JP3289289B2 - 磁気ディスクサーボ信号記録方法 - Google Patents
磁気ディスクサーボ信号記録方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はハードディスク等に用い
て好適な磁気ディスクサーボ信号記録方法に関する。
て好適な磁気ディスクサーボ信号記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ハードディスク等の磁気ディ
スクサーボ信号記録方法としてセクタサーボ記録を行う
場合には、ディスクに予め記録された例えばバースト信
号等をトラックセンタに対し千鳥模様に配置したセクタ
サーボパターンを再生し、このセクタサーボパターンの
再生信号に基づくファイン位置情報を検出し、このファ
イン位置情報に応じてセクタサーボが行われている。
スクサーボ信号記録方法としてセクタサーボ記録を行う
場合には、ディスクに予め記録された例えばバースト信
号等をトラックセンタに対し千鳥模様に配置したセクタ
サーボパターンを再生し、このセクタサーボパターンの
再生信号に基づくファイン位置情報を検出し、このファ
イン位置情報に応じてセクタサーボが行われている。
【０００３】この様なセクタサーボではサーボパターン
の再生信号に基づくファイン位置情報のリニアリティが
悪くなり、セクタサーボ時のヘッドのズレ量がわかりに
くく、更にセクタサーボパターンを磁気ディスクに記録
する場合にトラックを高密度化（高ＴＰＩ化）するだけ
記録に長い時間を要する問題があった。この為、サーボ
ライトが容易で、高ＴＰＩ化しても正確なファイン位置
情報が得られ、記録に時間を要さない様な磁気ディスク
サーボ信号記録方法を本出願人は先に特願平２−２６２
１８０号として提案している。
の再生信号に基づくファイン位置情報のリニアリティが
悪くなり、セクタサーボ時のヘッドのズレ量がわかりに
くく、更にセクタサーボパターンを磁気ディスクに記録
する場合にトラックを高密度化（高ＴＰＩ化）するだけ
記録に長い時間を要する問題があった。この為、サーボ
ライトが容易で、高ＴＰＩ化しても正確なファイン位置
情報が得られ、記録に時間を要さない様な磁気ディスク
サーボ信号記録方法を本出願人は先に特願平２−２６２
１８０号として提案している。
【０００４】この様な磁気ディスクサーボ信号記録方法
１の大要を図６乃至図８について説明する。図６でディ
スク２は、スピンドルモータ等によりスピンドル軸ＣS
を回転中心として図中矢印β方向に定常回転される。こ
の定常回転に入った後、ディスク２には、固定ヘッド２
０によって基準信号（例えば単一周波数の信号）である
クロック信号ＳC が記録される。この時、クロック信号
ＳC は、ディスク２の記録領域の最外周又は最内周に一
周分記録される。このクロック信号ＳC の記録されたト
ラックがクロックトラックＴＣとなる。なお、クロック
トラックＴＣは、一旦、クロック信号ＳC が記録された
後は、再生専用のトラックとされる。また、固定ヘッド
２０は支持部材２４により支持されている。
１の大要を図６乃至図８について説明する。図６でディ
スク２は、スピンドルモータ等によりスピンドル軸ＣS
を回転中心として図中矢印β方向に定常回転される。こ
の定常回転に入った後、ディスク２には、固定ヘッド２
０によって基準信号（例えば単一周波数の信号）である
クロック信号ＳC が記録される。この時、クロック信号
ＳC は、ディスク２の記録領域の最外周又は最内周に一
周分記録される。このクロック信号ＳC の記録されたト
ラックがクロックトラックＴＣとなる。なお、クロック
トラックＴＣは、一旦、クロック信号ＳC が記録された
後は、再生専用のトラックとされる。また、固定ヘッド
２０は支持部材２４により支持されている。
【０００５】その後、クロック信号ＳC が記録されたク
ロックトラックＴＣからは、固定ヘッド２０によって、
クロック信号ＳC が再生され、この再生クロック信号Ｓ
C は増幅用のヘッドアンプ２５、再生クロック信号ＳC
のピーク検出用のピーク検出回路２６、及び必要に応じ
てピーク検出回路２６のピークの位相を揃えるＰＬＬ
（フェーズ・ロック・ループ）回路２７を通じて後述す
る位相比較回路３７並にサーボ信号ＳT を発生するサー
ボ信号発生回路１８に導かれる。このサーボ信号発生回
路１８はクロック信号ＳC そのものであってもよく必要
に応じて省略し得る。
ロックトラックＴＣからは、固定ヘッド２０によって、
クロック信号ＳC が再生され、この再生クロック信号Ｓ
C は増幅用のヘッドアンプ２５、再生クロック信号ＳC
のピーク検出用のピーク検出回路２６、及び必要に応じ
てピーク検出回路２６のピークの位相を揃えるＰＬＬ
（フェーズ・ロック・ループ）回路２７を通じて後述す
る位相比較回路３７並にサーボ信号ＳT を発生するサー
ボ信号発生回路１８に導かれる。このサーボ信号発生回
路１８はクロック信号ＳC そのものであってもよく必要
に応じて省略し得る。
【０００６】この様に再生されたクロック信号ＳC は、
ディスク２上のクロックトラックＴＣから得られている
ので、ディスク２の回転に完全に同期したジッタの少い
信号となる。
ディスク２上のクロックトラックＴＣから得られている
ので、ディスク２の回転に完全に同期したジッタの少い
信号となる。
【０００７】固定ヘッド２０から再生されたサーボ信号
発生回路１８に供給されたクロック信号は所定の周波数
（周波数ｆO ）のサーボ信号ＳTを発生し、このサーボ
信号ＳT は、ライトアンプ１７で増幅された後、サーボ
信号記録用ヘッド１０に送られる。このサーボ信号記録
用ヘッド１０は、支持部材１４を介して直動ステージ付
アクチュエータ１６の可動アーム１５に固定されてい
る。この直動ステージ付アクチュエータ１６は、ディス
ク２の半径方向に直線的にサーボ信号記録用ヘッド１０
を移動させるためのアクチュエータである。
発生回路１８に供給されたクロック信号は所定の周波数
（周波数ｆO ）のサーボ信号ＳTを発生し、このサーボ
信号ＳT は、ライトアンプ１７で増幅された後、サーボ
信号記録用ヘッド１０に送られる。このサーボ信号記録
用ヘッド１０は、支持部材１４を介して直動ステージ付
アクチュエータ１６の可動アーム１５に固定されてい
る。この直動ステージ付アクチュエータ１６は、ディス
ク２の半径方向に直線的にサーボ信号記録用ヘッド１０
を移動させるためのアクチュエータである。
【０００８】このサーボ信号記録用ヘッド１０を、アク
チュエータ１６によって直線移動させることにより、デ
ィスク２の記録領域全面を塗りつぶすように（クロック
トラックＴＣは除く）、サーボ信号ＳT が記録される。
即ち、サーボ信号ＳT を、ディスク２上で半径方向に放
射状に揃った磁化反転を有するように記録することで、
図７に示すように、磁化反転領域が全トラックにわたっ
て連続し、ラジアルに並んだ（各磁化反転を含む直線Ｍ
がスピンドル軸ＣS を通る）パターンが得られるように
なる。
チュエータ１６によって直線移動させることにより、デ
ィスク２の記録領域全面を塗りつぶすように（クロック
トラックＴＣは除く）、サーボ信号ＳT が記録される。
即ち、サーボ信号ＳT を、ディスク２上で半径方向に放
射状に揃った磁化反転を有するように記録することで、
図７に示すように、磁化反転領域が全トラックにわたっ
て連続し、ラジアルに並んだ（各磁化反転を含む直線Ｍ
がスピンドル軸ＣS を通る）パターンが得られるように
なる。
【０００９】具体的には、例えば、サーボ信号記録用ヘ
ッド１０をディスク２の記録領域の最内周に位置させ、
サーボ信号ＳT を書き込むライトモードとし、このライ
トモードの状態で、アクチュエータ１６によりサーボ信
号記録用ヘッド１０をゆっくりディスク２の外周方向へ
移動させていく。これにより、ディスク２の全周（記録
領域全面）にサーボ信号ＳT が記録される。なお、サー
ボ信号記録用ヘッド１０の移動速度ｖと、ヘッド１０の
ギャップトラック幅ＴW2及びスピンドル回転数Ｄ（Ｈ
ｚ）との関係は、 ｖ＜ＴW2・Ｄ とされる。すなわち、この条件を満足することで、サー
ボ信号ＳT をディスク２の記録領域全面へ記録（ベタ書
き）することができるようになる。
ッド１０をディスク２の記録領域の最内周に位置させ、
サーボ信号ＳT を書き込むライトモードとし、このライ
トモードの状態で、アクチュエータ１６によりサーボ信
号記録用ヘッド１０をゆっくりディスク２の外周方向へ
移動させていく。これにより、ディスク２の全周（記録
領域全面）にサーボ信号ＳT が記録される。なお、サー
ボ信号記録用ヘッド１０の移動速度ｖと、ヘッド１０の
ギャップトラック幅ＴW2及びスピンドル回転数Ｄ（Ｈ
ｚ）との関係は、 ｖ＜ＴW2・Ｄ とされる。すなわち、この条件を満足することで、サー
ボ信号ＳT をディスク２の記録領域全面へ記録（ベタ書
き）することができるようになる。
【００１０】図７のように、クロックトラックＴＣにク
ロック信号ＳC が記録され他の記録領域に半径方向に放
射状に揃った磁化反転を有するサーボ信号ＳT が記録さ
れたディスク２を用い、磁気ディスク装置１によるセク
タサーボのファイン位置情報の検出が行なわれる。すな
わち、ディスク２上に記録されたサーボ信号ＳT は、記
録再生ヘッド３０によって読み取られる。ただし、記録
再生ヘッド３０は、サーボ信号ＳT の再生のみならず、
他のトラックデータの記録再生も行うことのできるもの
である。
ロック信号ＳC が記録され他の記録領域に半径方向に放
射状に揃った磁化反転を有するサーボ信号ＳT が記録さ
れたディスク２を用い、磁気ディスク装置１によるセク
タサーボのファイン位置情報の検出が行なわれる。すな
わち、ディスク２上に記録されたサーボ信号ＳT は、記
録再生ヘッド３０によって読み取られる。ただし、記録
再生ヘッド３０は、サーボ信号ＳT の再生のみならず、
他のトラックデータの記録再生も行うことのできるもの
である。
【００１１】この記録再生ヘッド３０は、スライダと、
ギャップＧを有する磁気ヘッドとからなり、このスライ
ダが図６に示す支持部材３４に支持され、この支持部材
３４がロータリーアクチュエータ３６のアームの先端に
取り付けられている。
ギャップＧを有する磁気ヘッドとからなり、このスライ
ダが図６に示す支持部材３４に支持され、この支持部材
３４がロータリーアクチュエータ３６のアームの先端に
取り付けられている。
【００１２】このロータリーアクチュエータ３６は、そ
のアームがアーム回動中心ＣR を中心として回転するも
のであり、この回転に伴い、記録再生ヘッド３０がディ
スク２の記録面上を移動するようになり、この記録再生
ヘッド３０で得られるサーボ信号ＳT のパルス列から成
るパルス信号と固定ヘッド２０から得られたＰＬＬ回路
２７からのクロック信号ＳC との位相を位相比較回路３
７で比較し、その比較出力を位置検出回路３８でファイ
ン位置情報として検出し、例えば駆動制御回路３９を介
してアクチュエータ３６を駆動制御する様に成されてい
る。
のアームがアーム回動中心ＣR を中心として回転するも
のであり、この回転に伴い、記録再生ヘッド３０がディ
スク２の記録面上を移動するようになり、この記録再生
ヘッド３０で得られるサーボ信号ＳT のパルス列から成
るパルス信号と固定ヘッド２０から得られたＰＬＬ回路
２７からのクロック信号ＳC との位相を位相比較回路３
７で比較し、その比較出力を位置検出回路３８でファイ
ン位置情報として検出し、例えば駆動制御回路３９を介
してアクチュエータ３６を駆動制御する様に成されてい
る。
【００１３】上述の磁気ディスクサーボ信号記録方法に
於いてサーボ領域にベタ書きされたサーボ信号ＳT はデ
ィスク全面に亘って磁化反転が形成されるためにこのま
まトラック上にデータを書き込むとデータ領域のガード
バンド中にも磁化反転が残ってしまうのでＳ／Ｎが劣化
する。
於いてサーボ領域にベタ書きされたサーボ信号ＳT はデ
ィスク全面に亘って磁化反転が形成されるためにこのま
まトラック上にデータを書き込むとデータ領域のガード
バンド中にも磁化反転が残ってしまうのでＳ／Ｎが劣化
する。
【００１４】そこで、図８に示す様に磁気ディスク２の
外周に記録したクロックトラックＴＣのクロック信号Ｓ
C を除いて、データ領域４１内の磁化反転を消去し、更
に、サーボ領域４２だけ消去しない様にする。
外周に記録したクロックトラックＴＣのクロック信号Ｓ
C を除いて、データ領域４１内の磁化反転を消去し、更
に、サーボ領域４２だけ消去しない様にする。
【００１５】この為に、記録再生ヘッド３０の消去ヘッ
ドを磁気ディスク２の輻方向にシークさせながら複数の
サーボ領域４２が放射状に磁気ディスクの回転中心から
形成される様に残して消去していくことで、図８に示す
様なサーボ領域（この場合、磁気ディスク中の１つのサ
