JP2784100B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
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- G11B5/008—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires
- G11B5/00813—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes
- G11B5/00817—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes on longitudinal tracks only, e.g. for serpentine format recording
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- G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
- G11B5/5508—Control circuits therefor
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- G11B5/56—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head support for the purpose of adjusting the position of the head relative to the record carrier, e.g. manual adjustment for azimuth correction or track centering
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッド（以下単に
ヘッドと称する）が磁気テープ（以下単にテープと称す
る）の幅方向の蛇行に追従するように、ヘッド位置を調
整をしながら情報の記録再生を行う磁気記録再生装置に
関するものである。
ヘッドと称する）が磁気テープ（以下単にテープと称す
る）の幅方向の蛇行に追従するように、ヘッド位置を調
整をしながら情報の記録再生を行う磁気記録再生装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気記録再生装置の高密度化，高速（高
転送速度）化を進める上で、主流をなす技術として、面
記録密度の増加を目的とし、種々の技術開発が行われて
いる。面記録密度は一般的に磁気記録媒体の移動する方
向の密度である線記録密度（単位としては、ＢＰＩ＝Ｂ
ｉｔ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈを用いる）と、前記方向と直交
する方向の密度であるトラック密度（単位としては、Ｔ
ＰＩ＝Ｔｒａｃｋ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈを用いる）との積
として表わされる。
転送速度）化を進める上で、主流をなす技術として、面
記録密度の増加を目的とし、種々の技術開発が行われて
いる。面記録密度は一般的に磁気記録媒体の移動する方
向の密度である線記録密度（単位としては、ＢＰＩ＝Ｂ
ｉｔ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈを用いる）と、前記方向と直交
する方向の密度であるトラック密度（単位としては、Ｔ
ＰＩ＝Ｔｒａｃｋ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈを用いる）との積
として表わされる。
【０００３】ここで、トラック密度に着目し議論する
と、ＶＴＲやＤＡＴ等に代表される回転型ヘッドを搭載
したものを除くと、固定型ヘッドを搭載した磁気記録再
生装置においては、一般的にテープ上に記録されるトラ
ック数と、ヘッド数とが等しい構成となっており、トラ
ック密度を増加させるためには、トラック幅を狭くし、
単位長を当たりのトラック数を増加させる手法が取られ
ている。ここで、前記トラック数とは、テープ走行方向
に平行に形成されたデータトラックの総数を指し、前記
ヘッド数とは、記録ヘッド，あるいは記録再生ヘッド等
の磁気ヘッドを一体的に有するコンビネーションヘッド
に含まれるヘッド数を指すものである。
と、ＶＴＲやＤＡＴ等に代表される回転型ヘッドを搭載
したものを除くと、固定型ヘッドを搭載した磁気記録再
生装置においては、一般的にテープ上に記録されるトラ
ック数と、ヘッド数とが等しい構成となっており、トラ
ック密度を増加させるためには、トラック幅を狭くし、
単位長を当たりのトラック数を増加させる手法が取られ
ている。ここで、前記トラック数とは、テープ走行方向
に平行に形成されたデータトラックの総数を指し、前記
ヘッド数とは、記録ヘッド，あるいは記録再生ヘッド等
の磁気ヘッドを一体的に有するコンビネーションヘッド
に含まれるヘッド数を指すものである。
【０００４】単位長さ当りのトラック数を説明の便宜上
トラックピッチという項目で表現するとすれば、従来技
術によれば、フェライト等の磁性材料を機械加工技術で
加工し、ヘッドの構造体を形成するバルク型のヘッドに
おいては数百μｍ程度が限界とされていた。
トラックピッチという項目で表現するとすれば、従来技
術によれば、フェライト等の磁性材料を機械加工技術で
加工し、ヘッドの構造体を形成するバルク型のヘッドに
おいては数百μｍ程度が限界とされていた。
【０００５】一方、近年開発が著しい薄膜磁気ヘッド
（以下、単に薄膜ヘッドと称する。）においては、数十
μｍ〜百数十μｍ程度のトラックピッチを実現できる可
能性があり、百数十μｍのトラックピッチを有するヘッ
ドについては各種報告例がある。
（以下、単に薄膜ヘッドと称する。）においては、数十
μｍ〜百数十μｍ程度のトラックピッチを実現できる可
能性があり、百数十μｍのトラックピッチを有するヘッ
ドについては各種報告例がある。
【０００６】以上のように、薄膜ヘッドを採用すること
により従来以上にトラック数を増加させることが可能だ
が、その反面、並列処理回路規模が大きくなるという問
題点が生じる。また、並列処理回路規模を制限し、トラ
ックを順次切換えて行けば良いが、この場合には別途ト
ラック切換回路が必要となり、回路規模として増大傾向
にあることは、避けられなかった。
により従来以上にトラック数を増加させることが可能だ
が、その反面、並列処理回路規模が大きくなるという問
題点が生じる。また、並列処理回路規模を制限し、トラ
ックを順次切換えて行けば良いが、この場合には別途ト
ラック切換回路が必要となり、回路規模として増大傾向
にあることは、避けられなかった。
【０００７】以上のような問題点に鑑みて、情報処理シ
ステムのバックアップ用記憶装置等に代表される多トラ
ックの磁気記録再生装置では、サーペンタイン記録再生
方式という方式が採用されている。
ステムのバックアップ用記憶装置等に代表される多トラ
ックの磁気記録再生装置では、サーペンタイン記録再生
方式という方式が採用されている。
【０００８】これはテープ上のトラック数よりヘッド数
を少なくし（順次トラックの切換が必要）、データ信号
を処理する場合は信頼性を確保するためにＲｅａｄ Ａ
ｆｔｅｒ Ｗｒｉｔｅを行い、更に処理時間の短縮化を
図るために往復で記録再生を行うというものである。
を少なくし（順次トラックの切換が必要）、データ信号
を処理する場合は信頼性を確保するためにＲｅａｄ Ａ
ｆｔｅｒ Ｗｒｉｔｅを行い、更に処理時間の短縮化を
図るために往復で記録再生を行うというものである。
【０００９】ここで、図７を参照して、前記サーペンタ
イン記録再生方式を簡単に説明する。
イン記録再生方式を簡単に説明する。
【００１０】まず、走行方向がＸ，幅方向がＹで示され
るテープ１が例えばＹ方向に等ピッチａで形成された１
６個のトラックＴ１〜Ｔ１６から成るトラック群２を有
しているものとする。この場合、前記のトラック群２に
対して、例えば４個の記録ヘッドＷ１〜Ｗ４および４個
の再生ヘッドＲ１〜Ｒ４を備えたコンビネーションヘッ
ド３が配設されている。記録ヘッドＷ１〜Ｗ４はそれぞ
れ等ピッチｂ（ｂ＝４ａ）でＹ方向に並設され、Ｘ方向
あるいは−Ｘ方向に並設されている。これら対を成す記
録ヘッドＷ１〜Ｗ４と再生ヘッドＲ１〜Ｒ４同志はＹ方
向の配設位置毎に入れ変わった状態で交互に配設されて
いる。
るテープ１が例えばＹ方向に等ピッチａで形成された１
６個のトラックＴ１〜Ｔ１６から成るトラック群２を有
しているものとする。この場合、前記のトラック群２に
対して、例えば４個の記録ヘッドＷ１〜Ｗ４および４個
の再生ヘッドＲ１〜Ｒ４を備えたコンビネーションヘッ
ド３が配設されている。記録ヘッドＷ１〜Ｗ４はそれぞ
れ等ピッチｂ（ｂ＝４ａ）でＹ方向に並設され、Ｘ方向
あるいは−Ｘ方向に並設されている。これら対を成す記
録ヘッドＷ１〜Ｗ４と再生ヘッドＲ１〜Ｒ４同志はＹ方
向の配設位置毎に入れ変わった状態で交互に配設されて
いる。
【００１１】記録あるいは再生動作の際、前記のコンビ
ネーションヘッド３は、まず図７に示す位置に駆動され
る。即ち、記録ヘッドＷ１および再生ヘッドＲ１の中心
がトラックＴ１の中心に一致し、同様に記録ヘッドＷ２
および再生ヘッドＲ２の中心とトラックＴ５の中心、記
録ヘッドＷ３および再生ヘッドＲ３の中心とトラックＴ
９の中心、ならびに記録ヘッドＷ４および再生ヘッドＲ
４とトラックＴ１３の中心がそれぞれ一致する位置であ
る。
ネーションヘッド３は、まず図７に示す位置に駆動され
る。即ち、記録ヘッドＷ１および再生ヘッドＲ１の中心
がトラックＴ１の中心に一致し、同様に記録ヘッドＷ２
および再生ヘッドＲ２の中心とトラックＴ５の中心、記
録ヘッドＷ３および再生ヘッドＲ３の中心とトラックＴ
９の中心、ならびに記録ヘッドＷ４および再生ヘッドＲ
４とトラックＴ１３の中心がそれぞれ一致する位置であ
る。
【００１２】次に、この相対位置を保持しながら記録す
る場合には、テープ１をＸ方向に走行させ、記録ヘッド
Ｗ１およびＷ３にてトラックＴ１およびＴ９に同時に記
録する。
