JPS6339977B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6339977B2 JPS6339977B2 JP16867579A JP16867579A JPS6339977B2 JP S6339977 B2 JPS6339977 B2 JP S6339977B2 JP 16867579 A JP16867579 A JP 16867579A JP 16867579 A JP16867579 A JP 16867579A JP S6339977 B2 JPS6339977 B2 JP S6339977B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- signal
- head
- disk
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims description 2
- 239000010408 film Substances 0.000 claims 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気デイスク装置の磁気ヘツド位置決
めの為のサーボ方式に関する。
めの為のサーボ方式に関する。
従来のサーボ方式は、サーボデイスク面に記録
されたサーボ情報をフエライトバルクヘツドなど
の誘導型磁気ヘツドにより再生、増幅した後、サ
ーボ信号処理系へ入力し、処理している。
されたサーボ情報をフエライトバルクヘツドなど
の誘導型磁気ヘツドにより再生、増幅した後、サ
ーボ信号処理系へ入力し、処理している。
このサーボ方式では、磁気デイスク装置のトラ
ツク密度の増大に従つて、サーボ情報の再生信号
振幅が低下し、サーボ信号のＳ／Ｎが劣化し、磁
気ヘツド位置決め精度が悪くなる。
ツク密度の増大に従つて、サーボ情報の再生信号
振幅が低下し、サーボ信号のＳ／Ｎが劣化し、磁
気ヘツド位置決め精度が悪くなる。
本発明は、上記欠点を除去し、高トラツク密度
においてもサーボ信号再生振幅が大きく、十分な
るサーボ信号のＳ／Ｎを有し、精度良く磁気ヘツ
ドの位置決めが出来るサーボ方式を提供すること
にある。
においてもサーボ信号再生振幅が大きく、十分な
るサーボ信号のＳ／Ｎを有し、精度良く磁気ヘツ
ドの位置決めが出来るサーボ方式を提供すること
にある。
本発明によるサーボ方式によれば、サーボ情報
を読出すサーボヘツドとして誘導型磁気ヘツドの
代わりに大きな再生出力が得られる薄膜磁気抵抗
効果素子（以下MR素子と称す）をバイアス磁場
を与えないでその膜面がサーボデイスク面に垂直
になるように設定した磁束応答磁気ヘツドを用い
ることにより十分なるＳ／Ｎを有するサーボ信号
を得、そのサーボ信号を増幅した後、微分して用
いることにより、磁気ヘツド位置決め精度が大幅
に向上出来ると同時に、サーボデイスクに記録さ
れたサーボ情報の密度を半分以下に出来る為にサ
ーボデイスクの所要性能を大幅に緩和出来る。
を読出すサーボヘツドとして誘導型磁気ヘツドの
代わりに大きな再生出力が得られる薄膜磁気抵抗
効果素子（以下MR素子と称す）をバイアス磁場
を与えないでその膜面がサーボデイスク面に垂直
になるように設定した磁束応答磁気ヘツドを用い
ることにより十分なるＳ／Ｎを有するサーボ信号
を得、そのサーボ信号を増幅した後、微分して用
いることにより、磁気ヘツド位置決め精度が大幅
に向上出来ると同時に、サーボデイスクに記録さ
れたサーボ情報の密度を半分以下に出来る為にサ
ーボデイスクの所要性能を大幅に緩和出来る。
MR素子からなるサーボヘツドにより再生され
たサーボ信号を増幅した後微分することにより、
従来の誘導型磁気ヘツドを用いた場合と同一のサ
ーボ信号波形が得られ、かつそのサーボ信号の
Ｓ／Ｎは従来方法に比較して大幅に向上してい
る。
たサーボ信号を増幅した後微分することにより、
従来の誘導型磁気ヘツドを用いた場合と同一のサ
ーボ信号波形が得られ、かつそのサーボ信号の
Ｓ／Ｎは従来方法に比較して大幅に向上してい
る。
次に本発明による無バイアス磁場MR素子をサ
ーボヘツドとして用いた場合のサーボ信号再生方
式の実施例を従来のサーボ信号再生方式と比較し
て説明する。
ーボヘツドとして用いた場合のサーボ信号再生方
式の実施例を従来のサーボ信号再生方式と比較し
て説明する。
第１図は、従来のサーボ信号再生系の構成を示
しており、サーボデイスク１に記録されたサーボ
情報を誘導型磁気ヘツド２により再生し、増幅器
３により増幅した後、低域濾波器４と増幅器５を
経て信号１０１となり、サーボ信号処理系へ入力
される。
しており、サーボデイスク１に記録されたサーボ
情報を誘導型磁気ヘツド２により再生し、増幅器
３により増幅した後、低域濾波器４と増幅器５を
経て信号１０１となり、サーボ信号処理系へ入力
される。
第２図は第１図の構成によるサーボデイスクの
サーボ磁化パターン及びサーボ信号再生波形を示
したものである。サーボデイスクには偶数トラツ
クの磁化パターンＡと奇数トラツクの磁化パター
ンＢが交互に記録されており、これらの磁化パタ
ーンを第１図に示す方法で再生された信号は各々
第２図の下の２つの波形に示される再生信号１０
１となる。
サーボ磁化パターン及びサーボ信号再生波形を示
したものである。サーボデイスクには偶数トラツ
クの磁化パターンＡと奇数トラツクの磁化パター
ンＢが交互に記録されており、これらの磁化パタ
ーンを第１図に示す方法で再生された信号は各々
第２図の下の２つの波形に示される再生信号１０
１となる。
再生信号１０１は、トラツク密度の増大による
トラツク幅の減少及び線密度の増大に伴うサーボ
磁化反転幅の減少により、振幅が大幅に減少し、
Ｓ／Ｎが劣化する。その結果磁気ヘツドの位置決
め精度が悪化する。
トラツク幅の減少及び線密度の増大に伴うサーボ
磁化反転幅の減少により、振幅が大幅に減少し、
Ｓ／Ｎが劣化する。その結果磁気ヘツドの位置決
め精度が悪化する。
第３図及び第４図は本発明のサーボ方式を説明
する図である。第３図において、サーボデイスク
１０は第１図のサーボデイスク１に記録されたサ
ーボ情報の線密度の半分以下の密度のサーボ情報
を記録しており、このサーボ情報を膜面がサーボ
デイスク面と垂直になるように構成された無バイ
アスMR素子の再生ヘツド２０により再生し、そ
の再生出力を増幅器３０により増幅した後、微分
器４０で微分し、その微分出力を低域濾波器５
０、増幅器６０を通してサーボ信号１１３を得た
後、サーボ信号処理系へ送つて磁気ヘツドの位置
決めを行う。
する図である。第３図において、サーボデイスク
１０は第１図のサーボデイスク１に記録されたサ
ーボ情報の線密度の半分以下の密度のサーボ情報
を記録しており、このサーボ情報を膜面がサーボ
デイスク面と垂直になるように構成された無バイ
アスMR素子の再生ヘツド２０により再生し、そ
の再生出力を増幅器３０により増幅した後、微分
器４０で微分し、その微分出力を低域濾波器５
０、増幅器６０を通してサーボ信号１１３を得た
後、サーボ信号処理系へ送つて磁気ヘツドの位置
決めを行う。
第４図は第３図の構成によるサーボデイスクの
サーボ磁化パターン及びサーボ信号再生波形を示
したものである。
サーボ磁化パターン及びサーボ信号再生波形を示
したものである。
サーボデイスク１０は偶数トラツクに磁化パタ
ーンＡを記録しており、奇数トラツクに磁化パタ
ーンＢを記録している。この磁化パターンは第２
図に示された従来の磁化パターンに比して線密度
が半分のものとそれ以下のものとから成つてい
る。
ーンＡを記録しており、奇数トラツクに磁化パタ
ーンＢを記録している。この磁化パターンは第２
図に示された従来の磁化パターンに比して線密度
が半分のものとそれ以下のものとから成つてい
る。
今サーボヘツド２０が偶数トラツク上にある
時、再生後増幅器３０により増幅された信号は信
号１１１―Ａとなる。同様にサーボヘツドが奇数
トラツク上にある時はその再生増幅信号は信号１
１１―Ｂとなつており、その中間の位置にサーボ
ヘツドが存在する時は信号１１１―Ａ及び信号１
１１―Ｂの比例配分で合成された信号波形とな
る。
時、再生後増幅器３０により増幅された信号は信
号１１１―Ａとなる。同様にサーボヘツドが奇数
トラツク上にある時はその再生増幅信号は信号１
１１―Ｂとなつており、その中間の位置にサーボ
ヘツドが存在する時は信号１１１―Ａ及び信号１
１１―Ｂの比例配分で合成された信号波形とな
る。
増幅器３０により増幅された信号１１１を微分
器４０に入力されて微分された信号出力は偶数ト
ラツク上では１１２―Ａとなり、それを低域濾波
器５０及び増幅器６０を経て得られる信号出力１
１３―Ａは、波形としては１１２―Ａと同じであ
る。奇数トラツク上での信号は同様にして１１２
―Ｂ，１１３―Ｂとなる。
器４０に入力されて微分された信号出力は偶数ト
ラツク上では１１２―Ａとなり、それを低域濾波
器５０及び増幅器６０を経て得られる信号出力１
１３―Ａは、波形としては１１２―Ａと同じであ
る。奇数トラツク上での信号は同様にして１１２
―Ｂ，１１３―Ｂとなる。
この信号は、従来例のものに比して大幅にＳ／
Ｎが向上した同一波形となつており、サーボ信号
処理系へ送られ、精度良い磁気ヘツド位置決めが
行なわれる。
Ｎが向上した同一波形となつており、サーボ信号
処理系へ送られ、精度良い磁気ヘツド位置決めが
行なわれる。
次にサーボ信号振幅の直線性について第５図を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
MR素子の磁場と抵抗の関係は第５図ｂのよう
になつている。印加磁場Ｈが０付近では直線性は
悪いが、ある程度の印加磁場が存在する場合には
直線性は良くなつてくる。
になつている。印加磁場Ｈが０付近では直線性は
悪いが、ある程度の印加磁場が存在する場合には
直線性は良くなつてくる。
データヘツドがオントラツク状態の時、無バイ
アス磁場MR素子サーボヘツドが直線性の良い状
態にあればよい。第５図ａのサーボ面におけるサ
ーボヘツドがＡの位置にあるとき、サーボヘツド
は第５図ｂに示されるHA（又は―HA）の垂直磁
場を受け、またサーボヘツドがＢの位置にあると
きには、HB（又は―HB）の垂直磁場を受ける。
それ故HAの近傍において直線性を良くするよう
にデイスク及びサーボヘツドを設計すれば、直線
性の良好なサーボ特性を得ることが出来、精度の
よりトラツク位置決めが出来る。
