JPS61258326A - 磁気記憶装置 - Google Patents
磁気記憶装置Info
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- JPS61258326A JPS61258326A JP9955785A JP9955785A JPS61258326A JP S61258326 A JPS61258326 A JP S61258326A JP 9955785 A JP9955785 A JP 9955785A JP 9955785 A JP9955785 A JP 9955785A JP S61258326 A JPS61258326 A JP S61258326A
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- Japan
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- head
- magnetic
- servo
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/488—Disposition of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、磁気記憶装置に係シ、特にヘッド位置決めに
必要なサーボ信号を得るのに好適な磁気記憶装置に関す
るものである。
必要なサーボ信号を得るのに好適な磁気記憶装置に関す
るものである。
近年、大形コンピュータに使用される磁気記憶装置、特
に磁気ディスク装置では、記憶容量の拡大、アクセス時
間の短縮を図るために高精度のヘッド位置決め機構を用
いている。
に磁気ディスク装置では、記憶容量の拡大、アクセス時
間の短縮を図るために高精度のヘッド位置決め機構を用
いている。
従来の磁気記憶装置における位置決め用のサーボ方式は
、大形ディスク装置に用いられるサーボディスクを使用
する方法や、データトラック上のセクタ間にサーボデー
タを書き込む方式など、サーボ情報とデータとを別々に
媒体上に記録した方式が用いられている。
、大形ディスク装置に用いられるサーボディスクを使用
する方法や、データトラック上のセクタ間にサーボデー
タを書き込む方式など、サーボ情報とデータとを別々に
媒体上に記録した方式が用いられている。
データ清報をサーボ信号として用いようとする装置はな
い。
い。
複数のヘッドを同時に使用する装置として特公昭５９−
４４６９７号公報のものがるる。
４４６９７号公報のものがるる。
当該発明は、２つのヘッドで１本のトラック上の信号を
再生し、それぞれのヘッドから得られる信号の差をもと
に磁気ヘッドを位置決めするサーボ信号を得ようとする
ものであるが、データ情報をそのままサーボ信号として
用いることを可能にするものではなかった。
再生し、それぞれのヘッドから得られる信号の差をもと
に磁気ヘッドを位置決めするサーボ信号を得ようとする
ものであるが、データ情報をそのままサーボ信号として
用いることを可能にするものではなかった。
本発明は、前述の従来技術の実状に鑑みてなされたもの
で、データ情報をサーボ信号として用いることを可能と
し、特別なサーボ便号を用いなくても磁気ヘッドの位置
決め精度を良くすることができ、トラック密度を増加で
きる磁気記憶装置の提供を、その目的としている。
で、データ情報をサーボ信号として用いることを可能と
し、特別なサーボ便号を用いなくても磁気ヘッドの位置
決め精度を良くすることができ、トラック密度を増加で
きる磁気記憶装置の提供を、その目的としている。
本発明に係る磁気記憶装置の構成は、磁気信号の記録、
再生用のギャップを形成する複数のコアに、一方のコア
と他方のコアで電流方向を逆にするようにコイルを巻い
たデータヘッドと、このデータヘッドにより磁性媒体に
記録される磁化パターンを同時に読み出して、位置決め
用サーボ信号となしうるギャップを形成したサーボヘッ
ドとを。
再生用のギャップを形成する複数のコアに、一方のコア
と他方のコアで電流方向を逆にするようにコイルを巻い
たデータヘッドと、このデータヘッドにより磁性媒体に
記録される磁化パターンを同時に読み出して、位置決め
用サーボ信号となしうるギャップを形成したサーボヘッ
ドとを。
同一磁気ヘッド内に並設させたものである。
なお、本発明を開発した考え方を付記すると、次のとお
りである。
りである。
磁気ディスク等の磁性媒体上に記録されるビットデータ
の磁化パターンをサーボ信号として直接利用するために
、ビットデータを正相信号と逆相信号の２つに分け、こ
の２つの信号を別々のトラック上に記録する。２つのト
ラックを隣接させることにより、一方のトラックの各ビ
ットの磁化反転の順序ともう一方のトラックの反転の順
序を逆にすることができる。この２本のトラックを同時
に再生可能なトラック巾を持つギャップを通して再生を
行うと、１つのギャップに流入する磁束の向き＃′ｉ２
方向が常に存在することになシ、これらが打ち消し合い
、ギャップを形成するコアに巻かれたコイルには電流が
流れないことになる。すなわち、再生信号出力は０とな
る。ところが、ギャップの位置がずれた場合には、２本
のトラックのどちらかから再生出力が他方を上回ること
になり再生信号は０とならない。このことを利用すると
、２本のトラックにまたがるギャップからの再生出力が
Ｏとなるよりにギャップ位置を制御することで位置ずれ
の補正を行うことが可能となる。２本のトラックに分け
て記録した情報は、ビットデータそのものであシ、以上
の方法にょシデータ信号をサーボ信号として利用するこ
とが可能となるものである。
の磁化パターンをサーボ信号として直接利用するために
、ビットデータを正相信号と逆相信号の２つに分け、こ
の２つの信号を別々のトラック上に記録する。２つのト
ラックを隣接させることにより、一方のトラックの各ビ
ットの磁化反転の順序ともう一方のトラックの反転の順
序を逆にすることができる。この２本のトラックを同時
に再生可能なトラック巾を持つギャップを通して再生を
行うと、１つのギャップに流入する磁束の向き＃′ｉ２
方向が常に存在することになシ、これらが打ち消し合い
、ギャップを形成するコアに巻かれたコイルには電流が
流れないことになる。すなわち、再生信号出力は０とな
る。ところが、ギャップの位置がずれた場合には、２本
のトラックのどちらかから再生出力が他方を上回ること
になり再生信号は０とならない。このことを利用すると
、２本のトラックにまたがるギャップからの再生出力が
Ｏとなるよりにギャップ位置を制御することで位置ずれ
の補正を行うことが可能となる。２本のトラックに分け
て記録した情報は、ビットデータそのものであシ、以上
の方法にょシデータ信号をサーボ信号として利用するこ
とが可能となるものである。
以下１本発明の一実施例を第１図ないし第８図を参照し
て説明する。
て説明する。
まず、第１図は１本発明の一実施例に係る磁気記憶装置
の要部を示す略示構成図、第２図は、その磁気ヘッド部
の拡大斜視図、第３図は、第２図の磁気ヘッドのデータ
ヘッド、サーボヘッド部を示す拡大斜視図、第４図は、
その磁気ヘッドのギャップ側からみた正面図、５ｇ５図
は、データヘッド、サーボヘッドの基本構成を示す説明
図である。
の要部を示す略示構成図、第２図は、その磁気ヘッド部
の拡大斜視図、第３図は、第２図の磁気ヘッドのデータ
ヘッド、サーボヘッド部を示す拡大斜視図、第４図は、
その磁気ヘッドのギャップ側からみた正面図、５ｇ５図
は、データヘッド、サーボヘッドの基本構成を示す説明
図である。
第１図において、ｌＯは磁性媒体に係る磁気ディスクで
、磁気ディスクｌＯ上にデータ情報を記録するトラック
を同心状に配列している。
、磁気ディスクｌＯ上にデータ情報を記録するトラック
を同心状に配列している。
ｌｌは、磁気ディスクｌＯ上にデータ情報の記録、再生
を行なうための磁気ヘッドで、磁気ヘッド１１は、第２
，４図に示すように、データ書き込み、読み出し用のデ
ータヘッド１．２と、それらによって畜き込まれた信号
を読み出すためのサーボヘッド３を非磁性材５を介して
一体に形成されている。
を行なうための磁気ヘッドで、磁気ヘッド１１は、第２
，４図に示すように、データ書き込み、読み出し用のデ
ータヘッド１．２と、それらによって畜き込まれた信号
を読み出すためのサーボヘッド３を非磁性材５を介して
一体に形成されている。
６は、磁気ヘッド１１を、第１図に矢印で示す磁気ディ
スクの回転方向に対し、シータ方向に移動させる位置決
め機構で１例えばボイスコイルモータなどを示す。７は
１位置決め機構６を制御するためのサーボ回路、８は、
サーボヘッド３用の読み出し回路、９は、データヘッド
１．２用の読み書き回路である。
スクの回転方向に対し、シータ方向に移動させる位置決
め機構で１例えばボイスコイルモータなどを示す。７は
１位置決め機構６を制御するためのサーボ回路、８は、
サーボヘッド３用の読み出し回路、９は、データヘッド
１．２用の読み書き回路である。
第２図に示したデータヘッド１．２およびサーボヘッド
３は、第３図、第４図に示すような構成のもので、同一
磁気ヘッド１１内に並設されている。
３は、第３図、第４図に示すような構成のもので、同一
磁気ヘッド１１内に並設されている。
データヘッド１．２は、位相の逆転した磁界が発生する
ように構成されている。
ように構成されている。
第５図は、その基本構成をモデル化して示したもので、
ｌａ、２ａは、磁気信号の記録、再生用のギャップを形
成するコア、４は、コアに巻き付けるコイルである。
ｌａ、２ａは、磁気信号の記録、再生用のギャップを形
成するコア、４は、コアに巻き付けるコイルである。
複数（第５図では２個ンのデータヘッド１．２に１本の
コイル４を、コアｌａに対して右巻き、コア２ａに対し
て左巻きになるように設ける。
コイル４を、コアｌａに対して右巻き、コア２ａに対し
て左巻きになるように設ける。
これにより、データヘッドｌに流れる信号電流ｉの向き
とデータヘッド２に流れる信号電流ｉの向きが逆となる
。
とデータヘッド２に流れる信号電流ｉの向きが逆となる
。
また、サーボヘッド３は、コア３ａにコイル４′を巻き
つけて構成されるが、このサーボヘッド３のギャップは
、データヘッド１．２により正相、逆相信号を記録した
磁気ディスク１０の複数のトラックを同時に読み出しう
るギャップ幅を備えたものである。
つけて構成されるが、このサーボヘッド３のギャップは
、データヘッド１．２により正相、逆相信号を記録した
磁気ディスク１０の複数のトラックを同時に読み出しう
るギャップ幅を備えたものである。
このように構成された磁気記憶装置の動作を。
先の第１図ないし第５図にあわせて第６図ないし第８図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
ここに第６図は、磁性媒体上に記録されるビットデータ
の磁化パターンを示す説明図、第７図は、信号波形の例
を示す線図、第８図は、第１図の磁気記憶装置の制御回
路を示すブロック図である。
の磁化パターンを示す説明図、第７図は、信号波形の例
を示す線図、第８図は、第１図の磁気記憶装置の制御回
路を示すブロック図である。
第８図の各ブロックの符号は、先に第１図で説明した磁
気記憶装置の各部の符号にあわせてあり、あらためて説
明を要しない。
気記憶装置の各部の符号にあわせてあり、あらためて説
明を要しない。
データヘッド１．２により磁気ディスクｌＯ上のトラッ
クに書き込まれる信号は、第６図に示すように位相の逆
転した２つのビットデータとなる。
クに書き込まれる信号は、第６図に示すように位相の逆
転した２つのビットデータとなる。
第６図に示されるトラック１．）ランクＨの磁化パター
ンを、サーボヘッド３で再生を行うと。
ンを、サーボヘッド３で再生を行うと。
トラック■からの再生出力は、第７図のトラック■に示
すような電圧変化をサーボヘッド３に巻かれたコイル４
′に誘起し、トラック■からの再生出力は、第７図のト
ラック■に示すような電圧変化をコイル４′に誘起する
。
すような電圧変化をサーボヘッド３に巻かれたコイル４
′に誘起し、トラック■からの再生出力は、第７図のト
ラック■に示すような電圧変化をコイル４′に誘起する
。
トラックずれが全くない場合には、２つの起電圧が互い
に打ち消し合い、サーボヘッド３には出力が現われない
。実際には、トラックずれが生じるために、サーボヘッ
ド３には出力信号が現われる。
に打ち消し合い、サーボヘッド３には出力が現われない
。実際には、トラックずれが生じるために、サーボヘッ
ド３には出力信号が現われる。
この状態で、第８図に示すサーボ回路７から磁気ヘッド
１１に微小な運動を与えるための信号を位置決め機構６
に与える。すなわち、第１図に矢印で示すシータ方向に
強制的に微小移動させ、いわゆるオフトラックを発生さ
せる。これによって、サーボヘッド３の出力は増加する
場合と減少する場合の２通りがある。
１１に微小な運動を与えるための信号を位置決め機構６
に与える。すなわち、第１図に矢印で示すシータ方向に
強制的に微小移動させ、いわゆるオフトラックを発生さ
せる。これによって、サーボヘッド３の出力は増加する
場合と減少する場合の２通りがある。
増加する場合には１強制的オフトラックの方向がオフト
ラック増大の方向と一致している。オフトラックを修正
するためには強制的オフトラックと逆方向に磁気ヘッド
１１を移動させ読み出し回路８からの出力がＯになるま
でこの運動を続ける。
ラック増大の方向と一致している。オフトラックを修正
するためには強制的オフトラックと逆方向に磁気ヘッド
１１を移動させ読み出し回路８からの出力がＯになるま
でこの運動を続ける。
サーボヘッド３の出力が低下する場合には、強制的オフ
トラックの方向がオフトラックを減少させる方向と一致
する場合でろ＃）、そのまま、読み出し回路８からの信
号が０になるまで磁気ヘッド１１を移動させる。
トラックの方向がオフトラックを減少させる方向と一致
する場合でろ＃）、そのまま、読み出し回路８からの信
号が０になるまで磁気ヘッド１１を移動させる。
上記の手順によりデータ信号をサーボ信号として利用し
磁気ヘッド１１のオフトラック修正を図ることが可能と
なる。この方式では、磁気ヘッドの位置決めのためのサ
ーボ信号を任意の位置において得ることができる。
磁気ヘッド１１のオフトラック修正を図ることが可能と
なる。この方式では、磁気ヘッドの位置決めのためのサ
ーボ信号を任意の位置において得ることができる。
なお、前記の実施例では、一本のコイルにより２つのデ
ータヘッドを駆動しているが、それぞれのデータヘッド
に独立にコイルを設け、双方で位相が逆転するように信
号電流を流してもとットデータは第６図と同様のものが
得られることはいうまでもない。
ータヘッドを駆動しているが、それぞれのデータヘッド
に独立にコイルを設け、双方で位相が逆転するように信
号電流を流してもとットデータは第６図と同様のものが
得られることはいうまでもない。
以上述べたように１本発明によれば、データ情報をサー
ボ信号として用いることを可能にし１％別なサーボ信号
を用いなくても磁気ヘッドの位置決め梢度を良くシ、ト
ラック密度を増加しうる磁気記憶装置を提供することが
できる。
ボ信号として用いることを可能にし１％別なサーボ信号
を用いなくても磁気ヘッドの位置決め梢度を良くシ、ト
ラック密度を増加しうる磁気記憶装置を提供することが
できる。
第１図は、本発明の一実施例に係る磁気記憶装置の要部
を示す略示構成図、第２図は、その磁気ヘッド部の拡大
斜視図、第３図は、第２図の磁気ヘッドのデータヘッド
、サーボヘッド部を示す拡大斜視図、第４図は、その磁
気ヘッドのギャップ側からみた正面図、第５図は、デー
タヘッド、サーボヘッドの基本構成を示す説明図、第６
図は、磁性媒体上に記録されるビットデータの磁化パタ
ーンを示す説明図、第７図は、信号波形の例を示す線図
、第８図は、第１図の磁気記憶装置の制御回路を示すブ
ロック図である。 １．２−・・データヘッド＋ １ ａ、２ ａ、３
ａ−コア＊３・・・サーボヘッド、４．４’・・・コイ
ル、６・・・位置決め機構、７・−・サーボ回路、ｌＯ
・・・磁気ディスク。 １１・・・磁気ヘッド。 第 ２ 口
を示す略示構成図、第２図は、その磁気ヘッド部の拡大
斜視図、第３図は、第２図の磁気ヘッドのデータヘッド
、サーボヘッド部を示す拡大斜視図、第４図は、その磁
気ヘッドのギャップ側からみた正面図、第５図は、デー
タヘッド、サーボヘッドの基本構成を示す説明図、第６
図は、磁性媒体上に記録されるビットデータの磁化パタ
ーンを示す説明図、第７図は、信号波形の例を示す線図
、第８図は、第１図の磁気記憶装置の制御回路を示すブ
ロック図である。 １．２−・・データヘッド＋ １ ａ、２ ａ、３
ａ−コア＊３・・・サーボヘッド、４．４’・・・コイ
ル、６・・・位置決め機構、７・−・サーボ回路、ｌＯ
・・・磁気ディスク。 １１・・・磁気ヘッド。 第 ２ 口
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁気信号の記録、再生用のギャップを形成する複数
のコアに、一方のコアと他方のコアで電流方向を逆にす
るようにコイルを巻いたデータヘッドと、このデータヘ
ッドにより磁性媒体に記録される磁化パターンを同時に
読み出して、位置決め用サーボ信号となしうるギャップ
を形成したサーボヘッドとを、同一磁気ヘッド内に並設
させたことを特徴とする磁気記憶装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、サーボ
ヘッドのギャップは、データヘッドにより正相、逆相信
号を記録した磁性媒体の複数のトラックを同時に読み出
しうるギャップ幅を備えたものである磁気記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9955785A JPH0685204B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 磁気記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9955785A JPH0685204B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 磁気記憶装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61258326A true JPS61258326A (ja) | 1986-11-15 |
| JPH0685204B2 JPH0685204B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=14250456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9955785A Expired - Lifetime JPH0685204B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 磁気記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0685204B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0380283A2 (en) * | 1989-01-27 | 1990-08-01 | International Business Machines Corporation | Magnetic disk file with wide servo head |
| US5245487A (en) * | 1989-01-27 | 1993-09-14 | International Business Machines Corporation | Transducer head for rigid disk drive |
| US5257148A (en) * | 1989-05-30 | 1993-10-26 | Tandberg Data As | Method and apparatus for positioning a magnetic head in a magnetic layer memory system using tracking by reading a spaced pair of corresponding subtracks |
| US6320719B1 (en) * | 1994-06-30 | 2001-11-20 | International Business Machines Corporation | Timing based servo system for magnetic tape systems |
-
1985
- 1985-05-13 JP JP9955785A patent/JPH0685204B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0380283A2 (en) * | 1989-01-27 | 1990-08-01 | International Business Machines Corporation | Magnetic disk file with wide servo head |
| US5245487A (en) * | 1989-01-27 | 1993-09-14 | International Business Machines Corporation | Transducer head for rigid disk drive |
| US5257148A (en) * | 1989-05-30 | 1993-10-26 | Tandberg Data As | Method and apparatus for positioning a magnetic head in a magnetic layer memory system using tracking by reading a spaced pair of corresponding subtracks |
| US6320719B1 (en) * | 1994-06-30 | 2001-11-20 | International Business Machines Corporation | Timing based servo system for magnetic tape systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0685204B2 (ja) | 1994-10-26 |
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