JPH0782625B2

JPH0782625B2 - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置

Info

Publication number: JPH0782625B2
Application number: JP4019090A
Authority: JP
Inventors: 正岩松; 千明山脇; 徹奥田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1990-02-20
Filing date: 1990-02-20
Publication date: 1995-09-06
Anticipated expiration: 2010-09-06
Also published as: JPH03242815A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、記録媒体として磁気テープを使用するマルチ
トラックの磁気記録再生装置に供されるトラッキング制
御装置に関し、特に、狭トラック幅による高速、高密度
かつ大容量の記録再生を行う磁気記録再性装置のトラッ
キング制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数とヘッド数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッ
ド、再生ヘッドあるいは録再ヘッド等の磁気ヘッドを一
体的に有するコンビネーションヘッド中の磁気ヘッドの
数を指し、以下同様である。上記のような磁気記録再生
装置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置を規制
するテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えており、そ
の構成としては、磁気テープの上下端をガイドする一対
のフランジが形成されたガイドポスト等をテープ走行経
路に設けたものが最も一般的である。

一方、情報処理システムのバックアップ用記憶装置であ
って、一般にカセットストリーマと呼ばれている多トラ
ックの磁気記録再生装置では、記録トラック数よりヘッ
ド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼ばれる記録
方式が取られている。サーペンタイン方式は、テープ走
行方向の順方向用と逆方向用とからなる少なくとも２組
の記録および再生ヘッドを備え、個々の記録および再生
ヘッドがそれぞれ複数トラックに対応し得るようになっ
ており、磁気テープに情報を記録する際、複数トラック
に対して同時に記録するのではなく、磁気テープを順方
向および逆方向へ走行させて１トラックずつ順次記録し
ていくものである。この動作の際には、上記２組の磁気
ヘッドをテープ幅方向へ移動させることによりトラック
の切り換えが行われると共に、所望のトラック位置への
磁気ヘッドの位置決めが行われる。このヘッド・テープ
相対位置規制手段としては、例えば特開昭62−183019号
公報に開示されているように、前述のフランジ類による
規制に加え、ステッピングモータによる開ループ制御で
のヘッド位置決め技術が知られている。

また、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴いヘッド数の多
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトラック
磁気記録再生装置はさらなる高密度化が可能となってい
る。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行う
ことができ、許容オフトラック量も小さくなっている。
従って、テープ・ヘッド相対位置規制手段としては、前
述のフランジによる規制構造に加えて、磁気ヘッドと磁
気テープまたはトラックとの相対位置検出手段と、テー
プ幅方向に磁気ヘッドを移動させるヘッド駆動手段とに
より、磁気テープのウェービングに対して磁気ヘッドを
追随制御していく構成が採用されている。

このような装置の一例としては、ヘッド数とトラック数
とが等しい固定ヘッドディジタルオーディオテープレコ
ーダがある。同装置では、例えば信学技報EA83−56、信
学技報EA81−64およびシャープ技報1984−28に開示され
ているように、磁気テープ上に記録されたサーボ専用ト
ラックをテープ幅方向に並設された２個の再生ヘッドに
てトレースし、その再生出力を比較して追随制御するこ
とにより、磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置を規制
する構成となっている。

その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例として
は、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置
において、磁気テープ端部と磁気ヘッドとの相対位置を
光学的または磁気的に検出する構成が、特公昭63−6481
1号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、フランジを有するガイドポストによるテープ
・ヘッド相対位置規制手段では、磁気テープの上下端を
ガイドポストのフランジに接触させることより磁気テー
プの上下運動を防止するものであるため、上下の両フラ
ンジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する場合に
は、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加わり、
上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の規制手段
では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければならない
関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界である。従っ
て、許容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度の高密度
磁気記録再生装置では、上記のフランジ類により磁気テ
ープの変動を規制するだけでは不十分である。

次に、従来の固定ヘッドディジタルオーディオテープレ
コーダ等のマルチトラック磁気記録再生装置では、トラ
ックピッチが数百μｍ程度であったため、薄膜ヘッドを
採用することにより、磁気テープの複数トラックに対応
する記録および再生ヘッドが一体となったコンビネーシ
ョンヘッドを構成することが可能であった。

しかしながら、さらに高記録密度化する場合、磁気ヘッ
ドのギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭く
することは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界が
あるため、ある程度以上にはトラックピッチを小さくす
ることができない。また、ヘッド数を増加させることは
回路規模の大型化につながり、コストアップを招来す
る。従って、トラックピッチが数十μｍ、トラック数が
数十〜数百の高密度磁気記録再生装置は、ヘッド数とト
ラック数とが等しい構成では達成するのが困難である。

次に、サーペンタイン方式のカセットストリーマにみら
れるようなマルチトラック磁気記録再生装置では、少数
の磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動させて多数トラック
に対する記録および再生を行う構成であるから、トラッ
クピッチが小さくなり、トラック数が増加した場合であ
っても、磁気ヘッドを多数回移動させることにより対応
することが可能である。従って、薄膜ヘッドの集積化に
対しては障害がない。

しかしながら、例えばトラックピッチが数十μｍとなっ
た場合、当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフト
ラック最も十数〜数μｍとなってくる。このようになる
と、フランジ類による規制と、ステッピングモータ開ル
ープ制御とによるテープ・ヘッド相対位置規制手段で
は、上記の許容オフトラック量に対応することができな
い。

そこで、磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置センサと
ヘッド駆動手段によるフィードバック制御によりトラッ
キング制御を行い、上記の許容オフトラック量の問題に
対応することが考えられる。

ところが、トラック数が多くヘッド数が少ない構成で
は、トラック切り換え動作時に数百μｍ〜数mmの移動が
必要であり、トラッキング制御には分解能が数μｍの相
対位置センサを必要とする。このため、前述の固定ヘッ
ドディジタルオーディオテープレコーダで採用されてい
るようなテープエッジ検出によるフィードバックサーボ
では、センサのダイナミックレンジが60dB程度必要とな
り、コストおよび精度の面で実現困難となる。また、サ
ーボトラックによるトラッキング制御を行うためには、
多数のサーボトラックが必要となるのに加えて、サーボ
トラックへの記録が問題となってくるため、この方式に
よってもさらなる高密度記録に対応することができない
ものである。

〔課題を解決するたの手段〕

請求項第１項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、複数のトラックが磁気テープの走行方向に各々平
行に形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド
駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネーショ
ンヘッドを移動させることによる複数回のトラック切り
換え動作により、全トラックに対しての記録もしくは再
生を行う磁気記録再生装置に備えられる磁気記録再生装
置のトラッキング制御装置おいて、各トラック切り換え
位置で磁気テープの幅方向端を検出するようにトラック
切り換え数と同数の反射型ホトインタラプタが磁気テー
プの幅方向端部の少なくとも一方の側に幅方向に沿って
トラックピッチとほぼ等しい間隔で上記コンビネーショ
ンヘッドと一体となって設けられ、磁気テープの幅方向
端部の一方の側のトラック切り換え位置に対応した反射
型ホトインタラプタの出力と基準レベルとを比較する
か、もしくは、磁気テープの幅方向端部の両側のトラッ
ク切り換え位置に対応した反射型ホトインタラプタの出
力を比較して上記ヘッド駆動手段によるコンビネーショ
ンヘッドのトラック切り換えとトラック追従を制御する
ヘッド駆動制御手段が備えられていることを特徴として
いる。

請求項第２項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンピネーションヘッ
ドを、複数のトラックが磁気テープの走行方向に各々平
行に形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド
駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネーショ
ンヘッドを移動させることによる複数回のトラック切り
換え動作により、全トラックに対しての記録もしくは再
生を行う磁気記録再性装置に備えられる磁気記録再生装
置のトラッキング制御装置おいて、各トラック切り換え
位置で磁気テープの幅方向端を検出するようにトラック
切り換え数と同数の反射型ホトインタラプタが磁気テー
プの幅方向端部に幅方向に沿ってトラックピッチとほぼ
等しい間隔で上記コンビネーションヘッドと一体となっ
て設けられるとともに、磁気テープの端部を除く表面か
らの反射を検出するように基準出力用反射型ホトインタ
ラプタが設けられ、この基準出力用反射型ホトインタラ
プタの出力によりトラック切り換え位置に対応した反射
型ホトインタラプタの出力もしくは基準レベルを補正し
て両者を比較するか、もしくは、トラック切り換え位置
に対応した反射型ホトインタラプタの出力と基準出力用
反射型ホトインタラプタの出力を比較して上記ヘッド駆
動手段によるコンビネーションヘッドのトラック切り換
えとトラック追従を制御するヘッド駆動制御手段が備え
られていることを特徴としている。

〔作用〕

請求項第１項の構成によれば、各トラック切り換え位置
で磁気テープの幅方向端を検出するようにトラック切り
換え数と同数の反射型ホトインタラプタを磁気テープの
幅方向端部の少なくとも一方の側に幅方向に沿ってトラ
ックピッチとほぼ等しい間隔でコンビネーションヘッド
と一体となって設け、磁気テープの幅方向端部の一方の
側のトラック切り換え位置に対応した反射型ホトインタ
ラプタの出力と基準レベルとを比較するか、もしくは、
磁気テープの幅方向端部の両側のトラック切り換え位置
に対応した反射型ホトインタラプタの出力を比較してヘ
ッド駆動手段によるコンビネーションヘッドのトラック
切り換えとトラック追従を制御するヘッド駆動制御手段
を備えたので、トラック切り換えとトラック追従の両方
の制御を精度よく行うことができる。また、磁気テープ
の幅方向端を検出するために透過型でなく反射型ホトイ
ンタラプタを使用しているので、検出部の占有体積は小
さい。

請求項第２項の構成によれば、各トラック切り換え位置
で磁気テープの幅方向端を検出するようにトラック切り
換え数と同数の反射型ホトインタラプタを磁気テープの
幅方向端部に幅方向に沿ってトラックピッチとほぼ等し
い間隔で上記コンビネーションヘッドと一体となって設
けるとともに、磁気テープの端部を除く表面からの反射
を検出するように基準出力用反射型ホトインタラプタを
設け、この基準出力用反射型ホトインタラプタの出力に
よりトラック切り換え位置に対応した反射型ホトインタ
ラプタの出力もしくは基準レベルを補正して両者を比較
するか、もしくは、トラック切り換え位置に対応した反
射型ホトインタラプタの出力と基準出力用反射型ホトイ
ンタラプタの出力を比較して上記ヘッド駆動手段による
コンビネーションヘッドのトラック切り換えとトラック
追従を制御するヘッド駆動制御手段を備えたので、基準
出力用反射型ホトインタラプタにより磁気テープの表面
反射を常時モニターでき、これにより、異なる磁性膜を
用いた磁気テープ間の反射率の違いや周囲温度の変動等
によって反射型ホトインタラプタの出力が変化する場合
にも、それらに影響されることなくトラック切り換えと
トラック追従の両方の制御を精度よく行うことができ
る。また、磁気テープの幅方向端を検出するために透過
型でなく反射型ホトインタラプタを使用しているので、
検出部の占有体積は小さい。

〔実施例１〕本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
れば、以下のとおりである。なお、第１図において、磁
気テープ１の走行方向をＸ、磁気テープ１の幅方向をＹ
とする。

本発明の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置は、
第１図に示すように、磁気テープ１への記録再生を行う
コンビネーションヘッド３を備え、このコンビネーショ
ンヘッド３には反射型ホトインタラプタ保持部材４が一
体に設けられている。

上記の磁気テープ１は、Ｙ方向に等ピッチで形成された
48個のトラックT₁〜T₄₈からなるトラック群２を有して
いる。本実施例においては、磁気テープ１の幅Ｃは1/4i
nch、トラックピッチは120μｍに設定されている。この
磁気テープ１のウェービングは、磁気テープ１の±Ｙ方
向端部を規制するフランジ類（図示されていない）によ
り、±50μｍに抑制されている。

コンビネーションヘッド３は一体をなすそれぞれ16個の
薄膜からなる記録ヘッドW₁〜W₁₆および薄膜からなる再
生ヘッドR₁〜R₁₆を備えている。各記録ヘッドW₁〜W₁₆は
それぞれ360μｍピッチでＹ方向に並設され、各再生ヘ
ッドR₁〜R₁₆は対応する記録ヘッドW₁〜W₁₆と対をなして
Ｘ方向あるいは−Ｘ方向に並設されている。これら対を
なす記録ヘッドW₁〜W₁₆と再生ヘッドR₁〜R₁₆同士はＹ方
向の配設位置毎に入れ代わった状態で、交互に配されて
いる。このようなコンビネーションヘッド３では、サー
ペンタイン式を採用して、磁気テープ１をＸ方向に走行
させているときには、８個の記録ヘッドW₁・W₃・W₅・W₇
・W₉・W₁₁・W₁₃・W₁₅にて記録を行い、磁気テープ１を
−Ｘ方向に走行させているときには、８個の磁気ヘッド
W₂・W₄・W₆・W₈・W₁₀・W₁₂・W₁₄・W₁₆にて記録を行う構
成である。さらに、磁気テープ１が１往復する毎に、コ
ンビネーションヘッド３が−Ｙ方向へ駆動されて、磁気
テープ１との３ヶ所の相対位置（いわゆる３ポジショ
ン）、つまり３ヶ所のトラック切り換え位置をとること
により、全48のトラックT₁〜T₄₈に対しての記録再生を
行い得るようになっている。

また、反射型ホトインタラプタ保持部材４には、磁気テ
ープ１の＋Ｙ方向端部近傍と対応する部位に、３個の反
射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃からなる反射型ホトイン
タラプタ群５が設けられており、発光部La₁〜La₃から照
射された光は磁気テープ１で反射されて受光部Da₁〜Da₃
で検出されるようになっている。

なお、各反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃において、本
実施例では、その受光部Da₁〜Da₃は、磁気テープ１の近
い側に、その発光部La₁〜La₃は磁気テープ１の遠い側に
配置されている。

反射型ホトインタラプタ群５の３個の反射型ホトインタ
ラプタ数は、コンビネーションヘッド３の例えば一対を
なす記録ヘッドW₁および再生ヘッドR₁が移動し得る範囲
のトラックT₁〜T₃の数に対応している。そして、反射型
ホトインタラプタ保持部材４がコンビネーションヘッド
３と一体に設けられていることにより、反射型ホトイン
タラプタSa₁〜Sa₃は、コンビネーションヘッド３の±Ｙ
方向への移動に伴って移動するようになっている。本実
施例においては、上記の幅ｅは100μｍに設定されてい
る。反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃は、それぞれ重な
らないように＋Ｘ方向にずらしながら、磁気テープ１の
トラックピッチと同一のピッチｄ（ｄ＝120μｍ）で＋
Ｙ方向に順次設けられている。また、反射型ホトインタ
ラプタSa₁は、コンビネーションヘッド３の例えば磁気
ヘッドW₁および再生ヘッドR₁がトラックT₁位置にあると
き、反射型ホトインタラプタSa₁の受光部Da₁と発光部La
₁の中間点が磁気テープ１の＋Ｙ方向端縁部とほぼ一致
する位置に配されている。

上記の反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃は、第２図に示
すように、ヘッド駆動制御手段７を介してヘッド駆動手
段８と接続されている。ヘッド駆動制御手段７は、基準
電圧発生器９、比較器10、サーボコントローラ11から構
成されており、モータドライバー12及びボイスコイル型
リニアモータ13からなるヘッド駆動手段８によりコンビ
ネーションヘッド３を記録ヘッドW₁〜W₁₆および再生ヘ
ッドR₁〜R₁₆とトラックT₁〜T₄₈との各相対位置へ移動さ
せるときに、比較器10において対応する反射型ホトイン
タラプタSa₁〜Sa₃の出力と基準電圧発生器９から出力さ
れる所定の基準レベルとを比較し、その差が零となるよ
うに、サーボコントローラ11からモータドライバー12に
制御信号が送られる。そして、モータドライバー１によ
りボイスコイル型リニアモータ13を駆動して、コンビネ
ーションヘッド３をフィードバック制御する。このよう
にしてヘッド駆動手段８はコンビネーションヘッド３を
磁気テープ１の±Ｙ方向へ駆動し、磁気テープ１とコン
ビネーションヘッド３との相対位置を所定の一定位置に
保持する構成となっている。

上記の構成において、例えば磁気記録再生装置の再生動
作時であって、トラックT₁・T₇・T₁₃・T₁₉・T₂₅・T₃₁・
T₃₇・T₄₃を初めとして全てのトラックT₁〜T₄₈を再生す
る場合、コンビネーションヘッド３は、ヘッド駆動手段
８に駆動されて、再生ヘッドR₁とトラックT₁、再生ヘッ
ドR₃とトラックT₇、再生ヘッドR₅とトラックT₁₃、再生
ヘッドR₇とトラックT₁₉、再生ヘッドR₉とトラックT₂₅、
再生ヘッドR₁₁とトラックT₃₁、再生ヘッドR₁₃とトラッ
クT₃₇、再生ヘッドR₁₅とトラックT₄₃とが各々対応する
磁気テープ１との相対位置へ移動する。このとき、ヘッ
ド駆動制御手段７は、反射型ホトインタラプタSa₁の出
力と所定の基準レベルとの差が零となるようにヘッド駆
動手段８にコンビネーションヘッド３を移動させると共
に、磁気テープ１のウェービングにコンビネーションヘ
ッド３を追従させて、磁気テープ１とコンビネーション
ヘッド３との相対位置が一定に保持されるようにする。
従って、コンビネーションヘッド３と磁気テープ１との
相対位置は、正確な位置に保持される。この状態におい
て、磁気テープ１をＸ方向へ走行させると、再生ヘッド
R₁・R₃・R₅・R₇・R₉・R₁₁・R₁₃・R₁₅によりトラックT₁
・T₇・T₁₃・T₁₉・T₂₅・T₃₁・T₃₇・T₄₃の再生が行われ
る。そして、磁気テープ１の終端迄の再生が終了する
と、今度は磁気テープ１を−Ｘ方向へ走行させ、再生ヘ
ッドR₂・R₄・R₆・R₈・R₁₀・R₁₂・R₁₄・R₁₆によりトラッ
クT₄・T₁₀・T₁₆・T₂₂・T₂₈・T₃₄・T₄₀・T₄₆の再生が行
われる。

このようにして１往復の再生が終了すると、コンビネー
ションヘッド３は、ヘッド駆動手段８により、再生ヘッ
ドR₁とトラックT₂、再生ヘッドR₃とトラックT₈、再生ヘ
ッドR₅とトラックT₁₄、再生ヘッドR₇とトラックT₂₀、再
生ヘッドR₉とトラックT₂₆、再生ヘッドR₁₁とトラックT
₃₂、再生ヘッドR₁₃とトラックT₃₈、再生ヘッドR₁₅とト
ラックT₄₄とが各々対応する磁気テープ１との相対位置
へ移動される。このとき、ヘッド駆動制御手段７は、反
射型ホトインタラプタSa₂の出力と所定の基準レベルと
の差が零となるようにヘッド駆動手段８によりコンビネ
ーションヘッド３を移動させる。この状態において、磁
気テープ１をＸ方向へ走行させると、再生ヘッドR₁・R₃
・R₅・R₇・R₉・R₁₁・R₁₃・R₁₅によりトラックT₂・T₈・T
₁₄・T₂₀・T₂₆・T₃₂・T₃₈・T₄₄の再生が行われる。その
後、磁気テープ１を−Ｘ方向へ走行させてトラックT₅・
T₁₁・T₁₇・T₂₃・T₂₉・T₃₅・T₄₁・T₄₇の再生が行われ
る。

以下同様に、トラックT₃・T₉・T₁₅・T₂₁・T₂₇・T₃₃・T
₃₉・T₄₅およびトラックT₆・T₁₂・T₁₈・T₂₄・T₃₀・T₃₆・
T₄₂・T₄₈の再生時には、反射型ホトインタラプタSa₃の
出力と所定の基準レベルとの差が零となるように、コン
ビネーションヘッド３を移動させることにより、トラッ
クの切り換え動作およびトラックの追従動作が行われ、
磁気テープ１の３往復の走行により全トラックT₁〜T₄₈
についての再生が完了する。上記の動作は記録動作にお
いても同様である。

〔実施例２〕本発明の他の実施例を第３図に基づいて以下に説明す
る。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示した部
材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付記し、
その説明を省略する。

本発明の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置は、
第３図に示すように、磁気テープ１への記録再生を行う
コンビネーションヘッド３を備え、このコンビネーショ
ンヘッド３には反射型ホトインタラプタ保持部材４が一
体に設けられている。

磁気テープ１とコンビネーションヘッド３の構成は前記
の実施例１と同一である。

反射型ホトインタラプタ保持部材４には、実施例１と同
様に、磁気テープ１の＋Ｙ方向端部近傍と対応する部位
に、３個の反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃からなる一
端部側反射型ホトインタラプタ群としての反射型ホトイ
ンタラプタ群５が設けられているが、さらに本実施例で
は、磁気テープ１の端部でなく面内と対応する適当な部
位に、基準出力用反射型ホトインタラプタSrが設けられ
ている。

なお、各反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃において、そ
の受光部Da₁〜Da₃は磁気テープ１の近い側に、その発光
部La₁〜La₃は磁気テープ１の遠い側に配置されている。
また、基準出力用反射型ホトインタラプタSrの受光部Dr
は＋Ｘ側に、発光部Laは−Ｘ側に配置されている。

以上の構成において、基準出力用反射型ホトインタラプ
タSrは、磁気テープ１の表面反射を常時モニターするた
めに設置されており、この出力に基づいて各反射型ホト
インタラプタSa₁〜Sa₃の出力が補正され、異なる磁性膜
を用いた磁気テープ１間の反射率の違いや周囲温度の変
動等によって反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃の出力が
変化する場合にも、トラッキング制御がそれらに影響さ
れることなく行われるようになっている。

記録再生動作は、反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃の出
力が基準出力用反射型ホトインタラプタSrの出力に基づ
いて補正された後、フィードバック制御装置に入力され
る点を除き、実施例１と同様である。

以上のように、本トラッキング制御装置では、基準出力
用反射型ホトインタラプタSrの出力により反射型ホトイ
ンタラプタSa₁〜Sa₃の出力を補正する構成であるので、
実施例１と比較して、磁気テープ１の反射率の影響や温
度の影響を受けにくく、安定してトラック切り換えおよ
びトラック追従の制御を行うことが可能である。

なお、以上において、基準出力用反射型ホトインタラプ
タSrの出力に基づいて反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃
の出力を補正するようにしたが、基準レベルを補正する
ようにしてもよい。また、反射型ホトインタラプタSa₁
〜Sa₃の出力が、基準出力用反射型ホトインタラプタSr
の出力の半分になるようにフィードバック制御してもよ
い。

また、基準出力用反射型ホトインタラプタSrの受光部Dr
を＋Ｘ側に、発光部Laを−Ｘ側に配置したが、必ずしも
この必要はなく、磁気テープ１の端部でなく面内に対応
する反射型ホトインタラプタ保持部材４上の部位であれ
ば、方向には依らない。

〔実施例３〕本発明のその他の実施例を第４図に基づいて以下に説明
する。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示した
部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付記
し、その説明を省略する。

本発明の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置は、
第４図に示すように、磁気テープ１への記録再生を行う
コンビネーションヘッド３を備え、このコンビネーショ
ンヘッド３には反射型ホトインタラプタ保持部材４が一
体に設けられている。

本実施例の反射型ホトインタラプタ保持部材４には、磁
気テープ１の＋Ｙ方向端部近傍と対応する部位に、３個
の反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃からなる一端部側反
射型ホトインタラプタ群としての反射型ホトインタラプ
タ群５が設けられているだけでなく、−Ｙ方向端部付近
と対応する部位にもまた同様に、３個の反射型ホトイン
タラプタSb₁〜Sb₃からなる他端部側反射型ホトインタラ
プタ群としての反射型ホトインタラプタ群６が設けられ
ている。

なお、各反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃・Sb₁〜Sb₃に
おいて、本実施例では、その受光部Da₁〜Da₃・Db₁〜Db₃
は、磁気テープ１の近い側に、その発光部La₁〜La₃・Lb
₁〜Lb₃は磁気テープ１の遠い側に配置されている。

これら反射型ホトインタラプタ群５・６の各３個の反射
型ホトインタラプタ数は、コンビネーションヘッド３の
例えば一対をなす記録ヘッドW₁および再生ヘッドR₁が移
動し得る範囲のトラックT₁〜T₃の数に対応している。反
射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃・Sb₁〜Sb₃は、反射型ホ
トインタラプタSa₁・Sb₁が−Ｙ方向端部側に設けられ、
反射型ホトインタラプタSa₂〜Sa₃・Sb₂〜Sb₃が、それぞ
れ重ならないように＋Ｘ方向にずらしながら、磁気テー
プ１のトラックピッチと同一のピッチｄ（ｄ＝120μ
ｍ）で＋Ｙ方向に設けられている。また、反射型ホトイ
ンタラプタSa₁と反射型ホトインタラプタSb₁とは、磁気
テープ１の幅の1/4inchだけＹ方向へずれた位置に配さ
れ、かつコンビネーションヘッド３の例えば記録ヘッド
W₁および再生ヘッドR₁がトラックT₁位置にあるとき、反
射型ホトインタラプタSa₁・Sb₁の各々の中心が磁気テー
プ１の±Ｙ方向の端縁部と一致する位置に配されてい
る。

上記の反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃・Sb₁〜Sb₃はヘ
ッド駆動制御手段を介してヘッド駆動手段と接続されて
いる。このヘッド駆動制御手段は、ヘッド駆動手段によ
りコンビネーションヘッド３を記録ヘッドW₁〜W₁₆およ
び再生ヘッドR₁〜R₁₆とトラックT₁〜T₄₈との各相対位置
へ移動させるときに、反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃
と反射型ホトインタラプタSb₁〜Sb₃との各々対応する反
射型ホトインタラプタ同士の出力の差が零となるよう
に、フィードバック制御する。これによりヘッド駆動手
段はコンビネーションヘッド３を磁気テープ１の±Ｙ方
向へ駆動し、磁気テープ１とコンビネーションヘッド３
との相対位置を所定の一定位置に保持する構成となって
いる。

記録再生動作は、反射型ホトインタラプタSa₁〜Sa₃と反
射型ホトインタラプタSb₁〜Sb₃との各々対応する反射型
ホトインタラプタ同士の出力の差が零となるように、フ
ィードバック制御される点を除き、実施例１と同様であ
る。

以上のように、本トラッキング制御装置では、所定の２
個の反射型ホトインタラプタの出力差をとり、その差が
零となるように制御する構成としているので、前記の２
つの実施例に比較して、磁気テープ１の反射率の影響や
反射型ホトインタラプタの温度の影響をさらに受けにく
く、さらに安定してトラック切り換えおよびトラック追
従の制御を行うことが可能である。

以上の３つの実施例では、各反射型ホトインタラプタSa
₁〜Sa₃・Sb₁〜Sb₃において、その受光部Da₁〜Da₃・Db₁
〜Db₃を磁気テープ１の近い側に、その発光部La₁〜La₃
・Lb₁〜Lb₃を磁気テープ１の遠い側に配置したが、これ
らをすべて逆になるように配置してもよい。また、受光
部Da₁〜Da₃・Db₁〜Db₃と発光部La₁〜La₃・Lb₁〜Lb₃を磁
気テープ１の走行方向に沿って配置してもかまわない。

〔発明の効果〕

請求項第１項に係る磁気記録再生装置のトラッキング制
御装置は、以上のように、各トラック切り換え位置で磁
気テープの幅方向端を検出するようにトラック切り換え
数と同数の反射型ホトインタラプタを磁気テープの幅方
向端部の少なくとも一方の側に幅方向に沿ってトラック
ピッチとほぼ等しい間隔でコンビネーションヘッドと一
体となって設け、磁気テープの幅方向端部の一方の側の
トラック切り換え位置に対応した反射型ホトインタラプ
タの出力と基準レベルとを比較するか、もしくは、磁気
テープの幅方向端部の両側のトラック切り換え位置に対
応した反射型ホトインタラプタの出力を比較してヘッド
駆動手段によるコンビネーションヘッドのトラック切り
換えとトラック追従を制御するヘッド駆動制御手段を備
えたので、トラック切り換えとトラック追従の両方の制
御を精度よく行うことができる。また、磁気テープの幅
方向端を検出するために透過型でなく反射型ホトインタ
ラプタを使用しているので、検出部の占有体積は小さ
く、コンパクトである。

請求項第２項に係る磁気記録再生装置のトラッキング制
御装置は、以上のように、各トラック切り換え位置で磁
気テープの幅方向端を検出するようにトラック切り換え
数と同数の反射型ホトインタラプタを磁気テープの幅方
向端部に幅方向に沿ってトラックピッチとほぼ等しい間
隔で上記コンビネーションヘッドと一体となって設ける
とともに、磁気テープの端部を除く表面からの反射を検
出するように基準出力用反射型ホトインタラプタを設
け、この基準出力用反射型ホトインタラプタの出力によ
りトラック切り換え位置に対応した反射型ホトインタラ
プタの出力もしくは基準レベルを補正して両者を比較す
るか、もしくは、トラック切り換え位置に対応した反射
型ホトインタラプタの出力と基準出力用反射型ホトイン
タラプタの出力を比較して上記ヘッド駆動手段によるコ
ンビネーションヘッドのトラック切り換えとトラック追
従を制御するヘッド駆動制御手段を備えたので、基準出
力用反射型ホトインタラプタにより磁気テープの表面反
射を常時モニターでき、これにより、異なる磁性膜を用
いた磁気テープ間の反射率の違いや周囲温度の変動等に
よって反射型ホトインタラプタの出力が変化する場合に
も、それらに影響されることなくトラック切り換えとト
ラック追従の両方の制御を精度よく行うことができる。
また、磁気テープの幅方向端を検出するために透過型で
なく反射型ホトインタラプタを使用しているので、検出
部の占有体積は小さく、コンパクトである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明の一実施例を示すものであ
る。第１図は、磁気テープとコンビネーションヘッドと反射
型ホトインタラプタとの位置関係を示す正面図である。第２図は、駆動制御手段及び駆動手段のブロック図であ
る。第３図は、本発明の他の実施例を示すものであり、磁気
テープとコンビネーションヘッドと反射型ホトインタラ
プタとの位置関係を示す正面図である。第４図は、本発明のその他の実施例を示すものであり、
磁気テープとコンビネーションヘッドと反射型ホトイン
タラプタとの位置関係を示す正面図である。１は磁気テープ、２はトラック群、３はコンビネーショ
ンヘッド、４は反射型ホトインタラプタ保持部材、５・
６は反射型ホトインタラプタ群、７はヘッド駆動制御手
段、８はヘッド駆動手段、Sa₁〜Sa₃・Sb₁〜Sb₃は反射型
ホトインタラプタ、Srは基準出力用反射型ホトインタラ
プタ、T₁〜T₄₈はトラック、W₁〜W₁₆は記録ヘッド、R₁〜
R₁₆は再生ヘッドである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−260216（ＪＰ，Ａ) 特開平２−260217（ＪＰ，Ａ) 特開平２−260218（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープのトラック数よりも少ない数の
磁気ヘッドを有するコンビネーションヘッドと、このコ
ンビネーションヘッドを、複数のトラックが磁気テープ
の走行方向に各々平行に形成された磁気テープの幅方向
へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段
にてコンビネーションヘッドを移動させることによる複
数回のトラック切り換え動作により、全トラックに対し
ての記録もしくは再生を行う磁気記録再生装置に備えら
れる磁気記録再生装置のトラッキング制御装置おいて、各トラック切り換え位置で磁気テープの幅方向端を検出
するようにトラック切り換え数と同数の反射型ホトイン
タラプタが磁気テープの幅方向端部の少なくとも一方の
側に幅方向に沿ってトラックピッチとほぼ等しい間隔で
上記コンビネーションヘッドと一体となって設けられ、
磁気テープの幅方向端部の一方の側のトラック切り換え
位置に対応した反射型ホトインタラプタの出力と基準レ
ベルとを比較するか、もしくは、磁気テープの幅方向端
部の両側のトラック切り換え位置に対応した反射型ホト
インタラプタの出力を比較して上記ヘッド駆動手段によ
るコンビネーションヘッドのトラック切り換えとトラッ
ク追従を制御するヘッド駆動制御手段が備えられている
ことを特徴とする磁気記録再生装置のトラッキング制御
装置。
【請求項２】磁気テープのトラック数よりも少ない数の
磁気ヘッドを有するコンビネーションヘッドと、このコ
ンビネーションヘッドを、複数のトラックが磁気テープ
の走行方向に各々平行に形成された磁気テープの幅方向
へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段
にてコンビネーションヘッドを移動させることによる複
数回のトラック切り換え動作により、全トラックに対し
ての記録もしくは再生を行う磁気記録再性装置に備えら
れる磁気記録再生装置のトラッキング制御装置おいて、各トラック切り換え位置で磁気テープの幅方向端を検出
するようにトラック切り換え数と同数の反射型ホトイン
タラプタが磁気テープの幅方向端部に幅方向に沿ってト
ラックピッチとほぼ等しい間隔で上記コンビネーション
ヘッドと一体となって設けられるとともに、磁気テープ
の端部を除く表面からの反射を検出するように基準出力
用反射型ホトインタラプタが設けられ、この基準出力用
反射型ホトインタラプタの出力によりトラック切り換え
位置に対応した反射型ホトインタラプタの出力もしくは
基準レベルを補正して両者を比較するか、もしくは、ト
ラック切り換え位置に対応した反射型ホトインタラプタ
の出力と基準出力用反射型ホトインタラプタの出力を比
較して上記ヘッド駆動手段によるコンビネーションヘッ
ドのトラック切り換えとトラック追従を制御するヘッド
駆動制御手段が備えられていることを特徴とする磁気記
録再生装置のトラッキング制御装置。