ーボ領域を示す）４２が得られる。
ドを磁気ディスク２の輻方向にシークさせながら複数の
サーボ領域４２が放射状に磁気ディスクの回転中心から
形成される様に残して消去していくことで、図８に示す
様なサーボ領域（この場合、磁気ディスク中の１つのサ
ーボ領域を示す）４２が得られる。
【００１６】この様な磁気ディスク２のトラック４３に
沿って支持部材３４に支持された記録再生ヘッド３０が
サーボ領域４２の磁化反転したサーボ信号ＳT 部分を通
過すると図９に示す様な再生波形４０が得られる。
沿って支持部材３４に支持された記録再生ヘッド３０が
サーボ領域４２の磁化反転したサーボ信号ＳT 部分を通
過すると図９に示す様な再生波形４０が得られる。
【００１７】即ち、図９Ａのクロック信号ＳC は固定ヘ
ッド２０から取り出され、ヘッドアンプ２５、ピーク検
出回路２６、ＰＬＬ回路２７を通して位相比較回路３７
に供給される。更に図９Ｂの再生波形４０は記録再生ヘ
ッド３０から同じく位相比較回路３７に供給されて上述
のクロック信号ＳC との比較が成され、図９Ｃに示す位
相差信号４４として積分され、これら位相差信号４４の
積分値はオフトラック量４５を表わすことになる。
ッド２０から取り出され、ヘッドアンプ２５、ピーク検
出回路２６、ＰＬＬ回路２７を通して位相比較回路３７
に供給される。更に図９Ｂの再生波形４０は記録再生ヘ
ッド３０から同じく位相比較回路３７に供給されて上述
のクロック信号ＳC との比較が成され、図９Ｃに示す位
相差信号４４として積分され、これら位相差信号４４の
積分値はオフトラック量４５を表わすことになる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来構成で説明
したディスクサーボ信号記録方法によると、特にハード
ディスクではヘッドの絶対位置を求める場合にはこの絶
対位置情報としてトラック情報とファイン情報が必要で
あった。このための補助的な手段としてはブロック情報
を用いていた。即ち、磁気ディスク２全体を何ブロック
かの領域に分割し、そのブロック内でトラック番号を識
別出来る様にしておき、記録再生ヘッド３０が何ブロッ
クにいるかを検知することで絶対番地を求める様にして
いるが、ハードディスクの様にブロックコードを各トラ
ック毎に書き込む様な方法では各トラック毎の位置決め
を行った後にディスク全面に亘ってブロックコードを書
き込むことになるので高ＴＰＩ化すればする程、記録時
間が長くなり正確な位置決め技術が必要となる欠点があ
った。
したディスクサーボ信号記録方法によると、特にハード
ディスクではヘッドの絶対位置を求める場合にはこの絶
対位置情報としてトラック情報とファイン情報が必要で
あった。このための補助的な手段としてはブロック情報
を用いていた。即ち、磁気ディスク２全体を何ブロック
かの領域に分割し、そのブロック内でトラック番号を識
別出来る様にしておき、記録再生ヘッド３０が何ブロッ
クにいるかを検知することで絶対番地を求める様にして
いるが、ハードディスクの様にブロックコードを各トラ
ック毎に書き込む様な方法では各トラック毎の位置決め
を行った後にディスク全面に亘ってブロックコードを書
き込むことになるので高ＴＰＩ化すればする程、記録時
間が長くなり正確な位置決め技術が必要となる欠点があ
った。
【００１９】これを改善した本出願人が先に提案した上
述の位相差検出方法を用いる様に成されたディスクサー
ボ信号記録方法の図９に示す様なオフトラック量４５に
ついて考えてみるとこれは、図１０に示す如きサーボ信
号を求めることになる。
述の位相差検出方法を用いる様に成されたディスクサー
ボ信号記録方法の図９に示す様なオフトラック量４５に
ついて考えてみるとこれは、図１０に示す如きサーボ信
号を求めることになる。
【００２０】即ち、サーボ信号出力トラック４３間のピ
ッチをＴP とすれば、記録再生ヘッド３０からの再生出
力波形４０のサーボ信号出力は鋸歯状波の如き繰り返し
波形となり、狭い範囲の位置信号（ファイン信号）しか
得られず広い範囲のブロック信号を得るための考慮が成
されていなかった。
ッチをＴP とすれば、記録再生ヘッド３０からの再生出
力波形４０のサーボ信号出力は鋸歯状波の如き繰り返し
