JPH03242813A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ヘッドを磁気テープの幅方向に順次移動
させながら磁気テープの走行方向と平行な複数のトラッ
クに沿って情報の記録・再生を行う磁気記録再生装置に
おけるトラッキング制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再主装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ンク数とヘッド数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッド
、再生ヘッドあるいは録再ヘット等の磁気ヘッドを一体
的に有するコンビネーションヘッドに含まれる磁気ヘッ
ドの数を指し、以下、同様である。上記のような磁気記
録再生装置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置
を規制するテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えてお
り、その構成としては、磁気テープの幅方向両端をガイ
ドする一対のフランジが形成されたガイドポスト等をテ
ープ走行経路に設けたものが最も一般的である。

ところが、上記のテープ・ヘッド相対位置規制手段は、
磁気テープの上下端をフランジに接触させることより磁
気テープの上下運動を防止するものであるため、上下の
両フランジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する
場合には、磁気テープの上下端に機織的なストレスが加
わり、上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の規
制手段では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければな
らない関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界である。

従って、許容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度の高
密度磁気記録再生装置では、上記のフランジ類により磁
気テープの変動を規制するだけでは不充分である。

又、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴い、ヘッド数の多
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトラック
磁気記録再生装置は更なる高密度化が可能となっている
。このような装置では、トランク幅の狭い記録を行うこ
とができるが、それに伴って許容オフトラック量も小さ
くなっている。従って、テープ・ヘッド相対位置規制手
段としては、前述のフランジによる規制構造に加えて、
磁気ヘラＩ・と磁気テープ又はトラックとの相対位置検
出手段と、テープ幅方向に磁気ヘッドを移動させるヘッ
ド駆動手段とにより、磁気テープのウェービングに対し
て磁気ヘッドを追随制御していく構成が採用されている
。

このような装置の一例としては、ヘッド数とトラック数
とが等しい固定ヘンドディジタルオーディオテーブレコ
ーダがある。同装置では、例えば信学技・報ＥＡ８３−
５６、信学技報ＥＡ８１−６４及びシャープ技報１９８
４−２８に開示されているように、磁気テ〜ブ上に記録
されたサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された
２個の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較
して追随制御することにより、磁気ヘッドと磁気テープ
との相対位置を規制する構成となっている。

その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例としては
、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープの幅方向一端部にトラッキング用の
信号を記録し、これをサーボ用再生ヘッドで再生して信
号レベルを基型レベルと比較するか、もしくは磁気テー
プの幅方向両端部にトラッキング用の情報を記録し、こ
れらを１対のサーボ用再生ヘッドで再生して信号レヘル
を比較することによりトラッキングを行うようにした構
成が提案されている（特公昭６３−６４８１１号公報参
照）。

ところで、上記の固定ヘンドディジタルオーディオテー
ブレコーダ等のマルチトラック磁気記録再生装置では、
トラックピッチが数百μｍ程度であったため、薄膜ヘッ
ドを採用することより、磁気テープの複数トラックに対
応する記録及び再生ヘッドが一体となったコンビネーシ
ョンヘッドを構成することが可能であった。

しかしながら、更に高記録密度化する場合、磁気ヘッド
のギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭くす
ることは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界があ
るため、ある程度以上にはトラックピッチを小さくする
ことができない。又ヘッド数を増加させることは回路規
模の大型化につながり、コストアップを招来する。従っ
て、トラックピッチが数十μｍ、トラック数が数十〜数
百の高密度磁気記録再生装置は、ヘッド数とトラック数
とが等しい構成では遠戚するのが困難である。

そこで、近年、情報処理システムのバックアップ用記憶
装置であって、一般にカセットストリーマと呼ばれてい
る多トラツクの磁気記録再生装置等では、記録トラック
数よりヘッド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼
ばれる記録方式が取られている。

このサーペンタイン方式につき第４図に基づいて説明す
ると、走行方向がＸ、幅方向がＹで示される磁気テープ
２１が例えばＹ方向に等ピッチａで形成された１６個の
トラックＴ、〜ＴＩ６からなるトラック群２２を有して
いるものとする。この場合、上記のトラック群２２に対
して、例えば４個の記録ヘッドＷ１〜Ｗ４及び４個の再
生ヘッドＲ３〜Ｒ４を備えたコンビネーションヘッド２
３が配されている。

