JPH02260217A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents
磁気記録再生装置のトラッキング制御装置Info
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- JPH02260217A JPH02260217A JP8170989A JP8170989A JPH02260217A JP H02260217 A JPH02260217 A JP H02260217A JP 8170989 A JP8170989 A JP 8170989A JP 8170989 A JP8170989 A JP 8170989A JP H02260217 A JPH02260217 A JP H02260217A
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野]
本発明は、記録媒体として磁気テープを使用するマルチ
トラックの磁気記録再生装置に供されるトラッキング制
御装置に関し、特に、狭トランク幅による高速、高密度
かつ大容量の記録再生を行う磁気記録再生装置のトラッ
キング制御装置に関するものである。
トラックの磁気記録再生装置に供されるトラッキング制
御装置に関し、特に、狭トランク幅による高速、高密度
かつ大容量の記録再生を行う磁気記録再生装置のトラッ
キング制御装置に関するものである。
従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数とヘッド数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッド
、再生へ・ノドあるいは録再ヘッド等の磁気ヘッドを一
体的に有するコンビネーションヘッド中の磁気ヘッドの
数を指し、以下同様である。上記のような磁気記録再生
装置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置を規制
するテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えており、そ
の構成としては、磁気テープの上下端をガイドする一対
のフランジが形成されたガイドポスト等をテープ走行経
路に設けたものが最も一般的である。
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数とヘッド数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッド
、再生へ・ノドあるいは録再ヘッド等の磁気ヘッドを一
体的に有するコンビネーションヘッド中の磁気ヘッドの
数を指し、以下同様である。上記のような磁気記録再生
装置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置を規制
するテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えており、そ
の構成としては、磁気テープの上下端をガイドする一対
のフランジが形成されたガイドポスト等をテープ走行経
路に設けたものが最も一般的である。
一方、情報処理システムのバックアップ用記憶装置であ
って、一般にカセットストリーマと呼ばれている多トラ
ツクの磁気記録再生装置では、記録トラック数よりヘッ
ド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼ばれる記録
方式が取られている。サーペンタイン方式は、テープ走
行方向の順方向用と逆方向用とからなる少なくとも2組
の記録および再生ヘッドを備え、個々の記録および再生
ヘッドがそれぞれ複数トラックに対応し得るようになっ
ており、磁気テープに情報を記録する際、複数トラック
に対して同時に記録するのではなく、磁気テープを順方
向および逆方向へ走行させて1トラツクずつ順次記録し
ていくものである。この動作の際には、上記2組の磁気
ヘッドをテープ幅方向へ移動させることによりトラック
の切り換えが行われると共に、所望のトラック位置への
磁気ヘッドの位置決めが行われる。このヘッド・テープ
相対位置規制手段としては、例えば特開昭62−183
019号公報に開示されているように、前述のフランジ
類による規制に加え、ステッピングモータによる間ルー
プ制御でのヘッド位置決め技術が知られている。
って、一般にカセットストリーマと呼ばれている多トラ
ツクの磁気記録再生装置では、記録トラック数よりヘッ
ド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼ばれる記録
方式が取られている。サーペンタイン方式は、テープ走
行方向の順方向用と逆方向用とからなる少なくとも2組
の記録および再生ヘッドを備え、個々の記録および再生
ヘッドがそれぞれ複数トラックに対応し得るようになっ
ており、磁気テープに情報を記録する際、複数トラック
に対して同時に記録するのではなく、磁気テープを順方
向および逆方向へ走行させて1トラツクずつ順次記録し
ていくものである。この動作の際には、上記2組の磁気
ヘッドをテープ幅方向へ移動させることによりトラック
の切り換えが行われると共に、所望のトラック位置への
磁気ヘッドの位置決めが行われる。このヘッド・テープ
相対位置規制手段としては、例えば特開昭62−183
019号公報に開示されているように、前述のフランジ
類による規制に加え、ステッピングモータによる間ルー
プ制御でのヘッド位置決め技術が知られている。
また、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴いヘッド数の多
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトランク
磁気記録再生装置はさらなる高密度化が可能となってい
る。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行う
ことができ、許容オフトラック量も小さくなっている。
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトランク
磁気記録再生装置はさらなる高密度化が可能となってい
る。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行う
ことができ、許容オフトラック量も小さくなっている。
従って、テープ・ヘッド相対位置規制手段としては、前
述のフランジによる規制構造に加えて、磁気ヘッドと磁
気テープまたはトラックとの相対位置検出手段と、テー
プ幅方向に磁気ヘッドを移動させるヘッド駆動手段とに
より、磁気テープのウェービングに対して磁気ヘッドを
追随制御していく構成が採用されている。
述のフランジによる規制構造に加えて、磁気ヘッドと磁
気テープまたはトラックとの相対位置検出手段と、テー
プ幅方向に磁気ヘッドを移動させるヘッド駆動手段とに
より、磁気テープのウェービングに対して磁気ヘッドを
追随制御していく構成が採用されている。
このような装置の一例としては、ヘッド数とトラック数
とが等しい固定へラドディジタルオーディオチーブレコ
ーダがある。同装置では、例えば儒学波層EA83−5
6、儒学波層EA81−64およびシャープ波層198
4−28に開示されているように、磁気テープ上に記録
されたサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された
2個の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較
して追随制御することにより、磁気ヘッドと磁気テープ
との相対位置を規制する構成となっている。
とが等しい固定へラドディジタルオーディオチーブレコ
ーダがある。同装置では、例えば儒学波層EA83−5
6、儒学波層EA81−64およびシャープ波層198
4−28に開示されているように、磁気テープ上に記録
されたサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された
2個の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較
して追随制御することにより、磁気ヘッドと磁気テープ
との相対位置を規制する構成となっている。
その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例としては
、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープ端部と磁気ヘッドとの相対位置を光
学的または磁気的に検出する構成が、特公昭63−64
81i号公報に開示されている。
、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープ端部と磁気ヘッドとの相対位置を光
学的または磁気的に検出する構成が、特公昭63−64
81i号公報に開示されている。
ところが、フランジを有するガイドボストによるテープ
・ヘッド相対位置規制手段では、磁気テープの上下端を
ガイドボストのフランジに接触させることより磁気テー
プの上下運動を防止するものであるため、上下の両フラ
ンジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する場合に
は、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加わり、
上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の規制手段
では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければならない
関係から、数十μm程度の規制幅が限界である。従って
、許容オフトラック量が十数〜数十μm程度の高密度磁
気記録再生装置では、上記のフランジ類により磁気テー
プの変動を規制するだけでは不十分である。
・ヘッド相対位置規制手段では、磁気テープの上下端を
ガイドボストのフランジに接触させることより磁気テー
プの上下運動を防止するものであるため、上下の両フラ
ンジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する場合に
は、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加わり、
上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の規制手段
では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければならない
関係から、数十μm程度の規制幅が限界である。従って
、許容オフトラック量が十数〜数十μm程度の高密度磁
気記録再生装置では、上記のフランジ類により磁気テー
プの変動を規制するだけでは不十分である。
次に、従来の固定へラドディジタルオーディオテープレ
コーダ等のマルチトラック磁気記録再生装置では、トラ
ックピッチが数百μm程度であったため、薄膜ヘッドを
採用することより、磁気テープの複数トランクに対応す
る記録および再生ヘッドが一体となったコンビネーショ
ンヘッドを構成することが可能であった。
コーダ等のマルチトラック磁気記録再生装置では、トラ
