JPH0320904Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は磁気記録再生装置に関するものであ
り、特に磁気テ−プに記録された信号トラツクを
正確に追従し得るように設けられたオ−トトラツ
キング装置を備えた磁気記録再生装置に関するも
のである。

(ロ) 従来の技術 コンパクトカセツト方式のテ−プレコ−ダは、
現在最も広く用いられているオ−デイオ信号の磁
気記録再生装置であるが、そのダイナミツクレン
ジは、現在得ることの出来る最高性能のテ−プを
適用しても1KHZで高々70dB程度であり、録音
されるミユ−ジツクソ−スと較べて極めて狭いも
のである。

斯る点に鑑み、オ−デイオ信号を標本化、量子
化してデジタル信号に変換し、斯るデジタル信号
を磁気テ−プに記録することにより磁気記録再生
に伴う信号の劣化を避けるようにした所謂PCM
（パルス符号変調）方式の磁気記録再生方法及び
装置が最近提案されている 扨、オ−デイオ信号等のアナログ信号をデジタ
ル信号化した場合、その情報量は従来の磁気記録
再生装置の記録系では到底記録できない程度に増
大するので、一般に磁気テ−プにPCM信号を高
密度記録するにはデジタル信号を複数コアのマル
チチヤンネル固定ヘツドを用いて並列化に分散す
る方法が用いられている。

ところで、斯るマルチチヤンネル固定ヘツド
（例えば、薄膜磁気ヘツド）のトラツク巾は50〜
90μmであり、従来のアナログ用磁気ヘツドのト
ラツク巾と比較して約1/10と非常に狭い為、斯る
マルチチヤンネル磁気ヘツドを用いてPCM信号
を記録再生するにはトラツキング制御が重要なも
のとなる。

然し乍ら、従来の磁気記録再生装置におけるト
ラツキング制御は、調整ビス・バネ等による磁気
ヘツドの姿勢調整のみで行つている為、すくない
ものでも20〜30μm巾方向への変動を生じていた。

これは、トラツクの1/2〜1/3程度にもなり記録
再生に支障をきたすものであつた。

そこで、本願出願人は、磁気ヘツドの複数のコ
アのうち少なくとも一つのコアより再生された信
号に基づき駆動手段（例えば、ボイスコイル等の
動電型機構や圧電素子）にて磁気ヘツドを駆動
し、トラツキング制御を行うようにした磁気記録
再生装置を開発した。

そのサ−ボ系を第１図に示す。

即ち、第１図は一対のトラツキング制御用コア
を用いてサ−ボをかける場合を示すもので、コア
Ａ１，Ａ２の再生出力を差動増幅器Ｂに印加し、
その誤差出力とトラツキングエラ−が零の時コア
Ａ１，Ａ２にて再生されるべき電圧（基準電圧）
とを加算し、この加算出力を駆動回路Ｃを介して
駆動手段に印加するようにしている。

ところで、斯る磁気記録再生装置において、必
要に応じてテ−プの走行速度を切換える場合があ
る。

然し乍ら、斯様にテ−プ速度を切換えた場合、
コアより再生される出力レベルが増大或は減少す
るとともに補償せべき周波数特性が変化するた
め、上記したトラツキング制御を得ることが出来
なかつた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところで、トラツキング制御を行うものとして
は、例えば特開昭58−196653号公報に開示された
ものが知られている。

然し乍ら、斯る装置では、磁気ヘツド近傍にお
いてコ字状のテ−プガイドを用い、直接テ−プを
動かすようにしている為、テ−プエツジの損傷を
生じる惧れがあり、トラツキングに対する再現性
を損ねるという問題があるとともにテ−プ走行速
度を切換えた場合の対策が全くなされていないと
いう問題があつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するために、テ−プ走行速度
切換手段と、トラツキングエラ−零の時前記駆動
手段に印加される基準電圧と、前記駆動手段を駆
動する為の駆動回路とを備え、前記テ−プ走行速
度切換手段の切換えに応答して前記基準電圧及び
前記駆動回路の増幅度、サ−ボ系補償特性を切換
えるように構成したものである。

(ホ) 作用 上記の手段によりテ−プ走行速度を切換えた場
合でも、良好なトラツキング制御を行なうことが
出来るものである。

(ヘ) 実施例 第２図〜第４図は本考案の一実施例を示す図
で、１はカセツトハ−フ、２はカセツトハ−フ１
に設けられたテ−プガイド、３はカセツトハ−フ
１内に収納された磁気テ−プ、４，５はキヤプス
タン、６，７はピンチロ−ラ、８は磁気テ−プ３
に信号を記録若しくは磁気テ−プ３に記録された
信号を再生する為の録再コンビネ−シヨン磁気ヘ
ツド、９は磁気テ−プ３に記録された信号を消去
する為の消去ヘツドで、消去動作時通電される型
式のものとする。１０は消去ヘツド９が取付けら
れる固定板で、ヘツド基板（図示せず）に取付け
られた支持部材１１に対して軸１２を中心に回転
自在に取付けられている。１３は一端が固定板１
０に取付けられると共に他端がヘツド基板に固定
された取付部材１４に取付けられた圧電素子で、
消去ヘツド９を駆動する駆動手段となる。１５は
ピンチロ−ラ６のテ−プ供給側（上流）に配置さ
れたテ−プガイド装置、１６は録再コンビネ−シ
ヨン磁気ヘツド８のテ−プ巻取側（下流）に配置
されたテ−プガイド装置である。

次に、斯る装置におけるトラツキング制御動作
について説明する。

扨、本考案では第５図に示す如く録再コンビネ
−シヨン磁気ヘツド８において再生ヘツド部８ｂ
のトラツキング制御用コア８ｂ−１、８ｂ−２を
記録ヘツド部８ａのコア８ａ−１、８ａ−２にて
記録されたトラツクの半分を検出するように配置
し、このコア８ｂ−１、８ｂ−２にて再生される
出力の大小によりテ−プ変動方向を検知するよう
にしている。

即ち、再生時、第５図においてテ−プ３が矢印
Ａ方向へ変動したとすると、再生ヘツド部８ｂの
コア８ｂ−１による再生出力Vaがコア８ｂ−２
による再生出力Vbより大となる為、コア８ｂ−
１、８ｂ−２からの再生信号を二入力とする差動
増幅器１７〔利得ｋ〕が能動状態となり、斯る差
動増幅器１７の出力ｋ（Va−Vb）が基準電圧V₁
（尚、消去ヘツドの機械的な初期設定が確実であ
ればV₁は零でもよい）に加算され、駆動回路１
８を通じて圧電素子１３に印加され、固定板１０
に取付けられた消去ヘツド９を軸１２を中心に矢
印Ｂ方向へ回動させ、消去ヘツド９のテ−プ３に
対するあおり角を可変する（第６図参照）。

斯様に消去ヘツド９のテ−プ３に対するあおり
角を可変すると、テ−プ３のテ−プガイド２に対
する巾方向の接触圧分布が変化する。

ところで、テ−プ３は接触圧が高い方向へ移動
し得るものであるから、例えば前述した如く消去
ヘツド９を矢印Ｂ方向へ回動させると、テ−プ３
下端の接触圧が高くなる為、テ−プ３は第５図に
おいて矢印Ｃ方向へ移動する。

斯るテ−プ３の矢印Ｃ方向移動は、コア８ｂ−
１、８ｂ−２による再生出力の誤差出力を零にす
る方向（即ち、トラツキングエラ−を是正する方
向）である為、消去ヘツド９のあおり角を可変す
ることによりテ−プ３を移動させ、トラツキング
制御を達成出来る。尚、テ−プ３が矢印Ｃ方向へ
変動した場合には、消去ヘツド９を矢印Ｄ方向へ
駆動するようにすればよい。

ところで、テ−プの走行速度をv₀cm／secから
2v₀cm／secに切換えたとすると、コア８ｂ−１、
８ｂ−２で再生される信号レベルは上昇すること
となる。したがつてテ−プ速度v₀cm／secで再生
中にxμmのトラツキングエラ−を生じたとする
と、差動増幅器１７からの出力は、前述したよう
にｋ（Va−Vb）となり、駆動回路１８を通じて
駆動手段１３に印加される電圧は、ｋ｛V₁−ｋ
（Va−Vb）｝となる。

但し、ｋは駆動回路１８における増幅度であ
る。

一方、テ−プの走行速度を２倍にした2V₀cm／
secでの再生中にXμmのトラツキングエラ−を生
じたとすると、差動増幅器１７からの出力は、
ｋ・α（Va−Vb）となり、駆動回路１８を通じ
て駆動手段１３に印加される電圧は、ｋ｛V₁−
ｋ・α（Va−Vb）｝となり、同一のトラツキング
エラ−に対して駆動手段１３に印加される電圧が
変化するため不都合である。

又、速度を増加（例えば２倍速）させることに
よつて、フイ−ドバツクサ−ボ系で補償すべき利
得及び位相が変化してくる。フイ−ドバツクサ−
ボ系では必ず何等かの利得及び位相補償回路を付
加させているが、テ−プ速度の増加（例えば２倍
速）に対し何の対策もとらない場合サ−ボ系の安
定を得ることが不可能となる。尚、サ−ボ系の安
定度はナイキストの安定判別法から位相余裕及び
ゲイン余裕から判定が可能であり、一般のサ−ボ
系では位相余裕40〜60゜、ゲイン余裕10〜20dB以
上が適当とされている。

そこで、本考案は例えばテ−プ速度切換部１９
のテ−プ速度の切換（V₀cm／sec→2V₀cm／sec）
に応答して、基準電圧をV₁からαV₁に、駆動回
路１８の増幅度をｋからｋ／αに切換えると共に
サ−ボ系補償特性を同時に切換えるようにしたも
のである。

(ト) 考案の効果 本考案に依れば、テ−プ速度の切換えに応答し
て基準電圧、駆動回路の増幅度及びサ−ボ系補償
特性を切換えるようにしたもので、いかなるテ−
プ速度においてもテ−プを損傷することなく良好
なトラツキング制御を得ることが出来るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のサ−ボ系を示す図、第２図は本
考案に係る磁気記録再生装置のテ−プ走行系を示
す要部部分断面図、第３図はその斜視図、第４図
は消去ヘツド近傍を示す図、第５図は磁気ヘツド
のコア部分を示す図、第６図はトラツキングサ−
ボ系の一例を示すブロツク図である。 ８……記録ヘツド部８ａと再生ヘツド部８ｂと
を有する録再コンビネ−シヨン磁気ヘツド、９…
…消去ヘツド、１３……圧電素子、１８……駆動
回路、１９……テ−プ速度切換部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数コアを有し、少なくとも磁気テ−プに記
   録された信号を再生し得る磁気ヘツドと、前記
   磁気テ−プ上に記録された信号を消去する為の
   消去ヘツドと、この消去ヘツドを前記磁気テ−
   プのあおり方向へ駆動する駆動手段とよりな
   り、前記磁気ヘツドの複数のコアのうち少なく
   とも一つのコアより再生された信号に基づき前
   記駆動手段にて前記消去ヘツドを前記磁気テ−
   プのあおり方向へ駆動することにより前記磁気
   テ−プを巾方向へ駆動し、以つてトラツキング
   制御を行うようにした磁気記録再生装置であつ
   て、テ−プ走行速度切換手段と、トラツキング
   エラ−零の時前記駆動手段に印加される基準電
   圧と、前記駆動手段を駆動する為の駆動回路と
   を備え、前記テ−プ走行速度切換手段の切換え
   に応答して前記基準電圧及び前記駆動回路の増
   幅度、サ−ボ系補償特性を切換えるようにした
   ことを特徴とする磁気記録再生装置。 (2) 前記駆動手段が圧電素子であることを特徴と
   した実用新案登録請求の範囲第１項記載の磁気
   記録再生装置。