記録ヘッドＷ　＋’＝Ｗａはそれぞれ等ピッチｂ（ｂ＝
４ａ）でＹ方向に並設され、各再生ヘッドＲ１〜Ｒ４は
対応する記録ヘッドＷ、〜Ｗ４と対をなしてＸ方向ある
いは−Ｘ方向に並設されている。

これら対をなす記録ヘッドＷ１〜Ｗ、と再生ヘッドＲ，
−Ｒ，同士はＹ方向の配設位置毎に入れ代わった状態で
、交互に配されている。

記録あるいは再生動作の際、上記のコンビネーションヘ
ッド２３は、先ず第４図に示す位置に駆動される。即ち
、記録ヘッドＷＩ及び再生ヘッドＲ３の中心がトラック
Ｔ１の中心と一致し、同様に、記録ヘッドＷ２及び再生
ヘッドＲ２の中心とトラックＴ、の中心、記録ヘッドＷ
３及び再生ヘッドＲ３の中心とトラックＴ、の中心、並
びに記録ヘッドＷ４及び再生ヘッドＲ４とトラックＴ１
．３の中心がそれぞれ一致する位置である。

次に、この相対位置を保持しながら、記録の場合には、
磁気テープ２１をＸ方向に走行させ、記録ヘッドＷ１及
びＷ３にてトラックＴ、及びＴ９に同時に記録する。

磁気テープ２１の長平方向一端部までの記録を終えると
、今度は−Ｘ方向に磁気テープ２１を走行させ、記録ヘ
ッドＷ２及びＷ４によってトラックＴ５及びＴｌｆｆに
同時に記録する。そして、磁気テープ２１の長手方向他
端部までの記録終了後、コンビネーションヘッド２３を
−Ｙ方向へトラックピッチ３分だけ移動させ、記録ヘッ
ドＷｌ及び再生ヘッドＲ１の中心がトラックＴ２の中心
と一致するように配する。その後、この相対位置を保持
しつつ、上記と同様に磁気テープ２１をＸ及びＸ方向に
一往復させながらトラックＴ２　・Ｔ６・Ｔｌ０−Ｔｌ
４に記録を行い、以下、同様にして、磁気テープ２１が
一往復する毎にコンビネーションヘッド２３を〜Ｙ方向
にａだけ移動させながら、合計４往復で全てのトラック
ＴＩ　”−Ｔｌ６に情報の記録を行う。

上記したサーペンタイン方式のマルチトラック磁気記録
再生装置では、少数の磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動
させて多数トラックに対する記録及び再生を行う構成で
あるから、トラックピッチが小さくなり、トラック数が
増加した場合であっても、磁気ヘッドを多数回移動させ
ることにより対応することが可能である。従って、薄膜
ヘッドの集積化に対しては障害がない。

ところで、上記のサーペンタイン方式により磁気テープ
に記録を行う際のヘッド・テープ相対位置規制手段とし
ては、例えば、特開昭６２−１８３０１９号公報に開示
されているように、前述のフランジ類による規制に加え
、ステッピングモータによる開ループ制御でのヘッド位
置決め技術が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、サーペンタイン方式を採用することによ
り、例えば、トラックピッチが数十μｍとなった場合、
当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフトラック量
も十数〜数μｍ程度となってくる。このようになると、
上記の開ループ制御によるテープ・ヘッド相対位置規制
手段では、許容オフトラック量に対応することができな
い。

又、サーペンタイン方式によるトラック切換の全ストロ
ークが１ｍｍ程度、各トラック切換におけるトラッキン
グの残留誤差を１μｍ程度とすると、サーボ用再生ヘッ
ドには６０ｄＢ程度の大きなダイナ稟ツタレンジが必要
となる。

ところが、前記固定へラドディジタルオーディオテープ
レコーダに用いられたサーボトラックを２個のサーボヘ
ッドでトレースする方法では、このような大きなダイナ
稟ツタレンジに対しては、Ｓ／Ｎ　（ＳＮ比）及び線形
性は保証されず−１従って各トラック切換位置において
充分なトラッキング精度が得られにくいという問題があ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
は、上記の課題を解決するために、所定個数（１又は複
数個）の磁気ヘッドを備えたヘノ＋”　＋、−／　＋−
（例＊、　ｔ、＋’、ＲＶ膜ヘノ１からなるコンビネー
ションヘット）を磁気テープの幅方向に順次移動させて
トラック切換を行いながら各磁気ヘッドによりそれぞれ
磁気テープの走行方向と平行な複数のデータトラックに
沿って記録又は再生を行うようにした磁気記録再生装置
におけるトラッキング制御装置において、上記磁気テー
プにトラック切換数以下の複数本のサーボトラックがデ
ータトラックと平行に、かつ、データトランクのトラン
クピッチのほぼ整数倍のピッチで設けられてそれぞれト
ラッキング用のサーボ信号が記録される一方、それぞれ
サーボトラックを再生する複数のサーボ用再生ヘッドが
データトラックのピッチとほぼ等しい間隔で磁気テープ
の幅方向に沿って配列されてなるサーボ用再生部が上記
ヘッドユニットと一体的に設けられ、更に、」二記ヘッ
１−゛ユニットを磁気テープの幅方向に移動させる駆動
手段と、各トラック切換位置においてそのトランク切換
位置に対応したサーボトラックからのそのトラック切換
位置に対応した隣接する２個のサーボ用量／Ｌヘッドに
よる再生サーボ信号同士を比較して］二記駆動手段によ
るヘッドユニットの磁気テープ幅方向の移動量を制御す
る制御手段とが備えられていることを特徴とするもので
ある。

なお、上記ｌ・ラック切換数をｎ、サーボトラックの本
数をｉ、サーボ用再生ヘッドの個数をｍ（ｎ、、１．、
ｍは整数）とすると、ｎ＝ｆｆＸ（ｍ−］）の関係を満
たしているのが好ましい。

〔作　用〕

上記の構成において、例えば、サーボトラックをトラッ
ク切換数と同数だけ設ける一方、サーボ１ ２ 用再生ヘッドを２個設けた場合、各トラック切換位置に
てそのトラック切換位置に対応したサーボトラックを上
記２個のサーボ用再生ヘッドで再生して再生サーボ信号
同士を比較し、磁気ヘッドがそのトラック切換位置で記
録又は再生を行うデータトラックの中央に位置するよう
に駆動手段によりヘッドユニットを磁気テープの幅方向
に移動させることによりトラッキングを行うものである
。

この場合、各トラック切換位置におけるトラッキングを
個別のサーボトラックに基づいて行うので、サーペンタ
イン方式における各トランク切換位置でのトラッキング
を正確に行えるようになる。

なお、以上ではサーボトラックをトラック切換数と同数
だけ設ける場合について説明したが、トラック切換数よ
り少ない本数のサーボトラック（複数本）をデータトラ
ックのピッチの２倍以上の整数倍の間隔で設ける一方、
サーボ用再生ヘッドの個数を３個以上とし、各サーボト
ランクを隣接する２個のサーボ用再生ヘッドを１組とす
る２組以上のサーボ用再生ヘッド対で再生することによ
り、上記と同等のトラッキング動作を行うことができる
。

〔実施例１〕 本発明の一実施例を装置１図及び第２図に基づいて説明
すれば、以下の助りである。

本実施例の磁気記ｈ１．・装置は、例えばハードディス
ク装置等のハラ・パ７プ用記憶装置として使用されるも
ので、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘ
ッドを順次磁気テープの幅方向に移動さセながら各トラ
ックに記録再生を行うサーペンタイン方式を採用してい
る。

第１図（ａ）に示すように、磁気記録再生装置は、それ
ぞれ磁気テープｌの幅方向であるＹ方向に延び、互いに
貼り合わされた１対の基板２ａ・２ｂを備え、基板２ａ
・２ｂ上に薄膜ヘッドとして形成された記録ヘッドＷ１
〜Ｗ８及び再生ヘッドＲ１〜Ｒ８（一部のみ図示）によ
りヘッドユニットとしてのコンビネーションヘッド３が
構成されている。コンビネーションヘッド３はボイスコ
イル型リニアモータ１７（第２図参照）等の駆動手段に
より、Ｙ又は−Ｙ方向に移動されるようになっている。

磁気テープ１としては、例えば、幅１　／　４１ｎｃｈ
のものが使用され、この磁気テープ１にはそれぞれ走行
方向（Ｘ方向）と平行に延び、所定のトラックピッチＣ
（例えば、１２０μｍ）でＹ方向に配列された４８本の
データトラックＴ１〜Ｔ４８に沿って情報の記録・再生
が行われるようになっている。

」二記した−・方の基板２ａには奇数番目の記録ヘラｌ
”Ｗｌ・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７と偶数番目の再生ヘッドＲ２
・Ｒ４・Ｒ６・Ｒ８が交互に配置され、基板２ａ上の各
ヘッドのギャップ位置は点線Ａで示す直線上に設定され
ている。

又、他方の基板２ｂ上には奇数番目の再生ヘッドＲ１・
Ｒ３・Ｒ５・Ｒ７と偶数番目の記録ヘッドＷ２・Ｗ４・
Ｗ６・Ｗｌが交互に配置され、基板２ｂ上の各ヘット′
のギャップ位置は点１ＩｉＡＢで示す直線上に設定され
ている。

対応する記録ヘッドＷ１〜Ｗ８と再生ヘッドＲ１〜Ｒ８
はそれぞれ磁気テープ１の走行方向であるＸ方向に並べ
て配置されて磁気ヘッド対Ｈ１〜Ｈ８を構威し、隣接す
る磁気ヘッド対毎に記録ヘッドと再生ヘッドのＸ方向の
位置が入れ換えられている。なお、図では簡単のため、
記録ヘッドＷｌ〜Ｗ８と再生ヘッドＲ１〜Ｒ８のＹ方向
のサイズを等しく示しているが、実際には、磁気テープ
１のウェービング（幅方向の揺れ）等を考慮して、各記
録ヘッドＷ１〜Ｗ８による記録幅は各再生ヘッドＲ１〜
Ｒ８による再生幅より若干大きくなるように設定されて
いる。

隣接する磁気ヘッド対間のＹ方向の間隔はｄ−６ｃ（例
えば、７２０μｍ）に設定され、ボイスコイル型リニア
モータ１７等の駆動手段でコンビネーションヘッド３を
トラックピッチＣずつＹ方向に６回移動させ、６回のト
ラック切換を行うことにより、全てのデータトラックＴ
１〜Ｔ４Ｂに記録又は再生が行われるようになっている
。

基板２ｂとの間にＸ方向の所定の間隔を隔てて基板７が
固定状態で設けられている。この基板７５ ６ の一端部近傍には、サーボ信号記録部８が設けられてい
る。サーボ用記録部８はトラック切換数パ６°゛と同数
の６個のサーボ信号記録ヘッドＷＳＩ〜ＷＳ６をＹ方向
に配列してなり、各サーボ信号記録ヘッドＷＳＩ〜ＷＳ
６のＹ方向の幅及び隣接するサーボ信号記録ヘッド間の
間隔はともにデータトラックＴｌ−７４８のピッチＣと
等しく設定されている。

そして、各サーボ信号記録ヘッドＷＳＩ’−ＷＳ６は磁
気テープ１のＹ方向端部近傍の６本のサーボトラックＳ
ＶＩ〜ＳＶ６　（便宜上ハツチングで示す）にそれぞれ
トラッキング用のサーボ信号を周波数を異ならせて記録
するようになっている。

その場合、各サーボトラックＳＶＩ〜ＳＶ６に記録する
サーボ信号の周波数を、例えば、第１表に示すように、
特に、隣接する各２本のサーボトラック間の周波数の差
が充分に大きくなるように設定している。

第１表 一方の基板２ａのＹ方向の一端部近傍にはサーボ用再生
部５が設けられている。このサーボ用再生部５はトラッ
クピッチＣと等間隔でＹ方向に配列された２個のサーボ
用再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３２を備えている。各サーボ用
再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３２のＹ方向のサイズｅはトラッ
クピッチＣより若干小さい値、例えば、１００μｍに設
定されている。

又、これらサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３２は第１図
（ａ）に示す基準位置、つまり、磁気ヘッド対Ｈ１がデ
ータトラックＴｌに対向する位置において、Ｙ方向端部
に位置するサーボトランクＳＶ１の下部及び上部をほぼ
同一幅だけ覆い、サーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３２に
よるサーボトラックＳＶＩからの再生信号量が等しくな
るように位置決めされている。なお、各サーボ用再生ヘ
ッドＲ３Ｉ・Ｒ３２のギャップも点ｍＡで示す直線上に
位置するように設定されている。

第２図に示すように、各リーホ用再生ヘッドＲ３１−Ｒ
３２はそれぞれバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１０・１
１及び振幅検出器１２・１３を介して比較器１４に接続
されている。上記のＢＰＦｌｏ・１１はそれぞれサーボ
用再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３２が再生しようとするサーボ
トラック５Ｖ１−３Ｖ６に記録されているサーボ信号の
周波数近傍のみを通過させるように、各サーホトラック
５ＶＩ−３Ｖ６毎に通過特性が変更されるか、又は各サ
ーボトラックＳＶＩ〜ＳＶ６毎にそのサーボトラックＳ
ＶＩ〜ＳＶ６に対応したバンドパスフィルタ１０・１１
が選択的に使用されるようになっている。

比較器１４の出力はサーボコントローラ■５に接続され
、サーボコントローラ■５の出力はモータドライバ１６
を介してボイスコイル型リニアモータ１７に接続されて
いる。ボイスコイル型リニアモータ１７はサーボ用再生
部５及びそれと一体のコンビネーションヘッド３をＹ又
は−Ｙ方向に駆動するようになっている。なお、ＢＰＦ
　１０・１１、振幅検出器１２・１３、比較器１４及び
ザボコン１−ローラ１５は、特に、サーボコントローラ
１５は制御手段を構成し、モータドライバ１６及びボイ
スコイル型リニアモータ１７、特に、ボイスコイル型リ
ニアモータ１７は駆動手段を構成する。

又、図示しないが、磁気テープ１の幅方向両端部を規制
することにより、磁気テープ１のＹ方向のウェーヒング
を、例えば、±２０μｍ程度に抑制するフランジ部材が
設けられている。

上記の構成において、磁気テープｌに記録を行う場合は
、まず、磁気テープ１をＸ方向に走行させ、各サーボ信
号記録ヘッドＷＳＩ〜ＷＳ６によ９ ０ り各サーボトラックＳＶＩ〜ＳＶ６にそれぞれ第１表に
示す周波数でサーボ信号を記録しながら、もしくは記録
した後、奇数番目の記録ヘッドＷ１・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７
により１２個置きのデータトラックＴ１・Ｔ１３・Ｔ２
５・Ｔ３７に情報の記録を行う。なお、この時、奇数番
目の再生ヘッドＲ１・Ｒ３・Ｒ５・Ｒ７により、記録し
た情報を直ちに再生して記録に誤りがないか否かを確認
し、万一、誤りがあれば、再度、記録を行う。

又、この時、２個のサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３２
によりＹ方向の端部に位置するサーボトラックＳＶＩの
サーボ信号を再生し、サーボトラックＳＶＩのサーボ信
号の周波数である１００ＫＨｚ近傍のみを通過させるバ
ンドパスフィルタ１０１１及び振幅検出器１２・１３を
介して比較器１４で両サーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３
２の再生信号の振幅同士を比較する。そして、サーボコ
ントローラ１５は比較器１４の出力に基づき、両サーボ
用再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３２の再生信号の振幅同士が等
しくなるように、モータドライバ１６を介してボイスコ
イル型リニアモータ１７を’Ａ　ＩＪＪしてコンビネー
ションヘッド３をＹ又は−Ｙ力方向移動させ、奇数番目
の記録ヘッドＷ」・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７を対応するデータ
トラックＴＩ・Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７に追従するよう
にトラッキングを行う。

データトラックＴＩ・Ｔ１３・Ｔ２５・′Ｆ３７に沿っ
てＸ方向の端部まで記録を終了すると、今度は磁気テー
プ１を−Ｘ方向に移動させながら、偶数番目の記録ヘッ
ドＷ２・Ｗ４・Ｗ６・Ｗ８により往路で記録したデータ
トラックＴｌ−Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３７から６トラツク
ずつずれた１２個置きのデータトラックＴ７・Ｔ１９・
Ｔ３１・Ｔ４３に記録を行い、この時、偶数番目の再生
ヘッドＲ２・Ｒ４・Ｒ６・Ｒ８により、記録した情報に
誤りがないか否かを直ちに確認する。この時もサーボ用
再生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３２によりサーボトラックＳＶＩ
のサーボ信号を再生し、」二記と同様にトラッキングを
行う。なお、サーボトラックＳＶＩを含む各サーボトラ
ックＳＶＩ〜ＳＶ６へのナーボ信号の記録は、往路で行
われているので、以後は必要ない。

Ｘ方向の端部まで記録が終了すると、第１図（ｂ）に示
すようにボイスコイル型リニアモータ１７により、コン
ビネーションヘッド３−１−Ｙ方向にトラックピッチＣ
だけ移動させ、磁気テープ１をＸ方向に走行させながら
、奇数番目の記録ヘッドＷ１・Ｗ３・Ｗ５・Ｗ７により
データトラックＴ２・Ｔ１４・Ｔ２６・Ｔ２Ｏに情報の
記録を行う。この時、サーボ用再生ヘッドＲ３２・Ｒ３
３で一往復目より１つ−Ｙ力方向ずれたサーボトラック
ＳＶ２のサーボ信号を再生し、両サーボ用再生ヘッドＲ
３２・Ｒ３３の再生信号同士が等しくなるようにボイス
コイル型リニアモータ１７でコンビネーションヘッド３
をＹ又は−Ｙ力方向移動させることにより、トラッキン
グを行う。なお、この時、バンドパスフィルタｌＯ・１
１はサーボトラックＳＶ２のサーボ信号の周波数である
ｌ０ＫＨｚ近傍のみを通過させる特性とされるか、又は
サーボトラックＳＶ２専用に設けられたＢＰＦＩＯ・１
１が使用される。

Ｘ方向の端部まで記録を終了すると、今度は磁気テープ
１を−Ｘ方向に移動させ、サーボ用再生ヘッドＲ３２・
Ｒ３３の出力に基づいてトラッキングを行いながら、偶
数番目の記録ヘッドＷ２・Ｗ４・Ｗ６・Ｗ８によりデー
タトラックＴ８・Ｔ２０・Ｔ３２・Ｔ４４に記録を行い
、この時もサーボトラックＳＶ２によりトラッキングを
行う。

以下、同様にして、磁気テープｌが一往復する毎にコン
ビネーションヘッド３を−Ｙ力方向トラックピッチ０分
だけ移動させ、かつ、使用するサーボトラックを順次１
本ずつ−Ｙ方向のものに変更しながら、第２表に示すよ
うな記録ヘッドＷ１〜Ｗ８とデータトラックＴｌ−７４
８の組合せにより、合計６回のトラック切換により全て
のデータトラックＴ１〜Ｔ４８に情報の記録を行う。な
お、各トラック切換位置において、バンドパスフィルタ
１０・１１は各サーボトラックＳＶＩ〜ＳＶ６に記録さ
れたサーボ信号の周波数近傍を通過３ ４ させる特性に切り換えるか、各サーボトラック５Ｖｌ−
３Ｖ６専用のＢＰＦＩｏ・１１を選択的に使用する。

又、再生時も記録時と同様に磁気テープｌが一往復する
毎にコンビネーションヘッド３を−Ｙ力方向トラックピ
ッチＣだけ移動させ、かつ、使用するサーボトラックを
１本ずつ順次−Ｙ方向のものに変更しながら順次各デー
タトラックＴ１〜Ｔ４８の情報を再生する。

本実施例では、トラック切換数“６“と同数のサーボト
ラック５ＶＩ−３Ｖ６を設け、各トラック切換位置にて
対応するサーボトラックＳＶＩ〜ＳＶ６のサーボ信号に
基づいてトラッキングを行うようにしているので、サー
ペンタイン方式において正確にトラッキングが行えるよ
うになる。

又、コンビネーションヘッド３及びサーボ用再生ヘッド
Ｒ３Ｉ・Ｒ３２として薄膜ヘッドを使用しているので、
各ヘッドの寸法精度が良好になり、従って、トラック切
換精度も向上させることができる。

なお、上記の実施例では、サーボトラック５ｖ１−３Ｖ
６に対するサーボ信号の記録を行うサーボ信号記録用ヘ
ッドＷＳＩ〜ＳＷ６を設けたが、例えば、磁気テープ１
の製造時に予めサーボトラックＳＶＩ〜ＳＶ６にサーボ
信号を記録するようにすれば、サーボ信号記録用ヘッド
ＷＳＩ−３Ｗ６は不要となる。

又、上記の実施例では、トラック切換数を“６”とした
が、トランク切換数は゛６゛以外に任意に設定でき、そ
の場合、サーボトラックの数はトラック切換数に合わせ
て変更すれば良い。

〔実施例２〕 次に、第３図に基づいて第２実施例を説明する。

この第２実施例では、第１実施例と同様にトラック切換
数をパ６゛とする一方、サーボ信号記録部８に３個のサ
ーボ信号記録ヘッドＷＳＩ〜ＷＳ３をデータトラックＴ
ｌ−Ｔ４８のトラックピッチＣの２倍のピッチ（例えば
、２４０μｍピッチ）で設けている。一方、サーボ用再
生部５にはそれぞれサーボトラックＳＶＩ〜ＳＶ３を再
生する３個のサーボ用再生ヘッドＲ３Ｉ〜Ｒ３３をデー
タトラックＴ１〜Ｔ４８のトラックピッチＣと等しいピ
ッチ（例えば、１２０μｍ）で設け、磁気ヘッド対Ｈ１
がデータトラックＴｌに対向する時に２個のサーボ用再
生ヘッドＲ３Ｉ・Ｒ３２がサーボ１−ラックＳＶＩの図
中下部及び上部をほぼ同一幅だけ覆うように位置法めさ
れている。なお、第１実施例と共通の部材にば同一・参
照番号を付して説明を省略する。

上記の構成において、ザーベンタイン方式による記録手
順は第１実施例と同様であるので、ここでは１、トラン
キングの手順のみについて述べると一往復目、つまり、
記録ヘッドＷ１及び再生ヘッドＲ１がデータトラックＴ
１に対向するトラック切換位置においては、サーボ用再
生ヘッドＲ３１・Ｒ３２でヅーボトラックＳＶＩのサー
ボ信号を再生し、両者の再生信号を比較することにより
トラッキングを行う。

次に、二往復目、つまり、記録ヘッドＷ１及び７ ８ 再生へンドＲ１がデータトラックＴ２に対向するトラン
ク切換位置においては、第３図（ｂ）に示すようにサー
ボ用再生ヘッドＲ３２・Ｒ３３でサーボトラックＳＶＩ
を再生し、両者の再生信号を比較することにより、トラ
ッキングを行う。

以下、三往復目移行も第３表に示すように順次使用する
サーボトラック及びサーボ用再生ヘッドを切り換え、各
トランク切換位置でのトラッキングを行う。

〔発明の効果〕

本発明に係る磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
は、以上のように、磁気テープにトランク切換数以下の
複数本のサーボ１−ラ、りがデータトラックと平行に、
かつ、データトランクのトランクピッチのほぼ整数倍の
ピッチで設置３られてそれぞれトラッキング川のサーボ
信号が記録される一方、それぞれサーボトラックを再生
ずる複数のサーボ用再生ヘッドがデータトラックのピン
チとほぼ笠しい間隔で磁気テープの幅方向に沿って配列
されてなるサーボ用再生部が」二記ヘンドユニットと一
体的に設６ノられ、更に、上記ヘッドユニットを磁気テ
ープの幅方向に移動させる駆動手段と、各トラック切換
位置においてそのトラック切換位置に対応したサーボト
ラックからのそのｌ・ラック切換位置に対応した隣接す
る２個のサーボ用再生ヘッドによる再生サーボ信号同士
を比較して上記駆動手段によるヘッドユニットの磁気テ
ープ幅方向の移動量を制御する制御手段とが備えられて
いる構成である。

上記の構成において、例えば、ザーボトラックをトラン
ク切換数と同数だけ設ける一方、サーボ用再生ヘッドを
２個設けた場合、各トラック切換位置にてそのトラック
切換位置に対応したサーボトラックを上記２個のサーボ
用再生ヘッドで再生して再生サーボ信号同士を比較し、
磁気ヘッドがそのトラック切換位置で記録又は再生を行
うデータトラックの中央に位置するように駆動手段によ
りヘッドユニットを磁気テープの幅方向に移動させるこ
とによりトラッキングを行うものである。

この場合、各トラック切換位置におけるトラッキングを
個別のサーボトラックに基づいて行うので、サーペンタ
イン方式における各トラック切換位置でのトラッキング
を正確に行えるようになる。

なお、以」二ではサーボトラックをトランク切換数と同
数だけ設ける場合について説明したが、トラック切換数
より少ない本数のサーボトラック（複数本）をデータト
ラックのピンチの２倍以上の整数倍の間隔で設ける一方
、サーボ用再生ヘッドの個数を３個以上とし、各サーボ
トラックを隣接する２個のサーボ用再生ヘッドを１組と
する２組以上のサーボ用再生ヘッド対で再生することに
より、上記と同等のトラッキング動作を行うことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものである
。 第１図（ａ）はトラッキング制御装置の概略正面図であ
る。 同図（ｂ）はトラック切換動作を示す同概略正面図であ
る。 第２図はトラッキング制御装置の一部を示すブロック図
である。 第３図は第２実施例のトラッキング制御装置を示す概略
正面図である。 第４図はサーペンタイン方式を採用した磁気記録再生装
置を示す概略正面図である。 ３はコンビネーションヘッド（ヘッドユニット）、５は
サーボ用再生部、１５はサーボコントローラ（制御手段
）、１７はボイスコイル型リニアモータ（駆動手段）、
・ＳＶＩ〜ＳＶ６はサーボトラック、Ｒ３Ｉ〜Ｒ３３は
サーボ用再生ヘッド、Ｔ１〜Ｔ４８はデータトラック、
Ｈ１〜Ｈ８は磁気ヘッド対である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定個数の磁気ヘッドを備えたヘッドユニットを磁
   気テープの幅方向に順次移動させてトラック切換を行い
   ながら各磁気ヘッドによりそれぞれ磁気テープの走行方
   向と平行な複数のデータトラックに沿って記録又は再生
   を行うようにした磁気記録再生装置におけるトラッキン
   グ制御装置において、 上記磁気テープにトラック切換数以下の複数本のサーボ
   トラックがデータトラックと平行に、かつ、データトラ
   ックのピッチのほぼ整数倍のピッチで設けられてそれぞ
   れトラッキング用のサーボ信号が記録される一方、それ
   ぞれサーボトラックを再生する複数のサーボ用再生ヘッ
   ドがデータトラックのピッチとほぼ等しい間隔で磁気テ
   ープの幅方向に沿って配列されてなるサーボ用再生部が
   上記ヘッドユニットと一体的に設けられ、更に、上記ヘ
   ッドユニットを磁気テープの幅方向に移動させる駆動手
   段と、各トラック切換位置においてそのトラック切換位
   置に対応したサーボトラックからのそのトラック切換位
   置に対応した隣接する２個のサーボ用再生ヘッドによる
   再生サーボ信号同士を比較して上記駆動手段によるヘッ
   ドユニットの磁気テープ幅方向の移動量を制御する制御
   手段とが備えられていることを特徴とする磁気記録再生
   装置のトラッキング制御装置。