JPH03242814A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ヘッドを磁気テープの幅方向に順次移動
させながら磁気テープの走行方向と平行な複数のトラッ
クに沿って情報の記録・再生を行う磁気記録再生装置に
おけるトラッキング制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数とヘッド数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッド
、再生ヘッドあるいは録再ヘッド等の磁気ヘッドを一体
的に有するコンビネーションヘッドに含まれる磁気ヘッ
ドの数を指し、以下、同様である。上記のような磁気記
録再生装置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置
を規制するテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えてお
り、その構成としては、磁気テープの幅方向両端をガイ
ドする一対のフランジが形成されたガイドポスト等をテ
ープ走行経路に設けたものが最も一般的である。

ところが、上記のテープ・ヘッド相対位置規制手段は、
磁気テープの上下端をフランジに接触させることより磁
気テープの上下運動を防止するものであるため、上下の
両フランジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する
場合には、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加
わり、上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の規
制手段では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければな
らない関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界である。

従って、許容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度の高
密度磁気記録再生装置では、上記のフランジ類により磁
気テープの変動を規制するだけでは不充分である。

又、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴い、ヘッド数の多
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトラック
磁気記録再生装置は更なる高密度化が可能どなっている
。このような装置では、１〜ラック幅の狭い記録を行う
ことができるが、それに伴って許容オフトラック量も小
さくなっている。従って、テープ・ヘッド相対位置規制
手段としては、前述のフランジによる規制構造に加えて
、磁気ヘッドと磁気テープ又はトラックとの相対位置検
出手段と、テープ幅方向に磁気ヘッドを移動させるヘッ
ド駆動手段とにより、磁気テープのつニーピングに対し
て磁気ヘッドを追随制御していく構成が採用されている
。

このような装置の一例としては、ヘッド数とトラック数
とが等しい固定へラドディジタルオーディオテープレコ
ーダがある。同装置では、例えば信学技報ＥＡ８３−５
６、信学技報ＥＡ８１−６４及びシャープ技報１９８４
−２８に開示されているように、磁気テープ上に記録さ
れたサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された２
個の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較し
て追随制御することにより、磁気ヘッドと磁気テープと
の相対位置を規制する構成となっている。

その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例としては
、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープの幅方向一端部にトラッキング用の
信号を記録し、これをサーボ用再生ヘッドで再生して信
号レベルを基準レベルと比較するか、もしくは磁気テー
プの幅方向両端部にトラッキング用の情報を記録し、こ
れらを１対のサーボ用再生ヘッドで再生して信号レベル
を比較することによりトラッキングを行うようにした構
成が提案されている（特公昭６３−６４８１１号公報参
照）。

ところで、上記の固定へラドディジタルオーディオテー
プレコーダ等のマルチトランク磁気記録再生装置では、
トラックピッチが数百μｍ程度であったため、薄膜ヘッ
ドを採用することより、磁気テープの複数トラックに対
応する記録及び再生へ・７ドが一体となったコンビネー
ションヘッドを構成することが可能であった。

しかしながら、更に高記録密度化する場合、磁気ヘッド
のギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭くす
ることは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界があ
るため、ある程度以上にはトラックピッチを小さくする
ことができない。又ヘッド数を増加させることは回路規
模の大型化につながり、コストアップを招来する。従っ
て、トラックピッチが数十μｍ、トラック数が数十〜数
百の高密度磁気記録再生装置は、ヘッド数とトラック数
とが等しい構成では遠戚するのが困難である。

そこで、近年、情報処理システムのバックアップ用記憶
装置であって、一般にカセットストリーマと呼ばれてい
る多トラツクの磁気記録再生装置等では、記録トラック
数よりヘッド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼
ばれる記録方式が取られている。

このサーペンタイン方式につき第３図に基づいて説明す
ると、走行方向がＸ、幅方向がＹで示される磁気テープ
２１が例えばＹ方向に等ピッチａで形成された１６個の
トラックＴ’＋　−ＴＩｂからなるトラック群２２を有
しているものとする。この場合、上記のトラック群２２
に対して、例えば４個の記録ヘッドＷ１〜Ｗ４及び４個
の再生ヘッドＲ，〜Ｒ４を備えたコンビネーションヘッ
ト２３が配されている。

記録ヘッドｗ、−ｗ４ｐまそれぞれ等ピッチｂ（ｂ＝４
ａ）でＹ方向に並設され、各再生ヘッドＲ１〜Ｒ４は対
応する記録ヘッドＷ１〜Ｗ４と対をなしてＸ方向あるい
は−Ｘ方向に並設されている。

これら対をなす記録ヘッドＷ、〜Ｗ４と再生ヘッドＲ，
−Ｒ，同士はＹ方向の配設位置毎に入れ代わった状態で
、交互に配されている。

記録あるいは再生動作の際、上記のコンビネーションヘ
ッド２３は、先ず第３図に示す位置に駆動される。即ち
、記録ヘッドＷ、及び再生ヘッドＲ１の中心がトラック
Ｔ１の中心と一致し、同様に、記録ヘッドＷ２及び再生
へラドＲ２の中心とトラックＴ、の中心、記録ヘッドＷ
３及び再生ヘッドＲ１の中心とトラックＴ、の中心、並
びに記録ヘッドＷ４及び再生ヘッドＲ４とトラックＴ’
＋３の中心がそれぞれ一致する位置である。

次に、この相対位置を保持しながら、記録の場合には、
磁気テープ２１をＸ方向に走行させ、記録ヘッドＷＩ及
びＷ３にてトラックＴ１及びＴ。

に同時に記録する。

磁気テープ２１の長手方向一端部までの記録を終えると
、今度は−Ｘ方向に磁気テープ２１を走行させ、記録ヘ
ッドＷ２及びＷ４によってトラックＴ、及びＴ１３に同
時に記録する。そして、磁気テープ２１の長手方向他端
部までの記録終了後、コンビネーションヘッド２３を−
Ｙ方向へトラックピッチ８分だけ移動させ、記録ヘッド
ｗ１及び再生ヘッドＲ１の中心がトラックＴ２の中心と
一致するように配する。その後、この相対位置を保持し
つつ、上記と同様に磁気テープ２１をＸ及びＸ方向に一
往復させながらトラックＴ２　・Ｔ６・Ｔ、。・Ｔ１４
に記録を行い、以下、同様にして、磁気テープ２１が一
往復する毎にコンビネーションヘッド２３を−Ｙ方向に
ａだけ移動させながら、合計４往復で全てのトラックＴ
１〜ＴＩ６に情報の記録を行う。

上記したサーペンタイン方式のマルチトラック磁気記録
再生装置では、少数の磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動
させて多数トラックに対する記録及び再生を行う構成で
あるから、トラックピッチが小さくなり、トラック数が
増加した場合であっても、磁気ヘッドを多数回移動させ
ることにより対応することが可能である。従って、薄膜
ヘッドの集積化に対しては障害がない。

ところで、上記のサーペンタイン方式により磁気テープ
に記録を行う際のヘッド・テープ相対位置規制手段とし
ては、例えば、特開昭６２−１８３０１９号公報に開示
されているように、前述のフランジ類による規制に加え
、ステッピングモータによる開ループ制御でのヘッド位
置決め技術が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、サーペンタイン方式を採用することによ
り、例えば、トラックピッチが数十μｍとなった場合、
当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフトラック量
も十数〜数μｍ程度となってくる。このようになると、
上記の開ループ制御によるテープ・ヘッド相対位置規制
手段では、許容オフトラック量に対応することができな
い。

又、サーペンタイン方式によるトラック切換の全ストロ
ークが１ｍｍ程度、各トラック切換におけるトラッキン
グの残留誤差を１μｍ程度とすると、サーボ用再生ヘッ
ドには６０ｄＢ程度の大きなダイナごツクレンジが必要
となる。

