JPH03147514A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、記録媒体として磁気テープを使用するマルチ
トドラックの磁気記録再生装置に関し、特に、狭トラツ
ク幅による高速、高密度且つ大容量の記録再生を高精度
のトラッキング制御を維持しながら行うことができる磁
気記録再生装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数と記録ヘッド或いはこの記録ヘッドと対を、なす
再生ヘッドの数とが等しい構成となっている。上記のト
ラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデー
タトラックの総数を指す、上記のような磁気記録再生装
置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置を規制す
る手段を備えており、その構成としては、固定された磁
気ヘッドに対して、磁気テープの上下端をガイドする１
対のフランジが形成されたガイドボスト等をテープ走行
経路に設け、テープの上下変動を規制するのが最も一般
的である。

一方、情報処理システムのバックアップ用記憶装置であ
って、一般にカセットストリーマと呼ばれている多トラ
ツクの磁気記録再生装置では、サーペンタイン方式と呼
ばれる記録再生方式が取られている。従来のサーペンタ
イン方式は、テープを一方向に走行させた場合に記録お
よび再生を行う一組の記録ヘッドおよび再生ヘッドと、
テープを他方向に走行させ場合に記録および再生を行う
他の一組の記録ヘッドおよび再生ヘッドが、それぞれ、
複数トラックに対応し得るようになっており、磁気テー
プに情報を記録する際、複数トラックに対して同時に記
録するのではなく、磁気テープを一方向および他方向へ
走行させて１トラツクずつ順次記録或いは再生していく
ものである。この動作の際には、上記２ｍの記録ヘッド
と再生ヘッドを磁気テープの幅方向へ移動させることに
よりトラックの切り換えが行われると共に、所望のトラ
ック位置への磁気テープの位置決めが行われる。このヘ
ッド・テープ相対位置規制手段としては、例えば特開昭
６２−１８３０１９号公報に開示されているように、前
述のフランジ類による規制に加え、ステッピングモータ
による開ループ制御でのヘッド位置決め技術が知られて
いる。

又、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴いヘッド数の多い
コンビネーションヘッドが開発され、マルチトラック磁
気記録再生装置はさらなる高密度化が可能となっている
。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行うこ
とができ、許容オフトラック量も小さくなっている。従
って、高精度のトラッキング制御を行うために、テープ
・ヘッド相対位置規制手段としては、前述のフランジ類
による磁気テープの上下変動の規制に加えて、テープ幅
方向に磁気ヘッドを移動させるヘッド駆動手段を併用し
、磁気ヘッドのウェービングに対して磁気ヘッドを追従
制御してゆ（構成が採用されている。

このような装置の一例としては、記録ヘッド或いはこの
記録ヘッドと対をなす再生ヘッドの数とトラック数とが
等しい固定ヘッドデジタルオーディオテープレコーダが
ある。同装置では、例えば信学技報ＨＡ８３−５６　、
信学技報ＥＡ８１−６４およびシャープ技報１９８４−
２８に開示されているように、磁気テープ上に記録され
たサーボ専用トラックをテープ幅方向に並設された２個
の再生ヘッドにてトレースし、その再生出力を比較して
追従制御することによって、磁気ヘッドと磁気テープの
相対位置を規制する構成となっている。

その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例としては
、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープ端部と磁気ヘッドとの相対位置を磁
気的に検出する構成が、特公昭６３−６４８１１号公報
に開示されている。

〈発明が解決しようとするｖｌｇ＞ ところが、フランジを有するガイドボストによるテープ
・ヘッド相対位置規制手段では、磁気テープの上下端を
ガイドボストのフランジに接触させることにより磁気テ
ープの上下運動を防止するものであるから、上下の両フ
ランジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行する場合
には、磁気テープの上下端に機械的なストレスが加わり
、上下端を損傷させる恐れがある。従って、上記の規制
手段では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければなら
ない関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界であり、許
容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度の高密度磁気記
録再生装置用では、上記のフランジ類により磁気テープ
の変動を規制するだけでは不十分である。

更に高記録密度化する場合、磁気ヘッドのトラック幅を
狭くすることにより磁気テープのトラックを狭（するこ
とは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界があるた
め、ある程度以上にはトラックピッチを小さくすること
はできない。又、ヘッド数を増加させることは回路規模
の大型化につながり、コストアンプを招来する。従って
、トラックピッチ数が数十μｍ、トラック数が数十から
数百の高密度磁気記録再生装置では、ヘッド数とトラッ
ク数とが等しい構成とすることは困難である。

次に、マルチトラック磁気記録再生装置で従来ノサーヘ
ンタイン方式を採用したカセットストリーマは、磁気ヘ
ッドをテープ幅方向に移動させて多数トラックに対する
記録および再生を行う構成であるから、トラックピッチ
が小さくなり、トラック数が増加した場合であっても、
磁気ヘッドを多数回移動させることにより対応すること
が可能である。従って、薄膜ヘッドの集積化に対して障
害がない。

しかしながら、例えばトラックピッチが数十μｍとなっ
た場合、当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフト
ラック量も十数〜数μｍとなってくる。このようになる
と、フランジ類による規制と、ステッピングモータによ
る開ループ制御とによるテープ・ヘッド相対位置規制手
段では、上記の許容オフトラック量に対応することがで
きない。

そこで、磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置をセンサ
によって検出し、検出信号によってヘッド駆動手段をフ
ードバック制御して、磁気ヘッドのトラッキング制御を
行い、上記の許容オフトラック量の問題に対応すること
が考えられる。

ところが、上記のような数μｍのトラッキング制御を実
現するためには、磁気ヘッドの支持機構、磁気ヘッドの
推力源、磁気ヘッドへの推力伝達機構および磁気テープ
と磁気ヘッド間の相対位置検出センサに高精度なものが
要求される。しかし、ステッピングモータ等の回転モー
タを利用した推力源、回転モータの回転運動を直線運動
に変換するため機械機構、軸受支持機構等を備えた従来
のヘッド駆動手段は、構造が複雑であるのみならず、不
感帯が大きく、制御精度が期待できない。更に、従来、
平行板バネによる磁気ヘッドの支持機構を採用した場合
であっても、磁気ヘッドを一方側の板バネに固定してい
たり、或いは、上記のように磁気ヘッドの推力源の回転
運動を直線運動に変換する機械機構に磁気ヘッドの支持
機構が接続されている関係から、２次共振の影響でゲイ
ンの高いフィードバック制御が難しい。

又、前述の固定へラドディジタルオーディオテープレコ
ーダで採用されているようなサーボトラックによるトラ
ッキング制御をサーペンタイン方式で行うためには、多
数のサーボトラックが必要となるのに加えて、サーボト
ラックへの記録精度が問題となってくるので、この方式
によってもさらなる高密度記録に対応することができな
いものである。

本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、サ
ーペンタイン方式の磁気記録再生装置において、ヘッド
駆動手段に対して高精度のサーボ制御を実現でき、更に
は、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位置規制手段とし
てのフランジ類や、磁気テープに設けたサーボトラック
を必要とすることなく、コンビネーションヘッドを高精
度に位置決めするトラッキング制御を行いつつ、高速、
高密度且つ大容量の記録再生を行うことができる磁気記
録再生装置を提供することを目的としている。

〈課題を解決するための手段〉 上記問題を解決するために、本発明の磁気記録再生装置
は、それぞれの数が磁気テープのトラック数より少ない
記録ヘッドと再生ヘッドとを備えたコンビネーションヘ
ッドを、複数のトラックをテープ走行方向に各々平行に
形成した磁気テープの走行方向に１回走行させることに
よって同時に複数のトラックに対する記録或いは再生を
行うと共に、コンビネーションヘッドをヘッド駆動手段
で磁気テープの幅方向に移動させるトラック切り換え動
作によって全トラックに対する記録或いは再生を行い、
且つ、ヘッド駆動手段として、ボイスコイル形リニアモ
ータを使用している。

又、コンビネーションヘッドは、一端が固定され他端が
自由端を構成する２枚の平行板バネの自由端間に設けら
れた支持部材によって支持され、この支持部材とコンビ
ネーションヘッドとを備えた可動部が、ボイスコイル形
リニアモータのコイルの動きに連動し、且つ、コイルの
発生する推力が可動部の重心の近傍を通るようにするこ
とが効果的である。

更に、ボイスコイル形リニアモータの磁気回路が、コン
ビネーションヘッドの方向および磁気テープの方向に対
して閉じているようにするとよい。

そして、コンビネーションヘッドと、磁気テープの幅方
向の両方又は片方のテープエツジとの相対位置を光学的
に検出するセンサーを有し、このセンサーの信号に基づ
いて、トラック切り換え動作或いは磁気テープとコンビ
ネーションヘッドとの相対位置を一定に保つ制御を行う
こともできる。

く作用〉 磁気テープを一方向に走行させ、この方向に磁気テープ
を走行させた場合に磁気テープに記録させる複数の記録
ヘッドで磁気テープの複数のトラックの一端まで記録す
る。この後、磁気テープを一他方向に走行させ、他方向
に磁気テープを走行させた場合に磁気テープに記録させ
る複数の記録ヘッドで磁気テープの他の複数のトラック
の他端まで記録する。

次いで、コンビネーションヘッドを磁気テープの幅方向
にトラックピッチの整数倍の距離だけ移動し、前記と同
様な記録動作を行い、以下、このような動作が繰り返さ
れる。再生動作も、前記の記録動作と同様な要領で行わ
れる。

ヘッド駆動手段としてボイスコイル形リニアモータを使
用しているので、コンビネーションヘッドの駆動におい
て、不惑帯と摩擦負荷がなく、高精度で即応性の大きい
サーボ制御が行われる。又、ボイスコイル形リニアモー
タの推力が、一端が固定され他端が自由端を構成する２
枚の平行板バネの自由端間に設けられた支持部材と、こ
の支持部材とコンビネーションヘッドとを備えた可動部
の重心の近傍を通るようにしすることにより２次共振が
影響を少なくなり、更に前記サーボ制御の高精度化が助
長される。

そして、ボイスコイル形リニアモータ１５の磁気回路を
コンビネーションヘッドと磁気テープの方向に閉じるこ
とによって、コンビネーションヘッドと磁気テープに影
響を与えるボイスコイル形リニアモータの漏洩磁束が少
なくなる。

更に、コンビネーションヘッドとテープエツジとの相対
位置がセンサによって光学的に検出され、センサの信号
によってヘッド駆動手段にフィードバックされてコンビ
ネーションヘッドの高精度の位置決めが行われる。従っ
て、磁気記録媒体にコンビネーションヘッドと磁気テー
プとの相対位置検出用のサーボトラックを記録しておく
必要がなくなる。

即ち、それぞれの数が磁気テープのトラック数より少な
い記録ヘッドと再生ヘッドとを有するコンビネーション
ヘッドを高精度に位置決めすることが可能となり、サー
ペンタイン記録方式によって、高速、高密度、且つ、大
容量の記録再生が実現できる。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を説明する。

本実施例は、それぞれの数が磁気テープのトラック数よ
り少ない記録ヘッドと再生ヘッドとを備えたコンビネー
ションヘッドを、複数のトラックをテープ走行方向に各
々平行に形成した磁気テープの走行方向に１回走行させ
ることによって同時に複数のトラックに対する記録或い
は再生を行うと共に、コンビネーションヘッドをヘッド
駆動手段で磁気テープの幅方向に移動させるトラック切
り換え動作によって全トラックに対する記録或いは再生
を行うサーペンタイン方式の磁気記録再生装置の一例で
ある。

まず、このサーペンタイン方式の概要を第３図によって
説明する。同図において、磁気テープ２１の走行方向を
Ｘ、ＡＳ１気テープ２１の幅方向をＹとする。磁気テー
プ２１にはトラック群２２が形成され、このトラック群
２２は、Ｘ方向に等ピッチａで１６個のトラックＴＩ”
’ＴＩ６を有している。上記のトラック群２２に対して
は、一体をなすそれぞれ４個の記録ヘッドＷ　Ｉ−Ｗ　
ａおよび再生ヘッドＲ１〜Ｒ４を備えたコンビネーショ
ンヘッド２３が配されている。記録ヘッドＷ１〜Ｗ４は
それぞれ等ピッチｂ　　（ｂ　＝４ａ）でＸ方向に並設
され、各再生ヘッドＲ１〜Ｒ４は対応する記録ヘッドＷ
、〜Ｗ４と対をなしてＸ方向或いは−Ｘ方向に並設され
ている。

これら対をなす記録ヘッドＷ、−Ｗ４と再生ヘッドＲ，
−Ｒ，同士はＸ方向の配設位置毎に入れ代わった状態で
、交互に配されている。

記録或いは再生動作の際、上記のコンビネーションヘッ
ド２３は、まず第３図に示す位置に駆動される。即ち、
この位置においては、記録ヘッドＷ１および再生ヘッド
Ｒ９の中心がトラックＴ、の中心と一致しており、同様
に、記録へラドＷ２と再生ヘッドＲ２の中心がトラック
ＴＳの中心と、記録ヘッドＷ、と再生ヘッドＲ３の中心
がトラックＴ、の中心と、記録ヘッドＷ４と再生ヘッド
Ｒ４の中心がトラックＴＩ３の中心と一致している。

次に、各ヘッドと各トラックとの上記相対位置を保持し
ながら、記録の場合には、磁気テープ２１をＸ方向に走
行させ、記録ヘッドＷｌおよびＷ３にてトラックＴ、お
よびＴ、を同時に記録するテープエンドまでの記録を終
えると、今度は−Ｘ方向に磁気テープ２１を走行させ、
記録ヘッドＷ２およびＷ、によってトラックＴ、および
ＴＩ３を同時に記録する。そして、テープエンドまでの
記録を終了後、コンビネーションヘッド２３を−ＹＸ方
向ａだけ移動させ、記録ヘッドＷＩおよび再生ヘッドＲ
，の中心がトラックＴ２の中心と一致するように配する
。この相対位置を保持しながら、再び磁気テープ２１を
Ｘ方向に走行させ、記録ヘッドＷ１およびＷ３にてトラ
ックＴ２およびＴ１゜への記録を終えると、今度は−Ｘ
方向に磁気テープ２１を走行させ、記録ヘッドＷ２およ
びＷ４によってトラックＴ６およびＴＩ４への記録を行
う。以下同様にして、全てのトラックＴ、〜ＴＩ＆に対
する記録を行う。なお、上述の例では、トラック数１６
に対して再生ヘッドおよび記録ヘッドの数がそれぞれ４
であるから、磁気テープ２１とコンビネーションヘッド
２３との相対位置は４ポジシヨンとなる。

次に、第１図、第２図、第４図および第５図を参照して
本実施例の磁気記録再生装置を説明する。

第１図は本実施例の斜視図であって、第１図（ａ）は磁
気テープを装着していない状態を、又、第１図（ｂ）は
磁気テープを装着した状態を示す。

磁気テープ１への記録再生を行うコンビネーションヘッ
ド３は、コンビネーションヘッド３の支持部材であるホ
ルダ４に取り付けられている。そして、コンビネーショ
ンヘッド３の近傍には、磁気テープ１の上下端の位置を
検出する受光素子群５．６もホルダ４に固定されている
。即ち、コンビネーションヘッド３、受光素子群５．６
およびホルダ４は一体となって可動部１６を構成してお
り、ホルダ４は、一端が固定部８に固定され平行に配置
された平行板バネ７ａと７ｂの他端の自由端同士の間に
取り付けられている。なお、固定部８は磁気記録再生装
置の図示しないメインフレームに取り付けられている。

又、コンビネーションヘッド３を磁気テープ１の幅方向
に移動させるヘッド駆動手段としては、摩擦負荷と不惑
帯の無いボイスコイル形リニアモータ１５を採用してい
る。ボイスコイル形リニアモータ１５は、前記メインフ
レームに固定された角形ヨーク構造の磁気回路１１と、
推力を発生するコイル１０とを備えており、前記可動部
１６は、コイル１０の動きに連動し、且つ、コイル１０
に発生する推力が可動部１６の重心の近傍を通るように
、可動部１６とコイル１０との連結部材であるボビン９
によってコイル１０に連結されている。このような構造
にすると、コンビネーションヘッド３の駆動において、
高精度のサーボ制御を実現することができる。

なお、ｌｌａ　、　ｌｌｂはボイスコイル形リニアモー
タ１５の磁石であり、ｌｌｃはコイル１０が外挿されて
いる中央磁極であり、ｌｉｄは外側磁極である。１１ｅ
は中央磁極１１ｃ　、外側磁極ｌｉｄおよび外側磁極ｌ
ｉｄに対向した図示しない外側磁極のそれぞれの端部に
密接した共通磁極であって、磁気回路１１の閉回路を作
ってコンビネーションヘッド３が磁気回路１１の漏洩磁
束の影響を受けないようにしている。従って、コンビネ
ーションヘッド３と磁気テープ１に対するボイスコイル
形リニアモータ１５の漏洩磁束の影響を十数Ｏｅに低減
することができる。

更に、前記メインフレームには、磁気テープ１を挟んで
受光素子群５．６と反対側に位置する発光素子１２と、
コンビネーションヘッド３の両側に位置し磁気テープ１
をガイドする固定ガイド１３ａ、１３ｂとが取り付けら
れている。

第２図は本実施例のトラッキング制御の構成を説明する
ものである。同図に示すように、磁気テープｌは、Ｙ方
向に等ピッチで形成された４８個のトラックＴ、Ｍ−Ｉ
Ｔ＜ｓからなるトラック群２を有している。本実施例に
おいては、磁気テープ１の幅Ｃは、１／４インチ、トラ
ックピｙ＋は１２０　ａｍ　ニ設定されている。コンビ
ネーションヘッド３は一体をなすそれぞれ１６個の記録
ヘッドｗ、＃Ｗ、、および再生ヘッドＲ１−ＲＩ＆を備
えている。各記録ヘッドＷ１〜Ｗ０は３６０μｍピッチ
でＹ方向に並設され、各再生ヘッドＲ５〜ＲＩ６は対応
する記録ヘッドＷ、〜Ｗ＋６と対をなしてＸ方向或いは
−Ｘ方向に並設されている。これら対をなす記録ヘッド
Ｗ、〜Ｗ１６および再生ヘッドＲ１−Ｒ１６同士はＹ方
向の配置位置毎に入れ代わった状態で交互に配されてい
る。

このようなコンビネーションヘッド３では、磁気テープ
ｌをＸ方向に走行させているときには、８個の記録ヘッ
ドＷｚ、、−＋（ｎ　〜１〜８　）にて記録を行い、磁
気テープｌを−Ｘ方向に走行させているときには、８個
の記録ヘッドＷｚ−（ｎ　＝１〜８）にて記録を行う構
成である。更に、磁気テープ１が１往復する毎に、コン
ビネーションヘッド３が−Ｙ力方向駆動されて、磁気テ
ープ１との相対位置を３回変えることにより、全部で４
８のトラックＴＩ’−ｙＴ４Ｂに対しての記録再生を行
い得るようになっている。又、ホルダ４には、磁気テー
プｌの＋Ｙ方向端部と対応する部位に、３個の受光素子
Ｄ１□〜Ｉ）ａ３からなる一端部側の受光素子群５が設
けられ、−Ｙ方向端部と対応する部位に、同様に３個の
受光素子Ｄ１〜Ｄｂ３からなる他端部側の受光素子群６
が設けられている。これら受光素子群５．６の受光素子
数が３であることは、コンビネーションへラド３の例え
ば１対をなす記録ヘッドＷ、および再生ヘッドＲ，が移
動し得る範囲のトラックＴ、−Ｔ、の数に対応したもの
である。

受光素子Ｄ□〜Ｄ０、Ｄ０〜Ｄｂ！は単位受光面積当た
りの出力レベルが同一であり、ホルダ４によりコンビネ
ーションヘッド３と一体に設けられていることにより、
コンビネーションヘッド３の±Ｙ力方向の移動に伴って
移動するようになっている。受光素子Ｄ０〜Ｄ１、ＤＩ
＋１”’Ｄｂ３は磁気テープ１のトラックピッチと同ピ
ツチ（１２０μｍ）で配され、且つ受光素子Ｄ□とＤｂ
ｌとは磁気テープｌの幅（ｌ／４インチ）だけＹ方向に
ずれた位置に配され、且つコンビネーションヘッド３の
例えば記録ヘッドＷＩおよび再生ヘッドＲ＋がトラック
Ｔ１の位置にあるとき、受光素子Ｄ□とＤｌの中心が磁
気テープ１の±Ｙ力方向端部と一致する位置に配されて
いる。

以上のような構成とすれば、例えば全てのトラックＴ、
〜ＴＲＩを再生する場合、まず、磁気テープ１をＸ方向
に走行させているときには、受光素子Ｄ□とＤいとの出
力の差が０となるようにヘッド駆動手段をフードバック
制御して高精度のトラッキング制御をおこないながら、
８個の再生ヘッドＲｔ−ｔ　（ｎ＝１〜８　）にて８個
のトラックＴ６，１−ｓ（ｎ＝１〜８）の再生を行い、
磁気テープ１の終端までの再生が終了すると、今度は磁
気テープ１を−Ｘ方向に走行させ、同じく受光素子Ｄ０
とＤｂｌとの出力の差がＯとなるようにフードバック制
御しながら、８個の再生ヘッドＲｚ−１（ｎ＝１〜８）
にて８個のトラックＴ、　〜Ｔｂ、−ｚＣｎ　＝１〜８
）の再生を行う。以下同様にして、トラックの切り換え
動作およびトラックの追従動作が行われ、全トラックＴ
、〜Ｔ４．の再生が完了する。上記の動作は記録動作に
おいても同様である。

なお、本実施例ではコンビネーションヘッド３の支持方
法として平行板バネを使用しているが、これにこだわる
ものではなく、軸と軸受による摺動型の支持方法を採用
することも可能である。

〈発明の効果〉 以上のように本発明の磁気記録再生装置は、それぞれの
数が磁気テープのトラック数より少ない記録ヘッドと再
生ヘッドとを備えたコンビネーションヘッドを、磁気テ
ープの走行方向に１回走行させることによって同時に複
数のトラックに対する記録或いは再生を行うと共に、コ
ンビネーションヘッドをヘッド駆動手段で磁気テープの
幅方向に移動させるトラック切り換え動作によって全ト
ラックに対する記録或いは再生を行い、且つ、ヘッド駆
動手段として、ボイスコイル形リニアモータを使用して
いる。従って、コンビネーションヘッドの駆動において
、不感帯と摩擦負荷がなく、故に、高精度で即応性の大
きいサーボ制御を行うことができる。

そして、コンビネーションヘッドを、２枚の平行板バネ
の自由端間に設けられた支持部材によって支持し、この
支持部材とコンビネーションヘッドとを備えた可動部が
、ボイスコイル形リニアモータのコイルの動きに連動し
、且つ、コイルの発生する推力が可動部の重心の近傍を
通るようにすることによって、２次共振の影響が少な（
なり、更にサーボ制御の高精度化を助長することができ
る。

又、ボイスコイル形リニアモータの磁気回路が、コンビ
ネーションヘッドの方向および磁気テープの方向に対し
て閉じようにし、再生ヘッドの出力がボイスコイル形リ
ニアモータの漏洩磁束の影響を受けないようにすること
ができる。

更には、コンビネーションヘッドと、磁気テープの幅方
向の両方又は片方のテープエツジとの相対位置を光学的
に検出するセンサーを有し、このセンサーの信号に基づ
いて、磁気テープとコンビネーションヘッドとの相対位
置を一定に保つ制御を行うこともできる。従って、本発
明の磁気記録再生装置は、磁気テープと磁気ヘッドとの
相対位置規制手段として、フランジが形成されたガイド
ボストや磁気テープに設けたサーボトラック等を必要と
することがない。

このように、本発明の磁気記録再生装置は、上記のよう
な効果を奏して高速、高密度且つ大容量の記録再生を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を説明するための図
面であって、第１図（ａ）は磁気テープを装着していな
い状態の斜視図、第１図（ｂ）は磁気テープを装着した
状態の斜視図、第２図はトラッキング制御の構成の説明
図、第３図はサーペンタイン方式による記録と再生を説
明する説明図である。 １．２１・・・磁気テープ、３．２３・・・コンビネー
ションヘッド、７ａ、７ｂ・・・平行板バネ、９・・・
ボビン、１５・・・ボイスコイル形リニアモータ、１６
・・・可動部、Ｒ３〜Ｒ１＆・・・再生ヘッド、ＴＩ　
％Ｔ４　ｇ　　・・・トラック、Ｗ、〜Ｗ＋６・・・記
録ヘッド。 １ａ （ａ） 第　１　図（で０１） （ｂ） 第 図（その２） 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれの数が磁気テープのトラック数より少な
   い記録ヘッドと再生ヘッドとを備えたコンビネーション
   ヘッドを、複数のトラックをテープ走行方向に各々平行
   に形成した磁気テープの走行方向に１回走行させること
   によって同時に複数のトラックに対する記録或いは再生
   を行うと共に、コンビネーションヘッドをヘッド駆動手
   段で磁気テープの幅方向に移動させるトラック切り換え
   動作によって全トラックに対する記録或いは再生を行い
   、且つ、ヘッド駆動手段として、ボイスコイル形リニア
   モータを使用したことを特徴とする磁気記録再生装置。
2. （２）コンビネーションヘッドは、一端が固定され他端
   が自由端を構成する２枚の平行板バネの自由端間に設け
   られた支持部材によって支持され、この支持部材とコン
   ビネーションヘッドとを備えた可動部が、ボイスコイル
   形リニアモータのコイルの動きに連動し、且つ、コイル
   の発生する推力が可動部の重心の近傍を通るようにコイ
   ルに連結されている請求項１記載の磁気記録再生装置。
3. （３）ボイスコイル形リニアモータの磁気回路が、コン
   ビネーションヘッドの方向および磁気テープの方向に対
   して閉じている請求項１記載の磁気記録再生装置。
4. （４）コンビネーションヘッドと、磁気テープの幅方向
   の両方又は片方のテープエッジとの相対位置を光学的に
   検出するセンサーを有し、このセンサーの信号に基づい
   て、トラック切り換え動作或いは磁気テープとコンビネ
   ーションヘッドとの相対位置を一定に保つ制御を行う請
   求項１記載の磁気記録再生装置。