波形となり、狭い範囲の位置信号（ファイン信号）しか
得られず広い範囲のブロック信号を得るための考慮が成
されていなかった。
【００２１】本発明は叙上の問題点を解決するために成
されたもので、その目的とするところはサーボ領域４２
内に記録されている磁化反転のサーボ信号ＳT を有効に
利用し、ブロックコードを簡単に得る様にした磁気ディ
スク及び磁気ディスク装置を提供しようとするものであ
る。
されたもので、その目的とするところはサーボ領域４２
内に記録されている磁化反転のサーボ信号ＳT を有効に
利用し、ブロックコードを簡単に得る様にした磁気ディ
スク及び磁気ディスク装置を提供しようとするものであ
る。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスクサ
ーボ信号記録方法はその例が図２に示されている様に、
磁気ディスクの半径方向に放射状に磁化反転を有するサ
ーボ信号を記録し、このサーボ信号の記録領域にデータ
領域とサーボ領域とを形成し、データ領域内のサーボ信
号を消去し、サーボ領域内のサーボ信号のみを残す様に
記録して成る磁気ディスクサーボ信号記録方法に於い
て、サーボ領域内のサーボ信号の記録時にサーボ信号の
パターンを変更するステップによってブロックコード判
別を行う様にして成るものである。
ーボ信号記録方法はその例が図２に示されている様に、
磁気ディスクの半径方向に放射状に磁化反転を有するサ
ーボ信号を記録し、このサーボ信号の記録領域にデータ
領域とサーボ領域とを形成し、データ領域内のサーボ信
号を消去し、サーボ領域内のサーボ信号のみを残す様に
記録して成る磁気ディスクサーボ信号記録方法に於い
て、サーボ領域内のサーボ信号の記録時にサーボ信号の
パターンを変更するステップによってブロックコード判
別を行う様にして成るものである。
【００２３】本発明の磁気ディスクサーボ信号記録方法
はその例が図２乃至図５に示されている様にサーボ領域
内のサーボ信号記録時のサーボ信号を変更するステップ
がサーボ信号の一部を間引くこと及びサーボ信号の磁化
反転を反転させて負パルスとすること並びに２つの磁化
反転を入れる様に成したものである。
はその例が図２乃至図５に示されている様にサーボ領域
内のサーボ信号記録時のサーボ信号を変更するステップ
がサーボ信号の一部を間引くこと及びサーボ信号の磁化
反転を反転させて負パルスとすること並びに２つの磁化
反転を入れる様に成したものである。
【００２４】
【作用】本発明の磁気ディスクサーボ信号記録方法はサ
ーボ信号を磁気ディスクの記録領域、特にサーボ領域へ
書き込む際に、本来、順番に存在する磁化反転に対し何
らかの変更をパターン成形手段により与える様にしたの
で、サーボライト時にトラックの正確な位置決めを行う
必要もなく、ファインデータの書込みと同時にブロック
データの書込みが終了するものが得られる。
ーボ信号を磁気ディスクの記録領域、特にサーボ領域へ
書き込む際に、本来、順番に存在する磁化反転に対し何
らかの変更をパターン成形手段により与える様にしたの
で、サーボライト時にトラックの正確な位置決めを行う
必要もなく、ファインデータの書込みと同時にブロック
データの書込みが終了するものが得られる。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の磁気ディスクサーボ信号記録
方法の一実施例を図１乃至図５について詳記する。図１
は磁気ディスクサーボ信号記録方法を説明するための磁
気ディスク装置の全体的構成図を示すもので図６との対
応部分には同一符号を符して重複説明を省略するも、本
例ではＰＬＬ回路２７の後段にパターン生成回路４７、
例えばＲＯＭ（リードオンリーメモリ）を接続しこのＲ
ＯＭに予め記録ヘッド１０で書き込むサーボ信号ＳT を
格納しておき、このパターンデータに基いて磁気ディス
ク２上にサーボ信号ＳT を書き込む様に成されている。
方法の一実施例を図１乃至図５について詳記する。図１
は磁気ディスクサーボ信号記録方法を説明するための磁
気ディスク装置の全体的構成図を示すもので図６との対
応部分には同一符号を符して重複説明を省略するも、本
例ではＰＬＬ回路２７の後段にパターン生成回路４７、
例えばＲＯＭ（リードオンリーメモリ）を接続しこのＲ