ところが、前記固定ヘットディジタルオーディオテープ
レコーダに用いられたサーボトラックを２個のサーボヘ
ッドでトレースする方法では、こ０ のような大きなダイナミックレンジに対しては、Ｓ／Ｎ
（ＳＮ比）及び線形性は保証されず、従って各トラック
切換位置において充分な１−ランキング精度が得られに
くいという問題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
は、上記の課題を解決するために、所定個数（１又は複
数個）の磁気ヘッドを備えたヘッドユニット（例えば、
薄膜ヘッドからなるコンビネーションヘッド）を磁気テ
ープの幅方向に順次移動させてトラック切換を行いなが
ら各磁気ヘッドによりそれぞれ磁気テープの走行方向と
平行な複数のデータトラックに沿って記録又は再生を行
うようにした磁気記録再生装置におけるトラッキング制
御装置において、上記磁気テープにデータトラックと平
行に設けたサーボトラックにサーボ信号が記録されるよ
うになっており、かつ、それぞれサーボトラックを再生
するサーボ用再生ヘッドがデータトラックのピッチとほ
ぼ等しい間隔で上記ヘッドユニットのトラック切換数よ
り１個多い個数だけ磁気テープの幅方向に沿って配列さ
れてなるサーボ用再生部が上記ヘッドユニットと一体的
に設けられるとともに、上記へラドユニットを磁気テー
プの幅方向に移動させる駆動手段と、各トラック切換位
置においてそのトラック切換位置に対応した隣接する２
個のサーボ用再生ヘッドによるサーボトラックの再生信
号に基づき上記駆動手段によるー・ラドユニットの移動
量を制御する制御手段とが備えられていることを特徴と
するものである。

〔作　用〕

上記の構成によれば、磁気テープにサーボ信号が記録さ
れる専用のサーボトラックをデータトラックと平行に形
成し、各トラック切換位置にてこのサーボトラックを磁
気テープの幅方向に配列された２個のサーボ用再生ヘッ
ドで再生して両者の再生信号同士を比較することにより
トランキングを行うようにしている。その際、サーボ用
再生ヘッドはトラック切換数より１個多い個数だけヘッ
ドユニットと一体的に設け、各トラック切換位置１ ２ にて、それぞれ異なる組合せの２個のサーボ用再生ヘッ
ドでサーボトラックの再生を行うようにしているので、
各トラック切換位置にて正確なトラッキングが実現でき
るようになる。

〔実施例１〕 本発明の一実施例を第１図に基づいて説明すれば、以下
の通りである。

本実施例の磁気記録再生装置は、例えばハードディスク
装置等のバックアップ用記憶装置として使用されるもの
で、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
ドを順次磁気テープの幅方向に移動させながら各トラッ
クに記録再生を行うサーペンタイン方式を採用している
。

第１図（ａ）に示すように、磁気記録再生装置は、それ
ぞれ磁気テープ１の幅方向であるＹ方向に延び、互いに
貼り合わされた１対の基板２ａ・２ｂを備え、基板２ａ
・２ｂ上に薄膜ヘッドとして形成された記録ヘラｌ”Ｗ
ｌ〜Ｗ８及び再生ヘッドＲ１〜Ｒ８（一部のみ図示）に
よりヘッドユニットとしてのコンビネーションヘッド３
が構成されている。コンビネーションヘッド３は駆動手
段により、Ｙ又は−Ｙ方向に移動されるようになってい
る。

磁気テープ１としては、例えば、幅１　／　４１ｎｃｈ
のものが使用され、この磁気テープ１にはそれぞれ走行
方向（Ｘ方向）と平行に延び、所定のトラックピッチＣ
（例えば、１２０μｍ）でＹ方向に配列された４８本の
データトラックＴ１〜Ｔ４Ｂに沿って情報の記録・再生
が行われるようになっている。

上記した一方の基板２ａには奇数番目の記録ヘッドＷ１
・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７と偶数番目の再生ヘッドＲ２・Ｒ４
・Ｒ６・Ｒ８が交互に配置され、基板２ａ上の各ヘッド
のギャップ位置は点線Ａで示す直線上に設定されている
。

又、他方の基板２ｂ上には奇数番目の再生ヘッドＲ１・
Ｒ３・Ｒ５・Ｒ７と偶数番目の記録ヘッドＷ２・Ｗ４・
Ｗ６・Ｗ８が交互に配置され、基板２ｂ上の各ヘッドの
ギャップ位置は点線Ｂで示す直線上に設定されている。

３ ４ 対応する記録ヘッドＷｌ−Ｗ８と再生ヘッドＲ１〜Ｒ８
はそれぞれ磁気テープ１の走行方向であるＸ方向に並べ
て配置されて磁気ヘッド対Ｈ１〜Ｈ８を構成し、隣接す
る磁気ヘッド対毎に記録ヘッドと再生ヘッドのＸ方向の
位置が入れ換えられている。なお、図では簡単のため、
記録ヘッドＷ１〜Ｗ８と再生ヘッドＲ１〜Ｒ８のＹ方向
のサイズを等しく示しているが、実際には、磁気テープ
２のウェービング（幅方向の揺れ）等を考慮して、各記
録ヘッドＷ１〜Ｗ８による記録幅は各再生ヘッドＲ１〜
Ｒ８による再生幅より若干大きくなるように設定されて
いる。

隣接する磁気ヘッド対間のＹ方向の間隔はｄ−６ｃ（例
えば、７２０μｍ）に設定され、駆動手段でコンビネー
ションヘッド３をトラックピッチＣずつＹ方向に６回移
動させ、６回のトラック切換を行うことにより、全ての
データトラックＴｌ〜Ｔ４Ｂに記録又は再生が行われる
ようになっている。

基板２ｂとの間にＸ方向の所定の間隔を隔てて基板７が
固定状態で設けられている。この基板７の一端部近傍に
は、磁気テープ１の幅方向一端部近傍にデータトラック
ＴＩ−Ｔ４Ｂと平行に設定したサーボトランク８（便宜
上ハツチングで示す）にサーボ信号を記録するためのサ
ーボ信号記録用ヘッドＷＳが設けられている。なお、点
線Ｃはサーボ信号記録用ヘッドＷＳのギャップの延長線
である。

一方の基板２ａのＹ方向の一端部近傍にはサーボ用再生
部５が設けられている。このサーボ用再生部５はトラッ
クピッチＣと等間隔でＹ方向に配列された７個のサーボ
用再生ヘッドＲ３ｌ−Ｒ３７を備えている。各サーボ用
再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３７のＹ方向のサイズｅはトラッ
クピッチＣより若干小さい値、例えば、１００μｍに設
定されている。

又、これらサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３７の個数は
、上記のトラック切換数より１個多い個数に設定される
。本実施例では、トラック切換数は６であるから、７個
のサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ５ ６ 〜Ｒ３７が設けられている。そして、各サーボ用再生ヘ
ッドＲ３Ｉ〜Ｒ３７は記録ヘッドＷ１と再生ヘッドＲ１
がデータトラックＴＩ上に位置する時に、−Ｙ方向の端
部に位置する２個のサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３２
がサーボトラック８の第１図（ａ）中下部及び上部をほ
ぼ同一幅だけ覆い、サーボ用再生ヘッドＲ３ｌ−Ｒ３２
によるサーボトラック８からの再生信号量が等しくなる
ように位置決めされている。なお、各サーボ用再生ヘッ
ドＲ３Ｉ〜Ｒ３７のギャップも点線Ａで示す直線上に位
置するように設定されている。

各トラック切換位置において、対応するサーボ用再生ヘ
ッドＲ３Ｉ〜Ｒ３７の出力に基づき駆動手段によりコン
ビネーションヘッド３をＹ方向に移動させて各磁気ヘッ
ド対Ｈ１〜Ｈ８を対応するデータトラックの中央に誘導
する制御手段が設けられている。

又、図示しないが、磁気テープ１の幅方向両端部を規制
することにより、磁気テープ１のＹ方向のウェービング
を、例えば、±２０ａｍ程度に抑制するフランジ部材が
設けられている。

第１図（ｂ）に示すように、各トラック切換位置にて使
用される隣接する２個のサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ
３２、Ｒ３２・Ｒ３３・・・の出力は、それぞれ振幅検
出器１１・１２に入力され、両板幅検出器１１・１２の
出力は比較器１３に入力されるようになっている。比較
器１３の出力は制御手段としての役割を有するサーボコ
ントローラ１４に入力され、これに基づいてサーボコン
トローラ１４はモータドライバ１５を介して駆動手段の
一例としてのボイスコイル型リニアモータ１６を駆動す
るようになっている。

上記の構成において、磁気テープ１に記録を行う場合は
、まず、第１図（ａ）において、磁気テープ１をＸ方向
に走行させ、磁気テープＩのサーボトラック８に対しサ
ーボ信号記録用ヘッドＷＳによりサーボ信号を記録しな
がら、もしくは記録した後、奇数番目の記録ヘッドＷ１
・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７により１２個置きのデータトラック
ＴＩ・Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７に情報の記録を行う。な
お、７ ８ この時、奇数番目の再生ヘッドＲ１−Ｒ３・Ｒ５・Ｒ７
により、記録した情報を直ちに再生して記録に誤りがな
いか否かを確認し、万一、誤りがあれば、再度、記録を
行う。

又、この時、−Ｙ方向の端部に位置する隣接する２個の
サーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３２によりサーボトラッ
ク８のサーボ信号を再生し、両す−ボ用再生ヘッドＲ３
Ｉ・Ｒ３２により再生されるサーボ信号を振幅検出器１
１・１２（第１図（ｂ））に人力して、ここで検出され
る振幅同士を比較器１３で比較して誤差信号を発生させ
、サーボコントローラ１４で両サーボ用再生ヘッドＲ３
Ｉ　・Ｒ３２の振幅同士が等しくなるようにモータドラ
イバ１５を介してボイスコイル型リニアモータ１６を駆
動し、コンビネーションヘッド３をＹ又はＹ方向に移動
させることにより、各奇数番目の記録ヘッドＷ１・Ｗ３
・Ｗ５・Ｗ７を対象とするデータトラックＴ１・Ｔ１３
・Ｔ２５・Ｔ３７に追随させ、トラッキングを行う。

データトラックＴ１・Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７に沿って
Ｘ方向の端部まで記録を終了すると、今度は磁気テープ
ｌを−Ｘ方向に移動させながら、偶数番目の記録ヘッド
Ｗ２・Ｗ４・Ｗ６・Ｗ８により往路で記録したデータト
ラックＴＩ・Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７から６トラツクず
つずれた１２個置きのデータトラックＴ７・Ｔ１９・Ｔ
３１・Ｔ４３に記録を行い、この時、偶数番目の再生ヘ
ッドＲ２・Ｒ４・Ｒ６・Ｒ８により、記録した情報に誤
りがないか否かを直ちにＶｆＥ認する。この時もサーボ
用再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３２によりサーボトラック８の
サーボ信号を再生し、上記と同様に１〜ラツキングを行
う。なお、サーボトラック８へのサーボ信号の記録は、
往路で行われているので、以後は必要ない。

