー
ボ信号より記憶すべきオフトラック量を更新してから目
的のデータトラックへ磁気ヘッド３Ａ及び３Ｂ、４Ａ及
び４Ｂを移動させ、更新したオフトラック量だけ磁気ヘ
ッド３Ａ及び３Ｂ、４Ａ及び４Ｂを微小偏移させ、ジャ
ストトラックさせる。

■同一のデータトラックにある一定時間以上位置決めさ
れていた場合、そのデータトラックの属するデータ領域
の基準サーボトラックをアクセスしてサーボ信号よりオ
フトラック量を更新していたデータトラックへ戻り、更
新したオフトラック量だけ光学信号のセンタで位置決め
される位置より磁気ヘッド３Ａ及び３Ｂ、４Ａ及び４Ｂ
を微小偏移させ、ジャストトラックさせる。

なお、−ある一つのデータ領域の基準サーボトラックで
のオフトラック量を更新させるには１つのあるデータ領
域の中の基準サーボトラックをアクセスしてサーボ信号
よりオフトラック量を計算して更新すれば良い。

〔発明の効果〕

この発明に依れば、磁気ディスクｌのディスク面ＩＡ及
びＩＢに設けられた基準サーボトラックと同様な基準サ
ーボトラックが、磁気ディスクｌと同軸上に配置された
磁気ディスクｌのディスク面２Ａ及び２Ｂにも設けられ
ている。このため、磁気ディスクｌのディスク面ＩＡ及
びＩＢにドロップアウト等の欠陥が生じた場合には、磁
気ディスク２のディスク面２Ａ及び２Ｂに設けられた基
準サーボトラックを再生して得られるオフトラック量を
用いて磁気ヘッドを位置制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は磁
気ディスクの配置の説明に用いる側面図、第３図はこの
発明の一実施例における磁気ディスクのデータ領域の説
明に用いる路線図、第４図はこの発明の一実施例におけ
るトラッキングサーボの説明に用いる波形図、第５図Ａ
及び第５図Ｂはこの発明の一実施例における磁気ディス
クに形成されるトラック配置の説明に用いる路線図、第
６図はこの発明の一実施例における光学センサの出力信
号の説明に用いる波形図、第７図は従来の磁気ディスク
装置の説明に用いる側面図である。図面における主要な符号の説明１．２二磁気デイスク、　　３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ：
磁気ヘッド、　７：光学センサ、　８：光学スケール、
　　ｌＯ：マイクロプロセッサ、ｌ９：サーボ信号処理
回路。

Claims

【特許請求の範囲】各面に同心円状のデータトラックが記録された複数のデ
ータ記録面と、各データ記録ディスク面に対応して設け
られる複数の記録／再生ヘッドと、上記記録／再生ヘッ
ドを駆動するヘッド駆動機構とを有する磁気ディスク装
置において、上記データ記録面のうち少なくとも二つのデータ記録面
には上記データトラックの複数本毎に同心円状のサーボ
トラックが記録され、上記サーボトラックが記録されて
いるデータ記録面のうち特定の一面上に記録されている
上記サーボトラックを再生して上記ヘッド駆動機構を制
御することにより全ての上記データ記録面に対する上記
記録／再生ヘッドの上記データトラックに対する位置決
めを行い、上記特定の一面に記録されている上記サーボ
トラックに異常が発生したときは他の面に記録されてい
る上記サーボトラックを再生して上記記録／再生ヘッド
の位置決めを行うことを特徴とする磁気ディスク装置。