ＯＭに予め記録ヘッド１０で書き込むサーボ信号ＳT を
格納しておき、このパターンデータに基いて磁気ディス
ク２上にサーボ信号ＳT を書き込む様に成されている。
【００２６】即ち、本例構成では位相差検出法を用い
て、位相検出を行う際に、ファイン情報の書き込み時に
同時にブロック情報の書き込みも終了し、ブロック情報
書き込みの手間を必要としない磁気ディスクサーボ信号
記録方法が簡単に得られる。
て、位相検出を行う際に、ファイン情報の書き込み時に
同時にブロック情報の書き込みも終了し、ブロック情報
書き込みの手間を必要としない磁気ディスクサーボ信号
記録方法が簡単に得られる。
【００２７】上述構成の図１のサーボライト時動作を簡
単に説明すると、先ず固定ヘッド２０で磁気ディスク２
の外周のクロックトラックＴＣにクロック信号ＳC を書
き込む。
単に説明すると、先ず固定ヘッド２０で磁気ディスク２
の外周のクロックトラックＴＣにクロック信号ＳC を書
き込む。
【００２８】次に固定ヘッド２０でクロック信号ＳC を
読み出し、ヘッドアンプ２５で増幅した後にピーク検出
回路２６でその検出信号のピーク値を検出した後に、Ｐ
ＬＬ回路２７でジッタの少ないクロック信号を作る。
読み出し、ヘッドアンプ２５で増幅した後にピーク検出
回路２６でその検出信号のピーク値を検出した後に、Ｐ
ＬＬ回路２７でジッタの少ないクロック信号を作る。
【００２９】このジッタ除去したクロック信号に基いて
磁気ディスク２へ記録すべきパターン生成順序が格納さ
れているＲＯＭ４７を読み出す。
磁気ディスク２へ記録すべきパターン生成順序が格納さ
れているＲＯＭ４７を読み出す。
【００３０】この様に読み出されたＲＯＭ４７からのパ
ターンデータに必要に応じてサーボ信号発生回路１８で
サーボ信号に変換し、図７で説明した様にライトアンプ
１７を介して記録ヘッド１０で磁気ディスク２にサーボ
信号の書き込みをアクチュエータ１６を動かすことで行
なわれ、磁化パターンが磁気ディスク２上に記録され
る。
ターンデータに必要に応じてサーボ信号発生回路１８で
サーボ信号に変換し、図７で説明した様にライトアンプ
１７を介して記録ヘッド１０で磁気ディスク２にサーボ
信号の書き込みをアクチュエータ１６を動かすことで行
なわれ、磁化パターンが磁気ディスク２上に記録され
る。
【００３１】この場合、磁気ディスク２の半径方向に記
録される磁化反転したパターンは図７の様にベタ書きで
はなく、本来あるべき磁化反転の位置を例えば５本に１
本をまびく様に記録する。
録される磁化反転したパターンは図７の様にベタ書きで
はなく、本来あるべき磁化反転の位置を例えば５本に１
本をまびく様に記録する。
【００３２】この様なパターン構成を図２に示す。図２
ではデータ領域４１内の磁化反転パターンであるサーボ
信号ＳT は消去され、サーボ領域４２内のみに記録ヘッ
ド１０で書き込まれたサーボ信号ＳT が残った状態のパ
ターンを示している。これらサーボ信号ＳT のうち、破
線で示すサーボ信号ＳT が間引かれた磁化反転パターン
を示している。
ではデータ領域４１内の磁化反転パターンであるサーボ
信号ＳT は消去され、サーボ領域４２内のみに記録ヘッ
ド１０で書き込まれたサーボ信号ＳT が残った状態のパ
ターンを示している。これらサーボ信号ＳT のうち、破
線で示すサーボ信号ＳT が間引かれた磁化反転パターン
を示している。
【００３３】図２に示す磁気ディスク２に於けるトラッ
ク４３のトラックＡ乃至トラックＤまでの記録再生ヘッ
ド３０で得られる出力波形は図３の波形で示す様にトラ
ックＡの波形では１，１，０，１，１トラックＢの波形
では１，０，１，１，１トラックＣの波形では０，１、
１、１、１トラックＤでは１，１，１，１，０のパター
ンとして読み出される。
ク４３のトラックＡ乃至トラックＤまでの記録再生ヘッ
ド３０で得られる出力波形は図３の波形で示す様にトラ
ックＡの波形では１，１，０，１，１トラックＢの波形
では１，０，１，１，１トラックＣの波形では０，１、
１、１、１トラックＤでは１，１，１，１，０のパター
ンとして読み出される。
【００３４】即ち、サーボ信号ＳT の抜けている個所が
トラックＡ乃至Ｄで変わっていく。この場合は５本のト
ラック４３が判別可能となるが、これらは例えばｎビッ
トまで拡張すればＮ本のトラックを識別し得ることは明
らかである。
トラックＡ乃至Ｄで変わっていく。この場合は５本のト
ラック４３が判別可能となるが、これらは例えばｎビッ
トまで拡張すればＮ本のトラックを識別し得ることは明
らかである。
【００３５】図４及び図５は本発明のパターン生成方法
の他の実施例を示すものである。
の他の実施例を示すものである。
【００３６】図２及び図３の例では磁化反転パターン書
き込み時にサーボ信号ＳT を間引いて記録することでフ
ァイン信号とブロック信号を同時に書き込んだが、サー
ボ領域４２内に本来、順番に存在するべき磁化反転パタ
ーンに対して何らかの変更を加える様にすればよい。
き込み時にサーボ信号ＳT を間引いて記録することでフ
ァイン信号とブロック信号を同時に書き込んだが、サー
ボ領域４２内に本来、順番に存在するべき磁化反転パタ
ーンに対して何らかの変更を加える様にすればよい。
【００３７】図４の場合は磁化反転の個所に２つの磁化
反転を入れた場合であり、サーボ領域４２中の２本線で
書かれたサーボ信号ＳT が変更を加えた部分であり、こ
の場合の波形は図５に示される様にトラックＡ乃至トラ
ックＤに対して読みとりが可能となり、このデータをブ
ロックデータとして用いることも出来る。
反転を入れた場合であり、サーボ領域４２中の２本線で
書かれたサーボ信号ＳT が変更を加えた部分であり、こ
の場合の波形は図５に示される様にトラックＡ乃至トラ
ックＤに対して読みとりが可能となり、このデータをブ
ロックデータとして用いることも出来る。
【００３８】上述の実施例の他に間引く位置を反転させ
て負パルスとする等で適宜方法で信号の書き込み時に変
更を加えてやればよい。
て負パルスとする等で適宜方法で信号の書き込み時に変
更を加えてやればよい。
【００３９】本発明によればどの様なサーボ信号ＳT を
記録するにしてもＲＯＭ４７の書き込み内容を変更する
だけで済み、サーボライト時に特殊な位置決めをする必
要がなく、ファインデータとブロックデータの書き込み
が同時に終了し、再生時にはサーボ領域４２内に何番目
のパルスがなかったか、或いは何番目に特殊なパターン
があったかを検出するだけでブロック内の現在位置を検
知出来るので絶対位置検出が極めて容易に出来る磁気デ
ィスクサーボ信号記録方法が得られる。
記録するにしてもＲＯＭ４７の書き込み内容を変更する
だけで済み、サーボライト時に特殊な位置決めをする必
要がなく、ファインデータとブロックデータの書き込み
が同時に終了し、再生時にはサーボ領域４２内に何番目
のパルスがなかったか、或いは何番目に特殊なパターン
があったかを検出するだけでブロック内の現在位置を検
知出来るので絶対位置検出が極めて容易に出来る磁気デ
ィスクサーボ信号記録方法が得られる。
【００４０】
【発明の効果】本発明の磁気ディスクサーボ信号記録方
法によれば、単にＲＯＭの様なサーボ信号の書き込みパ
ターン生成回路を追加するだけで、ファイン情報の書き
込みと同時にブロック情報の書き込みが可能となり、ブ
ロック情報を書き込む際に特別な位置決めを必要とせず
短時間に絶対位置情報の書き込みが可能となる。
法によれば、単にＲＯＭの様なサーボ信号の書き込みパ
ターン生成回路を追加するだけで、ファイン情報の書き
込みと同時にブロック情報の書き込みが可能となり、ブ
ロック情報を書き込む際に特別な位置決めを必要とせず
短時間に絶対位置情報の書き込みが可能となる。
【図１】本発明の磁気ディスクサーボ信号記録方法に用
いる磁気ディスク装置の全体的な構成図である。
いる磁気ディスク装置の全体的な構成図である。
【図２】本発明の磁気ディスクサーボ信号記録方法の一
実施例を示すサーボ領域内のサーボ信号のパターンを示
す図である。
実施例を示すサーボ領域内のサーボ信号のパターンを示
す図である。
【図３】図２に示すパターン再生時の波形図である。
【図４】本発明の磁気ディスクサーボ信号記録方法の他
の実施例を示すサーボ領域内のサーボ信号のパターンを
示す図である。
の実施例を示すサーボ領域内のサーボ信号のパターンを
示す図である。
【図５】図４に示すパターン再生時の波形図である。
【図６】従来の磁気ディスクサーボ信号記録方法に用い
る磁気ディスク装置の構成図である。
る磁気ディスク装置の構成図である。
【図７】従来の磁気ディスクのサーボ信号記録パターン
図である。
図である。
【図８】従来の磁気ディスクのパターン説明図である。
【図９】従来の検出信号波形図である。
【図１０】従来のサーボ信号波形図である。
１ 磁気ディスク装置 ２ 磁気ディスク １０ 記録ヘッド ２０ 固定ヘッド ３０ 記録再生ヘッド ４７ パターン生成回路（ＲＯＭ） ４１ データ領域 ４２ サーボ領域 ４３ トラック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 5/596 G11B 20/12 G11B 21/10
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気ディスクの半径方向に放射状に磁化
反転を有するサーボ信号を記録し、該サーボ信号の記録
領域にデータ領域とサーボ領域を形成し、該データ領域
内のサーボ信号を消去し、該サーボ領域内のサーボ信号
のみを残す様に記録して成る磁気ディスクサーボ信号記
録方法に於いて、 上記サーボ領域内の上記サーボ信号を記録時に該サーボ
信号のパターンを変更するステップによってブロックコ
ード判別を行う様にして成ることを特徴とする磁気ディ
スクサーボ信号記録方法。 - 【請求項２】 前記サーボ領域内の前記サーボ信号記録
時の該サーボ信号を変更するステップが、該サーボ信号
の一部を間引く様に成したことを特徴とする請求項１記
載の磁気ディスクサーボ信号記録方法。 - 【請求項３】 前記サーボ領域内の前記サーボ信号記録
時の該サーボ信号を変更するステップが、該サーボ信号
の前記磁化反転を反転させて負パルスとするか、２つの
磁化反転を入れる様に成したことを特徴とする請求項１
記載の磁気ディスクサーボ信号記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23975291A JP3289289B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 磁気ディスクサーボ信号記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23975291A JP3289289B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 磁気ディスクサーボ信号記録方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581772A JPH0581772A (ja) | 1993-04-02 |
| JP3289289B2 true JP3289289B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=17049401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23975291A Expired - Lifetime JP3289289B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 磁気ディスクサーボ信号記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3289289B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5903411A (en) * | 1995-02-14 | 1999-05-11 | Fujitsu Limited | Method for reliably positioning a head in a disk drive to a guard band area |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP23975291A patent/JP3289289B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0581772A (ja) | 1993-04-02 |
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