Ｘ方向の端部まで記録が終了すると、第１図（Ｃ）に示
すように駆動手段により、コンビネーションヘッド３を
−Ｙ力方向トランクピッチＣだけ移動させ、磁気テープ
１をＸ方向に走行さセながら、奇数番目の記録ヘッドＷ
１・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７によりデータトラックＴ２・Ｔ１
４・Ｔ２６・Ｔ９ ０ ３８に情報の記録を行う。なお、この時、サーボ用再生
ヘッドＲ３２・Ｒ３３でサーボトラック８のサーボ信号
を再生し、両サーボ用再生ヘッドＲ３２・Ｒ３３で再生
されるサーボ信号の振幅が等しくなるように駆動手段で
コンビネーションヘッド３をＹ又は−Ｙ方向に移動させ
ることにより、トラッキングを行う。

Ｘ方向の端部まで記録を終了すると、今度は磁気テープ
１を−Ｘ方向に移動させ、サーボ用再生ヘッドＲ３２・
Ｒ３３の出力に基づいてトラッキングを行いながら、偶
数番目の記録ヘッドＷ２・Ｗ４・Ｗ６・Ｗ８によりデー
タトラックＴ８・Ｔ２０・Ｔ３２・Ｔ４４に記録を行う
。

以下、同様にして、磁気テープｌが一往復する毎にコン
ビネーションヘッド３を−Ｙ力方向トラックピッチ０分
だけ移動させながら、第１表に示すような記録ヘッドＷ
１〜Ｗ８とデータトラックＴＩ−Ｔ４８の組合せにより
、合計６回のトラック切換により全てのデータトラック
Ｔ１〜７４８に情報の記録を行う。

なお、再生時も記録時と同様に磁気テープｌが一往復す
る毎にコンビネーションヘッド３を−Ｙ力方向トラック
ピッチＣだけ移動させながら順次基データトラックＴ１
〜Ｔ４８の情報を再生するが、この場合も、各トラック
切換位置に対応した隣接する各サーボ用再生ヘッドでサ
ーボトラック８のサーボ信号を再生することにより、ト
ラツキ１ ２ ングを行う。

本実施例では、トラック切換数６より１個だけ多い個数
のサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３７を設け、各トラッ
ク切換位置にて隣接する２個のサーボ用再生ヘッドによ
りトラッキングを行うようにしているので、各トラック
切換位置で正確にトラッキングが行えるようになる。

又、コンビネーションヘッド３及びサーボ用再生ヘッド
Ｒ３Ｉ〜Ｒ３７として薄膜ヘッドを使用しているので、
各ヘッドの寸法精度が良好になり、従って、トラック切
換精度も向上させることができる。

なお、上記の実施例では、サーボトラック８に対するサ
ーボ信号の記録を行うサーボ信号記録用ヘッドＷＳを設
けたが、例えば、磁気テープｌの製造時に予めサーボト
ラック８にサーボ信号を記録するようにすれば、サーボ
信号記録用ヘッドＷＳは不要となる。

又、上記の実施例では、トラック切換数を６としたが、
トラック切換数は６以外に任意に設定でき、その場合、
サーボ用再生ヘッドはトラック切換数より１個だけ多く
設ければ良い。

上記の実施例では、サーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３７
を一部の記録及び再生ヘッドが設けられた基板２ａに設
けたが、サーボ用再生ヘッドＲ３１−Ｒ３７は基板２ｂ
上に設けるか、又は基板２ａ及び２ｂとは別の基板に設
けて、これを基板２ａ及び２ｂと貼り合わせるようにし
ても良い。

〔実施例２〕 次に、第２図に基づいて第２実施例を説明する。

この第２実施例は、第１実施例の変形例であり、サーボ
用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３７を奇数番目と偶数番目に分
けて基板２ａ・２ｂに分散させて配置したものである。

奇数番目のサーボ用再生ヘッドＲ３ｌ−Ｒ３３・Ｒ３５
・Ｒ３７のギャップは点線Ａ上に配置されるとともに、
偶数番目のサーボ用再生ヘッドＲ３２・Ｒ３４・Ｒ３６
のギャップは点線Ｂ上に配置されている。このようにす
れば、サーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３７の集積度を緩
和できるので、薄膜ヘッドとしてのサーボ３ ４ 用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３７の製造が容易になる。なお
、第１実施例と共通の部材には同一参照番号を付して説
明を省略する。

〔発明の効果〕

本発明に係る磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
は、以上のように、磁気テープにデータトラックと平行
に設けたサーボトラックにサーボ信号が記録されるよう
になっており、かつ、それぞれサーボトラックを再生す
るサーボ用再生ヘッドがデータトラックのピッチとほぼ
等しい間隔で上記ヘッドユニットのトラック切換数より
１個多い個数だけ磁気テープの幅方向に沿って配列され
てなるサーボ用再生部が上記ヘッドユニットと一体的に
設けられるとともに、上記ヘッドユニットを磁気テープ
の幅方向に移動させる駆動手段と、各トラック切換位置
においてそのトラック切換位置に対応した隣接する２個
のサーボ用再生ヘッドによるサーボトラックの再生信号
に基づき上記駆動手段によるヘッドユニットの移動量を
制御する制御手段とが備えられている構成である。

これにより、磁気テープにサーボ信号が記録される専用
のサーボトラックをデータトラックと平行に形威し、各
トラック切換位置にてこのサーボトラックを磁気テープ
の幅方向に配列された２個のサーボ用再生ヘッドで再生
して両者の再生信号同士を比較することによりトラッキ
ングを行うようにし、その際、サーボ用再生ヘッドはト
ラック切換数より１個多い個数だけヘッドユニットと一
体的に設け、各トラック切換位置にて、それぞれ異なる
組合せの２個のサーボ用再生ヘッドでサーボトラックの
再生を行うようにしているので、サーペンタイン方式を
採用する際に各トラック切換位置にて正確なトラッキン
グが実現できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すものである。 第１図（ａ）はトラッキング制御装置の概略正面図であ
る。 同図（ｂ）は制御手段及び駆動手段を示すブロック５ ６ 図である。 同図（Ｃ）はトラック切換動作を示す同概略正面図であ
る。 第２図は第２実施例のトラッキング制御装置を示す概略
正面図である。 第３図はサーペンタイン方式を採用した磁気記録再生装
置を示す概略正面図である。 ３はコンビネーションヘッド（ヘッドユニット）、５は
サーボ用再生部、８はサーボトラック、１４はサーボコ
ントローラ（制御手段）、１６はボイスコイル型リニア
モータ（駆動手段）、Ｒ３１〜Ｒ３７はサーボ用再生ヘ
ッド、Ｔ１〜Ｔ４８はデータトラックである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定個数の磁気ヘッドを備えたヘッドユニットを磁
   気テープの幅方向に順次移動させてトラック切換を行い
   ながら各磁気ヘッドによりそれぞれ磁気テープの走行方
   向と平行な複数のデータトラックに沿って記録又は再生
   を行うようにした磁気記録再生装置におけるトラッキン
   グ制御装置において、 上記磁気テープにデータトラックと平行に設けたサーボ
   トラックにサーボ信号が記録されるようになっており、
   かつ、それぞれサーボトラックを再生するサーボ用再生
   ヘッドがデータトラックのピッチとほぼ等しい間隔で上
   記ヘッドユニットのトラック切換数より１個多い個数だ
   け磁気テープの幅方向に沿って配列されてなるサーボ用
   再生部が上記ヘッドユニットと一体的に設けられるとと
   もに、上記ヘッドユニットを磁気テープの幅方向に移動
   させる駆動手段と、各トラック切換位置においてそのト
   ラック切換位置に対応した隣接する２個のサーボ用再生
   ヘッドによるサーボトラックの再生信号に基づき上記駆
   動手段によるヘッドユニットの移動量を制御する制御手
   段とが備えられていることを特徴とする磁気記録再生装
   置のトラッキング制御装置。