アス磁場MR素子サーボヘツドが直線性の良い状
態にあればよい。第５図ａのサーボ面におけるサ
ーボヘツドがＡの位置にあるとき、サーボヘツド
は第５図ｂに示されるHA（又は―HA）の垂直磁
場を受け、またサーボヘツドがＢの位置にあると
きには、HB（又は―HB）の垂直磁場を受ける。
それ故HAの近傍において直線性を良くするよう
にデイスク及びサーボヘツドを設計すれば、直線
性の良好なサーボ特性を得ることが出来、精度の
よりトラツク位置決めが出来る。
以上説明された如く、本発明によりトラツク位
置決め精度を大幅に向上出来るサーボ方式が得ら
れる。
置決め精度を大幅に向上出来るサーボ方式が得ら
れる。
第１図は従来のサーボ方式を示すブロツク図、
第２図は第１図におけるサーボ磁化パターンとそ
の再生信号の波形を示しており、横軸は時間軸、
縦軸は振幅である。第３図は本発明のサーボ方式
を示すブロツク図、第４図は第３図におけるサー
ボ磁化パターンとその再生信号の波形を示す図、
第５図はサーボヘツドの位置とそのときの信号振
幅の関係を説明する図でａはサーボ面とデータ面
及びサーボヘツドの位置関係を示す図、ｂは印加
磁場とMR素子の抵抗との関係を示す図である。 １，１０はサーボデイスク、２は磁束微分応答
型（誘導型）サーボヘツド、３，５，３０，６０
は増幅器、４，５０は低域濾波器、５は増幅器、
２０は無バイアス磁場MR素子再生ヘツド、４０
は微分器。
第２図は第１図におけるサーボ磁化パターンとそ
の再生信号の波形を示しており、横軸は時間軸、
縦軸は振幅である。第３図は本発明のサーボ方式
を示すブロツク図、第４図は第３図におけるサー
ボ磁化パターンとその再生信号の波形を示す図、
第５図はサーボヘツドの位置とそのときの信号振
幅の関係を説明する図でａはサーボ面とデータ面
及びサーボヘツドの位置関係を示す図、ｂは印加
磁場とMR素子の抵抗との関係を示す図である。 １，１０はサーボデイスク、２は磁束微分応答
型（誘導型）サーボヘツド、３，５，３０，６０
は増幅器、４，５０は低域濾波器、５は増幅器、
２０は無バイアス磁場MR素子再生ヘツド、４０
は微分器。
Claims (1)
- １ サーボデイスク、サーボヘツド及びサーボ信
号処理回路からなる磁気デイスク装置のヘツド位
置決めサーボ方式において、膜面がサーボデイス
ク面と垂直に設定された無バイアス磁場薄膜磁気
抵抗効果素子をサーボヘツドとし、そのサーボヘ
ツドの再生信号を微分して使用することを特徴と
する磁気デイスク装置のサーボ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16867579A JPS5693119A (en) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Servo system for magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16867579A JPS5693119A (en) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Servo system for magnetic disk device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5693119A JPS5693119A (en) | 1981-07-28 |
| JPS6339977B2 true JPS6339977B2 (ja) | 1988-08-09 |
Family
ID=15872395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16867579A Granted JPS5693119A (en) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Servo system for magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5693119A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2127971C (en) * | 1993-09-23 | 1999-01-12 | Todd Barry Anderson | Method and apparatus for phase modulated servo positioning in a direct access storage device |
| JP6675359B2 (ja) | 2017-09-04 | 2020-04-01 | 富士フイルム株式会社 | 記録制御装置、記録制御方法、及び記録テープカートリッジ |
-
1979
- 1979-12-25 JP JP16867579A patent/JPS5693119A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5693119A (en) | 1981-07-28 |
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