JPH01199313A - フロッピディスクドライブのステッピングモータのサーボ制御システム - Google Patents
フロッピディスクドライブのステッピングモータのサーボ制御システムInfo
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- JPH01199313A JPH01199313A JP63311003A JP31100388A JPH01199313A JP H01199313 A JPH01199313 A JP H01199313A JP 63311003 A JP63311003 A JP 63311003A JP 31100388 A JP31100388 A JP 31100388A JP H01199313 A JPH01199313 A JP H01199313A
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- Japan
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- track
- head
- erase
- stepping motor
- erasing
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/127—Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
- G11B5/265—Structure or manufacture of a head with more than one gap for erasing, recording or reproducing on the same track
- G11B5/2652—Structure or manufacture of a head with more than one gap for erasing, recording or reproducing on the same track with more than one gap simultaneously operative
- G11B5/2654—Structure or manufacture of a head with more than one gap for erasing, recording or reproducing on the same track with more than one gap simultaneously operative for recording or erasing
- G11B5/2655—Structure or manufacture of a head with more than one gap for erasing, recording or reproducing on the same track with more than one gap simultaneously operative for recording or erasing with all the gaps disposed within the track or "guard band" between tracks, e.g. with erase gaps operative on track edges, with wide erase gap followed by narrow write gap
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、７０ツピデイスクドライブ（以］・ＦＤＤと
略称する）のステッピングモータのり一ボυ制御に関す
るもので、特にステッピングモータのサーボ＄す罪にお
いて、閉ループサーボ方式を応用して消去ヘッドの信号
からフィードバック情報を受は取り作動するようにした
ＦＤＤのステッピングモータのサーボ制御システムに関
するものである。
略称する）のステッピングモータのり一ボυ制御に関す
るもので、特にステッピングモータのサーボ＄す罪にお
いて、閉ループサーボ方式を応用して消去ヘッドの信号
からフィードバック情報を受は取り作動するようにした
ＦＤＤのステッピングモータのサーボ制御システムに関
するものである。
従来の技術
ＦＤＤは、１９１０年代の初期の８インチサイズから１
９８０年代の半ば頃の３，５インチ人にまで小型化され
ると同時にデータ記録密度はＦＭからＭＦＭ（Ｍｏｄｉ
ｆｉｅｄ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎ ）へ、ディスクはシングルガイドからダブル勺イド
へ、また、トラック密度（ｒＰＩ）並びにＢＰＩ（３ｉ
ｔｓ ｐｅｒ ｉ ｎｃｈ ）の増加につれて現在で
は３．５インチ大に２ Ｍ ｂｙｔｅの容置が開ループ
サーボ方式ではその限界に到達している。記録密度の増
大を図るためにはトラック密度の増加という方法がある
が、開ループサーボにおいて現在の最大ＴＰ１は、５．
２５インチの場合９６ＴＰＩ、３．５インチの場合１３
ＳＴＰＩにまで実用化が准められたが、それ以上につい
ては温湿度の変化に対するドライブメカニズム並びにメ
ディアの許容公差の限界があって不可能である。標準型
のほとんどのＦＤＤは、ヘッドの位置選定のためのトラ
ックサーボ機能を追加するにはコストブツシュ及びメデ
ィア互換性茗の問題があり、開ループサーボモータを使
ってきたのである。しかしながら、閉ループサーボ方式
を応用すると、ウィンチエスタ−ディスクドライブ（Ｗ
ＤＤ）の場合、１０００１ＰＩ以上が可能であり、ＦＤ
Ｄにおいても３００Ｔ Ｐ Ｉぐらいから５〜１０Ｍｂ
ｙｔｅの高容量ドライブが顔を見せている。
９８０年代の半ば頃の３，５インチ人にまで小型化され
ると同時にデータ記録密度はＦＭからＭＦＭ（Ｍｏｄｉ
ｆｉｅｄ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎ ）へ、ディスクはシングルガイドからダブル勺イド
へ、また、トラック密度（ｒＰＩ）並びにＢＰＩ（３ｉ
ｔｓ ｐｅｒ ｉ ｎｃｈ ）の増加につれて現在で
は３．５インチ大に２ Ｍ ｂｙｔｅの容置が開ループ
サーボ方式ではその限界に到達している。記録密度の増
大を図るためにはトラック密度の増加という方法がある
が、開ループサーボにおいて現在の最大ＴＰ１は、５．
２５インチの場合９６ＴＰＩ、３．５インチの場合１３
ＳＴＰＩにまで実用化が准められたが、それ以上につい
ては温湿度の変化に対するドライブメカニズム並びにメ
ディアの許容公差の限界があって不可能である。標準型
のほとんどのＦＤＤは、ヘッドの位置選定のためのトラ
ックサーボ機能を追加するにはコストブツシュ及びメデ
ィア互換性茗の問題があり、開ループサーボモータを使
ってきたのである。しかしながら、閉ループサーボ方式
を応用すると、ウィンチエスタ−ディスクドライブ（Ｗ
ＤＤ）の場合、１０００１ＰＩ以上が可能であり、ＦＤ
Ｄにおいても３００Ｔ Ｐ Ｉぐらいから５〜１０Ｍｂ
ｙｔｅの高容量ドライブが顔を見せている。
発明が解決しようとする問題点
以上のように閉ループサーボ方式を応用する従来のＦＤ
Ｄは、ＷＤＤとは違い高容量のＦＤＤを商品化するには
高度のトラック密度を実現させるための特殊なメディア
と付属装置が要求されるが、そのメディアがフレキシブ
ルディスクであってもカートリッジ形態の特殊なプラス
ブックハードケースが必要であり、ヘッドのトラック位
置決定のための別途のサーボトラック情報がｌＳ前にメ
ディア製造時にプレーフォー？ツアイングされていなけ
ればならないのでメディア（記録媒体）の互換性とコス
トの問題などによってユーザーの関心をひきよせること
ができなかった。
Ｄは、ＷＤＤとは違い高容量のＦＤＤを商品化するには
高度のトラック密度を実現させるための特殊なメディア
と付属装置が要求されるが、そのメディアがフレキシブ
ルディスクであってもカートリッジ形態の特殊なプラス
ブックハードケースが必要であり、ヘッドのトラック位
置決定のための別途のサーボトラック情報がｌＳ前にメ
ディア製造時にプレーフォー？ツアイングされていなけ
ればならないのでメディア（記録媒体）の互換性とコス
トの問題などによってユーザーの関心をひきよせること
ができなかった。
かつまた、従来のＷＤＤ分野で主に使用されている閉ル
ープサーボ方゛式としてはデディケーテッド（Ｄ ｅｄ
ｉｃａｔｅｄ）サーボ、エンペップイツト（Ｅ ｍｂｅ
ｄｄｅｄ ） ＋ｊ−ポ、モディフ？イドデディケーテ
ツド（ＭｏｄＨｉｅｄ Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ）サーボ等
の方式があり、これらはすべてトラック上にヘッド位置
の決定のためにサーボトラック情報が事前に記録されて
いなければならず、トラックの中心から両側に二つの別
のバースト信号がサーボ信号を識別するための情報とし
て記録され、これらを読出しヘッドの位置決定を制御す
ることになる。第１図（Ａ）において、ある任意のトラ
ック上にトラック中心線（Ｂ）の両側バースト信号（１
５Ａ。
ープサーボ方゛式としてはデディケーテッド（Ｄ ｅｄ
ｉｃａｔｅｄ）サーボ、エンペップイツト（Ｅ ｍｂｅ
ｄｄｅｄ ） ＋ｊ−ポ、モディフ？イドデディケーテ
ツド（ＭｏｄＨｉｅｄ Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ）サーボ等
の方式があり、これらはすべてトラック上にヘッド位置
の決定のためにサーボトラック情報が事前に記録されて
いなければならず、トラックの中心から両側に二つの別
のバースト信号がサーボ信号を識別するための情報とし
て記録され、これらを読出しヘッドの位置決定を制御す
ることになる。第１図（Ａ）において、ある任意のトラ
ック上にトラック中心線（Ｂ）の両側バースト信号（１
５Ａ。
１５Ｂ）等をヘッドが読出し、第１図（Ｂ）のような上
記Ａと８のバースト（ｆｉ号レベルを比較し、そのＡ、
Ｂのレベルが同じ位ｎまでサーボモータを誘導するもの
であった。
記Ａと８のバースト（ｆｉ号レベルを比較し、そのＡ、
Ｂのレベルが同じ位ｎまでサーボモータを誘導するもの
であった。
したがって、上記Ａ、Ｂバースト信号（１５Ａ。
１５Ｂ）′＠は、データトラック上に何度もくりかえさ
れており、読み出されたレベルが等しくなる時まで続け
て読出し動作を遂行しなければならない。
れており、読み出されたレベルが等しくなる時まで続け
て読出し動作を遂行しなければならない。
問題点を解決するための手段
本発明は、以上のような欠点を解決するためにＦＤＤの
閉ループサーボの制御方式に基き、記録媒体（メディア
）間の互換性を保ちながら従来の方式と比較しても製作
費用の上昇がほとんど見られない人容吊のデータ記録が
可能であり、がっ又消去ヘッドを読出しできるヘッドで
構成し、ステッピング−［−夕のトラックサーボのため
の別途のバースト信号をデータトラックに記録しないこ
とに依ってトラックの記録密度を高めることができるス
テッピングモータのサーボ制御システムを提供する。
閉ループサーボの制御方式に基き、記録媒体（メディア
）間の互換性を保ちながら従来の方式と比較しても製作
費用の上昇がほとんど見られない人容吊のデータ記録が
可能であり、がっ又消去ヘッドを読出しできるヘッドで
構成し、ステッピング−［−夕のトラックサーボのため
の別途のバースト信号をデータトラックに記録しないこ
とに依ってトラックの記録密度を高めることができるス
テッピングモータのサーボ制御システムを提供する。
本発明は、第５図のように読み古きコイル（２１）と、
該コイルが巻かれた読み書きヘッドギャップ（１１）を
持つ読み書きコア（１７）と、該読み書きコア（１７）
より離れて所定の消去ギャップ（１９Ａ）を持つ第１消
去コア（１８Δ）と、該第１消去コア（１８Ａ）に巻か
れた第１消去コイル（２２Ａ）と、上記の読み書きコア
（１７）より離れて上記の第１消去コア（１８Ａ）と対
応する反対側に位置し上部に所定の消去ギャップ（１９
Ｂ）を持つ第２消去コア＜１８Ｂ）と、上記の第１消去
コイル（２２Ａ）と対応する反対側に位置し上記の第２
消去コア（１８Ｂ）に巻かれた第２消去コイル（２２Ｂ
）とから構成される装置作用 上述したような構造からなる本発明において、二つの消
去ヘッドのフェライトコアを分離し、それぞれコイルを
巻く、ことによって上記の消去ヘッドもデータ読出しＩ
能を持たせ、ＦＤＤがシーク動作時にのみデータを読出
せるようにすることによってトラックシーク時に上記消
去ヘッドから信号を検出する。この検出された信号は読
み内きヘッド（以下Ｒ／Ｗヘッドと呼称する）がトラッ
クの中心に位置した時、消去ギャップ（１９）の二つの
信号レベルが共に゛０″状態となり、ステッピングモー
タの＄す卯はこの時シーク動作を完了することになる。
該コイルが巻かれた読み書きヘッドギャップ（１１）を
持つ読み書きコア（１７）と、該読み書きコア（１７）
より離れて所定の消去ギャップ（１９Ａ）を持つ第１消
去コア（１８Δ）と、該第１消去コア（１８Ａ）に巻か
れた第１消去コイル（２２Ａ）と、上記の読み書きコア
（１７）より離れて上記の第１消去コア（１８Ａ）と対
応する反対側に位置し上部に所定の消去ギャップ（１９
Ｂ）を持つ第２消去コア＜１８Ｂ）と、上記の第１消去
コイル（２２Ａ）と対応する反対側に位置し上記の第２
消去コア（１８Ｂ）に巻かれた第２消去コイル（２２Ｂ
）とから構成される装置作用 上述したような構造からなる本発明において、二つの消
去ヘッドのフェライトコアを分離し、それぞれコイルを
巻く、ことによって上記の消去ヘッドもデータ読出しＩ
能を持たせ、ＦＤＤがシーク動作時にのみデータを読出
せるようにすることによってトラックシーク時に上記消
去ヘッドから信号を検出する。この検出された信号は読
み内きヘッド（以下Ｒ／Ｗヘッドと呼称する）がトラッ
クの中心に位置した時、消去ギャップ（１９）の二つの
信号レベルが共に゛０″状態となり、ステッピングモー
タの＄す卯はこの時シーク動作を完了することになる。
即ち、検出された信号を比較してヘッドをトラック中心
から又は外側の方向に移動させこれら検出信号の波形が
共に“０”レベルとなる点（シーク完了点）でヘッドは
トラックの中心に位置することを確認することになり、
したがって従来の方式のように別途のバースト信号をデ
ータトラックに記録することなくステッピングモータの
トラックサーボ制御ができるようになる。
から又は外側の方向に移動させこれら検出信号の波形が
共に“０”レベルとなる点（シーク完了点）でヘッドは
トラックの中心に位置することを確認することになり、
したがって従来の方式のように別途のバースト信号をデ
ータトラックに記録することなくステッピングモータの
トラックサーボ制御ができるようになる。
実施例
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。第２図及び第５図（Ａ）は、従来の方式のＦＤＤヘッ
ドの構造を図示したもので、特にトンネル消去ベツドの
構造を平面的に図示している。ここで二つの消去ヘッド
（１Ｂ）は、記録時に隣接したトラック間のデータクロ
ストークを防止するためにトラックとトラックとの間に
記録されているデータを消去するためのものである。
。第２図及び第５図（Ａ）は、従来の方式のＦＤＤヘッ
ドの構造を図示したもので、特にトンネル消去ベツドの
構造を平面的に図示している。ここで二つの消去ヘッド
（１Ｂ）は、記録時に隣接したトラック間のデータクロ
ストークを防止するためにトラックとトラックとの間に
記録されているデータを消去するためのものである。
第３図は、ヘッドがトラック“０１°′からトラック″
００″をシークしていく模式図であり、記録時に記録さ
れたデータトラックの１０・−１５％が各消去ヘッドに
依ってトリム消去が発生し、実際には記録されたデータ
トラックの幅が１０・−１５％減少する。したがって読
出し時に消去ヘッドは１０〜１５％のデータトラックと
の余裕が生じ二つの消去ヘッドにＯレベルの信号が可能
となる。
００″をシークしていく模式図であり、記録時に記録さ
れたデータトラックの１０・−１５％が各消去ヘッドに
依ってトリム消去が発生し、実際には記録されたデータ
トラックの幅が１０・−１５％減少する。したがって読
出し時に消去ヘッドは１０〜１５％のデータトラックと
の余裕が生じ二つの消去ヘッドにＯレベルの信号が可能
となる。
第４図（Ａ）（Ｂ）は、上記第３図のようにヘッドがト
ラックを移動する時、消去ヘッドから読み出される信号
のレベルを表したもので、それぞれ消去ギャップ（１９
Ａ＞（１９Ｂ）の信号波形にあたる。ここでＰ＋はシー
ク完了点＋ Ｐ ２はトラッククロージング点である。
ラックを移動する時、消去ヘッドから読み出される信号
のレベルを表したもので、それぞれ消去ギャップ（１９
Ａ＞（１９Ｂ）の信号波形にあたる。ここでＰ＋はシー
ク完了点＋ Ｐ ２はトラッククロージング点である。
第４図に示されたような消去ギャップＡ、Ｂの読出し信
号を閉ループサーボ制御においてヘッドの位置決定のた
めのフィードバック信号として使用することが本発明の
主要な内容である。このようにした場合には、サーボ制
御のために別途のバースト信号をトラックに記録する必
要がなくなり、エンバディッドサーボ方式における如く
同一のレベルの電圧を比較してみる必要なしに第４図（
Ａ）と（Ｂ）の波形図において４ｎ号レベルがゼロ状態
となる所が上記のヘッドが該当トラックの中心に位置し
たことを意味している。この際、ステッピングモータの
６１１１１１は゛ンイクロステップモード（−般に、ス
テッピングモータは所定のステップアングルをもってお
り、一つのステップアングルを再び必要な所定のマイク
ロステップに分離し、１サブスアツプずつ増分しステッ
ピングモータを制御するようになっている。）において
（Ａ）並びに（Ｂ）信号にしたがってディスクの中心を
開型として内側又は外側の方向へステッピングモータに
電流を制御することによって可能となる。現在、ＦＤＤ
に使われているほとんどのユニポーラ−ステッピングモ
ータのマイクロステップの制御範囲は全ステップの１０
分の１ステツプから１００分の１までヘッドから読み出
された信号（Ａ）と（Ｂ）によって上記のようなマイク
ロス１ツビングが可能となる。また、これを制御するた
めの制御回路としては、ステッピングモータの開ループ
勺−ボ制御用としてＨＯＤ分野で一般に使われている専
用ＬＳＩである通常のマイクロ」シト０−ラチツプで６
可能である。
号を閉ループサーボ制御においてヘッドの位置決定のた
めのフィードバック信号として使用することが本発明の
主要な内容である。このようにした場合には、サーボ制
御のために別途のバースト信号をトラックに記録する必
要がなくなり、エンバディッドサーボ方式における如く
同一のレベルの電圧を比較してみる必要なしに第４図（
Ａ）と（Ｂ）の波形図において４ｎ号レベルがゼロ状態
となる所が上記のヘッドが該当トラックの中心に位置し
たことを意味している。この際、ステッピングモータの
６１１１１１は゛ンイクロステップモード（−般に、ス
テッピングモータは所定のステップアングルをもってお
り、一つのステップアングルを再び必要な所定のマイク
ロステップに分離し、１サブスアツプずつ増分しステッ
ピングモータを制御するようになっている。）において
（Ａ）並びに（Ｂ）信号にしたがってディスクの中心を
開型として内側又は外側の方向へステッピングモータに
電流を制御することによって可能となる。現在、ＦＤＤ
に使われているほとんどのユニポーラ−ステッピングモ
ータのマイクロステップの制御範囲は全ステップの１０
分の１ステツプから１００分の１までヘッドから読み出
された信号（Ａ）と（Ｂ）によって上記のようなマイク
ロス１ツビングが可能となる。また、これを制御するた
めの制御回路としては、ステッピングモータの開ループ
勺−ボ制御用としてＨＯＤ分野で一般に使われている専
用ＬＳＩである通常のマイクロ」シト０−ラチツプで６
可能である。
第５図（Ｂ）は、本発明にともなう消去ヘッドの構造を
平面的に示したＩＦ、を要因であり、その仕組みは、Ｒ
／Ｗコイル〈２１）と同コイル（２１）が巻かれたＲ／
Ｗヘッドギャップ（１１）をもつＲ／Ｗコア （１７）
とＲ／Ｗコ／’ （１７）から離れである所定の消去ギ
ャップ（１９）をもつ第１消去コア（１８Ａ）と第１消
去コア（１８Ａ）に巻かれた第１消去コイル（２２Ａ）
と、上記のＲ／Ｗコア（１７）から離れである上記第１
消去コア（１８Ａ）と対応する反対側に位置し上部に所
定の消去ギャップ（１９）を持つ第２消去コア（１８Ｂ
）と上記第１消去コイル（２２Ａ）と対応する反対側に
位置し上記第２消去コア（１８Ｂ）に巻かれた第２消去
コイル＜２２Ｂ）から構成される。
平面的に示したＩＦ、を要因であり、その仕組みは、Ｒ
／Ｗコイル〈２１）と同コイル（２１）が巻かれたＲ／
Ｗヘッドギャップ（１１）をもつＲ／Ｗコア （１７）
とＲ／Ｗコ／’ （１７）から離れである所定の消去ギ
ャップ（１９）をもつ第１消去コア（１８Ａ）と第１消
去コア（１８Ａ）に巻かれた第１消去コイル（２２Ａ）
と、上記のＲ／Ｗコア（１７）から離れである上記第１
消去コア（１８Ａ）と対応する反対側に位置し上部に所
定の消去ギャップ（１９）を持つ第２消去コア（１８Ｂ
）と上記第１消去コイル（２２Ａ）と対応する反対側に
位置し上記第２消去コア（１８Ｂ）に巻かれた第２消去
コイル＜２２Ｂ）から構成される。
上述したように二つの消去ヘッドのフェライトコアを分
離しそれぞれコイルを巻くことによって上記の消去ヘッ
ドもデータの読出しの機能を持たせ、ＦＤＤがシーク動
作時にのみデータを読出すことができるようにすること
によって第３図のようにトラックシーク時に上記消去ヘ
ッドから第４図（Ａ）（Ｂ）のような波形の信号が検出
される。
離しそれぞれコイルを巻くことによって上記の消去ヘッ
ドもデータの読出しの機能を持たせ、ＦＤＤがシーク動
作時にのみデータを読出すことができるようにすること
によって第３図のようにトラックシーク時に上記消去ヘ
ッドから第４図（Ａ）（Ｂ）のような波形の信号が検出
される。
この検出された信号は、Ｒ／Ｗヘッドがトラックの中心
に位置した時消去ギャップ（１９）の二つの信号レベル
が共に“０″状態となり、ステッピングモータ＄１１！
１）は、この際シーク動作を完了することになる。即ち
第３図並びに第４図のヘッド位置と二つの消去波形の関
係から（Ａ）（Ｂ）信号を比較してヘッドをトラックの
中心から内側或いは外側の方向へ移動させ（Ａ＞（Ｂ）
波形が共に“０”レベルとなる点（シーク完了点Ｐ＋
）でヘッドはトラックの中心に位置していることが認め
られる。したがって、従来の方式のように別途のバース
ト信号をデータトラックに記録することなしにステッピ
ングモータのトラックシーボの制御が可能となる。
に位置した時消去ギャップ（１９）の二つの信号レベル
が共に“０″状態となり、ステッピングモータ＄１１！
１）は、この際シーク動作を完了することになる。即ち
第３図並びに第４図のヘッド位置と二つの消去波形の関
係から（Ａ）（Ｂ）信号を比較してヘッドをトラックの
中心から内側或いは外側の方向へ移動させ（Ａ＞（Ｂ）
波形が共に“０”レベルとなる点（シーク完了点Ｐ＋
）でヘッドはトラックの中心に位置していることが認め
られる。したがって、従来の方式のように別途のバース
ト信号をデータトラックに記録することなしにステッピ
ングモータのトラックシーボの制御が可能となる。
本発明における制御回路は第６図のように構成すること
ができる。ここにおいて、増幅並びに比較回路（３０）
はそれぞれ２個の演篩増幅器（３１゜３２）と比較器（
３３，３４）を内蔵している通常の集積回路であり、モ
トローラ社のＭ Ｃ３４０５が利用でき、ステッピング
モータの制御部（６０）は東芝社の７８４７４を利用す
るとができる、。
ができる。ここにおいて、増幅並びに比較回路（３０）
はそれぞれ２個の演篩増幅器（３１゜３２）と比較器（
３３，３４）を内蔵している通常の集積回路であり、モ
トローラ社のＭ Ｃ３４０５が利用でき、ステッピング
モータの制御部（６０）は東芝社の７８４７４を利用す
るとができる、。
この回路の動作を説明すると次のようになる二つの消去
ヘッド（４０Ａ）（４０Ｂ＞から読出された信号は数ｍ
Ｖのきわめて弱い信号で、１００倍以十に増幅して第７
図＜Ａ）のような信号が可能となる。ここで記録・読出
しに使用された周波数は、Ｉ Ｆ＝ ２５０ｋＨｚ 、
３／２Ｆ＝ ３７５ ｋＨｚ 。
ヘッド（４０Ａ）（４０Ｂ＞から読出された信号は数ｍ
Ｖのきわめて弱い信号で、１００倍以十に増幅して第７
図＜Ａ）のような信号が可能となる。ここで記録・読出
しに使用された周波数は、Ｉ Ｆ＝ ２５０ｋＨｚ 、
３／２Ｆ＝ ３７５ ｋＨｚ 。
２ Ｆ ＝ ５００ｋ Ｈ２の３種であり、この３周波
数が組合わされた信号が（Ａ）のアンプ出力である。
数が組合わされた信号が（Ａ）のアンプ出力である。
上記のアンプ出力は次の比較器に依って第７図（Ｂ）の
ような信号となり、この比較器出力にワンショットンル
チバイブレータを外部素′Ｔとして構成し、第７図（Ｂ
）信号の立上りから１０μｓを遅延させる時、第７図（
Ｃ）のようなディジタル波形が現れる。ここで、１０μ
ｓを遅延させるのは１ Ｆ ＝ ２５０ｋ ｌｌｚであ
る場合、信号（Ｂ）の最大転移の１周期が４μｓである
のでこれよりはずっと長い５μｓを遅延させる場合、消
去ヘッドからある信号が読出された場合、（Ａ）（ＯＲ
／ＡＮＤ）（Ｂ）は第７図（Ｃ）のような信号となる。
ような信号となり、この比較器出力にワンショットンル
チバイブレータを外部素′Ｔとして構成し、第７図（Ｂ
）信号の立上りから１０μｓを遅延させる時、第７図（
Ｃ）のようなディジタル波形が現れる。ここで、１０μ
ｓを遅延させるのは１ Ｆ ＝ ２５０ｋ ｌｌｚであ
る場合、信号（Ｂ）の最大転移の１周期が４μｓである
のでこれよりはずっと長い５μｓを遅延させる場合、消
去ヘッドからある信号が読出された場合、（Ａ）（ＯＲ
／ＡＮＤ）（Ｂ）は第７図（Ｃ）のような信号となる。
この際、マイクロプロセラ’ｔ−（５０）に入力される
Ｐｌ及びＰ２端了の論理状態にしたがって上記のフイク
ロプロセッリーは甲にイネプル信号の入力をカウントし
、上記マイクロプロセッサ−内部のレジスタに保管し、
何トラックを移動させるかを記憶しておくようにする。
Ｐｌ及びＰ２端了の論理状態にしたがって上記のフイク
ロプロセッリーは甲にイネプル信号の入力をカウントし
、上記マイクロプロセッサ−内部のレジスタに保管し、
何トラックを移動させるかを記憶しておくようにする。
なお、［） Ｉ Ｒ（Ｄ １ｒｅｃｔｉｏｎ）入力は、
ステッピングモータの制御部（６０）の回転方向を知ら
せてくれる。
ステッピングモータの制御部（６０）の回転方向を知ら
せてくれる。
上記のマイクロプロセッサ−の出力Ａ１と８１は、上記
ステッピングモータの制御部（６０）がステッピングモ
ータ（７０）をコントロールする際入力されるステップ
パルスの幾つで１ステツプ移動させるかを決定する信号
である。つまり、Ａ、Ｂが共に°°Ｈ″であれば、１パ
ルス、２ステツプであり、 Ａ、ＢがそれぞれＨ”、“Ｌ ＩＩであれば、１パルス
＃２ステツプであり、 Ａ、Ｂがそれぞれ“Ｌ″、“ＨＨであれば、２パルス、
１ステツプであり、 Ａ、ＢがそれぞれＬ”、Ｌ″′であれば、２パルス、３
ステツプである。
ステッピングモータの制御部（６０）がステッピングモ
ータ（７０）をコントロールする際入力されるステップ
パルスの幾つで１ステツプ移動させるかを決定する信号
である。つまり、Ａ、Ｂが共に°°Ｈ″であれば、１パ
ルス、２ステツプであり、 Ａ、ＢがそれぞれＨ”、“Ｌ ＩＩであれば、１パルス
＃２ステツプであり、 Ａ、Ｂがそれぞれ“Ｌ″、“ＨＨであれば、２パルス、
１ステツプであり、 Ａ、ＢがそれぞれＬ”、Ｌ″′であれば、２パルス、３
ステツプである。
したがって、ＴＰＴが相異なるディスケットによって互
換性をもつようコントロールするΦ殻な機能である。こ
のＡ、Ｂの信号組合わせはマイクロプロセッサ−で任意
に組合わせが可能である。ここで、いちばん型式なこと
はクロック信号である。
換性をもつようコントロールするΦ殻な機能である。こ
のＡ、Ｂの信号組合わせはマイクロプロセッサ−で任意
に組合わせが可能である。ここで、いちばん型式なこと
はクロック信号である。
これはステップモータの°マイクロ・スー１ツブモード
１フルーステップをいくつのマイロ・ステップに分けて
動作させるかを決定することである。即ち、このクロッ
クにしたがってステッピングモータ（７０）に流れる電
流をコントロールすることになる。より訂しくその！１
ＪｆＩの原理を説明すると、第８図のタイミング図は、
１スｊツブ移動時に４クロツクが出力された場合、各リ
プ−ステップモードでステッピングモータの＝Ａ、Ｂフ
Ｉイズに加わる電流を百分率で表したものである。上記
ＤＩＲ信号にしたがってＡ、Ｂフェイズの電流量が増減
される方向にステッピングモータが回転することになる
。
１フルーステップをいくつのマイロ・ステップに分けて
動作させるかを決定することである。即ち、このクロッ
クにしたがってステッピングモータ（７０）に流れる電
流をコントロールすることになる。より訂しくその！１
ＪｆＩの原理を説明すると、第８図のタイミング図は、
１スｊツブ移動時に４クロツクが出力された場合、各リ
プ−ステップモードでステッピングモータの＝Ａ、Ｂフ
Ｉイズに加わる電流を百分率で表したものである。上記
ＤＩＲ信号にしたがってＡ、Ｂフェイズの電流量が増減
される方向にステッピングモータが回転することになる
。
一方、上記マイクロブ０セツサー（５０）のり−ボスチ
ッピング制御に伴う制ｔＩｌ￥順の流れ図が第９図に図
示されており、本発明に基くベツドシーク動作時に必要
な制御を実行させる。
ッピング制御に伴う制ｔＩｌ￥順の流れ図が第９図に図
示されており、本発明に基くベツドシーク動作時に必要
な制御を実行させる。
発明の効果
上述のような本発明は、ＦＤＤにおいてステッピングモ
ータのサーボ制御のために何らかのブリフオーメツアイ
ングも不必要となるので他の記録媒体間の互換性が保た
れ、従来の６式に比べても製作コストの上昇はほとんど
見られず、大容量のデータ記録が可能となるメリットが
ある。
ータのサーボ制御のために何らかのブリフオーメツアイ
ングも不必要となるので他の記録媒体間の互換性が保た
れ、従来の６式に比べても製作コストの上昇はほとんど
見られず、大容量のデータ記録が可能となるメリットが
ある。
第１図＜Ａ）は、従来の方式のり−ボ１−ラックデータ
フォーマットの概略図、 同図（Ｂ）は、上記データフォーマットによるバースト
信号の読出し波形図、 第２図は、従来のＦＤＤのヘッド構造を図示した概略的
な平面図、 第３図は、本発明に基く６式によってヘッドがトラック
０１からトラックＯＯをシークしていく模式図、 第４図（Ａ）は、消去ギャップＡの信号読出し波形図、 同図（Ｂ）は、消去ギャップＢの信号読出し波形図、 第５図（Ａ）は、従来の方式のコイル並びにヘッド組合
わせの仕組みを図示した概要図、同図（Ｂ）は、本発明
に基くコイル並びにヘッド組合わせの仕組みを図示した
概要図、第６図は、本発明に適用されるスアッピングモ
ータリーボ制御回路図、 第７図は、第６図における各部の動作波形図、第８図（
Ａ）（Ｂ）は、本発明に基くヘッドのシーク動作時のヘ
ッドの移動量を示すタイミング図、 第９図は、本発明に適用される制御機能遂行の流れ図で
ある。 １１・・・読み書き（Ｒ／Ｗ）ヘッドギャップ、１２・
・・１トラック幅、１３・・・トラック中心線、１３・
・・記録媒体（ディスケット）、１５Δ・・・バースト
Ａ１１５Ｂ・・・バーストＢ、１６Ａ・・・バーストＡ
読出し信号、１６Ｂ・・・バーストＢ読出し信号、１７
・・・読み古き（Ｒ／Ｗ）：１７．１８・・・消去コア
、１９・・・消去ギャップ、１９Ａ・・・消去ギャップ
Ａ、１９Ｂ・・・消去ギャップＢ、Ｐ１・・・シーク完
了点、Ｐ２・・・トラッククロージング点、２１・・・
読み書きコイル、２２．２２Ａ、２２Ｂ・・・消去コイ
ル、３０・・・増幅並びに比較回路、４０Ａ、４０Ｂ・
・・消去ヘッド、５０・・・ンイクロプロセッサー、６
０・・・ステッピングモータ制御部、７０・・・ステッ
ピングモータ。
フォーマットの概略図、 同図（Ｂ）は、上記データフォーマットによるバースト
信号の読出し波形図、 第２図は、従来のＦＤＤのヘッド構造を図示した概略的
な平面図、 第３図は、本発明に基く６式によってヘッドがトラック
０１からトラックＯＯをシークしていく模式図、 第４図（Ａ）は、消去ギャップＡの信号読出し波形図、 同図（Ｂ）は、消去ギャップＢの信号読出し波形図、 第５図（Ａ）は、従来の方式のコイル並びにヘッド組合
わせの仕組みを図示した概要図、同図（Ｂ）は、本発明
に基くコイル並びにヘッド組合わせの仕組みを図示した
概要図、第６図は、本発明に適用されるスアッピングモ
ータリーボ制御回路図、 第７図は、第６図における各部の動作波形図、第８図（
Ａ）（Ｂ）は、本発明に基くヘッドのシーク動作時のヘ
ッドの移動量を示すタイミング図、 第９図は、本発明に適用される制御機能遂行の流れ図で
ある。 １１・・・読み書き（Ｒ／Ｗ）ヘッドギャップ、１２・
・・１トラック幅、１３・・・トラック中心線、１３・
・・記録媒体（ディスケット）、１５Δ・・・バースト
Ａ１１５Ｂ・・・バーストＢ、１６Ａ・・・バーストＡ
読出し信号、１６Ｂ・・・バーストＢ読出し信号、１７
・・・読み古き（Ｒ／Ｗ）：１７．１８・・・消去コア
、１９・・・消去ギャップ、１９Ａ・・・消去ギャップ
Ａ、１９Ｂ・・・消去ギャップＢ、Ｐ１・・・シーク完
了点、Ｐ２・・・トラッククロージング点、２１・・・
読み書きコイル、２２．２２Ａ、２２Ｂ・・・消去コイ
ル、３０・・・増幅並びに比較回路、４０Ａ、４０Ｂ・
・・消去ヘッド、５０・・・ンイクロプロセッサー、６
０・・・ステッピングモータ制御部、７０・・・ステッ
ピングモータ。
Claims (1)
- 読み書きコイル（２１）と、該コイルの巻かれた読み書
きヘッドギャップ（１１）を持つ読み書きコア（１７）
と、該読み書きコア（１７）より離れて消去ギャップ（
１９Ａ）を持つ第１消去コア（１８Ａ）と、該第１消去
コア（１８Ａ）に巻かれた第１消去コイル（２２Ａ）と
、該読み書きコア（１７）より離れて同第１消去コア（
１８Ａ）と対応する反対側に位置し消去ギャップ（１９
Ｂ）を持つ第２消去コア（１８Ｂ）と、上記第１消去コ
イル（２２Ａ）と対応する反対側に位置し上記第２消去
コア（１８Ｂ）に巻かれた第２消去コイル（２２Ｂ）と
を持つ一つの読み書きヘッド及び複数の消去ヘッドを備
え、上記の消去ヘッドを通じてそれぞれ読出された所定
の信号等のレベルを相互比較し、その結果に応じてヘッ
ドを所定のトラック中心線からディスケットの内側或い
は外側に移動させるようにしたことを特徴とするフロッ
ピディスクドライブのステッピングモータのサーボ制御
システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1987-14178 | 1987-12-11 | ||
| KR1019870014178A KR900005438B1 (ko) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | 플로피 디스크 드라이브(fdd)의 스텝모터 서보제어방식 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01199313A true JPH01199313A (ja) | 1989-08-10 |
Family
ID=19266873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63311003A Pending JPH01199313A (ja) | 1987-12-11 | 1988-12-08 | フロッピディスクドライブのステッピングモータのサーボ制御システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4933619A (ja) |
| JP (1) | JPH01199313A (ja) |
| KR (1) | KR900005438B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0429598A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-31 | Oki Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータの駆動制御方法 |
| US5198947A (en) * | 1990-06-29 | 1993-03-30 | Archive Corporation | Apparatus for adjusting a tape head for a magnetic tape |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6028021A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-13 | Hitachi Maxell Ltd | フロツピ−デイスク用磁気ヘツド |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4164781A (en) * | 1978-04-11 | 1979-08-14 | Decitek | Track servoing system using signals from tunnel erase heads |
| IT1182420B (it) * | 1985-02-08 | 1987-10-05 | Olivetti & Co Spa | Apparecchiatura per registrare e leggere informazioni su un disco magnetico |
-
1987
- 1987-12-11 KR KR1019870014178A patent/KR900005438B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-12-08 JP JP63311003A patent/JPH01199313A/ja active Pending
- 1988-12-09 US US07/281,995 patent/US4933619A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6028021A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-13 | Hitachi Maxell Ltd | フロツピ−デイスク用磁気ヘツド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4933619A (en) | 1990-06-12 |
| KR900005438B1 (ko) | 1990-07-30 |
| KR890010871A (ko) | 1989-08-11 |
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