JPH0714108A - 磁気テープおよびヘッド位置制御方法 - Google Patents

磁気テープおよびヘッド位置制御方法

Info

Publication number
JPH0714108A
JPH0714108A JP6130287A JP13028794A JPH0714108A JP H0714108 A JPH0714108 A JP H0714108A JP 6130287 A JP6130287 A JP 6130287A JP 13028794 A JP13028794 A JP 13028794A JP H0714108 A JPH0714108 A JP H0714108A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
servo
areas
extending
track
magnetic tape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6130287A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2685165B2 (ja
Inventor
Wayne T Comeaux
ウェイン・トマス・コモー
David C Graves
デーヴィッド・コンラッド・グレイヴズ
Douglas W Johnson
ダグラス・ウェイン・ジョンソン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of JPH0714108A publication Critical patent/JPH0714108A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2685165B2 publication Critical patent/JP2685165B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
    • G11B5/5508—Control circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Digital Magnetic Recording (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の離間したサーボ領域を備え、並行にア
クセスされる異なる数のデータ・トラックを設けること
が可能な磁気テープを提供する。 【構成】 磁気テープが、均一に離間した縦方向に延び
る３つのサーボ・トラック領域を有する。同じサイズの
縦方向に延びる４つのデータ・トラック領域が、前記サ
ーボ・トラック領域の間で、テープの縦方向の縁部と前
記縦方向に延びるデータ・トラック領域のうちの１つの
データ・トラック領域との間に配置される。トラックに
追従するには、すべてのサーボ・トラック領域を同時に
検感知して、１つのヘッド位置信号を生成する。データ
・トラックは４つのトラック・グループとして配列さ
れ、各グループ中のデータ・トラックの半分が並行にア
クセスされる。テープ上のデータ・トラックはクラスタ
として配列される。各クラスタは、各トラック・グルー
プから１本ずつのトラックを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ・データ記
憶装置、詳細には複数の離間サーボ・トラック領域を有
し、また異なる数の並行アクセス・データ・トラックを
有することができる磁気テープに関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気テープ上にデータまたはその他の情
報を運ぶ信号を記録する方法が長い間行われてきた。磁
気テープ上のあるトラック・フォーマットを使用する
と、磁気テープの論理的な始めと終りがテープの同じ物
理的端部にあるような、テープのいわゆるジグザグ走査
が簡単になる。本発明の好ましい形態では、ヘッド・テ
ープ間の横方向位置決めの近接制御を行いながら、デー
タ・トラックのジグザグ走査を行うことが望ましい。
【０００３】そのようなヘッド・テープ間の横方向位置
決めの制御は、ヘッドとテープを相対的にサーボ操作し
て、ヘッドをテープの横方向に位置決めすることによっ
て実施するのが最良である。また、特に磁気テープ上の
エラー率が高い可能性を考慮して、磁気テープ上に信頼
できる１組のサーボ・トラックを設けることが望まし
い。直前に述べた希望とあいまって、できるだけ低いコ
ストでヘッドを作成することによってコストを抑えるこ
とも望ましい。そのような希望は、本発明を利用したテ
ープ上のサーボ・トラック領域の配置および選択によっ
て達成される。
【０００４】ほとんどの磁気テープ・システムは、テー
プ上の決まった数のデータ・トラックを走査することの
できるヘッドを使用している。使用するヘッド内のギャ
ップの数とテープ上のトラックの数は互いに対して固定
されている。テープ上で同じフォーマットを使用して
も、ヘッド内の活動ギャップの数を変化させることがで
きるテープ・フォーマットおよびヘッド構造を提供する
ことが望ましい。また、並行にアクセスされるトラック
の数の、そのような変化に順応できるサーボ・トラック
領域を備えることも望ましい。
【０００５】磁気テープ記録の重要な点は、面データ記
憶密度がたえず増大しつつあることである。テープへの
サーボ位置信号の導入による磁気テープのデータ記憶容
量の減少を最小限に抑えることのできるサーボ・トラッ
ク領域を提供することが望ましい。
【０００６】また、テープ装置によって、現場で、つま
りその場で記録できるサーボ・トラックを提供すること
も望ましい。
【０００７】縦方向に延びるトラックを有する大部分の
従来技術の磁気テープは、テープ上でサーボ・トラック
を使用していない。たとえばビデオの、いわゆる傾斜ト
ラック・テープはサーボ・トラックを用いているが、そ
のサーボ・トラックは回転ヘッドをテープの移動および
傾斜トラック位置に同期させるためのものである。米国
特許第４２２４６４３号と米国特許第４７６０４７５号
に示されているように、サーボ・トラックは、いわゆる
傾斜トラックを走査する間に回転ヘッド・アセンブリを
同期させるために、ビデオ・テープの縦方向の縁にあ
る。
【０００８】ビデオ記録とは対照的に、ほとんどのデー
タ記憶テープは縦方向に走査されるトラックを有する。
米国特許第４６３９７９６号は、テープの縦方向の縁を
光学的に感知することによってさまざまなデータ・トラ
ックを縦方向に走査するため、テープの縦方向にヘッド
・アセンブリを位置決めすることを示している。そのよ
うなテープ・エッジの感知は、現在の高トラック密度に
必要とされる所望の精度を提供しない。
【０００９】ジグザグ走査式縦方向トラックは、米国特
許第５１９６９６９号に示されている。このジグザグ走
査は、米国特許第５１６１２９９号にも示されているよ
うに、書込みギャップと読取りギャップを交互に配列す
ることによって達成される。また、テープ・ドライブ
は、位置指示信号中に縦方向にデータ信号が散在する、
いわゆるセクタ・サーボ操作を使用している。米国特許
第４４７２７５０号にそのような配列が示されている。
正確さのために縦方向に連続する位置指示信号が要求さ
れ、信頼性のために位置指示信号の冗長性が要求され
る。
【００１０】磁気テープ用の単一サーボ・トラック制御
は、米国特許第４００８７６５号に開示されている。対
称的なギャップ配列を有する特殊構造の磁気ヘッドによ
り、単一のサーボ・トラックを感知してテープ上の様々
な横方向位置を知るためにデータ・ギャップを使用する
ことが可能になる。そのような単一の縦方向に延びるサ
ーボ・トラックは、たとえテープの横方向の中点に置か
れていても、高トラック密度のために必要なレベルの信
頼性を提供しない。
【００１１】３Ｍカンパニー（米国カリフォルニア州サ
ンタ・バーバラ)から配布された"AQUARTER-INCH TAPE C
ARTRIDGE {QIC} proposed DEVELOPMENT STANDARD（１／
４インチ・テープ・カートリッジ開発標準案）"（１９
９２年６月４日）では、２つの横方向に離間したサーボ
領域を備える縦方向走査トラックを有するテープ・フォ
ーマットを示している。この文書の付録Ａに、このフォ
ーマットを示す図Ａ．１がある。このフォーマットは、
テープの横方向にそれぞれ４分の１の点に独立のサーボ
・トラック領域を備える。各サーボ・トラック領域は、
図Ａ．２に示された１２本のサーボ・トラックを有す
る。各サーボ・トラック領域は、ヘッド（標準では図示
せず）をサーボ操作しその近くに横方向に配置されたデ
ータ・トラックにアクセスするために独立に使用され
る。付録Ａには、４組のデータ・トラックが示されてい
る。２組のデータ・トラックは、それぞれのサーボ・ト
ラック領域に隣接して横方向に配置される。かなり大き
な保護領域が、テープの横方向の横方向中点に沿って縦
方向に延びる。したがって、第１と第２のトラック領域
がトラックの各組に関してヘッド（この文献には図示せ
ず）を独立にサーボ位置決めするために使用されること
は明らかである。
【００１２】データ・トラックのジグザグ走査に有用な
マルチ・ギャップ・ヘッドが、米国特許第５１６１２９
９号に開示されている。この特許は、テープ移動の反対
方向にテープを走査するための、読取りギャップと書込
みギャップのセットが交互に配置されたヘッド、すなわ
ち双方向走査ヘッドを開示している。また、すべてのヘ
ッド・ギャップを通って案内される２分の１インチ幅の
磁気テープに有用なヘッド構造を開示している。本発明
によれば、上記の希望を達成してデータおよび他の情報
搬送信号の磁気テープ記憶性能を高めるために、テープ
装置がヘッドをテープに関してサーボ操作できるように
する、磁気テープ上の複数のデータ・トラック内に並行
に記録するための、サーボ・ギャップが双方向走査ヘッ
ド内に位置決めされる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、選択
された数のデータ・トラックにテープ装置が同時にアク
セスすることを可能にする、最適で信頼性の高いサーボ
位置決めフォーマットを提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明により、磁気テー
プ用の新しいサーボおよびトラック・フォーマットと、
そのようなサーボおよびトラック・フォーマットを使用
する装置および方法が作成された。サーボ・トラックと
データ・トラックは両方、エラーを引き起こす磁気テー
プ欠陥を減少させるのに最適な横方向の間隔を有する。
所与の複数の縦方向に延びるサーボ・トラック領域が、
横方向に均一に離間されて前記所与の複数に１を加えた
数のデータ・トラック領域を生成し、各データ・トラッ
クは同じ数で同じパターンのデータ・トラックを有す
る。無記録の保護領域が、各データ・トラック領域を、
横方向に隣接するサーボ・トラックならびにテープの縦
方向の各縁部から分離する。各サーボ・トラック領域は
それぞれ、工場でサーボ書込み装置によって、またはテ
ープに信号を記録するために使用される磁気テープ装置
によって書込み可能な、２つのサーボ位置決め特性を有
する。そのようなパターンは、ユーザがテープを消磁す
るとそれを消去することができ、サーボ・トラックも消
去される。その後、テープ装置を使用してサーボ・トラ
ックを書き直す。
【００１５】所与の複数のサーボ・トラック領域を３つ
とし、データ・トラック領域を４つにすることが好まし
い。データ・トラックはクラスタおよびグループとして
配列される。各トラック群は、いわゆる並行アクセス可
能なトラックを含み、すなわち１つのファイル、ブロッ
ク、ピクチャなどの信号を記憶する。そのような各グル
ープは、グループの数に等しいトラックの数だけ横方向
に離間している。各トラック・クラスタは、グループの
数に等しい数のトラックを含む。１クラスタ中のトラッ
クはすべて同じ方向に記録され、そのクラスタ中の各ト
ラックはそれぞれ異なるトラック群からのものである。
横方向に隣接するトラック・クラスタは、ヘッドと磁気
テープの相対的移動の反対方向に記録される。
【００１６】このフォーマットにより、異なるマルチト
ラック・ギャップ配列を有する磁気記録／読取りヘッド
の使用が可能になる。異なるヘッド内のデータ・ギャッ
プの数は、Ｎを正の整数として、２Nに比例して変化す
る。それぞれのサーボ・トラック領域を読み取るための
サーボ・ギャップの数は、磁気テープに信号を記録し磁
気テープから信号を読み取るために使用される各磁気ヘ
ッドのトラックの数に対して２Nに反比例して変化す
る。最大数のデータ・ギャップを有する磁気ヘッドは、
それぞれのトラック群中のすべてのトラックを同時にま
たは並行に記録し読み取る。データ・ギャップの数がそ
れより少ない磁気ヘッドは、それぞれのトラック群中の
すべてのトラックを読み取るために、複数回のテープ通
過が必要である。データ・ギャップの数が２Nに反比例
して減少するとき、テープ通過の回数はその数に比例し
て増える。
【００１７】本発明の、前記その他の目的、特徴および
利点は、添付した図面に図示した、以下のような本発明
の好ましい実施例のより詳細な説明から明らかになるで
あろう。
【００１８】
【実施例】ここで、添付の図面をより詳細に参照する
と、それぞれの図で同じ数字は同じ部分および構造的特
徴を示している。まず図１を参照すると、テープ・ドラ
イブ１０が他の装置１２に接続され（取り付けられ）て
いる。他の装置１２とは、周辺制御装置、あらゆるタイ
プのコンピュータ、通信システム、ローカル・ネットワ
ークなどである。構成された実施例では、磁気テープ２
１の１つのスプール２０を収めたテープ・カートリッジ
１７が、テープ・ドライブ１０に取り外し可能に挿入さ
れている。テープ２１を巻き戻しかつ巻き取るため、再
生位置に示されたテープ・カートリッジ１７が、スプー
ル・モータ／タコメータ２２をテープ・スプール２０に
動作可能に接続している。テープ２１は、横方向に位置
決め可能なマルチトラック・マルチギャップのヘッド２
７を通って駆動リール２５に（周知の方法で）自動的に
巻き取られる。データは、データ・フロー２８を介して
テープ２１と他の装置１２の間で転送される。データ・
フロー２８は、通常のフォーマット、誤り検出・訂正、
および磁気テープ記録装置で見られる情報担持信号（デ
ータ）のその他の処理を行う。モータ／タコメータ２６
は、周知のように、スプール２０と同期してスプール２
５を回転させる。線２３は、テープ装置制御機構３０に
よるモータ２２と２６の間での制御および感知信号の転
送を示す。制御機構３０は、データ・フロー２８を制御
し、他の装置１２と通信するための通常のプログラム式
制御機構を含む。カートリッジ存在センサ３１は、カー
トリッジ１７を感知して、カートリッジ１７がテープ・
ドライブ１０内に装入されたことを制御機構３０に知ら
せる。
【００１９】次に、図２ないし図６を参照して、テープ
・フォーマット、１つのヘッド・ギャップ配列およびサ
ーボ制御機構について説明する。テープ２１は、縦方向
に延び横方向に離間した３重の冗長サーボ領域４０〜４
２を含む。テープ２１の自由端に（図２の左側）、テー
プ較正領域が破線５０と５２の間に設けられている。こ
の領域は、テープ・ドライブ１０に、その動作を装入さ
れたテープ２１の固有の特性に合うように較正させる信
号（図示せず）を含んでいる。破線５２とテープのハブ
端部２１の間のテープ領域は、後で明らかになるよう
に、記録のために使用できる。数字５８は、構成された
実施例で使用される４つのトラック群０〜３を示す。シ
リアル記録はトラック群０からトラック群３を経て進行
し、それに対する制限は意図されていない。最初のトラ
ック群０は、トラック群２中のトラックおよびトラック
群１と３中のトラックによって、それぞれ縦方向縁部５
６と５７から横方向に変位している。トラック群０はデ
ータ記録の論理的な始めなので、他の装置１２またはテ
ープ・ドライブ１０に有用な制御情報はまずトラック群
０に記録することができる。テープ・ドライブ１０は、
まずトラック群０中のトラックを読み取るように磁気テ
ープと磁気ヘッド２７を位置決めするための、通常の装
入点制御機構を備えている。
【００２０】図３は、トラック群０〜３のそれぞれにお
ける隣接するトラック間の最適間隔の獲得を示したもの
である。数字８１〜９０はそれぞれトラック・クラスタ
１〜１０を示し、各トラック・クラスタは、それぞれ各
トラック群から１本ずつトラックを有する。横方向に隣
接するトラック・クラスタは、そのトラックが互いに反
対の走査方向７９および８０に走査される。磁気テープ
２１は、磁気ヘッド２７によるトラック走査方向と反対
の方向に移動する。「ハブに向う」走査方向は磁気テー
プ２１がカートリッジ・スプール２０から巻き戻される
ことによって生じ、「ハブから離れる」走査方向は磁気
テープがカートリッジ・スプール２０に巻き取られるこ
とによって生じる。磁気テープは、ジグザグ・シーケン
スで走査される。磁気ヘッド２７が１つの横方向（イン
デックス）位置で走査される間に、１つのジグザグ走査
