JPH0756687B2

JPH0756687B2 - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置

Info

Publication number: JPH0756687B2
Application number: JP8170989A
Authority: JP
Inventors: 正岩松
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1989-03-31
Publication date: 1995-06-14
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPH02260217A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、記録媒体として磁気テープを使用するマルチ
トラックの磁気記録再生装置に供されるトラッキング制
御装置に関し、特に、狭トラック幅による高速、高密度
かつ大容量の記録再生を行う磁気記録再生装置のトラッ
キング制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数とヘッド数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッ
ド、再生ヘッドあるいは録再ヘッド等の磁気ヘッドを一
体的に有するコンビネーションヘッド中の磁気ヘッドの
数を指し、以下同様である。上記のような磁気記録再生
装置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置を規制
するテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えており、そ
の構成としては、磁気テープの上下端をガイドする一対
のフランジが形成されたガイドポスト等をテープ走行経
路に設けたものが最も一般的である。

一方、情報処理システムのバックアップ用記憶装置であ
って、一般にカセットストリーマと呼ばれている多トラ
ックの磁気記録再生装置では、記録トラック数よりヘッ
ド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼ばれる記録
方式が取られている。サーペンタイン方式は、テープ走
行方向の順方向用と逆方向用とからなる少なくとも２組
の記録および再生ヘッドを備え、個々の記録および再生
ヘッドがそれぞれ複数トラックに対応し得るようになっ
ており、磁気テープに情報を記録する際、複数トラック
に対して同時に記録するのではなく、磁気テープを順方
向および逆方向へ走行させて１トラックずつ順次記録し
ていくものである。この動作の際には、上記２組の磁気
ヘッドをテープ幅方向へ移動させることによりトラック
の切り換えが行われると共に、所望のトラック位置への
磁気ヘッドの位置決めが行われる。このヘッド・テープ
相対位置規制手段としては、例えば特開昭62−183019号
公報に開示されているように、前述のフランジ類による
規制に加え、ステッピングモータによる開ループ制御で
のヘッド位置決め技術が知られている。

また、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴いヘッド数の多
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトラック
磁気記録再生装置はさらなる高密度化が可能となってい
る。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行う
ことができ、許容オフトラック量も小さくなっている。
従って、テープ・ヘッド相対位置規制手段としては、前
述のフランジによる規制構造に加えて、磁気ヘッドと磁
気テープまたはトラックとの相対位置検出手段と、テー
プ幅方向に磁気ヘッドを移動させるヘッド駆動手段とに
より、磁気テープのウェービングに対して磁気ヘッドを
追随制御していく構成が採用されている。

このような装置の一例としては、ヘッド数とトラック数
とが等しい固定ヘッドディジタルオーディオテープレコ
ーダがある。同装置では、例えば信学技報EA83−56、信
学技報EA81−64およびシャープ技報1984−28に開示され
ているように、磁気テープ上に記録されたサーボ専用ト
ラックをテープ幅方向に並設された２個の再生ヘッドに
てトレースし、その再生出力を比較して追随制御するこ
とにより、磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置を規制
する構成となっている。

その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例として
は、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置
において、磁気テープ端部と磁気ヘッドとの相対位置を
光学的または磁気的に検出する構成が、特公昭63−6481
1号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、フランジを有するガイドポストによるテープ
・ヘッド相対位置規制手段では、磁気テープの上下端を
ガイドポストのフランジに接触させることより磁気テー
プの上下運動を防止するものであるため、上下の両フラ
ンジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する場合に
は、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加わり、
上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の規制手段
では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければならない
関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界である。従っ
て、許容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度の高密度
磁気記録再生装置では、上記のフランジ類により磁気テ
ープの変動を規制するだけでは不十分である。

次に、従来の固定ヘッドディジタルオーディオテープレ
コーダ等のマルチトラック磁気記録再生装置では、トラ
ックピッチが数百μｍ程度であったため、薄膜ヘッドを
採用することより、磁気テープの複数トラックに対応す
る記録および再生ヘッドが一体となったコンビネーショ
ンヘッドを構成することが可能であった。

しかしながら、さらに高記録密度化する場合、磁気ヘッ
ドのギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭く
することは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界が
あるため、ある程度以上にはトラックピッチを小さくす
ることができない。また、ヘッド数を増加させることは
回路規模の大型化につながり、コストアップを招来す
る。従って、トラックピッチが数十μｍ、トラック数が
数十〜数百の高密度磁気記録再生装置は、ヘッド数とト
ラック数とが等しい構成では達成するのが困難である。

次に、サーペンタイン方式のカセットストリーマにみら
れるようなマルチトラック磁気記録再生装置では、少数
の磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動させて多数トラック
に対する記録および再生を行う構成であるから、トラッ
クピッチが小さくなり、トラック数が増加した場合であ
っても、磁気ヘッドを多数回移動させることにより対応
することが可能である。従って、薄膜ヘッドの集積化に
対しては障害がない。

しかしながら、例えばトラックピッチが数十μｍとなっ
た場合、当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフト
ラック量も十数〜数μｍとなってくる。このようになる
と、フランジ類による規制と、ステッピングモータ開ル
ープ制御とによるテープ・ヘッド相対位置規制手段で
は、上記の許容オフトラック量に対応することができな
い。

そこで、磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置センサと
ヘッド駆動手段とによるフィードバック制御によりトラ
ッキング制御を行い、上記の許容オフトラック量の問題
に対応することが考えられる。

ところが、トラック数が多くヘッド数が少ない構成で
は、トラック切り換え動作時に数百μｍ〜数mmの移動が
必要であり、トラッキング制御には分解能が数μｍの相
対位置センサを必要とする。このため、前述の固定ヘッ
ドディジタルオーディオテープレコーダで採用されてい
るようなテープエッジ検出によるフィードバックサーボ
では、センサのダイナミックレンジが60dB程度必要とな
り、コストおよび精度の面で実現困難となる。また、サ
ーボトラックによるトラッキング制御を行うためには、
多数のサーボトラックが必要となるのに加えて、サーボ
トラックへの記録が問題となってくるため、この方式に
よってもさらなる高密度記録に対応することができない
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

請求項第１項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、複数のトラックがテープ走行方向に各々平行に形
成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手
段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネーションヘッ
ドを移動させることによる複数回のトラック切り換え動
作により、全トラックに対しての記録もしくは再生を行
う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーション
ヘッドには、テープ走行方向の幅が等しいｎ個（ｎ≧３
ｎは正の整数）の受光素子Da₁〜Da_nが一体に設けら
れ、これら受光素子Da₁〜Da_nは、テープ幅方向の一端部
方向を−Ｙ方向、他端部方向を＋Ｙ方向とすると、−Ｙ
方向側にてテープ走行方向に並設され、受光素子Da₁は
−Ｙ方向側端部が受光素子Da₁〜Da_nのうちで最も−Ｙ方
向側にあり、受光素子Da_nは−Ｙ方向側端部が、受光素
子Da₁を１番目としてｎ番目に−Ｙ方向側にあり、受光
素子Da_i（１≦ｉ≦ｎ−１ｉは正の整数）と受光素子D
a_i+1との−Ｙ方向側端部間のピッチをdiとし、磁気テー
プの各トラックの幅をｄとすると、各受光素子Da₁〜Da_n
は、ｉ≦２のときdi＝ｄ３≦ｉ≦ｎ−１のときdi＝（ｉ−２）×ｄとなる位置関係を有し、上記の受光素子Da₁〜Da_nは、磁
気テープの−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッドが任意の
トラック位置へ移動したときに、発光手段からの入射光
による受光素子Da₁〜Da_nのうちの適当な２個の受光素子
の出力の差が、適当な１個の受光素子の出力と等しくな
る位置に配され、かつこれら適当な３個の受光素子にお
ける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッ
ドとの各相対位置毎に異なるものとして設定され、磁気
テープの−Ｙ方向端部側を介して上記受光素子Da₁〜Da_n
と対向する位置には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手
段は、コンビネーションヘッドを所定のトラック位置へ
移動させたときに、磁気テープの−Ｙ方向端部側を介し
ての発光手段からの入射光による上記の適当な３個の受
光素子における出力の関係を満足するように、フィード
バック制御を行うものであることを特徴としている。

請求項第２項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、複数のトラックがテープ走行方向に各々平行に形
成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手
段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネーションヘッ
ドを移動させることによる複数回のトラック切り換え動
作により、全トラックに対しての記録もしくは再生を行
う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーション
ヘッドには、テープ走行方向の幅が等しいｎ個（ｎ≧３
ｎは正の整数）の窓A₁〜A_nを有するスリット板が一体
に設けられ、スリット板における磁気テープ側とは反対
側に、上記の窓A₁〜A_nと個々に対応するｎ個の受光素子
Db₁〜Db_nがコンビネーションヘッドとは別体に固設さ
れ、上記の窓A₁〜A_nは、テープ幅方向の一端部方向を−
Ｙ方向、他端部方向を＋Ｙ方向とすると、−Ｙ方向側に
てテープ走行方向に並設され、窓A₁は−Ｙ方向側端部が
窓A₁〜A_nのうちで最も−Ｙ方向側にあり、窓A_nは−Ｙ方
向側端部が、窓A₁を１番目としてｎ番目に−Ｙ方向側に
あり、窓A_i（１≦ｉ≦ｎ−１ｉは正の整数）と窓A_i+1
との−Ｙ方向側端部間のピッチをdiとし、磁気テープの
各トラックの幅をｄとすると、各窓A₁〜A_nは、ｉ≦２のときdi＝ｄ３≦ｉ≦ｎ−１のときdi＝（ｉ−２）×ｄとなる位置関係を有し、上記の窓A₁〜A_nは、磁気テープ
の−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッドが任意のトラック
位置へ移動したときに、発光手段からの入射光による受
光素子Db₁〜Db_nのうちの適当な２個の受光素子の出力の
差が、適当な１個の受光素子の出力と等しくなる位置に
配され、かつこれら適当な３個の受光素子における出力
の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各
相対位置毎に異なるものとして設定され、磁気テープの
−Ｙ方向端部側およびスリット板を介して上記受光素子
Db₁〜Db_nと対向する位置には発光手段が設けられ、ヘッ
ド駆動手段は、コンビネーションヘッドを所定のトラッ
ク位置へ移動させたときに、磁気テープの−Ｙ方向端部
側および窓A₁〜A_nを介しての発光手段からの入射光によ
る上記の適当な３個の受光素子における出力の関係を満
足するように、フィードバック制御を行うものであるこ
とを特徴としている。

〔作用〕

請求項第１項の構成によれば、例えば、磁気テープの所
定のトラックの再生を行う場合、ヘッド駆動手段にてコ
ンビネーションヘッドが駆動され、コンビネーションヘ
ッドの所定の磁気ヘッドが磁気テープの所定のトラック
位置へ移動する。これに伴い、コンビネーションヘッド
と一体に設けられたｎ個（ｎ≧３ｎは正の整数）の受
光素子Da₁〜Da_nも同時に移動する。この移動により受光
素子Da₁〜Da_nのうちの全てのあるいは所定の受光素子で
は、磁気テープの−Ｙ方向端部、即ち磁気テープの幅方
向の一端部に受光面が遮られ、発光手段からの受光量が
変化する。

ここで、上記の受光素子Da₁は、−Ｙ方向側端部が受光
素子Da₁〜Da_nのうちで最も−Ｙ方向側にあり、受光素子
Da_nは−Ｙ方向側端部が、受光素子Da₁を１番目としてｎ
番目に−Ｙ方向側にあり、受光素子Da_i（１≦ｉ≦ｎ−
１ｉは正の整数）と受光素子Da_i+1との−Ｙ方向側端
部間のピッチをdiとし、磁気テープの各トラックの幅を
ｄとすると、各受光素子Da₁〜Da_nは、ｉ≦２のときdi＝ｄ３≦ｉ≦ｎ−１のときdi＝（ｉ−２）×ｄとなる位置関係を有し、上記の受光素子Da₁〜Da_nは、磁
気テープの−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッドが任意の
トラック位置へ移動したときに、発光手段からの入射光
による受光素子Da₁〜Da_nのうちの適当な２個の受光素子
の出力の差が、適当な１個の受光素子の出力と等しくな
る位置に配され、かつこれら適当な３個の受光素子にお
ける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッ
ドとの各相対位置毎に異なるものとして設定されてい
る。従って、ヘッド駆動手段は、磁気テープとコンビネ
ーションヘッドとのその相対位置に対応した３個の受光
素子の出力を演算し、所定の２個の受光素子の出力の差
が、所定の１個の受光素子の出力と等しくなるようにフ
ィードバック制御を行う。これにより、磁気ヘッドとト
ラックとの相対位置が追従制御され、両者の各相対位置
は正確な位置に保持される。

上記のような構成では、数μｍ程度のトラック追従制御
と、数百μｍ〜数mmのトラック切り換え動作とを一つの
ヘッド駆動手段にて行うことが可能となり、トラックピ
ッチが数十μｍ、トラック数が数十〜数百である高精度
かつ大容量磁気記録再生を実現することが可能である。

尚、受光素子Da₁〜Da_nの位置決め精度は、これら受光素
子Da₁〜Da_nを半導体技術にて作製することにより問題は
なく、精度の良い位置センサを得ることができる。

請求項第２項の構成によれば、磁気テープの所定のトラ
ックの再生を行う場合、コンビネーションヘッドが駆動
されて所定の磁気ヘッドが所定のトラック位置へ移動す
ると、これに伴い、コンビネーションヘッドと一体に設
けられたスリット板も同時に移動する。この移動により
受光素子Da₁〜Da_nのうちの全てのあるいは所定の受光素
子では、窓A₁〜A_nの周縁部にて受光面が遮られ、発光手
段からの受光量が変化する。

ここで、上記の窓A₁は−Ｙ方向側端部が窓A₁〜A_nのうち
で最も−Ｙ方向側にあり、窓A_nは−Ｙ方向側端部が、窓
A₁を１番目としてｎ番目に−Ｙ方向側にあり、窓A_i（１
≦ｉ≦ｎ−１ｉは正の整数）と窓A_i+1との−Ｙ方向側
端部間のピッチをdiとし、磁気テープの各トラックの幅
をｄとすると、各窓A₁〜A_nは、ｉ≦２のときdi＝ｄ３≦ｉ≦ｎ−１のときdi＝（ｉ−２）×ｄとなる位置関係を有し、上記の窓A₁〜A_nは、磁気テープ
の−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッドが任意のトラック
位置へ移動したときに、発光手段からの入射光による受
光素子Db₁〜Db_nのうちの適当な２個の受光素子の出力の
差が、適当な１個の受光素子の出力と等しくなる位置に
配され、かつこれら適当な３個の受光素子における出力
の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各
相対位置毎に異なるものとして設定されている。従っ
て、ヘッド駆動手段では、磁気テープとコンビネーショ
ンヘッドとのその相対位置に対応した３個の受光素子に
おける出力を演算し、所定の２個の受光素子の出力の差
が、所定の１個の受光素子の出力と等しくなるようにフ
ィードバック制御を行う。これにより、磁気ヘッドとト
ラックとの相対位置が追従制御され、両者の各相対位置
は正確な位置に保持される。

上記のような構成では、前述の磁気記録再生装置と同様
の高精度かつ大容量磁気記録再生を実現することが可能
である。

尚、スリット板における窓A₁〜A_nの位置決め精度は、こ
れら窓A₁〜A_nをエッチング技術にて作製することにより
問題はなく、精度の良い位置センサを得ることができ
る。

〔実施例１〕本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて以下
に説明する。

本磁気記録再生装置は磁気テープのトラック数よりも少
ない数の磁気ヘッドにて記録再生を行うサーペンタイン
方式となっている。先ず、同方式の概略を第３図により
説明する。同図において、磁気テープ21の走行方向を
Ｘ、磁気テープ21の幅方向をＹとする。磁気テープ21に
はトラック群22が形成され、このトラック群22は、Ｙ方
向に等ピッチａで16個のトラックT₁〜T₁₆を有してい
る。上記のトラック群22に対しては、一体をなすそれぞ
れ４個の記録ヘッドW₁〜W₄および再生ヘッドR₁〜R₄を備
えたコンビネーションヘッド23が配されている。記録ヘ
ッドW₁〜W₄はそれぞれ等ピッチｂ（ｂ＝4a）でＹ方向に
並設され、各再生ヘッドR₁〜R₄は対応する記録ヘッドW₁
〜W₄と対をなしてＸ方向あるいは−Ｘ方向に並設されて
いる。これら対をなす記録ヘッドW₁〜W₄と再生ヘッドR₁
〜R₄同士はＹ方向の配設位置毎に入れ代わった状態で、
交互に配されている。

記録あるいは再生動作の際、上記のコンビネーションヘ
ッド23は、先ず第３図に示す位置に駆動される。即ち、
記録ヘッドW₁および再生ヘッドR₁の中心がトラックT₁の
中心と一致し、同様に、記録ヘッドW₂と再生ヘッドR₂と
トラックT₅との中心、記録ヘッドW₃と再生ヘッドR₃とト
ラックT₉との中心、および記録ヘッドW₄と再生ヘッドR₄
とトラックT₁₃との中心がそれぞれ一致する位置であ
る。次に、この相対位置を保持しながら、記録の場合に
は、磁気テープ21をＸ方向に走行させ、記録ヘッドW₁お
よびW₃にてトラックT₁およびT₉を同時に記録する。テー
プエンドまでの記録を終えると、今度は−Ｘ方向に磁気
テープ21を走行させ、記録ヘッドW₂およびW₄によってト
ラックT₅およびT₁₃を同時に記録する。そして、テープ
エンドまでの記録終了後、コンビネーションヘッド23を
−Ｙ方向へａだけ移動させ、記録ヘッドW₁および再生ヘ
ッドR₁の中心がトラックT₂の中心と一致するように配す
る。この相対位置を保持しながら、再び磁気テープ21を
Ｘ方向に走行させ、記録ヘッドW₁およびW₃にてトラック
T₂およびT₁₀への記録を行う。テープエンドまでの記録
を終えると、今度は−Ｘ方向に磁気テープ21を走行さ
せ、記録ヘッドW₂およびW₄によってトラックT₆およびT
₁₄への記録を行う。以下同様にして、全てのトラックT₁
〜T₁₆に対する記録を行う。尚、上述の例では、トラッ
ク数16に対して再生ヘッドおよび記録ヘッドの数がそれ
ぞれ４であるから、磁気テープ21とコンビネーションヘ
ッド23との相対位置は４ポジションとなる。

次に、第１図および第２図により本発明の磁気記録再生
装置のトラッキング制御装置を説明する。

磁気記録再生装置は、第１図および第２図（ａ）（ｂ）
に示すように、磁気テープ１への記録再生を行うコンビ
ネーションヘッド３を備え、このコンビネーションヘッ
ド３には受光素子保持部材４が一体に設けられている。

上記の磁気テープ１は、第１図に示すように、Ｙ方向に
等ピッチで形成された48個のトラックT₁〜T₄₈からなる
トラック群２を有している。本実施例においては、磁気
テープ１の幅Ｃは1/4inch、トラックピッチは120μｍに
設定されている。

コンビネーションヘッド３は一体をなすそれぞれ８個の
記録ヘッドW₁〜W₈および再生ヘッドR₁〜R₈を備えてい
る。各記録ヘッドW₁〜W₈はそれぞれ720μｍピッチでＹ
方向に並設され、各再生ヘッドR₁〜R₈は対応する記録ヘ
ッドW₁〜W₈と対をなしてＸ方向あるいは−Ｘ方向に並設
されている。これら対をなす記録ヘッドW₁〜W₈と再生ヘ
ッドR₁〜R₈同士はＹ方向の配設位置毎に入れ代わった状
態で、交互に配されている。このようなコンビネーショ
ンヘッド３では、磁気テープ１をＸ方向に走行させてい
るときには、４個の記録ヘッドW₁・W₃・W₅・W₇にて記録
を行い、磁気テープ１を−Ｘ方向に走行させているとき
には、４個の記録ヘッドW₂・W₄・W₆・W₈にて記録を行う
構成である。さらに、磁気テープ１が１往復する毎に、
コンビネーションヘッド３が−Ｙ方向へ駆動されて、磁
気テープ１との６個所の相対位置をとることにより、全
48のトラックT₁〜T₄₈に対しての記録再生を行い得るよ
うになっている。また、受光素子保持部材４には、磁気
テープ１の−Ｙ方向端部付近に対応する部位に、５個の
受光素子Da₁〜Da₅からなる受光素子群５がＸ方向に並設
されている。これら受光素子Da₁〜Da₅は、単位受光面積
当たりの出力レベルが同一であり、受光素子保持部材４
がコンビネーションヘッド３と一体に設けられているこ
とにより、コンビネーションヘッド３の±Ｙ方向の移動
に伴って移動するようになっている。受光素子Da₁〜Da₅
の受光面は、それぞれ、Ｘ方向の幅が十分な出力を得る
ことのできる適当な幅ｆに設定されている。受光素子Da
₁は最も−Ｙ方向側に設けられ、受光素子Da₂〜Da₄は−
Ｙ方向端部が受光素子Da₁の−Ｙ方向端部から各トラッ
クT₁〜T₄₈の幅に相当する120μｍずつ＋Ｙ方向へ順次ず
れていった位置に配されている。また、受光素子Da₅は
−Ｙ方向端部が受光素子Da₄の−Ｙ方向端部から240μｍ
だけ＋Ｙ方向へずれた位置に配されている。即ち、各受
光素子における−Ｙ方向端部間のずれ量をピッチと称す
ると、受光素子Da₁とDa₂のピッチd₁、受光素子Da₂とDa₃
のピッチd₂、受光素子Da₃とDa₄のピッチd₃は、それぞれ
120μｍに設定され、受光素子Da₄とDa₅のピッチd₄は240
μｍに設定されている。このような受光素子Da₁〜Da₅と
各ピッチd₁〜d₅との関係は、＋Ｙ方向へ向かってｉ番目
のピッチをdiとし、各トラックT₁〜T₄₈の幅をｄとする
と、ｉ≦２のときdi＝ｄ３≦ｉ≦ｎ−１のときdi＝（ｉ−２）×ｄ（但し、ｉ、ｎは正の整数）となっている。さらに、本実施例では、コンビネーショ
ンヘッド３の例えば記録ヘッドW₁および再生ヘッドR₁が
トラックT₁位置にあるとき、受光素子Da₁が磁気テープ
１の−Ｙ方向端部から3d分だけ露出した位置にあるよう
に設定されている。そして、例えば記録ヘッドW₁が、ト
ラックT₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆の各位置に移動している
とき、受光素子Da₁〜Da₅の出力Ea₁〜Ea₅の関係が、それ
ぞれ、Ea₃＝Ea₁−Ea₂、Ea₄＝Ea₁−Ea₂、Ea₄＝Ea₁−E
a₃、Ea₅＝Ea₁−Ea₂、Ea₅＝Ea₁−Ea₃、Ea₅＝Ea₁−Ea₄と
なるように構成されている。

上記の受光素子Da₁〜Da₅は図示しないヘッド駆動手段と
接続されている。このヘッド駆動手段は、コンビネーシ
ョンヘッド３を記録ヘッドW₁〜W₈および再生ヘッドR₁〜
R₈とトラックT₁〜T₄₈との各相対位置へ移動させたとき
に、受光素子Da₁〜Da₅からの出力Ea₁〜Ea₅の関係が、上
述した関係となるように、フィードバック制御によりコ
ンビネーションヘッド３を磁気テープ１の±Ｙ方向へ駆
動し、磁気テープ１とコンビネーションヘッド３との相
対位置を所定の一定位置に保持する構成となっている。

また、磁気テープ１の−Ｙ方向端部側を介して上記の受
光素子Da₁〜Da₅と対向する部位には、第２図（ａ）に示
すように、十分な光量の光を受光素子Da₁〜Da₅方向へ照
射し得る発光手段６が設けられている。

上記の構成において、例えば磁気記録再生装置の再生動
作時であって、トラックT₁・T₁₃・T₂₅・T₃₇を初めとし
て全てのトラックT₁〜T₄₈を再生する場合、コンビネー
ションヘッド３は、ヘッド駆動手段に駆動されて、再生
ヘッドR₁とトラックT₁、再生ヘッドR₃とトラックT₁₃、
再生ヘッドR₅とトラックT₂₅、再生ヘッドR₇とトラックT
₃₇とが各々対応する磁気テープ１との相対位置へ移動す
る。このとき、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御
により、受光素子Da₁の出力Ea₁、受光素子Da₂の出力Ea₂
および受光素子Da₃の出力Ea₃の関係が、 Ea₃＝Ea₁−Ea₂ となるように、コンビネーションヘッド３を移動させる
と共に、磁気テープ１のウェービングにコンビネーショ
ンヘッド３を追従させて、磁気テープ１とコンビネーシ
ョンヘッド３との相対位置が一定に保持されるようにコ
ンビネーションヘッド３を駆動する。従って、コンビネ
ーションヘッド３と磁気テープ１との相対位置は、正確
な位置に保持される。この状態において、磁気テープ１
をＸ方向へ走行させると、再生ヘッドR₁・R₃・R₅・R₇に
よりトラックT₁・T₁₃・T₂₅・T₃₇の再生が行われる。そ
して、磁気テープ１の終端迄の再生が終了すると、今度
は磁気テープ１を−Ｘ方向へ走行させ、再生ヘッドR₂・
R₄・R₆・R₈によりトラックT₇・T₁₉・T₃₁・T₄₃の再生が
行われる。

このようにして１往復の再生が終了すると、コンビネー
ションヘッド３は、ヘッド駆動手段により、再生ヘッド
R₁とトラックT₂、再生ヘッドR₃とトラックT₁₄、再生ヘ
ッドR₅とトラックT₂₆、再生ヘッドR₇とトラックT₃₈とが
各々対応する磁気テープ１との相対位置へ移動される。
このとき、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御によ
り、受光素子Da₁の出力Ea₁、受光素子Da₂の出力Ea₂およ
び受光素子Da₄の出力Ea₄の関係が、 Ea₄＝Ea₁−Ea₂ となるように、コンビネーションヘッド３を移動させ
る。この状態において、磁気テープ１をＸ方向へ走行さ
せると、再生ヘッドR₁・R₃・R₅・R₇によりトラックT₂・
T₁₄・T₂₆・T₃₈の再生が行われる。その後、磁気テープ
１を−Ｘ方向へ走行させてトラックT₈・T₂₀・T₃₂・T₄₄
の再生が行われる。

以下同様に、トラックT₃・T₁₅・T₂₇・T₃₉およびトラッ
クT₉・T₂₁・T₃₃・T₄₅の再生時には、 Ea₄＝Ea₁−Ea₃ トラックT₄・T₁₆・T₂₈・T₄₀およびトラックT₁₀・T₂₂・T
₃₄・T₄₆の再生時には、 Ea₅＝Ea₁−Ea₂ トラックT₅・T₁₇・T₂₉・T₄₁およびトラックT₁₁・T₂₃・T
₃₅・T₄₇の再生時には、 Ea₅＝Ea₁−Ea₃ トラックT₆・T₁₈・T₃₀・T₄₂およびトラックT₁₂・T₂₄・T
₃₆・T₄₈の再生時には Ea₅＝Ea₁−Ea₄ となるように、各トラック位置での１往復終了後にコン
ビネーションヘッド３を移動させることにより、トラッ
クの切り換え動作およびトラックの追従動作が行われ、
全トラックT₁〜T₄₈についての再生が完了する。上記の
動作は記録動作においても同様である。

尚、ホトダイオード等の受光素子および発光ダイオード
等の発光手段は、一般に周囲温度の影響により出力変動
しがちであるが、本トラッキング制御装置では、所定の
２個の受光素子の出力差が所定の１個の受光素子の出力
と等しくなるように制御する構成としているので、温度
の影響を受けることなく、安定した位置制御を行うこと
が可能である。

また、上記の実施例では、磁気テープ１とコンビネーシ
ョンヘッド３との相対位置が６個所であるが、この相対
位置数が多いほど、相対位置数よりもより少ない数の受
光素子にて、複数個所の相対位置検出を行うことが可能
である。

さらに、受光素子Da₁〜Da₅の位置は、上記の実施例に示
したように、磁気テープ１の−Ｙ方向端部側に設けられ
ている構成に限定されることなく、磁気テープ１の＋Ｙ
方向端部測に設けられ、コンビネーションヘッド３の−
Ｙ方向の移動により、各受光素子Da₁〜Da₅の受光面の露
出量が減少していく構成とすることも可能である。これ
は、下記の実施例においても同様である。

〔実施例２〕本発明の他の実施例を第４図および第５図に基づいて以
下に説明する。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面
に示した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号
を付記し、その説明を省略する。

磁気記録再生装置は、第４図および第５図（ａ）（ｂ）
に示すように、磁気テープ１への記録再生を行うコンビ
ネーションヘッド３を備え、このコンビネーションヘッ
ド３にはスリット板７が一体に設けられている。磁気テ
ープ１とコンビネーションヘッド３との構成は前記の実
施例１と同一である。

スリット板７の磁気テープ１側とは反対側には、コンビ
ネーションヘッド３およびスリット板７とは別体に、受
光素子保持部材４が固設されている。この受光素子保持
部材４には、磁気テープ１の−Ｙ方向端部付近に対応す
る部位に、５個の受光素子Db₁〜Db₅がＸ方向に並設され
ている。これら受光素子Db₁〜Db₅は、磁気テープ１の−
Ｙ方向端部側および後述の各窓A₁〜A₅を通過した光を個
々に独立して受光するようになっている。受光素子Db₁
〜Db₅の受光面はＹ方向に長くなっており、その大部分
が磁気テープ１の−Ｙ方向端部よりもさらに−Ｙ方向側
に位置している。また、受光素子Db₁〜Db₅の受光面は、
Ｘ方向の幅l_Hが、後述する窓A₁〜A₅のＸ方向の開口幅ｆ
よりも広くなっており、Ｙ方向の幅l_Vが、窓A₁〜A₅のＹ
方向への移動範囲に対応し得る寸法になっている。尚、
受光素子Db₁〜Db₅の単位受光面積当たりの出力レベルは
同一である。

上記のスリット板７には、窓A₁〜A₅が開口されている。
窓A₁〜A₅は、それぞれ、Ｘ方向の開口幅が受光素子Db₁
〜Db₅から十分な出力を得ることのできる適当な幅ｆに
設定されている。窓A₁は最も−Ｙ方向側に形成され、窓
A₂〜A₄は−Ｙ方向端部が窓A₁の−Ｙ方向端部から各トラ
ックT₁〜T₄₈の幅に相当する120μｍずつ＋Ｙ方向へ順次
ずれていった位置に形成されている。また、窓A₅は−Ｙ
方向端部が窓A₄の−Ｙ方向端部から240μｍだけ＋Ｙ方
向へずれた位置に形成されている。即ち、各窓における
−Ｙ方向端部間のずれ量をピッチと称すると、窓A₁とA₂
のピッチd₁、窓A₂とA₃のピッチd₂、窓A₃とA₄のピッチd₃
は、それぞれ120μｍに設定され、窓A₄とA₅のピッチd₄
は240μｍに設定されている。このような窓A1〜A₅と各
ピッチd₁〜d₅との関係は、＋Ｙ方向へ向かってｉ番目の
ピッチをdiとし、各トラックT₁〜T₄₈の幅をｄとする
と、ｉ≦２のときdi＝ｄ３≦ｉ≦ｎ−１のときdi＝（ｉ−２）×ｄ（但し、ｉ、ｎは正の整数）となっている。さらに、本実施例では、コンビネーショ
ンヘッド３の例えば記録ヘッドW₁および再生ヘッドR₁が
トラックT₁位置にあるとき、窓A₁が磁気テープ１の−Ｙ
方向端部から3d分だけ露出した位置にあるように設定さ
れている。そして、例えば記録ヘッドW₁が、トラック
T₁、T₂、T₃、T₄、T₅、T₆の各位置に移動しているとき、
窓A₁〜A₅および磁気テープ１の−Ｙ方向端部側を通過し
た光による受光素子Db₁〜Db₅の出力Eb₁〜Eb₅の関係が、
それぞれ、Eb₃＝Eb₁−Eb₂、Eb₄＝Eb₁−Eb₂、Eb₄＝Eb₁−
Eb₃、Eb₅＝Eb₁−Eb₂、Eb₅＝Eb₁−Eb₃、Eb₅＝Eb₁−Eb₄と
なるように構成されている。

上記の受光素子Db₁〜Db₅は図示しないヘッド駆動手段と
接続されている。このヘッド駆動手段は、コンビネーシ
ョンヘッド３を記録ヘッドW₁〜W₈および再生ヘッドR₁〜
R₈とトラックT₁〜T₄₈との各相対位置へ移動させたとき
に、受光素子Db₁〜Db₅からの出力Eb₁〜Eb₅の関係が、上
述した関係となるように、フィードバック制御によりコ
ンビネーションヘッド３を磁気テープ１の±Ｙ方向へ駆
動し、磁気テープ１とコンビネーションヘッド３との相
対位置を所定の一定位置に保持する構成となっている。

また、磁気テープ１の−Ｙ方向端部側およびスリット板
７の窓A₁〜A₅を介して上記の受光素子Db₁〜Db₅と対向す
る部位には、第５図（ａ）に示すように、十分な光量の
光を受光素子Db₁〜Db₅方向へ照射し得る発光手段６が設
けられている。

上記の構成において、例えば磁気記録再生装置の再生動
作時であって、トラックT₁・T₁₃・T₂₅・T₃₇を初めとし
て全てのトラックT₁〜T₄₈を再生する場合、コンビネー
ションヘッド３は、ヘッド駆動手段に駆動されて、再生
ヘッドR₁とトラックT₁、再生ヘッドR₃とトラックT₁₃、
再生ヘッドR₅とトラックT₂₅、再生ヘッドR₇とトラックT
₃₇とが各々対応する磁気テープ１との相対位置へ移動す
る。このとき、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御
により、スリット板７の窓A₁〜A₅および磁気テープ１の
−Ｙ方向端部側を介しての発光手段６からの入射光によ
る受光素子Db₁の出力Eb₁、受光素子Db₂の出力Eb₂および
受光素子Db₃の出力Eb₃の関係が、 Eb₃＝Eb₁−Eb₂ となるようにコンビネーションヘッド３を駆動する。従
って、コンビネーションヘッド３は磁気テープ１のウェ
ービングに追従して移動し、両者の相対位置は、正確な
位置に保持される。この状態において、磁気テープ１を
Ｘ方向へ走行させると、再生ヘッドR₁・R₃・R₅・R₇によ
りトラックT₁・T₁₃・T₂₅・T₃₇の再生が行われ、磁気テ
ープ１を−Ｘ方向へ走行させると、再生ヘッドR₂・R₄・
R₆・R₈によりトラックT₇・T₁₉・T₃₁・T₄₃の再生が行わ
れる。

このようにして１往復の再生が終了すると、以下同様
に、トラックT₂・T₁₄・T₂₆・T₃₈およびトラックT₈・T₂₀
・T₃₂・T₄₄の再生時には、 Eb₄＝Eb₁−Eb₂ トラックT₃・T₁₅・T₂₇・T₃₉およびトラックT₉・T₂₁・T
₃₃・T₄₅の再生時には、 Eb₄＝Eb₁−Eb₃ トラックT₄・T₁₆・T₂₈・T₄₀およびトラックT₁₀・T₂₂・T
₃₄・T₄₆の再生時には、 Eb₅＝Eb₁−Eb₂ トラックT₅・T₁₇・T₂₉・T₄₁およびトラックT₁₁・T₂₃・T
₃₅・T₄₇の再生時には、 Eb₅＝Eb₁−Eb₃ トラックT₆・T₁₈・T₃₀・T₄₂およびトラックT₁₂・T₂₄・T
₃₆・T₄₈の再生時には、 Eb₅＝Eb₁−Eb₄ となるようにコンビネーションヘッド３を移動させるこ
とにより、トラックの切り換え動作およびトラックの追
従動作が行われ、全トラックT₁〜T₄₈についての再生が
完了する。上記の動作は記録動作においても同様であ
る。

上記のように、本実施例では、コンビネーションヘッド
３と一体にスリット板７が移動する構成であるから、実
施例１の構成と比較して移動部の重量軽減を図ることが
できる。

また、実施例１の構成と同様、温度の影響を受けること
なく、安定した位置制御を行うことが可能である。

〔発明の効果〕

請求項第１項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、以上のように、磁気テープのトラック
数よりも少ない数の磁気ヘッドを有するコンビネーショ
ンヘッドと、このコンビネーションヘッドを、複数のト
ラックがテープ走行方向に各々平行に形成された磁気テ
ープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘ
ッド駆動手段にてコンビネーションヘッドを移動させる
ことによる複数回のトラック切り換え動作により、全ト
ラックに対しての記録もしくは再生を行う磁気記録再生
装置において、上記のコンビネーションヘッドには、テ
ープ走行方向の幅が等しいｎ個（ｎ≧３ｎは正の整
数）の受光素子Da₁〜Da_nが一体に設けられ、これら受光
素子Da₁〜Da_nは、テープ幅方向の一端部方向を−Ｙ方
向、他端部方向を＋Ｙ方向とすると、−Ｙ方向側にてテ
ープ走行方向に並設され、受光素子Da₁は−Ｙ方向側端
部が受光素子Da₁〜Da_nのうちで最も−Ｙ方向側にあり、
受光素子Da_nは−Ｙ方向側端部が、受光素子Da₁を１番目
としてｎ番目に−Ｙ方向側にあり、受光素子Da_i（１≦
ｉ≦ｎ−１ｉは正の整数）と受光素子Da_i+1との−Ｙ
方向側端部間のピッチをdiとし、磁気テープの各トラッ
クの幅をｄとすると、各受光素子Da₁〜Da_nは、ｉ≦２のときdi＝ｄ３≦ｉ≦ｎ−１のときdi＝（ｉ−２）×ｄとなる位置関係を有し、上記の受光素子Da₁〜Da_nは、磁
気テープの−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッドが任意の
トラック位置へ移動したときに、発光手段からの入射光
による受光素子Da₁〜Da_nのうちの適当な２個の受光素子
の出力の差が、適当な１個の受光素子の出力と等しくな
る位置に配され、かつこれら適当な３個の受光素子にお
ける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッ
ドとの各相対位置毎に異なるものとして設定され、磁気
テープの−Ｙ方向端部側を介して上記受光素子Da₁〜Da_n
と対向する位置には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手
段は、コンビネーションヘッドを所定のトラック位置へ
移動させたときに、磁気テープの−Ｙ方向端部側を介し
ての発光手段からの入射光による上記の適当な３個の受
光素子における出力の関係を満足するように、フィード
バック制御を行うものである構成となっている。

それゆえ、低コストの構成により、かつ温度変化に起因
する相対位置検出出力の変動の影響を受けることなく、
磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対位置を
高精度で検出することが可能となり、高精度のトラッキ
ング制御が可能である。従って、高精度かつ大容量の磁
気記録再生を実現することが可能であるという効果を奏
する。

請求項第２項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、以上のように、磁気テープのトラック
数よりも少ない数の磁気ヘッドを有するコンビネーショ
ンヘッドと、このコンビネーションヘッドを、複数のト
ラックがテープ走行方向に各々平行に形成された磁気テ
ープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘ
ッド駆動手段にてコンビネーションヘッドを移動させる
ことによる複数回のトラック切り換え動作により、全ト
ラックに対しての記録もしくは再生を行う磁気記録再生
装置において、上記のコンビネーションヘッドには、テ
ープ走行方向の幅が等しいｎ個（ｎ≧３ｎは正の整
数）の窓A₁〜A_nを有するスリット板が一体に設けられ、
スリット板における磁気テープ側とは反対側に、上記の
窓A₁〜A_nと個々に対応するｎ個の受光素子Db₁〜Db_nがコ
ンビネーションヘッドとは別体に固設され、上記の窓A₁
〜A_nは、テープ幅方向の一端部方向を−Ｙ方向、他端部
方向を＋Ｙ方向とすると、−Ｙ方向側にてテープ走行方
向に並設され、窓A₁は−Ｙ方向側端部が窓A₁〜A_nのうち
で最も−Ｙ方向側にあり、窓A_nは−Ｙ方向側端部が、窓
A₁を１番目としてｎ番目に−Ｙ方向側にあり、窓A_i（１
≦ｉ≦ｎ−１ｉは正の整数）と窓A_i+1との−Ｙ方向側
端部間のピッチをdiとし、磁気テープの各トラックの幅
をｄとすると、各窓A₁〜A_nは、ｉ≦２のときdi＝ｄ３≦ｉ≦ｎ−１のときdi＝（ｉ−２）×ｄとなる位置関係を有し、上記の窓A₁〜A_nは、磁気テープ
の−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッドが任意のトラック
位置へ移動したときに、発光手段からの入射光による受
光素子Db₁〜Db_nのうちの適当な２個の受光素子の出力の
差が、適当な１個の受光素子の出力と等しくなる位置に
配され、かつこれら適当な３個の受光素子における出力
の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各
相対位置毎に異なるものとして設定され、磁気テープの
−Ｙ方向端部側およびスリット板を介して上記受光素子
Db₁〜Db_nと対向する位置には発光手段が設けられ、ヘッ
ド駆動手段は、コンビネーションヘッドを所定のトラッ
ク位置へ移動させたときに、磁気テープの−Ｙ方向端部
側および窓A₁〜A_nを介しての発光手段からの入射光によ
る上記の適当な３個の受光素子における出力の関係を満
足するように、フィードバック制御を行うものである構
成となっている。

それゆえ、請求項第１項の構成と同様の効果を得ること
ができると共に、コンビネーションヘッドとスリット板
とが一体となって移動する構成により、請求項第１項の
構成と比較して移動部の重量が軽減されている高精度か
つ大容量の磁気記録再生を実現することが可能であると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すものであ
る。第１図は磁気テープとコンビネーションヘッドと受光素
子との位置関係を示す正面図である。第２図（ａ）は磁気テープとコンビネーションヘッドと
受光素子保持部材との位置関係を示す概略の平面図であ
る。第２図（ｂ）は同正面である。第３図は本磁気記録再生装置の記録および再生方式の説
明に供される磁気テープおよびコンビネーションヘッド
の概略の正面図である。第４図ないし第５図は本発明の他の実施例を示すもので
ある。第４図は磁気テープとコンビネーションヘッドと受光素
子とスリット板に形成された各窓との位置関係を示す正
面図である。第５図（ａ）は磁気テープとコンビネーションヘッドと
受光素子保持部材とスリット板との位置関係を示す概略
の平面図である。第５図（ｂ）は同正面である。１は磁気テープ、２はトラック群、３はコンビネーショ
ンヘッド、４は受光素子保持部材、６は発光手段、７は
スリット板、Da₁〜Da₅・Db₁〜Db₅は受光素子、A₁〜A₅は
窓、T₁〜T₄₈はトラック、W₁〜W₈は記録ヘッド、R₁〜R₈
は再生ヘッドである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープのトラック数よりも少ない数の
磁気ヘッドを有するコンビネーションヘッドと、このコ
ンビネーションヘッドを、複数のトラックがテープ走行
方向に各々平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動
させるヘッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコ
ンビネーションヘッドを移動させることによる複数回の
トラック切り換え動作により、全トラックに対しての記
録もしくは再生を行う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーションヘッドには、テープ走行方向の
幅が等しいｎ個（ｎ≧３ｎは正の整数）の受光素子Da
₁〜Da_nが一体に設けられ、これら受光素子Da₁〜Da_nは、
テープ幅方向の一端部方向を−Ｙ方向、他端部方向を＋
Ｙ方向とすると、−Ｙ方向側にてテープ走行方向に並設
され、受光素子Da₁は−Ｙ方向側端部が受光素子Da₁〜Da
_nのうちで最も−Ｙ方向側にあり、受光素子Da_nは−Ｙ方
向側端部が、受光素子Da₁を１番目としてｎ番目に−Ｙ
方向側にあり、受光素子Da_i（１≦ｉ≦ｎ−１ｉは正
の整数）と受光素子Da_i+1との−Ｙ方向側端部間のピッ
チをdiとし、磁気テープの各トラックの幅をｄとする
と、各受光素子Da₁〜Da_nは、ｉ≦２のときdi＝ｄ３≦ｉ≦ｎ−１のときdi＝（ｉ−２）×ｄとなる位置関係を有し、上記の受光素子Da₁〜Da_nは、磁
気テープの−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッドが任意の
トラック位置へ移動したときに、発光手段からの入射光
による受光素子Da₁〜Da_nのうちの適当な２個の受光素子
の出力の差が、適当な１個の受光素子の出力と等しくな
る位置に配され、かつこれら適当な３個の受光素子にお
ける出力の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッ
ドとの各相対位置毎に異なるものとして設定され、磁気
テープの−Ｙ方向端部側を介して上記受光素子Da₁〜Da_n
と対向する位置には発光手段が設けられ、ヘッド駆動手
段は、コンビネーションヘッドを所定のトラック位置へ
移動させたときに、磁気テープの−Ｙ方向端部側を介し
ての発光手段からの入射光による上記の適当な３個の受
光素子における出力の関係を満足するように、フィード
バック制御を行うものであることを特徴とする磁気記録
再生装置のトラッキング制御装置。
【請求項２】磁気テープのトラック数よりも少ない数の
磁気ヘッドを有するコンビネーションヘッドと、このコ
ンビネーションヘッドを、複数のトラックがテープ走行
方向に各々平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動
させるヘッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコ
ンビネーションヘッドを移動させることによる複数回の
トラック切り換え動作により、全トラックに対しての記
録もしくは再生を行う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーションヘッドには、テープ走行方向の
幅が等しいｎ個（ｎ≧３ｎは正の整数）の窓A₁〜A_nを
有するスリット板が一体に設けられ、スリット板におけ
る磁気テープ側とは反対側に、上記の窓A₁〜A_nと個々に
対応するｎ個の受光素子Db₁〜Db_nがコンビネーションヘ
ッドとは別体に固設され、上記の窓A₁〜A_nは、テープ幅
方向の一端部方向を−Ｙ方向、他端部方向を＋Ｙ方向と
すると、−Ｙ方向側にてテープ走行方向に並設され、窓
A₁は−Ｙ方向側端部が窓A₁〜A_nのうちで最も−Ｙ方向側
にあり、窓A_nは−Ｙ方向側端部が、窓A₁を１番目として
ｎ番目に−Ｙ方向側にあり、窓A_i（１≦ｉ≦ｎ−１ｉ
は正の整数）と窓A_i+1との−Ｙ方向側端部間のピッチを
diとし、磁気テープの各トラックの幅をｄとすると、各
窓A₁〜A_nは、ｉ≦２のときdi＝ｄ３≦ｉ≦ｎ−１のときdi＝（ｉ−２）×ｄとなる位置関係を有し、上記の窓A₁〜A_nは、磁気テープ
の−Ｙ方向端部に対して、磁気ヘッドが任意のトラック
位置へ移動したときに、発光手段からの入射光による受
光素子Db₁〜Db_nのうちの適当な２個の受光素子の出力の
差が、適当な１個の受光素子の出力と等しくなる位置に
配され、かつこれら適当な３個の受光素子における出力
の関係は、磁気テープとコンビネーションヘッドとの各
相対位置毎に異なるものとして設定され、磁気テープの
−Ｙ方向端部側およびスリット板を介して上記受光素子
Db₁〜Db_nと対向する位置には発光手段が設けられ、ヘッ
ド駆動手段は、コンビネーションヘッドを所定のトラッ
ク位置へ移動させたときに、磁気テープの−Ｙ方向端部
側および窓A₁〜A_nを介しての発光手段からの入射光によ
る上記の適当な３個の受光素子における出力の関係を満
足するように、フィードバック制御を行うものであるこ
とを特徴とする磁気記録再生装置のトラッキング制御装
置。