JPH02260216A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、記録媒体として磁気テープを使用するマルチ
トラックの磁気記録再生装置に供されるトラッキング制
御装置に関し、特に、狭トラツク幅による高速、高密度
かつ大容量の記録再生を行う磁気記録再生装置のトラッ
キング制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数とヘッド数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッド
、再生ヘッドあるいは録再ヘッド等の磁気ヘッドを一体
的に有するコンビネーションヘッド中の磁気ヘッドの数
を指し、以下同様である。上記のような磁気記録再生装
置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置を規制す
るテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えており、その
構成としては、磁気テープの上下端をガイドする一対の
フランジが形成されたガイドボスト等をテープ走行経路
に設けたものが最も一般的である。

一方、情報処理システムのバックアップ用記憶装置であ
って、一般にカセットストリーマと呼ばれている多トラ
ツクの磁気記録再生装置では、記録トラック数よりヘッ
ド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼ばれる記録
方式が取られている。サーペンタイン方式は、テープ走
行方向の順方向用と逆方向用とからなる少なくとも２組
の記録および再生ヘッドを備え、個々の記録および再生
ヘッドがそれぞれ複数トラックに対応し得るようになっ
ており、磁気テープに情報を記録する際、複数トラック
に対して同時に記録するのではなく、磁気テープを順方
向および逆方向へ走行させてｌトラックずつ順次記録し
ていくものである。この動作の際には、上記２組の磁気
ヘッドをテープ幅方向へ移動させることによりトラック
の切り換えが行われると共に、所望のトラック位置への
磁気ヘッドの位置決めが行われる。このヘッド・テープ
相対位置規制手段としては、例えば特開昭６１−１８３
０１９号公報に開示されているように、前述のフランジ
類による規制に加え、ステッピングモータによる開ルー
プ制御でのヘッド位置決め技術が知られている。

また、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴いヘッド数の多
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトラック
磁気記録再生装置はさらなる高密度化が可能となってい
る。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行う
ことができ、許容オフトラック量も小さくなっている。

従って、テープ・ヘッド相対位置規制手段としては、前
述のフランジによる規制構造に加えて、磁気ヘッドと磁
気テープまたはトラックとの相対位置検出手段と、テー
プ幅方向に磁気ヘッドを移動させるヘッド駆動手段とに
より、磁気テープのウェービングに対して磁気ヘッドを
追随制御していく構成が採用されている。

このような装置の一例としては、ヘッド数とトラック数
とが等しい固定へラドディジタルオーディオテープレコ
ーダがある。同装置では、例えば信学技報ＥＡ８３−５
６、信学技報ＥＡ８１−６４およびシャープ技報１９８
１−２８に開示されているように、磁気テープ上に記録
されたサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された
２個の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較
して追随制御することにより、磁気ヘッドと磁気テープ
との相対位置を規制する構成となっている。

その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例としては
、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープ端部と磁気ヘッドとの相対位置を光
学的または磁気的に検出する構成が、特公昭６１−６４
８１１号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題］ ところが、フランジを有するガイドポストによるテープ
・ヘッド相対位置規制手段では、磁気テープの上下端を
ガイドポストのフランジに接触させることより磁気テー
プの上下運動を防止するものであるため、上下の両フラ
ンジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する場合に
は、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加わり、
上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の規制手段
では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければならない
関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界である。従って
、許容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度の高密度磁
気記録再生装置では、上記のフランジ類により磁気テー
プの変動を規制するだけでは不十分である。

次に、従来の固定へラドディジタルオーディオチーブレ
コーダ等のマルチトラック磁気記録再生装置では、トラ
ックピッチが数百μｍ程度であったため、薄膜ヘッドを
採用することより、磁気テープの複数トラックに対応す
る記録および再生ヘッドが一体となったコンビネーショ
ンヘッドを構成することが可能であった。

しかしながら、さらに高記録密度化する場合、磁気ヘッ
ドのギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭く
することは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界が
あるため、ある程度以上にはトランクビ・ンチを小さく
するごとができない。

また、ヘッド数を増加させることは回路規模の大型化に
つながり、コストアップを招来する。従って、トラック
ピッチが数十μｍ、トラック数が数十〜数百の高密度磁
気記録再生装置は、ヘッド数とトラック数とが等しい構
成では達成するのが困難である。

次に、サーペンタイン方式のカセントストリマにみられ
るようなマルチトラック磁気記録再生装置では、少数の
磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動させて多数トラックに
対する記録および再生を行う構成であるから、トラック
ピッチが小さくなリ、トラック数が増加した場合であっ
ても、磁気ヘッドを多数回移動させることにより対応す
ることが可能である。従って、薄膜ヘッドの集積化に対
しては障害がない。

しかしながら、例えばトラックピッチが数十μｍとなっ
た場合、当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフト
ラック量も十数〜数μｍとなってくる。このようになる
と、フランジ類による規制と、ステッピングモータ開ル
ープ制御とによるテープ・ヘッド相対位置規制手段では
、上記の許容オフトラック量に対応することができない
。

そこで、磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置センサと
ヘッド駆動手段とによるフィードパ・ンク制御によりト
ラッキング制御を行い、上記の許容オフトラック量の問
題に対応することが考えられる。

ところが、トラック数が多くヘッド数が少ない構成では
、トラック切り換え動作時に数百μｍ〜数鵬の移動が必
要であり、トラッキング制御には分解能が数μｍの相対
位置センサを必要とする。

このため、前述の固定へラドディジタルオーディオテー
プレコーダで採用されているようなテープエツジ検出に
よるフィードバックサーボでは、センサのダイナミック
レンジが６０ｄＢ程度必要となり、コストおよび精度の
面で実現困難となる。

また、サーボトラックによるトラッキング制省卸を行う
ためには、多数のサーボトラックが必要となるのに加え
て、サーボトラックへの記録が問題となってくるため、
この方式によってもさらなる高密度記録に対応すること
ができないものである。

〔課題を解決するための手段〕

請求項第１項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、上記の課題を解決するために、磁気テ
ープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有する
コンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘッ
ドを、複数のトラックがテープ走行方向に各々平行に形
成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手
段とを備工、ヘッド駆動手段にてコンビネーションヘッ
ドを移動させることによる複数回のトラック切り換え動
作により、全トラックに対しての記録もしくは再生を行
う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーション
ヘッドには、受光面１１　Ｓ　ａ　ｌの第１受光素子と
受光面積Ｓｂ＋の第２受光素子とが一体に設けられ、上
記の受光面積Ｓ　ａ　Ｉ　と受光面積Ｓｂ１とは、 Ｓｂｌ≧ｎＸ５ａ、　　　（ｎは正の整数）の関係を有
し、第１受光素子と第２受光素子とは、磁気テープの幅
方向の一端部側であって、コンビネーションヘットの磁
気ヘッドが任意のトラック位置へ移動したときに、発光
手段からの入射光による第１受光素子の出力レベルＥａ
、と第２受光素子の出力レベルＥｂｌとの関係が、Ｅ　
ｂ　１　＝　ｍ　Ｘ　Ｅ　ａ　ｌ（１≦ｍ≦ｎｍは正の
整数） となる位置に配され、かつ上記の数値ｍは、コンビネー
ションヘッドの所定の磁気ヘッドと、この磁気ヘッドが
移動し得る範囲の複数のトラックとの各相対位置に対応
し、この各相対位置毎に異なるものとして設定され、磁
気テープの幅方向の一端部側を介して上記の第１および
第２受光素子と対向する位置には発光手段が設けられ、
上記のヘッド駆動手段は、コンビネーションヘッドを所
定のトラック位置へ移動させたときに、磁気テープの一
端部側を介しての発光手段からの入射光による第１受光
素子の出力レベルＥａ、と第２受光素子の出力レベルＥ
ｂ、とか、Ｅｔｚ　＝ｍＸＥａ＋となるように、出力レ
ベルＥａ、および巳ｂ１に基づいてフィードバック制御
を行うものであることを特徴としている。

請求項第２項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御■装置は、上記の課題を解決するために、磁気
テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッドを有す
るコンビネーションヘッドと、このコンビネーションヘ
ラドラ、複数のトラックがテープ走行方向に各々平行に
形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘッド駆動
手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネーションヘ
ッドを移動させることによる複数回のトランク切り換え
動作により、全トラックに対しての記録もしくは再生を
行う磁気記録再生装置において、上記のコンビネーショ
ンヘッドには、開口面積Ｓａｚの第１窓と開口面積Ｓｂ
２の第２窓とを有するスリット板が一体に設けられ、上
記の開口面積Ｓａｚと開口面積Ｓｂ２とは、 Ｓｂ２≧ｎｘ　Ｓ　ａ　ｔ　　　（ｎは正の整数）の関
係を有し、スリット板における磁気テープ側とは反対側
に、上記の第１窓に対応する第１受光素子と、第２窓に
対応する第１受光素子とがコンビネーションヘッドとは
別体に固設され、かつ第１窓と第２窓とは、磁気テープ
の幅方向の一端部側テアって、コンビネーションヘッド
のに’を気ヘッドが任意のトラック位置へ移動したとき
に、発光手段からの入射光による第１受光素子の出力レ
ベルＥａｚと第■受光素子の出力レベルＥｂ、との関係
が、 Ｅ　ｂ　ｚ　＝　ｍ　Ｘ　Ｅ　ａ　ｚ　　　（１≦ｍ≦
ｎｍは正の整数） となる位置に配され、かつ上記の数値ｍは、コンビネー
ションヘッドの所定の磁気ヘッドと、この磁気ヘッドが
移動し得る範囲の複数のトラックとの各相対位置に対応
し、この各相対位置毎に異なるものとして設定され、ス
リット板と磁気テープの幅方向の一端部側とを介して第
■および第■受光素子と対向する位置には発光手段が設
けられ、上記のヘッド駆動手段は、コンビネーションヘ
ッドを所定のトラック位置へ移動させたときに、磁気テ
ープの幅方向の一端部側と第１および第２窓とを介して
の発光手段からの入射光による第１受光素子の出力レベ
ルＥａ２と第■受光素子の出力レベルＥｂ２とが、Ｅｂ
、＝ｍＸＥａ、となるように、出力レベルＥａ、および
Ｅｂ２に基づいてフィードバック制御を行うものである
ことを特徴としている。

〔作　用〕

請求項第１項の構成によれば、例えば、磁気テープの所
定のトラックの再生を行う場合、ヘッド駆動手段にてコ
ンビネーションヘッドが駆動され、コンビネーションヘ
ッドの所定の磁気ヘッドが磁気テープの所定のトラック
位置へ移動する。これに伴い、コンビネーションヘッド
と一体に設けられた第１および第２の受光素子も同時に
移動する。この移動により例えば第２受光素子では、磁
気テープの一端部にて受光面が遮られ、発光手段からの
受光量が変化する。ここで、第１受光素子の受光面積Ｓ
ａ、と第２受光素子の受光面積Ｓｂ１とは、Ｓｂ１≧ｎ
Ｘ５ａ＋　　（ｎは正の整数）の関係を「し、第１受光
素子と第２受光素子とは、磁気ヘッドが任意のトラック
位置へ移動したときに、発光手段からの入射光による第
１受光素子の出力レベルＥａｔ　と第２受光素子の出力
レベルＥｂ。

との関係が、Ｅ　ｂ　＋　＝ｍＸ　Ｅａ　＋　　（１≦
ｍ≦ｎｍは正の整数）となる位置に配され、かつ上記の
数値ｍは、コンビネーションヘッドの所定の磁気ヘッド
と、この磁気ヘッドが移動し得る範囲の複数のトラック
との各相対位置に対応し、この各相対位置毎に異なるも
のとして設定されている。従って、ヘッド駆動手段は、
第１および第２受光素子の出力レベルＥａ、およびＥｂ
、を演算し、出力レベルＥａ、およびＥｂ、の関係が、
上記の（ｎ気ヘッドとトラックとの相対位置に対応する
数値ｍを含む、Ｅｂ、＝ｍＸＥａ、となるように、フィ
ードバック制ｔＪＵを行う。これにより、磁気ヘッドと
トラックとの相対位置が追従制御され、両者の相対位置
は正確な位置に保持される。

上記のような構成では、数μｍ程度のトラック追従制御
と、数百μｍ〜数鵬のトラック切り換え動作とを一つの
ヘッド駆動手段にて行うことが可能となり、トランクピ
ッチが数十μｍ、トラック数が数十〜数百である高精度
かつ大容量磁気記録再生を実現することが可能である。

尚、第１および第２受光素子の位置決め精度は、これら
両受光素子を半導体技術にて作製することにより問題は
なく、精度の良い位置センサを得ることができる。

請求項第２項の構成によれば、磁気テープの所定のトラ
ックの再生を行う場合、コンビネーションヘッドが駆動
されて所定の磁気ヘッドが所定のトラック位置へ移動す
ると、これに伴い、コンビネーションヘッドと一体に設
けられたスリット板も同時に移動する。この移動により
例えば第■受光素子では、スリット板の第２窓の周縁部
にて受光面が遮られ、発光手段からの受光量が変化する
。ここで、スリット板の第１窓の開口面積Ｓａｚと第２
窓の開口面積Ｓｂｚとは、Ｓｂ２≧ｎＸ５ａｚ　　（ｎ
は正の整数）の関係を有し、スリット板における磁気テ
ープ側とは反対側に、上記の第１窓に対応する第１受光
素子と、第２窓に対応する第■受光素子とがコンビネー
ションヘッドとは別体に固設され、かつ第１窓と第２窓
とは、磁気ヘッドが任意のトラック位置へ移動したとき
に、発光手段からの入射光による第１受光素子の出力レ
ベルＥａｔと第■受光素子の出力レベルＥｂ、との関係
が、Ｅ　ｂ　２　＝　ｍ　Ｘ　Ｅ　ａ　ｚ　　（１≦ｍ
≦ｎｍは正の整数）となる位置に配されると共に、上記
の数値ｍは、コンビネーションヘッドの所定の磁気ヘッ
ドと、この磁気ヘッドが移動し得る範囲の複数のトラッ
クとの各相対位置に対応し、この各相対位置毎に異なる
ものとして設定されている。

従って、ヘッド駆動手段は、第１および第■受光素子の
出力レベルＥａｚおよびＥｂｚを演算し、出力レベルＥ
ａ２およびＥｂ２の関係が、上記の磁気ヘッドとトラッ
クとの相対位置に対応する数値ｍを含む、Ｅｂ、＝ｍ×
Ｅａ２となるように、フィードバック制御を行う。これ
により、磁気ヘッドとトラックとの相対位置が追従制御
され、両者の相対位置は正確な位置に保持される。

上記のような構成では、前述の磁気記録再生装置と同様
の高精度かつ大容量磁気記録再生を実現することが可能
である。

尚、スリット板における第１窓と第２窓との位置決め精
度は、これら側窓をエツチング技術にて作製することに
より問題はなく、精度の良い位置センサを得ることがで
きる。

〔実施例１〕 本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて以下
に説明する。

本磁気記録再生装置は磁気テープのトラ・ンク数よりも
少ない数の磁気ヘッドにて記録再生を行うサーペンタイ
ン方式となっている。先ず、同方式の概略を第３図によ
り説明する。同図において、磁気テープ２Ｉの走行方向
をＸ、（ｆｆ気テープ２１の幅方向をＹとする。磁気テ
ープ２１にはトランク群２２が形成され、このトラック
群２２は、Ｙ方向に等ピッチａで１６個の１−ラ・ンク
Ｔ、〜Ｔ１６を有している。上記のトラック群２２に対
しては、一体をなすそれぞれ４個の記録ヘラ］・Ｗ１〜
Ｗ４および再生ヘッドＲ３〜Ｒ４を備えたコンビネーシ
ョンヘッド２３が配されている。記録ヘッドＷ。

〜Ｗ４はそれぞれ等ピッチｂ　（ｂ＝４　ａ）でＹ方向
に並設され、各再生ヘッドＲ，−Ｒ４は対応する記録ヘ
ッドＷ、−Ｗ４と対をなしてＸ方向あるいは−Ｘ方向に
並設されている。これら対をなす記録ヘッドＷ１〜Ｗ４
と再生ヘッドＲ１−Ｒ４同士はＹ方向の配設位置毎に入
れ代わった状態で、交互に配されている。

記録あるいは再生動作の際、上記のコンビネーションヘ
ッド２３は、先ず第３図に示す位置に駆動される。即ち
、記録へノドＷ１および再生ヘッドＲ１の中心がトラッ
クＴ、の中心と一致し、同様に、記録ヘッドＷ２と再生
ヘッドＲ２とトランクＴ５との中心、記録ヘッドＷ３と
再生へ・ノドＲ□とトラックＴ、との中心、および記録
ヘッドＷ４と再生ヘッドＲ４とトラックＴＩ３との中心
がそれぞれ一致する位置である。次に、この相対位置を
保持しながら、記録の場合には、磁気テープ２１をＸ方
向に走行させ、記録ヘッドＷｌおよびＷ３にてトラック
Ｔ、およびＴ、を同時に記録する。

テープエンドまでの記録を終えると、今度は−Ｘ方向に
磁気テープ２１を走行させ、記録へ・ノドＷ２およびＷ
、によってトラックＴ、およびＴ１３を同時に記録する
。そして、テープエンドまでの記録終了後、コンビネー
ションヘッド２３を−Ｙ力方向ａだけ移動させ、記録ヘ
ッドＷ１および再生ヘッドＲ１の中心がトラックＴ２の
中心と一致するように配する。この相対位置を保持しな
がら、再び磁気テープ２１をＸ方向に走行させ、記録ヘ
ッドＷ１およびＷ、にてトラックＴ２およびＴ１゜への
記録を行う。。テープエンドまでの記録を終えると、今
度は−Ｘ方向に磁気テープ２１を走行させ、記録ヘッド
Ｗ２およびＷ４によってトラックＴ６およびＴ、４への
記録を行う。以下同様にして、全てのトラックＴ１〜Ｔ
Ｉ６に対する記録を行う。尚、上述の例では、トラック
数１６に対して再生ヘッドおよび記録ヘッドの数がそれ
ぞれ４であるから、磁気テープ２１とコンビネーション
ヘッド２３との相対位置は４ポジシヨンとなる。

次に、第１図および第２図により本発明の磁気記録再生
装置のトラッキング制御装置を説明する。

磁気記録再生装置は、第１図および第２図（ａ）（ｂ）
に示すように、磁気テープｌへの記録再生を行うコンビ
ネーションヘッド３を備え、このコンビネーションヘッ
ド３には受光素子保持部材４が一体に設けられている。

上記の磁気テープ１は、第１図に示すように、Ｘ方向に
等ピッチで形成された４８個のトラックＴ、〜Ｔ４１１
からなるトラック群２を有している。

本実施例においては、磁気テープｌの幅Ｃはｌ／４ｔｎ
ｃｈ、トラックピッチは１２０μｍに設定されている。

コンビネーションヘッド３は一体をなすそれぞれ８個の
記録ヘッドＷ　ｌ”’−Ｗ　ａおよび再生ヘッドＲ＋−
Ｒａを備えている。各記録ヘッドＷ、−Ｗ。

はそれぞれ７２０μｍピッチでＸ方向に並設され、各再
生ヘッドＲ１〜Ｒ８は対応する記録ヘッドＷ、〜Ｗｌｌ
と対をなしてＸ方向あるいは−Ｘ方向に並設されている
。これら対をなす記録ヘッドＷ〜Ｗ６と再生ヘッドＲ１
〜Ｒ，同士はＸ方向の配設位置毎に入れ代わった状態で
、交互に配されている。このようなコンビネーションへ
ノド３では、磁気テープｌをＸ方向に走行させていると
きには、４個の記録ヘッドＷＩ　・Ｗ３　・Ｗ５　・Ｗ
７にて記録を行い、磁気テープ１を−Ｘ方向に走行させ
ているときには、４個の記録ヘッドＷ２　・Ｗ４・Ｗ６
　・Ｗａにて記録行う構成である。さらに、磁気テープ
１が１往復する毎に、コンビネーションヘッド３が−Ｙ
Ｘ方向駆動されて、磁気テープｌとの６個所の相対位置
をとることにより、全４８のトラックＴＩ　／＋＋Ｔ４
１１に対しての記録再生を行い得るようになっている。

また、受光素子保持部材４には、磁気テープｌの−Ｙ方
向端部付近に対応する部位に、第１受光素子である基準
出力用の受光素子５ａと第２受光素子である相対位置検
出用の受光素子５ｂとが設けられている。これら受光素
子５ａおよび５ｂは、受光素子保持部材４がコンビネー
ションヘッド３と一体に設けられていることにより、コ
ンビネーションヘッド３の±ＹＸ方向の移動に伴って移
動するようになっている。受光素子５ａの受光面は、Ｘ
方向の幅ｅ１がトラックＴ　Ｉ−Ｔ　Ａ　Ｂと同一幅の
１２０μｍに設定され、Ｘ方向の幅が十分な出力を得る
ことのできる適当な幅ｆに設定されている。受光素子５
ｂは受光素子５ａと近接して設けられ、その受光面は、
Ｘ方向の幅がｆに設定され、Ｘ方向の幅ｅ２が０２２７
２０８ｍとなる適当な幅に設定されている。尚、両受光
素子５ａ・５ｂの単位受光面積当たりの出力レベルは同
一である。基準出力用の受光素子５ａは磁気テープｌの
陰にならない位置に設けられている。相対位置検出用の
受光素子５ｂは、記録へラドＷ１および再生ヘッドＲ，
がトラックＴ１位置にあるときに、−Ｘ方向端部が磁気
テープ１の−ＹＸ方向端部ら露出するように設けられ、
コンビネーション・＼ラド３の−ＹＸ方向の移動に伴っ
て磁気テープｌの陰から露出する受光面の面積が大きく
なるように構成されている。そして、コンビネーション
ヘッド３が磁気テープ１との各相対位置へ移動したとき
に、受光素子５ａの出力Ｅａ、と受光素子５ｂの出力Ｅ
ｂ、　　との関係が、 Ｅｂ、＝ｍＸＥａ＋　　　（１≦ｒｎ　　ｍば正の整数
）となるように構成されている。上記の数値ｍは、コン
ビネーションヘッド３の例えば再生ヘッドＲと、この再
生ヘッドＲ１が移動し得る範囲の複数のトラックＴ、−
Ｔｂとの各相対位置に対応し、この各相対位置毎に異な
るものとして設定されている。即ち、本実施例において
は、例えば記録ヘッドＷ、が、トランクＴ、、Ｔ２、Ｔ
、　、Ｔ、、Ｔ　ｓ　、　Ｔ　ｂの各位置に移動してい
るとき、それぞれ、Ｅｂ、＝Ｅａ、　、Ｅｂ＋　＝２Ｅ
ａ＋　、Ｅｂ。

＝３Ｅａ、　、Ｅｂ、−４Ｅａ、、Ｅｂ、＝５Ｅａ。

、Ｅｂ＋　＝６２ａ＋の関係となるように構成されてい
る。

上記の受光素子５ａ・５ｂは図示しないヘッド駆動手段
と接続されている。このヘッド駆動手段は、受光素子５
ａ・５ｂからの出力Ｅａ、　　・Ｅｂ。

の関係が、上述した関係のＥ　ｂ　＋　＝　ｍ　Ｘ　Ｅ
　ａ　Ｉ　となるように、フィードバック制御によりコ
ンビネーションヘッド３を磁気テープｌの±ＹＸ方向駆
動し、磁気テープ１とコンビネーションヘッド３との相
対位置を上述した所定の一定位置に保持する構成となっ
ている。

磁気テープｌの−Ｙ方向端部側を介して上記の受光素子
５ａ・５ｂと対向する部位には、第２図（ａ）に示すよ
うに、十分な光量の光を受光素子５ａ・５ｂ方向へ照射
し得る発光手段６が設けられている。

上記の構成において、例えば磁気記録再生装置の再住動
作時であって、トラックＴ１　・Ｔ１３・Ｔ２５・Ｔ３
７を初めとして全てのトラックＴ、ｘＴ４．を再生する
場合、コンビネーションヘッド３は、ヘッド駆動手段に
駆動されて、再生ヘッドＲ＋　とトラックＴ１、再生ヘ
ッドＲ３とトラックＴＩ２、再生ヘッドＲ１とトラック
Ｔ２５、再生ヘッドＲ１と。

トラックＴ３？とが各々対応する磁気テープｌとの相対
位置へ移動する。このとき、ヘッド駆動手段は、フィー
ドバック制御により、受光素子５ａの出力Ｅａ、と受光
素子５ｂの出力Ｅｂ、との関係が、 Ｅ　ｂ＋　＝Ｅ　ａ　１ となるように、コンビネーションヘッド３を移動させる
と共に、磁気テープ１のウェービングにコンビネーショ
ンヘッド３を追従させて、磁気テープ１とコンビネーシ
ョンヘッド３との相対位置が一定に保持されるようにコ
ンビネーションヘッド３を駆動する。従って、コンビネ
ーションヘッド３と磁気テープｌとの相対位置は、正確
な位置に保持される。この状態において、磁気テープ１
をＸ方向へ走行させると、再生ヘッドＲ，−Ｒ３Ｒ５・
Ｒ１によりトラックＴＩ　−ＴＩ３・Ｔ２．・Ｔ　３ｆ
ｆの再生が行われる。そして、磁気テープ１の終端迄の
再生が終了すると、今度は磁気テープｌをＸ方向へ走行
させ、再生ヘラＦＲ２・Ｒ４・Ｒ６・Ｒ８によりトラッ
クＴ７　°Ｔ１９°Ｔｆｆ、−Ｔ、コの再生が行われる
。

このようにしてＩ往復の再生が終了すると、コンビネー
ションヘッド３は、ヘッド駆動手段により、再生ヘッド
Ｒ，とトラックＴｚ、再生ヘッドＲ３とトラックＴＩ４
、再生ヘッドＲ５とトランクＴ’ｚ６、再生ヘッドＲ７
とトラックＴ。とが各り対応する磁気テープ１との相対
位置へ移動される。

このとき、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御によ
り、受光素子５ａの出力Ｅａ、と受光素子５ｂの出力Ｅ
ｂ、との関係が、 Ｅｔ）＋＝２Ｅａｌ となるように、コンビネーションヘッド３を移動させる
。この状態において、磁気テープ１をＸ方向へ走行させ
ると、再生ヘットＲ１・Ｒ３・Ｒ６・Ｒ７によりトラッ
クＴ２　・ＴＩ４・Ｔ”ｚａ・１゛３．の再生が行われ
る。その後、磁気テープｌを−Ｘ方向へ走行させてトラ
ックＴ　ｏ　　’　Ｔ　２゜・Ｔ３ｇ・Ｔ４４の再生が
行われる。以下同様の動作を繰替えし、磁気テープ１を
合計６往復させることにより、全てのトラックＴ１〜Ｔ
４Ｂの再生が行われる。上記の動作は記録動作において
も同様である。

尚、ホトダイオード等の受光素子および発光ダイオード
等の発光手段は、一般に周囲温度の影響により出力変動
しがちであるが、本トラッキング制御装置では、磁気テ
ープ１とコンビネーションヘッド３との各相対位置にお
いて、相対位置検出用の受光素子５ｂの出力Ｅａ、が基
準出力用の受光素子５ａの出力Ｅｂ、の整数倍となるよ
うに制御する構成としているので、温度の影響を受ける
ことなく、安定した位置制御を行うことが可能である。

また、受光素子５ａ・５ｂの位置は、上記の実施例に示
したように、磁気テープ１の−Ｙ方向端部側に設けられ
ている構成に限定されることなく、磁気テープ１の＋Ｙ
方向端部側に設けられ、コンビネーションヘッド３の−
Ｙ方向への移動により、受光素子５ｂの受光面の露出量
が減少していく構成とすることも可能である。これは、
下記の実施例においても同様である。

〔実施例２〕 本発明の他の実施例を第４図および第５図に基づいて以
下に説明する。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面
に示した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号
を付記し、その説明を省略する。

磁気記録再生装置は、第４図および第５図（ａ）（ｂ）
に示すように、磁気テープ１への記録再生を行うコンビ
ネーションヘッド３を備え、このコンビネーションヘッ
ド３にはスリット＋Ｆ１．１１）＜−体に設けられてい
る。磁気テープｌとコンビネーションヘッド３との構成
は前記の実施例１と同一である。

スリット板７の磁気テープ１側とは反対側には、コンビ
ネーションヘッド３およびスリット板７とは別体に、受
光素子保持部材４が固設されている。この受光素子保持
部材４には、磁気テープ１の−Ｙ方向端部付近に対応す
る部位に、第１受光素子である基準出力用の受光素子８
ａと第１受光素子である相対位置検出用の受光素子８ｂ
とがＸ方向に並設されている。これら受光素子８ａ・８
ａの受光面はその大部分が磁気テープ１の−ＹＸ方向端
部りもさらに−Ｙ方向に位置している。また、受光素子
８ａ・８ｂの受光面は、Ｘ方向の幅ｌＨが、後述する基
準用窓７ａおよび相対位置検出用窓７ｂのＸ方向の開口
幅ｆよりも大きく、Ｘ方向の幅２ｖが、相対位置検出用
窓７ｂのＸ方向の開口幅ｅ２よりも大きくなっている。

尚、両受光素子８ａ・８ｂの単位受光面積当たりの出力
レベルは同一である。

上記のスリット板７には、第１窓としての基準用窓７ａ
と第２窓としての相対位置検出用窓７ｂとが開口されて
いる。基準用窓７ａは、Ｘ方向の開口幅ｅ、がトラック
Ｔ　Ｉ　””Ｔ４１１と同一幅の１２０μｍに設定され
、Ｘ方向の開口幅が受光素子８ａから十分な出力を得る
ことのできる適当な幅「に設定されている。相対位置検
出用窓７ｂは基準用窓７ａと近接して形成され、その開
口幅は、Ｘ方向の幅がｆに設定され、Ｘ方向の幅ｅ２が
０２２７２０μｍとなる適当な幅に設定されている。

基準用窓７ａは、磁気テープｌの陰にならない位置に設
けられ、かつコンビネーションヘッド３のＸ方向への移
動に伴ってＸ方向へ移動したときに、全移動範囲にわた
って受光素子８ａの受光面内に存在し得る位置に形成さ
れている。相対位置検出用窓７ｂは例えば記録ヘッドＷ
、および再生ヘットＲ８がトラ・ンクＴ、位置にあると
きに、−Ｘ方向端部が磁気テープｌの−ＹＸ方向端部ら
露出するように設けられ、コンビネーションヘット３の
−ＹＸ方向の移動に伴って磁気テープｌの陰から露出す
る開口面積が大きくなると共に、受光素子８ａの受光面
の露出面積を増加させていくように構成されている。そ
して、コンビネーションヘッド３が磁気テープ１との各
相対位置へ移動したときに、基準用窓７ａを通過した光
による受光素子８ａの出力Ｅ　ａ　２と、相対位置検出
用窓７ｂを通過した光による受光素子８ｂの出力Ｅｂ、
との関係が、 Ｅｂ２＝ｍＸＥａｚ　　　（１≦ｍｍは正の整数）とな
るように構成されている。上記の数値ｍは、コンビネー
ションヘッド３の例えば再生へ・ノドＲと、この再生ヘ
ッドしか移動し得る範囲の複数のトラックＴ、〜Ｔ、と
の各相対位置に対応し、この各、相対位置毎に異なるも
のとして設定されている。即ち、本実施例においては、
例えば記録ヘッドＷ、が、トラックＴ１、Ｔ２、Ｔ３、
Ｔ４、Ｔ　ｓ　、Ｔ　ｂの各位置に移動しているとき、
それぞれ、Ｅｂｚ　＝Ｅａｚ　、Ｅｂｚ　＝２Ｅａｚ　
、Ｅｂｚ＝３Ｅａｚ　、Ｅｂｚ　＝４Ｅａ２、Ｅｂ２＝
５Ｅａ２、Ｅｂ２＝６Ｅａｚの関係となるように構成さ
れている。

上記の受光素子８ａ・８ｂは、移動手段としての図示し
ないヘッド駆動手段と接続されている。

このヘッド駆動手段は、受光素子８ａ・８ｂからの出力
Ｅａｚ　　・Ｅｂ、の関係が、上述した関係のＥｂｚ　
＝ｍｘＥａｚとなるように、フィードバック制御により
コンビネーションヘッド３を磁気テープ１の±ＹＸ方向
駆動し、磁気テープｌとコンビネーションヘッド３との
相対位置を上述した所定の一定位置に保持する構成とな
っている。

磁気テープ１の−Ｙ方向端部側を介してスリット板７の
基準用窓７ａおよび相対位置検出用窓７ｂと対向する部
位には、第５図（ａ）に示すように、発光手段６が設け
られている。

上記の構成において、例えば磁気記録再生装置の再生動
作時であって、トラック’ｐ、−’ｒ、３・′ｒ２５・
Ｔ３．を初めとして全てのトラックＴ１〜Ｔ４Ｂを再生
する場合、コンビネーションヘッド３は、ヘッド駆動手
段に駆動されて、再生ヘッドＲ，とトラックＴ’、再生
ヘッドＲ３とトラックＴ１３、再生ヘッドＲ７とトラッ
クＴ’ｚｓ、再生ヘッドＲ１とトラックＴ３．とが各々
対応する磁気テープＩとの相対位置へ移動する。このと
き、ヘッド駆動手段は、フィードバック制御により、受
光素子５ａの出力Ｅａｚと受光素子５ｂの出力Ｅｂ、と
の関係が、 Ｅｂ２＝Ｅａ２ となるように、コンビネーションへシト３を移動させる
と共に、磁気テープ１のウェービングにコンビネーショ
ンヘッド３を追従させて、磁気テープ１とコンビネーシ
ョンヘッド３との相対位置が一定に保持されるようにコ
ンビネーションヘッド３を駆動する。そして、磁気テー
プｌのＸ方向への走行により、トラックＴ、・ＴＩ３・
Ｔｚｓ・Ｔ３゜の再生が行われ、−Ｘ方向への走行によ
り、トラックＴ、・Ｔ１．・Ｔａ１ｌ・Ｔ４３の再生が
行われる。

次に、■往復の再生が終了した後、ヘッド駆動手段は、
フィードハック制御により、受光素子５ａの出力Ｅａｚ
と受光素子５ｂの出力Ｅｂ２との関係が、 Ｅｂ２＝２Ｅａ２ となるように、コンビネーションヘッド３を移動させる
。この状態での再生動作では、磁気テープ１のＸ方向へ
の走行により、トラックＴ２　・ＴＩ４・Ｔｔｂ・Ｔ！
ｌｌの再生が行われ、−Ｘ方向への走行により、ラック
Ｔ８　・Ｔ２゜・Ｔ３□・Ｔ４４の再生が行われる。以
下同様にして全てのトラックＴ１〜Ｔ４．の再生が行わ
れる。上記の動作は記録動作においても同様である。

上記の実施例では、磁気テープ１の−Ｙ方向端部側と基
準用窓７ａおよび相対位置検出用窓７ｂとを通過して受
光素子８ａ・８ｂへ入射した光の光量を検出し、受光素
子８ｂの出力ＩＥｂ、、が受光素子８ａの出力Ｅ　ａ　
ｚの整数倍となるように制御することにより磁気テープ
ｌとコンビネーションヘッド３との相対位置を制御して
いるので、実施例１と同様のトラッキング制御を行うこ
とができる。このとき、本実施例では、コンビネーショ
ンヘッド３と一体にスリット板７が移動する構成である
から、実施例１と比較して移動部の重量軽減を図ること
ができる。

また、実施例１の構成と同様、温度の影響を受けること
なく、安定した位置制御を行うことが可能である。

〔発明の効果〕

請求項第１項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、以上のように、磁気テープのトラック
数よりも少ない数の磁気ヘッドを有スるコンビネーショ
ンヘッドと、このコンビネーションヘッドを、複数のト
ラックがテープ走行方向に各々平行に形成された磁気テ
ープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘ
ッド駆動手段にてコンビネーションヘッドを移動させる
ことによる複数回のトラック切り換え動作により、全ト
ラックに対しての記録もしくは再生を行う磁気記録再生
装置において、上記のコンビネーションヘッドには、受
光面積Ｓａ、の第１受光素子と受光面積ＳｂＩの第２受
光素子とが一体に設けられ、上記の受光面積Ｓａ、と受
光面積Ｓｂ、とは、 Ｓｂ１≧ｎ　ｘ　Ｓ　ａ　ｌ（ｎは正の整数）の関係を
有し、第１受光素子と第２受光素子とは、磁気テープの
幅方向の一端部側であって、コンビネーションヘッドの
磁気ヘッドが任意のトラック位置へ移動したときに、発
光手段からの入射光による第１受光素子の出力レベルＥ
ａ＋　と第２受光素子の出力レベルＥｂ、との関係が、
Ｅ　ｂ　Ｈ＝　ｍ　Ｘ　Ｅ　ａ　＋　　　（１≦ｍ≦ｎ
ｍは正の整数） となる位置に配され、かつ上記の数値ｍは、コンビネー
ションヘッドの所定の磁気ヘッドと、この磁気ヘッドが
移動し得る範囲の複数のトラックとの各相対位置に対応
し、この各相対位置毎に異なるものとして設定され、磁
気テープの幅方向の一端部側を介して上記の第１および
第２受光素子と対向する位置には発光手段が設けられ、
上記のヘッド駆動手段は、コンビネーションヘッドを所
定のトラック位置へ移動させたときに、磁気テープの一
端部側を介しての発光手段からの入射光による第１受光
素子の出力レベルＥａ、と第２受光素子の出力レベルＥ
　ｂ　＋　とが、Ｅｂ＋　＝ｍＸＥａ＋となるように、
出力レベルＥａ、およびＥｂ、に基づいてフィードバッ
ク制御を行うものである構成となっている。

それゆえ、低コストの構成により、かつ温度変化に起因
する相対位置検出出力の変動の影響を受けることなく、
磁気テープとコンビネーションヘッドとの各相対位置を
高精度で検出することが可能となり、高精度のトラッキ
ング制御が可能である。従って、高精度かつ大容量の磁
気記録再生を実現することが可能であるという効果を奏
する。

請求項第２項の発明に係る磁気記録再生装置のトラッキ
ング制御装置は、以上のように、磁気テープのトラック
数よりも少ない数の磁気ヘッドを有するコンビネーショ
ンヘッドと、このコンビネーションヘッドを、複数のト
ラックがテープ走行方向に各々平行に形成された磁気テ
ープの幅方向へ移動させるヘッド駆動手段とを備え、ヘ
ッド駆動手段にてコンビネーションヘッドを移動させる
ことによる複数回のトラック切り換え動作により、全ト
ラックに対しての記録もしくは再生を行う磁気記録再生
装置において、上記のコンビネーションヘッドには、開
口面積Ｓａ２の第１窓と開口面積Ｓｂ２の第２窓とを有
するスリット板が一体に設けられ、上記の開口面積Ｓａ
、と開口面積Ｓｂ２とは、 Ｓｂ１≧ｎＸ５ａ、　　　（ｎは正の整数）の関係を有
し、スリット板における磁気テープ側とは反対側に、上
記の第１窓に対応する第１受光素子と、第２窓に対応す
る第■受光素子とがコンビネーションヘッドとは別体に
固設され、かつ第１窓と第２窓とは、磁気テープの幅方
向の一端部側であって、コンビネーションヘッドの磁気
ヘノドが任意のトラック位置へ移動したときに、発光手
段からの入射光による第１受光素子の出力レベルＥａｚ
と第■受光素子の出力レベルＥｂ、との関係が、 １Ｅｂｚ　＝ｍＸＥ、ａｚ　　　（１≦ｍ≦ｎｍは正の
整数） となる位置に配され、かつ上記の数値ｍは、コンビネー
ションヘッドの所定の磁気ヘッドと、この磁気ヘッドが
移動し得る範囲の複数のトラックとの各相対位置に対応
し、この各相対位置毎に異なるものとして設定され、ス
リット板と磁気テープの幅方向の一端部側とを介して第
１および第■受光素子と対向する位置には発光手段が設
けられ、上記ノヘノド駆動手段は、コンビネーションヘ
ッドを所定のトラック位置へ移動させたときに、磁気テ
ープの幅方向の一端部側と第１および第２窓とを介しど
の発光手段からの入射光による第１受光素子の出力レベ
ルＥａ２と第■受光素子の出力レベルＥｂ２とが、Ｅｂ
２＝ｍＸＥａ２となるように、出力レベルＥａ、および
Ｅｂ２に基づいてフィードバック制御を行うものである
構成となっている。

それゆえ、請求項第１項の構成と同様の効果を得ること
ができると共に、コンビネーションヘットとスリット板
とが一体となって移動する構成により、請求項第１項の
構成と比較して移動部の重量が軽減されている高精度か
つ大容量の磁気記録再生を実現することが可能であると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図は磁気テープとコンビネーションヘッドと受光素
子との位置関係を示す正面図である。 第２図（ａ）はＬ■磁気テープコンビネーションヘッド
と受光素子保持部材との位置関係を示す概略の平面図で
ある。 第２図（ｂ）は同正面である。 第３図は本磁気記録再生装置の記録および再生方式の説
明に供される磁気テープおよびコンビネーションヘッド
の概略の正面図である。 第４図ないし第５図は本発明の他の実施例を示すもので
ある。 第４図は磁気テープとコンビネーションヘッドと受光素
子と基準用窓および相対位置検出用窓との位置関係を示
す正面図である。 第５図（ａ）は磁気テープとコンビネーションヘッドと
受光素子保持部材とスリ・シト板との位置関係を示す概
略の平面図である。 第５図（ｂ）は同正面である。 ｌは磁気テープ、２はトラック群、３はコンビネーショ
ンヘッド、４は受光素子保持部材、５ａは受光素子（第
１受光素子）、５ｂは受光素子（第２受光素子）、６は
発光手段、７はスリット板、７ａは基準用窓（第１窓）
、７ｂは相対位置検出用窓（第２窓）、８ａは受光素子
（第１受光素子）、８ｂは受光素子（第１受光素子）で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
   ドを有するコンビネーションヘッドと、このコンビネー
   ションヘッドを、複数のトラックがテープ走行方向に各
   々平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘ
   ッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネー
   ションヘッドを移動させることによる複数回のトラック
   切り換え動作により、全トラックに対しての記録もしく
   は再生を行う磁気記録再生装置において、 上記のコンビネーションヘッドには、受光面積Ｓａ＿１
   の第１受光素子と受光面積Ｓｂ＿１の第２受光素子とが
   一体に設けられ、上記の受光面積Ｓａ＿１と受光面積Ｓ
   ｂ＿１とは、 Ｓｂ＿１≧ｎ×Ｓａ＿１（ｎは正の整数） の関係を有し、第１受光素子と第２受光素子とは、磁気
   テープの幅方向の一端部側であって、コンビネーション
   ヘッドの磁気ヘッドが任意のトラック位置へ移動したと
   きに、発光手段からの入射光による第１受光素子の出力
   レベルＥａ＿１と第２受光素子の出力レベルＥｂ＿１と
   の関係が、 Ｅｂ＿１＝ｍ×Ｅａ＿１（１≦ｍ≦ｎ　ｍは正の整数） となる位置に配され、かつ上記の数値ｍは、コンビネー
   ションヘッドの所定の磁気ヘッドと、この磁気ヘッドが
   移動し得る範囲の複数のトラックとの各相対位置に対応
   し、この各相対位置毎に異なるものとして設定され、磁
   気テープの幅方向の一端部側を介して上記の第１および
   第２受光素子と対向する位置には発光手段が設けられ、
   上記のヘッド駆動手段は、コンビネーションヘッドを所
   定のトラック位置へ移動させたときに、磁気テープの一
   端部側を介しての発光手段からの入射光による第１受光
   素子の出力レベルＥａ＿１と第２受光素子の出力レベル
   Ｅｂ＿１とが、Ｅｂ＿１＝ｍ×Ｅａ＿１となるように、
   出力レベルＥａ＿１およびＥｂ＿１に基づいてフィード
   バック制御を行うものであることを特徴とする磁気記録
   再生装置のトラッキング制御装置。 ２、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
   ドを有するコンビネーションヘッドと、このコンビネー
   ションヘッドを、複数のトラックがテープ走行方向に各
   々平行に形成された磁気テープの幅方向へ移動させるヘ
   ッド駆動手段とを備え、ヘッド駆動手段にてコンビネー
   ションヘッドを移動させることによる複数回のトラック
   切り換え動作により、全トラックに対しての記録もしく
   は再生を行う磁気記録再生装置において、 上記のコンビネーションヘッドには、開口面積Ｓａ＿２
   の第１窓と開口面積Ｓｂ＿２の第２窓とを有するスリッ
   ト板が一体に設けられ、上記の開口面積Ｓａ＿２と開口
   面積Ｓｂ＿２とは、 Ｓｂ＿２≧ｎ×Ｓａ＿２（ｎは正の整数） の関係を有し、スリット板における磁気テープ側とは反
   対側に、上記の第１窓に対応する第 I 受光素子と、第
   ２窓に対応する第II受光素子とがコンビネーションヘッ
   ドとは別体に固設され、かつ第１窓と第２窓とは、磁気
   テープの幅方向の一端部側であって、コンビネーション
   ヘッドの磁気ヘッドが任意のトラック位置へ移動したと
   きに、発光手段からの入射光による第 I 受光素子の出
   力レベルＥａ＿２と第II受光素子の出力レベルＥｂ＿２
   との関係が、 Ｅｂ＿２＝ｍ×Ｅａ＿２（１≦ｍ≦ｎ　ｍは正の整数） となる位置に配され、かつ上記の数値ｍは、コンビネー
   ションヘッドの所定の磁気ヘッドと、この磁気ヘッドが
   移動し得る範囲の複数のトラックとの各相対位置に対応
   し、この各相対位置毎に異なるものとして設定され、ス
   リット板と磁気テープの幅方向の一端部側とを介して第
   I および第II受光素子と対向する位置には発光手段が
   設けられ、上記のヘッド駆動手段は、コンビネーション
   ヘッドを所定のトラック位置へ移動させたときに、磁気
   テープの幅方向の一端部側と第１および第２窓とを介し
   ての発光手段からの入射光による第 I 受光素子の出力
   レベルＥａ＿２と第II受光素子の出力レベルＥｂ＿２と
   が、Ｅｂ＿２＝ｍ×Ｅａ＿２となるように、出力レベル
   Ｅａ＿２およびＥｂ＿２に基づいてフィードバック制御
   を行うものであることを特徴とする磁気記録再生装置の
   トラッキング制御装置。