る場合には、テープ１をＸ方向に走行させ、記録ヘッド
Ｗ１およびＷ３にてトラックＴ１およびＴ９に同時に記
録する。
【００１３】この場合、データが正しく記録されたかど
うかを判断するために、トラックＴ１においては、記録
ヘッドＷ１にてデータが記録された直後に再生ヘッドＲ
１にてデータを再生し、（Ｒｅａｄ Ａｆｔｅｒ Ｗｒ
ｉｔｅ）記録の良否を確認する。トラックＴ７において
は記録ヘッドＷ３と再生ヘッドＲ３を用いて同時に同様
の確認をおこなう。万が一トラックＴ１で記録不良が発
生した場合は、不良箇所の前までテープ１を巻き戻し、
記録ヘッドＷ１にて再度データの記録をおこなう（Ｒｅ
ｗｒｉｔｅ）。このＲｅａｄ Ａｆｔｅｒ Ｗｒｉｔｅ
およびＲｅｗｒｉｔｅの動作はその他のＴ２〜Ｔ１６に
わたる全トラックにおいて同様である。この様にしてテ
ープ１の長手方向の一端部までの記録を終えると、今度
は−Ｘ方向にテープ１を走行させ、記録ヘッドＷ２およ
びＷ４によってトラックＴ５およびＴ１３に同時に記録
する。そして、テープ１の長手方向端部まで記録終了
後、コンビネーションヘッド３を−Ｙ方向へトラックピ
ッチａ分だけ移動させ、記録ヘッドＷ１および再生ヘッ
ドＲ１の中心がトラックＴ２の中心を一致するように配
設する。その後、この相対位置を保持しつつ、前記と同
様にテープ１をＸおよび−Ｘ方向に一往復させながらト
ラックＴ２，Ｔ６，Ｔ１０，Ｔ１４に記録を行い、以下
同様にして、テープ１が一往復する毎にコンビネーショ
ンヘッド３を−Ｙ方向にａだけ移動させながら、合計４
往復ですべてのトラックＴ１〜Ｔ１６に情報の記録を行
う。
うかを判断するために、トラックＴ１においては、記録
ヘッドＷ１にてデータが記録された直後に再生ヘッドＲ
１にてデータを再生し、（Ｒｅａｄ Ａｆｔｅｒ Ｗｒ
ｉｔｅ）記録の良否を確認する。トラックＴ７において
は記録ヘッドＷ３と再生ヘッドＲ３を用いて同時に同様
の確認をおこなう。万が一トラックＴ１で記録不良が発
生した場合は、不良箇所の前までテープ１を巻き戻し、
記録ヘッドＷ１にて再度データの記録をおこなう（Ｒｅ
ｗｒｉｔｅ）。このＲｅａｄ Ａｆｔｅｒ Ｗｒｉｔｅ
およびＲｅｗｒｉｔｅの動作はその他のＴ２〜Ｔ１６に
わたる全トラックにおいて同様である。この様にしてテ
ープ１の長手方向の一端部までの記録を終えると、今度
は−Ｘ方向にテープ１を走行させ、記録ヘッドＷ２およ
びＷ４によってトラックＴ５およびＴ１３に同時に記録
する。そして、テープ１の長手方向端部まで記録終了
後、コンビネーションヘッド３を−Ｙ方向へトラックピ
ッチａ分だけ移動させ、記録ヘッドＷ１および再生ヘッ
ドＲ１の中心がトラックＴ２の中心を一致するように配
設する。その後、この相対位置を保持しつつ、前記と同
様にテープ１をＸおよび−Ｘ方向に一往復させながらト
ラックＴ２，Ｔ６，Ｔ１０，Ｔ１４に記録を行い、以下
同様にして、テープ１が一往復する毎にコンビネーショ
ンヘッド３を−Ｙ方向にａだけ移動させながら、合計４
往復ですべてのトラックＴ１〜Ｔ１６に情報の記録を行
う。
【００１４】前記サーペンタイン記録再生方式の多トラ
ック磁気記録再生装置では、小数のヘッドをテープ幅方
向へ移動させて多トラックに対する記録および再生を行
う構成であるから、トラックピッチが小さくなり、トラ
ック数が増加した場合であっても、ヘッドを多数回移動
させることにより対応することが可能となる。
ック磁気記録再生装置では、小数のヘッドをテープ幅方
向へ移動させて多トラックに対する記録および再生を行
う構成であるから、トラックピッチが小さくなり、トラ
ック数が増加した場合であっても、ヘッドを多数回移動
させることにより対応することが可能となる。
【００１５】これらの従来技術は、例えば特開昭６２ー
１５７３０５号公報に開示されており、前記ヘッドのテ
ープ幅方向への移動について、アクチュエータとしてス
テッピングモータを用いた開ループ制御でのヘッド位置
決め技術が報告されている。また、特開昭６２ー１８３
０１８号公報ならびに特開昭６２ー１８３０１９号公報
においては、ステッピングモータを用いた開ループ制御
のヘッド位置決め技術について更に詳しく開示されてお
り、具体的には簡単な構成でヘッドの基準位置を決定す
ることが可能な位置決め機構をキャリブレーション手法
について報告されている。
１５７３０５号公報に開示されており、前記ヘッドのテ
ープ幅方向への移動について、アクチュエータとしてス
テッピングモータを用いた開ループ制御でのヘッド位置
決め技術が報告されている。また、特開昭６２ー１８３
０１８号公報ならびに特開昭６２ー１８３０１９号公報
においては、ステッピングモータを用いた開ループ制御
のヘッド位置決め技術について更に詳しく開示されてお
り、具体的には簡単な構成でヘッドの基準位置を決定す
ることが可能な位置決め機構をキャリブレーション手法
について報告されている。
【００１６】一方、前記のような磁気記録再生装置で
は、ヘッドに対するテープの相対位置を規制するテープ
位置規制手段を備えており、その構成としてはテープの
幅方向両端をガイドする一対のフランジが形成されたガ
イドポスト等をテープ走行経路に設けたものが一般的で
ある。
は、ヘッドに対するテープの相対位置を規制するテープ
位置規制手段を備えており、その構成としてはテープの
幅方向両端をガイドする一対のフランジが形成されたガ
イドポスト等をテープ走行経路に設けたものが一般的で
ある。
【００１７】ところが、前記のテープ位置規制手段は、
テープの上下端に機械的なストレスが加わり、上下端を
損傷させる恐れがある。したがって、前記の規制手段で
は、テープ端部の損傷を回避しなければならない関係か
ら、数十μｍ程度の規制幅が限界となり、許容オフトラ
ック量が十数〜数十μｍ程度の高密度記録再生装置で
は、前記のフランジ類によるテープの蛇行規制だけでは
不十分であった。また薄膜ヘッドを用いたヘッド数の多
いコンビネーションを搭載した多数トラック磁気記録再
生装置においては、トラック幅の狭い記録が可能である
が、それに伴って許容オフトラック量も小さくなってい
る。
テープの上下端に機械的なストレスが加わり、上下端を
損傷させる恐れがある。したがって、前記の規制手段で
は、テープ端部の損傷を回避しなければならない関係か
ら、数十μｍ程度の規制幅が限界となり、許容オフトラ
ック量が十数〜数十μｍ程度の高密度記録再生装置で
は、前記のフランジ類によるテープの蛇行規制だけでは
不十分であった。また薄膜ヘッドを用いたヘッド数の多
いコンビネーションを搭載した多数トラック磁気記録再
生装置においては、トラック幅の狭い記録が可能である
が、それに伴って許容オフトラック量も小さくなってい
る。
【００１８】以上より、テープ，ヘッド相対位置規制手
段としては、前記のフランジによる規制構造に加えて、
ヘッドとテープまたはトラックとの相対位置検出手段
と、テープ幅方向にヘッドを移動させるヘッド駆動手段
とにより、テープの幅方向にヘッドを移動させるヘッド
駆動手段とにより、テープの幅方向の上下蛇行（以下ウ
ェイビングと称する）に対してヘッドを追従制御してい
く構成が採用されている。
段としては、前記のフランジによる規制構造に加えて、
ヘッドとテープまたはトラックとの相対位置検出手段
と、テープ幅方向にヘッドを移動させるヘッド駆動手段
とにより、テープの幅方向にヘッドを移動させるヘッド
駆動手段とにより、テープの幅方向の上下蛇行（以下ウ
ェイビングと称する）に対してヘッドを追従制御してい
く構成が採用されている。
【００１９】このような装置の一例としては、ヘッド数
とトラック数が等しい固定ヘッドディジタルオーディオ
テープレコーダがある。同装置では、例えば、信学技報
ＥＡ８３ー５６，８１ー６４およびシャープ技報１９８
４ー２８に開示されているように、テープ上に記録され
たサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された２個
の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較して
追従制御することにより、ヘッドとテープとの相対位置
を規制する構成となっている。
とトラック数が等しい固定ヘッドディジタルオーディオ
テープレコーダがある。同装置では、例えば、信学技報
ＥＡ８３ー５６，８１ー６４およびシャープ技報１９８
４ー２８に開示されているように、テープ上に記録され
たサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された２個
の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較して
追従制御することにより、ヘッドとテープとの相対位置
を規制する構成となっている。
【００２０】その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段
の例としては、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記
録再生装置において、テープ幅方向一端部にトラッキン
グ用の信号を記録し、これをサーボ用再生ヘッドで再生
して信号レベルを基準レベルと比較するか、もしくはテ
ープの幅方向両端部にトラッキング用の情報を記録し、
これらを一対のサーボ用再生ヘッドで再生して信号レベ
ルを比較することによりトラッキングを行うようにした
構成が提案されている（特公昭６３ー６４８１１号公報
参照）。
の例としては、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記
録再生装置において、テープ幅方向一端部にトラッキン
グ用の信号を記録し、これをサーボ用再生ヘッドで再生
して信号レベルを基準レベルと比較するか、もしくはテ
ープの幅方向両端部にトラッキング用の情報を記録し、
これらを一対のサーボ用再生ヘッドで再生して信号レベ
ルを比較することによりトラッキングを行うようにした
構成が提案されている（特公昭６３ー６４８１１号公報
参照）。
【００２１】しかしながら、いずれの場合もトラック密
度（ＴＰＩ）を増加させようとすれば、ヘッド数が増加
し、並列処理回路規模が大きくなるかあるいはトラック
切換回路が必要となり回路規模が大きくなるという問題
点があった。
度（ＴＰＩ）を増加させようとすれば、ヘッド数が増加
し、並列処理回路規模が大きくなるかあるいはトラック
切換回路が必要となり回路規模が大きくなるという問題
点があった。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】前述のように多トラッ
クの磁気記録再生装置の高密度化，高速化を実現しよう
とすれば、（１）トラック数の増加（トラック幅の狭寸
法化）（２）トラッキングの高精度化（３）並列処理回
路規模の減少（４）情報処理時間の短縮化（５）磁気記
録再生装置の小型化，低コスト化等の課題を解決しなけ
ればならなかった。
クの磁気記録再生装置の高密度化，高速化を実現しよう
とすれば、（１）トラック数の増加（トラック幅の狭寸
法化）（２）トラッキングの高精度化（３）並列処理回
路規模の減少（４）情報処理時間の短縮化（５）磁気記
録再生装置の小型化，低コスト化等の課題を解決しなけ
ればならなかった。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明においては、前述
のサーペンタイン記録再生方式の採用に加え、ヘッドと
テープとの相対位置検出手段と、テープ幅方向にヘッド
を移動させるヘッド移動手段とにより、テープのウエイ
ビングに対してヘッドを追従制御させる構成（以下ダイ
ナミックトラッキングと称する）の採用により、前述の
課題を解決しようとするものである。すなわち、前述の
課題第１項および第２項に対してはダイナミックトラッ
キングの採用により、第３項および第４項に対してはサ
ーペンタイン記録再生方式の採用により対応する。
のサーペンタイン記録再生方式の採用に加え、ヘッドと
テープとの相対位置検出手段と、テープ幅方向にヘッド
を移動させるヘッド移動手段とにより、テープのウエイ
ビングに対してヘッドを追従制御させる構成（以下ダイ
ナミックトラッキングと称する）の採用により、前述の
課題を解決しようとするものである。すなわち、前述の
課題第１項および第２項に対してはダイナミックトラッ
キングの採用により、第３項および第４項に対してはサ
ーペンタイン記録再生方式の採用により対応する。
【００２４】具体的には、情報記録用ヘッド，情報再生
用ヘッドを有するヘッドユニットをテープ状の磁気記録
媒体の幅方向に順次移動させて記録再生するトラックの
切換えを実行するとともに、磁気記録媒体に記録された
サーボ信号に基づいて前記ヘッドユニットの位置を調整
してトラッキング制御を行い、磁気記録媒体の全てのト
ラックに対して情報を記録，再生するサーベンタイン記
録再生方式の磁気記録再生装置において、前記ヘッドユ
ニットは、情報の記録されていない又は消去された磁気
記録媒体にトラック状のサーボ信号を記録するとともに
該サーボ信号を再生するサーボ信号記録再生手段を、含
んでなる。 また、情報記録用ヘッド，情報再生用ヘッド
及び磁気記録媒体に記録されたトラック状のサーボ信号
をサーボ信号再生用ヘッドを有するヘッドユニットをテ
ープ状の磁気記録媒体の幅方向に順次移動させてトラッ
ク切り換えを実行するとともに、上記情報再生用ヘッド
で再生したサーボ信号に基づき前記ヘッドユニットの位
置を調整してトラッキング制御を行い、磁気記録媒体の
全てのトラックに対して情報を記録，再生するサーペン
タイン記録再生方式の磁気記録再生装置において、前記
サーボ信号再生ヘッドは、前記サーボ信号１本毎に対し
てトラック切換え数と同数ずつ、千鳥状に設けられてお
り、かつ、情報の記録されていない又は消去された磁気
記録媒体にサーボ信号を記録できるよう形成されてい
る。
用ヘッドを有するヘッドユニットをテープ状の磁気記録
媒体の幅方向に順次移動させて記録再生するトラックの
切換えを実行するとともに、磁気記録媒体に記録された
サーボ信号に基づいて前記ヘッドユニットの位置を調整
してトラッキング制御を行い、磁気記録媒体の全てのト
ラックに対して情報を記録，再生するサーベンタイン記
録再生方式の磁気記録再生装置において、前記ヘッドユ
ニットは、情報の記録されていない又は消去された磁気
記録媒体にトラック状のサーボ信号を記録するとともに
該サーボ信号を再生するサーボ信号記録再生手段を、含
んでなる。 また、情報記録用ヘッド，情報再生用ヘッド
及び磁気記録媒体に記録されたトラック状のサーボ信号
をサーボ信号再生用ヘッドを有するヘッドユニットをテ
ープ状の磁気記録媒体の幅方向に順次移動させてトラッ
ク切り換えを実行するとともに、上記情報再生用ヘッド
で再生したサーボ信号に基づき前記ヘッドユニットの位
置を調整してトラッキング制御を行い、磁気記録媒体の
全てのトラックに対して情報を記録，再生するサーペン
タイン記録再生方式の磁気記録再生装置において、前記
サーボ信号再生ヘッドは、前記サーボ信号１本毎に対し
てトラック切換え数と同数ずつ、千鳥状に設けられてお
り、かつ、情報の記録されていない又は消去された磁気
記録媒体にサーボ信号を記録できるよう形成されてい
る。
【００２５】
【作用】サーペンタイン記録再生方式に準拠し、かつダ
イナミックトラッキングを採用することにより、コンピ
ュータ周辺機器としての下位互換性を確保しつつ高密度
化，高速化を実現できる。
イナミックトラッキングを採用することにより、コンピ
ュータ周辺機器としての下位互換性を確保しつつ高密度
化，高速化を実現できる。
【００２６】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図６を用いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００２７】本実施例は
【従来の技術】の中で記述したサーペンタイン記録再生
方式に準拠した磁気記録再生装置を示しており、テープ
上のトラック数よりヘッド数が少なく、順次トラックを
切り換えながら、往復テープ走行で記録再生を行うもの
である。
方式に準拠した磁気記録再生装置を示しており、テープ
上のトラック数よりヘッド数が少なく、順次トラックを
切り換えながら、往復テープ走行で記録再生を行うもの
である。
【００２８】図１に示すように、磁気記録再生装置は、
それぞれテープ１の幅方向であるＹ方向に延び、互いに
貼り合わされた一対の基板３ａ，３ｂを備え、該基板３
ａ，３ｂ上に薄膜ヘッドとして形成されたデータ信号記
録ヘッドＷ１〜Ｗ４，データ信号再生ヘッドＲ１〜Ｒ４
およびサーボ信号記録再生ヘッドＳ１〜Ｓ４，Ｓ１′〜
Ｓ４′によりヘッドユニットとしてのコンビネーション
ヘッド３が構成されている。コンビネーションヘッド３
は図３〜図６に示したヘッド移動手段８によりＹまたは
−Ｙ方向に移動されるようになっている。テープ１とし
ては、例えば横幅３．８ｍｍの規格品が使用され、上記
テープ１ではそれぞれ走行方向（Ｘ方向）と平行に延
び、所定のトラックピッチａでＹ方向に配列された１６
本のデータトラックＤＴ１〜ＤＴ１６に沿って、データ
信号の記録再生が行われるようになっている。さらに、
Ｙ方向においてデータトラックＤＴ１〜ＤＴ１６の両側
に位置し、所定のトラックピッチ（ここでは２ａ）をも
って配列された２本のサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２に
沿ってサーボ信号の記録再生が行われるようになってい
る。
それぞれテープ１の幅方向であるＹ方向に延び、互いに
貼り合わされた一対の基板３ａ，３ｂを備え、該基板３
ａ，３ｂ上に薄膜ヘッドとして形成されたデータ信号記
録ヘッドＷ１〜Ｗ４，データ信号再生ヘッドＲ１〜Ｒ４
およびサーボ信号記録再生ヘッドＳ１〜Ｓ４，Ｓ１′〜
Ｓ４′によりヘッドユニットとしてのコンビネーション
ヘッド３が構成されている。コンビネーションヘッド３
は図３〜図６に示したヘッド移動手段８によりＹまたは
−Ｙ方向に移動されるようになっている。テープ１とし
ては、例えば横幅３．８ｍｍの規格品が使用され、上記
テープ１ではそれぞれ走行方向（Ｘ方向）と平行に延
び、所定のトラックピッチａでＹ方向に配列された１６
本のデータトラックＤＴ１〜ＤＴ１６に沿って、データ
信号の記録再生が行われるようになっている。さらに、
Ｙ方向においてデータトラックＤＴ１〜ＤＴ１６の両側
に位置し、所定のトラックピッチ（ここでは２ａ）をも
って配列された２本のサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２に
沿ってサーボ信号の記録再生が行われるようになってい
る。
【００２９】次に前記コンビネーションヘッド３におい
て、一方の基板３ａには、奇数番目のデータ信号記録ヘ
ッドＷ１，Ｗ３と偶数番目のデータ信号再生ヘッドＲ
２，Ｒ４および奇数番目のサーボ信号記録再生ヘッドＳ
１，Ｓ１′，Ｓ３，Ｓ３′が配設され、基板３ａ上の各
ヘッドのギャップ位置は直線３ｃ上に設定されている。
また、他方の基板３ｂ上には、偶数番目のデータ信号記
録ヘッドＷ２，Ｗ４と奇数番目のデータ信号再生ヘッド
Ｒ１，Ｒ３および偶数番目のサーボ信号記録再生ヘッド
Ｓ２，Ｓ２′，Ｓ４，Ｓ４′が配設され、基板３ｂ上の
各ヘッドのギャップ位置は直線３ｄ上に設定されてい
る。対応するデータ信号記録ヘッドＷ１とデータ信号再
生ヘッドＲ１，同様にＷ２とＲ２，Ｗ３とＲ３，Ｗ４と
Ｒ４は、それぞれテープ１の走行方向であるＸ方向に並
べて配置されてデータ信号記録再生ヘッド対Ｈ１〜Ｈ４
を構成し、隣接するデータ信号記録再生ヘッド対毎にデ
ータ信号記録ヘッドとデータ信号再生ヘッドのＸ方向の
位置が入れ換えられている。また、データ信号記録ヘッ
ドとデータ信号再生ヘッドのトラックの幅（Ｙ方向の
幅）は、テープ１のウェイビング等を考慮して、各デー
タ信号記録ヘッドＷ１〜Ｗ４の記録幅は、各データ信号
再生ヘッドＲ１〜Ｒ４の再生幅より若干大きくなるよう
に設定されている。隣接するデータ信号記録再生ヘッド
間のＹ方向の間隔は、ｂ＝４ａに設定され、ヘッド移動
手段８によりコンビネーションヘッド３をトラックピッ
チａずつＹ方向に４回移動させ、４回のトラック切換を
行うことによりすべてのデータトラックＤＴ１〜ＤＴ１
６においてデータ信号の記録、あるいは再生を行うよう
になっている。
て、一方の基板３ａには、奇数番目のデータ信号記録ヘ
ッドＷ１，Ｗ３と偶数番目のデータ信号再生ヘッドＲ
２，Ｒ４および奇数番目のサーボ信号記録再生ヘッドＳ
１，Ｓ１′，Ｓ３，Ｓ３′が配設され、基板３ａ上の各
ヘッドのギャップ位置は直線３ｃ上に設定されている。
また、他方の基板３ｂ上には、偶数番目のデータ信号記
録ヘッドＷ２，Ｗ４と奇数番目のデータ信号再生ヘッド
Ｒ１，Ｒ３および偶数番目のサーボ信号記録再生ヘッド
Ｓ２，Ｓ２′，Ｓ４，Ｓ４′が配設され、基板３ｂ上の
各ヘッドのギャップ位置は直線３ｄ上に設定されてい
る。対応するデータ信号記録ヘッドＷ１とデータ信号再
生ヘッドＲ１，同様にＷ２とＲ２，Ｗ３とＲ３，Ｗ４と
Ｒ４は、それぞれテープ１の走行方向であるＸ方向に並
べて配置されてデータ信号記録再生ヘッド対Ｈ１〜Ｈ４
を構成し、隣接するデータ信号記録再生ヘッド対毎にデ
ータ信号記録ヘッドとデータ信号再生ヘッドのＸ方向の
位置が入れ換えられている。また、データ信号記録ヘッ
ドとデータ信号再生ヘッドのトラックの幅（Ｙ方向の
幅）は、テープ１のウェイビング等を考慮して、各デー
タ信号記録ヘッドＷ１〜Ｗ４の記録幅は、各データ信号
再生ヘッドＲ１〜Ｒ４の再生幅より若干大きくなるよう
に設定されている。隣接するデータ信号記録再生ヘッド
間のＹ方向の間隔は、ｂ＝４ａに設定され、ヘッド移動
手段８によりコンビネーションヘッド３をトラックピッ
チａずつＹ方向に４回移動させ、４回のトラック切換を
行うことによりすべてのデータトラックＤＴ１〜ＤＴ１
６においてデータ信号の記録、あるいは再生を行うよう
になっている。
【００３０】次に一方の基板３ａ上に配設された奇数番
目のサーボ信号記録再生ヘッドＳ１とＳ１′およびＳ３
とＳ３′はそれぞれ対を構成しており、Ｙ方向の位置関
係は、データ信号再生ヘッドＲ４のＹ方向の中心が、さ
らに距離２ａを離れた下方にサーボ信号記録ヘッドＳ１
のＹ方向の中心が、データ信号記録ヘッドＷ１のＹ方向
の中心から距離１．５ａ離れた上方に（＋Ｙ方向）サー
ボ信号記録再生ヘッドＳ１′のＹ方向の中心が、さらに
距離２ａ離れた上方にサーボ信号記録再生ヘッドＳ３′
のＹ方向の中心が位置するように設定されている。他方
の基板３ｂ上に配設された偶数番目のサーボ信号記録再
生ヘッドＳ２とＳ２′およびＳ４とＳ４′もそれぞれ対
を構成しており、Ｙ方向の位置関係は、データ信号記録
再生ヘッドＳ４のＹ方向の中心が、さらに距離２ａ離れ
た下方にサーボ信号記録再生ヘッドＳ２のＹ方向の中心
が、データ信号再生ヘッドＲ１のＹ方向の中心から距離
２．５ａ離れた上方にサーボ信号記録再生ヘッドＳ２′
のＹ方向の中心が、さらに距離２ａ離れた上方にサーボ
信号記録再生ヘッドＳ４′のＹ方向の中心が位置するよ
うに設定されている。
目のサーボ信号記録再生ヘッドＳ１とＳ１′およびＳ３
とＳ３′はそれぞれ対を構成しており、Ｙ方向の位置関
係は、データ信号再生ヘッドＲ４のＹ方向の中心が、さ
らに距離２ａを離れた下方にサーボ信号記録ヘッドＳ１
のＹ方向の中心が、データ信号記録ヘッドＷ１のＹ方向
の中心から距離１．５ａ離れた上方に（＋Ｙ方向）サー
ボ信号記録再生ヘッドＳ１′のＹ方向の中心が、さらに
距離２ａ離れた上方にサーボ信号記録再生ヘッドＳ３′
のＹ方向の中心が位置するように設定されている。他方
の基板３ｂ上に配設された偶数番目のサーボ信号記録再
生ヘッドＳ２とＳ２′およびＳ４とＳ４′もそれぞれ対
を構成しており、Ｙ方向の位置関係は、データ信号記録
再生ヘッドＳ４のＹ方向の中心が、さらに距離２ａ離れ
た下方にサーボ信号記録再生ヘッドＳ２のＹ方向の中心
が、データ信号再生ヘッドＲ１のＹ方向の中心から距離
２．５ａ離れた上方にサーボ信号記録再生ヘッドＳ２′
のＹ方向の中心が、さらに距離２ａ離れた上方にサーボ
信号記録再生ヘッドＳ４′のＹ方向の中心が位置するよ
うに設定されている。
【００３１】すなわち、Ｙ方向について言えば、１対の
サーボ信号記録再生ヘッドＳ１，Ｓ１′の距離ａ（＝デ
ータトラックピッチ）離れた上方に次の対を構成するサ
ーボ信号記録再生ヘッドＳ２，Ｓ２′が位置し、同様に
さらに距離ａ離れた上方に次の対を構成するサーボ信号
記録再生ヘッドＳ３，Ｓ３′が位置し、同様にさらに距
離ａ離れた上方に次の対を構成するサーボ信号記録再生
ヘッドＳ４，Ｓ４′が位置する。
サーボ信号記録再生ヘッドＳ１，Ｓ１′の距離ａ（＝デ
ータトラックピッチ）離れた上方に次の対を構成するサ
ーボ信号記録再生ヘッドＳ２，Ｓ２′が位置し、同様に
さらに距離ａ離れた上方に次の対を構成するサーボ信号
記録再生ヘッドＳ３，Ｓ３′が位置し、同様にさらに距
離ａ離れた上方に次の対を構成するサーボ信号記録再生
ヘッドＳ４，Ｓ４′が位置する。
【００３２】Ｘ方向について言えば、前述のように奇数
番目のサーボ信号記録再生ヘッドＳ１，Ｓ１′，Ｓ３，
Ｓ３′のＸ方向の中心が直線３Ｃ上に、偶数番目のサー
ボ信号記録再生ヘッドＳ２，Ｓ２′，Ｓ４，Ｓ４′のＸ
方向の中心が直線３ｄ上に位置することから、Ｘ，Ｙ両
方向を合わせ見た時にそれぞれのサーボ信号記録再生ヘ
ッド対は、図１に示したようにトラックピッチａを有
し、千鳥状に配設されていることになる。
番目のサーボ信号記録再生ヘッドＳ１，Ｓ１′，Ｓ３，
Ｓ３′のＸ方向の中心が直線３Ｃ上に、偶数番目のサー
ボ信号記録再生ヘッドＳ２，Ｓ２′，Ｓ４，Ｓ４′のＸ
方向の中心が直線３ｄ上に位置することから、Ｘ，Ｙ両
方向を合わせ見た時にそれぞれのサーボ信号記録再生ヘ
ッド対は、図１に示したようにトラックピッチａを有
し、千鳥状に配設されていることになる。
【００３３】このサーボ信号記録再生ヘッドのレイアウ
トには、以下に示す長所がある。まず第一にテープ幅方
向に記録可能な情報量を増やそうとすると、データ信号
を記録する領域をできるだけ広く設定しなければならな
い。換言すれば、サーボトラック等のデータ信号の記録
以外に使用する領域は狭いほうが望ましい。この要求を
満たすために、本発明においては、テープ上に必要十分
条件である２本のサーボトラックのみを配設している。
第二にサーボトラック幅は、広いダイナミックレンジを
得ようとすると広い方が望ましいが、前記第一の理由か
ら、本発明ではデータトラック幅と同等のトラック幅に
設定している。この値はテープ１がテープ幅方向にＤＣ
的に大きく変化しても（例えば走行方向反転時），ダイ
ナミックトラッキングに引き込めるだけの幅があれば良
い。
トには、以下に示す長所がある。まず第一にテープ幅方
向に記録可能な情報量を増やそうとすると、データ信号
を記録する領域をできるだけ広く設定しなければならな
い。換言すれば、サーボトラック等のデータ信号の記録
以外に使用する領域は狭いほうが望ましい。この要求を
満たすために、本発明においては、テープ上に必要十分
条件である２本のサーボトラックのみを配設している。
第二にサーボトラック幅は、広いダイナミックレンジを
得ようとすると広い方が望ましいが、前記第一の理由か
ら、本発明ではデータトラック幅と同等のトラック幅に
設定している。この値はテープ１がテープ幅方向にＤＣ
的に大きく変化しても（例えば走行方向反転時），ダイ
ナミックトラッキングに引き込めるだけの幅があれば良
い。
【００３４】更に詳しく説明すると、例えば図１のサー
ボトラックＳＴ２とサーボ信号記録再生ヘッドＳ１に着
目すると、図示した理論位置に対し、テープ１がＹ正方
向に変位した場合には、サーボトラックＳＴ２とサーボ
信号記録再生ヘッドＳ１とがＹ方向において離脱するま
での距離は１．５ａであり、逆にテープ１がＹ負方向に
変位した場合には、サーボトラックＳＴ２とサーボ信号
記録再生ヘッドＳ１とがＹ方向において離脱するまでの
距離は０．５ａとなる。一方サーボトラックＳＴ１とサ
ーボ信号記録再生ヘッドＳ１′に着目すると、テープ１
がＹ正方向に変位した場合には０．５ａ，Ｙ負方向に変
位した場合には１．５ａの距離だけ変位マージンがある
と言える。サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２およびサーボ
信号記録再生ヘッドＳ１，Ｓ１′はそれぞれ対をなして
いることから、テープ１がＹ正方向に変位した場合はサ
ーボ信号記録再生ヘッドＳ１を、テープ１がＹ負方向に
変位した場合はサーボ信号記録再生ヘッドＳ１′を用
い、ダイナミックトラッキングに引き込むようにすれ
ば、Ｙ正負両方向においてそれぞれ最大１．５ａ弱
（１．５ａまで変位するとサーボ信号記録再生ヘッドの
再生出力が０となりダイナミックトラッキングに引き込
めない）のテープ変位マージンが確保できる。ここでテ
ープ１の変位量をテープ停止時のＤＣ的な変位も含むも
のとしＤとすると、Ｄ＜１．５ａであれば、テープ１が
どのような位置にあってもダイナミックトラッキングに
引き込むことが可能となる。一般的にテープ１の変位量
Ｄは、テープガイド等の位置規制手段を設けることによ
り数十μｍ程度に抑えられるため、仮にＤ＝３０μｍと
するとａ＞２０μｍとなり、現在一般的とされている薄
膜磁気ヘッドのトラック幅である５０〜１２０μｍ程度
の数値に対し、十分妥当性のあるトラック幅であると同
時に、更なるテープ幅方向の高記録密度化にも十分対応
できることがわかる。第三に高記録密度化に伴いテープ
上のトラックピッチを小さくすると、一般的に隣接する
ヘッドのピッチ（特にここでは隣接するサーボ信号記録
再生ヘッドのピッチに着目する）も小さくしなければな
らない。ところが同一ギャップライン上に隣接するヘッ
ドを配設した場合は、例えばコイル巻線等のヘッド構造
体を形成するために要するスペース等の制約があり、ト
ラックピッチ＝ヘッドピッチ＝ヘッドピッチ＝トラック
幅（ここではサーボトラック幅＝サーボ信号記録再生ヘ
ッドピッチ）となるようには設定することが困難であっ
た。
ボトラックＳＴ２とサーボ信号記録再生ヘッドＳ１に着
目すると、図示した理論位置に対し、テープ１がＹ正方
向に変位した場合には、サーボトラックＳＴ２とサーボ
信号記録再生ヘッドＳ１とがＹ方向において離脱するま
での距離は１．５ａであり、逆にテープ１がＹ負方向に
変位した場合には、サーボトラックＳＴ２とサーボ信号
記録再生ヘッドＳ１とがＹ方向において離脱するまでの
距離は０．５ａとなる。一方サーボトラックＳＴ１とサ
ーボ信号記録再生ヘッドＳ１′に着目すると、テープ１
がＹ正方向に変位した場合には０．５ａ，Ｙ負方向に変
位した場合には１．５ａの距離だけ変位マージンがある
と言える。サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２およびサーボ
信号記録再生ヘッドＳ１，Ｓ１′はそれぞれ対をなして
いることから、テープ１がＹ正方向に変位した場合はサ
ーボ信号記録再生ヘッドＳ１を、テープ１がＹ負方向に
変位した場合はサーボ信号記録再生ヘッドＳ１′を用
い、ダイナミックトラッキングに引き込むようにすれ
ば、Ｙ正負両方向においてそれぞれ最大１．５ａ弱
（１．５ａまで変位するとサーボ信号記録再生ヘッドの
再生出力が０となりダイナミックトラッキングに引き込
めない）のテープ変位マージンが確保できる。ここでテ
ープ１の変位量をテープ停止時のＤＣ的な変位も含むも
のとしＤとすると、Ｄ＜１．５ａであれば、テープ１が
どのような位置にあってもダイナミックトラッキングに
引き込むことが可能となる。一般的にテープ１の変位量
Ｄは、テープガイド等の位置規制手段を設けることによ
り数十μｍ程度に抑えられるため、仮にＤ＝３０μｍと
するとａ＞２０μｍとなり、現在一般的とされている薄
膜磁気ヘッドのトラック幅である５０〜１２０μｍ程度
の数値に対し、十分妥当性のあるトラック幅であると同
時に、更なるテープ幅方向の高記録密度化にも十分対応
できることがわかる。第三に高記録密度化に伴いテープ
上のトラックピッチを小さくすると、一般的に隣接する
ヘッドのピッチ（特にここでは隣接するサーボ信号記録
再生ヘッドのピッチに着目する）も小さくしなければな
らない。ところが同一ギャップライン上に隣接するヘッ
ドを配設した場合は、例えばコイル巻線等のヘッド構造
体を形成するために要するスペース等の制約があり、ト
ラックピッチ＝ヘッドピッチ＝ヘッドピッチ＝トラック
幅（ここではサーボトラック幅＝サーボ信号記録再生ヘ
ッドピッチ）となるようには設定することが困難であっ
た。
【００３５】このような問題点に対し、本発明において
は前述のように４対のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１
ーＳ１′，Ｓ２ーＳ２′，Ｓ３ーＳ３′，Ｓ４ーＳ４′
がそれぞれ千鳥状に配設されているため、実質的に同一
ギャップライン上に位置する隣接サーボ信号記録再生ヘ
ッドは、２倍のヘッドピッチ（＝２ａ）を有することと
なり、トラックピッチ＝ヘッドピッチ＝トラック幅とな
るようなトラックパターンを実現することが可能とな
る。これはトラックピッチを小さくする上で大きな長所
であるといえる。ここでサーボトラック幅を前記２０μ
ｍとすると、同一ギャップライン上に位置する隣接サー
ボ信号記録再生ヘッドのピッチは４０μｍとなり、現在
の技術レベルをもって対応可能な範囲にあることがわか
る。
は前述のように４対のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１
ーＳ１′，Ｓ２ーＳ２′，Ｓ３ーＳ３′，Ｓ４ーＳ４′
がそれぞれ千鳥状に配設されているため、実質的に同一
ギャップライン上に位置する隣接サーボ信号記録再生ヘ
ッドは、２倍のヘッドピッチ（＝２ａ）を有することと
なり、トラックピッチ＝ヘッドピッチ＝トラック幅とな
るようなトラックパターンを実現することが可能とな
る。これはトラックピッチを小さくする上で大きな長所
であるといえる。ここでサーボトラック幅を前記２０μ
ｍとすると、同一ギャップライン上に位置する隣接サー
ボ信号記録再生ヘッドのピッチは４０μｍとなり、現在
の技術レベルをもって対応可能な範囲にあることがわか
る。
【００３６】次に、サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２の記
録について説明する。図２は、図１に示した状態から、
ヘッド移動手段８によりコンビネーションヘッド３をＹ
方向下方に距離２分の１ａだけ移動した状態を示してい
る。この状態ではサーボトラックＳＴ１のＹ方向の中心
とサーボ信号記録再生ヘッドＳ２′のＹ方向の中心、お
よびサーボトラックＳＴ２のＹ方向の中心とサーボ信号
記録再生ヘッドＳ１のＹ方向の中心がそれぞれにおいて
一致している。ただし、この場合のサーボトラックＳＴ
１，ＳＴ２のＹ方向の中心とは、本来両トラックの中心
が位置すべき理論位置を示すもので、この状態における
テープ１にはサーボ信号は記録されていないと考える。
録について説明する。図２は、図１に示した状態から、
ヘッド移動手段８によりコンビネーションヘッド３をＹ
方向下方に距離２分の１ａだけ移動した状態を示してい
る。この状態ではサーボトラックＳＴ１のＹ方向の中心
とサーボ信号記録再生ヘッドＳ２′のＹ方向の中心、お
よびサーボトラックＳＴ２のＹ方向の中心とサーボ信号
記録再生ヘッドＳ１のＹ方向の中心がそれぞれにおいて
一致している。ただし、この場合のサーボトラックＳＴ
１，ＳＴ２のＹ方向の中心とは、本来両トラックの中心
が位置すべき理論位置を示すもので、この状態における
テープ１にはサーボ信号は記録されていないと考える。
【００３７】この状態でテープ１をＸ方向に走行させ、
サーボ信号記録再生ヘッドＳ１およびＳ２′を用いてサ
ーボ信号をサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２に記録する。
テープ１が走行中は、テープテンション変動，リール等
の回転体の振れ、あるいはテープガイドの等の構造体
（テープが接触する部材）の傾き等により、テープ１に
ウェイビングが発生し、テープ１のエッジを基準として
見た場合は記録された２本のサーボトラックはＹ方向上
下に蛇行していることになる。
サーボ信号記録再生ヘッドＳ１およびＳ２′を用いてサ
ーボ信号をサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２に記録する。
テープ１が走行中は、テープテンション変動，リール等
の回転体の振れ、あるいはテープガイドの等の構造体
（テープが接触する部材）の傾き等により、テープ１に
ウェイビングが発生し、テープ１のエッジを基準として
見た場合は記録された２本のサーボトラックはＹ方向上
下に蛇行していることになる。
【００３８】しかしながら、サーボ信号を記録する際に
用いる一対のサーボ信号記録再生ヘッド（図２の場合、
Ｓ１，Ｓ２′）はサーボ信号記録再生時には一体的に固
定されていることから、両サーボトラックの相対的な位
置関係は一定で（図１，図２の場合中心間距離１９
ａ）、なおかつデータ信号の記録再生時には両サーボト
ラックＳＴ１，ＳＴ２のサーボ信号を再生しながらダイ
ナミックトラッキング（詳細は後述する）を行うため、
実質的に、サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２のの記録時に
発生するウェイビングはキャンセルされる。
用いる一対のサーボ信号記録再生ヘッド（図２の場合、
Ｓ１，Ｓ２′）はサーボ信号記録再生時には一体的に固
定されていることから、両サーボトラックの相対的な位
置関係は一定で（図１，図２の場合中心間距離１９
ａ）、なおかつデータ信号の記録再生時には両サーボト
ラックＳＴ１，ＳＴ２のサーボ信号を再生しながらダイ
ナミックトラッキング（詳細は後述する）を行うため、
実質的に、サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２のの記録時に
発生するウェイビングはキャンセルされる。
【００３９】また、サーボトラックＳＴ１，ＳＴ２の記
録は、その他のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ２ーＳ
３′，Ｓ３ーＳ４′によっても可能であり、その場合に
は、サーボトラックＳＴ１のＹ方向の中心に対してはＳ
３′あるいはＳ４′のＹ方向の中心を、またサーボトラ
ックＳＴ２のＹ方向の中心に対してはＳ２あるいはＳ３
のＹ方向の中心を一致させるようにヘッド移動手段８に
よってコンビネーションヘッド３を移動すれば良い。前
記サーボ信号記録再生ヘッド対の選定には特に制約があ
るわけではなく、任意のサーボ信号記録再生ヘッド対を
用いれば良い。
録は、その他のサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ２ーＳ
３′，Ｓ３ーＳ４′によっても可能であり、その場合に
は、サーボトラックＳＴ１のＹ方向の中心に対してはＳ
３′あるいはＳ４′のＹ方向の中心を、またサーボトラ
ックＳＴ２のＹ方向の中心に対してはＳ２あるいはＳ３
のＹ方向の中心を一致させるようにヘッド移動手段８に
よってコンビネーションヘッド３を移動すれば良い。前
記サーボ信号記録再生ヘッド対の選定には特に制約があ
るわけではなく、任意のサーボ信号記録再生ヘッド対を
用いれば良い。
【００４０】次にサーボトラックの再生について説明す
る。コンビネーションヘッド３は前述のようにトラック
切換のためにＹ方向に４回移動するが、これを静的なヘ
ッド位置と考え、図１に示した位置をポジション１と
し、順次トラックピッチａだけコンビネーションヘッド
３をＹ方向下方に移動した位置をそれぞれポジション２
〜４とする。
る。コンビネーションヘッド３は前述のようにトラック
切換のためにＹ方向に４回移動するが、これを静的なヘ
ッド位置と考え、図１に示した位置をポジション１と
し、順次トラックピッチａだけコンビネーションヘッド
３をＹ方向下方に移動した位置をそれぞれポジション２
〜４とする。
【００４１】ポジション１においては、サーボ信号記録
再生ヘッド対Ｓ１ーＳ１′はテープ１に対して図１に示
した位置を取る。すなわち、サーボトラックＳＴ２のＹ
方向の中心に対してはサーボ信号記録再生ヘッドＳ１の
Ｙ方向の中心が距離２分の１ａだけＹ方向上方に離れた
位置にあり、サーボトラックＳＴ１のＹ方向の中心に対
してはサーボ信号記録再生ヘッドＳ１′のＹ方向の中心
が距離２分の１のａだけＹ方向下方に離れた位置にあ
る。この状態でサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ーＳ
１′を用い、サーボトラックＳＴ１およびＳＴ２を再生
すると、サーボ信号記録再生ヘッドＳ１およびＳ１′か
らは、それぞれＶなる再生出力電圧が得られる。これは
任意のサーボトラックのＹ方向の中心に任意のサーボ信
号記録再生ヘッドのＹ方向の中心が一致した状態でサー
ボ信号を再生した時に得られる再生出力電圧の２分の１
に相当する。
再生ヘッド対Ｓ１ーＳ１′はテープ１に対して図１に示
した位置を取る。すなわち、サーボトラックＳＴ２のＹ
方向の中心に対してはサーボ信号記録再生ヘッドＳ１の
Ｙ方向の中心が距離２分の１ａだけＹ方向上方に離れた
位置にあり、サーボトラックＳＴ１のＹ方向の中心に対
してはサーボ信号記録再生ヘッドＳ１′のＹ方向の中心
が距離２分の１のａだけＹ方向下方に離れた位置にあ
る。この状態でサーボ信号記録再生ヘッド対Ｓ１ーＳ
１′を用い、サーボトラックＳＴ１およびＳＴ２を再生
すると、サーボ信号記録再生ヘッドＳ１およびＳ１′か
らは、それぞれＶなる再生出力電圧が得られる。これは
任意のサーボトラックのＹ方向の中心に任意のサーボ信
号記録再生ヘッドのＹ方向の中心が一致した状態でサー
ボ信号を再生した時に得られる再生出力電圧の２分の１
に相当する。
【００４２】同様にして、ポジション２においてはサー
ボ信号記録再生ヘッドＳ２およびＳ２′により、ポジシ
ョン３においてはサーボ信号記録再生ヘッドＳ４および
Ｓ４′によりそれぞれ再生出力電圧Ｖが得られる。
ボ信号記録再生ヘッドＳ２およびＳ２′により、ポジシ
ョン３においてはサーボ信号記録再生ヘッドＳ４および
Ｓ４′によりそれぞれ再生出力電圧Ｖが得られる。
【００４３】以上をまとめると、コンビネーションヘッ
ド３はトラック切替のために、ポジション１〜４の静的
なヘッド位置に位置決めされるが、それぞれのポジショ
ンにおいて、２本のサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２に対
し、対応するサーボ信号記録再生ヘッド対はそれぞれ半
ピッチ（２分の１ａ，これはサーボ信号記録再生ヘッド
幅の２分の１に相当する。）離れた位置に位置決めされ
る。
ド３はトラック切替のために、ポジション１〜４の静的
なヘッド位置に位置決めされるが、それぞれのポジショ
ンにおいて、２本のサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２に対
し、対応するサーボ信号記録再生ヘッド対はそれぞれ半
ピッチ（２分の１ａ，これはサーボ信号記録再生ヘッド
幅の２分の１に相当する。）離れた位置に位置決めされ
る。
【００４４】ここで、テープ１の走行方向がＸ正方向の
場合を往路、Ｘ負方向の場合を復路とし、それぞれのポ
ジションにおいて使用するトラックとヘッドを表１にま
とめる。
場合を往路、Ｘ負方向の場合を復路とし、それぞれのポ
ジションにおいて使用するトラックとヘッドを表１にま
とめる。
【００４５】
【表１】
【００４６】表１において、サーボトラックはどのポジ
ションにおいてもＳＴ１とＳＴ２のどちらか１本（これ
については後述する）か、あるいは２本を使用する。以
上はサーペンタイン記録再生方式に伴うトラック切り換
えにおけるトラックとヘッドの配列について述べている
が、次にダイナミックトラッキングの動作について説明
する。
ションにおいてもＳＴ１とＳＴ２のどちらか１本（これ
については後述する）か、あるいは２本を使用する。以
上はサーペンタイン記録再生方式に伴うトラック切り換
えにおけるトラックとヘッドの配列について述べている
が、次にダイナミックトラッキングの動作について説明
する。
【００４７】ダイナミックトラッキングの基本動作は前
記各ポジションにおいてテープ１にウエイビングが発生
し、テープ１が理論位置からＹ方向に位置変動した場
合、それぞれサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２に対応する
サーボ信号記録再生ヘッドの再生出力電圧の変化に基づ
いて、図３および図４の場合はヘッド移動手段８，図５
および図６の場合はヘッド位置調整手段９によりコンビ
ネーションヘッド３をＹ方向に移動させて、各データ信
号記録再生ヘッド対Ｈ１〜Ｈ４を対応するデータトラッ
クのＹ方向の中心に誘導するものである。この誘導は図
３〜図６に示した制御手段によっておこなわれる。まず
図３，図５に示した制御手段は、一対のサーボ信号記録
再生ヘッドの内どちらか一方のサーボ信号記録再生ヘッ
ドの再生出力電圧を選択するためのスイッチ４と、基準
電圧Ｖ０を発生する基準電圧発生器６と、スイッチ４に
より選択されたサーボ信号記録再生ヘッドと基準電圧発
生器６の出力同士を比較して誤差信号を発生する比較器
５と、比較器５から得られた誤差信号に基づき、ヘッド
移動手段８あるいはヘッド位置調整手段９へ駆動信号を
出力するヘッド移動手段駆動回路７あるいはヘッド位置
調整手段駆動回路１０とを備え、ヘッド移動手段８ある
いはヘッド位置調整手段９は、ヘッド移動手段駆動回路
７あるいはヘッド位置調整手段駆動回路１０からの駆動
信号に基づいてコンビネーションヘッド３をＹ方向に移
動させ、所定のデータトラックＤＴ１〜ＤＴ１６に追従
させるようになっている。ここで基準電圧Ｖ０は、任意
のサーボトラックに対応するサーボ信号記録再生ヘッド
のＹ方向の中心が、該サーボトラックのＹ方向の中心に
対し半ピッチ（＝０．５ａ）離れた位置にある状態で、
該サーボ信号記録再生ヘッドから得られる再生信号出力
に等しい。次に図４，６に示した制御手段は、一対のサ
ーボ信号記録再生ヘッドから得られるそれぞれの出力同
士を比較して誤差信号を発生する比較器５と、比較器５
から得られた誤差信号に基づきヘッド移動手段８あるい
はヘッド位置調整手段９へ駆動信号を出力するヘッド移
動手段駆動回路７あるいはヘッド位置調整手段駆動回路
１０とを備え、ヘッド移動手段８あるいはヘッド位置調
整手段９は、ヘッド移動手段駆動回路７あるいはヘッド
位置調整手段駆動回路１０からの駆動信号に基づいてコ
ンビネーションヘッド３をＹ方向に移動させ、所定のデ
ータトラックＤＴ１，ＤＴ１６に追従させるようになっ
ている。前記２種類の構成において、テープ１にデータ
信号を記録する場合は、まずヘッド移動手段８によりコ
ンビネーションヘッド３をポジション１に移動する。次
いでテープ１をＸ正方向に走行させ、サーボ信号記録再
生ヘッド対Ｓ１〜Ｓ１′を用いダイナミックトラッキン
グを作動させながら、データ信号記録ヘッドＷ１，Ｗ３
を用いてデータトラックＤＴ１，ＤＴ９にそれぞれデー
タ信号（情報）を記録する。このとき、データ信号再生
ヘッドＲ１，Ｒ３により、記録したデータ信号を直ちに
再生して記録に誤りがないか否かを確認し、万一誤りが
あれば再度記録をおこなう。この状態でテープ１がＸ正
方向終端まで走行すると、今度はＸ負方向に走行方向を
切り換え、ポジション１はそのままで、データ信号記録
ヘッドＷ２，Ｗ４，データ信号再生ヘッドＲ２，Ｒ４を
用いてデータトラックＤＴ５，ＤＴ１３にデータトラッ
ク信号を同時録再する。このときもサーボ信号記録再生
ヘッド対Ｓ１ーＳ１′を用いてサーボトラックＳＴ１，
ＳＴ２を再生し、図３〜６に示した前記制御手段により
コンビネーションヘッド３をＹ方向に移動させ、データ
トラックＤＴ５，ＤＴ１３が先に記録したサーボトラッ
クＳＴ１，ＳＴ２に対して、本来記録されなければなら
ない位置に記録されるように、閉ループでコンビネーシ
ョンヘッド３の位置調整（トラッキング）をおこなう。
テープ１がＸ負方向終端（＝Ｘ正方向始端）まで走行す
ると、ヘッド移動手段８によりコンビネーションヘッド
３をポジション２に移動する。次いでテープ１をＸ正方
向に走行させ、同時にサーボ信号記録再生ヘッドＳ２，
Ｓ２′を用いてサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２を再生
し、前記制御手段によりコンビネーションヘッド３をＹ
方向適性位置に閉ループで位置調整しながら、以下表１
に示したトラックとヘッドの組み合わせにより、順次デ
ータトラックにデータ信号を前記と同様に記録する。以
上の動作はデータ信号が記録されていない、又は消去さ
れたテープにデータ信号を記録する場合に関するが、既
にデータ信号が記録されている場合（この場合はサーボ
信号も記録されている）、あるいは既にサーボ信号のみ
が記録されている場合については、コンビネーションヘ
ッド３をポジション１に移動した後、テープ１をＸ正方
向に走行させながら、同時にサーボ信号記録再生ヘッド
Ｓ１，Ｓ１′を用いてサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２を
再生し、前記制御手段によりコンビネーションヘッド３
の位置調整をおこない、前記第１の場合はデータ信号再
生ヘッドＲ１，Ｒ３を用いてデータ信号の再生をおこな
い、前記第２の場合はデータ信号記録再生ヘッド対Ｈ
１，Ｈ３を用いてデータ信号の記録再生をおこなう。以
下前記制御手段によりコンビネーションヘッド３をＹ方
向適性位置に閉ループで位置調整しながら、表１に示し
たトラックとヘッドの組み合わせにより順次データトラ
ックにデータ信号を記録するか（既に記録されたデータ
トラックにデータ信号をオーバーライトする場合を含
む）、あるいは既に記録されたデータトラックのデータ
信号を再生すれば良い。また前述したデータ信号記録ヘ
ッドＷ１〜Ｗ４，データ信号再生ヘッドＲ１〜Ｒ４，サ
ーボ信号記録再生ヘッドＳ１，Ｓ１′〜Ｓ４，Ｓ４′は
薄膜ヘッドとして記述してきたが、バルク型磁気ヘッド
を使用しても本発明を実施することができることは明ら
かである。
記各ポジションにおいてテープ１にウエイビングが発生
し、テープ１が理論位置からＹ方向に位置変動した場
合、それぞれサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２に対応する
サーボ信号記録再生ヘッドの再生出力電圧の変化に基づ
いて、図３および図４の場合はヘッド移動手段８，図５
および図６の場合はヘッド位置調整手段９によりコンビ
ネーションヘッド３をＹ方向に移動させて、各データ信
号記録再生ヘッド対Ｈ１〜Ｈ４を対応するデータトラッ
クのＹ方向の中心に誘導するものである。この誘導は図
３〜図６に示した制御手段によっておこなわれる。まず
図３，図５に示した制御手段は、一対のサーボ信号記録
再生ヘッドの内どちらか一方のサーボ信号記録再生ヘッ
ドの再生出力電圧を選択するためのスイッチ４と、基準
電圧Ｖ０を発生する基準電圧発生器６と、スイッチ４に
より選択されたサーボ信号記録再生ヘッドと基準電圧発
生器６の出力同士を比較して誤差信号を発生する比較器
５と、比較器５から得られた誤差信号に基づき、ヘッド
移動手段８あるいはヘッド位置調整手段９へ駆動信号を
出力するヘッド移動手段駆動回路７あるいはヘッド位置
調整手段駆動回路１０とを備え、ヘッド移動手段８ある
いはヘッド位置調整手段９は、ヘッド移動手段駆動回路
７あるいはヘッド位置調整手段駆動回路１０からの駆動
信号に基づいてコンビネーションヘッド３をＹ方向に移
動させ、所定のデータトラックＤＴ１〜ＤＴ１６に追従
させるようになっている。ここで基準電圧Ｖ０は、任意
のサーボトラックに対応するサーボ信号記録再生ヘッド
のＹ方向の中心が、該サーボトラックのＹ方向の中心に
対し半ピッチ（＝０．５ａ）離れた位置にある状態で、
該サーボ信号記録再生ヘッドから得られる再生信号出力
に等しい。次に図４，６に示した制御手段は、一対のサ
ーボ信号記録再生ヘッドから得られるそれぞれの出力同
士を比較して誤差信号を発生する比較器５と、比較器５
から得られた誤差信号に基づきヘッド移動手段８あるい
はヘッド位置調整手段９へ駆動信号を出力するヘッド移
動手段駆動回路７あるいはヘッド位置調整手段駆動回路
１０とを備え、ヘッド移動手段８あるいはヘッド位置調
整手段９は、ヘッド移動手段駆動回路７あるいはヘッド
位置調整手段駆動回路１０からの駆動信号に基づいてコ
ンビネーションヘッド３をＹ方向に移動させ、所定のデ
ータトラックＤＴ１，ＤＴ１６に追従させるようになっ
ている。前記２種類の構成において、テープ１にデータ
信号を記録する場合は、まずヘッド移動手段８によりコ
ンビネーションヘッド３をポジション１に移動する。次
いでテープ１をＸ正方向に走行させ、サーボ信号記録再
生ヘッド対Ｓ１〜Ｓ１′を用いダイナミックトラッキン
グを作動させながら、データ信号記録ヘッドＷ１，Ｗ３
を用いてデータトラックＤＴ１，ＤＴ９にそれぞれデー
タ信号（情報）を記録する。このとき、データ信号再生
ヘッドＲ１，Ｒ３により、記録したデータ信号を直ちに
再生して記録に誤りがないか否かを確認し、万一誤りが
あれば再度記録をおこなう。この状態でテープ１がＸ正
方向終端まで走行すると、今度はＸ負方向に走行方向を
切り換え、ポジション１はそのままで、データ信号記録
ヘッドＷ２，Ｗ４，データ信号再生ヘッドＲ２，Ｒ４を
用いてデータトラックＤＴ５，ＤＴ１３にデータトラッ
ク信号を同時録再する。このときもサーボ信号記録再生
ヘッド対Ｓ１ーＳ１′を用いてサーボトラックＳＴ１，
ＳＴ２を再生し、図３〜６に示した前記制御手段により
コンビネーションヘッド３をＹ方向に移動させ、データ
トラックＤＴ５，ＤＴ１３が先に記録したサーボトラッ
クＳＴ１，ＳＴ２に対して、本来記録されなければなら
ない位置に記録されるように、閉ループでコンビネーシ
ョンヘッド３の位置調整（トラッキング）をおこなう。
テープ１がＸ負方向終端（＝Ｘ正方向始端）まで走行す
ると、ヘッド移動手段８によりコンビネーションヘッド
３をポジション２に移動する。次いでテープ１をＸ正方
向に走行させ、同時にサーボ信号記録再生ヘッドＳ２，
Ｓ２′を用いてサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２を再生
し、前記制御手段によりコンビネーションヘッド３をＹ
方向適性位置に閉ループで位置調整しながら、以下表１
に示したトラックとヘッドの組み合わせにより、順次デ
ータトラックにデータ信号を前記と同様に記録する。以
上の動作はデータ信号が記録されていない、又は消去さ
れたテープにデータ信号を記録する場合に関するが、既
にデータ信号が記録されている場合（この場合はサーボ
信号も記録されている）、あるいは既にサーボ信号のみ
が記録されている場合については、コンビネーションヘ
ッド３をポジション１に移動した後、テープ１をＸ正方
向に走行させながら、同時にサーボ信号記録再生ヘッド
Ｓ１，Ｓ１′を用いてサーボトラックＳＴ１，ＳＴ２を
再生し、前記制御手段によりコンビネーションヘッド３
の位置調整をおこない、前記第１の場合はデータ信号再
生ヘッドＲ１，Ｒ３を用いてデータ信号の再生をおこな
い、前記第２の場合はデータ信号記録再生ヘッド対Ｈ
１，Ｈ３を用いてデータ信号の記録再生をおこなう。以
下前記制御手段によりコンビネーションヘッド３をＹ方
向適性位置に閉ループで位置調整しながら、表１に示し
たトラックとヘッドの組み合わせにより順次データトラ
ックにデータ信号を記録するか（既に記録されたデータ
トラックにデータ信号をオーバーライトする場合を含
む）、あるいは既に記録されたデータトラックのデータ
信号を再生すれば良い。また前述したデータ信号記録ヘ
ッドＷ１〜Ｗ４，データ信号再生ヘッドＲ１〜Ｒ４，サ
ーボ信号記録再生ヘッドＳ１，Ｓ１′〜Ｓ４，Ｓ４′は
薄膜ヘッドとして記述してきたが、バルク型磁気ヘッド
を使用しても本発明を実施することができることは明ら
かである。
【００４８】次にサーペンタイン記録再生方式に準拠し
たトラックの切り換えに伴うヘッドの移動と、ダイナミ
ックトラッキングに伴うヘッドの位置調整に用いるアク
チュエータについて説明する。
たトラックの切り換えに伴うヘッドの移動と、ダイナミ
ックトラッキングに伴うヘッドの位置調整に用いるアク
チュエータについて説明する。
【００４９】まず前者のヘッドの移動は、図１における
トラックピッチａ単位の比較的大きな移動量（一般的に
百数十μｍ程度）を伴う動作で、要求される応答周波数
も数Ｈｚ〜十数Ｈｚ程度である。以下便宜上これを粗動
と称する。一方後者のヘッドの位置調整は、サーボ信号
記録再生ヘッドのレイアウトの説明の中で述べたよう
に、移動量としては数十μｍ以下であるが、要求される
応答周波数は数Ｈｚ〜百Ｈｚ程度の動作となる。以下便
宜上これを微動と称する。これらの移動量と応答周波数
の異なる二つの動作を実施するためには、それぞれの動
作に適応した特性を有する専用のアクチュエータを二つ
使用するか、あるいはそれぞれの動作に適応できる範囲
は狭くなるが、それぞれの動作に対応できる一つのアク
チュエータを使用するかの二通りの構成が考えられる。
トラックピッチａ単位の比較的大きな移動量（一般的に
百数十μｍ程度）を伴う動作で、要求される応答周波数
も数Ｈｚ〜十数Ｈｚ程度である。以下便宜上これを粗動
と称する。一方後者のヘッドの位置調整は、サーボ信号
記録再生ヘッドのレイアウトの説明の中で述べたよう
に、移動量としては数十μｍ以下であるが、要求される
応答周波数は数Ｈｚ〜百Ｈｚ程度の動作となる。以下便
宜上これを微動と称する。これらの移動量と応答周波数
の異なる二つの動作を実施するためには、それぞれの動
作に適応した特性を有する専用のアクチュエータを二つ
使用するか、あるいはそれぞれの動作に適応できる範囲
は狭くなるが、それぞれの動作に対応できる一つのアク
チュエータを使用するかの二通りの構成が考えられる。
【００５０】まず、図５，図６は前者の構成を示してお
り、粗動用としてヘッド移動手段８を、微動用としてヘ
ッド位置調整手段９を具備している。ここで、ヘッド移
動手段およびヘッド位置調整手段と呼称しているのは、
実際の構成としては上記アクチュエータと、その駆動力
を外部に伝達するための機構部とから成るためである
が、以下においては主にアクチュエータを意味するもの
として扱うこととする。図示のように、ヘッド移動手段
８の上部にはヘッド位置調整手段９が搭載されており、
ヘッド位置調整手段９の上部にはコンビネーションヘッ
ド３が搭載されている。ヘッド移動手段８とヘッド位置
調整手段９は、それぞれ独立して駆動することができ、
ヘッド移動手段８は閉ループにて、ヘッド位置調整手段
９は閉ループにて駆動制御される。ヘッド移動手段８に
要求される駆動特性は、上述のように比較的低い性能と
なり、具体的にはステッピングモータが最適であるが、
位置検出用のセンサを配備すれば、ＤＣモータを使用す
ることもできる。一方ヘッド位置調整手段９に要求され
る駆動特性は、上述のように比較的高い性能となり、数
μｍオーダーの分解能が要求されるため、平行板バネと
ボイスコイルモータの組み合わせが最適である。また閉
ループ制御を行うための帰還信号としては、ヘッド位置
調整手段駆動回路１０からの駆動信号が用いられる。こ
れらのアクチュエータを使用すれば、高い要求特性を満
足することが可能であるが、メカニズムの小型化が困難
であり、駆動回路規模も大きくなるという短所を合わせ
持つ。
り、粗動用としてヘッド移動手段８を、微動用としてヘ
ッド位置調整手段９を具備している。ここで、ヘッド移
動手段およびヘッド位置調整手段と呼称しているのは、
実際の構成としては上記アクチュエータと、その駆動力
を外部に伝達するための機構部とから成るためである
が、以下においては主にアクチュエータを意味するもの
として扱うこととする。図示のように、ヘッド移動手段
８の上部にはヘッド位置調整手段９が搭載されており、
ヘッド位置調整手段９の上部にはコンビネーションヘッ
ド３が搭載されている。ヘッド移動手段８とヘッド位置
調整手段９は、それぞれ独立して駆動することができ、
ヘッド移動手段８は閉ループにて、ヘッド位置調整手段
９は閉ループにて駆動制御される。ヘッド移動手段８に
要求される駆動特性は、上述のように比較的低い性能と
なり、具体的にはステッピングモータが最適であるが、
位置検出用のセンサを配備すれば、ＤＣモータを使用す
ることもできる。一方ヘッド位置調整手段９に要求され
る駆動特性は、上述のように比較的高い性能となり、数
μｍオーダーの分解能が要求されるため、平行板バネと
ボイスコイルモータの組み合わせが最適である。また閉
ループ制御を行うための帰還信号としては、ヘッド位置
調整手段駆動回路１０からの駆動信号が用いられる。こ
れらのアクチュエータを使用すれば、高い要求特性を満
足することが可能であるが、メカニズムの小型化が困難
であり、駆動回路規模も大きくなるという短所を合わせ
持つ。
【００５１】つぎに、図３、図４は後者の構成を示して
おり、粗動、微動兼用としてヘッド駆動手段８のみを具
備している。この場合は、アクチュエータがひとつであ
るため、実現できる駆動特性の範囲は狭くなるが、メカ
ニズムの小型化が容易であり、駆動回路規模も小さく、
コストダウンが容易であるという長所を合わせ持つ。基
本的に粗動は開ループ制御を行うことがコストメリット
向上につながるため、この場合のアクチュエータとして
はステッピングモータが好ましい。ただし、微動におい
ては数μｍオーダーの分解能が要求されるため、マイク
ロステップ駆動法を採用する必要がある。すなわち、粗
動の場合は１ー２層励磁（あるいは１層励磁，２層励
磁，ダブルー２層励磁）開ループ駆動法を用い、微動の
場合は閉ループマイクロステップ駆動法を用いれば、上
述の要求分割能を満足することができる。また、マイク
ロステップ駆動法の分割精度を高めるために、励磁層分
割電流を補正すればさらに効果的である。周波数応答性
については位相補償回路を付加することにより、要求特
性に近い特性を得ることができる。
おり、粗動、微動兼用としてヘッド駆動手段８のみを具
備している。この場合は、アクチュエータがひとつであ
るため、実現できる駆動特性の範囲は狭くなるが、メカ
ニズムの小型化が容易であり、駆動回路規模も小さく、
コストダウンが容易であるという長所を合わせ持つ。基
本的に粗動は開ループ制御を行うことがコストメリット
向上につながるため、この場合のアクチュエータとして
はステッピングモータが好ましい。ただし、微動におい
ては数μｍオーダーの分解能が要求されるため、マイク
ロステップ駆動法を採用する必要がある。すなわち、粗
動の場合は１ー２層励磁（あるいは１層励磁，２層励
磁，ダブルー２層励磁）開ループ駆動法を用い、微動の
場合は閉ループマイクロステップ駆動法を用いれば、上
述の要求分割能を満足することができる。また、マイク
ロステップ駆動法の分割精度を高めるために、励磁層分
割電流を補正すればさらに効果的である。周波数応答性
については位相補償回路を付加することにより、要求特
性に近い特性を得ることができる。
【００５２】
【発明の効果】本発明に係る磁気記録再生装置によれ
ば、サーボ信号を記録できるため、情報の記録されてい
ない又は消去された磁気記録媒体にサーボトラックを記
録してダイナミックトラッキングを可能とすることがで
きる。また、そのサーボ信号を記録再生する手段を情報
記録用ヘッド及び情報再生用ヘッドと同一ヘッドユニッ
トに設けたため、磁気記録媒体に形成するサーボトラッ
クとデータトラックの位置関係を精密に制御できる。
ば、サーボ信号を記録できるため、情報の記録されてい
ない又は消去された磁気記録媒体にサーボトラックを記
録してダイナミックトラッキングを可能とすることがで
きる。また、そのサーボ信号を記録再生する手段を情報
記録用ヘッド及び情報再生用ヘッドと同一ヘッドユニッ
トに設けたため、磁気記録媒体に形成するサーボトラッ
クとデータトラックの位置関係を精密に制御できる。
【図１】本発明の一実施例を示す磁気記録再生装置の概
略正面図である。
略正面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す磁気記録再生装置の概
略正面図である。
略正面図である。
【図３】本発明の一実施例を示す磁気記録再生装置の制
御手段およびヘッド移動手段を示すブロック図である。
御手段およびヘッド移動手段を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例を示す磁気記録再生装置の制
御手段およびヘッド移動手段を示すブロック図である。
御手段およびヘッド移動手段を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例を示す磁気記録再生装置の制
御手段およびヘッド移動手段を示すブロック図である。
御手段およびヘッド移動手段を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施例を示す磁気記録再生装置の制
御手段およびヘッド移動手段を示すブロック図である。
御手段およびヘッド移動手段を示すブロック図である。
【図７】従来技術の一実施例を示すサーペンタイン記録
再生方式を、採用した磁気記録再生装置の概略正面図で
ある。
再生方式を、採用した磁気記録再生装置の概略正面図で
ある。
１ テープ ２ トラック群 ３ コンビネーションヘッド ４ スイッチ ５ 比較器 ６ 基準電圧発生器 ７ ヘッド移動手段駆動回路 ８ ヘッド移動手段 ９ ヘッド位置調整手段 １０ ヘッド位置調整手段駆動回路 ＤＴ１〜ＤＴ６ データトラック ＳＴ１，ＳＴ２ サーボトラック Ｗ１〜Ｗ４ データ信号記録ヘッド Ｒ１〜Ｒ４ データ信号再生ヘッド Ｓ１，Ｓ１′〜Ｓ４，Ｓ４′ サーボ信号記録再生ヘッ
ド
ド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 5/584
Claims (2)
- 【請求項１】 情報記録用ヘッド，情報再生用ヘッドを
有するヘッドユニットをテープ状の磁気記録媒体の幅方
向に順次移動させて記録再生するトラックの切換えを実
行するとともに、磁気記録媒体に記録されたサーボ信号
に基づいて前記ヘッドユニットの位置を調整してトラッ
キング制御を行い、磁気記録媒体の全てのトラックに対
して情報を記録，再生するサーベンタイン記録再生方式
の磁気記録再生装置において、 前記ヘッドユニットは、情報の記録されていない又は消
去された磁気記録媒体にトラック状のサーボ信号を記録
するとともに該サーボ信号を再生するサーボ信号記録再
生手段を、含んでなることを特徴とする磁気記録再生装
置。 - 【請求項２】 情報記録用ヘッド，情報再生里ヘッド及
び磁気記録媒体に記録されたトラック状のサーボ信号を
サーボ信号再生用ヘッドを有するヘッドユニットをテー
プ状の磁気記録媒体の幅方向に順次移動させてトラック
切り換えを実行するとともに、上記情報再生用ヘッドで
再生したサーボ信号に基づき前記ヘッドユニットの位置
を調整してトラッキング制御を行い、磁気記録媒体の全
てのトラックに対して情報を記録，再生するサーペンタ
イン記録再生方式の磁気記録再生装置において、 前記サーボ信号再生ヘッドは、前記サーボ信号１本毎に
対してトラック切換え数と同数ずつ、千鳥状に設けられ
ており、かつ、情報の記録されていない又は消去された
磁気記録媒体にサーボ信号を記録できるよう形成されて
いることを特徴とする磁気記録再生装置 。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3117133A JP2784100B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 磁気記録再生装置 |
| DE4216896A DE4216896C2 (de) | 1991-05-22 | 1992-05-21 | Magnetisches Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät mit positionseinstellbarem Kopf |
| NO92922011A NO922011L (no) | 1991-05-22 | 1992-05-21 | Magnetbaandspiller med innstillbart spillehode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3117133A JP2784100B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04344316A JPH04344316A (ja) | 1992-11-30 |
| JP2784100B2 true JP2784100B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=14704268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3117133A Expired - Fee Related JP2784100B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2784100B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5574602A (en) * | 1993-06-14 | 1996-11-12 | International Business Machines Corporation | Processing servo signals concurrently read from plural spaced-apart servo areas for a magnetic tape having serpentine data track scanning |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61292272A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-23 | Fujitsu Ltd | 磁気テ−プ記録方式 |
| JPS62214543A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-21 | Toshiba Corp | ヘリカルスキヤン方式テ−プ再生装置のトラツキング制御回路 |
| JPH025217A (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-10 | Sharp Corp | 薄膜磁気ヘッドチップ |
| JPH02267714A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-01 | Nec Corp | ヘッド位置制御方式 |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP3117133A patent/JP2784100B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04344316A (ja) | 1992-11-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |