JPH02260217A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、記録媒体として磁気テープを使用するマルチ
トラックの磁気記録再生装置に供されるトラッキング制
御装置に関し、特に、狭トランク幅による高速、高密度
かつ大容量の記録再生を行う磁気記録再生装置のトラッ
キング制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数とヘッド数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッド
、再生へ・ノドあるいは録再ヘッド等の磁気ヘッドを一
体的に有するコンビネーションヘッド中の磁気ヘッドの
数を指し、以下同様である。上記のような磁気記録再生
装置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置を規制
するテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えており、そ
の構成としては、磁気テープの上下端をガイドする一対
のフランジが形成されたガイドポスト等をテープ走行経
路に設けたものが最も一般的である。

一方、情報処理システムのバックアップ用記憶装置であ
って、一般にカセットストリーマと呼ばれている多トラ
ツクの磁気記録再生装置では、記録トラック数よりヘッ
ド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼ばれる記録
方式が取られている。サーペンタイン方式は、テープ走
行方向の順方向用と逆方向用とからなる少なくとも２組
の記録および再生ヘッドを備え、個々の記録および再生
ヘッドがそれぞれ複数トラックに対応し得るようになっ
ており、磁気テープに情報を記録する際、複数トラック
に対して同時に記録するのではなく、磁気テープを順方
向および逆方向へ走行させて１トラツクずつ順次記録し
ていくものである。この動作の際には、上記２組の磁気
ヘッドをテープ幅方向へ移動させることによりトラック
の切り換えが行われると共に、所望のトラック位置への
磁気ヘッドの位置決めが行われる。このヘッド・テープ
相対位置規制手段としては、例えば特開昭６２−１８３
０１９号公報に開示されているように、前述のフランジ
類による規制に加え、ステッピングモータによる間ルー
プ制御でのヘッド位置決め技術が知られている。

また、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴いヘッド数の多
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトランク
磁気記録再生装置はさらなる高密度化が可能となってい
る。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行う
ことができ、許容オフトラック量も小さくなっている。

従って、テープ・ヘッド相対位置規制手段としては、前
述のフランジによる規制構造に加えて、磁気ヘッドと磁
気テープまたはトラックとの相対位置検出手段と、テー
プ幅方向に磁気ヘッドを移動させるヘッド駆動手段とに
より、磁気テープのウェービングに対して磁気ヘッドを
追随制御していく構成が採用されている。

このような装置の一例としては、ヘッド数とトラック数
とが等しい固定へラドディジタルオーディオチーブレコ
ーダがある。同装置では、例えば儒学波層ＥＡ８３−５
６、儒学波層ＥＡ８１−６４およびシャープ波層１９８
４−２８に開示されているように、磁気テープ上に記録
されたサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された
２個の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較
して追随制御することにより、磁気ヘッドと磁気テープ
との相対位置を規制する構成となっている。

その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例としては
、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープ端部と磁気ヘッドとの相対位置を光
学的または磁気的に検出する構成が、特公昭６３−６４
８１ｉ号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、フランジを有するガイドボストによるテープ
・ヘッド相対位置規制手段では、磁気テープの上下端を
ガイドボストのフランジに接触させることより磁気テー
プの上下運動を防止するものであるため、上下の両フラ
ンジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する場合に
は、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加わり、
上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の規制手段
では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければならない
関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界である。従って
、許容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度の高密度磁
気記録再生装置では、上記のフランジ類により磁気テー
プの変動を規制するだけでは不十分である。

次に、従来の固定へラドディジタルオーディオテープレ
コーダ等のマルチトラック磁気記録再生装置では、トラ
ックピッチが数百μｍ程度であったため、薄膜ヘッドを
採用することより、磁気テープの複数トランクに対応す
る記録および再生ヘッドが一体となったコンビネーショ
ンヘッドを構成することが可能であった。

しかしながら、さらに高記録密度化する場合、磁気ヘッ
ドのギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭く
することは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界が
あるため、ある程度以上にはトラックピッチを小さくす
ることができない。

また、ヘッド数を増加させることは回路規模の大型化に
つながり、コストアップを招来する。従って、トラック
ピッチが数十μｍ、トラック数が数十〜数百の高密度磁
気記録再生装置は、ヘッド数とトラック数とが等しい構
成では達成するのが困難である。

次に、サーペンタイン方式のカセットストリーマにみら
れるようなマルチトラック磁気記録再生装置では、少数
の磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動させて多数トラック
に対する記録および再生を行う構成であるから、トラッ
クピッチが小さくなり、トラック数が増加した場合であ
っても、磁気ヘッドを多数回移動させることにより対応
することが可能である。従って、薄膜ヘッドの集積化に
対しては障害がない。

しかしながら、例えばトラックピッチが数十μｍとなっ
た場合、当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフト
ラック量も十数〜数μｍとなってくる。このようになる
と、フランジ類による規制と、ステッピングモータ開ル
ープ制御とによるテープ・ヘッド相対位置規制手段では
、上記の許容オフトラック量に対応することができない
。

そこで、磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置センサと
ヘッド駆動手段とによるフィードバック制御によりトラ
ッキング制御を行い、上記の許容オフトラック量の問題
に対応することが考えられる。

ところが、トラック数が多くヘッド数が少ない構成では
、トラック切り換え動作時に数百μｍ−数ｍ１ｉ１の移
動が必要であり、トラッキング制御には分解能が数μｍ
の相対位置センサを必要とする。

このため、前述の固定へラドディジタルオーディオテー
プレコーダで採用されているようなテープエツジ検出に
よるフィードバックサーボでは、センサのダイナミック
レンジが６０ｄＢ程度必要となり、コストおよび精度の
面で実現困難となる。

また、サーボトラックによるトラッキング制御を行うた
めには、多数のサーボトラックが必要となるのに加えて
、サーボトラックへの記録が問題となってくるため、こ
の方式によってもさらなる高密度記録に対応することが
できないものである。

〔課題を解決するための手段〕

請求項第１項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、複数のトラックがテープ走行方向に各々平行に形
成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手
段とを（ｉＭ工、ヘッド駆動手段にてコンビネーション
ヘッドを移動させることによる複数回のトラック切り換
え動作により、全トラックに対しての記録もしくは再生
を行う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーシ
ョンヘッドには、テープ走行方向の幅が等しいｎ個（ｎ
≧３　ｎは正の整数）の受光素子Ｄａｄ−Ｄａｎが一体
に設けられ、これら受光素子Ｄａ＋〜Ｄａｆｌは、テー
プ幅方向の一端部方向を−Ｙ部方向他端部方向を＋Ｙ部
方向すると、−Ｙ方向側にてテープ走行方向に並設され
、受光素子Ｄａｎは−Ｙ部方向側端部受光素子Ｄａ。

〜Ｄａ＋＋のうちで最も−Ｙ方向側にあり、受光素子Ｄ
ａｎは−Ｙ部方向側端部、受光素子Ｄａ＋を１番目とし
てｎ番目に−Ｙ部方向側あり、受光素子Ｄａｎ（１≦ｉ
≦ｎ−１ｉは正の整数）と受光素子Ｄａｉ。、との〜Ｙ
部方向側端部間ピッチをｄｉとし、磁気テープの各トラ
ックの幅をｄとすると、各受光素子Ｄａｎ〜Ｄａｎは、 ｉ≦２　　　のとき　ｄｉ−ｄ ３≦ｉ≦ｎ−１のとき　ｄ　ｉ−、（ｉ−２）　×ｄと
なる位置関係を有し、上記の受光素子Ｄａｎ〜Ｄａｎは
、磁気テープの−Ｙ部方向端部対して、磁気ヘッドが任
意のトラック位置へ移動したときに、発光手段からの入
射光による受光素子Ｄａ。

〜Ｄａｎのうちの適当な２個の受光素子の出力の差が、
適当な１個の受光素子の出力と等しくなる位置に配され
、かつこれら適当な３個の受光素子における出力の関係
は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対位
置毎に異なるものとして設定され、磁気テープの−Ｙ部
方向端部側介して上記受光素子Ｄａｎ〜Ｄａｎと対向す
る位置には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コ
ンビネーションヘッドを所定のトランク位置へ移動させ
たときに、磁気テープの−Ｙ方向端部側を介しての発光
手段からの入射光による上記の適当な３個の受光素子に
おける出力の関係を満足するように、フィードバック制
御を行うものであることを特徴としている。

請求項第２項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、複数のトラックがテープ走行方向に各々平行に形
成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手
段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネーションヘッ
ドを移動させることによる複数回のトラック切り換え動
作により、全トラックに対しての記録もしくは再生を行
う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーション
ヘッドには、テープ走行方向の幅が等しいｎ個（ｎ≧３
　ｎは正の整数）の窓Ａｉ−Ａゎを有するスリット板が
一体に設けられ、スリット板における磁気テープ側とは
反対側に、上記の窓Ａｉ〜Ａｉ、と個々に対応するｎ個
の受光素子Ｄｂ、〜Ｄｂｎがコンビネーションヘッドと
は別体に固設され、上記の窓Ａ１−八〇は、テープ幅方
向の一端部方向を−Ｙ部方向他端部方向を＋Ｙ部方向す
ると、−Ｙ方向側にてテープ走行方向に並設され、窓Ａ
１は−Ｙ部方向側端部窓Ａ。

〜Ａ７のうちで最も−Ｙ方向側にあり、窓Ａ７は−Ｙ方
向側端部が、窓Ａｉを１番目としてｎ番目に−Ｙ方向側
にあり、窓Ａｉ（１≦ｉ≦ｎ−１ｉは正の整数）と窓Ａ
　ｉ　＋　ｌ　との−Ｙ部方向側端部間ピッチをｄｉと
し、磁気テープの各トラックの幅をｄとすると、容態Ａ
ｉ−Ａｉは、 ｉ≦２　　　のとき　ｄｉ＝ｄ ３≦ｉ≦ｎ−１のとき　ｄ　ｉ＝　（ｉ−２）　×ｄと
なる位置関係を有し、上記の窓Ａｉ〜Ａｉは、磁気テー
プの−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッドが任意のトラッ
ク位置へ移動したときに、発光手段からの入射光による
受光素子Ｄｂ１〜Ｄｂｎのうちの適当な２個の受光素子
の出力の差が、適当な１個の受光素子の出力と等しくな
る位置に配され、かつこれら適当な３個の受光素子にお
ける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッ
ドとの各相対位置毎に異なるものとして設定され、磁気
テープの−Ｙ方向端部側およびスリット板を介して上記
受光素子Ｄｂ１〜Ｄｂｎと対向する位置には発光手段が
設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネーションヘッド
を所定のトラック位置へ移動させたときに、磁気テープ
の−Ｙ方向端部側および窓Ａｉ−Ａｉを介しての発光手
段からの入射光による上記の適当な３個の受光素子にお
ける出力の関係を満足するように、フィードバック制御
を行うものであることを特徴としている。

〔作　用〕

請求項第１項の構成によれば、例えば、磁気テープの所
定のトラックの再生を行う場合、ヘッド駆動手段にてコ
ンビネーションヘッドが駆動され、コンビネーションヘ
ッドの所定の磁気ヘッドが磁気テープの所定のトラック
位置へ移動する。これに伴い、コンビネーションヘッド
と一体に設けられたｎ個（ｎ≧３　ｎは正の整数）の受
光素子Ｄ　ａ　Ｉ−Ｄ　ａ　、、も同時に移動する。こ
の移動により受光素子ＤａｎｘＤａｎ、のうちの全ての
あるいは所定の受光素子では、磁気テープの−Ｙ部方向
端部即ち磁気テープの幅方向の一端部にて受光面が遮ら
れ、発光手段からの受光量が変化する。

ここで、上記の受光素子Ｄａｎは、−Ｙ方向側端部が受
光素子Ｄａｎ〜Ｄａ０のうちで最も−Ｙ方向側にあり、
受光素子Ｄａｎは−Ｙ部方向側端部、受光素子Ｄａ＋を
１番目としてｎ番目に−Ｙ方向側にあり、受光素子Ｄａ
ｉ　（１≦ｉ≦ｎ−１ｉは正の整数）と受光素子Ｄａｎ
。、との−Ｙ部方向側端部間ピッチをｄｉとし、磁気テ
ープの各トランクの幅をｄとすると、各受光素子Ｄａｎ
〜Ｄａｎｌは、 ｉ≦２　　　のとき　ｄｉ＝ｄ ３≦ｉ≦ｎ−１のとき　ｄ　ｉ＝　（ｉ−２）　×ｄと
なる位置関係を有し、上記の受光素子Ｄａｎ〜Ｄａｎは
、磁気テープの−Ｙ部方向端部対して、磁気ヘッドが任
意のトラック位置へ移動したときに、発光手段からの入
射光による受光素子Ｄａ。

〜Ｄａｆｉのうちの適当な２個の受光素子の出力の差が
、適当な１個の受光素子の出力と等しくなる位置に配さ
れ、かつこれら適当な３個の受光素子における出力の関
係は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対
位置毎に異なるものとして設定されている。従って、ヘ
ッド駆動手段は、磁気テープとコンビネーションヘッド
とのその相対位置に対応した３個の受光素子の出力を演
算し、所定の２個の受光素子の出力の差が、所定の１個
の受光素子の出力と等しくなるようにフィードバック制
御を行う。これにより、磁気ヘッドとトラックとの相対
位置が追従制御され、両者の各相対位置は正確な位置に
保持される。

上記のような構成では、数μｍ程度のトラック追従制御
と、数百μｍ〜数胴のトラック切り換え動作とを一つの
ヘッド駆動手段にて行うことが可能となり、トラックピ
ッチが数十μｍ、トラック数が数十〜数百である高精度
かつ大容量磁気記録再生を実現することが可能である。

尚、受光素子Ｄａｎ〜Ｄａｎの位置決め精度は、これら
受光素子Ｄａｎ〜Ｄ　ａ　ｎを半導体技術にて作製する
ことにより問題はなく、精度の良い位置センサを得るこ
とができる。

請求項第２項の構成によれば、磁気テープの所定のトラ
ックの再生を行う場合、コンビネーションヘッドが駆動
されて所定の磁気ヘッドが所定のトラック位置へ移動す
ると、これに伴い、コンビネーションヘッドと一体に設
けられたスリット板も同時に移動する。この移動により
受光素子Ｄａ。

〜Ｄａｆｉのうちの全てのあるいは所定の受光素子では
、窓Ａｉ−Ａｉの周縁部にて受光面が遮られ、発光手段
からの受光量が変化する。

ここで、上記の窓Ａ＋　は−Ｙ方向側端部が窓ＡＩ〜Ａ
ｉｌのうちで最も−Ｙ方向側にあり、窓Ａｉ、は−Ｙ方
向側端部が、窓ＡＩを１番目としてｎ番目に−Ｙ方向側
にあり、窓Ａｉ（１≦ｉ≦ｎ−１ｉは正の整数）と窓Ａ
　ｉ　＋　ｌ　との−Ｙ方向側端部間のピッチをｄｉと
し、磁気テープの各トラックの幅をｄとすると、容態Ａ
１〜Ａｆｉは、ｉ≦２　　　のとき　ｄｉ＝ｄ ３≦ｉ≦ｎ−１のとき　ｄ　ｉ＝　（ｉ−２）　ｘｄと
なる位置関係を有し、上記の窓Ａｉ〜Ａ１は、磁気テー
プの−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッドが任意のトラッ
ク位置へ移動したときに、発光手段からの入射光による
受光素子Ｄｂ、−Ｄｂｎのうちの適当な２個の受光素子
の出力の差が、適当な１個の受光素子の出力と等しくな
る位置に配され、かつこれら適当な３個の受光素子にお
ける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッ
ドとの各相対位置毎に異なるものとして設定されている
。従って、ヘッド駆動手段では、磁気テープとコンビネ
ーションヘッドとのその相対位置に対応した３個の受光
素子における出力を演算し、所定の２個の受光素子の出
力の差が、所定の１個の受光素子の出力と等しくなるよ
うにフィードバック制御を行う。これにより、磁気ヘッ
ドとトランクとの相対位置が追従制御され、両者の各相
対位置は正確な位置に保持される。

上記のような構成では、前述の磁気記録再生装置と同様
の高精度かつ大容量磁気記録再生を実現することが可能
である。

尚、スリット板における窓Ａ　Ｉ””’　Ａ　、、の位
置決め精度は、これら窓Ａ１〜Ａｎをエツチング技術に
て作製することにより問題はなく、精度の良い位置セン
サを得ることができる。

〔実施例１］ 本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて以下
に説明する。

本磁気記録再生装置は磁気テープのトラック数よりも少
ない数の磁気ヘッドにて記録再生を行うサーペンタイン
方式となっている。先ず、同方式の概略を第３図により
説明する。同図において、磁気テープ２１の走行方向を
Ｘ、磁気テープ２１の幅方向をＹとする。磁気テープ２
１にはトラック群２２が形成され、このトラック群２２
は、Ｙ方向に等ピッチａで１６個のトラックＴ１〜Ｔ１
６を有している。上記のトラック群２２に対しては一体
をなすそれぞれ４個の記録ヘッドＷ１〜Ｗ４および再生
ヘッドＲ０〜Ｒ４を備えたコンビネージョンヘッド２３
が配されている。記録ヘッドＷ１〜Ｗ４はそれぞれ等ピ
ッチｂ　（ｂ＝４ａ）でＸ方向に並設され、各再生ヘッ
ドＲ８〜Ｒ４は対応する記録ヘッドＷ、〜Ｗ４と対をな
してＸ方向あるいは−Ｘ方向に並設されている。これら
対をなす記録ヘッドＷ、−Ｗ、と再生ヘッドＲ３−Ｒ４
同士はＸ方向の配設位置毎に入れ代わった状態で、交互
に配されている。

記録あるいは再生動作の際、上記のコンビネーションヘ
ッド２３は、先ず第３図に示す位置に駆動される。即ち
、記録ヘッドＷ１および再生ヘッドＲ７の中心がトラッ
クＴ、の中心と一致し、同様に、記録ヘッドＷ２と再生
ヘッドＲ２とトラックＴ、との中心、記録ヘッドＷ３と
再生ヘッドＲ３とトラックＴ、との中心、および記録ヘ
ッドＷ４と再生ヘッドＲ４とトラックＴ１３との中心が
それぞれ一致する位置である。次に、この相対位置を保
持しながら、記録の場合には、磁気テープ２１をＸ方向
に走行させ、記録ヘッドＷＩおよびＷ。

にてトラックＴ＋およびＴ９を同時に記録する。

テープエンドまでの記録を終えると、今度は−Ｘ方向に
磁気テープ２１を走行させ、記録ヘッドＷ！およびＷ４
によってトラックＴ、およびＴ＋３を同時に記録する。

そして、テープエンドまでの記録終了後、コンビネーシ
ョンヘッド２３を−Ｙ方向へａだけ移動させ、記録ヘッ
ドＷ１および再生ヘッドＲ，の中心がトラックＴ２の中
心と一致するように配する。この相対位置を保持しなが
ら、再び磁気テープ２１をＸ方向に走行させ、記録ヘッ
ドＷＩおよびＷ３にてトラックＴ２およびＴＩＯへの記
録を行う。テープエンドまでの記録を終えると、今度は
−Ｘ方向に磁気テープ２１を走行させ、記録ヘッドＷ２
およびＷ４によってトラックＴ６およびＴ１４への記録
を行う。以下同様にして、全てのトラックＴ１〜ＴＩ６
に対する記録を行う。尚、上述の例では、トラック数１
６に対して再生ヘッドおよび記録ヘッドの数がそれぞれ
４であるから、磁気テープ２１とコンビネーションヘッ
ド２３との相対位置は４ポジシヨンとなる。

次に、第１図および第２図により本発明の磁気記録再生
装置のトラッキング制御装置を説明する。

磁気記録再生装置は、第１回および第２図（ａ）（ｂ）
に示すように、磁気テープ１への記録再生を行うコンビ
ネーションヘッド３を備え、このコンビネーションヘッ
ド３には受光素子保持部材４が一体に設けられている。

上記の磁気テープ１は、第１図に示すように、Ｘ方向に
等ピッチで形成された４８個のトラックＴＩ　’−Ｔ４
Ｂからなるトラック群２を有している。

本実施例においては、磁気テープ１の幅Ｃは１／４ｉｎ
ｃｈ、トラックピッチは１２０μｍに設定されている。

コンビネーションヘッド３は一体をなすそれぞれ８個の
記録ヘッドＷ１〜Ｗ８および再生ヘッドＲ０〜Ｒ８を備
えている。各記録ヘッドＷ、〜Ｗ８はそれぞれ７２０μ
ｍピッチでＸ方向に並設され、各再生ヘッドＲ，−Ｒ，
は対応する記録ヘッドＷ、〜Ｗ８と対をなしてＸ方向あ
るいは−Ｘ方向に並設されている。これら対をなす記録
ヘッドＷＩ〜Ｗｌｌと再生ヘッドＲ１−Ｒ８同士はＸ方
向の配設位置毎に入れ代わった状態で、交互に配されて
いる。このようなコンビネーションヘッド３では、磁気
テープ１をＸ方向に走行させているときには、４個の記
録ヘッドＷ、・Ｗ３　・Ｗ、・Ｗ７にて記録を行い、磁
気テープ１を−Ｘ方向に走行させているときには、４個
の記録ヘッドＷ２　・Ｗ４・Ｗ６　・ＷＩｌにて記録を
行う構成である。さらに、磁気テープ１が１往復する毎
に、コンビネーションヘッド３が−Ｙ方向へ駆動されて
、磁気テープ１との６個所の相対位置をとることにより
、全４８のトラックＴ１〜Ｔ４Ｂに対しての記録再生を
行い得るようになっている。　また、受光素子保持部材
４には、磁気テープ１の一部方向端部付近に対応する部
位に、５個の受光素子Ｄａｎ−＝Ｄａ。

からなる受光素子群５がＸ方向に並設されている。これ
ら受光素子Ｄａｎ−Ｄａｎは、単位受光面積当たりの出
力レベルが同一であり、受光素子保持部材４がコンビネ
ーションヘッド３と一体に設けられていることにより、
コンビネーションヘッド３の±ＹＸ方向移動に伴って移
動するようになっている。受光素子Ｄａｎ〜Ｄａｓの受
光面は、それぞれ、Ｘ方向の幅が十分な出力を得ること
のできる適当な幅ｆに設定されている。受光素子Ｄａ１
は最も−Ｙ方向側に設けられ、受光素子Ｄａｔ〜Ｄ　ａ
　ａは−Ｙ方向端部が受光素子Ｄａｎの−Ｙ方向端部か
ら各トラックＴＩ−Ｔ４１ｉの幅に相当する１２０μｍ
ずつ＋ＹＸ方向順次ずれていった位置に配されている。

また、受光素子Ｄａｓは−Ｙ方向端部が受光素子Ｄａ４
の−Ｙ方向端部から２４０μｍだけ＋ＹＸ方向ずれた位
置に配されている。即ち、受光素子ＤａｎとＤａｚのピ
ッチｄ。

、受光素子ＤａｚとＤａｎのピッチｄｚ、受光素子Ｄａ
３とＤａａのピッチｄ３は、それぞれ１２０μｍに設定
され、受光素子ＤａｎとＤａｓのピッチｄ４ば２４０ａ
ｍに設定されている。このような受光素子Ｄａ＋’＝Ｄ
ａ５と各ピッチｄ、〜ｄ。

との関係は、＋ＹＸ方向向かって１番目のピッチをｄｉ
とし、各トラックＴ１〜Ｔ４ｇの幅をｄとすると、 ｉ≦２　　　のとき　ｄ　１＝ｄ ３≦ｉ≦ｎ−１のとき　ｄ　ｉ＝　（ｉ−２）　×ｄ（
但し、ｉ、ｎは正の整数） となっている。さらに、本実施例では、コンビネーショ
ンヘッド３の例えば記録ヘッドＷＩおよび再生ヘッドＲ
，がトラックＴ３位置にあるとき、受光素子Ｄａｎが磁
気テープ１の−Ｙ方向端部から３ｄ分だけ露出した位置
にあるように設定されている。そして、例えば記録ヘッ
ドＷＩが、トラックＴ５、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ
６の各位置に移動しているとき、受光素子Ｄａｎ〜Ｄａ
ｓの出力Ｅａ、〜Ｅａｓの関係が、それぞれ、Ｅａ３＝
Ｅａ、−Ｅａ２、Ｅａ、＝Ｅａ、−Ｅａ、　、Ｅａａ　
＝Ｅａ、　　　Ｅａｚ−、Ｅａ、−Ｅａ、　−Ｅａｚ、
Ｅａｓ　＝Ｅａ＋　　　Ｅａ：＋　、Ｅａｓ　＝Ｅａ＋
　　Ｅａ４となるように構成されている。

上記の受光素子Ｄａｎ〜Ｄａｓは図示しないヘッド駆動
手段と接続されている。このヘッド駆動手段は、コンビ
ネーションヘッド３を記録ヘッドＷ１〜Ｗ８および再生
ヘッドＲ３〜Ｒ８とトラックＴ、−ｗＴ４ｇとの各相対
位置へ移動させたときに、受光素子Ｄａｎ〜Ｄａ５から
の出力Ｅａ、〜Ｅａ５の関係が、上述した関係となるよ
うに、フィードバック制御によりコンビネーションヘッ
ド３を磁気テープ１の±ＹＸ方向駆動し、磁気テープ１
とコンビネーションヘッド３との相対位置を所定の一定
位置に保持する構成となっている。

また、磁気テープ１の−Ｙ方向端部側を介して上記の受
光素子Ｄａｎ−Ｄａｎと対向する部位には、第２図（ａ
）に示すように、十分な光量の光を受光素子Ｄａｎ〜Ｄ
ａｓ方向へ照射し得る発光手段６が設けられている。

上記の構成において、例えば磁気記録再生装置の再生動
作時であって、トラックＴ、・Ｔ”＋、・Ｔｔ。

・Ｔ３７を初めとして全てのトラックＴ、〜Ｔ４．を再
生する場合、コンビネーションヘッド３は、ヘッド駆動
手段に駆動されて、再生へシトＲ，とトラックＴ１、再
生ヘッドＲ３とトラックＴ、３、再生ヘッドＲ２とトラ
ックＴ２６、再生ヘッドＲ１とトラックＴ３７とが各々
対応する磁気テープ１との相対位置へ移動する。このと
き、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御により、受
光素子Ｄａ。

の出力ＥａＩ、受光素子Ｄａｚの出力Ｅａｚおよび受光
素子Ｄａｎの出力Ｅａ、の関係が、Ｅａ、、＝Ｅａ、　
−Ｅａ２ となるように、コンビネーションヘッド３を移動させる
と共に、磁気テープｌのウェービングにコンビぶ−ショ
ンヘッド３を追従させて、磁気テープ１とコンビネーシ
ョンヘッド３との相対位置が一定に保持されるようにコ
ンビネーションヘッド３を駆動する。従って、コンビネ
ーションヘッド３と磁気テープ１との相対位置は、正確
な位置に保持される。この状態において、磁気テープｌ
をＸ方向へ走行させると、再生ヘッドＲ３・Ｒ３Ｒ１・
Ｒ１によりトラックＴ、・ＴＩ３・Ｔ２．・Ｔ３？の再
生が行われる。そして、磁気テープ１の終端迄の再生が
終了すると、今度は磁気テープ１を−Ｘ方向へ走行させ
、再生ヘッドＲ２・Ｒ４・Ｒ６・Ｒ，によりトラックＴ
、・Ｔ１９・Ｔｅｌ　’　Ｔ４：ｌの再生が行われる。

このようにして１往復の再生が終了すると、コンビネー
ションヘッド３は、ヘッド駆動手段により、再生ヘッド
Ｒ，とトラックＴｚ、再生ヘッドＲ３とトラックＴＩ４
、再生ヘッドＲ５とトラックＴ　Ｚ　ｂ　％再生ヘッド
Ｒ７とトラックＴ’３ｇとが各々対応する磁気テープ１
との相対位置へ移動される。

このとき、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御によ
り、受光素子Ｄａｎの出力Ｅａｌ、受光素子Ｄａｚの出
力Ｅａｚおよび受光素子Ｄａ４の出力Ｅａ、の関係が、 Ｅａ４＝Ｅａ＋　　Ｅａｚ となるように、コンビネーションヘッド３を移動させる
。この状態において、磁気テープ１をＸ方向へ走行させ
ると、再生ヘッドＲ，−Ｒ３・Ｒ３・Ｒ７によりトラッ
クＴ２　・ＴＩ４・Ｔ２６・７３ｇの再生が行われる。

その後、磁気テープ１を−Ｘ方向へ走行させてトラック
Ｔ、−Ｔ、、・Ｔ３□・Ｔ４４の再生が行われる。

以下同様に、トラックＴ３　・ＴＩＳ・Ｔ’ｚ７・Ｔ３
９およびトラックＴ、・Ｔ’ｚ＋・ＴＩｚ・Ｔ４Ｓの再
生時には、 Ｅａ４　＝Ｅａ＋　　　Ｅａ、。

トラックＴ４　・ＴＩ６・Ｔｚａ”Ｔ４゜およびトラッ
クＴ　１０−　Ｔ’ｚｚ　−Ｔｆｆ４　・Ｔ４６の再生
時には、Ｅａｓ　＝Ｅａ＋　−Ｅａ。

トラックＴ、・Ｔｌ？・Ｔ２．・Ｔ４１およびトラック
Ｔ、、−Ｔ、、・Ｔ３．・Ｔ４７の再生時には、Ｅａｓ
　＝Ｅａ＋　−Ｅａ、。

トラックＴ、・ＴＩ［＋・Ｔ、。・Ｔ４□およびトラッ
クＴＩ２・Ｔ２４・Ｔ３．・’Ｉ’４ｇの再生時には、
Ｅａｓ　＝Ｅａ＋　−Ｅａ４ となるように、各トラック位置での１往復終了後にコン
ビネーションヘッド３を移動させることにより、トラッ
クの切り換え動作およびトラックの追従動作が行われ、
全トラックＴ、−Ｔ、、につぃての再生が完了する。上
記の動作は記録動作においても同様である。

尚、ホトダイオード等の受光素子および発光ダイオード
等の発光手段は、一般に周囲温度の影響により出力変動
しがちであるが、本トラッキング制御装置では、所定の
２個の受光素子の出力差が所定の１個の受光素子の出力
と等しくなるように制御する構成としているので、温度
の影響を受けることなく、゛安定した位置制御を行うこ
とが可能である。

また、上記の実施例では、磁気テープ１とコンビネーシ
ョンヘッド３との相対位置が６個所であるが、この相対
位置数が多いほど、相対位置数よりもよ、り少ない数の
受光素子にて、複数個所の相対位置検出を行うことが可
能である。

さらに、受光素子ＤａｎｘＤａ５の位置は、上記の実施
例に示したように、磁気テープ１の−Ｙ方向端部側に設
けられている構成に限定されることなく、磁気テープ１
の＋Ｙ方向端部側に設けられ、コンビネーションヘッド
３の−Ｙ力方向移動により、各受光素子Ｄａｎ〜Ｄａｓ
の受光面の露出量が減少していく構成とすることも可能
である。これは、下記の実施例においても同様である。

〔実施例２〕 本発明の他の実施例を第４図および第５図に基づいて以
下に説明する。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面
に示した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号
を付記し、その説明を省略する。

磁気記録再生装置は、第４図および第５図（ａ）（、ｂ
）に示すように、磁気テープ１への記録再生を行うコン
ビネーションヘッド３を備え、このコンビネーションヘ
ッド３にはスリット板７が一体に設けられている。磁気
テープ１とコンビネーションヘッド３との構成は前記の
実施例１と同一である。

スリット板７の磁気テープ１側とは反対側には、コンビ
ネーションヘッド３およびスリット板７とは別体に、受
光素子保持部材４が固設されている。この受光素子保持
部材４には、磁気テープ１の−Ｙ方向端部付近に対応す
る部位に、５個の受光素子Ｄｂ＋　””ＤｂｓがＸ方向
に並設されている。これら受光素子Ｄｂ１〜Ｄｂｎは、
磁気テープ１の−Ｙ方向端部側および後述の容態Ａｉ−
Ａ。

を通過した光を個々に独立して受光するようになってい
る。受光素子Ｄ　ｂ　＋〜Ｄｂ、の受光面ばＹ方向に長
くなっており、その大部分が磁気テープ１の−Ｙ方向端
部よりもさらに−Ｙ方向側に位置している。また、受光
素子Ｄｂ１〜Ｄｂｎの受光面は、Ｘ方向の幅２Ｎが、後
述する窓Ａ　Ｉ”’　Ａ　ｓのＸ方向の開口幅ｆよりも
広くなっており、Ｙ方向の幅７！７が、窓Ａ１〜Ａｉの
Ｙ方向への移動範囲に対応し得る寸法になっている。尚
、受光素子Ｄｂ、−Ｄｂ５の単位受光面積当たりの出力
レベルは同一である。

上記のスリット板７には、窓Ａｉ〜Ａｉが開口されてい
る。窓Ａｉ〜Ａｉは、それぞれ、Ｘ方向の開口幅が受光
素子Ｄｂ、〜ＤｂＳから十分な出力を得ることのできる
適当な幅ｆに設定されている。窓ＡＩは最も−Ｙ方向側
に形成され、窓Ａ２〜Ａ４は−Ｙ方向端部が窓Ａ＋の−
Ｙ方向端部から各トラックＴ、〜Ｔ’ｍｓの幅に相当す
る１２０μｍずつ＋Ｙ力方向順次ずれていった位置に形
成されている。また、窓Ａｉは−Ｙ方向端部が窓Ａ４の
−Ｙ方向端部から２４０μｍだけ＋Ｙ力方向ずれた位置
に形成されている。即ち、窓ＡｉとＤｂｇのピッチｄｌ
、窓Ａ２とＤｂ、のピッチｄ２、窓ＡｉとＤｂｎのピッ
チｄ３は、それぞれ１２０μｍに設定され、窓Ａ４とＡ
５のピッチｄ４は２４０μｍに設定されている。このよ
うな窓Ａｉ〜Ａ。

と各ピッチｄ１〜ｄ、との関係は、＋Ｙ力方向向かって
１番目のピッチをｄｉとし、各トラックＴ。

〜Ｔ”ｎｓＯ幅をｄとすると、 ｉ≦２　　　のとき　ｄｉ＝ｄ ３≦ｉ≦ｎ−１のとき　ｄ　ｉ＝　（ｉ−２）　×ｄ（
但し、ｉ、ｎは正の整数） となっている。さらに、本実施例では、コンビネーショ
ンヘッド３の例えば記録ヘッドＷ＋および再生ヘッドＲ
，がトラックＴ５位置にあるとき、窓Ａｉが磁気テープ
１の−Ｙ方向端部から３ｄ分だけ露出した位置にあるよ
うに設定されている。

そして、例えば記録ヘッドＷ＋が、トラックＴ。

、Ｔｔ　、Ｔ３　、Ｔａ　、Ｔｓ　、Ｔａの各位置に移
動しているとき、窓Ａ１〜Ａｉおよび磁気テープ１の−
Ｙ方向端部側を通過した光による受光素子Ｄｂ１〜Ｄｂ
ｎの出力Ｅ　ｂ　ｌ−Ｅ　ｂ　ｓの関係が、それぞれ、
Ｅｂｓ＝Ｅｂｔ　　Ｅｂｚ、Ｅｂ４＝Ｅｂ＋Ｅｂｚ　　
、Ｅｂ４　＝Ｅｂ＋　　　Ｅｂｓ　　、Ｅｂｓ　　＝Ｅ
ｂ＋　　　Ｅｂｚ　、Ｅｂｓ　　＝Ｅｂ＋　　　Ｅｔ）
＋　　、Ｅｂｓ”　Ｅ　ｂ　＋　　　Ｅ　ｂ　ａとなる
ように構成されている。

上記の受光素子Ｄｂ１〜Ｄｂｎは図示しないヘッド駆動
手段と接続されている。このヘッド駆動手段は、コンビ
ネーションヘッド３を記録ヘッドＷ、〜Ｗ、および再生
ヘッドＲ１〜ＲｓとトラックＴ１〜Ｔ４１との各相対位
置へ移動させたときに、受光素子Ｄｂ１〜Ｄｂｎからの
出力Ｅｂ、〜Ｅｂ、の関係が、上述した関係となるよう
に、フィードバック制御によりコンビネーションヘッド
３を磁気テープ１の±Ｙ力方向駆動し、磁気テープ１と
コンビネーションへラド３との相対位置を所定の一定位
置に保持する構成となっている。

また、磁気テープ１の−Ｙ方向端部側およびスリット板
７の窓Ａ１〜Ａｉを介して上記の受光素子Ｄｂ１〜Ｄｂ
ｎと対向する部位には、第５図（ａ）に示すように、十
分な光量の光を受光素子Ｄｂ、〜Ｄｂｓ方向へ照射し得
る発光手段６が設けられている。

上記の構成において、例えば磁気記録再生装置の再生動
作時であって、トラックＴ、・Ｔｔ３・Ｔ’ｚｓ・Ｔｕ
ｆｆを初めとして全てのトラックＴＩ　−”Ｔ４８を再
生する場合、コンビネーションヘッド３は、ヘッド駆動
手段に駆動されて、再生ヘッドＲ３とトラックＴＩ、再
生ヘッドＲ１とトラックＴｌｆｆ、再生ヘッドＲ３とト
ラックＴ’ｚｓ、再生ヘッドＲ１とトラックＴ３７とが
各々対応する磁気テープ１との相対位置へ移動する。こ
のとき、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御により
、スリット板７の窓Ａｉ〜Ａｉおよび磁気テープ１の−
Ｙ方向端部側を介しての発光手段６からの入射光による
受光素子Ｄｂ、の出力Ｅｂ＋、受光素子Ｄｂ、の出力Ｅ
ｂｇおよび受光素子Ｄｂ３の出力Ｅｂ、の関係が、 Ｅ　ｂｓ　＝Ｅ　ｂ＋　　Ｅ　ｂｔ となるようにコンビネーションヘッド３を駆動する。従
って、コンビネーションヘッド３は磁気テープ１のウェ
ービングに追従して移動し、両者の相対位置は、正確な
位置に保持される。この状態において、磁気テープ１を
Ｘ方向へ走行させると、再生ヘッドＲ１・Ｒ３・Ｒ５・
Ｒ７によりトラックＴ＋　　−ＴＩ３・Ｔ２Ｓ・Ｔ３？
の再生が行われ、磁気テープ１を−Ｘ方向へ走行させる
と、再生へ・ノドＲ２・Ｒ４・Ｒ１・ＲＩｌによりトラ
ックＴ？’Ｉ”＋９・Ｔ３．−　Ｔ４．の再生が行われ
る。

このようにして１往復の再生が終了すると、以下同様に
、トラックＴ２　・ＴＩ４・Ｔｕｂ・Ｔ３Ｂおよびトラ
ックＴ、・Ｔ２゜・Ｔ３Ｚ・Ｔ４４の再生時には、Ｅ　
ｂ４　＝Ｅ　ｂ＋　　　Ｅ　ｂｚ トラックＴ３　・ＴＩ５・’ｒｚｔ・Ｔ３９およびトラ
・ンクＴ、−Ｔ２．　・Ｔ、、−７４，の再生時には、
Ｅｂ４＝Ｅｂ、−Ｅｂ３ トラックＴ４　・ＴＩ＆・Ｔ　ｚｓ−７４゜およびトラ
ックＴ１゜・Ｔ２□・Ｔ３４・７４６の再生時には、Ｅ
ｂｓ＝Ｅｂ＋　　　Ｅｂｚ トラックＴ、・ＴＩ？・Ｔ２９・Ｔ４１およびトラ・ン
クＴｌｌ・’Ｉ’ｚ＋・Ｔ：ｌＳ　−Ｔ’ｎｔの再生時
には、Ｅｂｓ＝Ｅｂ＋　　Ｅｔ）＋ 、トラックＴ６　・Ｔ＋ａ・Ｔ３゜・Ｔａ２およびトラ
ック７１２・Ｔ２４・Ｔ３６・Ｔ４Ｂの再生時には、Ｅ
　ｂｓ　＝Ｅ　ｂ＋　　　Ｅ　ｂ４ となるようにコンビネーションヘッド３を移動させるこ
とにより、トラックの切り換え動作およびトラックの追
従動作が行われ、全トラックＴ、〜Ｔ４Ｂについての再
生が完了する。上記の動作は記録動作においても同様で
ある。

上記のように、本実施例では、コンビネーションヘッド
３と一体にスリット板７が移動する構成であるから、実
施例１の構成と比較して移動部の重量軽減を図ることが
できる。

また、実施例１の構成と同様、温度の影響を受けること
なく、安定した位置制御を行うことが可能である。

〔発明の効果〕

請求項第１項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、以上のように、磁気テープのトラック
数よりも少ない数の磁気ヘッドを有するコンビネーショ
ンヘッドと、このコンビネーションヘッドを、複数のト
ラックがテープ走行方向に各々平行に形成された磁気テ
ープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘ
ッド駆動手段にてコンビネーションヘッドを移動させる
ことによる複数回のトラック切り換え動作により、全ト
ラックに対しての記録もしくは再生を行う磁気記録再生
装置において、上記のコンビネーションヘッドには、テ
ープ走行方向の幅が等しいｎ個（ｎ≧３０は正の整数）
の受光素子Ｄａｎ〜Ｄａｎが一体に設けられ、これら受
光素子Ｄａ＋〜Ｄａ＋＋は、テープ幅方向の一端部方向
を−Ｙ方向、他端部方向を＋Ｙ部方向すると、−Ｙ方向
側にてテープ走行方向に並設され、受光素子Ｄａは−Ｙ
部方向側端部受光素子Ｄａ＋〜Ｄａｎのうちで最も−Ｙ
部方向側あり、受光素子Ｄａｎは−Ｙ方向側端部が、受
光素子Ｄａｎを１番目としてｎ番目に−Ｙ方向側にあり
、受光素子Ｄａｎ（１≦ｉ≦ｎ−１ｉは正の整数）と受
光素子Ｄａ４．１との−Ｙ部方向側端部間ピッチをｄｉ
とし、磁気テープの各トラックの幅をｄとすると、各受
光素子ＤａｌＮＤａ１ｉは、 ｉ≦２　　　のとき　ｄｉ＝ｄ ３≦ｉ≦ｎ−１のとき　ｄ　ｉ＝　（ｉ−２）　×ｄと
なる位置関係を有し、上記の受光素子Ｄａｎ〜Ｄａｎは
、磁気テープの−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッドが任
意のトラック位置へ移動したときに、発光手段からの入
射光による受光素子Ｄａ。

〜Ｄａｎのうちの適当な２個の受光素子の出力の差が、
適当な１個の受光素子の出力と等しくなる位置に配され
、かつこれら適当な３個の受光素子における出力の関係
は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対位
置毎に異なるものとして設定され、磁気テープの−Ｙ方
向端部側を介して上記受光素子Ｄａｎ〜Ｄａｒ＋と対向
する位置には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手段は、
コンビネーションヘッドを所定のトラック位置へ移動さ
せたときに、磁気テープの−Ｙ部方向端部側介しての発
光手段からの入射光による上記の適当な３個の受光素子
における出力の関係を満足するように、フィードバック
制御を行うものである構成となっている。

それゆえ、低コストの構成により、かつ温度変化に起因
する相対位置検出出力の変動の影響を受けることなく、
磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対位置を
高精度で検出することが可能となり、高精度のトラッキ
ング制御が可能である。従って、高精度かつ大容量の磁
気記録再生を実現することが可能であるという効果を奏
する。

請求項第２項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、以上のように、磁気テープのトラック
数よりも少ない数の磁気ヘッドを有するコンビネーショ
ンヘッドと、このコンビネーションヘッドを、複数のト
ラックがテープ走行方向に各々平行に形成された磁気テ
ープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘ
ッド駆動手段にてコンビネーションヘッドを移動させる
ことによる複数回のトラック切り換え動作により、全ト
ラックに対しての記録もしくは再生を行う磁気記録再生
装置において、上記のコンビネーションヘッドには、テ
ープ走行方向の幅が等しいｎ個（ｎ≧３　ｎは正の整数
）の窓Ａ１〜Ａ７を有するスリット板が一体に設けられ
、スリット板における磁気テープ側とは反対側に、上記
の窓Ａ１〜Ａ７と個々に対応するｎ個の受光素子ＤｂＩ
〜Ｄｂ１ｉがコンビネーションヘッドとは別体に固設さ
れ、上記の窓Ａ１〜Ａ９は、テープ幅方向の一端部方向
を−Ｙ部方向他端部方向を＋Ｙ部方向すると、−Ｙ方向
側にてテープ走行方向に並設され、窓Ａｉは−Ｙ方向側
端部が窓Ａｉ−Ａｉのうちで最も−Ｙ方向側にあり、窓
Ａ７は−Ｙ方向側端部が、窓Ａ１を１番目としてｎ番目
に−Ｙ方方向−あり、窓Ａｉ　（１≦ｉ≦ｎ−１ｉは正
の整数）と窓Ａｉ。１との−Ｙ部方向側端部間ピッチを
ｄｉとし、磁気テープの各トラックの幅をｄとすると、
善意Ａｉ〜Ａｉ、は、 ｉ≦２　　　のとき　ｄ　１＝ｄ ３≦ｉ≦ｎ−１のとき　ｄ　ｉ＝　（ｉ−２）　×ｄと
なる位置関係を有し、上記の窓Ａ１〜Ａ１は、磁気テー
プの−Ｙ部方向端部対して、磁気ヘッドが任意のトラッ
ク位置へ移動した・ときに、発光手段からの入射光によ
る受光素子Ｄｂ１〜Ｄｂｎのうちの適当な２個の受光素
子の出力の差が、適当な１個の受光素子の出力と等しく
なる位置に配され、かつこれら適当な３個の受光素子に
おける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘ
ッドとの各相対位置毎に異なるものとして設定され、磁
気テープの−ＹＹ向端部側およびスリ′ット板を介して
上記受光素子Ｄｂ１〜Ｄｂｎと対向する位置には発光手
段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネーションヘ
ッドを所定のトラック位置へ移動させたときに、磁気テ
ープの−Ｙ方向端部側および窓Ａｉ−Ａｉを介しての発
光手段からの入射光による上記の適当な３個の受光素子
における出力の関係を満足するように、フィードバック
制御を行うものである構成となっている。

それゆえ、請求項第１項の構成と同様の効果を得ること
ができると共に、コンビネーションヘッドとスリット板
とが一体となって移動する構成により、請求項第１項の
構成と比較して移動部の重量が軽減されている高精度か
つ大容量の磁気記録再生を実現することが可能であると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図は磁気テープとコンビネーションヘッドと受光素
子との位置関係を示す正面図である。 第２図（ａ）は磁気テープとコンビネーションヘッドと
受光素子保持部材との位置関係を示す概略の平面図であ
る。 第２図（ｂ）は同正面である。 第３図は本磁気記録再生装置の記録および再生方式の説
明に供される磁気テープおよびコンビネーションベツド
の概略の正面図である。 第４図ないし第５図は本発明の他の実施例を示すもので
ある。 第４図は磁気テープとコンビネーションヘッドと受光素
子とスリット板に形成された善意との位置関係を示す正
面図である。 第５図（ａ）は磁気テープとコンビネーションヘッドと
受光素子保持部材とスリット板との位置関係を示す概略
の平面図である。 第５図（ｂ）は同正面である。 ｌは磁気テープ、２はトラック群、３はコンビネーショ
ンヘッド、４は受光素子保持部材、６は発光手段、７は
スリット板、Ｄａｎ−Ｄａｎ　　・Ｄｂ、−Ｄｂｓは受
光素子、Ａｉ〜Ａｉは窓、Ｔ。 〜Ｔ４Ｂはトラック、Ｗ、−Ｗ、は記録ヘッド、Ｒ。 〜Ｒ８は再生ヘッドである。 特許出願人　　　　　シャープ　株式会社図（ａ） ｇ（ｂ） 第５ 図（ａ） 第５ 図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
   ドを有するコンビネーションヘッドと、このコンビネー
   ションヘッドを、複数のトラックがテープ走行方向に各
   々平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘ
   ッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネー
   ションヘッドを移動させることによる複数回のトラック
   切り換え動作により、全トラックに対しての記録もしく
   は再生を行う磁気記録再生装置において、 上記のコンビネーションヘッドには、テープ走行方向の
   幅が等しいｎ個（ｎ≧３ｎは正の整数）の受光素子Ｄａ
   ＿１〜Ｄａ＿ｎが一体に設けられ、これら受光素子Ｄａ
   ＿１〜Ｄａ＿ｎは、テープ幅方向の一端部方向を−Ｙ方
   向、他端部方向を＋Ｙ方向とすると、−Ｙ方向側にてテ
   ープ走行方向に並設され、受光素子Ｄａ＿１は−Ｙ方向
   側端部が受光素子Ｄａ＿１〜Ｄａ＿ｎのうちで最も−Ｙ
   方向側にあり、受光素子Ｄａ＿ｎは−Ｙ方向側端部が、
   受光素子Ｄａ＿１を１番目としてｎ番目に−Ｙ方向側に
   あり、受光素子Ｄａ＿ｉ（１≦ｉ≦ｎ−１　ｉは正の整
   数）と受光素子Ｄａ＿ｉ＿＋＿１との−Ｙ方向側端部間
   のピッチをｄｉとし、磁気テープの各トラックの幅をｄ
   とすると、各受光素子Ｄａ＿１〜Ｄａ＿ｎは、 ｉ≦２のときｄｉ＝ｄ ３≦ｉ≦ｎ−１のときｄｉ＝（ｉ−２）×ｄ となる位置関係を有し、上記の受光素子Ｄａ＿１〜Ｄａ
   ＿ｎは、磁気テープの−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッ
   ドが任意のトラック位置へ移動したときに、発光手段か
   らの入射光による受光素子Ｄａ＿１〜Ｄａ＿ｎのうちの
   適当な２個の受光素子の出力の差が、適当な１個の受光
   素子の出力と等しくなる位置に配され、かつこれら適当
   な３個の受光素子における出力の関係は、磁気テープと
   コンビネーションヘッドとの各相対位置毎に異なるもの
   として設定され、磁気テープの−Ｙ方向端部側を介して
   上記受光素子Ｄａ＿１〜Ｄａ＿ｎと対向する位置には発
   光手段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネーショ
   ンヘッドを所定のトラック位置へ移動させたときに、磁
   気テープの−Ｙ方向端部側を介しての発光手段からの入
   射光による上記の適当な３個の受光素子における出力の
   関係を満足するように、フィードバック制御を行うもの
   であることを特徴とする磁気記録再生装置のトラッキン
   グ制御装置。 ２、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
   ドを有するコンビネーションヘッドと、このコンビネー
   ションヘッドを、複数のトラックがテープ走行方向に各
   々平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘ
   ッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネー
   ションヘッドを移動させることによる複数回のトラック
   切り換え動作により、全トラックに対しての記録もしく
   は再生を行う磁気記録再生装置において、 上記のコンビネーションヘッドには、テープ走行方向の
   幅が等しいｎ個（ｎ≧３ｎは正の整数）の窓Ａ＿１〜Ａ
   ＿ｎを有するスリット板が一体に設けられ、スリット板
   における磁気テープ側とは反対側に、上記の窓Ａ＿１〜
   Ａ＿ｎと個々に対応するｎ個の受光素子Ｄｂ＿１〜Ｄｂ
   ＿ｎがコンビネーションヘッドとは別体に固設され、上
   記の窓Ａ＿１〜Ａ＿ｎは、テープ幅方向の一端部方向を
   −Ｙ方向、他端部方向を＋Ｙ方向とすると、−Ｙ方向側
   にてテープ走行方向に並設され、窓Ａ＿１は−Ｙ方向側
   端部が窓Ａ＿１〜Ａ＿ｎのうちで最も−Ｙ方向側にあり
   、窓Ａ＿ｎは−Ｙ方向側端部が、窓Ａ＿１を１番目とし
   てｎ番目に−Ｙ方向側にあり、窓Ａ＿ｉ（１≦ｉ≦ｎ−
   １　ｉは正の整数）と窓Ａ＿ｉ＿＋＿１との−Ｙ方向側
   端部間のピッチをｄｉとし、磁気テープの各トラックの
   幅をｄとすると、各窓Ａ＿１〜Ａ＿ｎは、 ｉ≦２のときｄｉ＝ｄ ３≦ｉ≦ｎ−１のときｄｉ＝（ｉ−２）×ｄ となる位置関係を有し、上記の窓Ａ＿１〜Ａ＿ｎは、磁
   気テープの−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッドが任意の
   トラック位置へ移動したときに、発光手段からの入射光
   による受光素子Ｄｂ＿１〜Ｄｂ＿ｎのうちの適当な２個
   の受光素子の出力の差が、適当な１個の受光素子の出力
   と等しくなる位置に配され、かつこれら適当な３個の受
   光素子における出力の関係は、磁気テープとコンビネー
   ションヘッドとの各相対位置毎に異なるものとして設定
   され、磁気テープの−Ｙ方向端部側およびスリット板を
   介して上記受光素子Ｄｂ＿１〜Ｄｂ＿ｎと対向する位置
   には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手段は、コンビネ
   ーションヘッドを所定のトラック位置へ移動させたとき
   に、磁気テープの−Ｙ方向端部側および窓Ａ＿１〜Ａ＿
   ｎを介しての発光手段からの入射光による上記の適当な
   ３個の受光素子における出力の関係を満足するように、
   フィードバック制御を行うものであることを特徴とする
   磁気記録再生装置のトラッキング制御装置。