JPH03242815A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体として磁気テープを使用するマルチ
トラックの磁気記録再生装置に供されるトラッキング制
御装置に関し、特に、狭トラツク幅による高速、高密度
かつ大容量の記録再生を行う磁気記録再生装置のトラッ
キング制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数とヘット数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッド
、再生ヘッドあるいは録再ヘット等の磁気ヘッドを一体
的に有するコンビネーションヘッド中の磁気ヘッドの数
を指し、以下同様である。上記のような磁気記録再生装
置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置を規制す
るテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えており、その
構成としては、磁気テープの上下端をガイドする一対の
フランジが形成されたガイドポスト等をテープ走行経路
に設けたものが最も一般的である。

一方、情報処理システムのバックアップ用記憶装置であ
って、一般にカセットストリーマと呼ばれている多トラ
ツクの磁気記録再生装置では、記録トラック数よりヘッ
ド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼ばれる記録
方式が取られている。サーペンタイン方式は、テープ走
行方向の順方向用と逆方向用とからなる少なくとも２組
の記録および再生ヘッドを備え、個々の記録および再生
ヘッドがそれぞれ複数トラックに対応し得るようになっ
ており、磁気テープに情報を記録する際、複数トラック
に対して同時に記録するのではなく、磁気テープを順方
向および逆方向へ走行させて１トラツクずつ順次記録し
ていくものである。この動作の際には、上記２組の磁気
ヘッドをテープ幅方向へ移動させることによりトラック
の切り換えが行われると共に、所望のトラック位置への
磁気ヘッドの位置決めが行われる。このヘッド・テープ
相対位置規制手段としては、例えば特開昭６２−１８３
０１９号公報に開示されているように、前述のフランジ
類による規制に加え、ステッピングモータによる開ルー
プ制御でのヘッド位置決め技術が知られている。

また、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴いヘッド数の多
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトランク
磁気記録再生装置はさらなる高密度化が可能となってい
る。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行う
ことができ、許容オフトラック量も小さくなっている。

従って、テープ・ヘッド相対位置規制手段としては、前
述のフランジによる規制構造に加えて、磁気ヘッドと磁
気テープまたはトラックとの相対位置検出手段と、テー
プ幅方向に磁気ヘットを移動させるヘッド駆動手段とに
より、磁気テープのウェービングに対して磁気ヘッドを
追随制御していく構成が採用されている。

このような装置の一例としては、ヘット数とトラック数
とが等しい固定へラドディジタルオーディオテープレコ
ーダがある。同装置では、例えば信学技報ＥＡ８　：３
−５６、信学技報ＥＡ８１−６４およびシャープ技報１
９８４−２８に開示されているように、磁気テープ上に
記録されたサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設さ
れた２個の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を
比較して追随制御することにより、磁気ヘッドと磁気テ
ープとの相対位置を規制する構成となっている。

その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例としては
、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープ端部と磁気ヘッドとの相対位置を光
学的または磁気的に検出する構成が、特公昭６３−６４
８１１号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、フランジを有するガイドポストによるテープ
・ヘッド相対位置規制手段では、磁気テープの上下端を
ガイドボストのフランジに接触させることより磁気テー
プの上下運動を防止するものであるため、上下の両フラ
ンジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する場合に
は、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加わり、
上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の規制手段
では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければならない
関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界である。従って
、許容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度の高密度磁
気記録再生装置では、上記のフランジ類により磁気テー
プの変動を規制するだけでは不十分である。

次に、従来の固定へラドディジタルオーディオテープレ
コーダ等のマルチトラック磁気記録再生装置では、トラ
ックピッチが数百μｍ程度であったため、薄膜ヘッドを
採用することより、磁気テープの複数トラックに対応す
る記録および再生ヘッドが一体となったコンビネーショ
ンヘッドを構成することが可能であった。

しかしながら、さらに高記録密度化する場合、磁気ヘッ
ドのギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭く
することは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界が
あるため、ある程度以上にはトラックピッチを小さくす
ることができない。

また、ヘッド数を増加させることは回路規模の大型化に
つながり、コストアップを招来する。従って、トラック
ピッチが数十μｍ、トラック数が数十〜数百の高密度磁
気記録再生装置は、ヘッド数とトラック数とが等しい構
成では達成するのが困難である。

次に、サーペンタイン方式のカセットストリーマにみら
れるようなマルチトラック磁気記録再生装置では、少数
の磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動させて多数トラック
に対する記録および再生を行う構成であるから、トラッ
クピッチが小さくなり、トラック数が増加した場合であ
っても、磁気ヘッドを多数回移動させることにより対応
することが可能である。従って、薄膜ヘッドの集積化に
対しては障害がない。

しかしながら、例えばトラックピッチが数十μｍとなっ
た場合、当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフト
ランク量も十数〜数μｍとなってくる。このようになる
と、フランジ類による規制と、ステッピングモータ開ル
ープ制御とによるテープ・ヘッド相対位置規制手段では
、上記の許容オフトラック量に対応することができない
。

そこで、磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置センサと
ヘッド駆動手段とによるフィードバック制御によりトラ
ッキング制御を行い、上記の許容オフトラック量の問題
に対応することが考えられる。

ところが、トラック数が多くヘッド数が少ない構成では
、トラック切り換え動作時に数百μｍ〜数閣の移動が必
要であり、トラッキング制御には分解能が数μｍの相対
位置センサを必要とする。

このため、前述の固定へラドディジタルオーディオテー
プレコーダで採用されているようなテープエツジ検出に
よるフィードバックサーボでは、センサのダイナミック
レンジが６０ｄＢ程度必要となり、コストおよび精度の
面で実現困難となる。

また、サーボトラックによるトラッキング制御を行うた
めには、多数のサーボトラックが必要とな００□ ０ るのに加えて、サーボトラックへの記録が問題となって
くるため、この方式によってもさらなる高密度記録に対
応することができないものである。

〔課題を解決するための手段〕

請求項第１項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング゛制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気
テープのトランク数よりも少ない数の磁気ヘッドを有す
るコンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘ
ッドを、複数のトラックが磁気テープの走行方向に各々
平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッ
ド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネーシ
ョンヘッドを移動させることによる複数回のトラック切
り換え動作により、全トラックに対しての記録もしくは
再生を行う磁気記録再生装置に備えられる磁気記録再生
装置のトラッキング制御装置おいて、各トラック切り換
え位置で磁気テープの幅方向端を検出するようにトラッ
ク切り換え数と同数の反射型ホトインタラプタが磁気テ
ープの幅方向端部の少なくとも一方の側に幅方向に沿っ
てトラックピンチとほぼ等しい間隔で上記コンビネーシ
ョンヘッドと一体となって設けられ、磁気テープの幅方
向端部の一方の側のトラック切り換え位置に対応した反
射型ホトインタラプタの出力と基準レヘルとを比較する
か、もしくは、磁気テープの幅方向端部の両側のトラッ
ク切り換え位置に対応した反射型ホトインタラプタの出
力を比較して上記ヘッド駆動手段によるコンビネーショ
ンヘッドのトラック切り換えとトラック追従を制御する
ヘッド駆動制御手段が備えられていることを特徴として
いる。

請求項第２項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、複数のトラックが磁気テープの走行方向に各々平
行に形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド
駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネーショ
ンヘッドを移動させることによる複数回のトラン１ ２ り切り換え動作により、全トラックに対しての記録もし
くは再生を行う磁気記録再生装置に備えられる磁気記録
再生装置のトラッキング制御装置おいて、各トラック切
り換え位置で磁気テープの幅方向端を検出するようにト
ラック切り換え数と同数の反射型ホトインタラプタが磁
気テープの幅方向端部に幅方向に沿ってトラックピッチ
とほぼ等しい間隔で上記コンビネーションヘッドと一体
となって設けられるとともに、磁気テープの端部を除く
表面からの反射を検出するように基準出力用反射型ホト
インタラプタが設けられ、この基準出力用反射型ホトイ
ンタラプタの出力によりトラック切り換え位置に対応し
た反射型ホトインクラブタの出力もしくは基準レヘルを
補正して両者を比較するか、もしくは、トラック切り換
え位置に対応した反射型ホトインタラプタの出力と基準
出力用反射型ホトインタラプタの出力を比較して上記ヘ
ッドＫ［１ｔｔｆＪ手段によるコンビネーションヘラト
ノトラック切り換えとトラック追従を制御するヘッド駆
動制御手段が備えられていることを特徴としている。

〔作　用〕

請求項第１項の構成によれば、各トラック切り換え位置
で磁気テープの幅方向端を検出するようにトラック切り
換え数と同数の反射型ホトインタラプタを磁気テープの
幅方向端部の少なくとも一方の側に幅方向に沿ってトラ
ックピッチとほぼ等しい間隔でコンビネーションヘット
と一体となって設け、磁気テープの幅方向端部の一方の
側のトラック切り換え位置に対応した反射型ホトインタ
ラプタの出力と基準レベルとを比較するか、もしくは、
磁気テープの幅方向端部の両側のトラック切り換え位置
に対応した反射型ホトインタラプクの出力を比較してヘ
ッド駆動手段によるコンビネーションヘッドのトラック
切り換えとトラック追従を制御するヘッド駆動制御手段
を備えたので、トラック切り換えとトラック追従の両方
の制御を精度よく行うことができる。また、磁気テープ
の幅方向端を検出するために透過型でなく反射型ホトイ
ンクラブタを使用しているので、検出部の占３ ４ 有体積は小さい。

請求項第２項の槽底によれば、各トラック切り換え位置
で磁気テープの幅方向端を検出するようにトラック切り
換え数と同数の反射型ホトインタラプタを磁気テープの
幅方向端部に幅方向に沿ってトラックピッチとほぼ等し
い間隔で上記コンビネーションヘッドと一体となって設
けるとともに、磁気テープの端部を除く表面からの反射
を検出するように基準出力用反射型ホトインタラプタを
設け、この基準出力用反射型ホトインタラプタの出力に
よりトラック切り換え位置に対応した反射型ホトインタ
ラプタの出力もしくは基準レベルを補正して両者を比較
するか、もしくは、トラック切り換え位置に対応した反
射型ホトインタラプタの出力と基準出力用反射型ホトイ
ンタラプタの出力を比較して上記ヘッド駆動手段による
コンビネーションヘッドのトラック切り換えとトラック
追従を制御するヘッド駆動制御手段を備えたので、基準
出力用反射型ホトインタラプタにより磁気テープの表面
反射を常時モニターでき、これにより、異なる磁性膜を
用いた磁気テープ間の反射率の違いや周囲温度の変動等
によって反射型ホトインタラプタの出力が変化する場合
にも、それらに影響されることなくトラック切り換えと
トラック追従の両方の制御を精度よく行うことができる
。また、磁気テープの幅方向端を検出するために透過型
でなく反射型ホトインタラプタを使用しているので、検
出部の占有体積は小さい。

〔実施例１〕 本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
れば、以下のとおりである。なお、第１図において、磁
気テープ１の走行方向をＸ、磁気テープ１の幅方向をＹ
とする。

本発明の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置は、
第１図に示すように、磁気テープ１への記録再生を行う
コンビネーションヘッド３を備え、このコンビネーショ
ンヘッド３には反射型ホトインタラプタ保持部材４が一
体に設けられている。

上記の磁気テープｌは、Ｙ方向に等ピッチで形成された
４８個のトラックＴ１〜Ｔ４８からなるト５ ６ ラック群２を有している。本実施例においては、磁気テ
ープ１の幅Ｃは１／４ｉｎｃｈ、）ラックピッチは１２
０μｍに設定されている。この磁気テープ１のウェービ
ングは、磁気テープｌの±Ｙ方向端部を規制するフラン
ジ類（図示されていない）により、±５０μｍに抑制さ
れている。

コンビネーションヘッド３は一体をなすそれぞれ１６個
の薄膜からなる記録ヘッドＷ、〜Ｗ＋６および薄膜から
なる再生ヘッドＲｌ””　Ｒ１６を備えている。各記録
ヘッドＷ＋　”−Ｗ＋ｂはそれぞれ３６０μｍピッチで
Ｙ方向に並設され、各再生ヘッドＲ１〜Ｒ１６は対応す
る記録ヘッドＷ、〜Ｗ＋６と対をなしてＸ方向あるいは
−Ｘ方向に並設されている。

これら対をなす記録ヘッドＷ＋　’−Ｗｌ＆と再生ヘッ
ド長１〜Ｒ１６同士はＹ方向の配設位置毎に入れ代わっ
た状態で、交互に配されている。このようなコンビネー
ションヘッド３では、サーペンタイン方式を採用して、
磁気テープ１をＸ方向に走行させているときには、８個
の記録ヘッドＷ１　・Ｗ３・Ｗ５　・Ｗ、・Ｗ、・Ｗ、
・Ｗｌ３・Ｗ＋Ｓにて記録を行い、磁気テープ１を−Ｘ
方向に走行させているときには、８個の記録ヘッドＷ２
　・Ｗ４　・Ｗ６・Ｗ８　・Ｗｌ。・Ｗ１□・Ｗｌ４・
Ｗｌ、にて記録を行う槽底である。さらに、磁気テープ
１がｌ往復する毎に、コンビネーションヘッド３が−Ｙ
方向へ駆動されて、磁気テープ１との３ケ所の相対位置
（いわゆる３ポジシヨン）、つまり３ケ所のトラック切
り換え位置をとることにより、全４８のトラックＴ　＋
　”’−Ｔ　ａ　ｓに対しての記録再生を行い得るよう
になっている。

また、反射型ホトインタラプタ保持部材４には、磁気テ
ープ１の＋Ｙ方向端部近傍と対応する部位に、３個の反
射型ホトインタラプタＳａ＋　−３ａ、からなる反射型
ホトインタラプタ群５が設けられており、発光部Ｌａ、
〜Ｌａ３から照射された光は磁気テープｌで反射されて
受光部Ｄａ、〜Ｄ　ａ　３で検出されるようになってい
る。

なお、各反射型ホトインタラプタＳａ、〜Ｓａ。

において、本実施例では、その受光部Ｄａ＋〜Ｄａ３は
、磁気テープ１の近い側に、その発光部７ ８ Ｌａ、〜Ｉ−ａ　３は磁気テープ１の遠い側に配置され
ている。

反射型ホトインタラプタ群５の３個の反則型ホトインタ
ラプタ数は、コンビネーションヘッド３の例えば一対を
なす記録ヘッドＷＩおよび再生ヘッドＲ１が移動し得る
範囲のトラックＴ、〜Ｔ。

の数に対応している。そして、反射型ホトインクラブタ
保持部材４がコンビネーションヘッド３と一体に設けら
れていることにより、反射型ホトインタラプタＳａ、〜
Ｓａ３は、コンビネーションヘッド３の±Ｙ力方向の移
動に伴って移動するようになっている。本実施例におい
ては、」二記の幅ｅは１００μｍに設定されている。反
射型ホトインタラプタＳａ、〜Ｓａ３は、それぞれ重な
らないように＋Ｘ方向にずらしながら、磁気テープ１の
トラックピッチと同一のピッチｄ（ｄ＝１２０μｍ）で
＋Ｙ力方向順次設けられている。また、反射型ホトイン
タラプタＳａ、は、コンビネーションヘッド３の例えば
記録ヘッドＷ、および再生ヘッドＲ１がトラックＴ１位
置にあるとき、反射型ホトインタラプタＳａ＋　の受光
部Ｄａ、　　と発光部Ｌａ＋の中間点が磁気テープ１の
＋Ｙ方向端縁部とほぼ一致する位置に配されている。

上記の反射型ホトインタラプタＳａ、〜Ｓａ３は、第２
図に示すように、ヘッド駆動制御手段７を介してヘッド
駆動手段８と接続されている。ヘッド駆動制御手段７は
、基準電圧発生器９、比較器１０、サーボコントローラ
１１から構成されており、モータドライバー■２及びボ
イスコイル型リニアモータ１３からなるヘッド駆動手段
８によりコンビネーションヘッド３を記録ヘッドＷ１〜
Ｗ＋６および再生ヘッドＲ，−Ｒ，６とトラックＴ１〜
Ｔ４８との各相対位置へ移動させるときに、比較器１０
において対応する反射型ホトインタラプタＳａ、〜Ｓａ
３の出力と基準電圧発生器９から出力される所定の基準
レベルとを比較し、その差が零となるように、サーボコ
ントローラ１１からモータドライバー１２に制御信号が
送られる。そして、モータドライバー１２によりボイス
コイル型リニアモータ１３を駆動して、コンビネーショ
ン９ ０ ヘッド３の位置をフィードバック制御する。このように
してヘッド駆動手段８はコンビネーションヘッド３を磁
気テープ１の±Ｙ力方向駆動し、磁気テープ１とコンビ
ネーションヘッド３との相対位置を所定の一定位置に保
持する構成となっている。

上記の構成において、例えば磁気記録再生装置の再生動
作時であって、トラックＴ１　・Ｔ、・ＴＩ３・ＴＩ９
・Ｔ２５・Ｔ３１・Ｔ３７・Ｔ４３を初めとして全ての
トラックＴＩ　”’ＴＡＢを再生する場合、コンビネー
ションヘッド３は、ヘッド駆動手段８に駆動されて、再
生ヘッドＲ１とトラックＴ３、再生ヘッドＲ３と１−ラ
ックＴ７、再生ヘッドＲ５とトラックＴＩ３、再生ヘッ
ドＲ７とトラックＴＩ９、再生ヘッドＲ７とトラックＴ
ｚｓ、再生ヘッドＲ０とトラックＴ３１、再生ヘッドＲ
Ｉ３とトラックＴ３７、再生ヘッドＲＩ５とトラック’
Ｉ’ａａとが各々対応する磁気テープ１との相対位置へ
移動する。このとき、ヘッド駆動制御手段７は、反射型
ホトインクラブタＳａ、の出力と所定の基準レベルとの
差が零となるようにヘッド駆動手段８にコンビネーショ
ンヘッド３を移動させると共に、磁気テープ１のウェー
ビングにコンビネーションヘッド３を追従させて、磁気
テープ１とコンビネーションヘッド３との相対位置が一
定に保持されるようにする。従って、コンビネーション
ヘッド３とＴ１１．気テープ１との相対位置は、正確な
位置に保持される。この状態において、磁気テープ１を
Ｘ方向へ走行させると、再生ヘッドＲ，−Ｒ３・Ｒ３・
Ｒ７・Ｒ７・Ｒ８・ＲＩ３・ＲＩ、によりトラックＴ１
　・ＴヮＴ１３・ＴＩ９・Ｔｚｓ・Ｔ３１・Ｔ３？・Ｔ
４３の再生が行われる。そして、磁気テープｌの終端迄
の再生が終了すると、今度は磁気テープ１を−Ｘ方向へ
走行させ、再生ヘッドＲ２・Ｒ４・Ｒ６・Ｒ８・Ｒ５゜
・Ｒ１２・ＲＩ４・ＲＩ６によりトラックＴ４　・Ｔ１
゜・ＴＩ６・Ｔ２□・Ｔｚｓ・Ｔ３４・Ｔ４゜・Ｔ４６
の再生が行われる。

このようにして１往復の再生が終了すると、コンビネー
ションヘッド３は、ヘッド駆動手段８により、再生ヘッ
ドＲ１とトラックＴ２、再生ヘラ１ ２ ドＲ３とトラックＴ８、再生ヘッドＲ３とトラックＴ０
、再生ヘッドＲ７とトラックＴ２゜、再生ヘッドＲ９と
トラックＴｚ６、再生ヘッドＲ１＋とトラックＴｓｚ、
再生ヘッドＲＩ３とトラックＴ　３８、再生ヘッドＲＩ
ＳとトラックＴ４４とが各々対応する磁気テープ１との
相対位置へ移動される。このとき、ヘッド駆動制御手段
７は、反射型ホトインタラプタＳａ、の出力と所定の基
準レベルとの差が零となるようにヘッド駆動手段８によ
りコンビネーションヘッド３を移動させる。この状態に
おいて、磁気テープｌをＸ方向へ走行させると、再生ヘ
ッドＲ０・Ｒ１・Ｒ５・Ｒ９・Ｒ７・Ｒ８・Ｒ１３・Ｒ
Ｉ５によりトラックＴ２　・Ｔ８　・Ｔ、・Ｔ２゜・Ｔ
ｉ６・Ｔ３□・Ｔ２Ｏ・Ｔ　４４の再生が行われる。そ
の後、磁気テープ１を−Ｘ方向へ走行させてトラックＴ
。

・Ｔ１１・Ｔ、・Ｔ２３・Ｔ２９・Ｔ３５・Ｔ４１・Ｔ
４？の再生が行われる。

以下同様に、トラックＴ、・Ｔ、・ＴＩ、・Ｔｅｌ・Ｔ
２？・Ｔ３３・Ｔ３９・Ｔ４ＳおよびトラックＴ６Ｔ１
２・ＴＩ８・Ｔ２４・Ｔ３０−　Ｔ３６・Ｔ４２・Ｔ２
Ｏの再生時には、反射型ホトインタラプタＳａ３の出力
と所定の基準レベルとの差が零となるように、コンビネ
ーションヘッド３を移動させることにより、トラックの
切り換え動作およびトラックの追従動作が行われ、磁気
テープ１の３往復の走行により全トラックＴ１〜Ｔ４ｓ
についての再生が完了する。上記の動作は記録動作にお
いても同様である。

〔実施例２〕 本発明の他の実施例を第３図に基づいて以下に説明する
。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示した部材
と同一の機能を有する部材には同一の符号を付記し、そ
の説明を省略する。

本発明の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置は、
第３図に示すように、磁気テープ１への記録再生を行う
コンビネーションヘッド３を備え、このコンビネーショ
ンヘッド３には反射型ホトインタラプタ保持部材４が一
体に設けられている。

磁気テープ１とコンビネーションヘッド３の構成は前記
の実施例１と同一である。

反射型ホトインタラプタ保持部材４には、実施３ ４ 例１と同様に、磁気テープｌの＋Ｙ方向端部近傍と対応
する部位に、３個の反射型ホトインタラプタ５ａｔ−３
ａ３からなる一端部側反射型ホトインタラプタ群として
の反射型ホトインクラブタ群５が設けられているが、さ
らに本実施例では、磁気チー１１の端部でなく面内と対
応する適当な部位に、基準出力用反射型ホトインタラプ
タＳｒが設けられている。

なお、各反射型ホトインタラプタＳａ、−ｚｓａ。

において、その受光部Ｄａ、〜Ｄａ３は磁気テープ１の
近い側に、その発光部Ｌａ＋〜Ｌａｚは磁気テープ１の
遠い側に配置されている。また、基準出力用反射型ホト
インタラプタＳｒの受光部Ｄｒは＋Ｘ側に、発光部Ｌａ
は−Ｘ側に配置されている。

以上の構成において、基準出力用反射型ホトインタラプ
タＳｒは、磁気テープ１の表面反射を常時モニターする
ために設置されており、この出力に基づいて各反射型ホ
トインタラプタＳａ＋〜Ｓａ３の出力が補正され、異な
る磁性膜を用いた磁気テープ１間の反射率の違いや周囲
温度の変動等によって反射型ホトインタラプタＳａ、〜
Ｓａ３の出力が変化する場合にも、トラッキング制御が
それらに影響されることなく行われるようになっている
。

記録再生動作は、反射型ホトインタラプタＳａ。

〜Ｓａ３の出力が基準出力用反射型ホトインタラプタＳ
ｒの出力に基づいて補正された後、フィードバック制御
装置に入力される点を除き、実施例１と同様である。

以上のように、本トラッキング制御装置では、基準出力
用反射型ホトインタラプタＳｒの出力により反射型ホト
インタラプタＳａ＋〜Ｓａ、の出力を補正する構成であ
るので、実施例１と比較して、磁気テープ１の反射率の
影響や温度の影響を受けにくく、安定してトラック切り
換えおよびトラック追従の制御を行うことが可能である
。

なお、以上において、基準出力用反射型ホトインタラプ
タＳｒの出力に基づいて反射型ホトインクラブタＳａ＋
〜Ｓａ、の出力を補正するように５ ６ したが、基準レヘルを補正するようにしてもよい。また
、反射型ホトインタラプタＳａ＋　〜Ｓａ３の出力が、
基準出力用反射型ホトインタラプタＳｒの出力の半分に
なるようにフィードバック制御してもよい。

また、基準出力用反射型ホトインタラプタＳｒの受光部
Ｄｒを＋Ｘ側に、発光部Ｌａを−Ｘ側に配置したが、必
ずしもこの必要はなく、磁気テープ１の端部でなく面内
に対応する反射型ホトインタラプタ保持部材４上の部位
であれば、方向には依らない。

〔実施例３〕 本発明のその他の実施例を第４図に基づいて以下に説明
する。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示した
部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付記し
、その説明を省略する。

本発明の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置は、
第４図に示すように、磁気テープ１への記録再生を行う
コンビネーションヘッド３を備え、このコンビネーショ
ンヘッド３には反射型ホトインクラプク保持部利４が一
体に設けられている。

磁気テープｌとコンビネーションヘッド３の構成は前記
の実施例１と同一である。

本実施例の反射型ホトインタラプタ保持部材４には、磁
気テープ１の＋Ｙ方向端部近傍と対応する部位に、３個
の反射型ホトインタラプタＳａ〜Ｓａ３からなる一端部
側反射型ホトインタラプタ群としての反則型ホトインタ
ラプタ群５が設けられているだけでなく、−Ｙ方向端部
付近と対応する部位にもまた同様に、３個の反射型ホト
インタラプタＳｂ、−３ｂ３からなる他端部側反射型ホ
トインタラプタ群としての反射型ホトインタラデク群６
が設けられている。

なお、各反射型ホトインタラプタＳａ＋　〜Ｓａ３・Ｓ
ｂ１〜Ｓｂ３において、本実施例では、その受光部Ｄａ
Ｉ〜Ｄａ３　・Ｄｂ１〜Ｄｂ３は、磁気テープ１の近い
側に、その発光部Ｌａ、〜Ｌａ３・Ｌｂ、〜Ｌｂ３は磁
気テープ１の遠い側に配置されている。

これら反射型ホトインタラプタ群５・６の各３７ ８ 個の反射型ホトインタラプタ数は、コンビネーションヘ
ッド３の例えば一対をなす記録ヘッドＷおよび再生ヘッ
ドＲ１が移動し得る範囲のトラックＴ、〜Ｔ３の数に対
応している。反射型ホトインタラプタＳａ１〜Ｓａ、・
Ｓｂ１〜Ｓｂ３は、反射型ホトインタラプタＳａ、　　
・Ｓｂ、が−Ｙ方向端部側に設けられ、反射型ホトイン
タラプタＳａ２〜Ｓａ３　・Ｓｂ２〜Ｓｂ、ｌが、それ
ぞれ重ならないように＋Ｘ方向にずらしながら、磁気テ
ープ１のトラックピッチと同一のピッチｄ　（ｄ＝１２
０μｍ）で＋Ｙ力方向設けられている。また、反射型ホ
トインタラプタＳａ＋　と反射型ホトインタラプタＳｂ
１とは、磁気テープ１の幅の１／４ｉｎｃｈだけＹ方向
へずれた位置に配され、かつコンビネーションヘッド３
の例えば記録ヘッドＷ。

および再生ヘッドＲ，がトラックＴ１位置にあるとき、
反射型ホトインタラプタＳａ＋　　・Ｓｂ１の各々の中
心が磁気テープ１の±Ｙ力方向端縁部と一致する位置に
配されている。

上記の反射型ホトインタラプタＳａ＋　〜Ｓａ３・Ｓｂ
、〜Ｓｂ３はヘッド駆動制御手段を介してヘッド駆動手
段と接続されている。このヘッド駆動制御手段は、ヘッ
ド駆動手段によりコンビネーションヘッド３を記録ヘッ
ドＷｌ−Ｗ１６および再生ヘッドＲ１”””ＲＩ６とト
ラックＴ１〜７４Ｂとの各相対位置へ移動させるときに
、反射型ホトインタラプタＳａ、〜Ｓａ３と反射型ホト
インタラプクＳｂ１〜Ｓｂ３との各々対応する反射型ホ
トインタラプタ同士の出力の差が零となるように、フィ
ードバック制御する。これによりヘッド駆動手段はコン
ビネーションヘッド３を磁気テープ１の±Ｙ力方向駆動
し、磁気テープ１とコンビネーションヘッド３との相対
位置を所定の一定位置に保持する構成となっている。

記録再生動作は、反射型ホトインタラプタＳａ〜Ｓａ３
と反射型ホトインタラプタｓｂ、−５ｂ３との各々対応
する反射型ホトインタラプタ同士の出力の差が零となる
ように、フィードバック制御される点を除き、実施例１
と同様である。

以上のように、本トラッキング制御装置では、９ ０ 所定の２個の反射型ホトインタラプタの出力差をとり、
その差が零となるように制御する構成としているので、
前記の２つの実施例に比較して、磁気テープｌの反射率
の影響や反射型ホトインタラプタの温度の影響をさらに
受けにくく、さらに安定してトラック切り換えおよびト
ラック追従の制御を行うことが可能である。

以上の３つの実施例では、各反射型ホトインタラプタＳ
ａ１〜Ｓａ３　・ＳｂＩ〜Ｓｂ３において、その受光部
Ｄａｌ　〜Ｄａ３　　・Ｄｂ＋　〜Ｄｂａを磁気テープ
１の近い側に、その発光部Ｌａ、〜Ｌａ３　・Ｌｂ、〜
Ｌｂ３を磁気テープ１の遠い側に配置したが、これらを
すべて逆になるように配置してもよい。また、受光部Ｄ
ａ、〜Ｄａ３　・Ｄｂ。

〜Ｄｂ、と発光部Ｌａ＋　〜Ｌａ３　’　Ｌｂ＋　−Ｌ
ｂｚを磁気テープ１の走行方向に沿って配置してもかま
わない。

〔発明の効果〕

請求項第１項に係る磁気記録再生装置のトラッキング制
御装置は、以上のように、各トラック切り換え位置で磁
気テープの幅方向端を検出するようにトラック切り換え
数と同数の反射型ホトインタラプタを磁気テープの幅方
向端部の少なくとも一方の側に幅方向に沿ってトラック
ピンチとほぼ等しい間隔でコンビネーションヘッドと一
体となって設け、磁気テープの幅方向端部の一方の側の
トラック切り換え位置に対応した反射型ホトインタラプ
タの出力と基準レベルとを比較するか、もしくは、磁気
テープの幅方向端部の両側のトラック切り換え位置に対
応した反射型ホトインタラプタの出力を比較してヘッド
駆動手段によるコンビネーションヘッドのトラック切り
換えとトラック追従を制御するヘッド駆動制御手段を備
えたので、トラック切り換えとトラック追従の両方の制
御を精度よく行うことができる。また、磁気テープの幅
方向端を検出するために透過型でなく反射型ホトインタ
ラプタを使用しているので、検出部の占有体積は小さく
、コンパクトである。

請求項第２項に係る磁気記録再生装置のトラッキング制
御装置は、以上のように、各トラック切１ ２ り換え位置で磁気テープの幅方向端を検出するようにト
ラック切り換え数と同数の反射型ホトインタラプタを磁
気テープの幅方向端部に幅方向に沿ってトラックピッチ
とほぼ等しい間隔で上記コンビネーションヘッドと一体
となって設けるとともに、磁気テープの端部を除く表面
からの反射を検出するように基準出力用反射型ホトイン
タラプタを設け、この基準出力用反射型ホトインタラプ
タの出力によりトラック切り換え位置に対応した反射型
ホトインタラプタの出力もしくは基準レベルを補正して
両者を比較するか、もしくは、トラック切り換え位置に
対応した反射型ホトインタラプタの出力と基準出力用反
射型ホトインタラプタの出力を比較して上記ヘッド駆動
手段によるコンビネーションヘッドのトラ・イク切り換
えとトラック追従を制御するヘッド駆動制御手段を備え
たので、基準出力用反射型ホトインタラプタにより磁気
テープの表面反射を常時モニターでき、これにより、異
なる磁性膜を用いた磁気テープ間の反射率の違いや周囲
温度の変動等によって反射型ホトインタラプタの出力が
変化する場合にも、それらに影響されることなくトラッ
ク切り換えとトラック追従の両方の制御を精度よく行う
ことができる。

また、磁気テープの幅方向端を検出するために透過型で
なく反射型ホトインタラプタを使用しているので、検出
部の占有体積は小さく、コンパクトである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図は、磁気テープとコンビネーションヘッドと反射
型ホトインタラプタとの位置関係を示す正面図である。 第２図は、駆動制御手段及び駆動手段のブロック図であ
る。 第３図は、本発明の他の実施例を示すものであり、磁気
テープとコンビネーションヘッドと反射型ホトインタラ
プタとの位置関係を示す正面図である。 ３ ４ 第４図は、本発明のその他の実施例を示すものであり、
磁気テープとコンビネーションヘッドと反射型ホトイン
タラプタとの位置関係を示す正面図である。 １は磁気テープ、２はトラック群、３はコンビネーショ
ンヘッド、４は反射型ホトインタラプタ保持部材、５・
６は反射型ホトインタラプタ群、７はヘッド駆動制御手
段、８はヘッド駆動手段、Ｓａ、　〜Ｓａ３　・Ｓｂ、
　〜Ｓｂ３は反射型ホトインタラプタ、Ｓｒは基準出力
用反射型ホトインタラプタ、Ｔ、−Ｔ４．はトラック、
Ｗ、−Ｗ、６は記録ヘッド、Ｒ１−Ｒ１６は再生ヘッド
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
   ドを有するコンビネーションヘッドと、このコンビネー
   ションヘッドを、複数のトラックが磁気テープの走行方
   向に各々平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動さ
   せるヘッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコン
   ビネーションヘッドを移動させることによる複数回のト
   ラック切り換え動作により、全トラックに対しての記録
   もしくは再生を行う磁気記録再生装置に備えられる磁気
   記録再生装置のトラッキング制御装置おいて、 各トラック切り換え位置で磁気テープの幅方向端を検出
   するようにトラック切り換え数と同数の反射型ホトイン
   タラプタが磁気テープの幅方向端部の少なくとも一方の
   側に幅方向に沿ってトラックピッチとほぼ等しい間隔で
   上記コンビネーションヘッドと一体となって設けられ、
   磁気テープの幅方向端部の一方の側のトラック切り換え
   位置に対応した反射型ホトインタラプタの出力と基準レ
   ベルとを比較するか、もしくは、磁気テープの幅方向端
   部の両側のトラック切り換え位置に対応した反射型ホト
   インタラプタの出力を比較して上記ヘッド駆動手段によ
   るコンビネーションヘッドのトラック切り換えとトラッ
   ク追従を制御するヘッド駆動制御手段が備えられている
   ことを特徴とする磁気記録再生装置のトラッキング制御
   装置。 ２、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
   ドを有するコンビネーションヘッドと、このコンビネー
   ションヘッドを、複数のトラックが磁気テープの走行方
   向に各々平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動さ
   せるヘッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコン
   ビネーションヘッドを移動させることによる複数回のト
   ラック切り換え動作により、全トラックに対しての記録
   もしくは再生を行う磁気記録再生装置に備えられる磁気
   記録再生装置のトラッキング制御装置おいて、 各トラック切り換え位置で磁気テープの幅方向端を検出
   するようにトラック切り換え数と同数の反射型ホトイン
   タラプタが磁気テープの幅方向端部に幅方向に沿ってト
   ラックピッチとほぼ等しい間隔で上記コンビネーション
   ヘッドと一体となって設けられるとともに、磁気テープ
   の端部を除く表面からの反射を検出するように基準出力
   用反射型ホトインタラプタが設けられ、この基準出力用
   反射型ホトインタラプタの出力によりトラック切り換え
   位置に対応した反射型ホトインタラプタの出力もしくは
   基準レベルを補正して両者を比較するか、もしくは、ト
   ラック切り換え位置に対応した反射型ホトインタラプタ
   の出力と基準出力用反射型ホトインタラプタの出力を比
   較して上記ヘッド駆動手段によるコンビネーションヘッ
   ドのトラック切り換えとトラック追従を制御するヘッド
   駆動制御手段が備えられていることを特徴とする磁気記
   録再生装置のトラッキング制御装置。