（トラック・ラップとも呼ばれる）が行われる。奇数番
号の各クラスタ中の１本のトラックが走査方向７９に走
査され、偶数番号の各クラスタ中の１本のトラックが走
査方向８０に走査される。各トラック・クラスタ８１〜
９０（クラスタ１〜１０と番号をつける）中の矢印はト
ラックを示す。各トラック・クラスタ中の垂直方向の各
数列"２ ０ １ ３"は、個々のトラックが属するトラ
ック群を示す。各クラスタ中の矢印で示されたトラック
のトラック番号は、次式によって決定される。ただし、
Ｋは１〜３２のクラスタ番号である。
【００２１】
【数１】 トラック群２のトラックのトラック番号＝（Ｋ＊４）−３ （１） トラック群０のトラックのトラック番号＝（Ｋ＊４）−２ （２） トラック群１のトラックのトラック番号＝（Ｋ＊４）−１ （３） トラック群３のトラックのトラック番号＝（Ｋ＊４） （４）
【００２２】トラックはすべて、横方向に均等な間隔を
置いて配置される。各トラック群の並行してアクセスさ
れるトラックは、その間にある７本のトラックによって
離隔されている。たとえば、上式によって決定されたト
ラック１と９は、トラック２ないし８によって横方向に
分離されている。４つのトラック群を設ける場合、その
ような横方向の間隔はすべてのトラックについて最大で
あり、各トラック群中の番号が連続するすべてのトラッ
クについて同じである。偶数番号のトラック・クラスタ
中のトラック群２のトラックは、奇数番号のクラスタ中
のトラック群２のトラックと並行してアクセスされない
ことに留意されたい。また、４つのデータ・トラック領
域４５〜４８（図２と図４）は、したがって同数のトラ
ックを有し、（各データ・トラック領域が８つのトラッ
ク・クラスタを有する）サーボ・トラック領域４０〜４
２は横方向に最大の間隔を有する。そのような最大の横
方向間隔は、磁気テープの欠陥によって引き起こされる
エラーの訂正を改善するための最適の間隔である。
【００２３】１対の縦方向に延びる記録されない保護帯
９１が、データ・トラックをサーボ・トラック領域４０
〜４２のそれぞれから分離している。
【００２４】図４は、磁気テープ２１の横方向にインデ
クシング・ヘッド２７を示す（ヘッドは図６に詳しく示
す）。磁気ヘッド２７は、各サーボ・トラック領域４０
〜４２をそれぞれ並行して感知する３組のサーボ・ギャ
ップＡ、Ｂ、Ｃを有する。感知されたサーボ信号は、後
で図７と図８に関して述べるように処理されて、線１０
０上にサーボ駆動信号を生成させ、サーボ機構９７を作
動させてヘッド２７を動かしサーボ・トラックに追従さ
せる。数字９８は、ヘッド２７へのサーボ機構９７の物
理的接続を示す。また、サーボ機構９７には、サーボ・
ギャップを各サーボ・トラック領域４０〜４２の上に位
置決めするため、ヘッド２７を最初にインデックスする
電子回路（図示せず）も含まれる。
【００２５】サーボ・トラック領域４０〜４２が同じで
ある。データ・トラック領域４５と４６の間のサーボ・
トラック領域４２が詳細に示されている（図５）。保護
帯９１の間に、２つの縦方向に延びるＦ１周波数のベー
スバンド・トーン領域１０５と１０６が、ほぼテープ２
１の長さ方向に延びている。縦方向に延びる変調サーボ
領域１０７が、トーン領域１０５と１０６の間にインタ
ーリーブされている。領域１０７は、周波数Ｆ２トーン
のセクション１０８と、ヌル信号（ａ１、７ｄ、ｋコー
ドなどのデータ・フォーマットではすべて０の信号）の
セクション１０９を交互に有する。Ｆ１とＦ２は、周波
数Ｆ１とＦ２の間の境界（サーボ・トラック）１１５Ｕ
と１１５Ｌで横方向位置指示を行うための、所定の異な
る周波数を有する。ヌル・セクション１０９により、各
サーボ・トラック１１５Ｕと１１５Ｌを走査する活動サ
ーボ・ギャップの中心合せを検査することができる。こ
のサーボ位置決め動作については、図６のヘッド・ギャ
ップ配列について説明した後で説明する。
【００２６】磁気ヘッド２７は、書込みギャップおよび
読取りギャップを間に挟んだ２つの部分ＦとＨを有す
る。米国特許第５１６１２９９号は、サーボ・ギャップ
を持たないマルチギャップ・マルチトラックのヘッドを
示している。本発明で使用されるヘッドは、前記特許に
示された磁気ヘッドよりも改良されたものである。セク
ションＨ内のすべての奇数番号の書込みギャップＷが走
査方向７９にデータを書込み、セクションＦ内のすべて
の偶数番号の書込みギャップＷが走査方向８０にデータ
を書き込む。書込み検査後の読取りは、奇数番号および
偶数番号の読取りギャップＲによってそれぞれ走査方向
７９と８０に行われる。読取り動作の間、読取りギャッ
プＲはまた磁気テープ２１からのデータも読み取る。磁
気ヘッド２７は、３２個の書込みギャップ（各ヘッド・
セクション内に１６個ずつ）と３２個の読取りギャップ
（各ヘッド・セクション内に１６個ずつ）を有する。し
たがって磁気ヘッド２７は、トラック群０〜３の１つ中
で異なる１６本のトラックを並行して読み取りまたは書
き込む。
【００２７】磁気ヘッド２７のサーボ・ギャップは、そ
れぞれサーボ・トラック領域４０〜４２を走査するた
め、３つの組Ａ、Ｂ、Ｃに配列されている。各ヘッド・
セクションＦとＨは、それぞれの組Ａ〜Ｃに２個のサー
ボ・ギャップを有する。サーボ・ギャップはそれぞれ３
ディジット・コードで識別され、第１のディジット（Ｆ
またはＨ）はヘッド・セクションを示し、第２のディジ
ット（Ａ〜Ｃ）は３つの組のうちどれが識別されたサー
ボ・ギャップを有するかを示し、第３のディジット（１
または２）は各ヘッド・セクション内の２つのサーボ・
ギャップのどちらが識別されるかを示す。
【００２８】データ・ギャップ（ＷまたはＲ）は、図６
を見ると最もよくわかるように、データ・トラック領域
４５〜４８に対応するヘッドの４つの横方向領域内に配
列されている。奇数番号の書込みギャップはそれぞれ、
奇数番号のトラック・クラスタのうちの１本のトラック
に並行して記録する。すなわち、ギャップＷ１はトラッ
ク・クラスタ１（トラック１〜４のうちの１つ）にデー
タを記録し、ギャップＷ３はトラック・クラスタ３（ト
ラック９〜１３のうちの１つ）に記録し、以下同様であ
る。同様に、偶数番号の書込みギャップは偶数番号のト
ラック・クラスタに記録する。上記で説明し、かつ後の
図５の説明から明らかになるように、ヘッド２７は、ト
ラック（それぞれトラック群０〜３中の）からの書込み
または読取りを行うために４つの位置のうちの１つにイ
ンデックスされる。
【００２９】数字１３０は、ヘッド２７のギャップ配列
の横方向対称中心を表す。数字１３５は、保護帯９１を
生成するためのギャップ間隔を集合的に示す。数字１３
６は、図６に示されていない番号２５〜３２のギャップ
を表す。
【００３０】ここで図５に戻ると、４つのヘッド２７の
インデックス位置が示されており、４つのトラック群０
〜３のそれぞれにインデックスされたヘッド位置が１つ
ずつある。ギャップ・セットＡ中のサーボ・ギャップ
は、４インデックスの位置決めを例示する。サーボ・ギ
ャップＦＡ１とＦＡ２は走査方向７９での位置決めに使
用され、サーボ・ギャップＨＡ１とＨＡ２は走査方向８
０で同様に使用され、ギャップは一般的にＡ１とＡ２で
識別される。トラック群２中のトラックにアクセスする
には、縦方向の縁部５６に最大限近づくことが望まし
い。したがって、一番右のギャップＡ２（図６）が、一
番左（図４の上方）のサーボ・トラック１１５を走査す
る活動ギャップである。トラック群０中のトラックは、
トラック群２の１つ置いた隣にあり、したがってサーボ
・ギャップＡ１はサーボ・トラック１１５Ｕ上に中心合
せされる。同様に、トラック群１中のトラックは、活動
サーボ・ギャップＡ２をサーボ・トラック１１５Ｌ上に
中心合せすることによってアクセスされる。トラック群
３中のトラックは、ギャップＡ１を活動ギャップとして
サーボ・トラック１１５Ｌ上に中心合せすることによっ
てアクセスされる。
【００３１】ヘッドのインデクシング（詳細には説明し
ない）では、周知設計の電子回路を使用して、ヘッド２
７を最初に４つのサーボ位置のうちの１つに位置決めす
る。周知のように、中央に配置されたサーボ・ギャップ
がサーボ・パターンを感知することにより、開ループの
インデクシングからサーボ・トラック追従に自動的に切
り換えることができる。
【００３２】サーボ・ギャップ選択およびサーボ式トラ
ック追従は、図７と図８に簡略化した形で示されてい
る。図７と図８は、電子回路とプログラムによって実施
される動作を組み合わせたものである。フィルタ１６５
〜１６７はそれぞれ、アナログ信号を線１７５と１７６
を介して振幅比較器１７０〜１７２に供給する通常の電
子フィルタでよい。一実施例では、リードバック信号の
振幅をディジタル形で表すために、フィルタ１６５〜１
６７の出力信号をディジタル化する。この実施例では、
平均化回路１９１とゲート１８０〜１８２などがプログ
ラムで実施される。本発明を実施するためにそのような
設計選択を行うことは、当技術分野の通常の技量の範囲
内に十分含まれる。
【００３３】図７に関してまず、トラック追従を行うた
めのサーボ・ギャップ選択について説明する。サーボ・
ギャップの組Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ、図５と図６に関し
て説明したように４つのサーボ・ギャップを備えてい
る。図５は、サーボ・ギャップ選択回路１５０への線１
５１上に制御機構３０によって示されるように、並行す
る各トラック群について各組のどのサーボ・ギャップが
選択されるかを示す。テープがカートリッジ・スプール
２０から駆動スプール１５に巻き取られる間はどの並行
トラック群のトラックも走査されているので、サーボ・
ギャップは常にヘッド・セクションＦにある。テープが
駆動リール２５からカートリッジ・リール２０に巻き戻
される間はテープが反対方向に走査されるので、ヘッド
・セクションＨ内のサーボ・ギャップが使用される。し
たがって、サーボ・ギャップ選択回路（部分的にプログ
ラムで実施できる）１５０は、３つの別々の読取りサー
ボ信号をそれぞれ線１６０〜１６２を介してフィルタ１
６５〜１６７に供給するために、線１５１上のグループ
選択信号と線１５２上のテープ方向信号に応答して、各
サーボ・ギャップの組Ａ、Ｂ、Ｃのうちから１つのサー
ボ・ギャップを選択する。フィルタ回路１６５〜１６７
はそれぞれ、サーボ・トラック領域４２〜４０から読み
取ったＦ１信号とＦ２信号に別々にフィルタをかける。
線１７５はＦ１のフィルタされた信号を伝搬し、線１７
６はＦ２のフィルタされた信号を伝搬する。振幅比較器
１７０〜１７２が、それぞれ線１７３を介してゲート１
８０〜１８２に差分サーボ位置誤差指示信号を供給する
ために、ある信号振幅を別の信号振幅からアナログ的ま
たはディジタル的に引き算するなどによって振幅を比較
する。ゲート１８０〜１８２は、位置誤差検出回路１８
４に応答して、各位置誤差信号を渡し、回路１８４はそ
れぞれ線１８５〜１８７を介して、テープ２１の各サー
ボ・トラック領域からサーボ信号を読み取っている間に
十分な品質の信号が発生したことを示す。ゲート１８０
〜１８２が渡すサーボ位置誤差信号はすべて、それぞれ
線１９０を介して平均化回路１９１に送られる。テープ
２１にデータを書き込むには、３つの位置誤差信号のう
ちの２つが有効でなければならない。書込み中にその信
号が１つだけ有効な場合、位置誤差検出回路１８４は、
線１９３上にサーボ・エラー信号を供給し、書込みを打
ち切らせる。データを読み取る場合は、読取りが成功す
るためにサーボ位置誤差信号のうちの１つが使用でき
る。他の読取り制御も実施できるが、ここでは説明しな
い。
【００３４】４つの並行トラック群のいずれかについて
トラック追従を実施するには、インデックス制御機構１
４５の制御下で磁気ヘッド２７の開ループ・インデクシ
ングまたはステッピングを行う。制御機構３０は、ケー
ブル（プログラム経路となり得る）１４４を介して制御
機構１４５に横方向位置情報を供給する。制御機構１４
５は、線１００を介して、図４に示したヘッド２７の位
置決めサーボ／インデックス機構９７を作動させる適切
な制御信号を供給する。活動サーボ・ギャップが各サー
ボ・トラック領域４０〜４２の走査を開始したとき、位
置誤差信号が生成される。インデックス制御機構１４５
は、位置誤差検出回路１８４が線１４６を介して、サー
ボ位置誤差信号が生成されているとの指示を供給するの
に応答し、またインデクシング動作によって活動サーボ
・ギャップが所望のサーボ・トラック１１５Ｕまたは１
１５Ｌに到達したとの制御機構１４５内部の指示（図示
せず）に応答して、線１４７を介してゲート・イネーブ
ル信号（プログラム信号でよい）を供給して、ゲート１
８０〜１８２を作動させ線１８５〜１８７上の各信号の
値で条件付けられた線１７３の各信号をパスする。
【００３５】図８は、回路１８４の動作を簡略化して示
したものである。数字２０１および２０２は、それぞれ
サーボ・トラック領域４２の読取り（サーボ・ギャップ
の組Ａの活動ギャップを介する）と、感知サーボ信号の
増幅を表す。フィルタ１６５は、線１７５を介してＦ１
を供給するためのＦ１信号パス・フィルタ２０５と、線
１７６を介してＦ２を供給するためのＦ２信号パス・フ
ィルタ２０６を含む。線１７５および１７６上のＦ１信
号とＦ２信号の振幅は、サーボ位置誤差を示す。振幅比
較器１７０は位置誤差信号"Ｆ１−Ｆ２"を生成し、それ
が線１７３を介してＡＮＤ回路またはゲート１８０に送
られる。回路１８４の回路部分Ａがエラーのない状態
で、感知された信号の品質が不十分なこと、または意図
せずにオフ・トラック状態になったことを示すとき、線
１８７の制御信号がゲート１８０を開く。この３つのエ
ラーについて説明する。エラー１は、サーボ・ギャップ
がＦ１部分１０５または１０６（図５）の感知に有利な
ことを示すには、Ｆ１−Ｆ２信号の振幅が高すぎる場合
に発生する。振幅比較器２１７が、Ｆ１−Ｆ２を振幅し
きい値Ｔ１と比較する。エラー１は、Ｆ１とＦ２がＴ１
より大きくかつＦ１＞Ｆ２の場合に示される。また、サ
ーボ・ギャップがＦ１領域とヌル領域１０９を走査して
いるヌル期間中、Ｆ１を振幅しきい値と比較することが
できる。比較器２１７はＦ２領域１０８からヌル領域１
０９への遷移に応答して感知器２１１によって活動化さ
れて、比較器２１７を作動させるタイミング信号を線２
１８を介して供給し、新しい値を出力して次にＦ１領域
からヌル領域へ遷移するまでそれを保持する。
【００３６】エラー２は、しきい値信号Ｔ２によって示
されるように領域Ｆ２が走査されている期間中に、Ｆ１
の振幅値が所定の最大値を越えて変化することを示す。
Ｆ１信号の振幅値は捕捉されて保持回路２２０に保持さ
れる（エラー２の決定は一実施例ではプログラムで実施
される）。線１７５は保持回路２２０の１入力部に接続
される。Ｆ２領域１０８が走査されている間に、保持回
路２２０はイネーブルされてＦ１信号を受け取り記憶す
ることができるようになる。感知器２２１はＦ２信号を
感知して指示し、線２１２を介して作動信号を保持回路
に供給してＦ１信号を受け取れるようにする。感知器２
１１は、Ｆ２領域１０８からヌル領域１０９への各遷移
を感知し線２１８上に示して、保持回路を作動させ、捕
捉されたＦ１信号を線２２１を介してエラー２を感知す
る振幅比較器２２５に供給させる。このとき、線２１２
のＦ２走査指示信号が除去されて、回路２２０をディス
エーブルしＦ２信号を受け取ることができないようにす
る。比較器２２５が、線２２１で捕捉されたＦ１信号を
しきい値Ｔ２と比較する。捕捉されたＦ１信号がＴ２よ
りも大きい振幅を有するときは、意図しないサーボ・オ
フセットが示される。したがって、そのとき比較器２２
５は線２２６上にエラー２信号を発する。
【００３７】エラー３の信号は、走査されているサーボ
・トラック領域から過大なノイズが感知されていること
を示す。線１６０の信号がブロッキング・フィルタまた
はくし型フィルタ２３０に入って、Ｆ１とＦ２とヌル信
号（すべて０で示されたｄ、ｋ符号化信号など）をブロ
ックし、ノイズ信号を振幅感知器２３１にパスさせる。
感知器２３１は、ノイズ振幅指示信号をエラー３の振幅
比較器２３３に供給する。比較器２３３は、感知器２３
１から供給された信号を第３の振幅しきい値Ｔ３と比較
する。ノイズ指示信号がＴ３を越える場合、比較器２３
３はエラー３指示信号を線２３４上に供給する。
【００３８】Ｆ１−Ｆ２の連続信号の変化の制限やＦ２
の振幅など、他のタイプのエラーも感知することができ
る。
【００３９】線１８７のＡＮＤゲート条件付け信号は、
作動信号をインバータ２１６に供給するＯＲ回路２１５
によって生成される。ＯＲ回路への入力信号がすべて非
活動状態にあるとき、インバータ２１６はＡＮＤゲート
１８０を作動させて線１７３のＦ１−Ｆ２サーボ位置誤
差信号をパスさせる。エラー比較器２１７、２２５、２
３３がどれもエラー状態を感知していず、線２１２上の
Ｆ２走査信号が活動状態にあるときは、ＯＲ回路２１５
からの非活動出力信号がＡＮＤゲート１８０を作動させ
る。エラー信号、または線２１２上のＦ２走査信号を供
給するエラー比較器２１７、２２５、２３３のいずれか
１つが非活動状態にあるとき、ＡＮＤゲート１８０が閉
じて、線１７３の信号が平均化回路１９１にパスされる
のを阻止する。
【００４０】以上の説明は、サーボ・ギャップのＡ組か
ら感知されたサーボ信号を処理する、回路１８４内のい
わゆる「回路Ａ」に関するものである。回路Ｂ２４０お
よび回路Ｃ２４１もそれぞれ回路Ａに関して説明したの
と同様に動作する。ＡＮＤゲート１８１および１８２は
それぞれ、回路Ａに関して説明したのと同様に回路Ｂお
よびＣによって制御される。回路ＢおよびＣへの感知サ
ーボ信号入力はそれぞれ、線１６１および１６２を介し
回路１６６および１６７（フィルタ）を経て図８の線１
７５および１７６に運ばれる。
【００４１】線１９３のサーボ・ターン・オフ信号は、
３つのエラー１、２、３のうちの１つを指示する３つの
回路Ａ、Ｂ、Ｃのうちの２つに応答する、３−２回路２
３８によって生成される。回路Ａでは、ＯＲゲート２３
７は、エラー比較器２１７、２２５、２３３から出力信
号を受け取る。線２１９、２２６、２３４のうちのどれ
か１つが運ぶエラー指示信号は、ＯＲゲート２３７を通
過して、回路Ａのエラー指示信号を回路２３８に供給す
る。同様に、回路ＢおよびＣはそれぞれ、回路Ｂおよび
Ｃのエラー指示信号を線２４３および２４４を介して３
−２回路２３８に供給する。回路２３８は、周知の設計
を利用して、３つのサーボ信号のうちの２つがエラー状
態にあることを線１９３上に示す論理要素からなる。そ
のような２つのエラー状態により、データの書込みが打
ち切られることを思い起こされたい。線１４６は、３つ
の感知サーボ信号のうちの少なくとも２つが有効である
ことを示す、線１９３上の信号と逆の信号を運ぶ。
【００４２】図９は、図示したサーボ・トラック領域を
使用する磁気テープ２１のデータ・トラックにアクセス
するために異なるヘッドのうちのどれか１つを使用する
場合を示す。磁気ヘッド２７は１６トラックに並行にア
クセスする。図９で、数字２５０はデータ・ギャップ・
セットを総称して示すものであり、各セットは、４つの
データ・ギャップ、すなわち２つの書込みギャップと２
つの読取りギャップを有する。図６を参照すると、数字
２４９は破線の枠で囲んだデータ・ギャップ２６０を示
す。セット２６０は、書込みギャップＷ１、Ｗ２と読取
りギャップＲ１、Ｒ２からなる。すなわち、各データ・
ギャップ・セットは、それぞれ逆方向にデータを書込む
ための、奇数番号の書込みギャップと偶数番号の書込み
ギャップとを有する。他のデータ・ギャップ・セット
は、図６では、奇数番号と偶数番号の読取りギャップと
書込みギャップのセットによって識別される。
【００４３】８つの並行トラック・アクセス・ヘッド２
５５は、データ・トラック・セットを８個有し、各デー
タ・トラック・セットは、ヘッド２７のデータ・トラッ
ク・セットのうちの１つと横方向に位置合せされる。同
様に、４つの並行トラック・アクセス・ヘッド２５６
は、ヘッド２７のそれぞれのデータ・トラック・セット
とそれぞれ位置合せされる４つのデータ・トラック・セ
ットを有する。以下の表は、図９に示したデータ・トラ
ック・セットの位置合せを示す。
【００４４】
【表１】 表１ ヘッド２７ ヘッド２５５ ヘッド２５６ データ・トラック データ・トラック データ・トラック セット セット セット ２６０ ２６１ ２６３ ２６５ ２６６ なし ２７０ ２７１ ２７３ ２７５ ２７６ なし ２８０ ２８１ ２８３ ２８５ ２８６ なし ３００ ３０１ ３０２ ３０５ ３０６ なし
【００４５】表１の各行は、位置合せされたデータ・ト
ラック・ギャップ・セットを示す。同じデータ・ブロッ
クを磁気テープ２１に書き込みまたは磁気テープ２１か
ら読み取るために、ヘッド２７は１回の通過でそのブロ
ックを書き込みまた読み取り、磁気ヘッド２５５は２つ
の通過を必要とし、ヘッド２５６は４つの通過を必要と
する。
【００４６】各磁気ヘッドは、異なる数のサーボ・ギャ
ップ・セットを有する。サーボ・ギャップ・セットは、
磁気ヘッド２７について図６にセットＡ、Ｂ、Ｃとして
表されており、これを見ると最もよく理解できる。磁気
ヘッド２５５は４つのサーボ・ギャップ・セットを有す
る。サーボ・トラック領域４２内のサーボ・トラックを
感知するには、サーボ・ギャップ・セットＡとＤを使っ
て、ヘッド２５５の８つのインデックス位置、すなわち
ヘッド２７のインデックス位置数の２倍のインデックス
位置を得る。同様に、サーボ・ギャップ・セットＣおよ
びＥは、サーボ・トラック領域４０を感知して、ヘッド
２５５の同じ８つのインデックス位置を得る。数字３１
０は、サーボ・トラック領域４１が使用されないことを
示すために、破線で示したヘッド２５５のサーボ・ギャ
ップ位置を表す。この選択により、ヘッド２５５の製造
コストを削減することができる。磁気ヘッド２５５はデ
ータ・ギャップを８セットしかもたないので、３倍のサ
ーボ冗長性を設けるのに要するコストが節約できる。た
だし、それに限定されるものではない。
【００４７】４つのトラック・セットのヘッド２５６
は、サーボ・トラック領域４１を感知するために、４つ
のサーボ・ギャップ・セットＡ、Ｇ、Ｊ、Ｌしか有しな
い。破線のサーボ・ギャップ位置３１５と３１６はコス
トの関係で省略されている。ただし、それに限定される
ものではない。
【００４８】本発明の好ましい実施例に関して詳細に示
し説明したが、本発明の趣旨および範囲から逸脱するこ
となく、その形状および細部に様々な変更を加え得るこ
とは当業者に理解されるであろう。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、選択さ
れた数のデータ・トラックにテープ装置が並行にアクセ
スできるようにする、磁気テープ用の最適で信頼性の高
いサーボ位置決めフォーマットを提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を使用した磁気テープ装置の簡略化され
たブロック図である。
【図２】本発明の好ましい構成を組み込んだ、図１に示
した装置で使用可能な磁気テープを示す図である。
【図３】図２に示したテープ用のジグザグ・トラック配
列を示す図である。
【図４】磁気テープ上の複数のサーボ領域に関してイン
デックスされサーボ位置決めされた、本発明による変換
器を示す図である。
【図５】図４に示したヘッドのインデクシングを達成す
るためのサーボ・ギャップ位置決め手段を有する、ある
サーボ・トラック領域の拡大図である。
【図６】本発明を実施するための好ましいヘッド・ギャ
ップ・パターンの拡大図である。
【図７】本発明を実施するための、位置誤差信号（ＰＥ
Ｓ）選択のためのヘッド・サーボ・ギャップの選択を示
す簡略化したブロック図である。
【図８】ＰＥＳ過大エラー感知に基づく、エラー感知と
ＰＥＳブロッキングを示す簡略化したブロック図であ
る。
【図９】図２に示した磁気テープを記録し読み取ること
ができる、異なるデータおよびサーボ・ギャップ配列を
有する複数の磁気ヘッドを示す図である。
【符号の説明】
１０ テープ・ドライブ １２ 他の装置 １７ テープ・カートリッジ ２０ カートリッジ・スプール ２１ 磁気テープ ２２ モータ／タコメータ ２５ 駆動スプール ２６ モータ／タコメータ ２７ 磁気ヘッド ２８ データ・フロー ２９ ＲＡＭ ３０ 制御機構 ３１ センサ ４０ サーボ・トラック領域 ４１ サーボ・トラック領域 ４２ サーボ・トラック領域 ４５ データ・トラック領域 ４６ データ・トラック領域 ４７ データ・トラック領域 ４８ データ・トラック領域 ５６ 縦方向縁部 ５７ 縦方向縁部 ７９ 走査方向 ８０ 走査方向 ９１ 保護帯 ９７ サーボ機構 １０５ ベースハンド・トーン領域 １１５ サーボ・トラック １４５ インデックス制御機構 １５０ サーボ・ギャップ選択回路 １６５ フィルタ １６６ フィルタ １６７ フィルタ １７０ 振幅比較器 １７１ 振幅比較器 １７２ 振幅比較器 １８０ ゲート １８１ ゲート １８２ ゲート １８４ 位置誤差検出回路 １９１ 平均化回路 ２１５ ＯＲ回路 ２１７ 振幅比較器 ２２０ 保持回路 ２２１ 感知器 ２２５ 振幅比較器 ２３０ フィルタ ２３８ ３−２回路 ２４０ 回路Ｂ ２４１ 回路Ｃ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デーヴィッド・コンラッド・グレイヴズ アメリカ合衆国85718 アリゾナ州ツーソ ン マンザニタ1780 (72)発明者 ダグラス・ウェイン・ジョンソン アメリカ合衆国55906 ミネソタ州ロチェ スター ノーザン・ヒルズ・コート・ノー ス・イースト2437

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】信号を受け取り記憶するための磁性被覆
    と、１対の縦方向の縁部とを有し、磁気テープの横方向
    が前記縦方向縁部を横切る、長く延びた柔軟性のある磁
    気テープであって、 Ｎが１より大きい正の整数であるとして、ほぼ前記磁気
    テープの長さに延びる、横方向に離間された所定の複数
    Ｎ個の縦方向に延びるサーボ領域と、前記Ｎ個の縦方向
    に延びるサーボ領域と横方向に交互に配置された、Ｎ＋
    １個の縦方向に延びるデータ・トラック領域とを備え、 前記縦方向に延びる各サーボ領域が、所定の複数の横方
    向位置を示す信号を有し、 前記データ・トラック領域がそれぞれ、前記縦方向に延
    びるサーボ領域のうちの横方向に隣り合ったサーボ領域
    の間で横方向に離間しており、前記データ・トラック領
    域が前記データ・トラック領域の各々に同数のデータ・
    トラックを有するように同じ横方向の幅を有することを
    特徴とする磁気テープ。
  2. 【請求項２】数Ｎが１よりも大きい奇数番号であるとし
    て、 前記縦方向に延びるサーボ領域のうちの第１のサーボ領
    域が、前記縦方向の縁部の間で、所定の横方向中点に沿
    って縦方向に延び前記縦方向に延びるサーボ領域のうち
    の前記第１のサーボ領域とは異なる、前記縦方向に延び
    るサーボ領域のうちの第２の複数のサーボ領域が、前記
    第１の縦方向に延びるサーボ領域と前記縦方向縁部との
    間に所定の横方向の位置に配置され、前記縦方向に延び
    るサーボ領域のうちの前記第２の同等のサーボ領域が、
    前記縦方向の縁部のそれぞれと前記第１の縦方向に延び
    るサーボ領域との間に配置されることを特徴とする、請
    求項１に記載の磁気テープ。
  3. 【請求項３】Ｎが３であり、 等しい横方向の寸法を有する４本のデータ・トラック領
    域を作るために、前記第２の縦方向に延びるサーボ領域
    が、前記第１の縦方向に延びるサーボ領域と前記縦方向
    の縁部のそれぞれとの間に離間して配置された、前記第
    ２の縦方向に延びるサーボ領域のうちの２本からなるこ
    とを特徴とする、請求項２に記載の磁気テープ。
  4. 【請求項４】前記縦方向に延びる各サーボ領域がそれぞ
    れ、前記各データ・トラックの横方向の幅にほぼ等しい
    距離で横方向に離間されている２本の縦方向に延びる横
    サーボ位置標識を有し、その結果、前記縦方向に延びる
    サーボ領域が現場書込み可能になっていることを特徴と
    する、請求項２に記載の磁気テープ。
  5. 【請求項５】前記縦方向に延びる各サーボ領域がそれぞ
    れ、前記各データ・トラックの横方向の幅にほぼ等しい
    距離で横方向に離間されている２本の縦方向に延びる横
    サーボ位置標識を有し、その結果前記縦方向に延びるサ
    ーボ領域が現場書込み可能になっていることを特徴とす
    る、請求項１に記載の磁気テープ。
  6. 【請求項６】前記各データ・トラック領域内のデータ・
    トラックの数が、（Ｎ＋１）の整数倍であることを特徴
    とする、請求項１に記載の磁気テープ。
  7. 【請求項７】磁性被覆を備え、第１と第２の縦方向に延
    びる縁部を有する柔軟性の磁気テープに対する、マルチ
    ギャップ・マルチトラック・ヘッドの横方向位置を制御
    するための方法であって、 前記磁気テープ上に、ほぼ前記磁気テープの長さに延び
    る、Ｎ本の横方向に離間した縦方向に延びるサーボ領域
    を設ける段階と、 Ｎを１より大きな正の整数として、前記テープに、前記
    Ｎ本の縦方向に延びるサーボ領域と横方向に交互に配置
    されるＮ＋１本の縦方向に延びるデータ・トラック領域
    を設ける段階と、 前記縦方向に延びる各サーボ領域に、前記磁気テープ上
    の所定の複数の横方向位置を示すためのサーボ信号を記
    録する段階とを含み、 前記データ・トラック領域がそれぞれ、前記縦方向に延
    びるサーボ領域の横方向に隣り合ったサーボ領域間で横
    方向に離間して配置され、前記データ・トラック領域
    が、前記各データ・トラック領域内に同数のデータ・ト
    ラックを有するように同じ横方向の幅を有し、 さらに、信号を記録し読み取るために、前記磁気テープ
    をテープ駆動装置内に装入する段階と、 横方向に移動可能なマルチギャップ・マルチトラック・
    ヘッドを用意する段階と、 ヘッドにおいて、複数のサーボ・ギャップ・セットを、
    前記各セットで同一の横方向に離間した位置関係で、前
    記磁気テープ上の前記サーボ・トラック領域間の前記間
    隔と等しい横方向距離だけ離間して提供する段階と、 前記セット中で同じ相対横方向位置を有する前記セット
    のそれぞれにおいて、前記サーボ・ギャップのうちの１
    つを選択する段階と、 前記磁気テープに対して前記ヘッドを横方向位置に制御
    するために、前記選択されたサーボ・ギャップを介して
    前記サーボ・トラック領域を感知する段階とを含む方
    法。
  8. 【請求項８】前記Ｎとして１よりも大きな奇数を選択す
    る段階と、 前記縦方向の縁部の間で所定の横方向中点に沿って縦方
    向に延びる、前記縦方向に延びるサーボ領域のうちの第
    １のサーボ領域を横方向に位置決めする段階と、 前記第１の縦方向に延びるサーボ領域と前記縦方向の縁
    部との間に、所定の横方向位置に配置された、前記第１
    の縦方向に延びるサーボ領域とは異なる、前記縦方向に
    延びる第２の複数のサーボ領域を位置決めして、前記縦
    方向に延びるサーボ領域のうちの同数の前記第２のサー
    ボ領域が、前記縦方向に延びる各縁部と前記第１の縦方
    向に延びるサーボ領域との間に配置されるようにする段
    階と、 を含むことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】前記Ｎとして３を選択する段階と、 前記第２の縦方向に延びるサーボ領域を作成して横方向
    に等間隔で隔置し、前記第１の縦方向に延びるサーボ領
    域と前記縦方向の各縁部との間に離間した前記第２の縦
    方向に延びるサーボ領域のうちの２つを構成し、同じ横
    方向寸法を有する４つのデータ・トラック領域を作成す
    る段階と、 を含むことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】前記縦方向に延びるサーボ領域のそれぞ
    れにおいて、前記各データ・トラックの横方向の幅にほ
    ぼ等しい距離で横方向に離間した、２つの縦方向に延び
    る横サーボ位置標識を作成し、その結果、前記縦方向に
    延びるサーボ領域が現場書込み可能になるようにする段
    階を含むことを特徴とする、請求項９に記載の方法。
  11. 【請求項１１】前記各データ・トラックが所定の横方向
    の幅を有し、 前記縦方向に延びる各サーボ領域において、前記各デー
    タ・トラックの前記横方向の幅にほぼ等しい距離で横方
    向に離間した、２本の縦方向に延びる横サーボ位置標識
    を作成し、その結果、前記縦方向に延びるサーボ領域が
    現場書込み可能になるようにする段階を含むことを特徴
    とする、請求項７に記載の方法。
  12. 【請求項１２】前記各データ記憶領域のぞれぞれを、
    （Ｎ＋１）の整数倍のデータ・トラックを有するように
    作成する段階と、 縦方向に延びる無記録の保護帯を作成し、前記各データ
    ・トラックと前記サーボ・トラック領域のうちの横方向
    に隣り合った１本のサーボ・トラック領域との間に横方
    向に配置する段階と、 を含むことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
  13. 【請求項１３】テープ駆動装置内の変換部を通って第１
    と第２のテープ・リールの間で磁気テープを移送するた
    めの手段と、横方向に離間したデータ・トラックの所定
    数のグループのそれぞれにおいて、テープ駆動装置内の
    前記変換部に磁気テープと、横方向に相対移動できるよ
    うに取り付けられた、ヘッドが磁気テープ上の前記デー
    タ・トラックに並行にアクセスできるようにするための
    マルチギャップ・マルチトラック・ヘッドとを有する磁
    気テープ駆動装置であって、 前記磁気テープが、信号を受け取り記憶するための磁性
    被覆と、１対の縦方向に延びる縁部とを有し、前記磁気
    テープの横方向が前記縦方向縁部を横切り、 Ｎを１よりも大きい正の整数であるとして、ほぼ前記磁
    気テープの長さに延びる、前記磁性被覆内に記録された
    Ｎ個の横方向に離間した縦方向に延びるサーボ領域とを
    含み、前記テープが、前記Ｎ個の縦方向に延びるサーボ
    領域と横方向に交互に配置されたＮ＋１個の縦方向に延
    びるデータ・トラック領域を有し、 前記縦方向に延びる各サーボ領域が、それぞれ所定の複
    数の横方向位置を示す信号を有し、 前記データ・トラック領域が、前記縦方向に延びるサー
    ボ領域のうちの横方向に隣り合ったサーボ領域間で横方
    向に離間しており、前記データ・トラック領域が、前記
    各データ・トラック領域内に同数のデータ・トラックを
    有するように同じ横方向の幅を有し、 ヘッドに接続され、前記縦方向に延びるサーボ領域をす
    べて同時に感知して、ヘッドを、前記縦方向に延びるサ
    ーボ領域に対して所定の横方向位置に横方向に位置決め
    するためのヘッド用のサーボ・ドライブを生成する、サ
    ーボ手段を含む、 ことを特徴とする、磁気テープ駆動装置。
  14. 【請求項１４】前記サーボ手段が、前記磁気テープを停
    止するために、２個未満の前記サーボ・ギャップが許容
    可能なサーボ信号を供給していることを感知する冗長検
    出手段を有することを特徴とする、請求項１３に記載の
    装置。
  15. 【請求項１５】前記Ｎが１よりも大きな奇数であるとし
    て、 前記磁気テープ上で、前記縦方向に延びるサーボ領域の
    うちの１本の第１のサーボ領域が、前記縦方向の縁部の
    間で、所定の横方向中点に沿って縦方向に延び、 前記第１の縦方向に延びるサーボ領域のサーボ領域とは
    異なる第２の複数の前記縦方向に延びるサーボ領域が、
    前記第１の縦方向に延びるサーボ領域と前記縦方向縁部
    との間に所定の横方向位置に配置され、前記縦方向に延
    びるサーボ領域のうちの同数の第２のサーボ領域が、前
    記縦方向の各縁部と前記第１の縦方向に延びるサーボ領
    域との間に配置され、 前記サーボ・ギャップに接続されたサーボ手段が、前記
    縦方向に延びるサーボ領域をすべて同時に感知して複数
    のサーボ・ドライブ信号を発生させ、サーボ手段内の組
    合せ手段が、前記すべてのサーボ・ドライブ信号を合わ
    せて、磁気テープの横方向にヘッドを位置合せするため
    の単一駆動信号を生成することを特徴とする、 請求項１３に記載の装置。
  16. 【請求項１６】前記縦方向に延びる各サーボ領域が、デ
    ータ・トラックの横方向の幅にほぼ等しい距離で横方向
    に離間した２つの縦方向に延びる横方向サーボ位置標識
    を有し、その結果、前記縦方向に延びるサーボ領域が現
    場書込み可能となるようになり、 前記横方向サーボ位置標識のうちのいずれかを感知する
    ための前記ヘッドが、複数のサーボ・ギャップを有し、 前記サーボ手段が、前記複数のサーボ・ギャップと２の
    積である、磁気テープに対する横方向ヘッド位置の最大
    数を選択するための位置選択手段を有することを特徴と
    する、請求項１５に記載の装置。
  17. 【請求項１７】前記ヘッドに接続された、所与の数の前
    記データ・トラックに同時に記録または読取りを行うた
    めのデータ・フロー手段を含み、 前記データ・トラックのグループ数が、横方向ヘッド位
    置の前記最大数に等しく、 データ・トラックの前記各グループ中の前記データ・ト
    ラックが、前記データ・トラックのうちの横方向の間に
    ある前記最大数より１つ少ない数のデータ・トラックに
    よって横方向に隔置されており、前記データ・トラック
    のうちの前記横方向の間にある各データ・トラックが、
    前記トラック・グループのうちの異なる１つのグループ
    にあることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
  18. 【請求項１８】前記磁気テープを受け、前記磁気テープ
    が磁気テープ駆動装置に装入されたことを指示するため
    のテープ手段を含み、 前記サーボ手段が、前記テープ手段に接続された、前記
    装入指示に応答して、ヘッドを作動させて、テープの論
    理開始点が前記データ・トラックのうちの１グループの
    装入点に確立されるように、前記データ・トラック・グ
    ループの１つと前記テープ縦方向縁部のどちらか一方と
    の間に挟まれた、前記データ・トラック・グループのう
    ちの別のグループからの少なくとも１本のデータ・トラ
    ックを有する、前記データ・トラック・グループのうち
    の１つのグループに対してまず位置決めするための装入
    点手段を有する、 ことを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
JP6130287A 1993-06-14 1994-06-13 磁気テープ駆動装置 Expired - Fee Related JP2685165B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/075,625 US5432652A (en) 1993-06-14 1993-06-14 Servo and data format for magnetic tape having plural spaced-apart servo areas interleaved with data track areas having serpentine track scanning using any one of a plurality of number of concurrently accessed tracks
US075625 1993-06-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0714108A true JPH0714108A (ja) 1995-01-17
JP2685165B2 JP2685165B2 (ja) 1997-12-03

Family

ID=22126994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6130287A Expired - Fee Related JP2685165B2 (ja) 1993-06-14 1994-06-13 磁気テープ駆動装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5432652A (ja)
EP (1) EP0629999B1 (ja)
JP (1) JP2685165B2 (ja)
DE (1) DE69415088T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002025001A (ja) * 2000-06-28 2002-01-25 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 磁気テープ記録装置の試験方法および装置
JP2014078312A (ja) * 2013-12-20 2014-05-01 Hitachi Maxell Ltd 磁気テープ装置、データ記録方法、磁気テープ

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5726824A (en) * 1991-12-10 1998-03-10 Exabyte Corporation Head positioning in a multi-track magnetic tape recorder/player
US6700732B1 (en) * 1993-07-30 2004-03-02 Washington University Method and apparatus for a vernier magnetic recording head
US5675448A (en) * 1994-12-08 1997-10-07 Imation Corp. Track pitch error compensation system for data cartridge tape drives
US5933290A (en) * 1995-11-21 1999-08-03 Onstream Inc. Recording an information signal on a record carrier provided with tracking signals
JPH11500255A (ja) * 1995-12-07 1999-01-06 フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ 多数のトラックに対するヘッドの位置決め
US5943180A (en) * 1995-12-26 1999-08-24 Mitsubishi Chemical Company Information recording medium and recording/reproducing method for utilizing the same
US5844814A (en) * 1996-09-27 1998-12-01 International Business Machines Corporation Optical position sensing device and method for sub-micron measurement
US5757575A (en) * 1996-10-31 1998-05-26 Ampex Corporation Track-curvature detection using clock phase shift in azimuth recording
EP0849735B1 (en) * 1996-12-20 2003-06-18 Deutsche Thomson-Brandt Gmbh Combined longitudinal and transversal tracking
US5946156A (en) * 1997-03-04 1999-08-31 Imation Corp. Tape servo system and methods, write/read heads, and servo track configurations regarding same
US6134070A (en) * 1997-05-22 2000-10-17 Imation Corp. Encoded servo track configurations, servo writer and systems/method regarding same
US5982711A (en) * 1997-06-05 1999-11-09 Hewlett-Packard Co. Device for reading data from or writing data to magnetic storage media and a method of positioning a tape head relative to the magnetic storage media
US6172837B1 (en) 1998-03-23 2001-01-09 Hewlett-Packard Company Postponable servo code selection
US7029726B1 (en) 1999-07-27 2006-04-18 Quantum Corporation Method for forming a servo pattern on a magnetic tape
US7153366B1 (en) 1998-03-24 2006-12-26 Quantum Corporation Systems and method for forming a servo pattern on a magnetic tape
GB2335785B (en) * 1998-03-24 2002-09-18 Quantum Corp Multi-channel magnetic tape system having optical tracking servo
US6118630A (en) * 1998-04-23 2000-09-12 International Business Machines Corporation Compliant edge guiding and following system for tape
US6088184A (en) * 1998-06-16 2000-07-11 International Business Machines Corporation Apparatus and method for the control and positioning of magnetic recording heads in an azimuth recording system
US5992783A (en) 1998-09-29 1999-11-30 Storage Technolgy Corporation Method of tape attachment to a tape cartridge reel
US6243225B1 (en) 1998-10-23 2001-06-05 Storage Technology Corporation Adaptive filter for redundant sensor sampled magnetic tape drive control system
AU2441099A (en) 1999-02-16 2000-09-04 Quantum Corporation Method of writing servo signal on magnetic tape
WO2000049605A1 (fr) * 1999-02-17 2000-08-24 Quantum Corporation Procede d'ecriture de signaux d'asservissement sur une bande magnetique
US6330123B1 (en) * 1999-05-28 2001-12-11 Imation Corp. Head assembly having a single pass servo writer
US6961200B2 (en) * 1999-07-27 2005-11-01 Quantum Corporation Optical servo track identification on tape storage media
US6426846B1 (en) * 1999-08-03 2002-07-30 International Business Machines Corporation Decoding digitally sampled servo tracks
US6558774B1 (en) 1999-08-17 2003-05-06 Quantum Corporation Multiple-layer backcoating for magnetic tape
US6496328B1 (en) 1999-12-30 2002-12-17 Advanced Research Corporation Low inductance, ferrite sub-gap substrate structure for surface film magnetic recording heads
US6462899B1 (en) * 2000-01-04 2002-10-08 International Business Machines Corporation Initialization and calibration of a recording system track following servo
US6563659B1 (en) 2000-03-08 2003-05-13 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for servo code based tape tension measurement
US6940676B1 (en) 2000-06-07 2005-09-06 Quantum Corporation Triple push-pull optical tracking system
US6839196B2 (en) * 2001-05-24 2005-01-04 Quantum Corporation Magnetic track following servo algorithm using signal quality
US6771456B2 (en) 2001-05-31 2004-08-03 International Business Machines Corporation System and method for miniaturization of read/write heads
US6940681B2 (en) 2001-08-20 2005-09-06 Quantum Corporation Optical to magnetic alignment in magnetic tape system
US7023650B2 (en) 2001-11-07 2006-04-04 Quantum Corporation Optical sensor to recording head alignment
US7187515B2 (en) * 2003-02-05 2007-03-06 Quantum Corporation Method and system for tracking magnetic media with embedded optical servo tracks
US6980390B2 (en) * 2003-02-05 2005-12-27 Quantum Corporation Magnetic media with embedded optical servo tracks
US7106544B2 (en) * 2003-05-09 2006-09-12 Advanced Research Corporation Servo systems, servo heads, servo patterns for data storage especially for reading, writing, and recording in magnetic recording tape
US7099102B2 (en) * 2003-10-20 2006-08-29 Quantum Corporation Multiple format magnetic storage media drive
US8144424B2 (en) 2003-12-19 2012-03-27 Dugas Matthew P Timing-based servo verify head and magnetic media made therewith
JP4253263B2 (ja) * 2004-03-03 2009-04-08 富士フイルム株式会社 サーボライタ
JP2007536683A (ja) 2004-05-04 2007-12-13 アドバンスト・リサーチ・コーポレーション 任意形状のギャップ・パターンのための集積型薄膜サブギャップ／サブ磁極構造、磁気記録ヘッド、及びその製造方法
US7142383B2 (en) * 2004-09-01 2006-11-28 Sony Corporation Ultra Fast Backup (UFB) track concept and method for recording same
US7327534B2 (en) * 2004-09-01 2008-02-05 Sony Corporation Ultra fast backup (UFB) tape cartridge and method for loading same
US6992847B1 (en) 2004-09-01 2006-01-31 Sony Corporation Linear sliding tape scanner and method for using same
US7054093B1 (en) * 2004-12-14 2006-05-30 Imation Corp. Dual actuators for read-while-write recording system
US7054097B1 (en) * 2005-03-18 2006-05-30 Imation Corp. Tape guiding techniques for a dual actuator read-while-write recording system
US7466510B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Imation Corp. Distributed servo patterns for data storage media
US7307809B2 (en) * 2005-08-18 2007-12-11 Quantum Corporation Correlation servo for positioning recording head
US7253986B2 (en) * 2005-08-30 2007-08-07 International Business Machines Corporation System and method for deconvolution of multiple data tracks
US20070047122A1 (en) * 2005-08-30 2007-03-01 International Business Machines Corporation Tape head having write devices and narrower read devices
US7474488B2 (en) * 2005-08-30 2009-01-06 International Business Machines Corporation Magnetic head, tape drive system, and method
US7760465B2 (en) * 2005-10-25 2010-07-20 International Business Machines Corporation Magnetic head having selectively defined reader gap thicknesses
US7511908B2 (en) * 2005-11-18 2009-03-31 International Business Machines Corporation Magnetic-polarity encoded servo position information for magnetic-based storage media
US7679858B2 (en) * 2005-11-18 2010-03-16 International Business Machines Corporation Method for differential timing based servo pattern for magnetic-based storage media
US7474486B2 (en) * 2005-11-18 2009-01-06 International Business Machines Corporation Magnetic storage media
JP4946126B2 (ja) * 2006-03-27 2012-06-06 富士通株式会社 データ記録方法及びデータ記録装置
US7342738B1 (en) 2006-10-20 2008-03-11 Imation Corp. Positioning head assembly for data storage system with multiple degrees of freedom
US7646558B2 (en) * 2007-01-23 2010-01-12 Sun Microsystems, Inc. Positioning system and method for a transducer head
US8068301B2 (en) 2008-03-28 2011-11-29 Advanced Research Corporation Magnetic media formed by a thin film planar arbitrary gap pattern magnetic head
US7924520B2 (en) * 2008-10-01 2011-04-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for determining position of a storage medium
US7898763B2 (en) * 2009-01-13 2011-03-01 International Business Machines Corporation Servo pattern architecture to uncouple position error determination from linear position information
US8767331B2 (en) 2009-07-31 2014-07-01 Advanced Research Corporation Erase drive system and methods of erasure for tape data cartridge
US8711512B2 (en) 2011-10-24 2014-04-29 International Business Machines Corporation Servo write assembly
US9208813B2 (en) * 2013-04-24 2015-12-08 Group 47, Inc. Digital optical tape storage system
US10033961B2 (en) 2013-04-24 2018-07-24 Group 47, Inc. Storage system using unformatted digital optical tape

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS627614U (ja) * 1985-06-27 1987-01-17
JPH03242813A (ja) * 1990-02-20 1991-10-29 Sharp Corp 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
JPH03242814A (ja) * 1990-02-20 1991-10-29 Sharp Corp 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
JPH0546961A (ja) * 1991-08-12 1993-02-26 Sharp Corp 磁気記録再生装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4048660A (en) * 1975-12-23 1977-09-13 International Business Machines Corporation Record track following and seeking
JPS5448210A (en) * 1977-09-26 1979-04-16 Sony Corp Automatic tracking system
NL7907219A (nl) * 1979-09-28 1981-03-31 Philips Nv Apparaat voor het opnemen en/of weergeven van op een magneetband in een aantal parallele, longitudinale sporen opgenomen magnetische signalen.
US4472750A (en) * 1981-07-02 1984-09-18 Irwin Magnetic Systems, Inc. Data record with pre-recorded transducer positioning signals, and system for utilizing same
US4409628A (en) * 1981-11-16 1983-10-11 Honeywell, Inc. Tape transport speed control using a playback data derived clock signal
US4558380A (en) * 1983-05-11 1985-12-10 Pertec Peripherals Corporation Digital tape transport for selectively recording in either a parallel or serial mode
DE3521437A1 (de) * 1983-11-29 1986-12-18 Sharp K.K., Osaka Mehrspur-magnetbandgeraet und verfahren zur spureinstellung seiner wiedergabekoepfe
JPS60124020A (ja) * 1983-12-08 1985-07-02 Fujitsu Ltd デ−タ記憶装置のヘッド位置検出方式
JPS60125916A (ja) * 1983-12-12 1985-07-05 Toshiba Corp ヘッド位置制御装置
DE3347632A1 (de) * 1983-12-30 1985-07-11 Tandberg Data A/S, Oslo Anordnung zum positionieren eines wandlers auf mindestens einer spur eines bandfoermigen aufzeichnungstraegers
US4586094A (en) * 1984-03-13 1986-04-29 Irwin Magnetic Systems, Inc. Method and apparatus for pre-recording tracking information on magnetic media
US4760475A (en) * 1986-11-13 1988-07-26 Ampex Corporation Home track position acquisition system and method
US4719397A (en) * 1987-04-06 1988-01-12 Cincinnati Milacron Inc. Method and apparatus for tape dispensing servo tracking control
US4979051A (en) * 1988-03-22 1990-12-18 Eggebeen James A Bimodal multi-track magnetic head
US4977472A (en) * 1988-03-28 1990-12-11 Seagate Technology, Inc. Servo address system
US5008765A (en) * 1989-01-17 1991-04-16 Minnesota Mining And Manufacturing Company Method and apparatus for reading or writing on tape using a servo positioned multiple channel head
US5055951A (en) * 1989-03-10 1991-10-08 Irwin Magnetic Systems, Inc. Method and apparatus for servo-positioning movable transducer heads
US5196969A (en) * 1989-03-31 1993-03-23 Sharp Kabushiki Kaisha Head positioning system for serpentine magnetic recording/reproducing system
US5121270A (en) * 1989-09-19 1992-06-09 Alcudia Ezra R Multitransducer head positioning servo for use in a bi-directional magnetic tape system
US5262908A (en) * 1990-02-20 1993-11-16 Sharp Kabushiki Kaisha Tracking control device for magnetic recording/reproducing apparatus
US5161299A (en) * 1990-12-26 1992-11-10 International Business Machines Corporation Method of making a magnetic hybrid interleaved head
NO922011L (no) * 1991-05-22 1992-11-23 Sharp Kk Magnetbaandspiller med innstillbart spillehode
US5229895A (en) * 1991-06-07 1993-07-20 Minnesota Mining And Manufacturing Company Multi-track servo recording head assembly
US5280402A (en) * 1991-08-30 1994-01-18 Minnesota Mining And Manufacturing Company Combined stepper motor and voice coil head positioning apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS627614U (ja) * 1985-06-27 1987-01-17
JPH03242813A (ja) * 1990-02-20 1991-10-29 Sharp Corp 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
JPH03242814A (ja) * 1990-02-20 1991-10-29 Sharp Corp 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
JPH0546961A (ja) * 1991-08-12 1993-02-26 Sharp Corp 磁気記録再生装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002025001A (ja) * 2000-06-28 2002-01-25 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 磁気テープ記録装置の試験方法および装置
JP4505110B2 (ja) * 2000-06-28 2010-07-21 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 磁気テープ記録装置の試験方法および装置
JP2014078312A (ja) * 2013-12-20 2014-05-01 Hitachi Maxell Ltd 磁気テープ装置、データ記録方法、磁気テープ

Also Published As

Publication number Publication date
DE69415088T2 (de) 1999-07-15
JP2685165B2 (ja) 1997-12-03
EP0629999A3 (en) 1995-02-22
EP0629999A2 (en) 1994-12-21
US5432652A (en) 1995-07-11
EP0629999B1 (en) 1998-12-09
DE69415088D1 (de) 1999-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2685165B2 (ja) 磁気テープ駆動装置
US5574602A (en) Processing servo signals concurrently read from plural spaced-apart servo areas for a magnetic tape having serpentine data track scanning
US5867339A (en) Two channel azimuth and two channel non-azimuth read-after-write longitudinal magnetic head
US5982711A (en) Device for reading data from or writing data to magnetic storage media and a method of positioning a tape head relative to the magnetic storage media
US6188532B1 (en) Backward compatible head and head positioning assembly for a linear digital tape drive
US6469867B2 (en) Floating tape head having side wings for longitudinal and azimuth play back with minimized tape wrap angle
US7529060B2 (en) Read and write head element arrangement
EP0444191B1 (en) Multitransducer head positioning servo for use in a bi-directional magnetic tape system
CA1111553A (en) Minor bit reduction on a magnetic head
US20050174670A1 (en) Adaptive data format method integrating spare sectors
US20040021975A1 (en) Method and apparatus for utilizing variable tracks per inch to reduce bits per inch for a head
US6172837B1 (en) Postponable servo code selection
EP0183412A2 (en) Apparatus for recording and reproducing data on a magnetic recording medium
US20020159178A1 (en) Flexible disk device, disk formatting method, and recording/reproducing method
JPS63103408A (ja) 磁気ヘツド装置
EP0590226A1 (en) Magnetic tape storage unit with improved ability to read data by using a set of multiple read elements
EP0064099B1 (en) Signal separation in magnetic recording systems using buried servo records
US6456449B1 (en) Disk drive with wide servo burst pattern and wide servo sensing element
US6754034B2 (en) System for recording and/or reproducing information, magnetic write head for use in the system, magnetic tape for use in the system, cassette for use in the system, and arrangement for formatting the magnetic tape
JP2620706B2 (ja) 磁気ディスク装置
JPS62273615A (ja) 磁気テ−プ用記録再生ヘツド
JP3228128B2 (ja) 磁気ディスク装置
JPS5979408A (ja) 固定型磁気デイスク装置
JP2922671B2 (ja) 磁気ヘッド装置
JPH0520821A (ja) デイスク装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070815

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080815

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080815

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090815

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100815

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100815

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815

Year of fee payment: 15

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130815

Year of fee payment: 16

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees