JPH03147513A

JPH03147513A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH03147513A
Application number: JP28537889A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Iwamatsu; 正岩松; Toru Okuda; 徹奥田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-06-24
Anticipated expiration: 2010-06-05
Also published as: JPH0752496B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、記録媒体として磁気テープを使用するマルチ
トドラックの磁気記録再生装置に関し、特に、狭トラツ
ク幅による高速、高密度且つ大容量の記録再生を高精度
のトラッキング制御を維持しながら行うことができる磁
気記録再生装置に関する。

〈従来の技術〉従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数と記録ヘッド或いはこの記録ヘッドと対をなす再
生ヘッドの数とが等しい構成となっている。上記のトラ
ック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデータ
トラックの総数を指す、上記のような磁気記録再生装置
では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置を規制する
手段を備えており、その構成としては、固定された磁気
ヘッドに対して、磁気テープの上下端をガイドする１対
のフランジが形成されたガイドボスト等をテープ走行経
路に設け、テープの上下変動を規制するのが最も一般的
である。

一方、情報処理システムのバックアップ用記憶装置であ
って、一般にカセットストリーマと呼ばれている多トラ
ツクの磁気記録再生装置では、サーペンタイン方式と呼
ばれる記録再生方式が取られている。従来のサーペンタ
イン方式は、テープを一方向に走行させた場合に記録お
よび再生を行う一組の記録ヘッドおよび再生ヘッドと、
テープを他方向に走行させ場合に記録および再生を行う
他の一組の記録ヘッドおよび再生ヘッドが、それぞれ、
複数トラックに対応し得るようになっており、磁気テー
プに情報を記録する際、複数トラックに対して同時に記
録するのではなく、磁気テープを一方向および他方向へ
走行させて１トラツクずつ順次記録或いは再生していく
ものである。この動作の際には、上記２組の記録ヘッド
と再生ヘッドを磁気テープの幅方向へ移動させることに
よりトラックの切り換えが行われると共に、所望のトラ
ック位置への磁気テープの位置決めが行われる。このヘ
ッド・テープ相対位置規制手段としては、例えば特開昭
６２−１８３０１９号公報に開示されているように、前
述のフランジ類による規制に加え、ステッピングモータ
による開ループ制御でのヘッド位置決め技術が知られて
いる。

又、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴いヘッド数の多い
コンビネーションヘッドが開発され、マルチトラック磁
気記録再生装置はさらなる高密度化が可能となっている
。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行うこ
とができ、許容オフトラック量も小さくなっている。従
って、高精度のトラッキング制御を行うために、テープ
・ヘッド相対位置規制手段としては、前述のフランジ類
による磁気テープの上下変動の規制に加えて、テープ幅
方向に磁気ヘッドを移動させるヘッド駆動手段を併用し
、磁気ヘッドのウェービングに対して磁気ヘッドを追従
制御してゆく構成が採用されている。

このような装置の一例としては、記録ヘッド或いはこの
記録ヘッドと対をなす再生ヘッドの数とトラック数とが
等しい固定ヘッドデジタルオーディオテープレコーダが
ある。同装置では、例えば信学技報１！Ａ３３−５６　
、信学技報ＩＥＡ８１−６４およびシャープ技報１９８
４−２８に開示されているように、磁気テープ上に記録
されたサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された
２個の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較
して追従制御することによって、磁気ヘッドと磁気テー
プの相対位置を規制する構成となっている。

その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例としては
、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープ端部と磁気ヘッドとの相対位置を磁
気的に検出する構成が、特公昭６３−６４８１１号公報
に開示されている。

〈発明が解決しようとする課題〉ところが、フランジを有するガイドボストによるテープ
・ヘッド相対位置規制手段では、磁気テープの上下端を
ガイドボストのフランジに接触させることにより磁気テ
ープの上下運動を防止するものであるから、上下の両フ
ランジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する場合
には、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加わり
、上下端を損傷させる恐れがある。従って、上記の規制
手段では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければなら
ない関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界であり、許
容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度の高密度磁気記
録再生装置用では、上記のフランジ類により磁気テープ
の変動を規制するだけでは不十分である。

更に高記録密度化する場合、磁気ヘッドのトラック幅を
狭くすることにより磁気テープのトラックを狭くするこ
とは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界があるた
め、ある程度以上にはトラックピッチを小さくすること
はできない。又、ヘッド数を増加させることは回路規模
の大型化につながり、コストアップを招来する。従って
、トラックピッチ数が数十μｍ、トラック数が数十から
数百の高密度磁気記録再生装置では、ヘッド数とトラッ
ク数とが等しい構成とすることは困難である。

次に、マルチトラック磁気記録再生装置で従来ノサーペ
ンタイン方弐を採用したカセットストリーマは、磁気ヘ
ッドをテープ幅方向に移動させて多数トラックに対する
記録および再生を行う構成であるから、トラックピッチ
が小さくなり、トラック数が増加した場合であっても、
磁気ヘッドを多数回移動させることにより対応すること
が可能である。従って、薄膜ヘッドの集積化に対して障
害がない。

しかしながら、例えばトラックピッチが数十μｍとなっ
た場合、当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフト
ラック量も十数〜数μｍとなってくる。このようになる
と、フランジ類による規制と、ステッピングモータによ
る開ループ制＜Ｔ５とによるテープ・ヘッド相対位置規
制手段では、上記の許容オフトラツク量に対応すること
ができない。

そこで、磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置をセンサ
によって検出し、検出信号によってヘッド駆動手段をフ
ードバック制御して、磁気ヘッドのトラッキング制御を
行い、上記の許容オフトラック量の問題に対応すること
が考えられる。

ところが、上記のような数μｍのトラッキング制御を実
現するためには、磁気ヘッドの支持機構、磁気ヘッドの
推力源、磁気ヘッドへの推力伝達機構および磁気テープ
と磁気ヘッド間の相対位置検出センサに高精度なものが
要求される。しかし、ステッピングモータ等の回転モー
タを利用した推力源、回転モータの回転運動を直線運動
に変換するため機械機構、軸受支持機構等を備えた従来
のヘッド駆動手段は、構造が複雑であるのみならず、不
感帯が大きく、制御精度が期待できない。更に、従来、
平行板バネによる磁気ヘッドの支持機構を採用した場合
であっても、磁気ヘッドを一方側の板バネに固定してい
たり、或いは、上記のように磁気ヘッドの推力源の回転
運動を直線運動に変換する機械機構に磁気ヘッドの支持
機構が接続されている関係から、２次共振の影響でゲイ
ンの高いフィードバック制御が難しい。

又、前述の固定へラドディジタルオーディオテープレコ
ーダで採用されているようなサーボトラックによるトラ
ッキング制御をサーペンタイン方式で行うためには、多
数のサーボトラックが必要となるのに加えて、サーボト
ラックへの記録精度が問題となってくるので、この方式
によってもさらなる高密度記録に対応することができな
いものである。

本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、サ
ーペンタイン方式の磁気記録再生装置において、ヘッド
駆動手段に対して高精度のサーボ制御が実現でき、更に
は、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置規制手段とし
てのフランジ類や、磁気テープに設けたサーボトラック
等を必要とすることなく、コンビネーションヘッドを高
精度に位置決めするトラッキング制御を行いつつ、高速
、高密度且つ大容量の記録再生を行うことができる磁気
記録再生装置を提供することを目的としている。

く課題を解決するための手段〉上記問題を解決するために、本発明の磁気記録再生装置
は、それぞれの数が磁気テープのトラック数より少ない
記録ヘッドと再生ヘッドとを備えたコンビネーションヘ
ッドを、複数のトラックをテープ走行方向に各々平行に
形成した磁気テープの走行方向に１回走行させることに
よって同時に複数のトラックに対する記録或いは再生を
行うと共に１．コンビネーションヘッドをヘッド駆動手
段で磁気テープの幅方向に移動させるトラック切り換え
動作によって全トラックに対する記録或いは再生を行い
、且つ、コンビネーションヘッドを、一端が固定され他
端が自由端を構成する２枚の平行板バネの自由端間に支
持している。

又、磁気ヘッドを移動させるヘッド駆動手段として、ボ
イスコイル形リニアモータを使用することが効果的であ
る。

更に、コンビネーションヘッドとコンビネーションヘッ
ドを支持し自由端間に設けられた支持部材とを備えた可
動部が、ボイスコイル形リニアモータのコイルの動きに
連動し、且つ、コイルに発生するボイスコイル形リニア
モータの推力が可動部の重心の近傍を通るようにすると
よい。

そして、コンビネーションヘッドと、磁気テープの両方
又は片方のテープエツジとの相対位置を光学的に検出す
るセンサーを有し、このセンサーの信号に基づいて、ト
ラック切り換え動作或いは磁気テープとコンビネーショ
ンヘッドとの相対位置を一定に保つ制御を行うこともで
きる。

く作用〉磁気テープを一方向に走行させ、この方向に磁気テープ
を走行させた場合に磁気テープに記録させる複数の記録
ヘッドで磁気テープの複数のトラックの一端まで記録す
る。この後、磁気テープを他方向に走行させ、他方向に
磁気テープを走行させた場合に磁気テープに記録させる
複数の記録ヘッドで磁気テープの他の複数のトラックの
他端まで記録する。

次いで、コンビネーションヘッドを磁気テープの幅方向
にトラックピッチの整数倍の距離だけ移動し、前記と同
様な記録動作を行い、以下、このような動作が繰り返さ
れる。再生動作も、前記の記録動作と同様な要領で行わ
れる。

コンビネーションヘッドは一端が固定され他端が自由端
を構成する２枚の平行板バネの自由端間に支持されてい
るので、コンビネーションヘッドの駆動において、コン
ビネーションヘッドの支持機構の２次共振の影響の少な
いサーボ制御が行われる。又、ヘッド駆動手段としてボ
イスコイル形リニアモータを使用すると、不感帯と摩擦
負荷の無いサーボ制御が行われる。そして、ボイスコイ
ル形リニアモータはコンビネーションヘッドを含んだ可
動部の重心近傍を駆動すると、上記の効果が助長される
。

更に、コンビネーションヘッドとテープエツジとの相対
位置がセンサによって光学的に検出され、センサの信号
がヘッド駆動手段にフィードバックされてコンビネーシ
ョンヘッドの高精度の位置決めが行われる。

これらによって、サーペンタイン方式による高速、高密
度、且つ、大容量の記録再生が行われる。

〈実施例〉以下、本発明の一実施例を説明する。

本実施例は、それぞれの数が磁気テープのトラック数よ
り少ない記録ヘッドと再生ヘッドとを備えたコンビネー
ションヘッドを、複数のトラックをテープ走行方向に各
々平行に形成した磁気テープの走行方向に１回走行させ
ることによって同時に複数のトラックに対する記録或い
は再生を行うと共に、コンビネーションヘッドをヘッド
駆動手段で磁気テープの幅方向に移動させるトラック切
り換え動作によって全トラックに対する記録或いは再生
を行うサーペンタイン方式の磁気記録再生装置の一例で
ある。

まず、このサーペンタイン方式の概要を第３図によって
説明する。同図において、磁気テープ２１の走行方向を
Ｘ、ｉ１１気テープ２１の幅方向をＹとする。磁気テー
プ２１にはトラック群２２が形成され、このトラック群
２２は、Ｘ方向に等ピッチａで１６個のトラックＴｔ〜
Ｔｌ＆を有している。上記のトラック群２２に対しては
、一体をなすそれぞれ４個の記録ヘッドＷ＋　”’Ｗ４
および再生ヘッドＲ，−Ｒ１を備えたコンビネーション
ヘッド２３が配されている。記録へラドＷ１〜Ｗ４はそ
れぞれ等ピッチｂ　　（ｂ　＝４ａ）でＸ方向に並設さ
れ、各再生へラドＲ１〜Ｒ４は対応する記録ヘッドＷ　
ｔ　−Ｗ　ａと対をなしてＸ方向或いは−Ｘ方向に並設
されている。

これら対をなす記録へラドＷ、−Ｗ、と再生ヘッドＲｔ
　’＝　Ｒａ同士はＹ方向の配設位置毎に入れ代わった
状態で、交互に配されている。

記録或いは再生動作の際、上記のコンビネーションヘッ
ド２３は、まず第３図に示す位置に駆動される。即ち、
この位置においては、記録ヘッドＷ１および再生へラド
Ｒ８の中心がトラックＴＩの中心と一致しており、同様
に、記録ヘッドＷ２と再生ヘッドＲ２の中心がトラック
Ｔ、の中心と、記録ヘッドＷ３と再生ヘッドＲ３の中心
がトランクＴ、の中心と、記録ヘッドＷ４と再生ヘッド
Ｒ４の中心がトラックＴ１３の中心と一致している。

次に、各ヘッドと各トラックとの上記相対位置を保持し
ながら、記録の場合には、磁気テープ２１をＸ方向に走
行させ、記録ヘッドＷ、およびＷ、にてトラックＴ、お
よびＴ、を同時に記録するテープエンドまでの記録を終
えると、今度は−Ｘ方向に磁気テープ２１を走行させ、
記録ヘッドＷ２およびＷ４によってトラックＴ、および
Ｔ１１を同時に記録する。そして、テープエンドまでの
記録を終了後、コンビネーションヘッド２３を−Ｙ力方
向ａだけ移動させ、記録ヘッドＷ、および再生へラドＲ
，の中心がトラックＴ２の中心と一致するように配する
。この相対位置を保持しながら、再び磁気テープ２１を
Ｘ方向に走行させ、記録ヘッドＷＩおよびＷ、にてトラ
ックＴ２およびＴ１゜への記録を終えると、今度は−Ｘ
方向に磁気テープ２１を走行させ、記録ヘッドＷ２およ
びＷ４によってトラックＴ、およびＴＩ４への記録を行
う。以下同様にして、全てのトラックＴ、〜Ｔ１ｂに対
する記録を行う。なお、上述の例では、トラック数１６
に対して再生ヘッドおよび記録ヘッドの数がそれぞれ４
であるから、磁気テープ２１とコンビネーションヘッド
２３との相対位置は４ポジシヨンとなる。

次に、第１図、第２図、第４図および第５図を参照して
本実施例の磁気記録再生装置を説明する。

第１図は本実施例の斜視図であって、第１図（ａ）は磁
気テープを装着していない状態を、又、第１図（ｂ）は
磁気テープを装着した状態を示す。

磁気テープ１への記録再生を行うコンビネーションへラ
ド３は、コンビネーションへラド３の支持部材であるホ
ルダ４に取り付けられている。そして、コンビネーショ
ンへラド３の近傍には、磁気テープｌの上下端の位置を
検出する受光素子群５．６もホルダ４に固定されている
。即ち、コンビネーションヘッド３、受光素子群５．６
およびホルダ４は一体となって可動部１６を構成してお
り、ホルダ４は、一端が固定部８に固定され平行に配置
された平行板バネ７ａと７ｂの他端の自由端同士の間に
取り付けられている。なお、固定部８は磁気記録再生装
置の図示しないメインフレームに取り付けられている。

又、コンビネーションヘッド３を磁気テープ１の幅方向
に移動させるヘッド駆動手段としては、摩擦負荷と不感
帯の無いボイスコイル形リニアモータ１５を使用してい
る。ボイスコイル形リニアモータ１５は、前記メインフ
レームに固定された角型ヨーク構造の磁気回路１１と、
推力を発生するコイル１０とを備えており、前記可動部
１６は、コイルＩＯの動きに連動し、且つ、コイル１０
に発生する推力が可動部１６の重心の近傍を通るように
、可動部１６とコイル１０との連結部材であるボビン９
によってコイル１０に連結されている。なお、１１ａ　
、　ｌｌｂはボイスコイル形リニアモータ１５の磁石で
あり、ｌｌｃはコイル１０が外挿されている中央磁極で
あり、１１ｄは外側磁極である。ｌｉｅは中央磁極１１
ｃ、外側磁極ｌｉｄおよび外側磁極ｌｉｄに対向した図
示しない外側磁極のそれぞれの端部に密接した共通磁極
であって、磁気回路１１の閉回路を作ってコンビネーシ
ョンヘッド３が磁気回路１１の漏洩磁束の影響を受けな
いようにしている。従って、コンビネーションヘッド３
と磁気テープ１に対するボイスコイル形リニアモータ１
５の漏洩磁束の影響を十数Ｏｅに低減することができる
。更に、前記メインフレームには、磁気テープ１を挟ん
で受光素子群５．６と反対側に位置する発光素子１２と
、コンビネーションへラド３の両側に位置し磁気テープ
１をガイドする固定ガイド１３ａ　、１３ｂとが取り付
けられている。

以上のような構成にすると、平行板バネ支持で問題とな
る２次共振の影響が少なくなる。第４図（ａ）、（ｂ）
は２次共振の影響を説明するものである。

、第４図（ａ）は第１図に示した平行板バネ支持構造の
バネ系の伝達特性で、同図に示すように、１次共振周波
数３０Ｈ２に対し、２次共振周波数は１　、２ｋＨｚと
なる。この特性であれば、位相補償等のサーボコントロ
ールを施すことによって、カットオフ周波数５００１１
ｚ程度の閉ループサーボが可能となり、例えば１００Ｈ
ｚのテープウェービングに対して、約−２０〜−３０ｄ
Ｂの圧縮率での追従制御が期待できる。

コンビネーションヘッド３およびホルダ４を平行板バネ
７ａ、７ｂ間に支持しない場合の一例が第４図（ロ）で
あって、２次共振周波数が約４５０Ｈｚであるから、閉
ループサーボを行う場合、カットオフ周波数が低くなる
ばかりでなく、サーボゲインも小さくなり追従性の良い
トラッキング制御が困難となる。

そして、コンビネーションヘッド３の駆動にボイスコイ
ル形リニアモータ１５を使用し、又、その発生推力が可
動部１６の重心の近傍を通るようにしているので、コン
ビネーションヘッド３の駆動に対して高精度のサーボ制
御を行うことができる。

第２図は本実施例のトラッキング制御の構成を説明する
ものである。同図に示すように、磁気テープ１は、Ｙ方
向に等ピッチで形成された４８個のトラックＴ、〜Ｔ４
・からなるトラック群２を有している０本実施例におい
ては、磁気テープ１の幅Ｃは、１７４インチ、トラック
ピッチは１２０　、！／Ｉｌｌに設定されている。コン
ビネーションヘッド３は一体をなすそれぞれ１６個の記
録ヘッドＷ、％Ｗ、＆および再生ヘッドＲ＋−Ｒ＋ｉを
備えている。各記録ヘッドＷ、〜Ｗ１６は３６０μｍピ
ッチでＹ方向に並設され、各再生ヘッドＲ１ｘＲ，、は
対応する記録へラドＷ、〜Ｗ１＆と対をなしてＸ方向或
いは−Ｘ方向に並設されている。これら対をなす記録ヘ
ッドｗ、４Ｗ、、および再生ヘッドＲ１〜ＲＩ＆同士は
Ｙ方向の配置位置毎に入れ代わった状態で交互に配され
ている。

このようなコンビネーションヘッド３では、磁気テープ
１をＸ方向に走行させているときには、８個の記録ヘッ
ドＷｚ−＋（ｎ　＝１〜８）にて記録を行い、磁気テー
プ１を−Ｘ方向に走行させているときには、８個の記録
ヘッドＷ＊、（ｎ　＝１〜８）にて記録を行う構成であ
る。更に、磁気テープ１が１往復する毎に、コンビネー
ションへラド３が−Ｙ方向へ駆動されて、磁気テープ１
との相対位置を３回変えることにより、全部で４８のト
ラックＴＩ−Ｔ４ｍに対しての記録再往を行い得るよう
になっている。又、ホルダ４には、磁気テープ１の＋Ｙ
方向端部と対応する部位に、３個の受光素子Ｄ□〜Ｄｍ
３からなる一端部側の受光素子群５が設けられ、−Ｙ方
向端部と対応する部位に、同様に３個の受光素子Ｄｂｌ
〜Ｄｂ２からなる他端部側の受光素子群６が設けられて
いる。これら受光素子群５．６の受光素子数が３である
ことは、コンビネーションヘッド３の例えば１対をなす
記録ヘッドＷ、および再生ヘッドＲ，が移動し得る範囲
のトラックＴ１〜Ｔ、の数に対応したものである。

受光素子Ｄ□〜Ｄ０、Ｉ）ｂｌ−［）ｂｚは単位受光面
積当たりの出力レベルが同一であり、ホル′ダ４により
コンビネーションヘラ・ド３と一体に設けられているこ
とにより、コンビネーションへラド３の±Ｙ力方向の移
動に伴って移動するようになっている。受光素子Ｄ□〜
Ｄｍ３、Ｄ０〜Ｄ１は磁気テープ１のトラックピッチと
同ピツチ（１２０μｍ）で配され、且つ受光素子Ｄ０と
Ｄｂｌとは磁気テープ１の幅（１７４インチ）だけＹ方
向にずれた位置に配され、且つコンビネーションヘッド
３の例えば記録へラドＷＩおよび再生ヘッドＲ１がトラ
ックＴ１の位置にあるとき、受光素子Ｄｍｌとり、ｌの
中心が磁気テープ１の±Ｙ力方向端部と一致する位置に
配されている。

以上のような構成とすれば、例えば全てのトラックＴ　
Ｉ”　Ｔ　ａ。を再生する場合、まず、磁気テープ１を
Ｘ方向に走行させているときには、受光素子Ｄ□とＤｌ
との出力の差が０となるようにヘッド駆動手段をフード
バック制御して高精度のトラッキング制御を行いながら
、８個の再生ヘッドＲｘ−−＋　（ｎ＝１〜８　）にて
８個のトラック’ｒ１．ａ−ｓ（ｎ−１〜８）の再生を
行い、磁気チー１°１の終端までの再生が終了すると、
今度は磁気テープｌを−Ｘ方向に走行させ、同じく受光
素子Ｄ　ｓ　ｌとＤｂｌとの出力の差がＯとなるように
フードバック制御しながら、８個の再生ヘッドＲＺｆｉ
−１（ｎ＝１〜８）にて８個のトラック’ｒ、　−’ｒ
、、１−ｉ（ｎ　〜１〜８）の再生を行う。以下同様に
して、トラックの切り換え動作およびトラックの追従動
作が行われ、全トラックＴ１〜Ｔ４Ｂの再生が完了する
。上記の動作は記録動作においても同様である。

〈発明の効果〉以上のように本発明の磁気記録再生装置は、それぞれの
数が磁気テープのトラック数より少ない記録ヘッドと再
生ヘッドとを備えたコンビネーションヘッドを、磁気テ
ープの走行方向に１回走行させることによって同時に複
数のトラックに対する記録或いは再生を行うと共に、コ
ンビネーションヘッドをヘッド駆動手段で磁気テープの
幅方向に移動させるトラック切り換え動作によって全ト
ラックに対する記録或いは再生を行い、且つ、コンビネ
ーションヘッドを、一端が固定され他端が自由端を構成
する２枚の平行板バネの自由端間に支持している。従っ
て、コンビネーションヘッドの駆動において、コンビネ
ーションヘッドの支持機構の２次共振の影響の少ない高
精度のサーボ制御を行うことができる。

又、磁気ヘッドを移動させるヘッド駆動手段として、ボ
イスコイル形リニアモータを使用して、不感帯と摩擦負
荷の無い、従って、高精度で即応性の大きいサーボ制御
を行うことができる。そして、コンビネーションヘッド
と、コンビネーションヘッドを支持し２枚の平行板バネ
の自由端間に設けた支持部材とを備えた可動部が、ボイ
スコイル形リニアモータのコイルの動きに連動し、且つ
、コイルに発生するボイスコイル形リニアモータの推力
が可動部の重心の近傍を通るようにコイルに連結するこ
とによって、上記の効果を助長することができる。

更には、コンビネーションヘッドと、磁気テープの両方
又は片方のテープエツジとの相対位置を光学的に検出す
るセンサーの信号に基づいて、磁気テープとコンビネー
ションヘッドとの相対位置を高精度で一定に保つトラッ
キング制御を行うことも可能である。従って、本発明の
磁気記録再生装置は、磁気テープと磁気ヘッドとの相対
位置規制手段として、フランジが形成されたガイドボス
トや磁気テープに設けたサーボトラックを必要とするこ
とがない。

このように、本発明の磁気記録再生装置は、上記の効果
を奏して高速、高密度且つ大容量の記録再生を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を説明するための図
面であって、第１図（ａ）は磁気テープを装着していな
い状態の斜視図、第１図（ｂ）は磁気テープを装着した
状態の斜視図、第２図はトラッキング制御の構成の説明
図、第３図はサーペンタイン方式による記録と再生を説
明する説明図である。第４図は磁気ヘッドに対する平行板バネの２次共振の影
響を説明するものであって、第４図（ａ）は第１図に示
した平行板バネ支持構造のバネ系の伝達特性を示し、第
４図（ｂ）はコンビネーションヘッドおよびホルダを平
行板バネの間に配置しない場合の一例のバネ系の伝達特
性を示し、横軸が周波数、縦軸がゲインを表す。１．２１・・・磁気テープ、３．２３・・・コンビネー
ションヘッド、７ａ、７ｂ・・・平行板バネ、９・・・
ボビン、１５・・・ボイスコイル形リニアモータ、１６
・・・可動部、Ｒ１〜Ｒ１ｂ・・・再生ヘッド、Ｔ１〜
Ｔ４．・・・トラック、Ｗ、％Ｗ、。・・・記録ヘッド。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）それぞれの数が磁気テープのトラック数より少な
い記録ヘッドと再生ヘッドとを備えたコンビネーション
ヘッドを、複数のトラックをテープ走行方向に各々平行
に形成した磁気テープの走行方向に１回走行させること
によって同時に複数のトラックに対する記録或いは再生
を行うと共に、コンビネーションヘッドをヘッド駆動手
段で磁気テープの幅方向に移動させるトラック切り換え
動作によって全トラックに対する記録或いは再生を行い
、且つ、コンビネーションヘッドを、一端が固定され他
端が自由端を構成する２枚の平行板バネの自由端間に支
持したことを特徴とする磁気記録再生装置。
（２）ヘッド駆動手段として、ボイスコイル形リニアモ
ータを使用した請求項１記載の磁気記録再生装置。
（３）コンビネーションヘッドとコンビネーションヘッ
ドを支持し自由端間に設けられた支持部材とを備えた可
動部が、ボイスコイル形リニアモータのコイルの動きに
連動し、且つ、コイルに発生するボイスコイル形リニア
モータの推力が可動部の重心の近傍を通るようにコイル
に連結されている請求項２記載の磁気記録再生装置。
（４）コンビネーションヘッドと、磁気テープの幅方向
の両方又は片方のテープエッジとの相対位置を光学的に
検出するセンサーを有し、このセンサーの信号に基づい
て、トラック切り換え動作或いは磁気テープとコンビネ
ーションヘッドとの相対位置を一定に保つ制御を行う請
求項１記載の磁気記録再生装置。