ックピッチが数百μm程度であったため、薄膜ヘッドを
採用することより、磁気テープの複数トランクに対応す
る記録および再生ヘッドが一体となったコンビネーショ
ンヘッドを構成することが可能であった。
しかしながら、さらに高記録密度化する場合、磁気ヘッ
ドのギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭く
することは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界が
あるため、ある程度以上にはトラックピッチを小さくす
ることができない。
ドのギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭く
することは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界が
あるため、ある程度以上にはトラックピッチを小さくす
ることができない。
また、ヘッド数を増加させることは回路規模の大型化に
つながり、コストアップを招来する。従って、トラック
ピッチが数十μm、トラック数が数十〜数百の高密度磁
気記録再生装置は、ヘッド数とトラック数とが等しい構
成では達成するのが困難である。
つながり、コストアップを招来する。従って、トラック
ピッチが数十μm、トラック数が数十〜数百の高密度磁
気記録再生装置は、ヘッド数とトラック数とが等しい構
成では達成するのが困難である。
次に、サーペンタイン方式のカセットストリーマにみら
れるようなマルチトラック磁気記録再生装置では、少数
の磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動させて多数トラック
に対する記録および再生を行う構成であるから、トラッ
クピッチが小さくなり、トラック数が増加した場合であ
っても、磁気ヘッドを多数回移動させることにより対応
することが可能である。従って、薄膜ヘッドの集積化に
対しては障害がない。
れるようなマルチトラック磁気記録再生装置では、少数
の磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動させて多数トラック
に対する記録および再生を行う構成であるから、トラッ
クピッチが小さくなり、トラック数が増加した場合であ
っても、磁気ヘッドを多数回移動させることにより対応
することが可能である。従って、薄膜ヘッドの集積化に
対しては障害がない。
しかしながら、例えばトラックピッチが数十μmとなっ
た場合、当然トラック幅も数十μmとなり、許容オフト
ラック量も十数〜数μmとなってくる。このようになる
と、フランジ類による規制と、ステッピングモータ開ル
ープ制御とによるテープ・ヘッド相対位置規制手段では
、上記の許容オフトラック量に対応することができない
。
た場合、当然トラック幅も数十μmとなり、許容オフト
ラック量も十数〜数μmとなってくる。このようになる
と、フランジ類による規制と、ステッピングモータ開ル
ープ制御とによるテープ・ヘッド相対位置規制手段では
、上記の許容オフトラック量に対応することができない
。
そこで、磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置センサと
ヘッド駆動手段とによるフィードバック制御によりトラ
ッキング制御を行い、上記の許容オフトラック量の問題
に対応することが考えられる。
ヘッド駆動手段とによるフィードバック制御によりトラ
ッキング制御を行い、上記の許容オフトラック量の問題
に対応することが考えられる。
ところが、トラック数が多くヘッド数が少ない構成では
、トラック切り換え動作時に数百μm−数m1i1の移
動が必要であり、トラッキング制御には分解能が数μm
の相対位置センサを必要とする。
、トラック切り換え動作時に数百μm−数m1i1の移
動が必要であり、トラッキング制御には分解能が数μm
の相対位置センサを必要とする。
このため、前述の固定へラドディジタルオーディオテー
プレコーダで採用されているようなテープエツジ検出に
よるフィードバックサーボでは、センサのダイナミック
レンジが60dB程度必要となり、コストおよび精度の
面で実現困難となる。
プレコーダで採用されているようなテープエツジ検出に
よるフィードバックサーボでは、センサのダイナミック
レンジが60dB程度必要となり、コストおよび精度の
面で実現困難となる。
また、サーボトラックによるトラッキング制御を行うた
めには、多数のサーボトラックが必要となるのに加えて
、サーボトラックへの記録が問題となってくるため、こ
の方式によってもさらなる高密度記録に対応することが
できないものである。
めには、多数のサーボトラックが必要となるのに加えて
、サーボトラックへの記録が問題となってくるため、こ
の方式によってもさらなる高密度記録に対応することが
できないものである。
請求項第1項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、複数のトラックがテープ走行方向に各々平行に形
成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手
段とを(iM工、ヘッド駆動手段にてコンビネーション
ヘッドを移動させることによる複数回のトラック切り換
え動作により、全トラックに対しての記録もしくは再生
を行う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーシ
ョンヘッドには、テープ走行方向の幅が等しいn個(n
≧3 nは正の整数)の受光素子Dad−Danが一体
に設けられ、これら受光素子Da+〜Daflは、テー
プ幅方向の一端部方向を−Y部方向他端部方向を+Y部
方向すると、−Y方向側にてテープ走行方向に並設され
、受光素子Danは−Y部方向側端部受光素子Da。
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、複数のトラックがテープ走行方向に各々平行に形
成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手
段とを(iM工、ヘッド駆動手段にてコンビネーション
ヘッドを移動させることによる複数回のトラック切り換
え動作により、全トラックに対しての記録もしくは再生
を行う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーシ
ョンヘッドには、テープ走行方向の幅が等しいn個(n
≧3 nは正の整数)の受光素子Dad−Danが一体
に設けられ、これら受光素子Da+〜Daflは、テー
プ幅方向の一端部方向を−Y部方向他端部方向を+Y部
方向すると、−Y方向側にてテープ走行方向に並設され
、受光素子Danは−Y部方向側端部受光素子Da。
〜Da++のうちで最も−Y方向側にあり、受光素子D
anは−Y部方向側端部、受光素子Da+を1番目とし
てn番目に−Y部方向側あり、受光素子Dan(1≦i
≦n−1iは正の整数)と受光素子Dai。、との〜Y
部方向側端部間ピッチをdiとし、磁気テープの各トラ
ックの幅をdとすると、各受光素子Dan〜Danは、 i≦2 のとき di−d 3≦i≦n−1のとき d i−、(i−2) ×dと
なる位置関係を有し、上記の受光素子Dan〜Danは
、磁気テープの−Y部方向端部対して、磁気ヘッドが任
意のトラック位置へ移動したときに、発光手段からの入
射光による受光素子Da。
anは−Y部方向側端部、受光素子Da+を1番目とし
てn番目に−Y部方向側あり、受光素子Dan(1≦i
≦n−1iは正の整数)と受光素子Dai。、との〜Y
部方向側端部間ピッチをdiとし、磁気テープの各トラ
ックの幅をdとすると、各受光素子Dan〜Danは、 i≦2 のとき di−d 3≦i≦n−1のとき d i−、(i−2) ×dと
なる位置関係を有し、上記の受光素子Dan〜Danは
、磁気テープの−Y部方向端部対して、磁気ヘッドが任
意のトラック位置へ移動したときに、発光手段からの入
射光による受光素子Da。
〜Danのうちの適当な2個の受光素子の出力の差が、
適当な1個の受光素子の出力と等しくなる位置に配され
、かつこれら適当な3個の受光素子における出力の関係
は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対位
置毎に異なるものとして設定され、磁気テープの−Y部
方向端部側介して上記受光素子Dan〜Danと対向す
る位置には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コ
ンビネーションヘッドを所定のトランク位置へ移動させ
たときに、磁気テープの−Y方向端部側を介しての発光
手段からの入射光による上記の適当な3個の受光素子に
おける出力の関係を満足するように、フィードバック制
御を行うものであることを特徴としている。
適当な1個の受光素子の出力と等しくなる位置に配され
、かつこれら適当な3個の受光素子における出力の関係
は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対位
置毎に異なるものとして設定され、磁気テープの−Y部
方向端部側介して上記受光素子Dan〜Danと対向す
る位置には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コ
ンビネーションヘッドを所定のトランク位置へ移動させ
たときに、磁気テープの−Y方向端部側を介しての発光
手段からの入射光による上記の適当な3個の受光素子に
おける出力の関係を満足するように、フィードバック制
御を行うものであることを特徴としている。
請求項第2項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、複数のトラックがテープ走行方向に各々平行に形
成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手
段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネーションヘッ
ドを移動させることによる複数回のトラック切り換え動
作により、全トラックに対しての記録もしくは再生を行
う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーション
ヘッドには、テープ走行方向の幅が等しいn個(n≧3
nは正の整数)の窓Ai−Aゎを有するスリット板が
一体に設けられ、スリット板における磁気テープ側とは
反対側に、上記の窓Ai〜Ai、と個々に対応するn個
の受光素子Db、〜Dbnがコンビネーションヘッドと
は別体に固設され、上記の窓A1−八〇は、テープ幅方
向の一端部方向を−Y部方向他端部方向を+Y部方向す
ると、−Y方向側にてテープ走行方向に並設され、窓A
1は−Y部方向側端部窓A。
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、複数のトラックがテープ走行方向に各々平行に形
成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手
段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネーションヘッ
ドを移動させることによる複数回のトラック切り換え動
作により、全トラックに対しての記録もしくは再生を行
う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーション
ヘッドには、テープ走行方向の幅が等しいn個(n≧3
nは正の整数)の窓Ai−Aゎを有するスリット板が
一体に設けられ、スリット板における磁気テープ側とは
反対側に、上記の窓Ai〜Ai、と個々に対応するn個
の受光素子Db、〜Dbnがコンビネーションヘッドと
は別体に固設され、上記の窓A1−八〇は、テープ幅方
向の一端部方向を−Y部方向他端部方向を+Y部方向す
ると、−Y方向側にてテープ走行方向に並設され、窓A
1は−Y部方向側端部窓A。
〜A7のうちで最も−Y方向側にあり、窓A7は−Y方
向側端部が、窓Aiを1番目としてn番目に−Y方向側
にあり、窓Ai(1≦i≦n−1iは正の整数)と窓A
i + l との−Y部方向側端部間ピッチをdiと
し、磁気テープの各トラックの幅をdとすると、容態A
i−Aiは、 i≦2 のとき di=d 3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) ×dと
なる位置関係を有し、上記の窓Ai〜Aiは、磁気テー
プの−Y方向端部に対して、磁気ヘッドが任意のトラッ
ク位置へ移動したときに、発光手段からの入射光による
受光素子Db1〜Dbnのうちの適当な2個の受光素子
の出力の差が、適当な1個の受光素子の出力と等しくな
る位置に配され、かつこれら適当な3個の受光素子にお
ける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッ
ドとの各相対位置毎に異なるものとして設定され、磁気
テープの−Y方向端部側およびスリット板を介して上記
受光素子Db1〜Dbnと対向する位置には発光手段が
設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネーションヘッド
を所定のトラック位置へ移動させたときに、磁気テープ
の−Y方向端部側および窓Ai−Aiを介しての発光手
段からの入射光による上記の適当な3個の受光素子にお
ける出力の関係を満足するように、フィードバック制御
を行うものであることを特徴としている。
向側端部が、窓Aiを1番目としてn番目に−Y方向側
にあり、窓Ai(1≦i≦n−1iは正の整数)と窓A
i + l との−Y部方向側端部間ピッチをdiと
し、磁気テープの各トラックの幅をdとすると、容態A
i−Aiは、 i≦2 のとき di=d 3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) ×dと
なる位置関係を有し、上記の窓Ai〜Aiは、磁気テー
プの−Y方向端部に対して、磁気ヘッドが任意のトラッ
ク位置へ移動したときに、発光手段からの入射光による
受光素子Db1〜Dbnのうちの適当な2個の受光素子
の出力の差が、適当な1個の受光素子の出力と等しくな
る位置に配され、かつこれら適当な3個の受光素子にお
ける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッ
ドとの各相対位置毎に異なるものとして設定され、磁気
テープの−Y方向端部側およびスリット板を介して上記
受光素子Db1〜Dbnと対向する位置には発光手段が
設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネーションヘッド
を所定のトラック位置へ移動させたときに、磁気テープ
の−Y方向端部側および窓Ai−Aiを介しての発光手
段からの入射光による上記の適当な3個の受光素子にお
ける出力の関係を満足するように、フィードバック制御
を行うものであることを特徴としている。
請求項第1項の構成によれば、例えば、磁気テープの所
定のトラックの再生を行う場合、ヘッド駆動手段にてコ
ンビネーションヘッドが駆動され、コンビネーションヘ
ッドの所定の磁気ヘッドが磁気テープの所定のトラック
位置へ移動する。これに伴い、コンビネーションヘッド
と一体に設けられたn個(n≧3 nは正の整数)の受
光素子D a I−D a 、、も同時に移動する。こ
の移動により受光素子DanxDan、のうちの全ての
あるいは所定の受光素子では、磁気テープの−Y部方向
端部即ち磁気テープの幅方向の一端部にて受光面が遮ら
れ、発光手段からの受光量が変化する。
定のトラックの再生を行う場合、ヘッド駆動手段にてコ
ンビネーションヘッドが駆動され、コンビネーションヘ
ッドの所定の磁気ヘッドが磁気テープの所定のトラック
位置へ移動する。これに伴い、コンビネーションヘッド
と一体に設けられたn個(n≧3 nは正の整数)の受
光素子D a I−D a 、、も同時に移動する。こ
の移動により受光素子DanxDan、のうちの全ての
あるいは所定の受光素子では、磁気テープの−Y部方向
端部即ち磁気テープの幅方向の一端部にて受光面が遮ら
れ、発光手段からの受光量が変化する。
ここで、上記の受光素子Danは、−Y方向側端部が受
光素子Dan〜Da0のうちで最も−Y方向側にあり、
受光素子Danは−Y部方向側端部、受光素子Da+を
1番目としてn番目に−Y方向側にあり、受光素子Da
i (1≦i≦n−1iは正の整数)と受光素子Dan
。、との−Y部方向側端部間ピッチをdiとし、磁気テ
ープの各トランクの幅をdとすると、各受光素子Dan
〜Danlは、 i≦2 のとき di=d 3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) ×dと
なる位置関係を有し、上記の受光素子Dan〜Danは
、磁気テープの−Y部方向端部対して、磁気ヘッドが任
意のトラック位置へ移動したときに、発光手段からの入
射光による受光素子Da。
光素子Dan〜Da0のうちで最も−Y方向側にあり、
受光素子Danは−Y部方向側端部、受光素子Da+を
1番目としてn番目に−Y方向側にあり、受光素子Da
i (1≦i≦n−1iは正の整数)と受光素子Dan
。、との−Y部方向側端部間ピッチをdiとし、磁気テ
ープの各トランクの幅をdとすると、各受光素子Dan
〜Danlは、 i≦2 のとき di=d 3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) ×dと
なる位置関係を有し、上記の受光素子Dan〜Danは
、磁気テープの−Y部方向端部対して、磁気ヘッドが任
意のトラック位置へ移動したときに、発光手段からの入
射光による受光素子Da。
〜Dafiのうちの適当な2個の受光素子の出力の差が
、適当な1個の受光素子の出力と等しくなる位置に配さ
れ、かつこれら適当な3個の受光素子における出力の関
係は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対
位置毎に異なるものとして設定されている。従って、ヘ
ッド駆動手段は、磁気テープとコンビネーションヘッド
とのその相対位置に対応した3個の受光素子の出力を演
算し、所定の2個の受光素子の出力の差が、所定の1個
の受光素子の出力と等しくなるようにフィードバック制
御を行う。これにより、磁気ヘッドとトラックとの相対
位置が追従制御され、両者の各相対位置は正確な位置に
保持される。
、適当な1個の受光素子の出力と等しくなる位置に配さ
れ、かつこれら適当な3個の受光素子における出力の関
係は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対
位置毎に異なるものとして設定されている。従って、ヘ
ッド駆動手段は、磁気テープとコンビネーションヘッド
とのその相対位置に対応した3個の受光素子の出力を演
算し、所定の2個の受光素子の出力の差が、所定の1個
の受光素子の出力と等しくなるようにフィードバック制
御を行う。これにより、磁気ヘッドとトラックとの相対
位置が追従制御され、両者の各相対位置は正確な位置に
保持される。
上記のような構成では、数μm程度のトラック追従制御
と、数百μm〜数胴のトラック切り換え動作とを一つの
ヘッド駆動手段にて行うことが可能となり、トラックピ
ッチが数十μm、トラック数が数十〜数百である高精度
かつ大容量磁気記録再生を実現することが可能である。
と、数百μm〜数胴のトラック切り換え動作とを一つの
ヘッド駆動手段にて行うことが可能となり、トラックピ
ッチが数十μm、トラック数が数十〜数百である高精度
かつ大容量磁気記録再生を実現することが可能である。
尚、受光素子Dan〜Danの位置決め精度は、これら
受光素子Dan〜D a nを半導体技術にて作製する
ことにより問題はなく、精度の良い位置センサを得るこ
とができる。
受光素子Dan〜D a nを半導体技術にて作製する
ことにより問題はなく、精度の良い位置センサを得るこ
とができる。
請求項第2項の構成によれば、磁気テープの所定のトラ
ックの再生を行う場合、コンビネーションヘッドが駆動
されて所定の磁気ヘッドが所定のトラック位置へ移動す
ると、これに伴い、コンビネーションヘッドと一体に設
けられたスリット板も同時に移動する。この移動により
受光素子Da。
ックの再生を行う場合、コンビネーションヘッドが駆動
されて所定の磁気ヘッドが所定のトラック位置へ移動す
ると、これに伴い、コンビネーションヘッドと一体に設
けられたスリット板も同時に移動する。この移動により
受光素子Da。
〜Dafiのうちの全てのあるいは所定の受光素子では
、窓Ai−Aiの周縁部にて受光面が遮られ、発光手段
からの受光量が変化する。
、窓Ai−Aiの周縁部にて受光面が遮られ、発光手段
からの受光量が変化する。
ここで、上記の窓A+ は−Y方向側端部が窓AI〜A
ilのうちで最も−Y方向側にあり、窓Ai、は−Y方
向側端部が、窓AIを1番目としてn番目に−Y方向側
にあり、窓Ai(1≦i≦n−1iは正の整数)と窓A
i + l との−Y方向側端部間のピッチをdiと
し、磁気テープの各トラックの幅をdとすると、容態A
1〜Afiは、i≦2 のとき di=d 3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) xdと
なる位置関係を有し、上記の窓Ai〜A1は、磁気テー
プの−Y方向端部に対して、磁気ヘッドが任意のトラッ
ク位置へ移動したときに、発光手段からの入射光による
受光素子Db、−Dbnのうちの適当な2個の受光素子
の出力の差が、適当な1個の受光素子の出力と等しくな
る位置に配され、かつこれら適当な3個の受光素子にお
ける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッ
ドとの各相対位置毎に異なるものとして設定されている
。従って、ヘッド駆動手段では、磁気テープとコンビネ
ーションヘッドとのその相対位置に対応した3個の受光
素子における出力を演算し、所定の2個の受光素子の出
力の差が、所定の1個の受光素子の出力と等しくなるよ
うにフィードバック制御を行う。これにより、磁気ヘッ
ドとトランクとの相対位置が追従制御され、両者の各相
対位置は正確な位置に保持される。
ilのうちで最も−Y方向側にあり、窓Ai、は−Y方
向側端部が、窓AIを1番目としてn番目に−Y方向側
にあり、窓Ai(1≦i≦n−1iは正の整数)と窓A
i + l との−Y方向側端部間のピッチをdiと
し、磁気テープの各トラックの幅をdとすると、容態A
1〜Afiは、i≦2 のとき di=d 3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) xdと
なる位置関係を有し、上記の窓Ai〜A1は、磁気テー
プの−Y方向端部に対して、磁気ヘッドが任意のトラッ
ク位置へ移動したときに、発光手段からの入射光による
受光素子Db、−Dbnのうちの適当な2個の受光素子
の出力の差が、適当な1個の受光素子の出力と等しくな
る位置に配され、かつこれら適当な3個の受光素子にお
ける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッ
ドとの各相対位置毎に異なるものとして設定されている
。従って、ヘッド駆動手段では、磁気テープとコンビネ
ーションヘッドとのその相対位置に対応した3個の受光
素子における出力を演算し、所定の2個の受光素子の出
力の差が、所定の1個の受光素子の出力と等しくなるよ
うにフィードバック制御を行う。これにより、磁気ヘッ
ドとトランクとの相対位置が追従制御され、両者の各相
対位置は正確な位置に保持される。
上記のような構成では、前述の磁気記録再生装置と同様
の高精度かつ大容量磁気記録再生を実現することが可能
である。
の高精度かつ大容量磁気記録再生を実現することが可能
である。
尚、スリット板における窓A I””’ A 、、の位
置決め精度は、これら窓A1〜Anをエツチング技術に
て作製することにより問題はなく、精度の良い位置セン
サを得ることができる。
置決め精度は、これら窓A1〜Anをエツチング技術に
て作製することにより問題はなく、精度の良い位置セン
サを得ることができる。
〔実施例1]
本発明の一実施例を第1図ないし第3図に基づいて以下
に説明する。
に説明する。
本磁気記録再生装置は磁気テープのトラック数よりも少
ない数の磁気ヘッドにて記録再生を行うサーペンタイン
方式となっている。先ず、同方式の概略を第3図により
説明する。同図において、磁気テープ21の走行方向を
X、磁気テープ21の幅方向をYとする。磁気テープ2
1にはトラック群22が形成され、このトラック群22
は、Y方向に等ピッチaで16個のトラックT1〜T1
6を有している。上記のトラック群22に対しては一体
をなすそれぞれ4個の記録ヘッドW1〜W4および再生
ヘッドR0〜R4を備えたコンビネージョンヘッド23
が配されている。記録ヘッドW1〜W4はそれぞれ等ピ
ッチb (b=4a)でX方向に並設され、各再生ヘッ
ドR8〜R4は対応する記録ヘッドW、〜W4と対をな
してX方向あるいは−X方向に並設されている。これら
対をなす記録ヘッドW、−W、と再生ヘッドR3−R4
同士はX方向の配設位置毎に入れ代わった状態で、交互
に配されている。
ない数の磁気ヘッドにて記録再生を行うサーペンタイン
方式となっている。先ず、同方式の概略を第3図により
説明する。同図において、磁気テープ21の走行方向を
X、磁気テープ21の幅方向をYとする。磁気テープ2
1にはトラック群22が形成され、このトラック群22
は、Y方向に等ピッチaで16個のトラックT1〜T1
6を有している。上記のトラック群22に対しては一体
をなすそれぞれ4個の記録ヘッドW1〜W4および再生
ヘッドR0〜R4を備えたコンビネージョンヘッド23
が配されている。記録ヘッドW1〜W4はそれぞれ等ピ
ッチb (b=4a)でX方向に並設され、各再生ヘッ
ドR8〜R4は対応する記録ヘッドW、〜W4と対をな
してX方向あるいは−X方向に並設されている。これら
対をなす記録ヘッドW、−W、と再生ヘッドR3−R4
同士はX方向の配設位置毎に入れ代わった状態で、交互
に配されている。
記録あるいは再生動作の際、上記のコンビネーションヘ
ッド23は、先ず第3図に示す位置に駆動される。即ち
、記録ヘッドW1および再生ヘッドR7の中心がトラッ
クT、の中心と一致し、同様に、記録ヘッドW2と再生
ヘッドR2とトラックT、との中心、記録ヘッドW3と
再生ヘッドR3とトラックT、との中心、および記録ヘ
ッドW4と再生ヘッドR4とトラックT13との中心が
それぞれ一致する位置である。次に、この相対位置を保
持しながら、記録の場合には、磁気テープ21をX方向
に走行させ、記録ヘッドWIおよびW。
ッド23は、先ず第3図に示す位置に駆動される。即ち
、記録ヘッドW1および再生ヘッドR7の中心がトラッ
クT、の中心と一致し、同様に、記録ヘッドW2と再生
ヘッドR2とトラックT、との中心、記録ヘッドW3と
再生ヘッドR3とトラックT、との中心、および記録ヘ
ッドW4と再生ヘッドR4とトラックT13との中心が
それぞれ一致する位置である。次に、この相対位置を保
持しながら、記録の場合には、磁気テープ21をX方向
に走行させ、記録ヘッドWIおよびW。
にてトラックT+およびT9を同時に記録する。
テープエンドまでの記録を終えると、今度は−X方向に
磁気テープ21を走行させ、記録ヘッドW!およびW4
によってトラックT、およびT+3を同時に記録する。
磁気テープ21を走行させ、記録ヘッドW!およびW4
によってトラックT、およびT+3を同時に記録する。
そして、テープエンドまでの記録終了後、コンビネーシ
ョンヘッド23を−Y方向へaだけ移動させ、記録ヘッ
ドW1および再生ヘッドR,の中心がトラックT2の中
心と一致するように配する。この相対位置を保持しなが
ら、再び磁気テープ21をX方向に走行させ、記録ヘッ
ドWIおよびW3にてトラックT2およびTIOへの記
録を行う。テープエンドまでの記録を終えると、今度は
−X方向に磁気テープ21を走行させ、記録ヘッドW2
およびW4によってトラックT6およびT14への記録
を行う。以下同様にして、全てのトラックT1〜TI6
に対する記録を行う。尚、上述の例では、トラック数1
6に対して再生ヘッドおよび記録ヘッドの数がそれぞれ
4であるから、磁気テープ21とコンビネーションヘッ
ド23との相対位置は4ポジシヨンとなる。
ョンヘッド23を−Y方向へaだけ移動させ、記録ヘッ
ドW1および再生ヘッドR,の中心がトラックT2の中
心と一致するように配する。この相対位置を保持しなが
ら、再び磁気テープ21をX方向に走行させ、記録ヘッ
ドWIおよびW3にてトラックT2およびTIOへの記
録を行う。テープエンドまでの記録を終えると、今度は
−X方向に磁気テープ21を走行させ、記録ヘッドW2
およびW4によってトラックT6およびT14への記録
を行う。以下同様にして、全てのトラックT1〜TI6
に対する記録を行う。尚、上述の例では、トラック数1
6に対して再生ヘッドおよび記録ヘッドの数がそれぞれ
4であるから、磁気テープ21とコンビネーションヘッ
ド23との相対位置は4ポジシヨンとなる。
次に、第1図および第2図により本発明の磁気記録再生
装置のトラッキング制御装置を説明する。
装置のトラッキング制御装置を説明する。
磁気記録再生装置は、第1回および第2図(a)(b)
に示すように、磁気テープ1への記録再生を行うコンビ
ネーションヘッド3を備え、このコンビネーションヘッ
ド3には受光素子保持部材4が一体に設けられている。
に示すように、磁気テープ1への記録再生を行うコンビ
ネーションヘッド3を備え、このコンビネーションヘッ
ド3には受光素子保持部材4が一体に設けられている。
上記の磁気テープ1は、第1図に示すように、X方向に
等ピッチで形成された48個のトラックTI ’−T4
Bからなるトラック群2を有している。
等ピッチで形成された48個のトラックTI ’−T4
Bからなるトラック群2を有している。
本実施例においては、磁気テープ1の幅Cは1/4in
ch、トラックピッチは120μmに設定されている。
ch、トラックピッチは120μmに設定されている。
コンビネーションヘッド3は一体をなすそれぞれ8個の
記録ヘッドW1〜W8および再生ヘッドR0〜R8を備
えている。各記録ヘッドW、〜W8はそれぞれ720μ
mピッチでX方向に並設され、各再生ヘッドR,−R,
は対応する記録ヘッドW、〜W8と対をなしてX方向あ
るいは−X方向に並設されている。これら対をなす記録
ヘッドWI〜Wllと再生ヘッドR1−R8同士はX方
向の配設位置毎に入れ代わった状態で、交互に配されて
いる。このようなコンビネーションヘッド3では、磁気
テープ1をX方向に走行させているときには、4個の記
録ヘッドW、・W3 ・W、・W7にて記録を行い、磁
気テープ1を−X方向に走行させているときには、4個
の記録ヘッドW2 ・W4・W6 ・WIlにて記録を
行う構成である。さらに、磁気テープ1が1往復する毎
に、コンビネーションヘッド3が−Y方向へ駆動されて
、磁気テープ1との6個所の相対位置をとることにより
、全48のトラックT1〜T4Bに対しての記録再生を
行い得るようになっている。 また、受光素子保持部材
4には、磁気テープ1の一部方向端部付近に対応する部
位に、5個の受光素子Dan−=Da。
記録ヘッドW1〜W8および再生ヘッドR0〜R8を備
えている。各記録ヘッドW、〜W8はそれぞれ720μ
mピッチでX方向に並設され、各再生ヘッドR,−R,
は対応する記録ヘッドW、〜W8と対をなしてX方向あ
るいは−X方向に並設されている。これら対をなす記録
ヘッドWI〜Wllと再生ヘッドR1−R8同士はX方
向の配設位置毎に入れ代わった状態で、交互に配されて
いる。このようなコンビネーションヘッド3では、磁気
テープ1をX方向に走行させているときには、4個の記
録ヘッドW、・W3 ・W、・W7にて記録を行い、磁
気テープ1を−X方向に走行させているときには、4個
の記録ヘッドW2 ・W4・W6 ・WIlにて記録を
行う構成である。さらに、磁気テープ1が1往復する毎
に、コンビネーションヘッド3が−Y方向へ駆動されて
、磁気テープ1との6個所の相対位置をとることにより
、全48のトラックT1〜T4Bに対しての記録再生を
行い得るようになっている。 また、受光素子保持部材
4には、磁気テープ1の一部方向端部付近に対応する部
位に、5個の受光素子Dan−=Da。
からなる受光素子群5がX方向に並設されている。これ
ら受光素子Dan−Danは、単位受光面積当たりの出
力レベルが同一であり、受光素子保持部材4がコンビネ
ーションヘッド3と一体に設けられていることにより、
コンビネーションヘッド3の±YX方向移動に伴って移
動するようになっている。受光素子Dan〜Dasの受
光面は、それぞれ、X方向の幅が十分な出力を得ること
のできる適当な幅fに設定されている。受光素子Da1
は最も−Y方向側に設けられ、受光素子Dat〜D a
aは−Y方向端部が受光素子Danの−Y方向端部か
ら各トラックTI−T41iの幅に相当する120μm
ずつ+YX方向順次ずれていった位置に配されている。
ら受光素子Dan−Danは、単位受光面積当たりの出
力レベルが同一であり、受光素子保持部材4がコンビネ
ーションヘッド3と一体に設けられていることにより、
コンビネーションヘッド3の±YX方向移動に伴って移
動するようになっている。受光素子Dan〜Dasの受
光面は、それぞれ、X方向の幅が十分な出力を得ること
のできる適当な幅fに設定されている。受光素子Da1
は最も−Y方向側に設けられ、受光素子Dat〜D a
aは−Y方向端部が受光素子Danの−Y方向端部か
ら各トラックTI−T41iの幅に相当する120μm
ずつ+YX方向順次ずれていった位置に配されている。
また、受光素子Dasは−Y方向端部が受光素子Da4
の−Y方向端部から240μmだけ+YX方向ずれた位
置に配されている。即ち、受光素子DanとDazのピ
ッチd。
の−Y方向端部から240μmだけ+YX方向ずれた位
置に配されている。即ち、受光素子DanとDazのピ
ッチd。
、受光素子DazとDanのピッチdz、受光素子Da
3とDaaのピッチd3は、それぞれ120μmに設定
され、受光素子DanとDasのピッチd4ば240a
mに設定されている。このような受光素子Da+’=D
a5と各ピッチd、〜d。
3とDaaのピッチd3は、それぞれ120μmに設定
され、受光素子DanとDasのピッチd4ば240a
mに設定されている。このような受光素子Da+’=D
a5と各ピッチd、〜d。
との関係は、+YX方向向かって1番目のピッチをdi
とし、各トラックT1〜T4gの幅をdとすると、 i≦2 のとき d 1=d 3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) ×d(
但し、i、nは正の整数) となっている。さらに、本実施例では、コンビネーショ
ンヘッド3の例えば記録ヘッドWIおよび再生ヘッドR
,がトラックT3位置にあるとき、受光素子Danが磁
気テープ1の−Y方向端部から3d分だけ露出した位置
にあるように設定されている。そして、例えば記録ヘッ
ドWIが、トラックT5、T2、T3、T4、T5、T
6の各位置に移動しているとき、受光素子Dan〜Da
sの出力Ea、〜Easの関係が、それぞれ、Ea3=
Ea、−Ea2、Ea、=Ea、−Ea、 、Eaa
=Ea、 Eaz−、Ea、−Ea、 −Eaz、
Eas =Ea+ Ea:+ 、Eas =Ea+
Ea4となるように構成されている。
とし、各トラックT1〜T4gの幅をdとすると、 i≦2 のとき d 1=d 3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) ×d(
但し、i、nは正の整数) となっている。さらに、本実施例では、コンビネーショ
ンヘッド3の例えば記録ヘッドWIおよび再生ヘッドR
,がトラックT3位置にあるとき、受光素子Danが磁
気テープ1の−Y方向端部から3d分だけ露出した位置
にあるように設定されている。そして、例えば記録ヘッ
ドWIが、トラックT5、T2、T3、T4、T5、T
6の各位置に移動しているとき、受光素子Dan〜Da
sの出力Ea、〜Easの関係が、それぞれ、Ea3=
Ea、−Ea2、Ea、=Ea、−Ea、 、Eaa
=Ea、 Eaz−、Ea、−Ea、 −Eaz、
Eas =Ea+ Ea:+ 、Eas =Ea+
Ea4となるように構成されている。
上記の受光素子Dan〜Dasは図示しないヘッド駆動
手段と接続されている。このヘッド駆動手段は、コンビ
ネーションヘッド3を記録ヘッドW1〜W8および再生
ヘッドR3〜R8とトラックT、−wT4gとの各相対
位置へ移動させたときに、受光素子Dan〜Da5から
の出力Ea、〜Ea5の関係が、上述した関係となるよ
うに、フィードバック制御によりコンビネーションヘッ
ド3を磁気テープ1の±YX方向駆動し、磁気テープ1
とコンビネーションヘッド3との相対位置を所定の一定
位置に保持する構成となっている。
手段と接続されている。このヘッド駆動手段は、コンビ
ネーションヘッド3を記録ヘッドW1〜W8および再生
ヘッドR3〜R8とトラックT、−wT4gとの各相対
位置へ移動させたときに、受光素子Dan〜Da5から
の出力Ea、〜Ea5の関係が、上述した関係となるよ
うに、フィードバック制御によりコンビネーションヘッ
ド3を磁気テープ1の±YX方向駆動し、磁気テープ1
とコンビネーションヘッド3との相対位置を所定の一定
位置に保持する構成となっている。
また、磁気テープ1の−Y方向端部側を介して上記の受
光素子Dan−Danと対向する部位には、第2図(a
)に示すように、十分な光量の光を受光素子Dan〜D
as方向へ照射し得る発光手段6が設けられている。
光素子Dan−Danと対向する部位には、第2図(a
)に示すように、十分な光量の光を受光素子Dan〜D
as方向へ照射し得る発光手段6が設けられている。
上記の構成において、例えば磁気記録再生装置の再生動
作時であって、トラックT、・T”+、・Tt。
作時であって、トラックT、・T”+、・Tt。
・T37を初めとして全てのトラックT、〜T4.を再
生する場合、コンビネーションヘッド3は、ヘッド駆動
手段に駆動されて、再生へシトR,とトラックT1、再
生ヘッドR3とトラックT、3、再生ヘッドR2とトラ
ックT26、再生ヘッドR1とトラックT37とが各々
対応する磁気テープ1との相対位置へ移動する。このと
き、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御により、受
光素子Da。
生する場合、コンビネーションヘッド3は、ヘッド駆動
手段に駆動されて、再生へシトR,とトラックT1、再
生ヘッドR3とトラックT、3、再生ヘッドR2とトラ
ックT26、再生ヘッドR1とトラックT37とが各々
対応する磁気テープ1との相対位置へ移動する。このと
き、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御により、受
光素子Da。
の出力EaI、受光素子Dazの出力Eazおよび受光
素子Danの出力Ea、の関係が、Ea、、=Ea、
−Ea2 となるように、コンビネーションヘッド3を移動させる
と共に、磁気テープlのウェービングにコンビぶ−ショ
ンヘッド3を追従させて、磁気テープ1とコンビネーシ
ョンヘッド3との相対位置が一定に保持されるようにコ
ンビネーションヘッド3を駆動する。従って、コンビネ
ーションヘッド3と磁気テープ1との相対位置は、正確
な位置に保持される。この状態において、磁気テープl
をX方向へ走行させると、再生ヘッドR3・R3R1・
R1によりトラックT、・TI3・T2.・T3?の再
生が行われる。そして、磁気テープ1の終端迄の再生が
終了すると、今度は磁気テープ1を−X方向へ走行させ
、再生ヘッドR2・R4・R6・R,によりトラックT
、・T19・Tel ’ T4:lの再生が行われる。
素子Danの出力Ea、の関係が、Ea、、=Ea、
−Ea2 となるように、コンビネーションヘッド3を移動させる
と共に、磁気テープlのウェービングにコンビぶ−ショ
ンヘッド3を追従させて、磁気テープ1とコンビネーシ
ョンヘッド3との相対位置が一定に保持されるようにコ
ンビネーションヘッド3を駆動する。従って、コンビネ
ーションヘッド3と磁気テープ1との相対位置は、正確
な位置に保持される。この状態において、磁気テープl
をX方向へ走行させると、再生ヘッドR3・R3R1・
R1によりトラックT、・TI3・T2.・T3?の再
生が行われる。そして、磁気テープ1の終端迄の再生が
終了すると、今度は磁気テープ1を−X方向へ走行させ
、再生ヘッドR2・R4・R6・R,によりトラックT
、・T19・Tel ’ T4:lの再生が行われる。
このようにして1往復の再生が終了すると、コンビネー
ションヘッド3は、ヘッド駆動手段により、再生ヘッド
R,とトラックTz、再生ヘッドR3とトラックTI4
、再生ヘッドR5とトラックT Z b %再生ヘッド
R7とトラックT’3gとが各々対応する磁気テープ1
との相対位置へ移動される。
ションヘッド3は、ヘッド駆動手段により、再生ヘッド
R,とトラックTz、再生ヘッドR3とトラックTI4
、再生ヘッドR5とトラックT Z b %再生ヘッド
R7とトラックT’3gとが各々対応する磁気テープ1
との相対位置へ移動される。
このとき、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御によ
り、受光素子Danの出力Eal、受光素子Dazの出
力Eazおよび受光素子Da4の出力Ea、の関係が、 Ea4=Ea+ Eaz となるように、コンビネーションヘッド3を移動させる
。この状態において、磁気テープ1をX方向へ走行させ
ると、再生ヘッドR,−R3・R3・R7によりトラッ
クT2 ・TI4・T26・73gの再生が行われる。
り、受光素子Danの出力Eal、受光素子Dazの出
力Eazおよび受光素子Da4の出力Ea、の関係が、 Ea4=Ea+ Eaz となるように、コンビネーションヘッド3を移動させる
。この状態において、磁気テープ1をX方向へ走行させ
ると、再生ヘッドR,−R3・R3・R7によりトラッ
クT2 ・TI4・T26・73gの再生が行われる。
その後、磁気テープ1を−X方向へ走行させてトラック
T、−T、、・T3□・T44の再生が行われる。
T、−T、、・T3□・T44の再生が行われる。
以下同様に、トラックT3 ・TIS・T’z7・T3
9およびトラックT、・T’z+・TIz・T4Sの再
生時には、 Ea4 =Ea+ Ea、。
9およびトラックT、・T’z+・TIz・T4Sの再
生時には、 Ea4 =Ea+ Ea、。
トラックT4 ・TI6・Tza”T4゜およびトラッ
クT 10− T’zz −Tff4 ・T46の再生
時には、Eas =Ea+ −Ea。
クT 10− T’zz −Tff4 ・T46の再生
時には、Eas =Ea+ −Ea。
トラックT、・Tl?・T2.・T41およびトラック
T、、−T、、・T3.・T47の再生時には、Eas
=Ea+ −Ea、。
T、、−T、、・T3.・T47の再生時には、Eas
=Ea+ −Ea、。
トラックT、・TI[+・T、。・T4□およびトラッ
クTI2・T24・T3.・’I’4gの再生時には、
Eas =Ea+ −Ea4 となるように、各トラック位置での1往復終了後にコン
ビネーションヘッド3を移動させることにより、トラッ
クの切り換え動作およびトラックの追従動作が行われ、
全トラックT、−T、、につぃての再生が完了する。上
記の動作は記録動作においても同様である。
クTI2・T24・T3.・’I’4gの再生時には、
Eas =Ea+ −Ea4 となるように、各トラック位置での1往復終了後にコン
ビネーションヘッド3を移動させることにより、トラッ
クの切り換え動作およびトラックの追従動作が行われ、
全トラックT、−T、、につぃての再生が完了する。上
記の動作は記録動作においても同様である。
尚、ホトダイオード等の受光素子および発光ダイオード
等の発光手段は、一般に周囲温度の影響により出力変動
しがちであるが、本トラッキング制御装置では、所定の
2個の受光素子の出力差が所定の1個の受光素子の出力
と等しくなるように制御する構成としているので、温度
の影響を受けることなく、゛安定した位置制御を行うこ
とが可能である。
等の発光手段は、一般に周囲温度の影響により出力変動
しがちであるが、本トラッキング制御装置では、所定の
2個の受光素子の出力差が所定の1個の受光素子の出力
と等しくなるように制御する構成としているので、温度
の影響を受けることなく、゛安定した位置制御を行うこ
とが可能である。
また、上記の実施例では、磁気テープ1とコンビネーシ
ョンヘッド3との相対位置が6個所であるが、この相対
位置数が多いほど、相対位置数よりもよ、り少ない数の
受光素子にて、複数個所の相対位置検出を行うことが可
能である。
ョンヘッド3との相対位置が6個所であるが、この相対
位置数が多いほど、相対位置数よりもよ、り少ない数の
受光素子にて、複数個所の相対位置検出を行うことが可
能である。
さらに、受光素子DanxDa5の位置は、上記の実施
例に示したように、磁気テープ1の−Y方向端部側に設
けられている構成に限定されることなく、磁気テープ1
の+Y方向端部側に設けられ、コンビネーションヘッド
3の−Y力方向移動により、各受光素子Dan〜Das
の受光面の露出量が減少していく構成とすることも可能
である。これは、下記の実施例においても同様である。
例に示したように、磁気テープ1の−Y方向端部側に設
けられている構成に限定されることなく、磁気テープ1
の+Y方向端部側に設けられ、コンビネーションヘッド
3の−Y力方向移動により、各受光素子Dan〜Das
の受光面の露出量が減少していく構成とすることも可能
である。これは、下記の実施例においても同様である。
〔実施例2〕
本発明の他の実施例を第4図および第5図に基づいて以
下に説明する。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面
に示した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号
を付記し、その説明を省略する。
下に説明する。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面
に示した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号
を付記し、その説明を省略する。
磁気記録再生装置は、第4図および第5図(a)(、b
)に示すように、磁気テープ1への記録再生を行うコン
ビネーションヘッド3を備え、このコンビネーションヘ
ッド3にはスリット板7が一体に設けられている。磁気
テープ1とコンビネーションヘッド3との構成は前記の
実施例1と同一である。
)に示すように、磁気テープ1への記録再生を行うコン
ビネーションヘッド3を備え、このコンビネーションヘ
ッド3にはスリット板7が一体に設けられている。磁気
テープ1とコンビネーションヘッド3との構成は前記の
実施例1と同一である。
スリット板7の磁気テープ1側とは反対側には、コンビ
ネーションヘッド3およびスリット板7とは別体に、受
光素子保持部材4が固設されている。この受光素子保持
部材4には、磁気テープ1の−Y方向端部付近に対応す
る部位に、5個の受光素子Db+ ””DbsがX方向
に並設されている。これら受光素子Db1〜Dbnは、
磁気テープ1の−Y方向端部側および後述の容態Ai−
A。
ネーションヘッド3およびスリット板7とは別体に、受
光素子保持部材4が固設されている。この受光素子保持
部材4には、磁気テープ1の−Y方向端部付近に対応す
る部位に、5個の受光素子Db+ ””DbsがX方向
に並設されている。これら受光素子Db1〜Dbnは、
磁気テープ1の−Y方向端部側および後述の容態Ai−
A。
を通過した光を個々に独立して受光するようになってい
る。受光素子D b +〜Db、の受光面ばY方向に長
くなっており、その大部分が磁気テープ1の−Y方向端
部よりもさらに−Y方向側に位置している。また、受光
素子Db1〜Dbnの受光面は、X方向の幅2Nが、後
述する窓A I”’ A sのX方向の開口幅fよりも
広くなっており、Y方向の幅7!7が、窓A1〜Aiの
Y方向への移動範囲に対応し得る寸法になっている。尚
、受光素子Db、−Db5の単位受光面積当たりの出力
レベルは同一である。
る。受光素子D b +〜Db、の受光面ばY方向に長
くなっており、その大部分が磁気テープ1の−Y方向端
部よりもさらに−Y方向側に位置している。また、受光
素子Db1〜Dbnの受光面は、X方向の幅2Nが、後
述する窓A I”’ A sのX方向の開口幅fよりも
広くなっており、Y方向の幅7!7が、窓A1〜Aiの
Y方向への移動範囲に対応し得る寸法になっている。尚
、受光素子Db、−Db5の単位受光面積当たりの出力
レベルは同一である。
上記のスリット板7には、窓Ai〜Aiが開口されてい
る。窓Ai〜Aiは、それぞれ、X方向の開口幅が受光
素子Db、〜DbSから十分な出力を得ることのできる
適当な幅fに設定されている。窓AIは最も−Y方向側
に形成され、窓A2〜A4は−Y方向端部が窓A+の−
Y方向端部から各トラックT、〜T’msの幅に相当す
る120μmずつ+Y力方向順次ずれていった位置に形
成されている。また、窓Aiは−Y方向端部が窓A4の
−Y方向端部から240μmだけ+Y力方向ずれた位置
に形成されている。即ち、窓AiとDbgのピッチdl
、窓A2とDb、のピッチd2、窓AiとDbnのピッ
チd3は、それぞれ120μmに設定され、窓A4とA
5のピッチd4は240μmに設定されている。このよ
うな窓Ai〜A。
る。窓Ai〜Aiは、それぞれ、X方向の開口幅が受光
素子Db、〜DbSから十分な出力を得ることのできる
適当な幅fに設定されている。窓AIは最も−Y方向側
に形成され、窓A2〜A4は−Y方向端部が窓A+の−
Y方向端部から各トラックT、〜T’msの幅に相当す
る120μmずつ+Y力方向順次ずれていった位置に形
成されている。また、窓Aiは−Y方向端部が窓A4の
−Y方向端部から240μmだけ+Y力方向ずれた位置
に形成されている。即ち、窓AiとDbgのピッチdl
、窓A2とDb、のピッチd2、窓AiとDbnのピッ
チd3は、それぞれ120μmに設定され、窓A4とA
5のピッチd4は240μmに設定されている。このよ
うな窓Ai〜A。
と各ピッチd1〜d、との関係は、+Y力方向向かって
1番目のピッチをdiとし、各トラックT。
1番目のピッチをdiとし、各トラックT。
〜T”nsO幅をdとすると、
i≦2 のとき di=d
3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) ×d(
但し、i、nは正の整数) となっている。さらに、本実施例では、コンビネーショ
ンヘッド3の例えば記録ヘッドW+および再生ヘッドR
,がトラックT5位置にあるとき、窓Aiが磁気テープ
1の−Y方向端部から3d分だけ露出した位置にあるよ
うに設定されている。
但し、i、nは正の整数) となっている。さらに、本実施例では、コンビネーショ
ンヘッド3の例えば記録ヘッドW+および再生ヘッドR
,がトラックT5位置にあるとき、窓Aiが磁気テープ
1の−Y方向端部から3d分だけ露出した位置にあるよ
うに設定されている。
そして、例えば記録ヘッドW+が、トラックT。
、Tt 、T3 、Ta 、Ts 、Taの各位置に移
動しているとき、窓A1〜Aiおよび磁気テープ1の−
Y方向端部側を通過した光による受光素子Db1〜Db
nの出力E b l−E b sの関係が、それぞれ、
Ebs=Ebt Ebz、Eb4=Eb+Ebz
、Eb4 =Eb+ Ebs 、Ebs =E
b+ Ebz 、Ebs =Eb+ Et)
+ 、Ebs” E b + E b aとなる
ように構成されている。
動しているとき、窓A1〜Aiおよび磁気テープ1の−
Y方向端部側を通過した光による受光素子Db1〜Db
nの出力E b l−E b sの関係が、それぞれ、
Ebs=Ebt Ebz、Eb4=Eb+Ebz
、Eb4 =Eb+ Ebs 、Ebs =E
b+ Ebz 、Ebs =Eb+ Et)
+ 、Ebs” E b + E b aとなる
ように構成されている。
上記の受光素子Db1〜Dbnは図示しないヘッド駆動
手段と接続されている。このヘッド駆動手段は、コンビ
ネーションヘッド3を記録ヘッドW、〜W、および再生
ヘッドR1〜RsとトラックT1〜T41との各相対位
置へ移動させたときに、受光素子Db1〜Dbnからの
出力Eb、〜Eb、の関係が、上述した関係となるよう
に、フィードバック制御によりコンビネーションヘッド
3を磁気テープ1の±Y力方向駆動し、磁気テープ1と
コンビネーションへラド3との相対位置を所定の一定位
置に保持する構成となっている。
手段と接続されている。このヘッド駆動手段は、コンビ
ネーションヘッド3を記録ヘッドW、〜W、および再生
ヘッドR1〜RsとトラックT1〜T41との各相対位
置へ移動させたときに、受光素子Db1〜Dbnからの
出力Eb、〜Eb、の関係が、上述した関係となるよう
に、フィードバック制御によりコンビネーションヘッド
3を磁気テープ1の±Y力方向駆動し、磁気テープ1と
コンビネーションへラド3との相対位置を所定の一定位
置に保持する構成となっている。
また、磁気テープ1の−Y方向端部側およびスリット板
7の窓A1〜Aiを介して上記の受光素子Db1〜Db
nと対向する部位には、第5図(a)に示すように、十
分な光量の光を受光素子Db、〜Dbs方向へ照射し得
る発光手段6が設けられている。
7の窓A1〜Aiを介して上記の受光素子Db1〜Db
nと対向する部位には、第5図(a)に示すように、十
分な光量の光を受光素子Db、〜Dbs方向へ照射し得
る発光手段6が設けられている。
上記の構成において、例えば磁気記録再生装置の再生動
作時であって、トラックT、・Tt3・T’zs・Tu
ffを初めとして全てのトラックTI −”T48を再
生する場合、コンビネーションヘッド3は、ヘッド駆動
手段に駆動されて、再生ヘッドR3とトラックTI、再
生ヘッドR1とトラックTlff、再生ヘッドR3とト
ラックT’zs、再生ヘッドR1とトラックT37とが
各々対応する磁気テープ1との相対位置へ移動する。こ
のとき、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御により
、スリット板7の窓Ai〜Aiおよび磁気テープ1の−
Y方向端部側を介しての発光手段6からの入射光による
受光素子Db、の出力Eb+、受光素子Db、の出力E
bgおよび受光素子Db3の出力Eb、の関係が、 E bs =E b+ E bt となるようにコンビネーションヘッド3を駆動する。従
って、コンビネーションヘッド3は磁気テープ1のウェ
ービングに追従して移動し、両者の相対位置は、正確な
位置に保持される。この状態において、磁気テープ1を
X方向へ走行させると、再生ヘッドR1・R3・R5・
R7によりトラックT+ −TI3・T2S・T3?
の再生が行われ、磁気テープ1を−X方向へ走行させる
と、再生へ・ノドR2・R4・R1・RIlによりトラ
ックT?’I”+9・T3.− T4.の再生が行われ
る。
作時であって、トラックT、・Tt3・T’zs・Tu
ffを初めとして全てのトラックTI −”T48を再
生する場合、コンビネーションヘッド3は、ヘッド駆動
手段に駆動されて、再生ヘッドR3とトラックTI、再
生ヘッドR1とトラックTlff、再生ヘッドR3とト
ラックT’zs、再生ヘッドR1とトラックT37とが
各々対応する磁気テープ1との相対位置へ移動する。こ
のとき、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御により
、スリット板7の窓Ai〜Aiおよび磁気テープ1の−
Y方向端部側を介しての発光手段6からの入射光による
受光素子Db、の出力Eb+、受光素子Db、の出力E
bgおよび受光素子Db3の出力Eb、の関係が、 E bs =E b+ E bt となるようにコンビネーションヘッド3を駆動する。従
って、コンビネーションヘッド3は磁気テープ1のウェ
ービングに追従して移動し、両者の相対位置は、正確な
位置に保持される。この状態において、磁気テープ1を
X方向へ走行させると、再生ヘッドR1・R3・R5・
R7によりトラックT+ −TI3・T2S・T3?
の再生が行われ、磁気テープ1を−X方向へ走行させる
と、再生へ・ノドR2・R4・R1・RIlによりトラ
ックT?’I”+9・T3.− T4.の再生が行われ
る。
このようにして1往復の再生が終了すると、以下同様に
、トラックT2 ・TI4・Tub・T3Bおよびトラ
ックT、・T2゜・T3Z・T44の再生時には、E
b4 =E b+ E bz トラックT3 ・TI5・’rzt・T39およびトラ
・ンクT、−T2. ・T、、−74,の再生時には、
Eb4=Eb、−Eb3 トラックT4 ・TI&・T zs−74゜およびトラ
ックT1゜・T2□・T34・746の再生時には、E
bs=Eb+ Ebz トラックT、・TI?・T29・T41およびトラ・ン
クTll・’I’z+・T:lS −T’ntの再生時
には、Ebs=Eb+ Et)+ 、トラックT6 ・T+a・T3゜・Ta2およびトラ
ック712・T24・T36・T4Bの再生時には、E
bs =E b+ E b4 となるようにコンビネーションヘッド3を移動させるこ
とにより、トラックの切り換え動作およびトラックの追
従動作が行われ、全トラックT、〜T4Bについての再
生が完了する。上記の動作は記録動作においても同様で
ある。
、トラックT2 ・TI4・Tub・T3Bおよびトラ
ックT、・T2゜・T3Z・T44の再生時には、E
b4 =E b+ E bz トラックT3 ・TI5・’rzt・T39およびトラ
・ンクT、−T2. ・T、、−74,の再生時には、
Eb4=Eb、−Eb3 トラックT4 ・TI&・T zs−74゜およびトラ
ックT1゜・T2□・T34・746の再生時には、E
bs=Eb+ Ebz トラックT、・TI?・T29・T41およびトラ・ン
クTll・’I’z+・T:lS −T’ntの再生時
には、Ebs=Eb+ Et)+ 、トラックT6 ・T+a・T3゜・Ta2およびトラ
ック712・T24・T36・T4Bの再生時には、E
bs =E b+ E b4 となるようにコンビネーションヘッド3を移動させるこ
とにより、トラックの切り換え動作およびトラックの追
従動作が行われ、全トラックT、〜T4Bについての再
生が完了する。上記の動作は記録動作においても同様で
ある。
上記のように、本実施例では、コンビネーションヘッド
3と一体にスリット板7が移動する構成であるから、実
施例1の構成と比較して移動部の重量軽減を図ることが
できる。
3と一体にスリット板7が移動する構成であるから、実
施例1の構成と比較して移動部の重量軽減を図ることが
できる。
また、実施例1の構成と同様、温度の影響を受けること
なく、安定した位置制御を行うことが可能である。
なく、安定した位置制御を行うことが可能である。
請求項第1項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、以上のように、磁気テープのトラック
数よりも少ない数の磁気ヘッドを有するコンビネーショ
ンヘッドと、このコンビネーションヘッドを、複数のト
ラックがテープ走行方向に各々平行に形成された磁気テ
ープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘ
ッド駆動手段にてコンビネーションヘッドを移動させる
ことによる複数回のトラック切り換え動作により、全ト
ラックに対しての記録もしくは再生を行う磁気記録再生
装置において、上記のコンビネーションヘッドには、テ
ープ走行方向の幅が等しいn個(n≧30は正の整数)
の受光素子Dan〜Danが一体に設けられ、これら受
光素子Da+〜Da++は、テープ幅方向の一端部方向
を−Y方向、他端部方向を+Y部方向すると、−Y方向
側にてテープ走行方向に並設され、受光素子Daは−Y
部方向側端部受光素子Da+〜Danのうちで最も−Y
部方向側あり、受光素子Danは−Y方向側端部が、受
光素子Danを1番目としてn番目に−Y方向側にあり
、受光素子Dan(1≦i≦n−1iは正の整数)と受
光素子Da4.1との−Y部方向側端部間ピッチをdi
とし、磁気テープの各トラックの幅をdとすると、各受
光素子DalNDa1iは、 i≦2 のとき di=d 3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) ×dと
なる位置関係を有し、上記の受光素子Dan〜Danは
、磁気テープの−Y方向端部に対して、磁気ヘッドが任
意のトラック位置へ移動したときに、発光手段からの入
射光による受光素子Da。
ング制御装置は、以上のように、磁気テープのトラック
数よりも少ない数の磁気ヘッドを有するコンビネーショ
ンヘッドと、このコンビネーションヘッドを、複数のト
ラックがテープ走行方向に各々平行に形成された磁気テ
ープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘ
ッド駆動手段にてコンビネーションヘッドを移動させる
ことによる複数回のトラック切り換え動作により、全ト
ラックに対しての記録もしくは再生を行う磁気記録再生
装置において、上記のコンビネーションヘッドには、テ
ープ走行方向の幅が等しいn個(n≧30は正の整数)
の受光素子Dan〜Danが一体に設けられ、これら受
光素子Da+〜Da++は、テープ幅方向の一端部方向
を−Y方向、他端部方向を+Y部方向すると、−Y方向
側にてテープ走行方向に並設され、受光素子Daは−Y
部方向側端部受光素子Da+〜Danのうちで最も−Y
部方向側あり、受光素子Danは−Y方向側端部が、受
光素子Danを1番目としてn番目に−Y方向側にあり
、受光素子Dan(1≦i≦n−1iは正の整数)と受
光素子Da4.1との−Y部方向側端部間ピッチをdi
とし、磁気テープの各トラックの幅をdとすると、各受
光素子DalNDa1iは、 i≦2 のとき di=d 3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) ×dと
なる位置関係を有し、上記の受光素子Dan〜Danは
、磁気テープの−Y方向端部に対して、磁気ヘッドが任
意のトラック位置へ移動したときに、発光手段からの入
射光による受光素子Da。
〜Danのうちの適当な2個の受光素子の出力の差が、
適当な1個の受光素子の出力と等しくなる位置に配され
、かつこれら適当な3個の受光素子における出力の関係
は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対位
置毎に異なるものとして設定され、磁気テープの−Y方
向端部側を介して上記受光素子Dan〜Dar+と対向
する位置には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手段は、
コンビネーションヘッドを所定のトラック位置へ移動さ
せたときに、磁気テープの−Y部方向端部側介しての発
光手段からの入射光による上記の適当な3個の受光素子
における出力の関係を満足するように、フィードバック
制御を行うものである構成となっている。
適当な1個の受光素子の出力と等しくなる位置に配され
、かつこれら適当な3個の受光素子における出力の関係
は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対位
置毎に異なるものとして設定され、磁気テープの−Y方
向端部側を介して上記受光素子Dan〜Dar+と対向
する位置には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手段は、
コンビネーションヘッドを所定のトラック位置へ移動さ
せたときに、磁気テープの−Y部方向端部側介しての発
光手段からの入射光による上記の適当な3個の受光素子
における出力の関係を満足するように、フィードバック
制御を行うものである構成となっている。
それゆえ、低コストの構成により、かつ温度変化に起因
する相対位置検出出力の変動の影響を受けることなく、
磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対位置を
高精度で検出することが可能となり、高精度のトラッキ
ング制御が可能である。従って、高精度かつ大容量の磁
気記録再生を実現することが可能であるという効果を奏
する。
する相対位置検出出力の変動の影響を受けることなく、
磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対位置を
高精度で検出することが可能となり、高精度のトラッキ
ング制御が可能である。従って、高精度かつ大容量の磁
気記録再生を実現することが可能であるという効果を奏
する。
請求項第2項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、以上のように、磁気テープのトラック
数よりも少ない数の磁気ヘッドを有するコンビネーショ
ンヘッドと、このコンビネーションヘッドを、複数のト
ラックがテープ走行方向に各々平行に形成された磁気テ
ープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘ
ッド駆動手段にてコンビネーションヘッドを移動させる
ことによる複数回のトラック切り換え動作により、全ト
ラックに対しての記録もしくは再生を行う磁気記録再生
装置において、上記のコンビネーションヘッドには、テ
ープ走行方向の幅が等しいn個(n≧3 nは正の整数
)の窓A1〜A7を有するスリット板が一体に設けられ
、スリット板における磁気テープ側とは反対側に、上記
の窓A1〜A7と個々に対応するn個の受光素子DbI
〜Db1iがコンビネーションヘッドとは別体に固設さ
れ、上記の窓A1〜A9は、テープ幅方向の一端部方向
を−Y部方向他端部方向を+Y部方向すると、−Y方向
側にてテープ走行方向に並設され、窓Aiは−Y方向側
端部が窓Ai−Aiのうちで最も−Y方向側にあり、窓
A7は−Y方向側端部が、窓A1を1番目としてn番目
に−Y方方向−あり、窓Ai (1≦i≦n−1iは正
の整数)と窓Ai。1との−Y部方向側端部間ピッチを
diとし、磁気テープの各トラックの幅をdとすると、
善意Ai〜Ai、は、 i≦2 のとき d 1=d 3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) ×dと
なる位置関係を有し、上記の窓A1〜A1は、磁気テー
プの−Y部方向端部対して、磁気ヘッドが任意のトラッ
ク位置へ移動した・ときに、発光手段からの入射光によ
る受光素子Db1〜Dbnのうちの適当な2個の受光素
子の出力の差が、適当な1個の受光素子の出力と等しく
なる位置に配され、かつこれら適当な3個の受光素子に
おける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘ
ッドとの各相対位置毎に異なるものとして設定され、磁
気テープの−YY向端部側およびスリ′ット板を介して
上記受光素子Db1〜Dbnと対向する位置には発光手
段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネーションヘ
ッドを所定のトラック位置へ移動させたときに、磁気テ
ープの−Y方向端部側および窓Ai−Aiを介しての発
光手段からの入射光による上記の適当な3個の受光素子
における出力の関係を満足するように、フィードバック
制御を行うものである構成となっている。
ング制御装置は、以上のように、磁気テープのトラック
数よりも少ない数の磁気ヘッドを有するコンビネーショ
ンヘッドと、このコンビネーションヘッドを、複数のト
ラックがテープ走行方向に各々平行に形成された磁気テ
ープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘ
ッド駆動手段にてコンビネーションヘッドを移動させる
ことによる複数回のトラック切り換え動作により、全ト
ラックに対しての記録もしくは再生を行う磁気記録再生
装置において、上記のコンビネーションヘッドには、テ
ープ走行方向の幅が等しいn個(n≧3 nは正の整数
)の窓A1〜A7を有するスリット板が一体に設けられ
、スリット板における磁気テープ側とは反対側に、上記
の窓A1〜A7と個々に対応するn個の受光素子DbI
〜Db1iがコンビネーションヘッドとは別体に固設さ
れ、上記の窓A1〜A9は、テープ幅方向の一端部方向
を−Y部方向他端部方向を+Y部方向すると、−Y方向
側にてテープ走行方向に並設され、窓Aiは−Y方向側
端部が窓Ai−Aiのうちで最も−Y方向側にあり、窓
A7は−Y方向側端部が、窓A1を1番目としてn番目
に−Y方方向−あり、窓Ai (1≦i≦n−1iは正
の整数)と窓Ai。1との−Y部方向側端部間ピッチを
diとし、磁気テープの各トラックの幅をdとすると、
善意Ai〜Ai、は、 i≦2 のとき d 1=d 3≦i≦n−1のとき d i= (i−2) ×dと
なる位置関係を有し、上記の窓A1〜A1は、磁気テー
プの−Y部方向端部対して、磁気ヘッドが任意のトラッ
ク位置へ移動した・ときに、発光手段からの入射光によ
る受光素子Db1〜Dbnのうちの適当な2個の受光素
子の出力の差が、適当な1個の受光素子の出力と等しく
なる位置に配され、かつこれら適当な3個の受光素子に
おける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘ
ッドとの各相対位置毎に異なるものとして設定され、磁
気テープの−YY向端部側およびスリ′ット板を介して
上記受光素子Db1〜Dbnと対向する位置には発光手
段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネーションヘ
ッドを所定のトラック位置へ移動させたときに、磁気テ
ープの−Y方向端部側および窓Ai−Aiを介しての発
光手段からの入射光による上記の適当な3個の受光素子
における出力の関係を満足するように、フィードバック
制御を行うものである構成となっている。
それゆえ、請求項第1項の構成と同様の効果を得ること
ができると共に、コンビネーションヘッドとスリット板
とが一体となって移動する構成により、請求項第1項の
構成と比較して移動部の重量が軽減されている高精度か
つ大容量の磁気記録再生を実現することが可能であると
いう効果を奏する。
ができると共に、コンビネーションヘッドとスリット板
とが一体となって移動する構成により、請求項第1項の
構成と比較して移動部の重量が軽減されている高精度か
つ大容量の磁気記録再生を実現することが可能であると
いう効果を奏する。
第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第1図は磁気テープとコンビネーションヘッドと受光素
子との位置関係を示す正面図である。 第2図(a)は磁気テープとコンビネーションヘッドと
受光素子保持部材との位置関係を示す概略の平面図であ
る。 第2図(b)は同正面である。 第3図は本磁気記録再生装置の記録および再生方式の説
明に供される磁気テープおよびコンビネーションベツド
の概略の正面図である。 第4図ないし第5図は本発明の他の実施例を示すもので
ある。 第4図は磁気テープとコンビネーションヘッドと受光素
子とスリット板に形成された善意との位置関係を示す正
面図である。 第5図(a)は磁気テープとコンビネーションヘッドと
受光素子保持部材とスリット板との位置関係を示す概略
の平面図である。 第5図(b)は同正面である。 lは磁気テープ、2はトラック群、3はコンビネーショ
ンヘッド、4は受光素子保持部材、6は発光手段、7は
スリット板、Dan−Dan ・Db、−Dbsは受
光素子、Ai〜Aiは窓、T。 〜T4Bはトラック、W、−W、は記録ヘッド、R。 〜R8は再生ヘッドである。 特許出願人 シャープ 株式会社図(a) g(b) 第5 図(a) 第5 図(b)
る。 第1図は磁気テープとコンビネーションヘッドと受光素
子との位置関係を示す正面図である。 第2図(a)は磁気テープとコンビネーションヘッドと
受光素子保持部材との位置関係を示す概略の平面図であ
る。 第2図(b)は同正面である。 第3図は本磁気記録再生装置の記録および再生方式の説
明に供される磁気テープおよびコンビネーションベツド
の概略の正面図である。 第4図ないし第5図は本発明の他の実施例を示すもので
ある。 第4図は磁気テープとコンビネーションヘッドと受光素
子とスリット板に形成された善意との位置関係を示す正
面図である。 第5図(a)は磁気テープとコンビネーションヘッドと
受光素子保持部材とスリット板との位置関係を示す概略
の平面図である。 第5図(b)は同正面である。 lは磁気テープ、2はトラック群、3はコンビネーショ
ンヘッド、4は受光素子保持部材、6は発光手段、7は
スリット板、Dan−Dan ・Db、−Dbsは受
光素子、Ai〜Aiは窓、T。 〜T4Bはトラック、W、−W、は記録ヘッド、R。 〜R8は再生ヘッドである。 特許出願人 シャープ 株式会社図(a) g(b) 第5 図(a) 第5 図(b)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
ドを有するコンビネーションヘッドと、このコンビネー
ションヘッドを、複数のトラックがテープ走行方向に各
々平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘ
ッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネー
ションヘッドを移動させることによる複数回のトラック
切り換え動作により、全トラックに対しての記録もしく
は再生を行う磁気記録再生装置において、 上記のコンビネーションヘッドには、テープ走行方向の
幅が等しいn個(n≧3nは正の整数)の受光素子Da
_1〜Da_nが一体に設けられ、これら受光素子Da
_1〜Da_nは、テープ幅方向の一端部方向を−Y方
向、他端部方向を+Y方向とすると、−Y方向側にてテ
ープ走行方向に並設され、受光素子Da_1は−Y方向
側端部が受光素子Da_1〜Da_nのうちで最も−Y
方向側にあり、受光素子Da_nは−Y方向側端部が、
受光素子Da_1を1番目としてn番目に−Y方向側に
あり、受光素子Da_i(1≦i≦n−1 iは正の整
数)と受光素子Da_i_+_1との−Y方向側端部間
のピッチをdiとし、磁気テープの各トラックの幅をd
とすると、各受光素子Da_1〜Da_nは、 i≦2のときdi=d 3≦i≦n−1のときdi=(i−2)×d となる位置関係を有し、上記の受光素子Da_1〜Da
_nは、磁気テープの−Y方向端部に対して、磁気ヘッ
ドが任意のトラック位置へ移動したときに、発光手段か
らの入射光による受光素子Da_1〜Da_nのうちの
適当な2個の受光素子の出力の差が、適当な1個の受光
素子の出力と等しくなる位置に配され、かつこれら適当
な3個の受光素子における出力の関係は、磁気テープと
コンビネーションヘッドとの各相対位置毎に異なるもの
として設定され、磁気テープの−Y方向端部側を介して
上記受光素子Da_1〜Da_nと対向する位置には発
光手段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネーショ
ンヘッドを所定のトラック位置へ移動させたときに、磁
気テープの−Y方向端部側を介しての発光手段からの入
射光による上記の適当な3個の受光素子における出力の
関係を満足するように、フィードバック制御を行うもの
であることを特徴とする磁気記録再生装置のトラッキン
グ制御装置。 2、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
ドを有するコンビネーションヘッドと、このコンビネー
ションヘッドを、複数のトラックがテープ走行方向に各
々平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘ
ッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネー
ションヘッドを移動させることによる複数回のトラック
切り換え動作により、全トラックに対しての記録もしく
は再生を行う磁気記録再生装置において、 上記のコンビネーションヘッドには、テープ走行方向の
幅が等しいn個(n≧3nは正の整数)の窓A_1〜A
_nを有するスリット板が一体に設けられ、スリット板
における磁気テープ側とは反対側に、上記の窓A_1〜
A_nと個々に対応するn個の受光素子Db_1〜Db
_nがコンビネーションヘッドとは別体に固設され、上
記の窓A_1〜A_nは、テープ幅方向の一端部方向を
−Y方向、他端部方向を+Y方向とすると、−Y方向側
にてテープ走行方向に並設され、窓A_1は−Y方向側
端部が窓A_1〜A_nのうちで最も−Y方向側にあり
、窓A_nは−Y方向側端部が、窓A_1を1番目とし
てn番目に−Y方向側にあり、窓A_i(1≦i≦n−
1 iは正の整数)と窓A_i_+_1との−Y方向側
端部間のピッチをdiとし、磁気テープの各トラックの
幅をdとすると、各窓A_1〜A_nは、 i≦2のときdi=d 3≦i≦n−1のときdi=(i−2)×d となる位置関係を有し、上記の窓A_1〜A_nは、磁
気テープの−Y方向端部に対して、磁気ヘッドが任意の
トラック位置へ移動したときに、発光手段からの入射光
による受光素子Db_1〜Db_nのうちの適当な2個
の受光素子の出力の差が、適当な1個の受光素子の出力
と等しくなる位置に配され、かつこれら適当な3個の受
光素子における出力の関係は、磁気テープとコンビネー
ションヘッドとの各相対位置毎に異なるものとして設定
され、磁気テープの−Y方向端部側およびスリット板を
介して上記受光素子Db_1〜Db_nと対向する位置
には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネ
ーションヘッドを所定のトラック位置へ移動させたとき
に、磁気テープの−Y方向端部側および窓A_1〜A_
nを介しての発光手段からの入射光による上記の適当な
3個の受光素子における出力の関係を満足するように、
フィードバック制御を行うものであることを特徴とする
磁気記録再生装置のトラッキング制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8170989A JPH0756687B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 |
US07/498,571 US5196969A (en) | 1989-03-31 | 1990-03-26 | Head positioning system for serpentine magnetic recording/reproducing system |
EP90303355A EP0390555B1 (en) | 1989-03-31 | 1990-03-29 | Magnetic recording/reproducing apparatus |
DE69019222T DE69019222T2 (de) | 1989-03-31 | 1990-03-29 | Magnetisches Aufzeichnungs-/Wiedergabegerät. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8170989A JPH0756687B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02260217A true JPH02260217A (ja) | 1990-10-23 |
JPH0756687B2 JPH0756687B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=13753917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8170989A Expired - Fee Related JPH0756687B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0756687B2 (ja) |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP8170989A patent/JPH0756687B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0756687B2 (ja) | 1995-06-14 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |