JP2786774B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JP2786774B2 JP2786774B2 JP4089182A JP8918292A JP2786774B2 JP 2786774 B2 JP2786774 B2 JP 2786774B2 JP 4089182 A JP4089182 A JP 4089182A JP 8918292 A JP8918292 A JP 8918292A JP 2786774 B2 JP2786774 B2 JP 2786774B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドの精密な位
置決めを行える磁気記録再生装置に関するものである。
置決めを行える磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】固定ヘッド型磁気記録再生装置は、磁気
ヘッドを固定し、磁気テープを磁気ヘッドに平行に長手
方向に走行させ、磁気テープ進行方向に平行に磁気ヘッ
ドからの信号がトラックに記録され、再生時は前記トラ
ックを再生ヘッドでトレースし、信号を読出すものであ
る。テープ幅方向に、複数のトラックを記録し再生する
場合には、テープ幅方向に複数個の磁気ヘッドを配置す
るか、もしくは１個の磁気ヘッドをテープ幅方向に移動
させるか、またはその２つの方法を組合わせることによ
り、テープの幅方向の所定の位置に磁気ヘッドを位置さ
せるようにして、記録・再生を行なっている。
ヘッドを固定し、磁気テープを磁気ヘッドに平行に長手
方向に走行させ、磁気テープ進行方向に平行に磁気ヘッ
ドからの信号がトラックに記録され、再生時は前記トラ
ックを再生ヘッドでトレースし、信号を読出すものであ
る。テープ幅方向に、複数のトラックを記録し再生する
場合には、テープ幅方向に複数個の磁気ヘッドを配置す
るか、もしくは１個の磁気ヘッドをテープ幅方向に移動
させるか、またはその２つの方法を組合わせることによ
り、テープの幅方向の所定の位置に磁気ヘッドを位置さ
せるようにして、記録・再生を行なっている。
【０００３】この磁気ヘッド移動の手段にステッピング
モータを使用するものがある。図７はその一例の斜視図
である。磁気ヘッド９は、ヘッドベース１０に固定され
ており、基台１４に固定され互いに平行なガイドシャフ
ト１１ａおよび１１ｂに沿って、ヘッドベース１０が磁
気ヘッド９とともに、磁気テープ１７の幅方向に平行に
移動できるようになっている。ヘッドベース１０は、２
本のガイドシャフト１１ａおよび１１ｂによって、磁気
テープ摺動面に対して垂直な面内での動きは阻止され
る。そして、ヘッドベース１０と押え板１３との間に、
ナット１２が挾持固定され、基材１４に固定されたステ
ッピングモータ１５のリードスクリュー１６とナット１
２が係合している。ナット１２は、ヘッドベース１０に
対してリードスクリュー１６の回転方向の動きが阻止さ
れるようになっている。また、リードスクリュー１６
が、ガイドシャフト１１ａおよび１１ｂに対し平行とな
るように、ステッピングモータ１５が基台１４に固定さ
れている。リードスクリュー１６の回転に伴って、リー
ドスクリュー１６と係合されるナット１２が、磁気ヘッ
ド９を固定したヘッドベース１０を伴って、磁気テープ
１７の幅方向に移動する。ステッピングモータ１５の１
ステップ当りの磁気ヘッド９のテープ幅方向移動量は、
ステッピングモータ１５のステップ角をθs （ｄｅ
ｇ）、リードスクリューピッチをＰとすると、
モータを使用するものがある。図７はその一例の斜視図
である。磁気ヘッド９は、ヘッドベース１０に固定され
ており、基台１４に固定され互いに平行なガイドシャフ
ト１１ａおよび１１ｂに沿って、ヘッドベース１０が磁
気ヘッド９とともに、磁気テープ１７の幅方向に平行に
移動できるようになっている。ヘッドベース１０は、２
本のガイドシャフト１１ａおよび１１ｂによって、磁気
テープ摺動面に対して垂直な面内での動きは阻止され
る。そして、ヘッドベース１０と押え板１３との間に、
ナット１２が挾持固定され、基材１４に固定されたステ
ッピングモータ１５のリードスクリュー１６とナット１
２が係合している。ナット１２は、ヘッドベース１０に
対してリードスクリュー１６の回転方向の動きが阻止さ
れるようになっている。また、リードスクリュー１６
が、ガイドシャフト１１ａおよび１１ｂに対し平行とな
るように、ステッピングモータ１５が基台１４に固定さ
れている。リードスクリュー１６の回転に伴って、リー
ドスクリュー１６と係合されるナット１２が、磁気ヘッ
ド９を固定したヘッドベース１０を伴って、磁気テープ
１７の幅方向に移動する。ステッピングモータ１５の１
ステップ当りの磁気ヘッド９のテープ幅方向移動量は、
ステッピングモータ１５のステップ角をθs （ｄｅ
ｇ）、リードスクリューピッチをＰとすると、
【０００４】
【数１】
【０００５】で表わされる。
【０００６】ステッピングモータ１５のステップ角は非
常に正確であるため、リードスクリューピッチとステッ
ピングモータステップ角を、トラックピッチに対応した
量に設定しておけば、正確に所定のトラック位置に対し
て、磁気ヘッド９を昇降させ位置決めすることが可能と
なる。
常に正確であるため、リードスクリューピッチとステッ
ピングモータステップ角を、トラックピッチに対応した
量に設定しておけば、正確に所定のトラック位置に対し
て、磁気ヘッド９を昇降させ位置決めすることが可能と
なる。
【０００７】近年の磁気記録再生装置においては、記憶
容量を増やすために高密度記録が要求されており、狭ト
ラック幅，狭トラックピッチ化が進んでいる。ところ
が、従来の技術では磁気テープ走行中に発生するテープ
のウェービングや、磁気記録再生装置の各個体間の磁気
ヘッド静止位置の誤差、記録ヘッド、再生ヘッドのトラ
ック幅方向の位置誤差等が重畳したとき、再生ヘッドが
トレースすべきトラックを逸脱して、トラッキングずれ
が発生する。そのため、ガードバンドが狭い場合には、
隣接トラックのクロストーク信号が再生信号に混在して
しまう欠点があった。
容量を増やすために高密度記録が要求されており、狭ト
ラック幅，狭トラックピッチ化が進んでいる。ところ
が、従来の技術では磁気テープ走行中に発生するテープ
のウェービングや、磁気記録再生装置の各個体間の磁気
ヘッド静止位置の誤差、記録ヘッド、再生ヘッドのトラ
ック幅方向の位置誤差等が重畳したとき、再生ヘッドが
トレースすべきトラックを逸脱して、トラッキングずれ
が発生する。そのため、ガードバンドが狭い場合には、
隣接トラックのクロストーク信号が再生信号に混在して
しまう欠点があった。
【０００８】前記のトラッキングずれを防止するために
は、ステッピングモータの位置を微小変化させることが
必要であり、その一例は特開昭６２−７３９８に開示さ
れている。これは、位置誤差をサンプリングする位置誤
差検出手段、その出力の積算手段、ディジタル補償フィ
ルタ等を使用するものである。
は、ステッピングモータの位置を微小変化させることが
必要であり、その一例は特開昭６２−７３９８に開示さ
れている。これは、位置誤差をサンプリングする位置誤
差検出手段、その出力の積算手段、ディジタル補償フィ
ルタ等を使用するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、トラッ
キングずれを防止することは、重要な問題であるが、そ
のためには複雑な手段を設けることが必要であった。
キングずれを防止することは、重要な問題であるが、そ
のためには複雑な手段を設けることが必要であった。
【００１０】そこで本発明は、磁気ヘッドの位置決めを
高精度に行い得る磁気記録再生装置を提供することを目
的とする。
高精度に行い得る磁気記録再生装置を提供することを目
的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、データトラックに情報を記録または再
生する磁気ヘッドと、記録または再生中に、前記磁気ヘ
ッドを移動させて前記データトラックにトラッキングさ
せるステッピングモータと、記録または再生中における
該磁気ヘッドの目標位置からのずれに応じた誤差信号を
生成する誤差生成手段と、前記誤差信号に基づき、前記
ずれの方面を式める極性検出手段と、前記ステッピング
モータの１／２ステップに相当する誤差信号レベル以上
に設定された所定のしきい値と前記誤差信号とを比較す
る誤差信号レベル判定手段と、該誤差信号レベル判定手
段の判定の結果、前記誤差信号が前記しきい値よりも大
きい場合に前記誤差信号及び極性検出手段の出力に基づ
き前記ステッピングモータを駆動し、小さい場合に前記
ステッピングモータを駆動しないことにより、前記磁気
ヘッドの位置を閉ループ制御する駆動制御手段と、を有
することを特徴とする磁気記録再生装置である。また、
上記磁気記録再生装置において、誤差信号に基づき、前
記目標位置からの誤差量を検出するレベル検出手段と、
そのレベル検出手段の出力に応じて、ステッピングモー
タの駆動パルスレートを変化させるパルスレート選択手
段と、を有する磁気記録再生装置である。
めに、本発明は、データトラックに情報を記録または再
生する磁気ヘッドと、記録または再生中に、前記磁気ヘ
ッドを移動させて前記データトラックにトラッキングさ
せるステッピングモータと、記録または再生中における
該磁気ヘッドの目標位置からのずれに応じた誤差信号を
生成する誤差生成手段と、前記誤差信号に基づき、前記
ずれの方面を式める極性検出手段と、前記ステッピング
モータの１／２ステップに相当する誤差信号レベル以上
に設定された所定のしきい値と前記誤差信号とを比較す
る誤差信号レベル判定手段と、該誤差信号レベル判定手
段の判定の結果、前記誤差信号が前記しきい値よりも大
きい場合に前記誤差信号及び極性検出手段の出力に基づ
き前記ステッピングモータを駆動し、小さい場合に前記
ステッピングモータを駆動しないことにより、前記磁気
ヘッドの位置を閉ループ制御する駆動制御手段と、を有
することを特徴とする磁気記録再生装置である。また、
上記磁気記録再生装置において、誤差信号に基づき、前
記目標位置からの誤差量を検出するレベル検出手段と、
そのレベル検出手段の出力に応じて、ステッピングモー
タの駆動パルスレートを変化させるパルスレート選択手
段と、を有する磁気記録再生装置である。
【００１２】
【作用】誤差信号レベル判定手段の所定のしきい値と誤
差信号を比較することによりステッピングモータの回
転、停止を決定する。また、極性検出手段によりステッ
ピングモータの回転方向を選択できるから、磁気ヘッド
の位置決めを高精度で行なうことができる。
差信号を比較することによりステッピングモータの回
転、停止を決定する。また、極性検出手段によりステッ
ピングモータの回転方向を選択できるから、磁気ヘッド
の位置決めを高精度で行なうことができる。
【００１３】さらに、誤差信号のレベル検出によって、
誤差信号のレベルに応じたステッピングモータの駆動パ
ルスレートを選択することにより、磁気ヘッドの位置決
め精度を高めることができる。
誤差信号のレベルに応じたステッピングモータの駆動パ
ルスレートを選択することにより、磁気ヘッドの位置決
め精度を高めることができる。
【００１４】
【実施例】図１及び図２は本発明の実施例のブロック図
であり、図３はそれに使用される記録トラックとサーボ
トラックとの関係を示す平面図である。
であり、図３はそれに使用される記録トラックとサーボ
トラックとの関係を示す平面図である。
【００１５】まず、説明の便宜上記録トラックとサーボ
トラックとの関係を図３を用いて説明する。図３におい
て、まず２個のサーボ信号記録ヘッド２０ａおよび２０
ｂにより、磁気テープ１７上に２本のサーボトラック１
８ａおよび１８ｂにサーボ信号が記録される。次に、サ
ーボトラック再生ヘッド２１ａおよび２１ｂにより、サ
ーボトラック１８ａおよび１８ｂに記録されたサーボ信
号を再生しながら、データ信号記録ヘッド２２でデータ
を磁気テープ１７上のデータトラック１９に記録する。
ここで、２個のサーボトラック再生ヘッド２１ａおよび
２１ｂは、それぞれに対応するサーボトラック１８ａお
よび１８ｂに記録された信号を再生したとき、再生され
た信号の各々の出力が互いに等しくなったときに、２個
のサーボトラック再生ヘッド２１ａおよび２１ｂに、そ
れぞれのサーボトラック１８ａおよび１８ｂ上に所定の
重ならない部分が存在し、かつその部分が２個のサーボ
トラック再生ヘッド２１ａおよび２１ｂの間で、それぞ
れに対応するサーボトラック１８ａおよび１８ｂに対し
て、トラック幅方向に反対側（この場合はそれぞれの内
側）であるような位置関係となるように配置されてい
る。
トラックとの関係を図３を用いて説明する。図３におい
て、まず２個のサーボ信号記録ヘッド２０ａおよび２０
ｂにより、磁気テープ１７上に２本のサーボトラック１
８ａおよび１８ｂにサーボ信号が記録される。次に、サ
ーボトラック再生ヘッド２１ａおよび２１ｂにより、サ
ーボトラック１８ａおよび１８ｂに記録されたサーボ信
号を再生しながら、データ信号記録ヘッド２２でデータ
を磁気テープ１７上のデータトラック１９に記録する。
ここで、２個のサーボトラック再生ヘッド２１ａおよび
２１ｂは、それぞれに対応するサーボトラック１８ａお
よび１８ｂに記録された信号を再生したとき、再生され
た信号の各々の出力が互いに等しくなったときに、２個
のサーボトラック再生ヘッド２１ａおよび２１ｂに、そ
れぞれのサーボトラック１８ａおよび１８ｂ上に所定の
重ならない部分が存在し、かつその部分が２個のサーボ
トラック再生ヘッド２１ａおよび２１ｂの間で、それぞ
れに対応するサーボトラック１８ａおよび１８ｂに対し
て、トラック幅方向に反対側（この場合はそれぞれの内
側）であるような位置関係となるように配置されてい
る。
【００１６】さて、図１において、サーボトラック再生
ヘッド２１ａおよび２１ｂによって出力されたサーボ信
号は、それぞれ対応する増幅器１および２により増幅さ
れ、減算器３に入力される。減算器３から出力された信
号は、２つのサーボトラック１８ａおよび１８ｂの再生
出力の差分であり、そのときの磁気ヘッドがあるべき位
置に対する誤差量を表わしている。したがって、減算器
３から出力される信号が誤差信号Ｅとなる。誤差信号Ｅ
の出力レベルが０であるとき、データ信号記録ヘッド２
２は２本のサーボトラック１８ａおよび１８ｂに対し
て、目標とする位置になる。逆に言うと、本実施例によ
る閉ループ制御では、誤差信号を０とすることを目標と
する。減算器３から出力された誤差信号Ｅは、誤差信号
レベル判定回路４と極性検出器６とに平行して入力され
る。極性検出器６では、誤差信号Ｅの極性を判定する。
これにより、現在データ信号記録ヘッドが目標とする位
置に対して、テープ幅方向のどちらがわへ位置ずれを起
こしているかが認識される。そしてその極性に応じて磁
気ヘッドの移動方向が決定される。
ヘッド２１ａおよび２１ｂによって出力されたサーボ信
号は、それぞれ対応する増幅器１および２により増幅さ
れ、減算器３に入力される。減算器３から出力された信
号は、２つのサーボトラック１８ａおよび１８ｂの再生
出力の差分であり、そのときの磁気ヘッドがあるべき位
置に対する誤差量を表わしている。したがって、減算器
３から出力される信号が誤差信号Ｅとなる。誤差信号Ｅ
の出力レベルが０であるとき、データ信号記録ヘッド２
２は２本のサーボトラック１８ａおよび１８ｂに対し
て、目標とする位置になる。逆に言うと、本実施例によ
る閉ループ制御では、誤差信号を０とすることを目標と
する。減算器３から出力された誤差信号Ｅは、誤差信号
レベル判定回路４と極性検出器６とに平行して入力され
る。極性検出器６では、誤差信号Ｅの極性を判定する。
これにより、現在データ信号記録ヘッドが目標とする位
置に対して、テープ幅方向のどちらがわへ位置ずれを起
こしているかが認識される。そしてその極性に応じて磁
気ヘッドの移動方向が決定される。
【００１７】このとき、もし、誤差信号レベル判定回路
４が設けられていない場合には、判定された誤差信号Ｅ
の極性の情報が、ステッピングモータ駆動回路７に入力
され、データ信号記録ヘッド２２をその位置誤差を０に
近づける方向に移動されるように、ステッピングモータ
駆動回路７により、ステッピングモータ８を１ステップ
回転させる。それによってデータ信号記録ヘッド２２
は、目標とする位置に１ステップ近づき、その移動した
結果到達した位置に対して、２個のサーボトラック再生
ヘッド２１ａおよび２１ｂから、再び再生信号が出力さ
れる。そして、また、その再生信号をもとにして、上述
したのと同じフローで、データ信号記録ヘッド２２の位
置制御を行なう。以上のような制御動作が、ステッピン
グモータ８の駆動パルスレートに従って１ステップごと
に行なわれ、全体の系として閉ループ制御系を形成す
る。したがって、ステッピングモータ８は、誤差信号Ｅ
の極性に従って、駆動パルスレートに基づく周期ごと
に、常にどちらかの方向に回転していることになる。位
置誤差が比較的大きいとき、すなわち誤差信号Ｅのレベ
ルが高いときには、目標に近づく方向に連続して、ステ
ッピングモータが駆動されるのみで特に問題にはならな
い。それに対し、位置誤差が非常に小さいとき、すなわ
ち誤差信号Ｅのレベルが非常に小さいとき、特にステッ
ピングモータ８の１ステップ分以下の誤差レベルに相当
するとき、実際は目標位置に対して微小な誤差であるに
もかかわらず、その微小誤差信号の極性に応じて、誤差
を０に近づけるように、ステッピングモータ８を１ステ
ップ回転させることになるので、結果として、逆極性の
誤差を生み出し、かつその誤差の絶対値が、ステッピン
グモータ８が１ステップ回転する前の誤差の絶対値より
も増加する場合がある。また、微小な誤差信号レベルに
なると、その信号に含まれるノイズレベルに近づくこと
になり、結果的に、そのノイズにより誤差信号Ｅの極性
判別を行なう状態となって誤動作を起こし、ステッピン
グモータ８が本来向かうべき目標とは逆の方向に駆動さ
れ、誤差が増加される場合も出てくる。
４が設けられていない場合には、判定された誤差信号Ｅ
の極性の情報が、ステッピングモータ駆動回路７に入力
され、データ信号記録ヘッド２２をその位置誤差を０に
近づける方向に移動されるように、ステッピングモータ
駆動回路７により、ステッピングモータ８を１ステップ
回転させる。それによってデータ信号記録ヘッド２２
は、目標とする位置に１ステップ近づき、その移動した
結果到達した位置に対して、２個のサーボトラック再生
ヘッド２１ａおよび２１ｂから、再び再生信号が出力さ
れる。そして、また、その再生信号をもとにして、上述
したのと同じフローで、データ信号記録ヘッド２２の位
置制御を行なう。以上のような制御動作が、ステッピン
グモータ８の駆動パルスレートに従って１ステップごと
に行なわれ、全体の系として閉ループ制御系を形成す
る。したがって、ステッピングモータ８は、誤差信号Ｅ
の極性に従って、駆動パルスレートに基づく周期ごと
に、常にどちらかの方向に回転していることになる。位
置誤差が比較的大きいとき、すなわち誤差信号Ｅのレベ
ルが高いときには、目標に近づく方向に連続して、ステ
ッピングモータが駆動されるのみで特に問題にはならな
い。それに対し、位置誤差が非常に小さいとき、すなわ
ち誤差信号Ｅのレベルが非常に小さいとき、特にステッ
ピングモータ８の１ステップ分以下の誤差レベルに相当
するとき、実際は目標位置に対して微小な誤差であるに
もかかわらず、その微小誤差信号の極性に応じて、誤差
を０に近づけるように、ステッピングモータ８を１ステ
ップ回転させることになるので、結果として、逆極性の
誤差を生み出し、かつその誤差の絶対値が、ステッピン
グモータ８が１ステップ回転する前の誤差の絶対値より
も増加する場合がある。また、微小な誤差信号レベルに
なると、その信号に含まれるノイズレベルに近づくこと
になり、結果的に、そのノイズにより誤差信号Ｅの極性
判別を行なう状態となって誤動作を起こし、ステッピン
グモータ８が本来向かうべき目標とは逆の方向に駆動さ
れ、誤差が増加される場合も出てくる。
【００１８】これらの欠点を補うために、図１のように
減算器３の後段に極性検出器６と平行して誤差信号レベ
ル判定回路４を設けている。この誤差信号レベル判定回
路４は、誤差信号Ｅの絶対値にあるしきい値を設けるも
のであり、この値を境にして、大きい場合にはステッピ
ングモータ８を駆動させ、小さい場合には駆動させずに
現在の位置を保持させることを目的としている。このし
きい値を、ステッピングモータ８の２分の１ステップ分
に相当する誤差信号レベル以上に設定し、かつ、このし
きい値がノイズレベルに対して十分に大きい場合に、上
記のような誤差を増加させるような挙動を防止できる。
減算器３の後段に極性検出器６と平行して誤差信号レベ
ル判定回路４を設けている。この誤差信号レベル判定回
路４は、誤差信号Ｅの絶対値にあるしきい値を設けるも
のであり、この値を境にして、大きい場合にはステッピ
ングモータ８を駆動させ、小さい場合には駆動させずに
現在の位置を保持させることを目的としている。このし
きい値を、ステッピングモータ８の２分の１ステップ分
に相当する誤差信号レベル以上に設定し、かつ、このし
きい値がノイズレベルに対して十分に大きい場合に、上
記のような誤差を増加させるような挙動を防止できる。
【００１９】また、図２にはさらに高精度にデータトラ
ック再生ヘッドの位置決めを行うための実施例を示す。
本実施例では図１の構成に加えて誤差信号のレベル検出
器５を誤差信号レベル判定回路４及び極性検出器６に平
行に挿入したものである。
ック再生ヘッドの位置決めを行うための実施例を示す。
本実施例では図１の構成に加えて誤差信号のレベル検出
器５を誤差信号レベル判定回路４及び極性検出器６に平
行に挿入したものである。
【００２０】レベル検出器５の作用は以下のごとくであ
る。ステッピングモータ８は、１ステップ当りの移動量
が一定であるため、各ステップのインタバルを決定する
駆動パルスレートが、実質的にステッピングモータ８の
追従性を支配する。駆動パルスレートを一定にすると、
ステッピングモータ８の単位時間当りの移動量は一定と
なるため、誤差信号Ｅのレベルが高い場合には、それだ
け目標位置に達する時間が長くかかり、追従性が劣化す
る。このように、ステッピングモータ８の駆動パルスレ
ートを固定すると、誤差レベルにより、ステッピングモ
ータの誤差に対する追従性が変化してしまうことにな
る。このため、減算器３の後段に、誤差レベル判定回路
４および極性検出器６と平行して挿入されているレベル
検出器５によって、サンプリングによりそのときの誤差
量を検出し、その誤差に対してステッピングモータ８が
十分追従できるような駆動パルスレートを、ステッピン
グモータ駆動回路７内で選択できるようにしておく。そ
うすることによって、ヘッド位置誤差量が大きく変化し
た場合でも、そのときの誤差レベルに応じた追従性を得
ることができる。
る。ステッピングモータ８は、１ステップ当りの移動量
が一定であるため、各ステップのインタバルを決定する
駆動パルスレートが、実質的にステッピングモータ８の
追従性を支配する。駆動パルスレートを一定にすると、
ステッピングモータ８の単位時間当りの移動量は一定と
なるため、誤差信号Ｅのレベルが高い場合には、それだ
け目標位置に達する時間が長くかかり、追従性が劣化す
る。このように、ステッピングモータ８の駆動パルスレ
ートを固定すると、誤差レベルにより、ステッピングモ
ータの誤差に対する追従性が変化してしまうことにな
る。このため、減算器３の後段に、誤差レベル判定回路
４および極性検出器６と平行して挿入されているレベル
検出器５によって、サンプリングによりそのときの誤差
量を検出し、その誤差に対してステッピングモータ８が
十分追従できるような駆動パルスレートを、ステッピン
グモータ駆動回路７内で選択できるようにしておく。そ
うすることによって、ヘッド位置誤差量が大きく変化し
た場合でも、そのときの誤差レベルに応じた追従性を得
ることができる。
【００２１】以上のように、２本のサーボトラック１８
ａおよび１８ｂのサーボ信号を、それぞれに対応する２
個のサーボトラック再生ヘッド２１ａおよび２１ｂで再
生し、前記のような磁気ヘッド位置閉ループ制御を行な
いながら、データトラック１９を記録することにより、
あるウェーブをもって記録された２本のサーボトラック
１８ａおよび１８ｂに対し、データトラック１９は同様
にウェーブをもって記録される。
ａおよび１８ｂのサーボ信号を、それぞれに対応する２
個のサーボトラック再生ヘッド２１ａおよび２１ｂで再
生し、前記のような磁気ヘッド位置閉ループ制御を行な
いながら、データトラック１９を記録することにより、
あるウェーブをもって記録された２本のサーボトラック
１８ａおよび１８ｂに対し、データトラック１９は同様
にウェーブをもって記録される。
【００２２】そして、データトラック１９をデータトラ
ック再生ヘッド２３によって再生するときも、データト
ラック記録時と同様に、磁気ヘッド位置閉ループ制御を
行なうことにより、データトラック再生ヘッド２３は、
データトラック１９を正確にトラッキングすることがで
きる。
ック再生ヘッド２３によって再生するときも、データト
ラック記録時と同様に、磁気ヘッド位置閉ループ制御を
行なうことにより、データトラック再生ヘッド２３は、
データトラック１９を正確にトラッキングすることがで
きる。
【００２３】ステッピングモータを用いた閉ループ制御
系では、その安定性，追従性を両立させることが非常に
困難であるが、以上のような制御系の構成とすることに
より、特に安定性を得るための補償フィルタ等を使わな
いで、比較的簡単な構成で安定かつ追従性の高い閉ルー
プ制御系を実現することができる。
系では、その安定性，追従性を両立させることが非常に
困難であるが、以上のような制御系の構成とすることに
より、特に安定性を得るための補償フィルタ等を使わな
いで、比較的簡単な構成で安定かつ追従性の高い閉ルー
プ制御系を実現することができる。
【００２４】磁気テープ１７上へのデータトラックおよ
びサーボトラックの記録再生については種々のやり方が
考えられる。
びサーボトラックの記録再生については種々のやり方が
考えられる。
【００２５】図４はその一例であって、磁気テープ１７
上に、サーボ信号記録ヘッド２０により１本のサーボト
ラック１８を記録し、これを２個のサーボトラック再生
ヘッド２１ａおよび２１ｂによって再生する。これらの
サーボトラック再生ヘッド２１ａおよび２１ｂは、デー
タトラック１９に対しデータトラック再生ヘッド２３が
所定の位置にあるときに、出力の差が０となるように配
置される。
上に、サーボ信号記録ヘッド２０により１本のサーボト
ラック１８を記録し、これを２個のサーボトラック再生
ヘッド２１ａおよび２１ｂによって再生する。これらの
サーボトラック再生ヘッド２１ａおよび２１ｂは、デー
タトラック１９に対しデータトラック再生ヘッド２３が
所定の位置にあるときに、出力の差が０となるように配
置される。
【００２６】またサーボトラックの記録ヘッド，データ
トラックの記録ヘッド，サーボトラックの再生ヘッド，
データトラックの再生ヘッド等を同一基板上に取付け一
体的に移動させることも考えられる。各トラックの記録
に関しては次のようにすることができる。
トラックの記録ヘッド，サーボトラックの再生ヘッド，
データトラックの再生ヘッド等を同一基板上に取付け一
体的に移動させることも考えられる。各トラックの記録
に関しては次のようにすることができる。
【００２７】第１の方法は、図５に示すように、サーボ
トラック１８ａおよび１８ｂとデータトラック１９とを
同時に記録する。
トラック１８ａおよび１８ｂとデータトラック１９とを
同時に記録する。
【００２８】第２の方法は図６（ａ）および（ｂ）に示
されるものである。これはサーボトラック１８ａおよび
１８ｂと、データトラック１９とを別々に記録するもの
であって、まず図５（ａ）に示すようにサーボ信号記録
ヘッド２０ａおよび２０ｂによりサーボトラック１８ａ
および１８ｂを磁気テープ１７に記録する。次に図６
（ｂ）に示すように、記録されたサーボトラック１８ａ
および１８ｂを、サーボトラック再生ヘッド２１ａおよ
び２１ｂで再生して、その再生出力をもとにトラッキン
グサーボを行ないながら、データ信号記録ヘッド２２で
データトラック１９を記録する。
されるものである。これはサーボトラック１８ａおよび
１８ｂと、データトラック１９とを別々に記録するもの
であって、まず図５（ａ）に示すようにサーボ信号記録
ヘッド２０ａおよび２０ｂによりサーボトラック１８ａ
および１８ｂを磁気テープ１７に記録する。次に図６
（ｂ）に示すように、記録されたサーボトラック１８ａ
および１８ｂを、サーボトラック再生ヘッド２１ａおよ
び２１ｂで再生して、その再生出力をもとにトラッキン
グサーボを行ないながら、データ信号記録ヘッド２２で
データトラック１９を記録する。
【００２９】図５および図６（ａ）、（ｂ）の場合にお
いて、記録されたデータトラック１９を再生するとき
は、いずれの場合も、サーボトラック再生ヘッド２１ａ
および２１ｂでサーボトラックを再生し、トラッキング
サーボを行ないながら、データトラック再生ヘッド２３
でデータトラック１９を再生する。
いて、記録されたデータトラック１９を再生するとき
は、いずれの場合も、サーボトラック再生ヘッド２１ａ
および２１ｂでサーボトラックを再生し、トラッキング
サーボを行ないながら、データトラック再生ヘッド２３
でデータトラック１９を再生する。
【００３０】なお、誤差信号のレベル検出のサンプリン
グレートと、ステッピングモータの駆動パルスレートと
を分け、前者のレートに対し後者のレートを２倍以上に
固定し追従を速くすることもできる。誤差信号のレベル
検出サンプリング周期の間に、その誤差信号レベルがあ
る一定値以上のときはそれに応じた磁気ヘッドの必要移
動量を満たすようなステップ数分、ステッピングモータ
を駆動する。誤差信号のレベル検出サンプリング周期を
１つの単位として見れば、そのサンプル周期当りのステ
ッピングモータの駆動パルス数が変化するため、可変パ
ルスレートと見なすことができる。
グレートと、ステッピングモータの駆動パルスレートと
を分け、前者のレートに対し後者のレートを２倍以上に
固定し追従を速くすることもできる。誤差信号のレベル
検出サンプリング周期の間に、その誤差信号レベルがあ
る一定値以上のときはそれに応じた磁気ヘッドの必要移
動量を満たすようなステップ数分、ステッピングモータ
を駆動する。誤差信号のレベル検出サンプリング周期を
１つの単位として見れば、そのサンプル周期当りのステ
ッピングモータの駆動パルス数が変化するため、可変パ
ルスレートと見なすことができる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば補償フィ
ルタ等を使用しないで、比較的簡単な構成で高精度な位
置決め閉ループ制御が可能となり、磁気記録再生装置に
おいて、磁気ヘッドの高精度なトラッキングを行なうこ
とができる。
ルタ等を使用しないで、比較的簡単な構成で高精度な位
置決め閉ループ制御が可能となり、磁気記録再生装置に
おいて、磁気ヘッドの高精度なトラッキングを行なうこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明の他の実施例のブロック図である。
【図３】サーボトラックとデータトラックとの関係を示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】サーボトラックとデータトラックとの他の位置
関係を示す平面図であるる
関係を示す平面図であるる
【図５】サーボトラックとデータトラックとを同時に記
録する場合の関係を示す平面図である。
録する場合の関係を示す平面図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）はサーボトラックとデータ
トラックとのさらに他の位置関係を示す平面図である。
トラックとのさらに他の位置関係を示す平面図である。
【図７】磁気ヘッド移動部分の斜視図である。
１、２ 増幅器 ３ 減算器 ４ 誤差信号レベル判定回路 ５ レベル検出器 ６ 極性検出器 ７ ステッピングモータ駆動回路 ８ ステッピングモータ １７ 磁気テープ １８、１８ａ、１８ｂ サーボトラック １９ データトラック ２０、２０ａ、２０ｂ サーボ信号記録ヘッド ２１ａ，２１ｂ サーボトラック再生ヘッド ２２ データ信号記録ヘッド ２３ データトラック再生ヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−267714（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−28713（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−71514（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−20120（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−66717（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−308197（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−101998（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 5/584
Claims (2)
- 【請求項１】 データトラックに情報を記録または再生
する磁気ヘッドと、 記録または再生中に、前記磁気ヘッドを移動させて前記
データトラックにトラッキングさせるステッピングモー
タと、 記録または再生中における該磁気ヘッドの目標位置から
のずれに応じた誤差信号を生成する誤差生成手段と、 前記誤差信号に基づき、前記ずれの方向を求める極性検
出手段と、 前記ステッピングモータの１／２ステップに相当する誤
差信号レベル以上に設定された所定のしきい値と前記誤
差信号とを比較する誤差信号レベル判定手段と、 該誤差信号レベル判定手段の判定の結果、前記誤差信号
が前記しきい値よりも大きい場合に前記誤差信号及び極
性検出手段の出力に基づき前記ステッピングモータを駆
動し、小さい場合に前記ステッピングモータを駆動しな
いことにより、前記磁気ヘッドの位置を閉ループ制御す
る駆動制御手段と、を有することを特徴とする磁気記録
再生装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された磁気記録再生装置
において、 前記誤差信号に基づき、前記目標位置からの誤差量を検
出するレベル検出手段と、 該レベル検出手段の出力に応じて、前記ステッピングモ
ータの駆動パルスレートを変化させるパルスレート選択
手段と、を有することを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089182A JP2786774B2 (ja) | 1991-04-12 | 1992-04-10 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-79813 | 1991-04-12 | ||
| JP7981391 | 1991-04-12 | ||
| JP4089182A JP2786774B2 (ja) | 1991-04-12 | 1992-04-10 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05101353A JPH05101353A (ja) | 1993-04-23 |
| JP2786774B2 true JP2786774B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=26420815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4089182A Expired - Fee Related JP2786774B2 (ja) | 1991-04-12 | 1992-04-10 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2786774B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4924665B2 (ja) * | 2009-06-11 | 2012-04-25 | 日産自動車株式会社 | 車体の後部構造 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6278713A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-11 | Kenwood Corp | 磁気記録再生装置のトラツキング信号検出回路 |
| JPH02267714A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-01 | Nec Corp | ヘッド位置制御方式 |
-
1992
- 1992-04-10 JP JP4089182A patent/JP2786774B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05101353A (ja) | 1993-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |